DE20207507U1 - Electromotive actuator - Google Patents
Electromotive actuatorInfo
- Publication number
- DE20207507U1 DE20207507U1 DE20207507U DE20207507U DE20207507U1 DE 20207507 U1 DE20207507 U1 DE 20207507U1 DE 20207507 U DE20207507 U DE 20207507U DE 20207507 U DE20207507 U DE 20207507U DE 20207507 U1 DE20207507 U1 DE 20207507U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- connection
- unit
- switching device
- actuator according
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 24
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
- A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
- A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
- A61G7/018—Control or drive mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/12—Remote controls
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Unser Zeichen: D 58/21 khOur reference: D 58/21 kh
Elektromotorischer StellantriebElectromotor actuator
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Stellantrieb für Niederspannungsanwendungen, insbesondere Möbelantrieb, mit mindestens einem Antrieb, der eine Steuereinheit aufweist, mit mindestens einer Handbedienung, mit einer räumlich vom Antrieb getrennten und mit Verbindungskabeln am Antrieb angeschlossenen Versorgungseinheit, die mindestens eine netzabhängige Spannungsquelle, eine netzunabhängige Spannungsquelle und eine Schalteinrichtung mit Hilfsspannungsquelle zur Trennung der netzabhängigen Spannungsquelle von einem Netzanschluss aufweist.The invention relates to an electromotive actuator for low-voltage applications, in particular furniture drive, with at least one drive which has a control unit, with at least one manual control, with a supply unit which is spatially separated from the drive and connected to the drive by connecting cables and which has at least one mains-dependent voltage source, one mains-independent voltage source and a switching device with an auxiliary voltage source for isolating the mains-dependent voltage source from a mains connection.
Elektromotorische Stellantriebe mit Niederspannungsmotoren und räumlich von den Antrieben getrennten Versorgungseinheiten sind seit langem für Möbel wie zum Beispiel verstellbare Betten im Hospital-, und Pflegebereich, Behandlungsstühle, u.dgl. bekannt. Zum Einsatz im Wohnbereich, beispielsweise für Doppelbetten sind die bekannten Maßnahmen aus dem Hospital- und Pflegebereich jedoch zu umfangreich, aufwendig und unwirtschaftlich. Die DE 20110841 offenbart einen elektromotorischen Stelltrieb mit einer räumlich von der Steuereinheit getrennten Stromversorgungsbaueinheit. Als nachteilig hat sich hierbei erwiesen, dass eine benötigte Variabilität insbesondere bei der Verwendung mehrerer und unterschiedlicher Antriebe und Bedienelemente, wie es für den Einsatz im Wohnbereich sehr häufig vorkommt, nicht gegeben ist.Electromotive actuators with low-voltage motors and supply units that are spatially separated from the drives have long been known for furniture such as adjustable beds in hospitals and care facilities, treatment chairs, etc. However, for use in the home, for example for double beds, the known measures from the hospital and care facilities are too extensive, complex and uneconomical. DE 20110841 discloses an electromotive actuator with a power supply unit that is spatially separated from the control unit. A disadvantage here has been found to be that the required variability is not available, particularly when using several and different drives and operating elements, as is very common for use in the home.
Weiterhin ist nachteilig, dass die Bedienelemente nur antriebsseitig angeschlossen werden können, wodurch die Anpassung an unterschiedliche Möbelsysteme sehr eingeschränkt ist.Another disadvantage is that the control elements can only be connected on the drive side, which means that adaptation to different furniture systems is very limited.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen elektromotorischen Stellantrieb mit einer räumlich vom Antrieb getrennten Versorgungseinheit so zu gestalten und zu erweitern, dass ein großer Anwendungsbereich bei verschiedensten Möbelantrieben erreicht wird, beispielsweise bei der Verwendung unterschiedlicher Bedienelemente an unterschiedlichen Positionen, eine größere Wirtschaftlichkeit bei Montage und Wartung und insbesondere in dem Fall, bei dem in einem Doppelbett zwei Doppelantriebe verwendet werden und aus wirtschaftlichen Gründen die Anordnung beispielsweise aller Versorgungs- und Steuerelemente, die in beiden Doppelantrieben vorhanden sind, in einer räumlich von den Doppelantrieben getrennten Einheit erfolgt.The object of the invention is to design and expand an electromotive actuator with a supply unit spatially separated from the drive in such a way that a wide range of applications is achieved for a wide variety of furniture drives, for example when using different control elements in different positions, greater cost-effectiveness in assembly and maintenance and in particular in the case where two double drives are used in a double bed and for economic reasons the arrangement of, for example, all supply and control elements that are present in both double drives takes place in a unit spatially separated from the double drives.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Versorgungseinheit mit einer Verbindungseinheit ausgerüstet ist.This object is achieved according to the invention in that the supply unit is equipped with a connection unit.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous developments of the invention are contained in the subclaims.
Die Anordnung einer zentralen Anschluss- und Verbindungseinheit integriert in eine räumlich von den Antrieben getrennte Versorgungseinheit ist in vorteilhafter Weise besonders wirtschaftlich, da der Anschluss der Bedienungselemente sowohl an der Versorgungseinheit als auch an den Antrieben erfolgen kann. Hierbei können Antriebe angeschlossen werden, die keine eigene Stromversorgung z.B. in Form eines Transformators aufweisen, jedoch mit einer eigenen Steuereinheit versehen sind.The arrangement of a central connection and connection unit integrated in a supply unit that is spatially separate from the drives is advantageously particularly economical, since the control elements can be connected to both the supply unit and the drives. Drives can be connected that do not have their own power supply, e.g. in the form of a transformer, but are equipped with their own control unit.
· Im. i · ·· In. i · ·
Die Verbindungseinheit bildet eine zentrale Verbindung der Funktionseinheiten, wie Schalteinrichtung für den Netzanschluss, Stromversorgung, u.dgl., der Versorgungseinheit zu den Anschlussstellen von Bedienungselementen und Antrieben. Die Handbedienungen können sowohl einzeln als auch über einen Verteiler angeschlossen werden.The connection unit forms a central connection between the functional units, such as the switching device for the mains connection, power supply, etc., of the supply unit and the connection points of the control elements and drives. The hand controls can be connected individually or via a distributor.
Weiterhin ist eine zusätzliche Anschlussmöglichkeit für Empfänger von drahtlosen Bedienelementen vorgesehen. Für den Bereitschaftsbetrieb der Empfänger ist eine Verbindung der Hilfsspannungsquelle für die Schalteinrichtung des Netzanschlusses zum Anschluss des oder der Empfänger angordnet.Furthermore, an additional connection option for receivers of wireless control elements is provided. For the standby operation of the receiver, a connection of the auxiliary voltage source for the switching device of the mains connection to the connection of the receiver(s) is arranged.
Die Schalteinrichtung für den Netzanschluss wird in bekannterThe switching device for the mains connection is in known
Weise jedesmal aktiviert, wenn eine Antriebsfunktion über eineThis is activated every time a drive function is activated via a
Handbedienung erfolgt und nach beendeter Aktion wieder deaktiviert.Manual operation is carried out and deactivated again after the action has been completed.
Es ist jedoch auch möglich, Antriebe ohne eigene Stromversorgungs- und ohne eigene Steuereinheiten anzuschließen. In einer solchen Ausführungsform sind die Steuereinheiten in der Versorgungseinheit, vorzugsweise in der Verbindungseinheit angeordnet.However, it is also possible to connect drives without their own power supply and without their own control units. In such an embodiment, the control units are arranged in the supply unit, preferably in the connection unit.
In diesem Falle sind die Verbindungsleitungen von der Versorgungseinheit zu den Antrieben mit einer minimalen Aderzahl ausgestattet, was besonders wirtschaftlich ist. Der Anschluss der Handbedienungen erfolgt dabei an der Versorgungseinheit.In this case, the connecting cables from the supply unit to the drives are equipped with a minimum number of wires, which is particularly economical. The hand controls are connected to the supply unit.
Auch eine Sonderausführung der Steuereinheiten, bei der der Motorstrom direkt durch die Handbedienungen geleitet wird, ist in der erfindungsgemäßen Ausführung durchführbar.A special design of the control units, in which the motor current is passed directly through the hand controls, is also feasible in the embodiment according to the invention.
In weiterer Ausgestaltung sind in der Versorgungseinheit Kontrollbausteine beispielsweise für Stromüberwachung integriert, die vorteilhaft in der Versorgungseinheit mit den Ansteuerleitungen der Schalteinrichtung für den NetzanschlussIn a further embodiment, control modules for current monitoring, for example, are integrated in the supply unit, which are advantageously connected in the supply unit with the control lines of the switching device for the mains connection
verbunden sind, womit bespielsweise eine Ausschaltung des gesamten Antriebs bei Überlast möglich wird. Weitere Funktionen sind ebenfalls denkbar.which makes it possible, for example, to switch off the entire drive in the event of an overload. Other functions are also conceivable.
In einer weiteren Ausführungsform sind in den Handbedienungen Schaltelemente angeordnet, mit denen die Ansteuerung der Schalteinrichtung für den Netzanschluss automatisch oder gezielt von Hand vorgenommen werden kann.In a further embodiment, switching elements are arranged in the manual controls, with which the control of the switching device for the mains connection can be carried out automatically or specifically by hand.
Ein anderes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass die Ansteuerung der Schalteinrichtung für den Netzanschluss über Prüfsignale erfolgt, die von einer Kontolleinheit dieser Schalteinrichtung bereitgestellt und über die Verbindungseinheit den Antrieben zugeführt werden. Hierbei entfallen in vorteilhafter Weise zusätzliche Adern zur Ansteuerung, da die Aktivierung der Schalteinrichtung für den Netzanschluss über eine Auswertung der Veränderungen des Prüfsignals erfolgt, die in Abhängigkeit der Betriebszustände der Antriebe verändert werden.Another embodiment provides that the control of the switching device for the mains connection is carried out via test signals that are provided by a control unit of this switching device and fed to the drives via the connection unit. This advantageously eliminates the need for additional wires for control, since the activation of the switching device for the mains connection is carried out via an evaluation of the changes in the test signal, which are changed depending on the operating states of the drives.
In einer weiteren Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, einen Stromfühler der Kontrolleinheit der Schalteinrichtung für den Netzanschluss mittels der Verbindungseinheit mit den Verbindungsleitungen zu den Antrieben zu verknüpfen.In a further embodiment, it is provided to link a current sensor of the control unit of the switching device for the mains connection with the connecting lines to the drives by means of the connection unit.
Weiterhin wird vorgeschlagen, in den Bedienungsteilen Schaltelemente vorzusehen, die das Prüfsignal der Kontrolleinheit der Schalteinrichtung für den Netzanschluss verändern, wobei Prüfsignal und Schaltelemente beispielsweise gezielt auf eine bestimmte Frequenz eingestellt sind.It is further proposed to provide switching elements in the operating parts which change the test signal of the control unit of the switching device for the mains connection, whereby the test signal and switching elements are specifically set to a certain frequency, for example.
Die Verbindungseinheit weist als Verbindungselement eine gedruckte Schaltung auf, auf welcher alle Anschlüsse angeordnet sind und die somit alle Verbindungen herstellt. In einer anderen Ausführungsform wird vorgeschlagen, die Verbindungen mittels elektrisch leitender VerbindungsteileThe connection unit has a printed circuit as a connecting element on which all connections are arranged and which thus establishes all connections. In another embodiment, it is proposed to make the connections by means of electrically conductive connecting parts
herzustellen, bzw. elektrisch leitende Verbindungsteile in Kombination mit mindestens einer gedruckten Schaltung vorzusehen.or to provide electrically conductive connecting parts in combination with at least one printed circuit.
Somit ist durch die vorliegende erfindungsgemäße Ausgestaltung und Weiterbildung ein Stellantrieb mit großer Anpassungsfähigkeit an verschiedene Möbelsysteme geschaffen, wobei insbesondere eine vorteilhafte Wirtschaftlichkeit auch durch vereinfachte Montage der Antriebe am Möbel aufgrund geringeren Verkabelungsaufwandes sowie zentral angeordneter Versorgungs- und Steuerelemente erzielt wird.Thus, the present design and development according to the invention creates an actuator with great adaptability to different furniture systems, whereby in particular advantageous cost-effectiveness is also achieved through simplified installation of the drives on the furniture due to less wiring effort and centrally arranged supply and control elements.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Hierbei zeigtThe invention is explained in more detail in the following description with reference to the drawings.
Fig. 1 einen Geräteplan eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Stellantriebes,Fig. 1 is a device plan of an embodiment of an actuator according to the invention,
Fig. 2 einen Geräteplan ähnlich Fig. 1 mit Blockschaltbild der Versorgungseinheit mit einer beispielhaften Schalteinrichtung,Fig. 2 is a device plan similar to Fig. 1 with a block diagram of the supply unit with an exemplary switching device,
Fig. 3 den Geräteplan gemäß Fig. 1 mit Blockschaltbild der Versorgungseinheit mit einer weiteren beispielhaften Schalteinrichtung undFig. 3 the device plan according to Fig. 1 with block diagram of the supply unit with another exemplary switching device and
Fig. 4 eine weitere Ausführung der Schalteinrichtung gemäß Fig. 3.Fig. 4 shows a further embodiment of the switching device according to Fig. 3.
Fig. 1 zeigt anhand eines schematisierten Geräteplanes die Anordnung eines beispielhaften Stellantriebes 1, insbesondere für Möbel bespielsweise für zwei Betten. Der Stellantrieb 1 besteht aus zwei bekannten Antrieben 2, beispielsweise Doppelantrieben, einer davon räumlich getrennten ebenfalls bekannten Versorgungseinheit 3 und Handbedienungen 4, von denen je eine an einem Antrieb 2 angeschlossen ist. Die Antriebe 2 beinhalten bekannte Steuereinheiten 30 für die Motoren wie z.B. Relais u.dgl., sowie jeweils einen Anschluss für eine Handbedienung 4, jedoch keine interne Spannungsquelle. In einer Minimalausführung ist nur ein Antrieb 2 mit nur einem Motor mit der Versorgungseinheit 3 verbunden. Es können jedoch auch mehr Antriebe 2 als dargestellt in erweiterten Ausführungsformen der Versorgungseinheit 3 angeschlossen werden. Die Versorgungseinheit 3 umfasst in der dargestellten bekannten Ausführung eine Spannungsquelle 12, zum Beispiel einen Transformator, der vom Netz über einen Netzanschluss 9, der hier beispielhaft in Form eines Kabels mit Netzstecker dargestellt ist, gespeist wird.Fig. 1 uses a schematic device plan to show the arrangement of an exemplary actuator 1, in particular for furniture, for example for two beds. The actuator 1 consists of two known drives 2, for example double drives, a spatially separate, also known supply unit 3 and hand controls 4, one of which is connected to each drive 2. The drives 2 contain known control units 30 for the motors, such as relays and the like, as well as a connection for a hand control 4, but no internal voltage source. In a minimal version, only one drive 2 with only one motor is connected to the supply unit 3. However, more drives 2 than shown can also be connected in expanded embodiments of the supply unit 3. In the known version shown, the supply unit 3 comprises a voltage source 12, for example a transformer, which is fed from the mains via a mains connection 9, which is shown here as an example in the form of a cable with a mains plug.
Andere bekannte Ausführungen des Netzanschlusses 9 sind ebenfalls möglich.Other known designs of the mains connection 9 are also possible.
Eine netzunabhängige Spannungsquelle 16, eine Batterie oder ein Akkumulator sind als Notversorgung ebenfalls ein Bestandteil der Versorgungseinheit 3.A mains-independent voltage source 16, a battery or an accumulator are also part of the supply unit 3 as an emergency supply.
Im Falle von Antrieben 2 mit Gleichstrommotoren beinhaltet die Versorgungseinheit 3 weiterhin eine bekannte Gleichrichtung 14 mit Siebkondensator 15.In the case of drives 2 with DC motors, the supply unit 3 also includes a known rectifier 14 with filter capacitor 15.
Die Antriebe 2 und die Versorgungseinheit 3 sind mittels Verbindungsleitungen 10 entweder einzeln oder mittels einer gemeinsamen gestrichelten Verbindungsleitung 11, die im Bereich der Antriebe 2 verzweigt, elektrisch verbunden, wobei die Verbindungsleitungen 10, 11 an der Versorgungseinheit 3 an einer Verbindungseinheit 17 angeschlossen sind.The drives 2 and the supply unit 3 are electrically connected by means of connecting lines 10 either individually or by means of a common dashed connecting line 11 which branches off in the area of the drives 2, wherein the connecting lines 10, 11 are connected to a connecting unit 17 on the supply unit 3.
Die Verbindungseinheit 17 stellt eine vorteilhafte Schnittstelle zwischen Versorgungeinheit 3, Schalteinrichtung 13, anzuschließenden Antrieben 2 und Bedienungselementen 5 sowie deren Komponenten 7, 8 her, indem es als eine zentrale Anschluss- und Verbindungsstelle ausgebildet ist. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass die Handbedienungen 5 nicht an den Antrieben 2, sondern über einen Verteiler 7 an der Verbindungseinheit 17 der Versorgungseinheit 3. angeschlossen werden. Es ist auch möglich, die Handbedienungen 5 an der Verbindungseinheit 17 einzeln anzuschließen. Ebenfalls kann eine drahtlose Übertragungsstrecke, gebildet durch einen Empfänger 8 und Handbedienungen 6, mit der Versorgungseinheit 3 verbunden werden. Hierdurch ergibt sich eine große Variationsmöglichkeit der Applikation eines Stellantriebes an unterschiedliche Möbelsysteme.The connection unit 17 creates an advantageous interface between the supply unit 3, switching device 13, drives 2 to be connected and operating elements 5 as well as their components 7, 8, in that it is designed as a central connection and connection point. This advantageously makes it possible for the hand controls 5 to be connected not to the drives 2, but via a distributor 7 to the connection unit 17 of the supply unit 3. It is also possible to connect the hand controls 5 individually to the connection unit 17. A wireless transmission path, formed by a receiver 8 and hand controls 6, can also be connected to the supply unit 3. This results in a large variety of possible variations in the application of an actuator to different furniture systems.
Weiterhin enthält die Versorgungseinheit 3 eine Schalteinrichtung 13, die anhand der Figuren 2 bis 4 näher beschrieben wird.Furthermore, the supply unit 3 contains a switching device 13, which is described in more detail with reference to Figures 2 to 4.
Fig. 2 stellt ein Ausführungsbeispiel der Versorgungseinheit 3 mit einer Schalteinrichtung 13 in einem Blockschaltbild dar.Fig. 2 shows an embodiment of the supply unit 3 with a switching device 13 in a block diagram.
Die Schalteinrichtung 13 dient zur Trennung der Versorgungseinheit 3 vom Netzanschluss 9 während der Stillstandzeiten der Antriebe 2. In einer bekannten Ausführung der Schalteinrichtung 13 wird diese von einer Hilfsspannungsquelle 18 aus dem Netz versorgt und betätigt ein Schaltmittel 19, beispielsweise ein Relais mit zwei Kontakten, welches den Netzanschluss 9 mit der Spannungsquelle 12 verbindet, wenn eine Antriebsfunktion mittels Handbedienung 5 aktiviert wird.The switching device 13 serves to disconnect the supply unit 3 from the mains connection 9 during the downtimes of the drives 2. In a known embodiment of the switching device 13, this is supplied by an auxiliary voltage source 18 from the mains and actuates a switching means 19, for example a relay with two contacts, which connects the mains connection 9 to the voltage source 12 when a drive function is activated by means of manual control 5.
Zur Verbindung der Schalteinrichtung 13 mit den Handbedienungen 5 weist die Verbindungseinheit 17 geeignete Verbindungsmittel beispielsweise eine gedruckte Schaltung in Form einer Leiterplatte auf.To connect the switching device 13 to the hand controls 5, the connection unit 17 has suitable connecting means, for example a printed circuit in the form of a circuit board.
Zusätzliche Kabeladern zur Ansteuerung der Schalteinrichtung innerhalb der Verbindungsleitungen 10, 11 können vorteilhaft entfallen.Additional cable cores for controlling the switching device within the connecting lines 10, 11 can advantageously be omitted.
In weiterer Ausgestaltung weisen die Handbedienungen 5 zusätzliche Schaltelemente 23 zur Aktivierung der Schalteinrichtung 13 auf. Diese können beispielsweise als Drucktaster oder als durch einen Magnet aktivierbare Schaltelemente ausgebildet sein. Hiermit wird eine besonders vorteilhafte Zugangssicherung des Stellantriebes 1 ermöglicht. Weiterhin ist es denkbar, dass die Verbindungseinheit 17 eine Kontrolleinheit 24 aufweist, beispielsweise einen Überlastschutz in Art einer Stromüberwachung, der die Schalteinrichtung 13 bei Überlast deaktiviert und somit die Stromzufuhr unterbindet.In a further embodiment, the hand controls 5 have additional switching elements 23 for activating the switching device 13. These can be designed, for example, as push buttons or as switching elements that can be activated by a magnet. This enables particularly advantageous access protection of the actuator 1. It is also conceivable that the connection unit 17 has a control unit 24, for example an overload protection in the form of a current monitor, which deactivates the switching device 13 in the event of an overload and thus prevents the power supply.
Die Verbindungseinheit 17 ermöglicht es auch, Empfänger 8 für drahtlose Fernbedienung anzuschließen.The connection unit 17 also allows to connect receiver 8 for wireless remote control.
Fig. 3 stellt ein Ausführungsbeispiel der Versorgungseinheit mit einer weiteren Ausgestaltung der Schalteinrichtung 13 in einem Blockschaltbild dar.Fig. 3 shows an embodiment of the supply unit with a further configuration of the switching device 13 in a block diagram.
Hierbei handelt es sich um eine besonders vorteilhafte Anordnung, da die Verbindungsleitungen 10, 11 zur Ansteuerung der Schalteinrichtung 13 keine zusätzlichen Adern benötigen, wobei die Handbedienungen 4 sich auch an den Antrieben 2 befinden können.This is a particularly advantageous arrangement, since the connecting lines 10, 11 for controlling the switching device 13 do not require any additional wires, whereby the manual controls 4 can also be located on the drives 2.
Die Schalteinrichtung 13 weist zusätzlich zur Hilfsspannungsquelle 18 eine Kontrolleinheit 25 auf, welche nicht nur das Schaltmittel 19 betätigt, sondern ein Prüfsignal generiert. Dieses Prüfsignal ist in der Verbindungseinheit 17 mittels Prüfleitungen 21 an den Verbindungsleitungen 10, 11 zu den Antrieben 2 angeschlossen, so dass es während der Zeit, in der die Antriebe 2 nicht aktiviert sind, auch immer vorhandenIn addition to the auxiliary voltage source 18, the switching device 13 has a control unit 25 which not only activates the switching means 19 but also generates a test signal. This test signal is connected in the connection unit 17 by means of test lines 21 to the connecting lines 10, 11 to the drives 2, so that it is always present during the time in which the drives 2 are not activated.
Bei Betätigung einer Handbedienung 4 wird zunächst das Prüfsignal in Form und Größe verändert.When a manual control 4 is operated, the test signal is first changed in shape and size.
Diese Änderung wird von der Kontrolleinheit 25 ausgewertet, indem das Schaltmittel 19 aktiviert wird, wobei der Netzanschluss 9 mit der Spannungsquelle 12 verbunden wird und die gewünschte Antriebsfunktion ausgeführt wird. Bei Beendigung der Antriebsfunktion nimmt das Prüfsignal seine ursprüngliche Form und Größe wieder an und veranlasst damit die Kontrolleinheit 25 zur Deaktivierung des Schaltmittels 19, welches die Spannungsquelle 12 wieder vom Netzanschluss 9 trennt.This change is evaluated by the control unit 25 by activating the switching means 19, whereby the mains connection 9 is connected to the voltage source 12 and the desired drive function is carried out. When the drive function is terminated, the test signal returns to its original form and size, thereby causing the control unit 25 to deactivate the switching means 19, which again separates the voltage source 12 from the mains connection 9.
Das Prüfsignal und die Kontrolleinheit 25 sind vorteilhaft so ausgelegt, dass die Betriebszustände der Antriebe 2 eindeutig durch die Veränderungen des Prüfsignals detektiert und ausgewertet werden können.The test signal and the control unit 25 are advantageously designed such that the operating states of the drives 2 can be clearly detected and evaluated by the changes in the test signal.
In weiterer Ausgestaltung weisen auch die Handbedienungen 4 zusätzliche Schaltelemente 26 zur Aktivierung dieser Schalteinrichtung 13 auf. Die Schaltelemente 26 sind beispielsweise als elektronische Resonatoren oder Schwingkreise ausgebildet, wodurch das Prüfsignal der Kontrolleinheit 25 der Schalteinrichtung 13 beim Betätigen der Handbedienung 4 gezielt beeinflusst wird, dass ein Ein- bzw. Ausschaltvorgang der Schaltmittel 19 durch die Schalteinrichtung 13 ausgelöst wird. Hiermit ist es besonders vorteilhaft möglich, ein vereinfachtes Prüfsignal mit vereinfachter Auswertung in der Kontrolleinheit 25. zu verwenden, beispielsweise ein Prüfsignal mit einer bestimmten Frequenz, auf die die Schaltelemente 26 abgestimmt sind.In a further embodiment, the hand controls 4 also have additional switching elements 26 for activating this switching device 13. The switching elements 26 are designed, for example, as electronic resonators or oscillating circuits, whereby the test signal of the control unit 25 of the switching device 13 is specifically influenced when the hand control 4 is operated, so that an on or off process of the switching means 19 is triggered by the switching device 13. This makes it particularly advantageous to use a simplified test signal with simplified evaluation in the control unit 25, for example a test signal with a specific frequency to which the switching elements 26 are tuned.
Fig. 4 stellt ein Ausführungsbeispiel der Versorgungseinheit 3 mit einer weiteren Ausgestaltung der Schalteinrichtung 13 ähnlich wie in Fig. 3 in einem Blockschaltbild dar. Die Einspeisung des Prüfsignals wird mittels der Prüfleitungen 21 über Umschaltkontakte eines Schaltmittels 20 in die Eingangsseite der Spannungsquelle 12 vorgenommen. Bei Betätigen einer Handbedienung 4 wird das Prüfsignal verändert und der oben unter Fig. 2 beschriebene Vorgang findet statt. Beim Ausschalten des Antriebs kann dieses zusätzlich über einen Stromsensor 22, primär oder sekundär erfasst und der Kontrolleinheit 25 zur Auswertung zugeführt werden. Der primäre Anschluss des Stromsensors 22 ist gestrichelt gezeichnet. Auch in dieser Ausführung kann vorteilhaft zur Vereinfachung der Auswertung des Prüfsignals durch die Kontrolleinheit 25 der Einsatz von Schaltelementen 26 in den Handbedienungen 4 erfolgen.Fig. 4 shows an embodiment of the supply unit 3 with a further design of the switching device 13 similar to that in Fig. 3 in a block diagram. The test signal is fed into the input side of the voltage source 12 by means of the test lines 21 via changeover contacts of a switching device 20. When a manual control 4 is operated, the test signal is changed and the process described above in Fig. 2 takes place. When the drive is switched off, this can also be detected via a current sensor 22, primary or secondary, and fed to the control unit 25 for evaluation. The primary connection of the current sensor 22 is shown in dashed lines. In this embodiment too, switching elements 26 can advantageously be used in the manual controls 4 to simplify the evaluation of the test signal by the control unit 25.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Schaltelemente 26 als aktive Signalgeber ausgebildet, wobei beim Betätigen der Handbedienungen 4 die Schaltelemente 26 ein Signal aussenden, welches über die Prüfleitungen 21 der Kontrolleinheit 25 zurIn a further embodiment, the switching elements 26 are designed as active signal transmitters, whereby when the manual controls 4 are operated, the switching elements 26 emit a signal which is transmitted via the test lines 21 of the control unit 25 to the
- 11 -- 11 -
Auswertung zugeleitet wird. Hierbei ist vorteilhaft, dass das Prüfsignal nur bei Betrieb des Antriebs 2 generiert wird, da dadurch eine Reduzierung des Energieverbrauches der in Bereitschaft stehenden Schaltungen erfolgt.evaluation. It is advantageous that the test signal is only generated when drive 2 is in operation, as this reduces the energy consumption of the circuits in standby mode.
Die Verbindungseinheit 17 ermöglicht es auch in den in Fig. und 4 gezeigten Ausführungsformen Empfänger 8 für drahtlose Fernbedienung anzuschließen. In diesem Falle sind die Verbindungsleitungen 10, 11 mit zusätzlichen Steuerleitungen versehen.The connection unit 17 also makes it possible to connect receivers 8 for wireless remote control in the embodiments shown in Fig. 1 and 4. In this case, the connecting lines 10, 11 are provided with additional control lines.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Hilfsspannungsquelle so ausgelegt, dass sie als Stromversorgung für den Bereitschaftsbetrieb von Schaltungskomponenten wie zum Beispiel Empfänger 8 ebenfalls geeignet ist.In a further embodiment, the auxiliary voltage source is designed such that it is also suitable as a power supply for the standby operation of circuit components such as receiver 8.
Weiterhin ist denkbar, dass in der Verbindungseinheit 17 auch alle Steuereinheiten für die anzuschließenden Antriebe 2 angeordnet sind. In vorteilhafter Weise ergibt sich dadurch, dass bei Anschluss der Handbedienungen 5 die Verbindungsleitungen 10, 11 jeweils keine Steuerleitungen beinhalten.It is also conceivable that all control units for the drives 2 to be connected are also arranged in the connection unit 17. This advantageously results in the connection lines 10, 11 not containing any control lines when the hand controls 5 are connected.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
1 Stellantrieb1 actuator
2 Antrieb2 Drive
3 Versorgungseinheit3 Supply unit
4 Handbedienung4 Manual operation
5 Handbedienung5 Manual operation
6 Handbedienung6 Manual operation
7 Verteiler7 Distributors
8 Empfänger8 recipients
9 Netzanschluss9 Power connection
10 Verbindungsleitung10 Connecting cable
11 Verbindungsleitung11 Connecting cable
12 Spannungsquelle12 Voltage source
13 Schalteinrichtung13 Switching device
14 Gleichrichtung14 Rectification
15 Siebkondensator15 Filter capacitor
16 Spannungsquelle16 Voltage source
17 Verbindungseinheit17 Connection unit
18 Hilfsspannungsquelle18 Auxiliary voltage source
19 Schaltmittel19 Switching devices
20 Schaltmittel20 Switching devices
21 Prüfleitung21 Test line
22 Stromsensor22 Current sensor
23 Schaltelement23 Switching element
24 Kontrolleinheit 2 5 Kontrolleinheit 26 Schaltelement 30 Steuereinheit24 Control unit 2 5 Control unit 26 Switching element 30 Control unit
- 12 -- 12 -
Claims (12)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20207507U DE20207507U1 (en) | 2002-05-14 | 2002-05-14 | Electromotive actuator |
| EP20030010757 EP1363377A3 (en) | 2002-05-14 | 2003-05-14 | Electromotive actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20207507U DE20207507U1 (en) | 2002-05-14 | 2002-05-14 | Electromotive actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20207507U1 true DE20207507U1 (en) | 2002-09-05 |
Family
ID=7971104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20207507U Expired - Lifetime DE20207507U1 (en) | 2002-05-14 | 2002-05-14 | Electromotive actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20207507U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10332742A1 (en) * | 2002-04-26 | 2005-02-17 | Plättner Elektronik GmbH | Remote control for electromechanical drives and/or electric built-in appliances, mainly for adjusting sitting and reclining furniture, with adaptor as separate, complex |
| EP1653620A2 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Frank Dipl.-Ing Pösse | Safety device |
| DE102006061163A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh | Control for electrically adjustable furniture |
| DE202011001008U1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-07-31 | Dewertokin Gmbh | Electromotive furniture drive |
-
2002
- 2002-05-14 DE DE20207507U patent/DE20207507U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10332742A1 (en) * | 2002-04-26 | 2005-02-17 | Plättner Elektronik GmbH | Remote control for electromechanical drives and/or electric built-in appliances, mainly for adjusting sitting and reclining furniture, with adaptor as separate, complex |
| DE10332742B4 (en) * | 2002-04-26 | 2006-10-12 | Plättner Elektronik GmbH | Remote control |
| EP1653620A2 (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-03 | Frank Dipl.-Ing Pösse | Safety device |
| DE102006061163A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Logicdata Electronic & Software Entwicklungs Gmbh | Control for electrically adjustable furniture |
| DE202011001008U1 (en) * | 2011-04-29 | 2012-07-31 | Dewertokin Gmbh | Electromotive furniture drive |
| US9331610B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-03 | Dewertokin Gmbh | Electromotive furniture drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2454747B1 (en) | Electric motor-operated furniture drive device comprising an initial fault safety system | |
| EP1989720B1 (en) | Safety switching apparatus for the failsafe disconnection of an electrical load | |
| EP2742785A1 (en) | Modular control apparatus | |
| WO2013020817A1 (en) | Modular control apparatus | |
| EP1364459B1 (en) | Safety switch device | |
| DE20207507U1 (en) | Electromotive actuator | |
| EP2369694B1 (en) | Connection device and automation device | |
| DE102016121255A1 (en) | Control module for an electromechanical switching unit, relay module and control device | |
| EP3735619A1 (en) | Safety controller having at least one semiconductor switching contact | |
| EP1363377A2 (en) | Electromotive actuator | |
| DE102009014197A1 (en) | Electric motor furniture e.g. TV arm chair, drive, has primary winding coupled with electronic switching device e.g. vibrator, and control device, which are formed as freely oscillating systems in fixed frequency region | |
| WO2023020779A1 (en) | Charging device and method for charging at least one electric vehicle | |
| EP1758766B1 (en) | Voltage supply device of a control device | |
| BE1026797B1 (en) | Modular switching device for controlling at least one electric drive | |
| DE4430441C2 (en) | Device for controlling electrical consumers | |
| EP2374368B1 (en) | Adjustable item of furniture with a switch assembly for activating an electrically actuated adjustment device | |
| DE20207508U1 (en) | Electromotive actuator | |
| WO2011134612A2 (en) | System for off-mains switching of a drive device | |
| DE20207509U1 (en) | Electromotive actuator | |
| DE2614748A1 (en) | Circuit to monitor function of indirectly acting switch - having reversing switch assigned to each switch position formed from 2 diodes in antiparallel | |
| EP1898551A1 (en) | System interface and apparatus comprising the system interface | |
| DE19648657C1 (en) | Arrangement for controlling and monitoring electrical loads | |
| EP1062717B1 (en) | Network coupling device and method | |
| DE19751674C2 (en) | Circuit arrangement with safety function | |
| WO1991008930A1 (en) | Multiplex circuit for at least one consumer in a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20021010 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20050617 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20080610 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20100611 |
|
| R071 | Expiry of right | ||
| R071 | Expiry of right |