DE20204967U1

DE20204967U1 - Circuit arrangement for a sensor

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Publication number: DE20204967U1
Application number: DE20204967U
Authority: DE
Original assignee: Francotyp Postalia GmbH
Current assignee: Francotyp Postalia GmbH
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2002-07-11
Anticipated expiration: 2012-03-29

Description

Francotyp-Postalia AG & Co.KG 25. März 2002Francotyp-Postalia AG & Co.KG 25 March 2002

Triftweg 21 - 26
16547 BirkenwerderTriftweg 21 - 26
16547 Birkenwerder

G3204-DEG3204-EN

Schaltungsanordnung für einen SensorCircuit arrangement for a sensor

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für einen Sensor gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung ist für die Detektion eines flachen Gegenstandes im Übertragungsbereich mittels eines ungenauen aber dafür billigeren Sensors geeignet und kommt insbesondere für die Poststückdetektion in Frankiermaschinen, Adressiermaschinen und anderen Postverarbeitungsgeräten mit einer Tintenstrahldruckvorrichtung zum Einsatz, um die Position des flachen Gegenstandes zu bestimmen, welcher eine elektromagnetische Strahlung nur zum Teil abschwächt.The invention relates to a circuit arrangement for a sensor according to the preamble of claim 1. The invention is suitable for the detection of a flat object in the transmission area by means of an inaccurate but cheaper sensor and is used in particular for the mail item detection in franking machines, addressing machines and other mail processing devices with an inkjet printing device in order to determine the position of the flat object which only partially attenuates electromagnetic radiation.

Ein Briefsensor, der im Transportpfad vor der Druckvorrichtung in einer Frankiermaschine angeordnet ist, hat die Aufgabe, bei Zuführung eines Poststückes einen Druckvorgang auszulösen.A letter sensor, which is arranged in the transport path in front of the printing device in a franking machine, has the task of triggering a printing process when a mail item is fed in.

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Die für ein höheres Postaufkommen entwickelte Frankiermaschine vonThe franking machine from

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Typ JetMail Concorde hat als Briefsensor einen optischen Sensor in der Führungsplatte einer Basisstation, in welcher eine poststromabwärts angeordnete Tintenstrahldruckvorrichtung zum Einsatz kommt, die einen Briefdurchsatz bis zu 7200 Briefen pro Stunde ermöglicht. Die Basisstation wirkt dabei mindestens mit einer poststromaufwärts angeordneten automatischen Zuführungsstation zusammen (DE 197 11 997 A1 bzw. US 6,178,410).®
The JetMail Concorde type has an optical sensor as a letter sensor in the guide plate of a base station, in which an inkjet printing device is used downstream of the mail, which enables a letter throughput of up to 7200 letters per hour. The base station works together with at least one automatic feed station upstream of the mail (DE 197 11 997 A1 or US 6,178,410).

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Der Benutzer einer Frankiermaschine von Typ JetMail hat durch einen seitlich angeordneten Streifengeber zusätzlich auch die Möglichkeit, einen Frankierstreifen zu erzeugen, der auf dickere Poststücke aufklebbar ist, um letztere zu frankieren. Ein von einer motorgetriebenen Antriebswalze aus dem Streifengeber herausgeschobener Streifen wird dabei von einem Führungsteil in den Transportpfad umgelenkt und zwischen zwei Gleitschienen eines Einsatzstückes der Führungsplatte geführt (DE 197 12 077 C1 bzw. US 6,109,713). Das Führungsteil ist poststromaufwärts vom Briefsensor entfernt angeordnet, so dass einerseits bis zu 20 mm dicke Poststücke und andererseits dünne Frankierstreifen mit dem selben Briefsensor fehlerfrei detektiert werden müssen.
Im Transportpfad können weitere optische Sensoren beispielsweise zur Ermittlung der aktuellen Brief position, einer Dimension des Formates oder eines Briefstaues angeordnet sein. Der den Druck auslösende Briefsensor ist dabei als Durchlichtschranke ausgebildet (EP 901 108 A2 bzw. US 6,247,774).
Auch dann, wenn preisgünstige Durchlichtschranken eingesetzt werden, muß der vorgenannte Briefsensor mindestens einen Streifen erkennen können, damit der Druckvorgang sicher gestartet werden kann. Jedoch liegt bei einigen low-cost Typen die Toleranz des Ausgangssignals in der Größenordnung der durch Streifen erzeugten Signaländerung. Es ist daher ein Abgleich erforderlich. Das gilt auch für andere flache Gegenstände, wie dünne Karten oder Briefe.®
The user of a JetMail franking machine also has the option of creating a franking strip using a strip dispenser on the side, which can be stuck onto thicker mail items in order to frank the latter. A strip pushed out of the strip dispenser by a motor-driven drive roller is diverted into the transport path by a guide part and guided between two slide rails of an insert piece of the guide plate (DE 197 12 077 C1 or US 6,109,713). The guide part is located upstream of the mail stream away from the letter sensor, so that mail items up to 20 mm thick on the one hand and thin franking strips on the other hand must be detected without error using the same letter sensor.
Additional optical sensors can be arranged in the transport path, for example to determine the current letter position, a dimension of the format or a letter jam. The letter sensor that triggers the print is designed as a transmitted light barrier (EP 901 108 A2 or US 6,247,774).
Even if inexpensive light barriers are used, the aforementioned letter sensor must be able to detect at least one stripe so that the printing process can be started safely. However, with some low-cost types, the tolerance of the output signal is in the order of magnitude of the signal change caused by stripes. Adjustment is therefore necessary. This also applies to other flat objects, such as thin cards or letters.

Aus der EP 0 623 894 B1 ist bereits ein Detektionssystem mit einer Durchlichtschranke bekannt. Eine Licht-Emitter-Diode (LED) sendet ein elektromagnetisches Signal aus. Am Eingang eines Transistors, der zurA detection system with a transmitted light barrier is already known from EP 0 623 894 B1. A light emitting diode (LED) emits an electromagnetic signal. At the input of a transistor, which is used to

Ansteuerung der Sende-LED als Spannungs/Stromwandler geschaltet ist, ist ein mikroprozessorgesteuerter Digital/Analog-Umsetzer (DAU) und am Ausgang einer Empfangseinheit mit einem Fototransistor ist ein Analog/ Digital-Umsetzer (ADU) angeordnet, der mit den Eingängen des Mikroprozessors in Verbindung steht. Ein empfangenes elektromagnetisches Signal liegt innerhalb spezifizierter Grenzen, wenn der Mikroprozessor die Sende-LED über den DAU und Transistor in einer vorbestimmten Spannungshöhe ansteuert und ein Gegenstand die Durchlichtschranke passiert. Wenn kein Gegenstand im Erfassungsbereich der Durchlichtschranke vorhanden ist, hat die Sendeintensität der LED einen ersten Wert. Die Sendeintensität der LED wird erhöht, wenn das empfangene Signal einen zweiten Wert unterschreitet und kein Artikel im Erfassungsbereich der Durchlichtschranke vorhanden ist. Wenn das Empfangssignal einen dritten Wert überschreitet, wird die Sendeintensität der LED verringert. Ein Gegenstand wird erkannt, wenn die Intensität des empfangenen Signals unterhalb eines vierten Wertes liegt.A microprocessor-controlled digital/analog converter (DAC) is connected to the output of a receiving unit with a phototransistor to control the transmitting LED, and an analog/digital converter (ADU) is arranged at the output of a receiving unit with a phototransistor, which is connected to the inputs of the microprocessor. A received electromagnetic signal is within specified limits if the microprocessor controls the transmitting LED via the DAC and transistor at a predetermined voltage level and an object passes through the light barrier. If there is no object in the detection range of the light barrier, the transmission intensity of the LED has a first value. The transmission intensity of the LED is increased if the received signal falls below a second value and there is no article in the detection range of the light barrier. If the received signal exceeds a third value, the transmission intensity of the LED is reduced. An object is detected if the intensity of the received signal is below a fourth value.

Um nach diesem Verfahren Frankiergut zu erkennen, müsste der ADU durch den Mikroprozessor zyklisch gestartet werden und nach durchgeführter AD-Wandlung der ausgelesene Digitalwert durch ihn ausgewertet werden, indem dieser Digitalwert mit vorbestimmten Werten verglichen wird. Dafür wird Rechenleistung des Mikroprozessors, entsprechend der geforderten zeitlichen Genauigkeit, mit der das Frankiergut erkannt werden soll, benötigt.In order to recognize franking items using this method, the ADU would have to be started cyclically by the microprocessor and, after the AD conversion has been carried out, the digital value read out would have to be evaluated by it by comparing this digital value with predetermined values. This requires the computing power of the microprocessor, corresponding to the required temporal accuracy with which the franking items are to be recognized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Anordnung mit einer low-cost Durchlichtschranke zu entwickeln, welche einem Mikroprozessor signalisieren kann, ob sich Frankiergut im Bereich der Durchlichtschranke befindet oder nicht. Ein Frankierstreifen soll damit noch sicher zu erkennen sein, auch dann, wenn die Toleranz des Ausgangssignals dieser Durchlichtschranke in der Größenordnung der durch die Frankierstreifen erzeugten Signaländerung liegt.The invention is based on the task of developing a cost-effective arrangement with a low-cost light barrier that can signal to a microprocessor whether or not the franking item is in the area of the light barrier. A franking strip should thus still be reliably recognizable, even if the tolerance of the output signal of this light barrier is in the order of magnitude of the signal change generated by the franking strip.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Schaltungsanordnung nach dem Schutzanspruch 1 gelöst.The object is achieved with the features of the circuit arrangement according to claim 1.

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Der Vergleich von Signaländerungen am Ausgang der Durchlichtschranke wird in einem separaten Komparator ausgeführt, der am Ausgang der Empfängereinheit angeschlossen ist, wobei der Komparator auch auf sehr kleine Signaländerungen anspricht. Die durch einen Streifen verursachte Signaländerung führt dazu, dass der Signalpegel absinkt, worauf der Komparator anspricht und einen Interrupt für den angeschlossenen Mikroprozessor auslöst. Das hat den Vorteil, dass bei der Detektion des Streifens keine Auswertung von Signalen eines ADU durch den Mikroprozessor erfolgen muß, wodurch letzterer entlastet wird. Der dennoch vorhandene ADU wird nur zum Abgleich, d.h. also dann betrieben, wenn sich kein Streifen im Bereich der Durchlichtschranke befindet. Der Mikroprozessor ist programmiert, die Sendeenergie während des Abgleiches für den Betrieb der Anordnung so einzustellen, dass am Komparatoreingang die Differenz zwischen einem gemessenen Empfängersignal und einem vorgegebenen Soll-Wert minimal ist. Die Sendeintensität der Sendeeinheit wird erhöht, wenn die Intensität der empfangenen Strahlung und damit das Ausgangssignal der Empfangseinheit einen ersten Wert unterschreitet und die Sendeintensität wird verringert, wenn das Ausgangssignal der Empfangseinheit einen zweiten Wert überschreitet.The comparison of signal changes at the output of the transmitted light barrier is carried out in a separate comparator that is connected to the output of the receiver unit, whereby the comparator also responds to very small signal changes. The signal change caused by a stripe causes the signal level to drop, to which the comparator responds and triggers an interrupt for the connected microprocessor. This has the advantage that when the stripe is detected, the microprocessor does not have to evaluate signals from an ADU, which relieves the latter. The ADU that is still present is only operated for calibration, i.e. when there is no stripe in the area of the transmitted light barrier. The microprocessor is programmed to adjust the transmission energy during calibration for the operation of the arrangement in such a way that the difference between a measured receiver signal and a specified target value is minimal at the comparator input. The transmission intensity of the transmitting unit is increased when the intensity of the received radiation and thus the output signal of the receiving unit falls below a first value and the transmission intensity is reduced when the output signal of the receiving unit exceeds a second value.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figur näher dargestellt.Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims or are presented in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figure.

Die Figur 1 zeigt die bevorzugte Schaltungsanordnung für eine Durchlichtschranke. Letztere besteht aus Sendeeinheit 2 und einer Empfangseinheit 4. Der Mikroprozessor 1 ist ausgangsseitig mit dem Eingang der Sendeeinheit 2 verbunden. Der Mikroprozessor 1 ist programmiert, ausgangsseitig eine Impulsfolge mit veränderbarer Impulsdauer zu erzeugen, welche am Eingang der Sendeeinheit 2 anliegt und einer bestimmten Sendeenergie am Ausgang der Sendeeinheit 2 entspricht. Die Sendeenergie ist somit über die Impulsdauer einstellbar und wird in Form von elektromagnetischer Strahlung mit einstellbarer Intensität im vorbestimmten Frequenzbereich über einen Übertragungsbereich 3 zur Empfangs-Figure 1 shows the preferred circuit arrangement for a transmitted light barrier. The latter consists of a transmitting unit 2 and a receiving unit 4. The microprocessor 1 is connected on the output side to the input of the transmitting unit 2. The microprocessor 1 is programmed to generate a pulse sequence with a variable pulse duration on the output side, which is present at the input of the transmitting unit 2 and corresponds to a certain transmission energy at the output of the transmitting unit 2. The transmission energy can thus be adjusted via the pulse duration and is transmitted in the form of electromagnetic radiation with adjustable intensity in the predetermined frequency range via a transmission range 3 to the receiving unit.

G3204-DEG3204-EN

einheit 4 übertragen, welche ausgangsseitig eine Gleichspannung in der Höhe entsprechend der Intensität der empfangenen Strahlung erzeugt.
Ein erster Eingang eines Komparators 6 ist mit vorgenanntem Ausgang der Empfangseinheit 4 verbunden. Ein zweiter Eingang des Komparators 6 ist mit einer Referenzspannungsquelle 7 verbunden. Der Ausgang des Komparators 6 ist mit einem Interrupteingang des Mikroprozessors 1 verbunden. Der Ausgang der Empfangseinheit 4 ist mit einem Analog/Digital-Umsetzer 5 verbunden, dessen digitale Ausgänge mit entsprechenden Eingängen des Mikroprozessors 1 verbunden sind.
Die Sendeeinheit 2 besteht beispielsweise aus einem Transistor mit einem eingangsseitigem RC-Glied, welches als erster Tiefpass an der Basis wirkt und mit einem emitterseitigen Widerstand, der die Eingangsspannung in einen Strom umsetzt. Zwischen Kollektor und Betriebsspannung ist eine Licht-Emitter-Diode (LED) geschaltet, welche mit dem vorgenannten Strom beaufschlagt wird. Die Empfangseinheit 4 besteht beispielsweise aus einem Spannungsteiler mit einem Fototransistor an dessen Kollektor die Betriebsspannung anliegt und aus einem Widerstand, der zwischen den Emitter des Fototransistors und Massepotential geschaltet ist und in Verbindung mit dem Innenwiderstand des Fototransistors ein Bestandteil eines ausgangsseitigen RC-Gliedes ist, welches als zweiter Tiefpass eventuellen schnellen Spannungsänderungen am Komparatoreingang entgegenwirkt. Der Vorteil besteht darin, daß die Lösung dadurch eine hohe Störsicherheit aufweist.unit 4, which generates a direct voltage on the output side at a level corresponding to the intensity of the received radiation.
A first input of a comparator 6 is connected to the aforementioned output of the receiving unit 4. A second input of the comparator 6 is connected to a reference voltage source 7. The output of the comparator 6 is connected to an interrupt input of the microprocessor 1. The output of the receiving unit 4 is connected to an analog/digital converter 5, the digital outputs of which are connected to corresponding inputs of the microprocessor 1.
The transmitting unit 2 consists, for example, of a transistor with an RC element on the input side, which acts as a first low-pass filter at the base, and with an emitter-side resistor that converts the input voltage into a current. A light emitting diode (LED) is connected between the collector and the operating voltage, which is supplied with the aforementioned current. The receiving unit 4 consists, for example, of a voltage divider with a phototransistor, to whose collector the operating voltage is applied, and of a resistor that is connected between the emitter of the phototransistor and ground potential and, in conjunction with the internal resistance of the phototransistor, is a component of an RC element on the output side, which acts as a second low-pass filter to counteract any rapid voltage changes at the comparator input. The advantage is that the solution is therefore highly immune to interference.

Die LED der Sendeeinheit 2 der Durchlichtschranke wird also mit einem Strom beaufschlagt, der durch eine Puls-Weiten-Modulation (PWM) eingestellt wird. Das PWM-Signal wird durch den ersten Tiefpaß in eine analoge Gleichspannung demoduliert. Diese Gleichspannung stellt den, Strom durch die LED der Sendeeinheit 2 mittels des vorgenannten Transistors ein und der Strom verursacht eine vorbestimmte Intensität der Strahlung. Die von der LED emittierte elektromagnetische Strahlung liegt vorzugsweise im Bereich des infraroten Lichtes. Durch - nicht gezeigte zusätzliche optische Filter, die im Übertragungsweg zur Unterdrückung von Fremdlicht angeordnet sind, kann die Frequenz des Intensitätsmaximums der übertragenen Strahlung auf die Detektion von Frankierstreifen optimal abgestimmt werden.The LED of the transmitting unit 2 of the transmitted light barrier is thus supplied with a current that is set by pulse width modulation (PWM). The PWM signal is demodulated by the first low-pass filter into an analogue direct voltage. This direct voltage sets the current through the LED of the transmitting unit 2 by means of the aforementioned transistor and the current causes a predetermined intensity of the radiation. The electromagnetic radiation emitted by the LED is preferably in the infrared light range. By means of additional optical filters (not shown) that are arranged in the transmission path to suppress extraneous light, the frequency of the intensity maximum of the transmitted radiation can be optimally adjusted to the detection of franking strips.

G32 04-DEG32 04-EN

Es ist vorgesehen, dass die Sendeeinheit 2 eingangsseitig mit einer Eingangsspannung von veränderbarer Impulsdauer (PWM) versorgt wird. Eine - nicht gezeigte - PWM-Schaltungseinheit zur Erzeugung der Impulsfolge von veränderbarer Impulsdauer wird vom Mikroprozessor 1 angesteuert und ist vorzugsweise ein integrierter Bestandteil des Mikroprozessors 1.It is intended that the transmitting unit 2 is supplied on the input side with an input voltage of variable pulse duration (PWM). A PWM circuit unit (not shown) for generating the pulse train of variable pulse duration is controlled by the microprocessor 1 and is preferably an integrated component of the microprocessor 1.

Alternativ kann die PWM-Schaltungseinheit auch ein separat angeordneter Schaltkreis sein. Letzterer kann beispielsweise ein Gate Array Schaltkreis sein, der vom Mikroprozessor 1 angesteuert wird.Alternatively, the PWM circuit unit can also be a separately arranged circuit. The latter can, for example, be a gate array circuit that is controlled by the microprocessor 1.

An der Empfangseinheit 4 wird eine Ausgangsspannung gemessen und durch den A/D-Umsetzer 5 in digitale Daten umgesetzt. Der A/D-Umsetzer 5 kann ein separates Bauelement der Schaltung sein.An output voltage is measured at the receiving unit 4 and converted into digital data by the A/D converter 5. The A/D converter 5 can be a separate component of the circuit.

In einer weiteren - nicht gezeigten - Ausführungsform ist der A/D-Umsetzer 5 ebenfalls ein integrierter Bestandteil des Mikroprozessors 1.In a further embodiment - not shown - the A/D converter 5 is also an integrated component of the microprocessor 1.

Es ist vorgesehen, dass der Mikroprozessor 1 zur automatischen Durchführung eines Abgleiches programmiert ist, wobei der Abgleich nach einer vorbestimmten Zeit oder Stückzahl wiederholt wird, um einer Drift des Empfängerausgangssignals entgegenzuwirken. Beim Einstellen des Sendestromes wird von der CPU des Mikroprozessors 1 zunächst beispielsweise ein höchstwertiges Bit in einem Datenwort gesetzt, welches der PWM-Schaltungseinheit zugeführt wird, um das Puls/Patenverhältnis des PDM-Signals einzustellen. Dann wird mittels des AD-Umsetzers 5 eine Messung durchgeführt. Liegt der gemessen Wert oberhalb eines vorgegebenen AD-Umsetzerwertes, so wird das Bit wieder zurückgesetzt. Falls das aber nicht der Fall ist, dann bleibt dieses Bit gesetzt. In gleicher Weise wird mit den folgenden Bits verfahren. Dieses Verfahren kann auch invers angewendet werden in dem zunächst alle Bits gesetzt und dann sukzessive zurückgesetzt werden, wenn der gemessen Wert unterhalb des vorgegebenen AD-Wandler Wertes liegt. Durch die CPU des Mikroprozessors 1 wird dabei über die - nicht gezeigte - PWM-Schaltungseinheit der Sendestrom so eingestellt, dass die Differenz zwischen dem gemessenen Empfängerspannungswert und dem vorgegebenen Referenzwert so klein wie möglich ist, wenn sich kein flacher Gegenstand (Streifen) im Übertragungsbereich 3 zwischen der Sende-It is intended that the microprocessor 1 is programmed to automatically carry out an adjustment, wherein the adjustment is repeated after a predetermined time or number of times in order to counteract a drift of the receiver output signal. When setting the transmission current, the CPU of the microprocessor 1 first sets, for example, a most significant bit in a data word which is fed to the PWM circuit unit in order to set the pulse/pattern ratio of the PWM signal. A measurement is then carried out using the AD converter 5. If the measured value is above a predetermined AD converter value, the bit is reset again. If this is not the case, however, this bit remains set. The following bits are processed in the same way. This method can also be applied in reverse by first setting all bits and then successively resetting them if the measured value is below the predetermined AD converter value. The CPU of the microprocessor 1 adjusts the transmit current via the PWM circuit unit (not shown) so that the difference between the measured receiver voltage value and the specified reference value is as small as possible when there is no flat object (strip) in the transmission area 3 between the transmit

G3204-DEG3204-EN

einheit 2 und der Empfangseinheit 4 befindet. Die Ausgangsspannung der vorgenannten Empfangseinheit 4 liegt am Eingang des Komparators 6 an. Mittels der Referenzspannungsquelle 7 ist die Schaltschwelle dieses Komparators 6 fest eingestellt, so dass letzterer bei einer Spannung unterhalb des definierten Sollwertes für den A/D-Umsetzer, d.h. bei einer geringeren Strahlungsintensität, anspricht. Damit ist gesichert, dass einerseits der Komparator auslöst, wenn sich ein zu frankierender Streifen zwischen Sender und Empfänger befinden, und dass andererseits der Komparator nicht durch Störungen ausgelöst wird.unit 2 and the receiving unit 4. The output voltage of the aforementioned receiving unit 4 is applied to the input of the comparator 6. The switching threshold of this comparator 6 is set using the reference voltage source 7, so that the latter responds at a voltage below the defined target value for the A/D converter, i.e. at a lower radiation intensity. This ensures that, on the one hand, the comparator is triggered when there is a strip to be franked between the transmitter and receiver, and, on the other hand, that the comparator is not triggered by interference.

Beispielsweise kann nach jedem Drucken eines Frankierstempels ein Abgleich oder unmittelbar nach dem Bedrucken einer Anzahl von Streifen mit einem Frankierstempel und/oder in zeitlichen Abständen durchgeführt bzw. wiederholt werden. Der Abgleich erfolgt, wenn die Lichtschranke frei ist. Durch das Einstellen des Stromes, während des Abgleiches, hat das Ausgangssignal der Empfangseinheit 4 vorteilhaft einen Wert, der durch einen Streifen zwischen Sender und Empfänger mit Sicherheit so weit verringert wird, daß der mit einer festen Schaltschwelle ausgerüstete Komparator sicher schaltet. Das Komparatorsignal kann einen Interrupt für die CPU auslösen und braucht nicht wie ein ADU zyklisch abgefragt werden. Dadurch kann die CPU des Mikroprozessors 1 entlastet werden.For example, a calibration can be carried out or repeated after each printing of a franking stamp or immediately after printing a number of strips with a franking stamp and/or at intervals. The calibration takes place when the light barrier is free. By adjusting the current during the calibration, the output signal of the receiving unit 4 advantageously has a value that is reliably reduced by a strip between the transmitter and receiver to such an extent that the comparator equipped with a fixed switching threshold switches reliably. The comparator signal can trigger an interrupt for the CPU and does not need to be queried cyclically like an ADU. This can reduce the load on the CPU of the microprocessor 1.

Claims

1. Circuit arrangement for a sensor, consisting of a transmitting unit ( 2 ) and a receiving unit ( 4 ), which are connected to a microprocessor ( 1 ), characterized in that the microprocessor ( 1 ) is coupled on the output side to the input of the transmitting unit ( 2 ) and programmed, that a pulse sequence with a variable pulse duration is provided, which corresponds to a certain transmission energy, which is transmitted at the output of the transmitting unit ( 2 ) in the form of electromagnetic radiation with an intensity that can be adjusted via the pulse duration and in a predetermined frequency range via a transmission range ( 3 ) to the receiving unit ( 4 ), which generates a direct voltage at the output with a level corresponding to the intensity of the radiation supplied, that a comparator ( 6 ) is provided, the first input of which is connected to the aforementioned output of the receiving unit ( 4 ) and the second input of which is connected to a reference voltage source ( 7 ), and that the output of the comparator ( 6 ) is connected to an interrupt input of the Microprocessor ( 1 ).

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the microprocessor ( 1 ) is programmed to adjust the transmission energy during an adjustment for the operation of the arrangement such that the difference between a measured receiver signal and a predetermined target value is minimal at the comparator input.

3. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the receiving unit ( 4 ) consists of a voltage divider with a phototransistor and with a resistor between emitter and ground potential, wherein the resistor is a component of an output-side RC element which counteracts interference as a second low-pass filter and is connected to the microprocessor ( 1 ) via an analog/digital converter ( 5 ).

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the analog/digital converter ( 5 ) is an integrated component of the microprocessor ( 1 ).

5. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the transmitting unit ( 2 ) consists of a transistor with an input-side RC element, which acts as a first low-pass filter at the base of the transistor for demodulating the pulse train with variable pulse duration, and of an emitter-side resistor which converts the demodulated input voltage into a current, and wherein a light emitter diode (LED) is connected between the collector and the operating voltage, which is supplied with the aforementioned current.

6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the transmitting unit ( 2 ) is supplied on the input side with a pulse-shaped input voltage from a PWM circuit unit for generating the pulse train of variable pulse duration, wherein the PWM circuit unit is controlled by the microprocessor ( 1 ).

7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the PWM circuit unit for generating the pulse train of variable pulse duration is a separately arranged circuit.

8. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the PWM circuit unit for generating the pulse train of variable pulse duration is an integrated component of the microprocessor ( 1 ).

9. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the additional arrangement of an optical filter in the transmission path suppresses extraneous radiation and the frequency of the intensity maximum of the transmitted radiation is optimally tuned to the detection of stripes.

10. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the microprocessor ( 1 ) is programmed to automatically repeat the adjustment.