DE20213311U1 - Textile web straightening jig has main frame linked to inner rotating frame by pack of oscillation dampening plate springs - Google Patents

Textile web straightening jig has main frame linked to inner rotating frame by pack of oscillation dampening plate springs

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    • D06H3/00Inspecting textile materials
    • D06H3/12Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

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Abstract

A straightening machine re-aligns a distorted textile web. The machine has a main frame (2) around a rotating frame (3) with one or more straightening rollers (4, 5, 6). The rotating frame (3) is esp. linked to the surrounding frame (2) by an oscillation dampening bearing. The rotating frame (3) is supported towards the main frame (2) by a roller (24) whose axis of rotation (48) is approx. radial to that (9) of the frame (3). The frame (3) can be moved with respect to the oscillation dampener bearing. The oscillation dampener has a first beam which can be repositioned with respect to a second beam. The dampening element is a pack of plate springs.

Description

Patentanwalt Dipl. Ing. Walter Jackisch & Partner
Menzelstr. 40 -70192 Stuttgart
Patent Attorney Dipl. Ing. Walter Jackisch & Partner
Menzelstr. 40 -70192 Stuttgart

PLEVA GMBH A 42 108/lrguPLEVA GMBH A 42 108/lrgu

Rudolf-Diesel-Str. 2 2 9. AU0. 2002Rudolf-Diesel-Str. 2 2 9. AU0. 2002

72186 Empfingen72186 Empfingen

RichtmaschineStraightening machine

Die Erfindung betrifft eine Richtmaschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a straightening machine of the type specified in the preamble of claim 1.

Aus der DE 19 06 801 ist eine Richtmaschine zum Ausrichten verzogener Textilbahnen bekannt. Die Richtmaschine besitzt ein Maschinengestell, in dem ein Drehrahmen schwenkbar gelagert ist. In dem Drehrahmen sind Schrägrichtwalzen drehbar gelagert. Der Drehrahmen ist im Maschinengestell um eine mittige, vertikal verlaufende Drehachse schwenkbar.A straightening machine for straightening warped textile webs is known from DE 19 06 801. The straightening machine has a machine frame in which a rotating frame is pivotably mounted. Straightening rollers are pivotally mounted in the rotating frame. The rotating frame can be pivoted in the machine frame about a central, vertically running axis of rotation.

Durch Unrundheit und Unwucht der im Drehrahmen angeordneten Richtwalzen kann im Betrieb der gesamte Drehrahmen zu Schwingungen angeregt werden. Dies kann zu Beschädigungen der Mechanik und der Elektrik und Elektronik der Richtmaschine führen. Das Schlagen der Walzen führt außerdem zu einer Stoßdehnung der durch die Richtmaschine geführten Warenbahn, die zu einer Qualitätsminderung der Warenbahn führen kann.If the straightening rollers arranged in the rotating frame are out of round and unbalanced, the entire rotating frame can be caused to vibrate during operation. This can lead to damage to the mechanics and the electrical and electronic components of the straightening machine. The impact of the rollers also leads to shock expansion of the web of material being guided through the straightening machine, which can lead to a reduction in the quality of the web of material.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtmaschine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der Beschädigungen der Richtmaschine und Beschädigungen einer durch die Richtmaschine geführten Warenbahn vermieden sind.The invention is based on the object of creating a straightening machine of the generic type in which damage to the straightening machine and damage to a web of material guided through the straightening machine are avoided.

Diese Aufgabe wird durch eine Richtmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a straightening machine having the features of claim 1.

Die Lagerung des Drehrahmens gegenüber dem Maschinengestell über mindestens einen Schwingungsdämpfer erlaubt eine einfache Dämpfung der Schwingungen des Drehrahmens. Der Schwingungsdämpfer verhindert, daß Schwingungen mit großer Amplitude entstehen können. Schädigungen an der Richtmaschine sind dadurch vermieden. Auch Schädigungen der Warenbahn können so vermieden werden.Mounting the rotating frame relative to the machine frame using at least one vibration damper allows the vibrations of the rotating frame to be easily dampened. The vibration damper prevents vibrations with a large amplitude from occurring. This prevents damage to the straightening machine. Damage to the web of material can also be avoided.

Zweckmäßig stützt sich der Drehrahmen in Richtung der Drehachse zum Maschinengestell hin über eine Rolle ab, deren Achse etwa radial zur Drehachse des Drehrahmens verläuft. Der Drehrahmen ist dadurch um die Drehachse weiterhin frei beweglich. Eine vorteilhafte Anordnung ergibt sich, wenn der Drehrahmen in Umfangsrichtung der Drehachse gegenüber dem Schwingungsdämpfer beweglich ist. Der Schwingungsdämpfer kann so am Maschinengestell fixiert sein. Das dynamische Verhalten des Drehrahmens wird so nicht beeinflußt. Gleichzeitig steht am Maschinengestell ausreichend Bauraum zur Verfügung.The rotating frame is conveniently supported in the direction of the axis of rotation towards the machine frame via a roller, the axis of which runs approximately radially to the axis of rotation of the rotating frame. The rotating frame can therefore still move freely around the axis of rotation. An advantageous arrangement is when the rotating frame can move in the circumferential direction of the axis of rotation relative to the vibration damper. The vibration damper can thus be fixed to the machine frame. The dynamic behavior of the rotating frame is not affected in this way. At the same time, there is sufficient installation space available on the machine frame.

Zweckmäßig weist der Schwingungsdämpfer eine erste Leiste auf, die in Richtung der Drehachse über mindestens ein Dämpfungselement an einer zweiten Leiste gelagert ist. Das Dämpfungselement ist dabei insbesondere ein Tellerfederpaket. Dieses besitzt eine gute Dämpfungswirkung und benötigt nur sehr geringen Bauraum. Über die Dimensio-The vibration damper expediently has a first bar which is mounted on a second bar in the direction of the axis of rotation via at least one damping element. The damping element is in particular a disc spring package. This has a good damping effect and requires only a very small installation space. The dimensions

nierung des Tellerfederpakets läßt sich die Dämpfung an den konkreten Einsatzfall anpassen. Eine vorteilhafte Anordnung ergibt sich insbesondere, wenn das Dämpfungselement in der zweiten Leiste gelagert ist und über einen Druckbolzen auf die erste Leiste wirkt. Um eine große Dämpfungswirkung zu erzielen, ist insbesondere vorgesehen, daß mehrere Dämpfungselemente symmetrisch zur Neutralstellung des Drehrahmens angeordnet sind.By adjusting the disc spring package, the damping can be adapted to the specific application. An advantageous arrangement is achieved in particular when the damping element is mounted in the second bar and acts on the first bar via a pressure bolt. In order to achieve a large damping effect, it is particularly intended that several damping elements are arranged symmetrically to the neutral position of the rotating frame.

In einer Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß der Schwingungsdämpfer an seinem ersten Ende mit dem Drehrahmen fest verbunden ist. Vorteilhaft greift der Schwingungsdämpfer an einem am Drehrahmen radial zur Drehachse auskragenden Finger an. Um die Beweglichkeit des Drehrahmens gegenüber dem Maschinengestell nicht zu behindern, ist vorgesehen, daß der Schwingungsdämpfer an seinem zweiten Ende schwenkbar am Maschinengestell gelagert ist. Eine derartige Anordnung des Schwingungsdämpfers ist mit einfachen Mitteln realisierbar. Der Schwingungsdämpfer ist insbesondere als Teleskop-Schwingungsdämpfer ausgebildet. Eine gute Dämpfungswirkung ergibt sich, wenn der Schwingungsdämpfer in Neutralstellung des Drehrahmens im wesentlichen parallel zur Drehachse wirkt.In one variant, the vibration damper is firmly connected to the rotating frame at its first end. The vibration damper advantageously engages a finger on the rotating frame that projects radially to the axis of rotation. In order not to hinder the mobility of the rotating frame relative to the machine frame, the vibration damper is pivotally mounted on the machine frame at its second end. Such an arrangement of the vibration damper can be implemented using simple means. The vibration damper is designed in particular as a telescopic vibration damper. A good damping effect is achieved when the vibration damper acts essentially parallel to the axis of rotation when the rotating frame is in the neutral position.

Vorteilhaft ist der Schwingungsdämpfer im Maschinengestell angeordnet. Es kann jedoch auch zweckmäßig sein, den Schwingungsdämpfer zwischen Maschinengestell und Drehrahmen anzuordnen. Für eine gleichmäßige Dämpfungswirkung ist vorgesehen, daß der Drehrahmen symmetrisch zur Drehachse aus-The vibration damper is advantageously located in the machine frame. However, it can also be useful to locate the vibration damper between the machine frame and the rotating frame. To ensure a uniform damping effect, the rotating frame is designed to be symmetrical to the axis of rotation.

gebildet ist und symmetrisch zur Drehachse Schwingungsdämpfer angeordnet sind.is formed and vibration dampers are arranged symmetrically to the axis of rotation.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing.

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Richtmaschine in Frontansicht,Fig. 1 is a schematic representation of a straightening machine in front view,

Fig. 2 ein schematischer Querschnitt auf die Richtmaschine aus Fig. 1,Fig. 2 is a schematic cross-section of the straightening machine from Fig. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Positionen des Drehrahmens zum Maschinengestell in Draufsicht,Fig. 3 is a schematic representation of the positions of the rotating frame to the machine frame in plan view,

Fig. 4 einen Ausschnitt der Vorderansicht einer Richtmaschine, Fig. 4 a section of the front view of a straightening machine,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht auf einen Schwingungsdämpfer,Fig. 5 is a schematic side view of a vibration damper,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie VI-VI in Fig.Fig. 6 is a section along the line VI-VI in Fig.

Die in Fig. 1 dargestellte Richtmaschine 1 besitzt ein Maschinengestell 2, das aus einem oberen Querholm 16, einem unteren Querholm 17 sowie zwei Seitenteilen 18 aufgebaut ist. Unterhalb des unteren Querholms 17 ist die Sensorik angeordnet, die zweckmäßig aus einem Detektor und einem Scheinwerfer besteht. Die Sensorik 10 ist in Richtung des Pfeils 49 im Maschinengestell 2 beweglich angeordnet. WieThe straightening machine 1 shown in Fig. 1 has a machine frame 2, which is made up of an upper cross beam 16, a lower cross beam 17 and two side parts 18. The sensor system, which expediently consists of a detector and a spotlight, is arranged below the lower cross beam 17. The sensor system 10 is arranged so as to be movable in the direction of the arrow 49 in the machine frame 2. As

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der Querschnitt in Fig. 2 zeigt, ist die Sensorik 10 beidseitig einer durch die Richtmaschine 1 geführten Warenbahn 22 angeordnet. Im Maschinengestell 2 ist ein rechteckiger Drehrahmen 3 um eine vertikale Drehachse 9 drehbar gelagert. Der Drehrahmen 3 ist aus einem oberen QuerträgerAs the cross section in Fig. 2 shows, the sensor system 10 is arranged on both sides of a web 22 guided through the straightening machine 1. In the machine frame 2, a rectangular rotating frame 3 is mounted so as to be rotatable about a vertical axis of rotation 9. The rotating frame 3 is made of an upper cross member

19, einem unteren Querträger 2 0 und zwei seitlichen Rahmenteilen 21 aufgebaut. Der Drehrahmen 3 ist an einem oberen Lager 7 und an einem unteren Lager 8 im Maschinengestell 2 drehbar gelagert. Die Drehachse 9 verläuft etwa mittig durch den oberen Querträger 19 und den unteren Querträger19, a lower cross member 2 0 and two side frame parts 21. The rotating frame 3 is rotatably mounted on an upper bearing 7 and a lower bearing 8 in the machine frame 2. The axis of rotation 9 runs approximately centrally through the upper cross member 19 and the lower cross member

20. Im Drehrahmen 3 sind drei Richtwalzen 4, 5, 6 drehbar gelagert. Die Richtwalzen 4, 5, 6 sind insbesondere zylindrisch ausgebildet und horizontal angeordnet.20. Three straightening rollers 4, 5, 6 are rotatably mounted in the rotating frame 3. The straightening rollers 4, 5, 6 are in particular cylindrical and arranged horizontally.

An den beiden seitlichen Rahmenteilen 21 sind Finger 14 angeordnet, die sich etwa in radialer Richtung zur Drehachse 9 erstrecken. Die Finger 14 können am Drehrahmen 3 angeschweißt oder angeschraubt sein. Auch andere Verbindungen können vorteilhaft sein. Die Finger 14 ragen jeweils durch einen Schlitz 15 im Maschinengestell 2, der in horizontaler Richtung verläuft. Die Bewegung des Drehrahmens 3 um die Drehachse 9 wird somit durch die Finger 14 nicht behindert. Der Drehrahmen 3 ist am Finger 14 gegenüber dem Maschinengestell 2 über einen Teleskop-Schwingungsdämpfer 11 abgestützt. Hierzu ist ein erstes Ende 12 des Teleskop-Schwingungsdämpfers 11 am Finger 14 befestigt. Das zweite Ende 13 des Teleskop-Schwingungsdämpfers 11 ist am Maschinengehäuse 2 schwenkbar gelagert. Symmetrisch zur Drehachse 9 sind am Drehrahmen 3 zwei Teleskop-Schwingungsdämpfer 11 angeordnet, die jeweils in einem Seitenteil 18Fingers 14 are arranged on the two side frame parts 21 and extend approximately in the radial direction to the axis of rotation 9. The fingers 14 can be welded or screwed onto the rotating frame 3. Other connections can also be advantageous. The fingers 14 each protrude through a slot 15 in the machine frame 2, which runs in the horizontal direction. The movement of the rotating frame 3 about the axis of rotation 9 is thus not hindered by the fingers 14. The rotating frame 3 is supported on the finger 14 opposite the machine frame 2 via a telescopic vibration damper 11. For this purpose, a first end 12 of the telescopic vibration damper 11 is attached to the finger 14. The second end 13 of the telescopic vibration damper 11 is pivotally mounted on the machine housing 2. Two telescopic vibration dampers 11 are arranged on the rotating frame 3 symmetrically to the axis of rotation 9, each of which is mounted in a side part 18.

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des Maschinengestells 2 angeordnet sind. Es kann jedoch vorteilhaft sein, einen oder beide Teleskop-Schwingungsdämpfer 11 im Zwischenraum zwischen dem Maschinengestell 2 und dem Drehrahmen 3 anzuordnen.of the machine frame 2. However, it may be advantageous to arrange one or both telescopic vibration dampers 11 in the space between the machine frame 2 and the rotating frame 3.

Die automatische Richtmaschine 1 ist schematisch im Querschnitt in Fig. 2 dargestellt. Eine Warenbahn 22 ist in Richtung des Pfeils 50 durch die Richtmaschine geführt. Die Warenbahn 22 umschlingt Walzen 23 sowie die Richtwalzen 4, 5 und 6. Die Walzen 23 können dabei zylindrisch mit gerader oder mit gebogener Achse ausgebildet sein.The automatic straightening machine 1 is shown schematically in cross section in Fig. 2. A web of material 22 is guided through the straightening machine in the direction of arrow 50. The web of material 22 wraps around rollers 23 and the straightening rollers 4, 5 and 6. The rollers 23 can be cylindrical with a straight or curved axis.

Fig. 3 zeigt den Drehrahmen 3 in Neutralstellung 42. In dieser Stellung wird eine Warenbahn 22 von den Richtwalzen 4, 5 und 6 lediglich umgelenkt. Der Teleskop-Schwingungsdämpfer 11 wirkt in Neutralstellung 42 des Drehrahmens 3 etwa parallel zur Drehachse 9. Um einen Verzug in der Warenbahn auszugleichen, der von der Sensorik 10 erfaßt wurde, wird der Drehrahmen 3 entsprechend dem Verzug um die Drehachse 9 gedreht. Der Drehrahmen 3 ist dabei zwischen einer ersten Position 43 und einer zweiten Position 44 beweglich, die in Fig. 3 gestrichelt dargestellt sind. Bei Bewegung des Drehrahmens 3 um die Drehachse wird das erste Ende 12 des Teleskop-Schwingungsdämpfers 11 entsprechend der Drehung ausgelenkt und der Teleskop-Schwingungsdämpfer 11 wird um das zweite Ende 13 verschwenkt. Der Teleskop-Schwingungsdämpfer 11, der insbesondere als Lang-Stoßdämpfer ausgebildet ist, dämpft im Betrieb der Richtmaschine 1 Schwingungen, die am Drehrahmen durch Unwuchten oder Unrundheiten der Richtwalzen 4, 5, 6 entstehen. EsFig. 3 shows the rotating frame 3 in the neutral position 42. In this position, a web of material 22 is merely deflected by the straightening rollers 4, 5 and 6. The telescopic vibration damper 11 acts approximately parallel to the axis of rotation 9 in the neutral position 42 of the rotating frame 3. In order to compensate for a distortion in the web of material that was detected by the sensor system 10, the rotating frame 3 is rotated about the axis of rotation 9 in accordance with the distortion. The rotating frame 3 is movable between a first position 43 and a second position 44, which are shown in dashed lines in Fig. 3. When the rotating frame 3 moves about the axis of rotation, the first end 12 of the telescopic vibration damper 11 is deflected in accordance with the rotation and the telescopic vibration damper 11 is pivoted about the second end 13. The telescopic vibration damper 11, which is designed in particular as a long shock absorber, dampens vibrations during operation of the straightening machine 1 that arise on the rotating frame due to imbalances or out-of-roundness of the straightening rollers 4, 5, 6. It

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kann zweckmäßig sein, anstatt eines Teleskop-Schwingungsdämpfers 11 zwei oder mehrere Schwingungsdämpfer anzuordnen. Vorteilhaft sind die Teleskop-Schwingungsdämpfer symmetrisch zur Neutralstellung 42 angeordnet. Bei Anordnung von zwei Teleskop-Schwingungsdämpfern 11 ist vorgesehen, daß jeweils ein zweites Ende 13 am Maschinengestell unterhalb der ersten Position 43 des Fingers 14 sowie unterhalb der zweiten Position 44 des Fingers 14 angeordnet ist. Dadurch ergibt sich bei jeder Position des Drehrahmens 3 die gleiche Dämpfungswirkung.It may be expedient to arrange two or more vibration dampers instead of one telescopic vibration damper 11. The telescopic vibration dampers are advantageously arranged symmetrically to the neutral position 42. When two telescopic vibration dampers 11 are arranged, a second end 13 is arranged on the machine frame below the first position 43 of the finger 14 and below the second position 44 of the finger 14. This results in the same damping effect in every position of the rotating frame 3.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsvariante eines Schwingungsdämpfers dargestellt. Die Richtmaschine 1 ist dabei in Fig. 4 nur teilweise dargestellt. Zweckmäßig ist die Richtmaschine 1 auf der gegenüberliegenden, nicht dargestellten Seite symmetrisch zur dargestellten Seite aufgebaut. Am seitlichen Rahmenteil 21 des Drehrahmens 3 ist eine Rolle 24 angeordnet, deren Achse 48 radial zur Drehachse 9 verläuft. Die Rolle 24 ist zweckmäßig im Zwischenraum zwischen dem Drehrahmen 3 und dem Maschinengestell 2 angeordnet. Die Rolle 24 ist über einen Schwingungsdämpfer am Maschinengestell 2 gelagert. Die Rolle 24 wirkt dabei auf eine erste Leiste 27, die gegenüber einer zweiten Leiste 28 gedämpft gelagert ist. Die erste Leiste 27 ist dabei in Richtung des Doppelpfeils 51 gegenüber der zweiten Leiste 28 beweglich. Die zweite Leiste 28 ist fest mit dem Maschinengestell 2 verbunden. Anstatt der Rolle 24 können auch ein oder mehrere Gleitelemente vorgesehen sein, über die sich der Drehrahmen 3 am Schwingungsdämpfer abstützt.Fig. 4 shows a variant of a vibration damper. The straightening machine 1 is only partially shown in Fig. 4. The straightening machine 1 is expediently constructed on the opposite side, not shown, symmetrically to the side shown. A roller 24 is arranged on the side frame part 21 of the rotating frame 3, the axis 48 of which runs radially to the axis of rotation 9. The roller 24 is expediently arranged in the space between the rotating frame 3 and the machine frame 2. The roller 24 is mounted on the machine frame 2 via a vibration damper. The roller 24 acts on a first bar 27, which is mounted in a dampened manner relative to a second bar 28. The first bar 27 is movable in the direction of the double arrow 51 relative to the second bar 28. The second bar 28 is firmly connected to the machine frame 2. Instead of the roller 24, one or more sliding elements can also be provided, via which the rotating frame 3 is supported on the vibration damper.

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In Fig. 5 ist der Schwingungsdämpfer vergrößert in Seitenansicht dargestellt. Die zweite Leiste 28 ist etwa quaderförmig ausgebildet. Die Leiste 28 ist über Schrauben 36 am Maschinengestell 2 fixiert. Die Schrauben 36 sind jeweils in einem Langloch 3 8 geführt und drücken über eine Scheibe 37 auf die zweite Leiste 28. Hierdurch ist eine einfache Justage der zweiten Leiste 28 möglich. Die zweite Leiste 28 ist mit drei Schrauben 3 6 am Maschinengestell 2 fixiert, die symmetrisch zur Neutralposition des Drehrahmens 3 angeordnet sind. In Neutralposition des Drehrahmens 3 befindet sich die Rolle 24 in der Position 45. In der in Fig. 3 dargestellten ersten Position 43 befindet sich die Rolle 24 in der Position 46 und in der zweiten Position 44 befindet sich die Rolle 24 in der Position 47.In Fig. 5, the vibration damper is shown enlarged in a side view. The second bar 28 is approximately cuboid-shaped. The bar 28 is fixed to the machine frame 2 using screws 36. The screws 36 are each guided in an elongated hole 38 and press onto the second bar 28 via a disk 37. This enables easy adjustment of the second bar 28. The second bar 28 is fixed to the machine frame 2 using three screws 36, which are arranged symmetrically to the neutral position of the rotating frame 3. In the neutral position of the rotating frame 3, the roller 24 is in position 45. In the first position 43 shown in Fig. 3, the roller 24 is in position 46, and in the second position 44, the roller 24 is in position 47.

Die erste Leiste 27 ist gegenüber der zweiten Leiste 28 mit zwei symmetrisch zur Neutralposition angeordneten Führungsbolzen 29 geführt. Die Führungsbolzen 29 sind jeweils in einer Bohrung 3 0 in der ersten Leiste 27 und einer Bohrung 31 in der zweiten Leiste 28 geführt. Dadurch ist ein Verkanten der ersten Leiste 27 gegenüber der zweiten Leiste 28 vermieden. Die erste Leiste 2 7 ist mit Schrauben 3 9 am Maschinengestell 2 fixiert. Die Schrauben 3 9 wirken dabei über Scheiben 40 auf die erste Leiste 27. Die erste Leiste 27 ist über die Länglöcher 41 durch die Schrauben 39 geführt. Symmetrisch zur Neutralposition des Drehrahmens 3 sind zwei Schrauben 39 symmetrisch angeordnet. Um eine Relativbewegung der ersten Leiste 27 gegenüber der zweiten Leiste 2 8 zur Schwingungsdämpfung zu gewährleisten, dürfenThe first bar 27 is guided relative to the second bar 28 by two guide bolts 29 arranged symmetrically to the neutral position. The guide bolts 29 are each guided in a hole 3 0 in the first bar 27 and a hole 31 in the second bar 28. This prevents the first bar 27 from tilting relative to the second bar 28. The first bar 2 7 is fixed to the machine frame 2 with screws 3 9. The screws 3 9 act on the first bar 27 via washers 40. The first bar 27 is guided through the screws 39 via the elongated holes 41. Two screws 39 are arranged symmetrically to the neutral position of the rotating frame 3. In order to ensure a relative movement of the first bar 27 relative to the second bar 2 8 for vibration damping,

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die Schrauben 3 9 jedoch nicht fest angezogen sein. Die Schrauben 3 9 dienen lediglich zur Lagesicherung.However, the screws 3 9 should not be tightened too tightly. The screws 3 9 are only used to secure the position.

Die erste Leiste 27 ist an der zweiten Leiste 28 über sechs Dämpfungselemente 52 gelagert. In Fig. 6 ist ein Dämpfungselement 52 im Schnitt dargestellt. In einer Bohrung 53 in der ersten Leiste 27 ist ein Druckbolzen 26 gelagert. Der Druckbolzen 26 wirkt auf ein Tellerfederpaket 25, das in einer Bohrung 54 in der zweiten Leiste 28 geführt ist. Der Druckbolzen 26 und das Tellerfederpaket 25 sind koaxial zu einer Achse 55 angeordnet. Auf der dem Druckbolzen 26 abgewandten Seite des Tellerfederpakets 25 ist ein Druckstück 32 angeordnet. Am Druckstück 32 wirkt eine Schraube 33, die in einer Gewindebohrung 34 in der zweiten Leiste 28 eingeschraubt ist. Die Schraube 33 erstreckt sich ebenfalls koaxial zur Achse 55. Mit der Schraube 33 läßt sich über das Druckstück 32 die Position des Tellerfederpakets 25 in der zweiten Leiste 2 8 variieren. Zur Sicherung ist eine Kontermutter 35 vorgesehen, die unterhalb der zweiten Leiste 28 angeordnet ist.The first bar 27 is mounted on the second bar 28 via six damping elements 52. Fig. 6 shows a damping element 52 in section. A pressure bolt 26 is mounted in a hole 53 in the first bar 27. The pressure bolt 26 acts on a disc spring assembly 25 which is guided in a hole 54 in the second bar 28. The pressure bolt 26 and the disc spring assembly 25 are arranged coaxially to an axis 55. A pressure piece 32 is arranged on the side of the disc spring assembly 25 facing away from the pressure bolt 26. A screw 33 acts on the pressure piece 32 and is screwed into a threaded hole 34 in the second bar 28. The screw 33 also extends coaxially to the axis 55. The position of the disc spring assembly 25 in the second bar 28 can be varied using the screw 33 via the pressure piece 32. A lock nut 35 is provided for securing, which is arranged below the second bar 28.

Mit den Schrauben 33 ist eine Feinjustierung der Lage der Tellerfederpakete 25 zur ersten Leiste 27 möglich. Es können auch andere Anzahlen oder Anordnungen von Dämpfungselementen 52 zweckmäßig sein. Es kann vorteilhaft sein, Tellerfederpakete 25 mit unterschiedlichen Anzahlen und Packungsweisen der Tellerfedern vorzusehen. Je nach Anwendungsfall kann die Packungsweise der Tellerfedern angepaßt werden. Es kann jedoch auch zweckmäßig sein, andere Federn oder Federdämpfungssysteme vorzusehen. Der Druck-The screws 33 can be used to finely adjust the position of the disc spring packages 25 in relation to the first strip 27. Other numbers or arrangements of damping elements 52 may also be appropriate. It may be advantageous to provide disc spring packages 25 with different numbers and packing methods of the disc springs. Depending on the application, the packing method of the disc springs can be adapted. However, it may also be appropriate to provide other springs or spring damping systems. The pressure

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bolzen 26 kann auch fest mit der ersten Leiste 27 verbunden oder einteilig mit dieser ausgebildet sein. Es kann zweckmäßig sein, die Tellerfederpakete 25 in der ersten Leiste 2 7 anzuordnen.bolt 26 can also be firmly connected to the first bar 27 or formed as one piece with it. It can be expedient to arrange the disc spring packages 25 in the first bar 27.

Claims (14)

1. Richtmaschine mit einem Maschinengestell (2), in dem ein Drehrahmen (3) um eine Drehachse (9) drehbar gelagert ist, und in dem Drehrahmen (3) mindestens eine Richtwalze (4, 5, 6) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrahmen (3) gegenüber dem Maschinengestell (2) über mindestens einen Schwingungsdämpfer gelagert ist. 1. Straightening machine with a machine frame ( 2 ) in which a rotating frame ( 3 ) is mounted so as to be rotatable about a rotation axis ( 9 ), and in which rotating frame ( 3 ) at least one straightening roller ( 4 , 5 , 6 ) is arranged, characterized in that the rotating frame ( 3 ) is mounted relative to the machine frame ( 2 ) via at least one vibration damper. 2. Richtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrahmen (3) sich in Richtung der Drehachse (9) zum Maschinengestell (2) hin über eine Rolle (24) abstützt, deren Achse (48) etwa radial zur Drehachse (9) des Drehrahmens (3) verläuft. 2. Straightening machine according to claim 1, characterized in that the rotating frame ( 3 ) is supported in the direction of the axis of rotation ( 9 ) towards the machine frame ( 2 ) via a roller ( 24 ) whose axis ( 48 ) runs approximately radially to the axis of rotation ( 9 ) of the rotating frame ( 3 ). 3. Richtmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrahmen (3) in Umfangsrichtung der Drehachse (9) gegenüber dem Schwingungsdämpfer beweglich ist. 3. Straightening machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating frame ( 3 ) is movable in the circumferential direction of the axis of rotation ( 9 ) relative to the vibration damper. 4. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer eine erste Leiste (27) aufweist, die in Richtung der Drehachse (9) über mindestens ein Dämpfungselement (52) an einer zweiten Leiste (28) gelagert ist. 4. Straightening machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vibration damper has a first bar ( 27 ) which is mounted on a second bar ( 28 ) in the direction of the axis of rotation ( 9 ) via at least one damping element ( 52 ). 5. Richtmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (52) ein Tellerfederpaket (25) umfaßt. 5. Straightening machine according to claim 4, characterized in that the damping element ( 52 ) comprises a disc spring assembly ( 25 ). 6. Richtmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (52) in der zweiten Leiste (28) gelagert ist und über einen Druckbolzen (26) auf die erste Leiste (27) wirkt. 6. Straightening machine according to claim 4 or 5, characterized in that the damping element ( 52 ) is mounted in the second bar ( 28 ) and acts on the first bar ( 27 ) via a pressure bolt ( 26 ). 7. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Dämpfungselemente (52) symmetrisch zur Neutralstellung (42) des Drehrahmens (3) angeordnet sind. 7. Straightening machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that several damping elements ( 52 ) are arranged symmetrically to the neutral position ( 42 ) of the rotating frame ( 3 ). 8. Richtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer an seinem ersten Ende (12) mit dem Drehrahmen (3) fest verbunden ist. 8. Straightening machine according to claim 1, characterized in that the vibration damper is firmly connected at its first end ( 12 ) to the rotating frame ( 3 ). 9. Richtmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer an einem am Drehrahmen (3) radial zur Drehachse (9) auskragenden Finger (14) angreift. 9. Straightening machine according to claim 8, characterized in that the vibration damper acts on a finger ( 14 ) projecting radially to the axis of rotation ( 9 ) on the rotating frame ( 3 ). 10. Richtmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer an seinem zweiten Ende (13) schwenkbar am Maschinengestell (2) gelagert ist. 10. Straightening machine according to claim 8 or 9, characterized in that the vibration damper is pivotally mounted on the machine frame ( 2 ) at its second end ( 13 ). 11. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer als Teleskop-Schwingungsdämpfer (11) ausgebildet ist. 11. Straightening machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the vibration damper is designed as a telescopic vibration damper ( 11 ). 12. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer in Neutralstellung (42) des Drehrahmens (3) im wesentlichen parallel zur Drehachse (9) wirkt. 12. Straightening machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the vibration damper acts essentially parallel to the axis of rotation ( 9 ) in the neutral position ( 42 ) of the rotating frame ( 3 ). 13. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsdämpfer im Maschinengestell (2) angeordnet ist. 13. Straightening machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the vibration damper is arranged in the machine frame ( 2 ). 14. Richtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrahmen (3) symmetrisch zur Drehachse (9) ausgebildet ist und symmetrisch zur Drehachse (9) Schwingungsdämpfer angeordnet sind. 14. Straightening machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rotating frame ( 3 ) is designed symmetrically to the axis of rotation ( 9 ) and vibration dampers are arranged symmetrically to the axis of rotation ( 9 ).
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CN108797078A (en) * 2018-06-14 2018-11-13 常州大学 A kind of whole latitude testing jig of analog photoelectricity

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