DE202023105383U1 - Machine for assembling an electric motor - Google Patents

Machine for assembling an electric motor Download PDF

Info

Publication number
DE202023105383U1
DE202023105383U1 DE202023105383.1U DE202023105383U DE202023105383U1 DE 202023105383 U1 DE202023105383 U1 DE 202023105383U1 DE 202023105383 U DE202023105383 U DE 202023105383U DE 202023105383 U1 DE202023105383 U1 DE 202023105383U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
machine
electric motor
assembling
housing
induction tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202023105383.1U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of DE202023105383U1 publication Critical patent/DE202023105383U1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/024—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots
    • H02K15/028—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with slots for fastening to casing or support, respectively to shaft or hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications
    • H05B6/101—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications for local heating of metal pieces
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports

Abstract

Maschine (1) zur Montage eines Elektromotors, der einen Stator (100) und ein Außengehäuse (101) umfasst, das mit einem Hohlraum (102) versehen ist, der geeignet ist, den Stator (100) aufzunehmen;
wobei die Maschine (1) mit einer Erwärmungsstation (3) versehen ist, in der das Außengehäuse (101) erwärmt wird;
wobei die Maschine (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass die Erwärmungsstation (3) umfasst: ein Induktionswerkzeug (10), das geeignet ist, mit Spiel in das Innere des Hohlraums (102) des Außengehäuses (101) eingeführt zu werden, und mit einer oder mehreren magnetischen Vorrichtungen versehen ist, die ein statisches Magnetfeld um das Induktionswerkzeug (10) herum erzeugen; ein Handlinggerät (12), das geeignet ist, das Induktionswerkzeug (10) vorübergehend in den Hohlraum (102) des in der Erwärmungsstation (3) aufgenommenen Außengehäuses (101) zu stecken; und eine Motoreinheit (13), die geeignet ist, das Induktionswerkzeug (10) im Inneren des Hohlraums (102) um seine Längsachse drehanzutreiben, so dass Wirbelströme erzeugt werden, die das Außengehäuse (101) durch den Joule-Effekt erwärmen. Machine (1) for assembling an electric motor, comprising a stator (100) and an outer casing (101) provided with a cavity (102) suitable for receiving the stator (100);
wherein the machine (1) is provided with a heating station (3) in which the outer casing (101) is heated;
wherein the machine (1) is characterized in that the heating station (3) comprises: an induction tool (10) adapted to be inserted with play into the interior of the cavity (102) of the outer casing (101), and with a or a plurality of magnetic devices which generate a static magnetic field around the induction tool (10); a handling device (12) which is suitable for temporarily inserting the induction tool (10) into the cavity (102) of the outer housing (101) accommodated in the heating station (3); and a motor unit (13) which is suitable for rotating the induction tool (10) inside the cavity (102) about its longitudinal axis, so that eddy currents are generated which heat the outer housing (101) by the Joule effect.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL FIELD

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Montage eines Elektromotors.The present invention relates to a machine for assembling an electric motor.

Genauer gesagt, betrifft diese Erfindung eine Maschine zum Einschrumpfen des Stators eines Elektromotors. Eine Verwendung, auf die in der Beschreibung ausdrücklich Bezug genommen wird, ohne dadurch an Allgemeinheit zu verlieren.More specifically, this invention relates to a machine for shrinking the stator of an electric motor. A use that is expressly referred to in the description without losing its generality.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Herkömmliche Elektromotoren bestehen bekanntlich im Wesentlichen aus: einem Stator mit im Wesentlichen rohrförmigem zylindrischem Aufbau, der sich koaxial zur Welle des Elektromotors erstreckt; einem Rotor, der axial drehbar im Inneren des Stators aufgenommen ist und starr auf die Welle des Elektromotors geschrumpft ist; und einem Außengehäuse aus metallischem Werkstoff, das mit einem inneren Hohlraum versehen ist, in dem der Stator aufgenommen ist.As is known, conventional electric motors essentially consist of: a stator of essentially tubular cylindrical structure, which extends coaxially with the shaft of the electric motor; a rotor which is accommodated axially rotatable inside the stator and is rigidly shrunk onto the shaft of the electric motor; and an outer casing made of metallic material, which is provided with an inner cavity in which the stator is accommodated.

Die Montage der oben genannten Elektromotoren sieht üblicherweise vor, den Stator in den Hohlraum des Gehäuses des Elektromotors einzuschrumpfen.The assembly of the above-mentioned electric motors usually involves shrinking the stator into the cavity of the housing of the electric motor.

Genauer gesagt, sieht die Montage der oben genannten Elektromotoren vor: Erwärmen des Gehäuses auf eine Temperatur von üblicherweise mehr als 200 °C, so dass der Hohlraum des Gehäuses thermisch gedehnt wird; und Einführen des Stators in den Hohlraum des Gehäuses.More specifically, the assembly of the above-mentioned electric motors involves: heating the housing to a temperature usually greater than 200 ° C, so that the cavity of the housing is thermally expanded; and inserting the stator into the cavity of the housing.

Das anschließende Erkalten des Gehäuses führt zum Zusammenziehen des Hohlraums und infolgedessen zu einer kraftschlüssigen dauerhaften Blockierung des Stators in dem Hohlraum des Gehäuses. Der Nennwert des Außendurchmessers des Stators liegt dabei knapp über dem Nennwert des Durchmessers des Hohlraums des Gehäuses.The subsequent cooling of the housing leads to the contraction of the cavity and, as a result, to a permanent non-positive blocking of the stator in the cavity of the housing. The nominal value of the outer diameter of the stator is just above the nominal value of the diameter of the cavity of the housing.

Im Allgemein erfolgt das Erwärmen des Gehäuses des Elektromotors mit einem elektrischen Induktionsofen.In general, the heating of the housing of the electric motor is carried out using an electric induction furnace.

Genauer gesagt, umfasst der oben genannte Induktionsofen eine große Induktionsspule, die geeignet ist, um das Gehäuse des Elektromotors angelegt/angeordnet zu werden, und dazu bestimmt ist, von einem hochfrequenten starken elektrischen Strom durchflossen zu werden, der ein starkes variables Magnetfeld erzeugt, das in der Lage ist, in dem Gehäuse des Elektromotors Wirbelströme zu induzieren, die das Gehäuse durch den Joule-Effekt erwärmen.More specifically, the above-mentioned induction furnace includes a large induction coil which is suitable to be applied to the housing of the electric motor and is intended to be passed through by a high-frequency strong electric current which generates a strong variable magnetic field is able to induce eddy currents in the housing of the electric motor, which heat the housing due to the Joule effect.

Leider beinhaltet das Erwärmen des Gehäuses mit den oben beschriebenen Induktionsöfen einen hohen Stromverbrauch, mit den damit zusammenhängenden Problemen.Unfortunately, heating the case with the induction ovens described above involves high power consumption, with attendant problems.

Die Kosten des Einschrumpfens des Stators in das Gehäuse des Elektromotors haben dabei einen erheblichen Einfluss auf die Produktions- und Montagekosten des Elektromotors und somit auf den Endpreis dieses Motors.The costs of shrinking the stator into the housing of the electric motor have a significant influence on the production and assembly costs of the electric motor and thus on the final price of this motor.

Alternativ ist es auch möglich, das Gehäuse des Elektromotors mithilfe eines Gasofens zu erwärmen, aber die Verwendung dieser Öfen beinhaltet keine wesentliche Senkung der Kosten des Schrumpfens.Alternatively, it is also possible to heat the electric motor casing using a gas oven, but the use of these ovens does not involve a significant reduction in the cost of shrinkage.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine zur Montage eines Elektromotors bereitzustellen, die in der Lage ist, das Einschrumpfen der Statoren in die Gehäuse der Elektromotoren wirtschaftlicher zu gestalten, indem die oben angeführten Nachteile überwunden werden.The object of the present invention is to provide a machine for assembling an electric motor which is capable of making the shrinking of the stators into the housings of the electric motors more economical by overcoming the disadvantages mentioned above.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch eine Maschine zur Montage von Elektromotoren nach Anspruch 1 und bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, nach einem der davon abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by a machine for assembling electric motors according to claim 1 and preferably, but not necessarily, according to one of the claims dependent thereon.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es insbesondere, eine Maschine zur Montage eines Elektromotors bereitzustellen, der einen Stator und ein Außengehäuse umfasst, das mit einem Hohlraum versehen ist, der geeignet ist, den Stator aufzunehmen, wobei die Maschine mit einer Erwärmungsstation versehen ist, in der das Außengehäuse erwärmt wird, und umfasst: ein Induktionswerkzeug, das geeignet ist, mit Spiel in das Innere des Hohlraums des Außengehäuses eingeführt zu werden, und mit einer oder mehreren magnetischen Vorrichtungen versehen ist, die ein statisches Magnetfeld um das Induktionswerkzeug herum erzeugen; ein Handlinggerät, das geeignet ist, das Induktionswerkzeug vorübergehend in den Hohlraum des in der Erwärmungsstation aufgenommenen Außengehäuses zu stecken; und eine Motoreinheit, die geeignet ist, das Induktionswerkzeug im Inneren des Hohlraums um seine Längsachse drehanzutreiben, so dass Wirbelströme erzeugt werden, die das Außengehäuse durch den Joule-Effekt erwärmen.The object of the present invention is in particular to provide a machine for assembling an electric motor comprising a stator and an outer housing provided with a cavity suitable for receiving the stator, the machine being provided with a heating station in which the outer casing is heated, and comprises: an induction tool adapted to be inserted with play into the interior of the cavity of the outer casing and provided with one or more magnetic devices that generate a static magnetic field around the induction tool; a handling device suitable for temporarily inserting the induction tool into the cavity of the outer housing accommodated in the heating station; and a motor unit adapted to rotationally drive the induction tool inside the cavity about its longitudinal axis, so that eddy currents are generated which heat the outer housing by the Joule effect.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst das Induktionswerkzeug einen tragenden Körper von im Wesentlichen zylindrischer Form und sind die magnetischen Vorrichtungen am Umfang des tragenden Körpers verteilt.Preferably, but not necessarily, the induction tool comprises a supporting body of substantially cylindrical shape and the magnetic devices are distributed around the circumference of the supporting body.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst bzw. umfassen die magnetische(n) Vorrichtung(en) Permanentmagnete.Preferably, but not necessarily, the magnetic device(s) include permanent magnets.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst bzw. umfassen die magnetische(n) Vorrichtung(en) Elektromagnete.Preferably, but not necessarily, the magnetic device(s) includes electromagnets.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst die Erwärmungsstation einen Erwärmungssitz, der so aufgebaut ist, dass das zu erwärmende Außengehäuse im Wesentlichen koaxial zu einer vorgegebenen Bezugsachse aufgenommen und angeordnet wird.Preferably, but not necessarily, the heating station includes a heating seat constructed to receive and locate the outer housing to be heated substantially coaxially with a predetermined reference axis.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, ist das Induktionswerkzeug im Wesentlichen koaxial zu der Bezugsachse und umfasst die Erwärmungsstation: eine geradlinige Führung, die sich parallel zu der Bezugsachse erstreckt; einen beweglichen Schlitten, der an der geradlinigen Führung so befestigt ist, dass er sich entlang der geradlinigen Führung parallel zu der Bezugsachse vorwärts und rückwärts bewegen kann und das Induktionswerkzeug axial drehbar haltert; und eine Aktorvorrichtung, die geeignet ist, den beweglichen Schlitten auf Befehl entlang der geradlinigen Führung zu bewegen.Preferably, but not necessarily, the induction tool is substantially coaxial with the reference axis and the heating station includes: a rectilinear guide extending parallel to the reference axis; a movable carriage attached to the rectilinear guide so as to move forward and backward along the rectilinear guide parallel to the reference axis and axially rotatably supporting the induction tool; and an actuator device adapted to move the movable carriage along the rectilinear guide on command.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst die Erwärmungsstation: eine Halterungsschablone, die auf Höhe des Erwärmungssitzes platziert ist und geeignet ist, das zu erwärmende Außengehäuse aufzunehmen; und Blockiermittel, die selektiv geeignet sind, das Außengehäuse auf selbiger Blockierschablone zu blockieren/fixieren.Preferably, but not necessarily, the heating station comprises: a support template placed at the level of the heating seat and suitable for receiving the outer casing to be heated; and blocking means selectively capable of blocking/fixing the outer casing on the same blocking template.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, ist die Halterungsschablone so aufgebaut, dass das Außengehäuse im Wesentlichen koaxial zu der Bezugsachse angeordnet wird.Preferably, but not necessarily, the mounting template is constructed such that the outer housing is arranged substantially coaxially with the reference axis.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst die Erwärmungsstation auch eine Werkzeugspindel, die koaxial zu der Bezugsachse ist, axial drehbar auf dem beweglichen Schlitten befestigt ist und geeignet ist, das Induktionswerkzeug starr zu blockieren; das Induktionswerkzeug umfasst einen zentralen Schaft, der geeignet ist, sich mit der Werkzeugspindel lösbar zu koppeln.Preferably, but not necessarily, the heating station also includes a tool spindle coaxial with the reference axis, axially rotatably mounted on the movable carriage and adapted to rigidly lock the induction tool; the induction tool includes a central shaft adapted to releasably couple to the tool spindle.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst die Maschine auch eine Fördereinheit, die geeignet ist, die zu erwärmenden Außengehäuse nacheinander in der Erwärmungsstation zu positionieren.Preferably, but not necessarily, the machine also includes a conveyor unit which is suitable for positioning the outer housings to be heated one after the other in the heating station.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, umfasst die Maschine auch eine Schrumpfstation, die geeignet ist, einen Stator in den Hohlraum des soeben von der Erwärmungsstation erwärmten Außengehäuses einzuführen, so dass der Stator in selbiges Außengehäuse eingeschrumpft wird.Preferably, but not necessarily, the machine also includes a shrinking station suitable for inserting a stator into the cavity of the outer casing just heated by the heating station, so that the stator is shrunk into the same outer casing.

Bevorzugt, aber nicht notwendigerweise, ist die Fördereinheit auch geeignet, die Außengehäuse nacheinander von der Erwärmungsstation zu der Schrumpfstation zu transferieren.Preferably, but not necessarily, the conveyor unit is also suitable for transferring the outer housings one after the other from the heating station to the shrinking station.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen eine nicht einschränkende Ausführungsform der Erfindung dargestellt ist. Es zeigen:

  • - 1 und 2 zwei perspektivische Ansichten einer nach den Angaben dieser Erfindung ausgeführten Maschine zur Montage von Elektromotoren mit zur Verdeutlichung entfernten Teilen;
  • - 3 eine perspektivische Ansicht der Erwärmungsstation der in 1 dargestellten Maschine zur Montage von Elektromotoren mit zur Verdeutlichung entfernten Teilen;
  • - 4 eine Seitenansicht der in 3 dargestellten Erwärmungsstation mit Teilen im Querschnitt und zur Verdeutlichung entfernten Teilen; und
  • - 5 eine perspektivische Explosionsansicht einer Komponente der in 3 und 4 dargestellten Erwärmungsstation mit zur Verdeutlichung entfernten Teilen.
The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which a non-limiting embodiment of the invention is shown. Show it:
  • - 1 and 2 two perspective views of an electric motor assembly machine constructed in accordance with this invention, with parts removed for clarity;
  • - 3 a perspective view of the warming station in 1 machine shown for assembling electric motors with parts removed for clarity;
  • - 4 a side view of the in 3 heating station shown with parts in cross section and parts removed for clarity; and
  • - 5 an exploded perspective view of a component of the in 3 and 4 Warming station shown with parts removed for clarity.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 wird mit der Bezugsziffer 1 eine Maschine zur Montage von Elektromotoren als Ganzes bezeichnet, die vorteilhafterweise dazu verwendet werden kann, den Stator in das Außengehäuse eines Elektromotors einzuschrumpfen.With reference to 1 and 2 The reference number 1 denotes a machine for assembling electric motors as a whole, which can advantageously be used to shrink the stator into the outer housing of an electric motor.

Genauer gesagt, umfasst der Elektromotor hauptsächlich: einen Rotor (nicht dargestellt), bevorzugt von im Wesentlichen zylindrischer Form, der starr auf die Welle des Elektromotors geschrumpft ist; einen Stator 100, der bevorzugt eine im Wesentlichen zylindrische röhrenförmige Form hat, mit Spiel um den Rotor herum koaxial zu der Welle des Elektromotors sitzt, so dass der Rotor gemeinsam mit der Welle frei drehen kann; und ein Außengehäuse 101, das bevorzugt aus Aluminium oder einem anderen metallischen Werkstoff ausgeführt ist und in seinem Inneren mit einem Hohlraum 102 versehen ist, der geeignet ist, den Stator 100 aufzunehmen.More specifically, the electric motor mainly includes: a rotor (not shown), preferably of substantially cylindrical shape, rigidly shrunk onto the shaft of the electric motor; a stator 100, preferably having a substantially cylindrical tubular shape, seated with clearance around the rotor coaxially with the shaft of the electric motor so that the rotor can rotate freely together with the shaft; and an outer housing 101, which is preferably made of aluminum or another metallic material and is provided in its interior with a cavity 102 which is suitable for receiving the stator 100.

Mit anderen Worten, der Hohlraum 102 hat eine Form, die im Wesentlichen komplementär zu der des Stators 100 ausgebildet ist.In other words, the cavity 102 has a shape that is substantially complementary to that of the stator 100.

Genauer gesagt, hat der Hohlraum 102 des Gehäuses 101 bevorzugt eine im Wesentlichen zylindrische Form, und sein Innendurchmesser s1 liegt vorteilhafterweise knapp unter dem Außendurchmesser des Stators 100.More specifically, the cavity 102 of the housing 101 preferably has a substantially cylindrical shape, and its inner diameter s 1 is advantageously just below the outer diameter of the stator 100.

Unter Bezugnahme auf 1 bis 4 ist die Maschine zur Montage von Elektromotoren 1 geeignet, den Stator 100 in den Hohlraum 102 des Gehäuses 101 einzuführen und einzuschrumpfen.With reference to 1 until 4 the machine for assembling electric motors 1 is suitable for inserting and shrinking the stator 100 into the cavity 102 of the housing 101.

Die Maschine 1 umfasst insbesondere: eine Erwärmungsstation 3, in der das Gehäuse 101 bevorzugt bis auf eine vorgegebene Zieltemperatur T erwärmt wird, deren Wert vorteilhafterweise über 50 °C und geeigneterweise auch über 200 °C liegt; und eine Fördereinheit 4, bevorzugt elektrisch angetrieben, die geeignet ist, die zu erwärmenden Gehäuse 101 nacheinander in der Erwärmungsstation 3 zu positionieren.The machine 1 in particular comprises: a heating station 3, in which the housing 101 is preferably heated to a predetermined target temperature T, the value of which is advantageously above 50 ° C and suitably also above 200 ° C; and a conveyor unit 4, preferably electrically driven, which is suitable for positioning the housings 101 to be heated one after the other in the heating station 3.

Genauer gesagt, ist die Erwärmungsstation 3 bevorzugt mit einem ersten Sitz, im Folgenden auch Erwärmungssitz genannt, versehen, der so aufgebaut ist, dass er das Gehäuse 101 in einer vorgegebenen Position aufnehmen und anordnen kann, in der das Gehäuse 101 im Wesentlichen koaxial zu einer vorgegebenen ersten Bezugsachse A ist. Die Bezugsachse A ist ferner bevorzugt im Wesentlichen vertikal.More specifically, the heating station 3 is preferably provided with a first seat, hereinafter also referred to as a heating seat, which is constructed so that it can accommodate and arrange the housing 101 in a predetermined position in which the housing 101 is substantially coaxial with one predetermined first reference axis A. The reference axis A is also preferably essentially vertical.

Darüber hinaus ist die Erwärmungsstation 3 ferner geeignet, das Gehäuse 101 bis auf eine Zieltemperatur T von bevorzugt über 50 °C und geeigneterweise auch über 200 °C zu erwärmen. Genauer gesagt, liegt die Zieltemperatur T bevorzugt zwischen 50 °C und 400 °C und beträgt geeigneterweise etwa 300 °C.In addition, the heating station 3 is also suitable for heating the housing 101 to a target temperature T of preferably above 50 ° C and suitably also above 200 ° C. More specifically, the target temperature T is preferably between 50°C and 400°C, and is suitably about 300°C.

Die Fördereinheit 4 wiederum ist bevorzugt geeignet, die zu erwärmenden Gehäuse 101 nacheinander in dem in der Erwärmungsstation 3 vorhandenen Erwärmungssitz zu positionieren, vorteilhafterweise mit der Mittelachse L des Gehäuses 101 lokal im Wesentlichen koaxial zu der Bezugsachse A.The conveyor unit 4 in turn is preferably suitable for positioning the housings 101 to be heated one after the other in the heating seat present in the heating station 3, advantageously with the central axis L of the housing 101 locally essentially coaxial with the reference axis A.

Darüber hinaus ist die Fördereinheit 4 bevorzugt auch geeignet, die soeben erwärmten Gehäuse 101 aus der Erwärmungsstation 3 oder besser aus dem Erwärmungssitz zu entnehmen und aus selbiger Erwärmungsstation 3 heraus zu transferieren.In addition, the conveyor unit 4 is preferably also suitable for removing the just heated housing 101 from the heating station 3 or better from the heating seat and transferring them out of the same heating station 3.

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 umfasst die Maschine 1 darüber hinaus bevorzugt auch eine Schrumpfstation 5, die geeignet ist, den Stator 100 des Elektromotors in den Hohlraum 102 des zuvor erwärmten Gehäuses 101 einzuführen.With reference to 1 and 2 the machine 1 preferably also includes a shrinking station 5, which is suitable for introducing the stator 100 of the electric motor into the cavity 102 of the previously heated housing 101.

Die Fördereinheit 4 wiederum ist bevorzugt geeignet, die soeben erwärmten Gehäuse 101 aus der Erwärmungsstation 3 zu entnehmen und diese Gehäuse 101 dann nacheinander in der Schrumpfstation 5 zu positionieren.The conveyor unit 4 in turn is preferably suitable for removing the housings 101 that have just been heated from the heating station 3 and then positioning these housings 101 one after the other in the shrinking station 5.

Darüber hinaus ist die Fördereinheit 4 bevorzugt auch geeignet, die Gehäuse 101 mit dem soeben eingeschrumpften Stator 100 nacheinander aus der Schrumpfstation 5 zu entnehmen und sie aus selbiger Schrumpfstation 5 heraus zu transferieren.In addition, the conveyor unit 4 is preferably also suitable for removing the housings 101 with the stator 100 that has just been shrunk one after the other from the shrinking station 5 and transferring them out of the same shrinking station 5.

Genauer gesagt, ist die Schrumpfstation 5 bevorzugt mit einem zweiten Sitz, im Folgenden auch als Schrumpfsitz bezeichnet, versehen, der so aufgebaut ist, dass das Gehäuse 101 in einer vorgegebenen Position aufgenommen und angeordnet wird, in der das Gehäuse 101 im Wesentlichen koaxial zu einer zweiten vorgegebenen Bezugsachse B ist. Die Bezugsachse B ist ferner im Wesentlichen parallel zu der Achse A, d. h. im Wesentlichen vertikal.More specifically, the shrink station 5 is preferably provided with a second seat, hereinafter also referred to as a shrink seat, which is constructed such that the housing 101 is received and arranged in a predetermined position in which the housing 101 is substantially coaxial with one second predetermined reference axis B. The reference axis B is also substantially parallel to the axis A, i.e. H. essentially vertical.

Die Fördereinheit 4 wiederum ist bevorzugt geeignet, die soeben erwärmten Gehäuse 101 nacheinander aus dem in der Erwärmungsstation 3 vorhandenen Erwärmungssitz zu entnehmen und diese Gehäuse 101 dann in dem in der Schrumpfstation 5 vorhandenen Schrumpfsitz zu positionieren.The conveyor unit 4 in turn is preferably suitable for removing the housings 101 that have just been heated one after the other from the heating seat present in the heating station 3 and then positioning these housings 101 in the shrink fit present in the shrinking station 5.

In dem dargestellten Beispiel ist die Maschine 1 im Besonderen bevorzugt mit einem selbsttragenden starren Rahmengestell 7 versehen, das bevorzugt aus metallischem Werkstoff ausgeführt ist und geeignet ist, auf den Boden gestellt und optional auch fest am Boden verankert zu werden. Die Erwärmungsstation 3, die Fördereinheit 4 und die Schrumpfstation 5 sind vorteilhafterweise auf diesem starren Rahmengestell 7 platziert.In the example shown, the machine 1 is in particular preferably provided with a self-supporting rigid frame 7, which is preferably made of metallic material and is suitable for being placed on the floor and optionally also firmly anchored to the floor. The heating station 3, the conveying unit 4 and the shrinking station 5 are advantageously placed on this rigid frame 7.

Unter Bezugnahme auf 3 und 4 umfasst die Erwärmungsstation 3 im Besonderen bevorzugt eine Halterungsschablone 8, die auf Höhe des Erwärmungssitzes platziert ist, geeignet ist, das Gehäuse 101 aufzunehmen, und vorteilhafterweise eine Form hat, die komplementär zu der des Gehäuses 101 ausgebildet ist.With reference to 3 and 4 In particular, the heating station 3 preferably comprises a support template 8 placed at the level of the heating seat, suitable for receiving the housing 101 and advantageously having a shape complementary to that of the housing 101.

Genauer gesagt, ist die Halterungsschablone 8 so aufgebaut, dass das Gehäuse 101 mit seiner Mittelachse L lokal im Wesentlichen koaxial zur Bezugsachse A der Erwärmungsstation 3 angeordnet ist.More specifically, the mounting template 8 is constructed such that the housing 101 is arranged locally with its central axis L substantially coaxial with the reference axis A of the heating station 3.

Darüber hinaus umfasst die Erwärmungsstation 3 bevorzugt auch ein oder mehrere Blockierelemente 9, vorteilhafterweise elektrisch oder pneumatisch angetrieben, die selektiv geeignet sind, das Gehäuse 101 auf selbiger Halterungsschablone 8 zu blockieren/fixieren.In addition, the heating station 3 preferably also includes one or more blocking elements elements 9, advantageously driven electrically or pneumatically, which are selectively suitable for blocking/fixing the housing 101 on the same mounting template 8.

Darüber hinaus umfasst die Erwärmungsstation 3: ein Induktionswerkzeug 10, das geeignet ist, mit Spiel in das Innere des Hohlraums 102 des Gehäuses 101 eingeführt zu werden, und mit einer oder mehreren magnetischen Vorrichtungen versehen ist, die geeignet sind, ein statisches Magnetfeld um das Induktionswerkzeug 10 herum zu erzeugen; ein Handlinggerät 12, bevorzugt elektrisch angetrieben, das geeignet ist, das Induktionswerkzeug 10 vorübergehend in den Hohlraum 102 des momentan in der Erwärmungsstation 3 stillstehenden Gehäuses 101 zu stecken; und eine Motoreinheit 13, bevorzugt elektrisch angetrieben, die geeignet ist, das Induktionswerkzeug 10 um seine Längsachse drehanzutreiben, so dass, wenn es sich im Inneren des Hohlraums 102 befindet, Wirbelströme erzeugt werden, die das Gehäuse 101 durch den Joule-Effekt erwärmen.In addition, the heating station 3 includes: an induction tool 10 capable of being inserted with clearance into the interior of the cavity 102 of the housing 101 and provided with one or more magnetic devices capable of creating a static magnetic field around the induction tool 10 to generate around; a handling device 12, preferably electrically driven, which is suitable for temporarily inserting the induction tool 10 into the cavity 102 of the housing 101, which is currently stationary in the heating station 3; and a motor unit 13, preferably electrically driven, which is suitable for rotating the induction tool 10 about its longitudinal axis, so that when it is inside the cavity 102, eddy currents are generated which heat the housing 101 by the Joule effect.

Genauer gesagt, hat das Induktionswerkzeug 10 bevorzugt eine Form, die im Wesentlichen komplementär zu der des Hohlraums 102 des Gehäuses 101 ausgebildet ist, und ist bevorzugt mit einem oder mehreren Permanentmagneten versehen, die ein statisches Magnetfeld um das Induktionswerkzeug 10 herum erzeugen, vorteilhafterweise mit einem in radialer Richtung ausgerichteten Hauptanteil.More specifically, the induction tool 10 preferably has a shape substantially complementary to that of the cavity 102 of the housing 101, and is preferably provided with one or more permanent magnets that generate a static magnetic field around the induction tool 10, advantageously with one main part aligned in the radial direction.

Die Motoreinheit 13 ist dagegen bevorzugt so aufgebaut, dass sie das Induktionswerkzeug 10 um seine Längsachse mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit drehantreiben kann.The motor unit 13, on the other hand, is preferably constructed in such a way that it can drive the induction tool 10 in rotation about its longitudinal axis at a predetermined angular velocity.

Genauer gesagt, ist die Motoreinheit 13 geeignet, das Induktionswerkzeug 10 um seine Längsachse mit einer Winkelgeschwindigkeit von bevorzugt mehr als oder gleich 1000 1/min (Umdrehungen pro Minute) und geeigneterweise zwischen 2000 und 3000 l/min (Umdrehungen pro Minute) drehanzutreiben.More specifically, the motor unit 13 is suitable for rotating the induction tool 10 about its longitudinal axis at an angular velocity of preferably greater than or equal to 1000 l/min (revolutions per minute) and suitably between 2000 and 3000 l/min (revolutions per minute).

Der Wert der Winkelgeschwindigkeit des Induktionswerkzeugs 10 kann natürlich in Abhängigkeit vom Metalltyp des zu erwärmenden Gehäuses 101, von den Abmessungen des zu erwärmenden Gehäuses 101 und/oder von der gewünschten Dauer der Erwärmungsphase des Gehäuses 101 variieren.The value of the angular velocity of the induction tool 10 can of course vary depending on the metal type of the housing 101 to be heated, on the dimensions of the housing 101 to be heated and/or on the desired duration of the heating phase of the housing 101.

Das Handlinggerät 12 ist dagegen bevorzugt so aufgebaut, dass es das Induktionswerkzeug 10 haltert und das Induktionswerkzeug 10 vom und zum Erwärmungssitz bewegt, so dass das Induktionswerkzeug 10 vorübergehend in das Innere des Hohlraums 102 des momentan in dem Sitz aufgenommenen Gehäuses 101 gesteckt werden kann.The handling device 12, on the other hand, is preferably constructed in such a way that it holds the induction tool 10 and moves the induction tool 10 from and to the heating seat, so that the induction tool 10 can be temporarily inserted into the interior of the cavity 102 of the housing 101 currently accommodated in the seat.

Genauer gesagt, ist das Induktionswerkzeug 10 bevorzugt koaxial zur Bezugsachse A angeordnet und das Handlinggerät 12 bevorzugt so aufgebaut, dass das Induktionswerkzeug 10 entlang der Achse A vom und zum Erwärmungssitz oder besser von und zu dem momentan in selbigem Erwärmungssitz positionierten Gehäuse 101 bewegt wird.More precisely, the induction tool 10 is preferably arranged coaxially to the reference axis A and the handling device 12 is preferably constructed in such a way that the induction tool 10 is moved along the axis A from and to the heating seat or, better, from and to the housing 101 currently positioned in the same heating seat.

Die Motoreinheit 13 ist dagegen bevorzugt geeignet, das Induktionswerkzeug 10 um die Bezugsachse A drehanzutreiben.The motor unit 13, on the other hand, is preferably suitable for rotating the induction tool 10 about the reference axis A.

Unter Bezugnahme auf 1 bis 4 umfasst die Erwärmungsstation 3 in dem dargestellten Beispiel im Besonderen bevorzugt: eine geradlinige Führung 15, die vorteilhafterweise aus einem metallischen Werkstoff ausgeführt ist und fest an dem starren Rahmengestell 7 so befestigt ist, dass sie sich parallel zur Bezugsachse A erstreckt; einen beweglichen Schlitten 16, der an der geradlinigen Führung 15 so befestigt ist, dass er sich entlang der geradlinigen Führung 15 parallel zur Bezugsachse A vorwärts und rückwärts bewegen kann, und so aufgebaut ist, dass er das Induktionswerkzeug 10 axial drehbar haltert; und eine Aktorvorrichtung 17, bevorzugt elektrisch angetrieben, die geeignet ist, den beweglichen Schlitten 16 auf Befehl entlang der geradlinigen Führung 15 zu bewegen, so dass das Induktionswerkzeug 10 vom und zum Erwärmungssitz der Erwärmungsstation 3 verlagert wird.With reference to 1 until 4 In particular, in the example shown, the heating station 3 preferably comprises: a rectilinear guide 15, advantageously made of a metallic material and fixedly attached to the rigid frame 7 so that it extends parallel to the reference axis A; a movable carriage 16 fixed to the rectilinear guide 15 so as to be able to move back and forth along the rectilinear guide 15 parallel to the reference axis A and configured to axially rotatably support the induction tool 10; and an actuator device 17, preferably electrically driven, which is suitable for moving the movable carriage 16 on command along the rectilinear guide 15, so that the induction tool 10 is displaced from and to the heating seat of the heating station 3.

Bevorzugt ist die Motoreinheit 13 ferner auf dem beweglichen Schlitten 16 positioniert, vorteilhafterweise beabstandet seitlich des Induktionswerkzeugs 10.The motor unit 13 is also preferably positioned on the movable carriage 16, advantageously spaced apart to the side of the induction tool 10.

Darüber hinaus umfasst die Erwärmungsstation 3 bevorzugt auch eine Werkzeugspindel 18, die axial drehbar an dem beweglichen Schlitten 16 befestigt ist und geeignet ist, das Induktionswerkzeug 10 starr zu blockieren.In addition, the heating station 3 preferably also includes a tool spindle 18, which is axially rotatably attached to the movable carriage 16 and is suitable for rigidly blocking the induction tool 10.

Genauer gesagt, ist die Werkzeugspindel 18 bevorzugt so aufgebaut, dass sie das Induktionswerkzeug 10 starr und stabil, aber einfach lösbar/abnehmbar hält.More specifically, the tool spindle 18 is preferably constructed in such a way that it holds the induction tool 10 in a rigid and stable but easily detachable/removable manner.

Bevorzugt ist die Werkzeugspindel 18 ferner mechanisch so mit der Motoreinheit 13 verbunden, dass sie von dieser drehangetrieben wird.The tool spindle 18 is also preferably mechanically connected to the motor unit 13 in such a way that it is rotationally driven by it.

Unter Bezugnahme auf 3, 4 und 5 ist die Motoreinheit 13 in dem dargestellten Beispiel im Besonderen mit der Werkzeugspindel 18 bevorzugt mechanisch über ein Getriebe gekoppelt, das vorteilhafterweise umfasst: ein Paar Riemenscheiben 20, von denen eine auf die Welle der Motoreinheit 13 und die andere auf die Werkzeugspindel 18 geschrumpft ist; und einen Treibriemen 21, der ringförmig um die Riemenscheiben 20 geschlungen ist.With reference to 3 , 4 and 5 In the example shown, the motor unit 13 is coupled in particular to the tool spindle 18, preferably mechanically via a gearbox, which advantageously comprises: a pair of pulleys 20, one of which is mounted on the shaft of the Motor unit 13 and the other has shrunk onto the tool spindle 18; and a drive belt 21 which is wound in a ring shape around the pulleys 20.

Unter Bezugnahme auf 1 bis 4 umfassen die Blockierelemente 9 dagegen bevorzugt: einen Blockierbügel 22, der axial verschieblich an der geradlinigen Führung 15 befestigt ist, oberhalb des Erwärmungssitzes, mit der Möglichkeit, sich geradlinig entlang der geradlinigen Führung 15 parallel zur Achse A zu bewegen, und geeignet ist, in Anlage auf dem momentan in dem Erwärmungssitz aufgenommenen Gehäuse 101 angeordnet zu werden, um es stabil zu fixieren/blockieren; und eine Aktorvorrichtung 23, bevorzugt elektrisch angetrieben, die geeignet ist, den Blockierbügel 22 auf Befehl entlang der geradlinigen Führung 15 vom und zum Erwärmungssitz und dem momentan darin aufgenommenen/positionierten Gehäuse 101 zu bewegen.With reference to 1 until 4 On the other hand, the blocking elements 9 preferably include: a blocking bracket 22, which is axially displaceably attached to the rectilinear guide 15, above the heating seat, with the possibility of moving in a rectilinear manner along the rectilinear guide 15 parallel to the axis A, and is suitable for abutment to be placed on the housing 101 currently housed in the heating seat to stably fix/lock it; and an actuator device 23, preferably electrically driven, which is adapted to move the blocking bracket 22 on command along the rectilinear guide 15 from and to the heating seat and the housing 101 currently received/positioned therein.

Bevorzugt ist der Blockierbügel 22 ferner mit einer Durchgangsöffnung 24 versehen, in die das Induktionswerkzeug 10 eindringen kann und die bevorzugt eine Form hat, die knapp größer als die des Induktionswerkzeugs 10 ist.The blocking bracket 22 is preferably also provided with a through opening 24 into which the induction tool 10 can penetrate and which preferably has a shape that is slightly larger than that of the induction tool 10.

Mit anderen Worten, die Öffnung 24 hat bevorzugt eine im Wesentlichen kreisförmige Form und ist bevorzugt koaxial zur Bezugsachse A angeordnet.In other words, the opening 24 preferably has a substantially circular shape and is preferably arranged coaxially with the reference axis A.

Unter besonderer Bezugnahme auf 3, 4 und 5 hat das Induktionswerkzeug 10 dagegen bevorzugt eine im Wesentlichen zylindrische Form und sind die magnetischen Vorrichtungen bevorzugt winklig um die Längs-/Mittelachse selbigen Werkzeugs verteilt.With special reference to 3 , 4 and 5 On the other hand, the induction tool 10 preferably has a substantially cylindrical shape and the magnetic devices are preferably distributed angularly around the longitudinal/central axis of the same tool.

Genauer gesagt, umfasst das Induktionswerkzeug 10 bevorzugt: einen tragenden Körper 25, der bevorzugt einen im Wesentlichen röhrenförmigen zylindrischen Aufbau hat und/oder bevorzugt aus einem metallischen Werkstoff, bevorzugt vom ferromagnetischen Typ, ausgeführt ist; einen zentralen Schaft 26, der mit dem tragenden Körper 25 fest verbunden ist und so geformt ist, dass er sich mit der Werkzeugspindel 18, bevorzugt lösbar, koppeln kann.More specifically, the induction tool 10 preferably comprises: a supporting body 25, which preferably has a substantially tubular cylindrical structure and/or is preferably made of a metallic material, preferably of the ferromagnetic type; a central shaft 26, which is firmly connected to the supporting body 25 and is shaped so that it can be coupled to the tool spindle 18, preferably releasably.

Die magnetischen Vorrichtungen des Induktionswerkzeugs 10 sind bevorzugt am Umfang des tragenden Körpers 25 verteilt und sind geeignet, das statische Magnetfeld um das Induktionswerkzeug 10 herum zu erzeugen.The magnetic devices of the induction tool 10 are preferably distributed on the circumference of the supporting body 25 and are suitable for generating the static magnetic field around the induction tool 10.

In dem dargestellten Beispiel ist das Induktionswerkzeug 10 im Besonderen bevorzugt mit einer Mehrzahl von Permanentmagneten 27 versehen, die am Umfang des tragenden Körpers 25 befestigt sind, vorteilhafterweise im Wesentlichen regelmäßig um die Mittelachse des tragenden Körpers 25 beabstandet, und so ausgerichtet sind, dass sie ein statisches Magnetfeld mit einem im Wesentlichen in radialer Richtung ausgerichteten Hauptanteil erzeugen.In particular, in the example shown, the induction tool 10 is preferably provided with a plurality of permanent magnets 27 attached to the periphery of the supporting body 25, advantageously spaced substantially regularly about the central axis of the supporting body 25, and aligned so that they are a Generate a static magnetic field with a main component oriented essentially in the radial direction.

Genauer gesagt, ist jeder Permanentmagnet 27 bevorzugt im Inneren eines entsprechenden Aufnahmesitzes 27a positioniert, der auf der Außenoberfläche des tragenden Körpers 25 ausgeführt ist und vorteilhafterweise auch eine Form hat, die im Wesentlichen komplementär zu der des Permanentmagneten 27 ausgebildet ist.More specifically, each permanent magnet 27 is preferably positioned inside a corresponding receiving seat 27a, which is formed on the outer surface of the supporting body 25 and advantageously also has a shape substantially complementary to that of the permanent magnet 27.

Unter Bezugnahme auf 4 ist der Außendurchmesser s2 des Induktionswerkzeugs 10 oder besser des tragenden Körpers 25 geringfügig kleiner als der Innendurchmesser s1 des Hohlraums 102, so dass die Permanentmagnete 27 ganz nah an der Innenoberfläche des Gehäuses 101 angeordnet sind, wenn das Induktionswerkzeug 10 in den Hohlraum 102 gesteckt wird.With reference to 4 the outer diameter s 2 of the induction tool 10 or better of the supporting body 25 is slightly smaller than the inner diameter s 1 of the cavity 102, so that the permanent magnets 27 are arranged very close to the inner surface of the housing 101 when the induction tool 10 is inserted into the cavity 102 becomes.

In dem dargestellten Beispiel beträgt darüber hinaus die Differenz zwischen dem Außendurchmesser s2 des Induktionswerkzeugs 10 und dem Innendurchmesser s1 des Gehäuses 101 bevorzugt weniger als 10 % des Innendurchmessers s1 des Gehäuses 101 und/oder weniger als 8 mm (Millimeter).In the example shown, the difference between the outside diameter s 2 of the induction tool 10 and the inside diameter s 1 of the housing 101 is preferably less than 10% of the inside diameter s 1 of the housing 101 and/or less than 8 mm (millimeters).

Die Fördereinheit 4 umfasst dagegen unter Bezugnahme auf 1 bis 4 bevorzugt eine Zuführeinrichtung 28 mit Drehkarussellaufbau, bevorzugt elektrisch angetrieben, die bevorzugt auf dem tragenden Rahmengestell 7 befestigt ist, und ist bevorzugt zwischen der Erwärmungsstation 3 und der Schrumpfstation 5 angeordnet, so dass sie die zu erwärmenden Gehäuse 101 nacheinander in der Erwärmungsstation 3 oder besser in dem Erwärmungssitz positionieren und gleichzeitig die soeben erwärmten Gehäuse 101 in der Schrumpfstation 5 oder besser in dem Schrumpfsitz positionieren kann.The conveyor unit 4, on the other hand, includes with reference to 1 until 4 preferably a feed device 28 with a rotating carousel structure, preferably electrically driven, which is preferably attached to the supporting frame 7, and is preferably arranged between the heating station 3 and the shrinking station 5, so that it feeds the housings 101 to be heated one after the other in the heating station 3 or better in position in the heating seat and at the same time position the just heated housing 101 in the shrinking station 5 or better in the shrinking seat.

Genauer gesagt, ist die Zuführeinrichtung 28 mit Drehkarussellaufbau bevorzugt so aufgebaut, dass sie zwei Gehäuse 101 positioniert, eines in dem in der Erwärmungsstation 3 vorhandenen Erwärmungssitz und das andere in dem in der Schrumpfstation 5 vorhandenen Schrumpfsitz, und dann die Position derselben Gehäuse 101 vertauscht.More specifically, the rotary carousel structure feeder 28 is preferably constructed to position two housings 101, one in the heating seat provided in the heating station 3 and the other in the shrinking seat provided in the shrinking station 5, and then swapping the position of the same housings 101.

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 umfasst die Fördereinheit 4 darüber hinaus bevorzugt auch ein bewegliches Greifgerät 29, das bevorzugt an dem starren Rahmengestell 7 befestigt ist, vorteilhafterweise neben der Zuführeinrichtung 28, und so aufgebaut ist, dass es auf Befehl einen Stator 100 aus einem Statormagazin 31 entnehmen und diesen Stator 100 dann in den Hohlraum 102 des Gehäuses 101, das sich momentan in dem Schrumpfsitz der Schrumpfstation 5 befindet, einführen kann.With reference to 1 and 2 The conveyor unit 4 also preferably includes a movable gripping device 29, which is preferably attached to the rigid frame 7, advantageously next to the feed device 28, and is constructed in such a way that it can remove a stator 100 from a stator magazine 31 on command and then insert this stator 100 into the cavity 102 of the housing 101, which is currently located in the shrink fit of the shrink station 5.

Darüber hinaus ist das bewegliche Greifgerät 29 bevorzugt auch so aufgebaut, dass es auf Befehl ein Gehäuse 101 aus einem Gehäusemagazin 30 entnehmen und dieses Gehäuse 101 dann auf der Zuführeinrichtung 28 positionieren kann.In addition, the movable gripping device 29 is preferably also constructed in such a way that it can remove a housing 101 from a housing magazine 30 on command and then position this housing 101 on the feed device 28.

Bevorzugt ist das bewegliche Greifgerät 29 ferner auch so aufgebaut, dass es auf Befehl das Gehäuse 101 mit dem soeben von der Schrumpfstation 5 eingeschrumpften Stator 100 entnehmen und diese Komponenten dann in einem dritten Magazin 32, das bevorzugt von dem Gehäusemagazin 30 und dem Statormagazin 31 getrennt ist, positionieren kann.The movable gripping device 29 is also preferably constructed in such a way that, on command, it can remove the housing 101 with the stator 100 that has just been shrunk from the shrinking station 5 and then store these components in a third magazine 32, which is preferably separated from the housing magazine 30 and the stator magazine 31 is, can position.

Das Gehäusemagazin 30, das Statormagazin 31 und gegebenenfalls das Motormagazin 32 sind auf dem starren Rahmengestell 7 platziert, neben dem beweglichen Greifgerät 29.The housing magazine 30, the stator magazine 31 and possibly the motor magazine 32 are placed on the rigid frame 7, next to the movable gripping device 29.

Unter Bezugnahme auf 1 und 2 umfasst das bewegliche Greifgerät 29 in dem dargestellten Beispiel ferner mindestens einen Roboterarm 35, vorteilhafterweise elektrisch angetrieben, der zwischen dem in der Schrumpfstation 5 vorhandenen Schrumpfsitz und, wahlweise, dem Gehäusemagazin 30, dem Statormagazin 31 und/oder dem Motormagazin 32 schwenkbeweglich ist.With reference to 1 and 2 In the example shown, the movable gripping device 29 further comprises at least one robot arm 35, advantageously electrically driven, which is pivotally movable between the shrink fit present in the shrinking station 5 and, optionally, the housing magazine 30, the stator magazine 31 and/or the motor magazine 32.

Darüber hinaus umfasst der Roboterarm 35 bevorzugt auch einen Greifkopf 36, der bevorzugt an dem Roboterarm 35 befestigt ist, vorteilhafterweise an dessen freiem/distalem Ende, und so aufgebaut ist, dass er einen Stator 100 oder ein Gehäuse 101 ergreifen und festhalten kann.In addition, the robot arm 35 preferably also includes a gripping head 36, which is preferably attached to the robot arm 35, advantageously at its free/distal end, and is constructed so that it can grip and hold a stator 100 or a housing 101.

Unter Bezugnahme auf 4 ist die Erwärmungsstation 3 darüber hinaus bevorzugt auch mit einem Temperaturfühler 40 versehen, der geeignet ist, die Temperatur des momentan in dem Erwärmungssitz der Erwärmungsstation 3 aufgenommenen Gehäuses 101 zu erfassen.With reference to 4 In addition, the heating station 3 is preferably also provided with a temperature sensor 40, which is suitable for detecting the temperature of the housing 101 currently accommodated in the heating seat of the heating station 3.

Analog dazu ist die Schrumpfstation 5 bevorzugt mit einem zweiten Temperaturfühler (nicht dargestellt) versehen, der geeignet ist, die Temperatur des momentan in dem Schrumpfsitz der Schrumpfstation 5 aufgenommenen Gehäuses 101 zu erfassen.Analogously, the shrinking station 5 is preferably provided with a second temperature sensor (not shown), which is suitable for detecting the temperature of the housing 101 currently accommodated in the shrinking seat of the shrinking station 5.

Schließlich umfasst die Maschine 1 bevorzugt auch ein elektronisches Steuergerät 50, das geeignet ist, die Erwärmungsstation 3, die Fördereinheit 4 und bevorzugt auch die Schrumpfstation 5 zu steuern.Finally, the machine 1 preferably also includes an electronic control device 50, which is suitable for controlling the heating station 3, the conveying unit 4 and preferably also the shrinking station 5.

Genauer gesagt, ist das elektronische Steuergerät 50 bevorzugt geeignet, die Erwärmungsstation 3, die Fördereinheit 4 und/oder die Schrumpfstation 5 in Abhängigkeit von den von dem in der Erwärmungsstation 3 vorhandenen Temperaturfühler 40 kommenden Signalen und/oder von den von dem in der Schrumpfstation 5 vorhandenen zweiten Temperaturfühler kommenden Signalen zu steuern.More precisely, the electronic control device 50 is preferably suitable for controlling the heating station 3, the conveying unit 4 and/or the shrinking station 5 depending on the signals coming from the temperature sensor 40 present in the heating station 3 and/or on those from the one in the shrinking station 5 existing second temperature sensor to control the signals coming.

Noch genauer gesagt, ist das elektronische Steuergerät 50 bevorzugt geeignet, das Handlinggerät 12, die Motoreinheit 13 und bevorzugt auch die Blockierelemente 9 so anzusteuern, dass: das Induktionswerkzeug 10 in den Hohlraum 102 des momentan in der Erwärmungsstation 3 stillstehenden Gehäuses 101 gesteckt wird; das Induktionswerkzeug 10 um seine Längsachse im Inneren des Hohlraums 102 drehangetrieben wird, so dass in dem Gehäuse 101 Wirbelströme erzeugt werden, die selbiges Gehäuse 101 durch den Joule-Effekt erwärmen; und schließlich das Induktionswerkzeug 10 aus dem Hohlraum 102 des momentan in der Erwärmungsstation 3 stillstehenden Gehäuses 101 herausgezogen wird.To be more precise, the electronic control device 50 is preferably suitable for controlling the handling device 12, the motor unit 13 and preferably also the blocking elements 9 in such a way that: the induction tool 10 is inserted into the cavity 102 of the housing 101, which is currently stationary in the heating station 3; the induction tool 10 is driven in rotation about its longitudinal axis inside the cavity 102, so that eddy currents are generated in the housing 101, which heat the same housing 101 by the Joule effect; and finally the induction tool 10 is pulled out of the cavity 102 of the housing 101, which is currently stationary in the heating station 3.

Das elektronische Steuergerät 50 kann natürlich geeignet sein, die Motoreinheit 13 so anzusteuern, dass das Induktionswerkzeug 10 um seine Längsachse drehangetrieben wird, bevor das Induktionswerkzeug 10 in den Hohlraum 102 des momentan in der Erwärmungsstation 3 stillstehenden Gehäuses 101 eingesetzt/eingeführt wird.The electronic control unit 50 can of course be suitable for controlling the motor unit 13 in such a way that the induction tool 10 is driven in rotation about its longitudinal axis before the induction tool 10 is inserted/introduced into the cavity 102 of the housing 101, which is currently stationary in the heating station 3.

Darüber hinaus ist das elektronische Steuergerät 50 bevorzugt geeignet, das Handlinggerät 12 so anzusteuern, dass das Induktionswerkzeug 10 aus dem Hohlraum 102 des momentan in der Erwärmungsstation 3 stillstehenden Gehäuses 101 herausgezogen wird, wenn die von dem Temperaturfühler 40 gemessene Temperatur die Zieltemperatur T erreicht.In addition, the electronic control device 50 is preferably suitable for controlling the handling device 12 in such a way that the induction tool 10 is pulled out of the cavity 102 of the housing 101, which is currently stationary in the heating station 3, when the temperature measured by the temperature sensor 40 reaches the target temperature T.

Optional kann das elektronische Steuergerät 50 ferner dazu programmiert/konfiguriert werden, die Motoreinheit 13 so anzusteuern, dass die Drehbewegung des Induktionswerkzeugs 10 gestoppt wird, nachdem das momentan in der Erwärmungsstation 3 aufgenommene Gehäuse 101 die Zieltemperatur T erreicht hat, bevorzugt, nachdem das Induktionswerkzeug 10 aus dem Hohlraum 102 des Gehäuses 101 herausgezogen wurde.Optionally, the electronic control unit 50 can also be programmed/configured to control the motor unit 13 in such a way that the rotational movement of the induction tool 10 is stopped after the housing 101 currently accommodated in the heating station 3 has reached the target temperature T, preferably after the induction tool 10 was pulled out of the cavity 102 of the housing 101.

Darüber hinaus ist das elektronische Steuergerät 50 bevorzugt geeignet, die Fördereinheit 4 oder besser die Zuführeinrichtung 28 so anzusteuern, dass: ein Gehäuse 101 in der Erwärmungsstation 3 platziert wird, bevor das Induktionswerkzeug 10 bewegt wird; und dann das Gehäuse 101 aus der Erwärmungsstation 3 entfernt wird, wenn das Induktionswerkzeug 10 aus dem Hohlraum 102 des soeben erwärmten und momentan in der Erwärmungsstation 3 stillstehenden Gehäuses 101 herausgezogen worden ist.In addition, the electronic control device 50 is preferably suitable for controlling the conveyor unit 4 or, better, the feed device 28 in such a way that: a housing 101 in the heating station 3 is placed before the induction tool 10 is moved; and then the housing 101 is removed from the heating station 3 when the induction tool 10 has been pulled out of the cavity 102 of the housing 101 which has just been heated and is currently stationary in the heating station 3.

Genauer gesagt, ist das elektronische Steuergerät 50 bevorzugt geeignet, die Fördereinheit 4 oder besser die Zuführeinrichtung 28 so anzusteuern, dass das soeben erwärmte Gehäuse 101 von der Erwärmungsstation 3 zur Schrumpfstation 5 transferiert wird.More precisely, the electronic control device 50 is preferably suitable for controlling the conveying unit 4 or, better, the feed device 28 in such a way that the just heated housing 101 is transferred from the heating station 3 to the shrinking station 5.

Darüber hinaus ist das elektronische Steuergerät 50 geeignet, die Fördereinheit 4 oder besser das bewegliche Greifgerät 29 so anzusteuern, dass ein Stator 100 aus dem Statormagazin 31 entnommen wird und dieser Stator 100 dann in den Hohlraum 102 des momentan in der Schrumpfstation 5 stillstehenden Gehäuses 101 eingeführt wird.In addition, the electronic control device 50 is suitable for controlling the conveyor unit 4 or, better, the movable gripping device 29 in such a way that a stator 100 is removed from the stator magazine 31 and this stator 100 is then introduced into the cavity 102 of the housing 101, which is currently stationary in the shrinking station 5 becomes.

Genauer gesagt, ist das elektronische Steuergerät 50 bevorzugt so programmiert/konfiguriert, dass die Fördereinheit 4 oder besser das bewegliche Greifgerät 29 erst aktiviert wird, wenn die von der zweiten Erfassungsvorrichtung gemessene Temperatur größer als oder gleich einer vorgegebenen Mindesttemperatur ist.More precisely, the electronic control device 50 is preferably programmed/configured so that the conveyor unit 4 or, better, the movable gripping device 29 is only activated when the temperature measured by the second detection device is greater than or equal to a predetermined minimum temperature.

Bevorzugt ist das elektronische Steuergerät 50 ferner geeignet, die Fördereinheit 4 oder besser das bewegliche Greifgerät 29 so anzusteuern, dass ein Gehäuse 101 aus dem Gehäusemagazin 30 entnommen und dieses Gehäuse 101 dann auf der Zuführeinrichtung 28 positioniert wird.The electronic control device 50 is preferably also suitable for controlling the conveyor unit 4 or, better, the movable gripping device 29 in such a way that a housing 101 is removed from the housing magazine 30 and this housing 101 is then positioned on the feed device 28.

Schließlich ist das elektronische Steuergerät 50 bevorzugt auch geeignet, die Fördereinheit 4 oder besser das bewegliche Greifgerät 29 so anzusteuern, dass das Gehäuse 101 mit dem soeben darin eingeschrumpften Stator 100 aus der Schrumpfstation 5 entnommen wird und diese Komponenten dann in dem Motormagazin 32 positioniert werden.Finally, the electronic control device 50 is preferably also suitable for controlling the conveyor unit 4 or, better, the movable gripping device 29 in such a way that the housing 101 with the stator 100 that has just been shrunk therein is removed from the shrinking station 5 and these components are then positioned in the motor magazine 32.

Die Funktionsweise der Maschine zur Montage von Elektromotoren 1 lässt sich aus den obigen Ausführungen leicht erschließen. Die Montage des Elektromotors sieht im Wesentlichen folgende Phasen vor:

  • - Erwärmen des Außengehäuses 101 des Elektromotors, bevorzugt bis zum Erreichen der vorgegebenen Zieltemperatur T; und dann
  • - Einführen des Stators 100 in das Innere des noch warmen Gehäuses 101, so dass der Stator 100 in selbiges Gehäuse 101 eingeschrumpft wird.
The functionality of the machine for assembling electric motors 1 can be easily understood from the above statements. The assembly of the electric motor essentially involves the following phases:
  • - Heating the outer housing 101 of the electric motor, preferably until the predetermined target temperature T is reached; and then
  • - Inserting the stator 100 into the interior of the still warm housing 101, so that the stator 100 is shrunk into the same housing 101.

Im Gegensatz zum bisherigen Vorgehen sieht das Erwärmen des Außengehäuses 101 jedoch Folgendes vor:

  • - Einführen/Positionieren des Induktionswerkzeugs 10 mindestens teilweise im Inneren des Hohlraums 102 des Gehäuses 101 des Elektromotors;
  • - Drehantreiben des Induktionswerkzeugs 10 im Inneren des Hohlraums 102 des Gehäuses 101, so dass in dem Gehäuse 101 Wirbelströme erzeugt werden, die selbiges Gehäuse 101 durch den Joule-Effekt erwärmen; und dann
  • - Herausziehen des Induktionswerkzeugs 10 aus dem Hohlraum 102 des Außengehäuses 101.
In contrast to the previous procedure, heating the outer housing 101 provides for the following:
  • - Inserting/positioning the induction tool 10 at least partially inside the cavity 102 of the housing 101 of the electric motor;
  • - Rotating the induction tool 10 inside the cavity 102 of the housing 101, so that eddy currents are generated in the housing 101, which heat the same housing 101 by the Joule effect; and then
  • - Pulling out the induction tool 10 from the cavity 102 of the outer housing 101.

Genauer gesagt, sieht das Erwärmen des Außengehäuses 101 bevorzugt vor, das Induktionswerkzeug 10 in das Innere des Hohlraums 102 des momentan in der Erwärmungsstation 3 positionierten Gehäuses 101 einzuführen/einzusetzen und selbiges Induktionswerkzeug 10 dann um seine Längsachse drehanzutreiben.More specifically, heating the outer housing 101 preferably involves inserting the induction tool 10 into the interior of the cavity 102 of the housing 101 currently positioned in the heating station 3 and then rotating the same induction tool 10 about its longitudinal axis.

Das Erwärmen des Außengehäuses 101 kann natürlich auch vorsehen, das Induktionswerkzeug 10 um seine Längsachse drehanzutreiben, bevor das Induktionswerkzeug 10 in den Hohlraum 102 des momentan in der Erwärmungsstation 3 stillstehenden Gehäuses 101 eingeführt/eingesetzt wird.The heating of the outer housing 101 can of course also provide for the induction tool 10 to be driven in rotation about its longitudinal axis before the induction tool 10 is inserted/inserted into the cavity 102 of the housing 101, which is currently stationary in the heating station 3.

Mit anderen Worten, das Erwärmen des Außengehäuses 101 sieht vor, das Induktionswerkzeug 10 um seine Längsachse drehanzutreiben, wenn Letzteres mindestens teilweise im Inneren des Hohlraums 102 des Gehäuses 101 eingeführt/aufgenommen ist.In other words, the heating of the outer housing 101 provides for driving the induction tool 10 in rotation about its longitudinal axis when the latter is at least partially inserted/received inside the cavity 102 of the housing 101.

Das Erwärmen des Außengehäuses 101 sieht ferner bevorzugt vor, das Induktionswerkzeug 10, das mindestens teilweise im Inneren des Hohlraums 102 des Gehäuses 101 eingeführt/aufgenommen ist, während einer Zeitspanne drehanzutreiben und weiterzudrehen, die ausreicht, um das Außengehäuse 101 auf die Zieltemperatur T zu bringen.The heating of the outer housing 101 further preferably provides for the induction tool 10, which is at least partially inserted/accommodated inside the cavity 102 of the housing 101, to be driven and rotated for a period of time that is sufficient to bring the outer housing 101 to the target temperature T .

Darüber hinaus sieht das Erwärmen des Außengehäuses 101 bevorzugt Folgendes vor:

  • - Erfassen der Temperatur des Gehäuses 101; und dann
  • - Herausziehen des Induktionswerkzeugs 10 aus dem Hohlraum 102 des Außengehäuses 101, wenn das Gehäuse 101 die Zieltemperatur T erreicht hat.
In addition, the heating of the outer housing 101 preferably provides for the following:
  • - Detecting the temperature of the housing 101; and then
  • - Pulling out the induction tool 10 from the cavity 102 of the outer housing 101 when the housing 101 has reached the target temperature T.

Die Zieltemperatur T liegt bevorzugt über 50 °C und geeigneterweise auch über 200 °C. Genauer gesagt, liegt die Zieltemperatur T bevorzugt zwischen 50 °C und 400 °C und beträgt geeigneterweise etwa 300 °C.The target temperature T is preferably above 50 °C and suitably also above 200 °C. More precisely, the target temperature T is preferably between between 50 °C and 400 °C and is suitably about 300 °C.

Der Wert der Zieltemperatur T kann natürlich in Abhängigkeit von der Form/vom Aufbau des Außengehäuses 101 und/oder von dem metallischen Werkstoff, aus dem das Außengehäuse 101 ausgeführt ist, variieren.The value of the target temperature T can of course vary depending on the shape/structure of the outer housing 101 and/or on the metallic material from which the outer housing 101 is made.

Die mit der Maschine 1 verbundenen Vorteile sind beträchtlich und offensichtlich.The advantages associated with Machine 1 are significant and obvious.

Experimentelle Tests haben gezeigt, dass die Verwendung des drehenden Induktionswerkzeugs 10 es ermöglicht, die Menge elektrischer Energie, die erforderlich ist, um das Gehäuse des Elektromotors auf die Mindesttemperatur zu bringen, die erforderlich ist, um den Stator in das Gehäuse einschrumpfen zu können, drastisch zu senken und die Montage des Elektromotors somit wirtschaftlicher macht.Experimental tests have shown that the use of the rotating induction tool 10 makes it possible to dramatically reduce the amount of electrical energy required to bring the housing of the electric motor to the minimum temperature required to shrink the stator into the housing to reduce and thus make the assembly of the electric motor more economical.

Die Menge elektrischer Energie, die erforderlich ist, um das Gehäuse 101 zu erwärmen, wird nämlich praktisch auf die Menge elektrischer Energie begrenzt, die erforderlich ist, um das Induktionswerkzeug 10 im Inneren des Gehäuses 101 in Drehung zu versetzen und weiterzudrehen, bis die Zieltemperatur T erreicht ist.Namely, the amount of electrical energy required to heat the housing 101 is practically limited to the amount of electrical energy required to rotate and continue rotating the induction tool 10 inside the housing 101 until the target temperature T is reached.

Diese Menge elektrischer Energie ist natürlich wesentlich geringer als die, die von herkömmlichen elektrischen Induktionsöfen oder Gasöfen eingesetzt wird.This amount of electrical energy is of course significantly less than that used by conventional electric induction ovens or gas ovens.

Schließlich ist klar, dass an der oben beschriebenen Maschine zur Montage von Elektromotoren 1 Änderungen und Varianten vorgenommen werden können, ohne damit den Schutzbereich dieser Erfindung zu verlassen.Finally, it is clear that changes and variants can be made to the machine described above for assembling electric motors 1 without thereby departing from the scope of protection of this invention.

So könnten die Maschine 1 beispielsweise in einer einfacheren Ausführungsvariante keine Fördereinheit 4 und/oder keine Schrumpfstation 5 aufweisen.For example, in a simpler embodiment variant, the machine 1 could have no conveyor unit 4 and/or no shrink station 5.

Mit anderen Worten, das Gehäuse 101 könnte von einer Bedienperson manuell im Inneren der Erwärmungsstation 3 positioniert und dann aus selbiger Erwärmungsstation 3 entfernt werden.In other words, the housing 101 could be manually positioned inside the heating station 3 by an operator and then removed from the same heating station 3.

Darüber hinaus könnte der Stator 100 unmittelbar nach der Phase des Erwärmens des Gehäuses 101 von einer Bedienperson manuell in das Innere des Hohlraums 102 des Gehäuses 101 einführt werden.Furthermore, the stator 100 could be manually inserted into the interior of the cavity 102 of the housing 101 by an operator immediately after the heating phase of the housing 101.

Darüber hinaus könnte die Fördereinheit 4 in einer anspruchsvolleren und nicht dargestellten Ausführungsform einen elektrisch angetriebenen Roboterarm umfassen, der zwischen der Erwärmungsstation 3 und der Schrumpfstation 5 schwenkbeweglich ist und so aufgebaut ist, dass er ein Gehäuse 101 ergreift und festhält und das Gehäuse 101 dann nacheinander in der Erwärmungsstation 3 und danach in der Schrumpfstation 5 positioniert.Furthermore, in a more sophisticated and not shown embodiment, the conveyor unit 4 could comprise an electrically driven robot arm which is pivotally movable between the heating station 3 and the shrinking station 5 and is constructed so that it grips and holds a housing 101 and then sequentially pushes the housing 101 in the heating station 3 and then positioned in the shrinking station 5.

In einer weniger anspruchsvollen Ausführungsform könnten die Permanentmagnete 27 ferner durch Elektromagnete ersetzt werden, die so aufgebaut sind, dass ein stationäres Magnetfeld erzeugt wird, bevorzugt mit einem im Wesentlichen in radialer Richtung ausgerichteten Hauptanteil.In a less demanding embodiment, the permanent magnets 27 could further be replaced by electromagnets which are constructed in such a way that a stationary magnetic field is generated, preferably with a main component oriented essentially in the radial direction.

Schließlich könnte die Erwärmungsstation 3 in einer anderen Ausführungsform kein Getriebe aufweisen und könnte die Spindel 18 durch einen aus der Welle der Motoreinheit 13 herausragenden Abschnitt gebildet werden.Finally, in another embodiment, the heating station 3 could have no gear and the spindle 18 could be formed by a section protruding from the shaft of the motor unit 13.

In diesem letzten Fall wäre die Motoreinheit 13 natürlich vertikal oberhalb des Induktionswerkzeugs 10 entlang der Bezugsachse A ausgerichtet.In this last case, the motor unit 13 would of course be aligned vertically above the induction tool 10 along the reference axis A.

Claims (12)

Maschine (1) zur Montage eines Elektromotors, der einen Stator (100) und ein Außengehäuse (101) umfasst, das mit einem Hohlraum (102) versehen ist, der geeignet ist, den Stator (100) aufzunehmen; wobei die Maschine (1) mit einer Erwärmungsstation (3) versehen ist, in der das Außengehäuse (101) erwärmt wird; wobei die Maschine (1) dadurch gekennzeichnet ist, dass die Erwärmungsstation (3) umfasst: ein Induktionswerkzeug (10), das geeignet ist, mit Spiel in das Innere des Hohlraums (102) des Außengehäuses (101) eingeführt zu werden, und mit einer oder mehreren magnetischen Vorrichtungen versehen ist, die ein statisches Magnetfeld um das Induktionswerkzeug (10) herum erzeugen; ein Handlinggerät (12), das geeignet ist, das Induktionswerkzeug (10) vorübergehend in den Hohlraum (102) des in der Erwärmungsstation (3) aufgenommenen Außengehäuses (101) zu stecken; und eine Motoreinheit (13), die geeignet ist, das Induktionswerkzeug (10) im Inneren des Hohlraums (102) um seine Längsachse drehanzutreiben, so dass Wirbelströme erzeugt werden, die das Außengehäuse (101) durch den Joule-Effekt erwärmen.Machine (1) for assembling an electric motor, comprising a stator (100) and an outer casing (101) provided with a cavity (102) suitable for receiving the stator (100); wherein the machine (1) is provided with a heating station (3) in which the outer casing (101) is heated; wherein the machine (1) is characterized in that the heating station (3) comprises: an induction tool (10) adapted to be inserted with play into the interior of the cavity (102) of the outer casing (101), and with a or a plurality of magnetic devices which generate a static magnetic field around the induction tool (10); a handling device (12) which is suitable for temporarily inserting the induction tool (10) into the cavity (102) of the outer housing (101) accommodated in the heating station (3); and a motor unit (13) which is suitable for rotating the induction tool (10) inside the cavity (102) about its longitudinal axis, so that eddy currents are generated which heat the outer housing (101) by the Joule effect. Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 1, bei der das Induktionswerkzeug (10) einen tragenden Körper (25) von im Wesentlichen zylindrischer Form umfasst und die magnetischen Vorrichtungen am Umfang des tragenden Körpers (25) verteilt sind.Machine for assembling an electric motor Claim 1 , in which the induction tool (10) comprises a supporting body (25) of essentially cylindrical shape and the magnetic devices are distributed on the circumference of the supporting body (25). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 1 oder 2, bei der die magnetische(n) Vorrichtung(en) Permanentmagnete (27) umfasst bzw. umfassen.Machine for assembling an electric motor Claim 1 or 2 , in which the magnetic device(s) comprises or comprise permanent magnets (27). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 1 oder 2, bei der die magnetische(n) Vorrichtung(en) Elektromagnete umfasst bzw. umfassen.Machine for assembling an electric motor Claim 1 or 2 , in which the magnetic device(s) comprises or comprise electromagnets. Maschine zur Montage eines Elektromotors nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Erwärmungsstation (3) einen Erwärmungssitz umfasst, der so aufgebaut ist, dass das zu erwärmende Außengehäuse (101) im Wesentlichen koaxial zu einer vorgegebenen Bezugsachse (A) aufgenommen und angeordnet wird.Machine for assembling an electric motor according to any one of the preceding claims, wherein the heating station (3) comprises a heating seat constructed so that the outer casing (101) to be heated is received and arranged substantially coaxially with a predetermined reference axis (A). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 5, bei der das Induktionswerkzeug (10) im Wesentlichen koaxial zu der Bezugsachse (A) ist und die Erwärmungsstation (3) umfasst: eine geradlinige Führung (15), die sich parallel zu der Bezugsachse (A) erstreckt; einen beweglichen Schlitten (16), der an der geradlinigen Führung (15) so befestigt ist, dass er sich entlang der geradlinigen Führung (15) parallel zu der Bezugsachse (A) vorwärts und rückwärts bewegen kann, und das Induktionswerkzeug (10) axial drehbar haltert; und eine Aktorvorrichtung (17), die geeignet ist, den beweglichen Schlitten (16) auf Befehl entlang der geradlinigen Führung (15) zu bewegen.Machine for assembling an electric motor Claim 5 , wherein the induction tool (10) is substantially coaxial with the reference axis (A) and the heating station (3) comprises: a rectilinear guide (15) extending parallel to the reference axis (A); a movable carriage (16) attached to the rectilinear guide (15) so that it can move forward and backward along the rectilinear guide (15) parallel to the reference axis (A), and the induction tool (10) axially rotatable holds; and an actuator device (17) suitable for moving the movable carriage (16) along the rectilinear guide (15) on command. Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 5 oder 6, bei der die Erwärmungsstation (3) umfasst: eine Halterungsschablone (8), die auf Höhe des Erwärmungssitzes platziert ist und geeignet ist, das zu erwärmende Außengehäuse (101) aufzunehmen; und Blockiermittel (9), die selektiv geeignet sind, das Außengehäuse (101) auf selbiger Blockierschablone (8) zu blockieren/fixieren.Machine for assembling an electric motor Claim 5 or 6 , wherein the heating station (3) comprises: a support template (8) placed at the level of the heating seat and suitable for receiving the outer casing (101) to be heated; and blocking means (9) which are selectively suitable for blocking/fixing the outer housing (101) on the same blocking template (8). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 7, bei der die Halterungsschablone (8) so aufgebaut ist, dass das Außengehäuse (101) im Wesentlichen koaxial zu der Bezugsachse (A) angeordnet wird.Machine for assembling an electric motor Claim 7 , in which the mounting template (8) is constructed such that the outer housing (101) is arranged substantially coaxially with the reference axis (A). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 6, 7 oder 8, bei der die Erwärmungsstation (3) auch eine Werkzeugspindel (18) umfasst, die koaxial zu der Bezugsachse (A) ist, axial drehbar auf dem beweglichen Schlitten (16) befestigt ist und geeignet ist, das Induktionswerkzeug (10) starr zu blockieren; das Induktionswerkzeug (10) umfasst einen zentralen Schaft (26), der geeignet ist, sich mit der Werkzeugspindel (18) lösbar zu koppeln.Machine for assembling an electric motor Claim 6 , 7 or 8th , wherein the heating station (3) also comprises a tool spindle (18) coaxial with the reference axis (A), axially rotatably mounted on the movable carriage (16) and adapted to rigidly lock the induction tool (10); the induction tool (10) comprises a central shaft (26) which is suitable for releasably coupling to the tool spindle (18). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch eine Fördereinheit (4) umfasst, die geeignet ist, die zu erwärmenden Außengehäuse (101) nacheinander in der Erwärmungsstation (3) zu positionieren.Machine for assembling an electric motor according to any one of the preceding claims, characterized in that it also comprises a conveyor unit (4) suitable for positioning the outer casings (101) to be heated one after the other in the heating station (3). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Schrumpfstation (5) umfasst, die geeignet ist, einen Stator (100) in den Hohlraum (102) des soeben von der Erwärmungsstation (3) erwärmten Außengehäuses (101) einzuführen, so dass der Stator (100) in selbiges Außengehäuse (101) eingeschrumpft wird.Machine for assembling an electric motor Claim 10 , characterized in that it comprises a shrinking station (5) suitable for inserting a stator (100) into the cavity (102) of the outer housing (101) just heated by the heating station (3), so that the stator (100) is shrunk into the same outer housing (101). Maschine zur Montage eines Elektromotors nach Anspruch 11, bei der die Fördereinheit (4) auch geeignet ist, die Außengehäuse (101) nacheinander von der Erwärmungsstation (3) zu der Schrumpfstation (5) zu transferieren.Machine for assembling an electric motor Claim 11 , in which the conveyor unit (4) is also suitable for transferring the outer housings (101) one after the other from the heating station (3) to the shrinking station (5).
DE202023105383.1U 2022-09-16 2023-09-15 Machine for assembling an electric motor Active DE202023105383U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102022000019050 2022-09-16
IT202200019050 2022-09-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202023105383U1 true DE202023105383U1 (en) 2023-12-19

Family

ID=84362088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202023105383.1U Active DE202023105383U1 (en) 2022-09-16 2023-09-15 Machine for assembling an electric motor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202023105383U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1867211B1 (en) Induction coil assembly
DE102007039888B4 (en) Method and device for induction heating of a metallic workpiece
DE3328403A1 (en) DEVICE FOR COIL WINDING IN ELECTRICAL MACHINES
DE102008002960A1 (en) Indexing device and method of assembling stator bars
DE2518951A1 (en) PROCEDURE AND ARRANGEMENT FOR ASSEMBLING A DYNAMOELECTRIC MACHINE
DE102012018209B4 (en) Measuring method and device for determining an iron loss in a laminated core for an electrical machine
US4087054A (en) Armature transfer mechanism for armature winders
DE102011082611A1 (en) Induction coil unit
DE102017127326B3 (en) Pipe cutting machine with a controlled, flying cutting mandrel
EP1697054B1 (en) External rotor drive
DE102016205216A1 (en) Electric machine with superconductive permanent magnet and method for magnetizing the permanent magnet
DE3531039A1 (en) Installation having devices for removing and replacing windings of electrical machines
DE1966672B2 (en) Device for the production of a reinforcement cage for prestressed concrete pipes
DE202023105383U1 (en) Machine for assembling an electric motor
DE3390241T1 (en) Device for inserting wedges into the grooves of a magnetic core
WO2020193098A1 (en) Impregnation device for trickle impregnation of a stator of an electric machine
DE3223294C2 (en) Rotor for a superconducting electric rotating machine
EP3482480B1 (en) Fastening arrangement of an electric motor and seat
DE60009608T2 (en) Electric drive spindle
DE19520330A1 (en) Drive unit for washing machine drum
DE10238271A1 (en) Method and device for centering clamping of a motor vehicle wheel on a main shaft of a wheel balancing machine
DE4331621C1 (en) Method and device for producing inner windings in an inner groove of an annular body, in particular a rotary transformer
DE102011082613A1 (en) Induction coil unit
DE1613109C3 (en) Device for inserting and deforming the winding of a magnetic core of an electrical machine
DE102015014942B4 (en) Method for mounting attachments to an electrical machine

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification