DE20204491U1 - Laserabstandsermittlungsvorrichtung - Google Patents

Laserabstandsermittlungsvorrichtung

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Claims (11)

1. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach dem Lichtlaufzeitverfahren mit einem Laser (1), der gesteuert optische Strahlung in einen Messbereich schickt, einer Photoempfangsanordnung (2), welche die von einem im Messbereich befindlichen Objekt (3) zurückgeworfene Strahlung empfängt und einer Auswerteschaltung, welche unter Berücksichtigung der Lichtgeschwindigkeit aus der Zeit zwischen Aussendung und Empfang der Strahlung ein für den Abstand des Objektes vom Laser charakteristisches Abstandssignal ermittelt, mit einer zwischen dem Messbereich und dem Laser angeordneten Lichtablenkvorrichtung (4), welche die ausgesandte Strahlung unter sich zunehmend verändernde Winkel in den Messbereich lenkt und gleichzeitig an die Auswerteschaltung ein für ihre momentane Winkelstellung repräsentatives Winkelpositionssignal abgibt, und dass die Auswerteschaltung aus dem Abstandssignal und dem Winkelpositionssignal den Ort des Objektes innerhalb des Messbereiches ermittelt, gekennzeichnet durch, Umschaltmittel (31), mit der die Laserabstandsermittlungsvorrichtung bei einer oder mehreren frei wählbaren Lichtablenkrichtungen zu Lasten der Messgenauigkeit auf eine erhöhte Systemtastweite umschaltbar ist.
2. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel zum Takten der ausgesandten Strahlung bei jeder Umdrehung der Lichtablenkvorrichtung von einem konstanten Nullpunkt an und die Umschaltmittel über den Zeitpunkt der ausgesandten Strahlung des Lasers steuerbar sind.
3. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltmittel über die Winkelstellung der Lichtablenkvorrichtung steuerbar sind.
4. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser Lichtimpulse aussendet und die Lichtimpulse bei jeder Umdrehung der Lichtablenkvorrichtung von einem konstanten Nullpunkt an neu zählbar sind und die Umschaltmittel über die Zahl der ausgesandten Lichtimpulse des Lasers steuerbar sind.
5. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltmittel in einer wählbaren Abhängigkeit von der Anzahl der vollen Umdrehungen der Lichtablenkvorrichtung steuerbar sind.
6. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Steuerschaltung, mit der die Umschaltung der Systemtastweite auslösbar ist.
7. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung zur Umschaltung der Systemtastweite programmierbar ist.
8. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen nichtflüchtigen Speicherbaustein in der Steuerschaltung, in dem die Umschaltung der Systemtastweite speicherbar ist.
9. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Umschaltmittel die Empfangsverstärkung und damit die Systemtastweite erhöhbar ist.
10. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vergrößerung der Systemtastweite die Hochspannung an der Photoempfangsanordnung erhöhbar ist.
11. Laserabstandsermittlungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zur Vergrößerung der Systemtastweite der Laser erhöht ansteuerbar ist.
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