DE202023105085U1 - Battery module - Google Patents

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Abstract

Ein Batteriemodul, das folgendes umfasst
- eine Vielzahl von Lithium-Ionen-Batteriezellen (10), die in Reihe miteinander verbunden sind,
- ein Überwachungssystem (11), das so konfiguriert ist, dass es die Batteriezellen (10) überwacht und Überwachungsdaten erzeugt, und
- eine Entladeschaltung (12), die parallel zu jeder Batteriezelle (10) geschaltet ist, wobei die Entladeschaltung (12) einen Widerstand (13) umfasst, der in Reihe mit einem Transistor (14) geschaltet ist, wobei der Transistor (14) so konfiguriert ist, dass er in einem geschlossenen Schaltmodus oder einem offenen Schaltmodus arbeitet, wobei während des Lade- oder Entladevorgangs des Batteriemoduls (1) die Entladeschaltung (12) so konfiguriert ist, dass sie, wenn der Transistor (14) im geschlossenen Schaltmodus arbeitet, einen Stromnebenschluss zu der jeweiligen Batteriezelle (10) bereitstellt,
dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriezellen (10) Lithiumtitanat- oder LTO-Batteriezellen (10) sind, die Transistoren (14) der Entladeschaltungen (12) MOSFET-Transistoren (14) mit einer Einschaltschwellenspannung im Absolutwert zwischen etwa 0,5 Volt und 1, 6 Volt, und wobei das Überwachungssystem (11) so konfiguriert ist, dass es den Betriebsmodus des MOSFET-Transistors (14) jeder Entladeschaltung (12) in Abhängigkeit von der durch das Überwachungssystem (11) an den MOSFET-Transistor (14) angelegten Spannung steuert.

Figure DE202023105085U1_0000
A battery module comprising the following
- a large number of lithium-ion battery cells (10) connected to one another in series,
- a monitoring system (11) configured to monitor the battery cells (10) and generate monitoring data, and
- a discharge circuit (12) which is connected in parallel to each battery cell (10), the discharge circuit (12) comprising a resistor (13) which is connected in series with a transistor (14), the transistor (14) being so is configured to operate in a closed switching mode or an open switching mode, wherein during the charging or discharging process of the battery module (1), the discharging circuit (12) is configured so that when the transistor (14) operates in the closed switching mode, provides a current shunt to the respective battery cell (10),
characterized in that the battery cells (10) are lithium titanate or LTO battery cells (10), the transistors (14) of the discharge circuits (12) are MOSFET transistors (14) with a switch-on threshold voltage in absolute value between approximately 0.5 volts and 1, 6 volts, and wherein the monitoring system (11) is configured to determine the operating mode of the MOSFET transistor (14) of each discharge circuit (12) depending on the voltage applied to the MOSFET transistor (14) by the monitoring system (11). controls.
Figure DE202023105085U1_0000

Description

GEBIET DER TECHNIKFIELD OF TECHNOLOGY

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Batteriemodule.The present invention relates to battery modules.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

US5998969A beschreibt eine Batterieanordnung, die eine Vielzahl von Batteriezellen umfasst, die in Reihe miteinander verbunden sind. Die Batteriezellen sind viermal vier gruppiert, um Batteriemodule zu bilden. Die Batterieanordnung umfasst ferner eine Vielzahl von Zellensteuerungen, nämlich eine Zellensteuerung für jedes Batteriemodul, so dass jede Zellensteuerung das Laden und Entladen der vier im entsprechenden Batteriemodul enthaltenen Zellen steuert. Ein Batteriecontroller steuert die Zellcontroller und verwaltet das Batteriepaket. US5998969A describes a battery assembly that includes a plurality of battery cells connected to one another in series. The battery cells are grouped four by four to form battery modules. The battery arrangement further comprises a plurality of cell controls, namely a cell control for each battery module, so that each cell control controls the charging and discharging of the four cells contained in the corresponding battery module. A battery controller controls the cell controllers and manages the battery pack.

Jedes Batteriemodul der US5998969A umfasst ferner eine Erfassungsschaltung zum Erfassen der Spannung jeder der Zellen im Modul, eine Vielzahl von Entladeschaltungen und eine Steuerschaltung, die so konfiguriert ist, dass sie das Laden der Zellen im Modul steuert, so dass das Laden der Zellen im Modul gleichmäßig erfolgt. Das Batteriemodul verfügt über eine Entladeschaltung, die aus einem Widerstand und einem Schalter besteht, die parallel zu jeder Batteriezelle geschaltet sind. Die Steuerschaltung verwendet die jeder Batteriezelle zugeordnete Entladeschaltung, um den Ladezustand jeder Batteriezelle auf der Grundlage der von der Messschaltung gelieferten Spannungsdaten der Batteriezellen zu vereinheitlichen.Each battery module US5998969A further includes a detection circuit for detecting the voltage of each of the cells in the module, a plurality of discharging circuits, and a control circuit configured to control charging of the cells in the module so that the charging of the cells in the module occurs uniformly. The battery module has a discharge circuit consisting of a resistor and a switch connected in parallel to each battery cell. The control circuit uses the discharging circuit associated with each battery cell to unify the state of charge of each battery cell based on the battery cell voltage data provided by the measurement circuit.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Batteriemodul bereitzustellen, wie in den Ansprüchen bestimmt.An object of the invention is to provide a battery module as defined in the claims.

Das erfindungsgemäße Batteriemodul umfasst eine Mehrzahl von Lithium-Ionen-Batteriezellen, die miteinander in Reihe geschaltet sind, ein Überwachungssystem, das so konfiguriert ist, dass es die Batteriezellen überwacht und Überwachungsdaten ausgibt, und eine Entladeschaltung, die parallel zu jeder Batteriezelle geschaltet ist. Die Entladeschaltung umfasst einen Widerstand, der mit einem Transistor in Reihe geschaltet ist, wobei der Transistor so konfiguriert ist, dass er im geschlossenen Schaltmodus oder im offenen Schaltmodus arbeitet. Während des Lade- oder Entladevorgangs des Batteriemoduls ist der Entladeschaltkreis so konfiguriert, dass er, wenn der Transistor im geschlossenen Schaltmodus arbeitet, einen Stromnebenschluss für die jeweilige Batteriezelle bereitstellt.The battery module according to the invention includes a plurality of lithium-ion battery cells connected in series with each other, a monitoring system configured to monitor the battery cells and output monitoring data, and a discharging circuit connected in parallel to each battery cell. The discharging circuit includes a resistor connected in series with a transistor, the transistor being configured to operate in a closed switching mode or an open switching mode. During the charging or discharging process of the battery module, the discharging circuit is configured to provide a current shunt to the respective battery cell when the transistor is operating in the closed switching mode.

Bei den Batteriezellen des erfindungsgemäßen Moduls handelt es sich um Lithiumtitanat- oder LTO-Batteriezellen, und die Transistoren der Entladeschaltungen sind MOSFET-Transistoren mit einer Aktivierungsschwellenspannung im Absolutwert zwischen etwa 0,5 Volt und 1,6 Volt. Das Überwachungssystem ist so konfiguriert, dass es den Betriebsmodus des MOSFET-Transistors jeder Entladeschaltung in Abhängigkeit von der Spannung steuert, die das Überwachungssystem an den MOSFET-Transistor anlegt.The battery cells of the module according to the invention are lithium titanate or LTO battery cells, and the transistors of the discharge circuits are MOSFET transistors with an activation threshold voltage in absolute value between approximately 0.5 volts and 1.6 volts. The monitoring system is configured to control the operating mode of the MOSFET transistor of each discharge circuit depending on the voltage that the monitoring system applies to the MOSFET transistor.

Das erfindungsgemäße Batteriemodul ermöglicht die Verwendung von Lithiumtitanat- oder LTO-Batterien, die den Vorteil haben, dass sie schneller geladen werden können als andere Lithium-Ionen-Batterien und bei Bedarf hohe Ströme liefern können.The battery module according to the invention enables the use of lithium titanate or LTO batteries, which have the advantage that they can be charged faster than other lithium-ion batteries and can deliver high currents when required.

Diese und andere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden aus den Figuren und der detaillierten Beschreibung der Erfindung ersichtlich.These and other advantages and features of the invention will be apparent from the figures and the detailed description of the invention.

BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENDESCRIPTION OF DRAWINGS

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriemoduls. 1 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the battery module according to the invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

1 bezieht sich auf eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriemoduls 1. 1 refers to a preferred embodiment of the battery module 1 according to the invention.

Das erfindungsgemäße Batteriemodul 1 umfasst eine Mehrzahl von Lithium-Ionen-Batteriezellen 10, die miteinander in Reihe geschaltet sind, ein Überwachungssystem 11, das so konfiguriert ist, dass es die Batteriezellen 10 überwacht und Überwachungsdaten erzeugt, und eine Entladeschaltung 12, die parallel zu jeder Batteriezelle 10 geschaltet ist. Die Entladeschaltung 12 umfasst einen Widerstand 13, der mit einem Transistor 14 in Reihe geschaltet ist, wobei der Transistor 14 so konfiguriert ist, dass er in einem geschlossenen Schaltmodus oder einem offenen Schaltmodus arbeitet. Während des Lade- oder Entladevorgangs des Batteriemoduls 1 ist der Entladeschaltkreis 12 so konfiguriert, dass er, wenn der Transistor 14 im geschlossenen Schaltmodus arbeitet, einen Stromnebenschluss für die jeweilige Batteriezelle 10 bereitstellt.The battery module 1 according to the invention includes a plurality of lithium-ion battery cells 10 connected in series with each other, a monitoring system 11 configured to monitor the battery cells 10 and generate monitoring data, and a discharging circuit 12 connected in parallel to each Battery cell 10 is connected. The discharge circuit 12 includes a resistor 13 connected in series with a transistor 14, the transistor 14 being configured to operate in a closed switching mode or an open switching mode. During the charging or discharging process of the battery module 1, the discharging circuit 12 is configured so that when the transistor 14 operates in the closed switching mode, it provides a current shunt for the respective battery cell 10.

Bei den Batteriezellen 10 des erfindungsgemäßen Batteriemoduls 1 handelt es sich um Lithiumtitanat- oder LTO-Batteriezellen 10, und die Transistoren 14 der Entladeschaltung 12 sind MOSFET-Transistoren 14 mit einer Aktivierungsschwellenspannung im Absolutwert zwischen etwa 0,5 Volt und etwa 1,6 Volt. Das Überwachungssystem 11 ist so konfiguriert, dass es den Betriebsmodus des MOSFET-Transistors 14 jeder Entladeschaltung 12 in Abhängigkeit von der durch das Überwachungssystem 11 an den MOSFET-Transistor 14 angelegten Spannung steuert.The battery cells 10 of the battery module 1 according to the invention are lithium titanate or LTO battery cells 10, and the transistors 14 of the discharge circuit 12 are MOSFET transistors 14 with an activation threshold voltage in absolute value between approximately 0.5 volts and about 1.6 volts. The monitoring system 11 is configured to control the operating mode of the MOSFET transistor 14 of each discharge circuit 12 depending on the voltage applied to the MOSFET transistor 14 by the monitoring system 11.

Lithiumtitanat (vollständiger Name Lithiummetatitanat), auch als Lithiumtitanat bezeichnet und oft auch als LTO abgekürzt, ist eine Verbindung, die Lithium und Titan enthält. Lithiumtitanat-Batteriezellen sind eine Art von wiederaufladbaren Batterien, die den Vorteil haben, dass sie schneller geladen werden können als andere Lithium-Ionen-Batterien. Sie zeichnen sich auch dadurch aus, dass sie bei Bedarf hohe Ströme liefern können. Eine Lithium-Titanat-Batterie ist eine modifizierte Lithium-Ionen-Batterie. Der Nachteil gegenüber herkömmlichen Lithium-Ionen-Batterien ist, dass Lithium-Titanat-Batterien eine niedrigere Spannung und eine geringere Kapazität haben als herkömmliche Lithium-Ionen-Batterien.Lithium titanate (full name lithium metatitanate), also referred to as lithium titanate and often abbreviated as LTO, is a compound that contains lithium and titanium. Lithium titanate battery cells are a type of rechargeable battery that has the advantage of being able to charge faster than other lithium-ion batteries. They are also characterized by the fact that they can deliver high currents when necessary. A lithium titanate battery is a modified lithium-ion battery. The disadvantage compared to traditional lithium-ion batteries is that lithium titanate batteries have a lower voltage and lower capacity than traditional lithium-ion batteries.

MOSFET-Transistoren sind ein Transistortyp mit drei Anschlüssen, die als Source (S), Drain (D) und Gate (G) bezeichnet werden, und zeichnen sich dadurch aus, dass sie als spannungsaktivierter Schalter funktionieren. MOSFET-Transistoren können je nach Aufbau und Dotierung der verwendeten Halbleitermaterialien in P-Kanal- oder N-Kanal-MOSFET-Transistoren eingeteilt werden. Im Hinblick auf die Aktivierungsschwellenspannung ist bei N-Kanal-MOSFETs die Schwellenspannung Gate-Source oder V_GS positiv, während bei P-Kanal-MOSFETs die Spannung Gate-Source oder V_GS negativ ist. Das heißt, damit ein N-Kanal-MOSFET-Transistor im geschlossenen Schaltmodus arbeiten kann, muss die Gate-Source-Spannung oder V_GS positiv und größer oder gleich der Einschaltschwellenspannung sein. Damit N-Kanal-MOSFETs im geschlossenen Schaltmodus arbeiten können, muss die Spannung am G-Terminal daher mindestens so groß sein wie die Einschaltschwellenspannung am S-Terminal. Damit ein P-Kanal-MOSFET im Closed-Switch-Modus arbeiten kann, muss die Gate-Source-Spannung (V_GS) jedoch negativ und kleiner oder gleich der Einschaltschwellenspannung sein. Damit P-Kanal-MOSFETs im Closed-Switch-Modus betrieben werden können, muss die Spannung an der G-Klemme daher um mindestens so viel wie die Einschaltschwellenspannung niedriger sein als die Spannung an der S-Klemme.MOSFET transistors are a type of transistor with three terminals, called source (S), drain (D), and gate (G), and are characterized by functioning as a voltage-activated switch. MOSFET transistors can be classified into P-channel or N-channel MOSFET transistors depending on the structure and doping of the semiconductor materials used. Regarding the activation threshold voltage, for N-channel MOSFETs, the gate-source threshold voltage or V_GS is positive, while for P-channel MOSFETs, the gate-source voltage or V_GS is negative. That is, in order for an N-channel MOSFET transistor to operate in closed switching mode, the gate-source voltage or V_GS must be positive and greater than or equal to the turn-on threshold voltage. Therefore, in order for N-channel MOSFETs to operate in closed switching mode, the voltage at the G terminal must be at least as large as the turn-on threshold voltage at the S terminal. However, for a P-channel MOSFET to operate in closed-switch mode, the gate-source voltage (V_GS) must be negative and less than or equal to the turn-on threshold voltage. Therefore, in order for P-channel MOSFETs to operate in closed-switch mode, the voltage at the G terminal must be lower than the voltage at the S terminal by at least as much as the turn-on threshold voltage.

In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, die in dargestellt ist, handelt es sich bei den MOSFET-Transistoren um P-Kanal-MOSFET-Transistoren. Daher ist es für den Betrieb des P-Kanal-MOSFET-Transistors 14 im geschlossenen Schaltmodus erforderlich, dass die angelegte Gate-Versorgungsspannung oder V_GS kleiner oder gleich der Einschaltschwellenspannung des P-Kanal-MOSFET-Transistors ist, die eine negative Spannung ist. In anderen Ausführungsformen der Erfindung können die verwendeten MOSFET-Transistoren jedoch N-Kanal-MOSFET-Transistoren sein, wobei es erforderlich ist, dass die Gate-Source-Spannung oder V_GS, die für den N-Kanal-MOSFET-Transistor angelegt wird, um im geschlossenen Schaltmodus zu arbeiten, größer oder gleich der Einschaltschwellenspannung des N-Kanal-MOSFET-Transistors ist, die eine positive Spannung ist. Da die Entladeschaltung sowohl mit P-Kanal- als auch mit N-Kanal-MOSFETs realisiert werden kann, bezieht sich die Anwendung auf die Einschaltschwellenspannung des MOSFETs in absoluten Werten.In the preferred embodiment of the invention, in As shown, the MOSFET transistors are P-channel MOSFET transistors. Therefore, for operation of the P-channel MOSFET transistor 14 in the closed switching mode, it is required that the applied gate supply voltage or V_GS be less than or equal to the turn-on threshold voltage of the P-channel MOSFET transistor, which is a negative voltage. However, in other embodiments of the invention, the MOSFET transistors used may be N-channel MOSFET transistors, requiring the gate-source voltage or V_GS applied to the N-channel MOSFET transistor to be to operate in closed switching mode is greater than or equal to the turn-on threshold voltage of the N-channel MOSFET transistor, which is a positive voltage. Since the discharge circuit can be realized with both P-channel and N-channel MOSFETs, the application refers to the turn-on threshold voltage of the MOSFET in absolute values.

Das Überwachungssystem 11 ist so konfiguriert, dass es den Betriebsmodus des MOSFET-Transistors 14 jeder Entladeschaltung 12 überwacht. Zu diesem Zweck und in Abhängigkeit von den Überwachungsdaten ist das Überwachungssystem 11 so konfiguriert, dass es eine Spannung an die Gate- und Versorgungsanschlüsse des MOSFET-Transistors 14 anlegt, so dass der MOSFET-Transistor 14 (ebenfalls in absoluten Werten) arbeitet, wenn die angelegte Gate-Versorgungsspannung in absoluten Werten größer oder gleich der Einschaltschwellenspannung des MOSFET-Transistors 14 (ebenfalls in absoluten Werten) ist, MOSFET-Transistor 14 arbeitet im geschlossenen Schaltmodus, und wenn die angelegte Versorgungs-Gatespannung (in absoluten Werten) kleiner ist als der absolute Wert der Einschaltschwellenspannung des MOSFET-Transistors 14, arbeitet der MOSFET-Transistor 14 im offenen Schaltmodus.The monitoring system 11 is configured to monitor the operating mode of the MOSFET transistor 14 of each discharge circuit 12. For this purpose and depending on the monitoring data, the monitoring system 11 is configured to apply a voltage to the gate and supply terminals of the MOSFET transistor 14 so that the MOSFET transistor 14 operates (also in absolute values) when the applied gate supply voltage in absolute values is greater than or equal to the turn-on threshold voltage of MOSFET transistor 14 (also in absolute values), MOSFET transistor 14 operates in closed switching mode, and when the applied supply gate voltage (in absolute values) is less than that absolute value of the turn-on threshold voltage of the MOSFET transistor 14, the MOSFET transistor 14 operates in the open switching mode.

Während des Ladevorgangs der Batteriezellen 10 des Batteriemoduls 1 fließt ein elektrischer Strom durch die Batteriezellen 10 in einer Richtung, während des Entladevorgangs fließt dieser elektrische Strom durch die Batteriezellen 10 in der entgegengesetzten Richtung. Indem das Überwachungssystem 11 an den MOSFET-Transistor 14 eine Versorgungs-Gate-Spannung anlegt, deren absoluter Wert größer oder gleich der Aktivierungsschwellenspannung des MOSFET-Transistors 14 ist, bewirkt es, dass der MOSFET-Transistor 14 im geschlossenen Schaltmodus arbeitet, wodurch der Ausgleich der Batteriezelle 10 in Bezug auf die übrigen Batteriezellen 10 des Batteriemoduls 1 ermöglicht wird, indem ein Stromshunt für die jeweilige Batteriezelle 10 bereitgestellt wird.During the charging process of the battery cells 10 of the battery module 1, an electrical current flows through the battery cells 10 in one direction; during the discharging process, this electrical current flows through the battery cells 10 in the opposite direction. By applying to the MOSFET transistor 14 a supply gate voltage whose absolute value is greater than or equal to the activation threshold voltage of the MOSFET transistor 14, the monitoring system 11 causes the MOSFET transistor 14 to operate in the closed switching mode, thereby balancing the battery cell 10 in relation to the remaining battery cells 10 of the battery module 1 is made possible by providing a current shunt for the respective battery cell 10.

Zu diesem Zweck steht das Überwachungssystem 11 des Batteriemoduls 1 in Kommunikation mit einem Steuergerät und ist so konfiguriert, dass es die Überwachungsdaten an das Steuergerät sendet, wobei das Steuergerät so konfiguriert ist, dass es auf der Grundlage der empfangenen Überwachungsdaten die Batteriezelle 10 identifiziert, in deren zugehöriger Entladeschaltung 12 der MOSFET-Transistor 14 im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll. Sobald die Batteriezelle 10 identifiziert ist, ist das Steuergerät so konfiguriert, dass es ein Steuersignal an das Überwachungssystem 11 sendet, das die Batteriezelle 10 identifiziert. Das Steuergerät ist nicht nur für die Steuerung eines einzelnen Batteriemoduls 1 konfiguriert, sondern kann auch eine Vielzahl von Batteriemodulen 1 steuern, die ein Batteriepaket bilden. In diesem Fall steht das Steuergerät mit den Überwachungssystemen 11 der Batteriemodule 1 in Verbindung und ist ferner so konfiguriert, dass es Überwachungsdaten von den Überwachungssystemen 11 empfängt und auf der Grundlage der Überwachungsdaten die Batteriezellen 10 identifiziert, in deren zugehörigem Entladekreis der MOSFET-Transistor 14 im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll, und an die Überwachungssysteme 11 entsprechende Steuersignale sendet, in denen die Batteriezellen 10 identifiziert werden.For this purpose, the monitoring system 11 of the battery module 1 is in communication with a control device and is configured to send the monitoring data to the control device, the control device being configured to identify the battery cell 10 based on the received monitoring data, in whose associated discharge circuit 12, the MOSFET transistor 14 should work in the closed switching mode. Once the battery cell 10 is identified, the controller is configured to send a control signal to the monitoring system 11 that identifies the battery cell 10. The control unit is not only configured to control a single battery module 1, but can also control a plurality of battery modules 1 that form a battery pack. In this case, the control device is connected to the monitoring systems 11 of the battery modules 1 and is further configured to receive monitoring data from the monitoring systems 11 and, based on the monitoring data, to identify the battery cells 10 in whose associated discharge circuit the MOSFET transistor 14 is present closed switching mode, and sends corresponding control signals to the monitoring systems 11, in which the battery cells 10 are identified.

Wenn also ein Überwachungssystem 11 ein Steuersignal empfängt, das angibt, dass der MOSFET-Transistor 14 des Entladestromkreises 12, der einer der von dem Überwachungssystem 11 überwachten Batteriezellen 10 zugeordnet ist, im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll, legt das Überwachungssystem 11 an den MOSFET-Transistor 14 eine Versorgungsgatespannung an, deren absoluter Wert größer oder gleich der Einschaltschwellenspannung ist, wodurch der MOSFET-Transistor 14 im geschlossenen Schaltmodus arbeitet.Thus, when a monitoring system 11 receives a control signal indicating that the MOSFET transistor 14 of the discharge circuit 12, which is associated with one of the battery cells 10 monitored by the monitoring system 11, should operate in the closed switching mode, the monitoring system 11 applies to the MOSFET transistor 14 supplies a supply gate voltage whose absolute value is greater than or equal to the turn-on threshold voltage, causing the MOSFET transistor 14 to operate in the closed switching mode.

In der bevorzugten Ausführungsform sind die Transistoren 14 der Entladeschaltungen 12 MOSFET-Transistoren 14 mit einer Einschaltschwellenspannung, deren absoluter Wert zwischen etwa 0,5 Volt und 1,6 Volt liegt. Die minimale Einschaltschwellenspannung von 0,5 Volt verhindert, dass zufällige elektromagnetische Störungen die MOSFET-Transistoren 14 in unerwünschter Weise aktivieren. Die MOSFET-Transistoren 14 mit einer maximalen Einschaltschwellenspannung von 1,6 Volt können mit Batteriezellen mit einer Mindestspannung von 1,8 Volt verwendet werden, wodurch verhindert wird, dass ein möglicher Spannungsabfall, z. B. durch den Widerstand des Stromkabels, zu einer unbeabsichtigten Nichtaktivierung der MOSFET-Transistoren 14 führt.In the preferred embodiment, the transistors 14 of the discharge circuits 12 are MOSFET transistors 14 with a turn-on threshold voltage whose absolute value is between about 0.5 volts and 1.6 volts. The minimum turn-on threshold voltage of 0.5 volts prevents random electromagnetic interference from undesirably activating the MOSFET transistors 14. The MOSFET transistors 14 with a maximum turn-on threshold voltage of 1.6 volts can be used with battery cells with a minimum voltage of 1.8 volts, thereby preventing a possible voltage drop, e.g. B. due to the resistance of the power cable, leads to unintentional non-activation of the MOSFET transistors 14.

Das erfindungsgemäße Batteriemodul 1 ermöglicht die Verwendung von Lithiumtitanat- oder LTO-Batterien, die den Vorteil haben, dass sie schneller geladen werden können als andere Lithium-Ionen-Batterien und bei Bedarf auch hohe Ströme liefern können.The battery module 1 according to the invention enables the use of lithium titanate or LTO batteries, which have the advantage that they can be charged faster than other lithium-ion batteries and can also deliver high currents if necessary.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriemoduls 1 ist die Aktivierungsschwellenspannung der MOSFET-Transistoren 14 in absoluten Werten größer als oder gleich etwa 1 Volt.In one embodiment of the battery module 1 according to the invention, the activation threshold voltage of the MOSFET transistors 14 is greater than or equal to approximately 1 volt in absolute values.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriemoduls 1 ist die absolute Einschaltschwellenspannung der MOSFET-Transistoren 14 größer als oder gleich etwa 1,3 Volt.In one embodiment of the battery module 1 according to the invention, the absolute turn-on threshold voltage of the MOSFET transistors 14 is greater than or equal to approximately 1.3 volts.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriemoduls 1 ist die absolute Einschaltschwellenspannung der MOSFET-Transistoren 14 größer als oder gleich etwa 1,4 Volt.In one embodiment of the battery module 1 according to the invention, the absolute turn-on threshold voltage of the MOSFET transistors 14 is greater than or equal to approximately 1.4 volts.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Batteriemoduls 1 beträgt die absolute Einschaltschwellenspannung der MOSFET-Transistoren 14 etwa 1,5 Volt.In one embodiment of the battery module 1 according to the invention, the absolute turn-on threshold voltage of the MOSFET transistors 14 is approximately 1.5 volts.

In der in gezeigten bevorzugten Ausführungsform umfasst das Batteriemodul 1 einen Tiefpass-RC-Filter 15 zwischen jeder Entladeschaltung 12 und dem Überwachungssystem 11. Der RC-Filter ist so konfiguriert, dass er hochfrequentes Rauschen herausfiltert, das in der Spannung jeder der Batteriezellen 10 enthalten ist.In the in In the preferred embodiment shown, the battery module 1 includes a low-pass RC filter 15 between each discharge circuit 12 and the monitoring system 11. The RC filter is configured to filter out high-frequency noise contained in the voltage of each of the battery cells 10.

In einer Ausführungsform umfasst das Batteriemodul 1 einen RLC-Filter 16 als Tiefpassfilter zwischen jeder Batteriezelle 10 und dem entsprechenden Entladestromkreis 12.In one embodiment, the battery module 1 includes an RLC filter 16 as a low-pass filter between each battery cell 10 and the corresponding discharge circuit 12.

In einer Ausführungsform des Batteriemoduls 1 umfassen die Überwachungsdaten die Spannung in jeder der Batteriezellen 10. In einer solchen Ausführungsform ist das Überwachungssystem 11 so konfiguriert, dass es die Spannung jeder der Batteriezellen 10 des Batteriemoduls 1, in dem es angeordnet ist, misst. In einer solchen Ausführungsform ist der Controller so konfiguriert, dass er auf der Grundlage der gemessenen Spannung in jeder der Batteriezellen 10 die Batteriezelle 10 identifiziert, in deren zugehöriger Entladeschaltung 12 der MOSFET-Transistor 14 im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll, und das entsprechende Steuersignal an das Überwachungssystem 11 sendet.In one embodiment of the battery module 1, the monitoring data includes the voltage in each of the battery cells 10. In such an embodiment, the monitoring system 11 is configured to measure the voltage of each of the battery cells 10 of the battery module 1 in which it is disposed. In such an embodiment, the controller is configured to, based on the measured voltage in each of the battery cells 10, identify the battery cell 10 in whose associated discharge circuit 12 the MOSFET transistor 14 is to operate in the closed switching mode, and send the corresponding control signal to that Monitoring system 11 sends.

In einer Ausführungsform des Batteriemoduls 1 umfassen die Überwachungsdaten die Temperatur um jede der Batteriezellen 10. In einer solchen Ausführungsform ist das Überwachungssystem 11 so konfiguriert, dass es die Temperatur jeder der Batteriezellen 10 des Batteriemoduls 1, in dem es angeordnet ist, misst. In einer solchen Ausführungsform ist der Controller so konfiguriert, dass er auf der Grundlage der in jeder der Batteriezellen 10 gemessenen Temperatur erkennt, ob die Ausgleichsfunktion einer der Batteriezellen 10 des Batteriemoduls 1 unterbrochen werden soll, und in einem solchen Fall das entsprechende Steuersignal an das Überwachungssystem 11 sendet, das die Batteriezelle 10 identifiziert, in deren zugehörigem Entladeschaltkreis 12 der MOSFET-Transistor 14 im offenen Schaltmodus arbeiten soll.In one embodiment of the battery module 1, the monitoring data includes the temperature around each of the battery cells 10. In such an embodiment, the monitoring system 11 is configured to measure the temperature of each of the battery cells 10 of the battery module 1 in which it is disposed. In such an embodiment, the controller is configured to detect, based on the temperature measured in each of the battery cells 10, whether the balancing function of one of the battery cells 10 of the battery module 1 should be interrupted, and in such a case, the corresponding control signal to the monitoring system 11 sen det, which identifies the battery cell 10 in whose associated discharge circuit 12 the MOSFET transistor 14 is to operate in the open switching mode.

In einer anderen Ausführungsform des Batteriemoduls 1 umfassen die Überwachungsdaten die Temperatur um die Entladeschaltungen 12. In einer solchen Ausführungsform ist das Überwachungssystem 11 so konfiguriert, dass es die Temperatur der Entladeschaltungen 12 des Batteriemoduls 1, in dem es angeordnet ist, misst. In einer solchen Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu konfiguriert, anhand der gemessenen Temperatur der Entladekreise 12 zu erkennen, ob die Ausgleichsfunktion einer der Batteriezellen 10 unterbrochen werden soll, und in einem solchen Fall ein entsprechendes Steuersignal an das Überwachungssystem 11 zu senden, das diejenige Batteriezelle 10 identifiziert, in deren zugehörigem Entladekreis 12 der MOSFET-Transistor 14 im offenen Schaltmodus arbeiten soll.In another embodiment of the battery module 1, the monitoring data includes the temperature around the discharging circuits 12. In such an embodiment, the monitoring system 11 is configured to measure the temperature of the discharging circuits 12 of the battery module 1 in which it is arranged. In such an embodiment, the control device is configured to use the measured temperature of the discharge circuits 12 to recognize whether the compensation function of one of the battery cells 10 should be interrupted, and in such a case to send a corresponding control signal to the monitoring system 11 that controls that battery cell 10 identified in whose associated discharge circuit 12 the MOSFET transistor 14 should work in the open switching mode.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Batteriesatz mit mehreren erfindungsgemäßen Batteriemodulen 1, die miteinander in Reihe geschaltet sind, und einem Steuergerät, das mit den Überwachungssystemen 11 der Batteriemodule 1 kommuniziert. Der Controller ist so konfiguriert, dass er Überwachungsdaten von den Überwachungssystemen 11 empfängt und auf der Grundlage dieser Überwachungsdaten die Batteriezellen 10 identifiziert, in deren zugehörigem Entladeschaltkreis 12 der MOSFET-Transistor 14 im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll, und Steuersignale an die Überwachungssysteme 11 sendet, die die Batteriezellen 10 identifizieren, in denen der MOSFET-Transistor 14 des jeweiligen Entladeschaltkreises 12 im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll. Wenn ein Überwachungssystem 11 ein Steuersignal empfängt, das eine Batteriezelle 10 identifiziert, und das Überwachungssystem 11 die Batteriezelle 10 als zu dem Batteriemodul 1 gehörend identifiziert, in dem das Überwachungssystem 11 angeordnet ist, legt das Überwachungssystem 11 an den MOSFET-Transistor 14 des Entladeschaltkreises 12, der der Batteriezelle 10 zugeordnet ist, eine Pump-Gate-Spannung an, die im Absolutwert höher ist als die Einschaltschwellenspannung des MOSFET-Transistors 14, und der MOSFET-Transistor 14 soll im geschlossenen Schaltmodus arbeiten.Another aspect of the invention relates to a battery pack with a plurality of battery modules 1 according to the invention, which are connected in series with one another, and a control device that communicates with the monitoring systems 11 of the battery modules 1. The controller is configured to receive monitoring data from the monitoring systems 11 and, based on this monitoring data, identify the battery cells 10 in whose associated discharge circuit 12 the MOSFET transistor 14 is to operate in the closed switching mode, and send control signals to the monitoring systems 11, which identify the battery cells 10 in which the MOSFET transistor 14 of the respective discharge circuit 12 is to operate in the closed switching mode. When a monitoring system 11 receives a control signal identifying a battery cell 10, and the monitoring system 11 identifies the battery cell 10 as belonging to the battery module 1 in which the monitoring system 11 is arranged, the monitoring system 11 applies to the MOSFET transistor 14 of the discharge circuit 12 , associated with the battery cell 10, a pump gate voltage that is higher in absolute value than the turn-on threshold voltage of the MOSFET transistor 14, and the MOSFET transistor 14 is intended to operate in the closed switching mode.

In einer Ausführungsform des Batteriesatzes ist der Controller so konfiguriert, dass er Steuersignale an das Überwachungssystem 11 des ersten Batteriemoduls 1 in der Reihe sendet und Kommunikationsdaten vom Überwachungssystem 11 des ersten Batteriemoduls 1 in der Reihe empfängt. Die Überwachungssysteme 11 sind so konfiguriert, dass sie Steuersignale vom Überwachungssystem 11 des früheren Batteriemoduls 1 in der Reihe empfangen und die empfangenen Steuersignale an das Überwachungssystem 11 des späteren Batteriemoduls 1 in der Reihe weiterleiten. Die Überwachungssysteme 11 sind so konfiguriert, dass sie Überwachungsdaten vom Überwachungssystem 11 des Überwachungssystems 11 des späteren Batteriemoduls 1 in der Reihe empfangen und solche Überwachungsdaten zusammen mit den Überwachungsdaten des Batteriemoduls 1, dem das Überwachungssystem 11 zugeordnet ist, an das Überwachungssystem 11 des früheren Batteriemoduls 1 in der Reihe weiterleiten. Dies gilt mit Ausnahme des ersten Batteriemoduls 1 in der Reihe, dessen Überwachungssystem 11 die Überwachungssignale direkt vom Steuergerät empfängt, und mit Ausnahme des letzten Batteriemoduls 1 in der Reihe, dessen Überwachungssystem 11 die Überwachungsdaten von keinem anderen Batteriemodul 1 empfängt und lediglich seine Überwachungsdaten an das Überwachungssystem 11 des vorherigen Batteriemoduls 1 in der Reihe sendet.In one embodiment of the battery pack, the controller is configured to send control signals to the monitoring system 11 of the first battery module 1 in the series and to receive communication data from the monitoring system 11 of the first battery module 1 in the series. The monitoring systems 11 are configured to receive control signals from the monitoring system 11 of the earlier battery module 1 in the series and forward the received control signals to the monitoring system 11 of the later battery module 1 in the series. The monitoring systems 11 are configured to receive monitoring data from the monitoring system 11 of the monitoring system 11 of the later battery module 1 in the series and to send such monitoring data together with the monitoring data of the battery module 1 to which the monitoring system 11 is assigned to the monitoring system 11 of the previous battery module 1 forward in the series. This applies with the exception of the first battery module 1 in the series, whose monitoring system 11 receives the monitoring signals directly from the control unit, and with the exception of the last battery module 1 in the series, whose monitoring system 11 does not receive the monitoring data from any other battery module 1 and only sends its monitoring data to that Monitoring system 11 of the previous battery module 1 in the series sends.

Wenn das Überwachungssystem 11, wie oben beschrieben, ein Steuersignal empfängt, das eine Batteriezelle 10 identifiziert, und das Überwachungssystem 11 die Batteriezelle 10 als zu dem Batteriemodul 1 gehörig identifiziert, in dem das Überwachungssystem 11 angeordnet ist, legt das Überwachungssystem 11 an den MOSFET-Transistor 14 der Entladeschaltung 12, die der Batteriezelle 10 zugeordnet ist, eine Versorgungs-Gate-Spannung an, die im Absolutwert höher ist als die Einschaltschwellenspannung des MOSFET-Transistors 14, und dieser schaltet in den geschlossenen Schaltmodus. Wenn das Überwachungssystem 11 jedoch die Batteriezelle 10 nicht als zu dem Batteriemodul 1 gehörig identifiziert, in dem das Überwachungssystem 1 angeordnet ist, leitet das Überwachungssystem 11 das empfangene Steuersignal an das Überwachungssystem 11 des nachfolgenden Batteriemoduls 1 in der Reihe weiter. Das heißt, das Steuersignal wird von jedem Überwachungssystem 11 an das Überwachungssystem 11 des in der Reihe nachfolgenden Batteriemoduls 1 weitergeleitet, bis es von dem Überwachungssystem 11 des Batteriemoduls 1 empfangen wird, in dem die im Steuersignal identifizierte Batteriezelle 10 angeordnet ist.As described above, when the monitoring system 11 receives a control signal identifying a battery cell 10, and the monitoring system 11 identifies the battery cell 10 as belonging to the battery module 1 in which the monitoring system 11 is disposed, the monitoring system 11 applies to the MOSFET Transistor 14 of the discharge circuit 12, which is assigned to the battery cell 10, has a supply gate voltage which is higher in absolute value than the turn-on threshold voltage of the MOSFET transistor 14, and this switches to the closed switching mode. However, if the monitoring system 11 does not identify the battery cell 10 as belonging to the battery module 1 in which the monitoring system 1 is arranged, the monitoring system 11 forwards the received control signal to the monitoring system 11 of the subsequent battery module 1 in the series. This means that the control signal is forwarded from each monitoring system 11 to the monitoring system 11 of the battery module 1 following in the series until it is received by the monitoring system 11 of the battery module 1 in which the battery cell 10 identified in the control signal is arranged.

Die Überwachungssysteme 11 sind so konfiguriert, dass sie die Überwachungsdaten der Batteriezellen 10 des Batteriemoduls 1, in dem sie angeordnet sind, erzeugen und diese Überwachungsdaten an den Controller senden. Zu diesem Zweck ist jedes Überwachungssystem 11 so konfiguriert, dass es die Überwachungsdaten vom Überwachungssystem 11 des in der Reihe weiter stromabwärts liegenden Batteriemoduls 1 empfängt und diese Überwachungsdaten zusammen mit den von ihm selbst erzeugten Überwachungsdaten an das Überwachungssystem 11 des in der Reihe weiter stromaufwärts liegenden Batteriemoduls 1 weiterleitet.The monitoring systems 11 are configured to generate the monitoring data of the battery cells 10 of the battery module 1 in which they are arranged and to send this monitoring data to the controller. For this purpose, each monitoring system 11 is configured so that it receives the monitoring data from the monitoring system 11 of the battery module 1 further downstream in the series and sends this monitoring data together with the monitoring data generated by itself to the monitoring system 11 of the one in the series battery module 1 located further upstream.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5998969 A [0002, 0003]US 5998969 A [0002, 0003]

Claims (12)

Ein Batteriemodul, das folgendes umfasst - eine Vielzahl von Lithium-Ionen-Batteriezellen (10), die in Reihe miteinander verbunden sind, - ein Überwachungssystem (11), das so konfiguriert ist, dass es die Batteriezellen (10) überwacht und Überwachungsdaten erzeugt, und - eine Entladeschaltung (12), die parallel zu jeder Batteriezelle (10) geschaltet ist, wobei die Entladeschaltung (12) einen Widerstand (13) umfasst, der in Reihe mit einem Transistor (14) geschaltet ist, wobei der Transistor (14) so konfiguriert ist, dass er in einem geschlossenen Schaltmodus oder einem offenen Schaltmodus arbeitet, wobei während des Lade- oder Entladevorgangs des Batteriemoduls (1) die Entladeschaltung (12) so konfiguriert ist, dass sie, wenn der Transistor (14) im geschlossenen Schaltmodus arbeitet, einen Stromnebenschluss zu der jeweiligen Batteriezelle (10) bereitstellt, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriezellen (10) Lithiumtitanat- oder LTO-Batteriezellen (10) sind, die Transistoren (14) der Entladeschaltungen (12) MOSFET-Transistoren (14) mit einer Einschaltschwellenspannung im Absolutwert zwischen etwa 0,5 Volt und 1, 6 Volt, und wobei das Überwachungssystem (11) so konfiguriert ist, dass es den Betriebsmodus des MOSFET-Transistors (14) jeder Entladeschaltung (12) in Abhängigkeit von der durch das Überwachungssystem (11) an den MOSFET-Transistor (14) angelegten Spannung steuert.A battery module comprising - a plurality of lithium-ion battery cells (10) connected in series, - a monitoring system (11) configured to monitor the battery cells (10) and generate monitoring data, and - a discharge circuit (12) connected in parallel to each battery cell (10), the discharge circuit (12) comprising a resistor (13) connected in series with a transistor (14), the transistor (14) is configured to operate in a closed switching mode or an open switching mode, wherein during the charging or discharging process of the battery module (1), the discharging circuit (12) is configured to operate when the transistor (14) is operating in the closed switching mode , provides a current shunt to the respective battery cell (10), characterized in that the battery cells (10) are lithium titanate or LTO battery cells (10), the transistors (14) of the discharge circuits (12) are MOSFET transistors (14) with a Turn-on threshold voltage in absolute value between about 0.5 volts and 1.6 volts, and wherein the monitoring system (11) is configured to determine the operating mode of the MOSFET transistor (14) of each discharge circuit (12) depending on the monitoring system (12) 11) controls the voltage applied to the MOSFET transistor (14). Batteriemodul nach Anspruch 1, wobei der Absolutwert der Aktivierungsschwellenspannung der MOSFET-Transistoren (14) größer als oder gleich ungefähr 1 Volt ist.Battery module Claim 1 , wherein the absolute value of the activation threshold voltage of the MOSFET transistors (14) is greater than or equal to approximately 1 volt. Batteriemodul nach Anspruch 2, wobei die absolute Einschaltschwellenspannung der MOSFET-Transistoren (14) größer als oder gleich etwa 1,3 Volt ist.Battery module Claim 2 , wherein the absolute turn-on threshold voltage of the MOSFET transistors (14) is greater than or equal to approximately 1.3 volts. Batteriemodul nach Anspruch 3, wobei die absolute Einschaltschwellenspannung der MOSFET-Transistoren (14) größer als oder gleich etwa 1,4 Volt ist.Battery module Claim 3 , wherein the absolute turn-on threshold voltage of the MOSFET transistors (14) is greater than or equal to approximately 1.4 volts. Batteriemodul nach Anspruch 4, wobei die absolute Einschaltschwellenspannung der MOSFET-Transistoren (14) etwa 1,5 Volt beträgt.Battery module Claim 4 , whereby the absolute turn-on threshold voltage of the MOSFET transistors (14) is approximately 1.5 volts. Batteriemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Tiefpass-RC-Filter (15) zwischen jeder Entladeschaltung (12) und dem Überwachungssystem (11).Battery module according to one of the preceding claims, having a low-pass RC filter (15) between each discharge circuit (12) and the monitoring system (11). Batteriemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem RLC-Tiefpassfilter (16) zwischen jeder Batteriezelle (10) und der entsprechenden Entladeschaltung (12) .Battery module according to one of the preceding claims, with an RLC low-pass filter (16) between each battery cell (10) and the corresponding discharge circuit (12). Batteriemodul nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Überwachungsdaten die Spannung in jeder der Batteriezellen (10) umfassen.Battery module according to one of the preceding claims, wherein the monitoring data includes the voltage in each of the battery cells (10). Batteriemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Überwachungsdaten die Temperatur um die Batteriezellen (10) umfassen.Battery module according to one of the preceding claims, wherein the monitoring data includes the temperature around the battery cells (10). Batteriemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Überwachungsdaten die Temperatur um die Entladeschaltungen (12) herum umfassen.Battery module according to one of the preceding claims, wherein the monitoring data includes the temperature around the discharge circuits (12). Batteriepack mit mehreren in Reihe geschalteten Batteriemodulen (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer Steuerung, die mit den Überwachungssystemen (11) der Batteriemodule (1) kommuniziert, wobei die Steuerung so konfiguriert ist, dass sie die Überwachungsdaten von den Überwachungssystemen (11) empfängt und auf der Grundlage der Überwachungsdaten die Batteriezellen (10) identifiziert, in deren zugehörigem Entladekreis (12), MOSFET-Transistor (14) in der zugehörigen Entladeschaltung (12) im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll, und Steuersignale an die Überwachungssysteme (11) zu senden, die die Batteriezellen (10) identifizieren, in denen der MOSFET-Transistor (14) der jeweiligen Entladeschaltung (12) im geschlossenen Schaltmodus arbeiten soll.Battery pack with a plurality of series-connected battery modules (1) according to one of the preceding claims and a controller that communicates with the monitoring systems (11) of the battery modules (1), the controller being configured so that it receives the monitoring data from the monitoring systems (11). receives and, based on the monitoring data, identifies the battery cells (10) in whose associated discharge circuit (12), MOSFET transistor (14) in the associated discharge circuit (12) should work in the closed switching mode, and control signals to the monitoring systems (11). send that identify the battery cells (10) in which the MOSFET transistor (14) of the respective discharge circuit (12) should work in the closed switching mode. Batteriepack nach Anspruch 11, wobei der Controller so konfiguriert ist, dass er Steuersignale an das Überwachungssystem (11) des ersten Batteriemoduls (1) in der Reihe sendet und Kommunikationsdaten vom Überwachungssystem (11) des ersten Batteriemoduls (1) in der Reihe empfängt, wobei die Überwachungssysteme (11) so konfiguriert sind, dass sie Steuersignale von dem Überwachungssystem (11) des Batteriemoduls (1) stromaufwärts in der Reihe empfangen und die empfangenen Steuersignale an das Überwachungssystem (11) des Batteriemoduls (1) stromabwärts in der Reihe weiterleiten, und die Überwachungssysteme (11) so konfiguriert sind, dass sie Überwachungsdaten von dem Überwachungssystem (11) des Batteriemoduls (1) stromabwärts in dem Strang empfangen und solche Überwachungsdaten zusammen mit Überwachungsdaten von dem Batteriemodul (1), mit dem sie verbunden sind, an das Überwachungssystem (11) des Batteriemoduls (1) stromaufwärts in dem Strang weiterleiten.battery pack Claim 11 , wherein the controller is configured to send control signals to the monitoring system (11) of the first battery module (1) in the series and to receive communication data from the monitoring system (11) of the first battery module (1) in the series, the monitoring systems (11 ) are configured to receive control signals from the monitoring system (11) of the battery module (1) upstream in the series and forward the received control signals to the monitoring system (11) of the battery module (1) downstream in the series, and the monitoring systems (11 ) are configured to receive monitoring data from the monitoring system (11) of the battery module (1) downstream in the string and to send such monitoring data together with monitoring data from the battery module (1) to which they are connected to the monitoring system (11) of the Forward the battery module (1) upstream in the strand.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5998969A (en) 1997-05-12 1999-12-07 Nissan Motor Co., Ltd. Apparatus for regulating state of charge of cells of battery set

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