DE202023104405U1 - Solar oven with automatic alignment - Google Patents

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Abstract

Solarofen, umfassend eine Sonnenstrahlung fokussierende verspiegelten Sammeleinrichtung (1) sowie eine Halterung (3) zur Aufnahme eines Kochgeschirrs (4) oder eines Garraums angeordnet im Brennpunkt der fokussierten Sonnenstrahlung sowie ein Trägergerüst (2), auf dem diese Komponenten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass
- die verspiegelte Sammeleinrichtung (1) zur Veränderung der Neigung sowie des Drehwinkels zum Trägergerüst (2) verschwenkbar an diesem Trägergerüst (2) angeordnet ist,
- mehrere Lichtsensoren (5) an der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) angeordnet sind,
- eine elektronische Steuerung umfasst ist zur Verarbeitung der Messwerte dieser Lichtsensoren (5) zur Bestimmung der Position der verspiegelte Sammeleinrichtung (1) zum Sonnenstand,
- sowie zumindest zwei Vorrichtungen (6, 7) zur automatisierten Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) zumindest um eine Neigungs- und Drehachse durch die elektronische Steuerung auf der Basis der Messwerte der Lichtsensoren (5) am Trägergerüst (2) angeordnet sind.

Figure DE202023104405U1_0000
Solar oven, comprising a mirrored collecting device (1) that focuses solar radiation and a holder (3) for holding a cookware (4) or a cooking chamber arranged at the focal point of the focused solar radiation and a support frame (2) on which these components are arranged, characterized in that that
- the mirrored collecting device (1) is arranged pivotably on this support frame (2) for changing the inclination and the angle of rotation to the support frame (2),
- several light sensors (5) are arranged on the mirrored collecting device (1),
- an electronic control is included for processing the measured values of these light sensors (5) to determine the position of the mirrored collecting device (1) in relation to the position of the sun,
- and at least two devices (6, 7) for automated alignment of the mirrored collecting device (1) at least about an axis of inclination and rotation by the electronic control based on the measured values of the light sensors (5) on the support frame (2).
Figure DE202023104405U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Solarofen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a solar oven according to the preamble of claim 1.

Kochen mit Sonnenenergie mittels eines Solarofens ist eine zeitgemäße und nachhaltige Art und Weise, die natürlich vorhandene Ressource der Solarenergie zu nutzen und das bei hinreichender Sonnenstrahlung mit sehr guten Ergebnissen.Cooking with solar energy using a solar oven is a contemporary and sustainable way to use the naturally available resource of solar energy and with sufficient solar radiation with very good results.

Es ist hierbei von Vorteil, dass Lebensmittel, die in Solaröfen gegart werden, durch das langsame Garen ihre Feuchtigkeit und Nährstoffe behalten und beispielsweise nicht verbrennen wie bei anderen Hitzearten, beispielsweise Grillen mit Gas oder Kohle. Viele Hilfsorganisationen führen Solarkochen in weniger entwickelten Regionen der Welt ein, um beispielsweise eine weitere Abholzung in Gebieten mit Brennstoffmangel zu verhindern. Zudem wird angestrebt, Frauen und Kinder zu entlasten, die oft einen hohen zeitlichen Aufwand betreiben müssen, um Energieträger wie Holz zu sammeln, anstatt zu arbeiten oder zur Schule gehen zu können.The advantage here is that food cooked in solar ovens retains its moisture and nutrients due to the slow cooking and does not burn, for example, as with other types of heat, such as grilling with gas or coal. Many aid organizations are introducing solar cooking in less developed regions of the world, for example to prevent further deforestation in fuel-starved areas. The aim is also to relieve the burden on women and children, who often have to spend a lot of time collecting energy sources such as wood instead of working or going to school.

Menschen in ärmeren ländlichen Gebieten haben häufig einen beschränkten Zugang zu Strom oder Wärme für Grundbedürfnisse, etwa zum Kochen von Wasser. Beispielsweise kann in Entwicklungsländern der Zugang zu Strom- oder Wärmequellen eingeschränkt oder gar nicht vorhanden sein. Gebiete mit Zugang zu reichlich Sonnenenergie, wie hochgelegene, ländliche Gebiete können durch Solaröfen Solarenergie zur Deckung dieser Grundbedürfnisse nutzen. Aber auch Industrienationen können geeignete Umgebungen bieten, insbesondere mit Blick auf die Bemühung zur Reduzierung von CO2-Emissionen.People in poorer rural areas often have limited access to electricity or heat for basic needs, such as boiling water. For example, in developing countries, access to sources of electricity or heat may be limited or non-existent. Areas with access to abundant solar energy, such as high-altitude, rural areas, can use solar energy to meet these basic needs through solar ovens. But industrialized nations can also offer suitable environments, particularly with regard to efforts to reduce CO2 emissions.

In höher entwickelten Ländern trägt Solarkochen dazu bei, den Verbrauch fossiler Brennstoffe zu verringern und zudem Häuser im Sommer kühler zu halten. Für viele ist es zudem eine kreative und praktische Alternative, Mahlzeiten mit weniger Aufwand und unter freiem Himmel ähnlich der Nutzung eines Grills zuzubereiten.In more developed countries, solar cooking helps reduce fossil fuel consumption and also keeps homes cooler in summer. For many, it is also a creative and practical alternative to preparing meals with less effort and in the open air, similar to using a grill.

Grundsätzlich sind derartige Solaröfen im Stand der Technik bereits bekannt. Der Aufbau umfasst in der Regel zumindest einen Parabolspiegel, der die Sonnenstrahlung auf einen meist mattschwarzen, die Sonnenstrahlen absorbierenden Behälter im Brennpunktbereich konzentriert, wodurch dieser Behälter oder auch eine Herdplatte erhitzt wird. Es gibt Bauformen umfassend einen oder mehrere gekrümmte Spiegel beispielsweise aus poliertem Aluminiumblech, wobei auch andere verspiegelte Oberflächen verwendet werden können.In principle, such solar ovens are already known in the prior art. The structure usually includes at least one parabolic mirror, which concentrates the solar radiation onto a usually matt black container that absorbs the sun's rays in the focal point area, whereby this container or a stovetop is heated. There are designs comprising one or more curved mirrors, for example made of polished aluminum sheet, although other mirrored surfaces can also be used.

Im Brennpunkt befindet sich oft eine Herdplatte, ein Garraum oder auch eine Halterung beispielsweise für ein Kochgefäß. Zudem ist konstruktiv in der Regel vorgesehen, den Spiegel und die Herdplatte, den Garraum oder die Halterung in zwei Achsen schwenkbar zu lagern, um so dem Sonnenverlauf folgen zu können. Allerdings erfordert dies eine regelmäßige Überwachung und Ausrichtung des Solarofens sowie eine Feststellung der geeigneten Ausrichtung in Bezug auf den Sonnenstand, was einen zusätzlichen Aufwand bedeutet, da nur so die volle Energieleistung der Sonnenstrahlung dem Kochvorgang zugeführt werden kann.The focal point is often a stovetop, a cooking chamber or a holder for a cooking vessel, for example. In addition, the design usually provides for the mirror and the hob, the cooking chamber or the holder to be pivoted on two axes in order to be able to follow the path of the sun. However, this requires regular monitoring and alignment of the solar oven as well as determining the appropriate alignment in relation to the position of the sun, which means additional effort as this is the only way the full energy output of the solar radiation can be supplied to the cooking process.

Aus der Veröffentlichung US 20 2001 016 393 A1 ist ein multifunktioneller Solarkocher bekannt umfassend einen Solarwärmekollektor sowie eine Kammer zur Aufnahme eines Kochgeschirrs, die mit diesem Solarwärmekollektor zur Übertragung der Sonnenwärme verbunden ist. Teil der Vorrichtung ist ein Sonnenlichtreflektor in Kreisbogenform sowie weitere konstruktive Elemente.From the publication US 20 2001 016 393 A1 A multifunctional solar cooker is known comprising a solar heat collector and a chamber for holding a cookware, which is connected to this solar heat collector for transferring the solar heat. Part of the device is a sunlight reflector in the shape of a circular arc and other structural elements.

Die Offenbarung EP 2 457 030 B1 offenbart ein Solarkochgerät mit einem Solarwärmekollektor, gefüllt mit einem wärmespeichernden leitenden Medium sowie einem Solarkochherd, der ebenfalls mit einem zweiten wärmespeichernden und leitenden Medium gefüllt ist. Des Weiteren verfügt das Solarkochgerät über ein wärmeisoliertes geschlossenes Fach wie auch ein Kochfeld. Über eine Reihe von Kochkammern wird die Energie aus den wärmespeichernden Medien zum Garen der Speisen genutzt.The revelation EP 2 457 030 B1 discloses a solar cooking device with a solar heat collector filled with a heat-storing conductive medium and a solar cooker also filled with a second heat-storing and conductive medium. Furthermore, the solar cooking device has a heat-insulated closed compartment as well as a hob. The energy from the heat-storing media is used to cook the food via a series of cooking chambers.

Aus der Veröffentlichung DE 10 2007 004 422 B4 ist wiederum ein Solarofen mit zumindest einer Herdplatte offenbart, auf dessen Unterseite über eine Spiegelvorrichtung durch ein großes Brennglas Sonnenstrahlen umgelenkt werden, wobei diese Spiegelvorrichtung aus einem innen verspiegelten Rohr besteht. Auf diese Weise soll erreicht werden, den Solarherd auch in geschlossenen Räumen betreiben zu können.From the publication DE 10 2007 004 422 B4 In turn, a solar oven with at least one hotplate is disclosed, on the underside of which sun rays are deflected by a large burning glass via a mirror device, this mirror device consisting of an internally mirrored tube. In this way, the aim is to be able to operate the solar stove even in closed rooms.

Schließlich offenbart die Offenlegungsschrift DE 36 07 484 A1 eine Solarenergiekochvorrichtung mit einer fokussierenden Sammeleinrichtung, die Solarenergie in einem Brennpunkt auf ein aufzuheizendes Kochelement ausrichtet, wobei ein kastenartiges Gehäuse diese Kochvorrichtung aufnimmt, an dessen Unterseite ein Reflektor zur Reflektion der gesammelten Solarstrahlen auf das aufzuheizende Kochelement angeordnet ist.Finally, the disclosure document reveals DE 36 07 484 A1 a solar energy cooking device with a focusing collecting device that directs solar energy at a focal point onto a cooking element to be heated, a box-like housing accommodating this cooking device, on the underside of which a reflector for reflecting the collected solar rays onto the cooking element to be heated is arranged.

Vor diesem Hintergrund ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin zu sehen, die regelmäßige Überwachung und manuelle Ausrichtung des Solarofens sowie die Bestimmung der idealen Ausrichtung in Bezug auf den Sonnenstand zu automatisieren. Auf diese Weise soll die volle Energieleistung der Sonnenstrahlung dem Kochvorgang konstant zugeführt werden können.Against this background, the task of the present invention is to ensure regular monitoring and manual alignment of the solar oven as well as determining the ideal setting direction in relation to the position of the sun. In this way, the full energy output of solar radiation should be able to be constantly supplied to the cooking process.

Erreicht wird dies durch einen Solarofen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.This is achieved by a solar oven with the characterizing features of claim 1.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand.The subclaims relate to advantageous developments of the invention.

Die erfinderische Lösung wird erreicht durch einen Solarofen umfassend eine Sonnenstrahlung fokussierende verspiegelten Sammeleinrichtung sowie eine Halterung zur Aufnahme eines Kochgeschirrs oder eines Garraums angeordnet im Brennpunkt der fokussierten Sonnenstrahlung sowie ein Trägergerüst, auf dem diese Komponenten angeordnet sind. Dies entspricht bekannten Bauformen. Die verbesserte automatisierte Ausrichtung zum Sonnenstand bzw. das Folgen des Sonnenlaufs wird dadurch erreicht, dass die verspiegelte Sammeleinrichtung zur Veränderung der Neigung sowie des Drehwinkels zum Trägergerüst verschwenkbar an diesem Trägergerüst angeordnet ist, wobei mehrere Lichtsensoren an der verspiegelten Sammeleinrichtung angeordnet sind, die aktuelle Lichtwerte erfassen in Abhängigkeit vom Stand der Sonne in Relation zur Ausrichtung beispielsweise des Parabolspiegels.The inventive solution is achieved by a solar oven comprising a mirrored collecting device that focuses solar radiation and a holder for holding a cookware or a cooking chamber arranged at the focal point of the focused solar radiation and a support frame on which these components are arranged. This corresponds to known designs. The improved automated alignment to the position of the sun or following the path of the sun is achieved in that the mirrored collecting device for changing the inclination and the angle of rotation to the support frame is pivotably arranged on this support frame, with several light sensors being arranged on the mirrored collecting device, which record current light values depending on the position of the sun in relation to the orientation of the parabolic mirror, for example.

Eine elektronische Steuerung ist vorgesehen zur Verarbeitung der Messwerte dieser Lichtsensoren zur Bestimmung der Position der verspiegelten Sammeleinrichtung in Relation zum Sonnenstand. Hierfür ist eine Datenverarbeitung erforderlich, um aus der Differenz der erfassten Lichtwerte in Abhängigkeit von der Anordnung der Lichtsensoren auf der verspiegelten Sammeleinrichtung zu berechnen, in welche Richtung und in welchem Maß eine Anpassung der Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung zur Sonne hin zu erfolgen hat.An electronic control is provided to process the measured values of these light sensors to determine the position of the mirrored collecting device in relation to the position of the sun. For this purpose, data processing is required in order to calculate from the difference in the detected light values depending on the arrangement of the light sensors on the mirrored collecting device in which direction and to what extent an adjustment of the alignment of the mirrored collecting device towards the sun must take place.

Schließlich wird diese Ausrichtung durch zumindest zwei Vorrichtungen zur automatisierten Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung zumindest um eine Neigungs- und Drehachse durch diese elektronische Steuerung auf der Basis der Messwerte der Lichtsensoren am Trägergerüst bewirkt. Das heißt, diese Vorrichtungen sind am Trägergerüst gelagert wie auch an der verspiegelten Sammeleinrichtung direkt oder über ein Mittel, das seinerseits eine Bewegung auf die verspiegelte Sammeleinrichtung überträgt und mit dieser verbunden ist. Zudem umfassen die Vorrichtungen Führungen, Gelenke und/oder Befestigungsmittel, um diese mechanischen Komponenten der Vorrichtungen wie Trägergerüst, verspiegelte Sammeleinrichtung und Antriebe miteinander zu verbinden und die Beweglichkeit der verspiegelten Sammeleinrichtung am Trägergerüst in benötigter Form herzustellen.Finally, this alignment is effected by at least two devices for automated alignment of the mirrored collecting device at least about an axis of inclination and rotation by this electronic control based on the measured values of the light sensors on the support frame. This means that these devices are mounted on the support frame as well as on the mirrored collecting device directly or via a means which in turn transmits a movement to the mirrored collecting device and is connected to it. In addition, the devices include guides, joints and/or fastening means in order to connect these mechanical components of the devices such as the support frame, mirrored collecting device and drives to one another and to ensure the mobility of the mirrored collecting device on the support frame in the required form.

Eine Neigungs- und Drehachse im Sinne der Erfindung bedeutet, dass zum einen die Höhe des Sonnenstandes durch eine Anpassung der Neigung der verspiegelten Sammeleinrichtung gegenüber einer vertikalen oder horizontalen Bezugsebene zu berücksichtigen ist, um ein möglichst lotrechtes Auftreffen der Sonnenstrahlung auf die verspiegelte Sammeleinrichtung zu erreichen. Zum anderen folgt die verspiegelte Sammeleinrichtung durch eine Rotation um eine Drehachse auch der Wanderung der Sonne über den Himmel im Laufe des Tages. Auch hier soll ein konstant lotrechtes Auftreffen der Sonnenstrahlung auf die verspiegelte Sammeleinrichtung durch das Folgen des Sonnenlaufs bewirkt werden, um immer das Maximum der Sonnenenergie einfangen und fokussieren zu können.An axis of inclination and rotation in the sense of the invention means that, on the one hand, the height of the position of the sun must be taken into account by adjusting the inclination of the mirrored collecting device relative to a vertical or horizontal reference plane in order to achieve the most vertical possible incidence of solar radiation on the mirrored collecting device. On the other hand, the mirrored collecting device also follows the movement of the sun across the sky over the course of the day by rotating around an axis of rotation. Here, too, a constant perpendicular impact of the solar radiation on the mirrored collecting device should be achieved by following the path of the sun in order to always be able to capture and focus the maximum of the solar energy.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist ein erster elektromotorischer, hydraulischer, pneumatischer oder in anderer Form geeigneter Antrieb zur Einleitung einer die Neigung verändernden Kippbewegung der verspiegelten Sammeleinrichtung gegenüber dem Trägergerüst vorgesehen sowie ein zweiter elektromotorischer, hydraulischer, pneumatischer oder in anderer Form geeigneter Antrieb zur Rotation der verspiegelten Sammeleinrichtung um eine vertikale oder geringfügig gegenüber der Vertikalen geneigten Achse am Trägergerüst des Solarofens angeordnet. Durch diese Antriebe kann die elektronische Steuerung die anhand der Messwerte der Lichtsensoren errechneten erforderlichen Ausrichtungen automatisiert auf die verspiegelte Sammeleinrichtung übertragen.According to one embodiment of the invention, a first electromotive, hydraulic, pneumatic or other suitable drive is provided for initiating a tilting movement of the mirrored collecting device relative to the support frame, which changes the inclination, and a second electromotive, hydraulic, pneumatic or other suitable drive is provided for rotating the mirrored collecting device arranged around a vertical or slightly inclined axis relative to the vertical on the support frame of the solar oven. These drives allow the electronic control system to automatically transfer the required alignments, calculated based on the measured values from the light sensors, to the mirrored collecting device.

Die erste Vorrichtung zur Anpassung des Neigungswinkels der verspiegelten Sammeleinrichtung umfasst in einer vorteilhaften Bauform eine in einer am Trägergerüst des Solarofens gelagerten Gewindeführung verschiebbar geführte elektromotorisch, hydraulisch, pneumatisch oder in anderer Form angetriebene Gewindestange, wobei eine durch Rotation der Gewindestange herbeigeführte Längenverschiebung über eine am Trägergerüst gelagerte Schwenkachse die Anpassung des Neigungswinkels gegenüber dem Trägergerüst bewirkt. Die rotatorische Bewegung beispielsweise eines Elektromotors wird so in eine lineare Bewegung überführt, mit der die Neigung der verspiegelten Sammeleinrichtung um eine am Trägergerüst gelagerte Schwenkachse erreicht wird.The first device for adjusting the angle of inclination of the mirrored collecting device comprises, in an advantageous design, a threaded rod which is slidably guided in a threaded guide mounted on the support frame of the solar oven and is driven by an electric motor, hydraulically, pneumatically or in another form, with a length displacement brought about by rotation of the threaded rod via a threaded rod on the support frame mounted pivot axis causes the adjustment of the angle of inclination relative to the support frame. The rotary movement of an electric motor, for example, is converted into a linear movement, with which the inclination of the mirrored collecting device about a pivot axis mounted on the support frame is achieved.

Die zweite Vorrichtung dient zur Bewirkung einer rotatorischen Drehbewegung der verspiegelten Sammeleinrichtung zum Folgen des Sonnenlaufs. Hierfür ist ein erstes an einer vertikalen oder geringfügig geneigten tragenden Achse befestigtes Führungszahnrad vorgesehen, in dessen am Außenumfang angeordnete Zähne ein zweites elektromotorisch, hydraulisch, pneumatisch oder in anderer Form angetriebenes Antriebszahnrad die rotatorische Drehbewegung über die Achse auf die verspiegelte Sammeleinrichtung übertragend eingreift. Die die verspiegelte Sammeleinrichtung tragende Achse und somit natürlich auch die verspiegelte Sammeleinrichtung selbst wird so anhand der elektronischen Steuerung definiert so gedreht, dass die Sonnenstrahlung ideal auf die verspiegelte Sammeleinrichtung trifft.The second device is used to effect a rotational movement of the mirrored collecting device in order to follow the path of the sun. For this purpose, a first guide gear fastened to a vertical or slightly inclined supporting axis is provided, in whose teeth arranged on the outer circumference there is a second drive gear driven by an electric motor, hydraulically, pneumatically or in another form Rotary rotational movement intervenes via the axis to the mirrored collecting device. The axis carrying the mirrored collecting device and thus of course also the mirrored collecting device itself is rotated in a defined manner using the electronic control so that the solar radiation ideally hits the mirrored collecting device.

Ein zentraler erfinderischer Gedanke liegt in der Verwendung von zumindest vier Lichtsensoren, die zweckmäßigerweise gleichmäßig zueinander beabstandet und randständig an der verspiegelten Sammeleinrichtung angeordnet sind. Je nach Auswertung der erfassten Messwerte können hierbei aber auch eine Reihe alternativer Anordnungen der Lichtsensoren sinnvoll sein. Auch die Zahl der Lichtsensoren kann variieren und die Zahl von 4 Sensoren übersteigen, insbesondere, wenn eine Verbesserung der Messwerte hin zu einer höheren Genauigkeit angestrebt wird. Dies kann auch deren Anordnung betreffen, wobei sich die vorliegende erfindungsgemäße Anordnung von 4 Sensoren randständig und in gleichem Abstand zueinander als zweckmäßig gezeigt hat.A central inventive idea lies in the use of at least four light sensors, which are expediently evenly spaced from one another and arranged at the edge of the mirrored collecting device. Depending on the evaluation of the measured values recorded, a number of alternative arrangements of the light sensors can also be useful. The number of light sensors can also vary and exceed 4 sensors, especially if the aim is to improve the measured values towards greater accuracy. This can also affect their arrangement, whereby the present inventive arrangement of 4 sensors at the edge and at the same distance from one another has proven to be expedient.

Zudem hat es sich für die Auswertung der Messwerte als besonders praktikabel gezeigt, wenn diese Lichtsensoren eine gemeinsame vertikale und eine gemeinsame horizontale Achse miteinander bilden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind diese Lichtsensoren derart randständig an der verspiegelten Sammeleinrichtung angeordnet, dass auf die Spiegelfläche projizierte Verbindungsstrecken zwischen diesen Lichtsensoren ein Vier- oder Rechteck ausbilden, dass zwei jeweils parallel verlaufende vertikale und horizontale Kanten bildet. Das heißt, es sind die zwei oberen Sensoren, die eine waagerechte Linie miteinander bilden und die zwei unteren, die eine waagerechte Linie miteinander bilden. Dieselben Lichtsensoren bilden gleichzeitig links und rechts angeordneten Sensorenpaare, die derart über- und untereinander angeordnet sind, dass die gemeinsame Linie durch diese Sensoren eine Vertikale bildet.In addition, it has proven to be particularly practical for evaluating the measured values if these light sensors form a common vertical and a common horizontal axis with each other. According to an advantageous embodiment of the invention, these light sensors are arranged at the edge of the mirrored collecting device in such a way that connecting paths between these light sensors projected onto the mirror surface form a square or rectangle that forms two parallel vertical and horizontal edges. This means that it is the two upper sensors that form a horizontal line with each other and the two lower sensors that form a horizontal line with each other. The same light sensors simultaneously form pairs of sensors arranged on the left and right, which are arranged above and below one another in such a way that the common line through these sensors forms a vertical.

Die Messwerte der 4 Lichtsensoren können so in ihrer horizontal paarweisen oder in ihrer waagerecht paarweisen Anordnung in der elektronischen Steuerung erfasst werden, wobei die Lichtsensorenmesswertpaare der waagerecht in einer Linie liegenden Lichtsensoren zur Bestimmung der automatisierten Ausrichtung des Neigungswinkels verwendet werden und die paarweise erfassten Lichtsensoren, die in einer vertikalen Linie übereinander liegen, für die Bestimmung der automatischen Ausrichtung nach dem Sonnenstand in der Drehachsenrichtung um die Achse verwendet werden. Dies ist allerdings lediglich eine mögliche Ausführungsform betreffend die Verwendung der Messwerte, die sich als vorteilhaft erwiesen hat. Auch andere Berechnungen der Ausrichtung anhand der Messwerte sind möglich und zweckdienlich im Rahmen dieser Erfindung.The measured values of the 4 light sensors can be recorded in their horizontal pairwise or horizontally paired arrangement in the electronic control, whereby the light sensor measured value pairs of the light sensors lying horizontally in a line are used to determine the automated alignment of the inclination angle and the light sensors recorded in pairs lie one above the other in a vertical line, can be used to determine the automatic alignment according to the position of the sun in the direction of rotation around the axis. However, this is just one possible embodiment regarding the use of the measured values, which has proven to be advantageous. Other calculations of the alignment based on the measured values are also possible and useful within the scope of this invention.

Für die Realisierung der Erfindung hat sich zudem als wertvoll gezeigt, wenn Blenden die Lichtsensoren zumindest teilweise umschließend randständig an der verspiegelten Sammeleinrichtung angeordnet sind. Hintergrund hierfür ist, dass es wesentlich ist, dass die gemessenen Lichtwerte und deren Differenz in Abhängigkeit von der Position auf der verspiegelten Sammeleinrichtung deutlich sind. Diese wird durch die Verwendung von Blenden verbessert, da so der direkte Einfall des Sonnenlichtes auf die Lichtsensoren je nach Winkel zur verspiegelten Sammeleinrichtung durch die Blenden unterbunden wird und so deutlich niedrigere Lichtwerte gemessen werden. Daher ist auch nur ein teilweises Umschließen vorgesehen, da je nach Position zumindest ein Lichtsensor direkten Lichteinfall erhalten soll.For the implementation of the invention, it has also proven to be valuable if diaphragms are arranged at the edges of the mirrored collecting device, at least partially surrounding the light sensors. The background to this is that it is essential that the measured light values and their difference are clear depending on the position on the mirrored collecting device. This is improved by the use of apertures, as the direct incidence of sunlight on the light sensors is prevented by the apertures, depending on the angle to the mirrored collecting device, and significantly lower light values are measured. Therefore, only partial enclosing is provided because, depending on the position, at least one light sensor should receive direct light.

Dies wird auch verbessert erreicht durch Blenden, die zumindest zum Rand der verspiegelten Sammeleinrichtung hin offen ausgebildet sind und in diesem Bereich je nach Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung zur Sonne einen freien Lichteinfall auf den jeweiligen Lichtsensor zulassen. Das heißt, fällt Sonnenlicht von einer Seite auf die verspiegelte Sammeleinrichtung, so trifft es direkt auf den an diesem Rand angeordneten Lichtsensor, da dessen Blende zum Rand hin offen ausgebildet ist. Der am gegenüberliegenden Rand angeordnete Lichtsensor hingegen wird zum Zentrum der verspiegelten Sammeleinrichtung weisend die Blende geschlossen aufweisen, wodurch dieser Lichtsensor beschattet wird und die Differenz im Lichtmesswert klarer zu messen ist. Die weiteren Lichtsensoren weisen in diesem Beispiel Teilbeschattungen durch die Blenden auf, liegen demnach in den Messwerten zwischen dem Höchst- und Tiefstwert, was für die Berechnung sehr nützlich ist.This is also achieved in an improved manner by diaphragms which are designed to be open at least towards the edge of the mirrored collecting device and in this area, depending on the orientation of the mirrored collecting device to the sun, allow free incidence of light on the respective light sensor. This means that if sunlight falls on the mirrored collecting device from one side, it hits the light sensor arranged on this edge directly, since its aperture is designed to be open towards the edge. The light sensor arranged on the opposite edge, on the other hand, will have the aperture closed facing the center of the mirrored collecting device, as a result of which this light sensor is shaded and the difference in the light measurement value can be measured more clearly. In this example, the other light sensors have partial shading caused by the apertures, so the measured values lie between the highest and lowest values, which is very useful for the calculation.

Die Blenden lassen demnach bei nicht idealer Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung zur Sonne für zumindest einen Lichtsensor einen freien Lichteinfall und für die weiteren Lichtsensoren einen durch die Blenden beschränkten Lichteinfall zu, idealerweise einen für die einzelnen Lichtsensoren unterschiedlich beschränkten Lichteinfall. Bei idealer Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung beispielsweise nach der neuerlichen Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung zur Sonne lassen daher die Blenden für alle Lichtsensoren einen gleichermaßen freien Lichteinfall zu, die Lichtmesswerte sollten daher für alle Sensoren gleich sein. Daher ist keine weitere Ausrichtung erforderlich.If the mirrored collecting device is not ideally aligned with the sun, the apertures therefore allow a free incidence of light for at least one light sensor and an incidence of light that is limited by the apertures for the other light sensors, ideally a light incidence that is restricted differently for the individual light sensors. If the mirrored collecting device is ideally aligned, for example after the mirrored collecting device has been re-aligned with the sun, the apertures for all light sensors allow an equally free incidence of light; the light measurement values should therefore be the same for all sensors. Therefore, no further alignment is required.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung durch Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail below using drawings.

1 zeigt die Vorrichtung einer Bauform des erfindungsgemäßen Solarofens in vollständiger Darstellung umfassend die verspiegelte Sammeleinrichtung in Form eines Parabolspiegels 1 zur Bündelung des Sonnenlichts, ein Grundträgergerüst 2, an dem dieser Parabolspiegel befestigt ist sowie eine Aufnahme oder einen weiterem Träger 3 für ein Kochgefäß, beispielsweise einen Top, oder einen Garraum 4. An diesem Grundaufbau sind nun die Modifikationen dargestellt, die eine entsprechende Ausrichtung nach dem Verlauf der Sonne automatisiert ermöglichen. Es handelt sich hierbei um einen Vorrichtungsbereich 6, der die Anpassung der Neigung ermöglicht. Eine zweite Vorrichtung 7 ist hierbei dafür vorgesehen, eine Rotation des Parabolspiegels 1 zum Nachlauf nach dem Verlauf der Sonne um eine in etwa vertikale 10 Achse zu bewirken. Auf beide Elemente wird im Folgenden näher eingegangen. 1 shows the device of a design of the solar oven according to the invention in a complete representation, comprising the mirrored collecting device in the form of a parabolic mirror 1 for concentrating the sunlight, a base support frame 2 to which this parabolic mirror is attached and a receptacle or another support 3 for a cooking vessel, for example a top , or a cooking chamber 4. The modifications to this basic structure are now shown, which enable automatic alignment according to the path of the sun. This is a device area 6 which enables the inclination to be adjusted. A second device 7 is provided here to effect a rotation of the parabolic mirror 1 to follow the course of the sun about an approximately vertical axis. Both elements will be discussed in more detail below.

Des Weiteren sind als wesentliche konstruktive Elemente Lichtsensoren 5 dargestellt, die randständig an den Parabolspiegel 1 angeordnet sind, wobei in den schematischen 1 bis 3 auf Grund der geschnittenen Abbildung des Parabolspiegels 1 lediglich ein oberer und ein unterer Lichtsensor dargestellt sind. Im fertigen Solarofen entsprechend einer vorteilhaften Ausführung sind vier Lichtsensoren 5 angeordnet, die neben der oberen und unteren Kante auch zwei äußere Positionen umfassen.Furthermore, light sensors 5 are shown as essential structural elements, which are arranged at the edge of the parabolic mirror 1, in the schematic 1 until 3 Due to the sectional image of the parabolic mirror 1, only an upper and a lower light sensor are shown. In the finished solar oven, according to an advantageous embodiment, four light sensors 5 are arranged, which, in addition to the upper and lower edges, also include two outer positions.

Schließlich sind an diesen Lichtsensoren 5 auch noch Blenden 16 dargestellt, die dazu dienen, den Lichteinfall bei Schrägstellung des Sonnenlichtes zu beschränken, so dass tatsächlich nur dann der gleiche Lichteinfall auf die Sensoren 5 einwirkt, wenn der Parabolspiegel 1 tatsächlich optimal auf die Sonne ausgerichtet ist. So kann verhindert werden, dass beispielsweise durch Reflektion über den Parabolspiegel 1 selbst oder die entsprechend vorliegende Sonnenneigung beim Auftreffen auf den Spiegel 1 die Sensoren 5 mehr oder weniger gleiche Ergebnisse liefern, auch wenn die Ausrichtung des Parabolspiegels 1 nicht optimal auf die Sonne erfolgt.Finally, apertures 16 are also shown on these light sensors 5, which serve to limit the incidence of light when the sunlight is tilted, so that the same incidence of light actually only affects the sensors 5 when the parabolic mirror 1 is actually optimally aligned with the sun . This can prevent the sensors 5 from delivering more or less the same results, for example due to reflection via the parabolic mirror 1 itself or the corresponding inclination of the sun when it hits the mirror 1, even if the parabolic mirror 1 is not optimally aligned with the sun.

2 verdeutlicht in einer Ausschnittszeichnung den Aufbau der Kippvorrichtung 6, die am Parabolspiegel 1 gelenkig angeordnet ist. Hier ist eine mögliche Bauform dargestellt, die keinesfalls als abschließende erfinderische Lösung zu bewerten ist, da es primär darum geht, beispielsweise elektromotorisch eine Bewegung durchzuführen, die eine Veränderung der Neigung des Parabolspiegels 1 bewirkt. In der vorliegenden Lösung wird hierfür ein Gewindestab 11 in einer entsprechenden Gewindeführung 12 über eine durch einen Elektromotor 8 übertragene Rotationsbewegung ein- oder ausgefahren, wodurch eine Längenveränderung erfolgt, die dann wieder übertragen auf den Parabolspiegel 1 zu einer veränderten Neigung führt, je nachdem ob der Gewindestab 11 verkürzt wird in dessen Führungsaufnahme 12 oder ob dieser ausgefahren wird und damit eine steilere Position des Parabolspiegels 1 bewirkt. 2 illustrates the structure of the tilting device 6, which is articulated on the parabolic mirror 1, in a detail drawing. A possible design is shown here, which is by no means to be assessed as a final inventive solution, since the primary aim is to carry out a movement, for example by means of an electric motor, which causes a change in the inclination of the parabolic mirror 1. In the present solution, a threaded rod 11 is moved in or out in a corresponding thread guide 12 via a rotational movement transmitted by an electric motor 8, whereby a change in length occurs, which then, when transferred to the parabolic mirror 1, leads to a changed inclination, depending on whether the Threaded rod 11 is shortened in its guide receptacle 12 or whether it is extended and thus causes a steeper position of the parabolic mirror 1.

In den vereinfachten Figuren sind hierbei ganz bewusst keine konkreten baulichen Komponenten dargestellt was die gelenkige Verbindung dieser Elemente wie elektromotorischer Antrieb 8, Drehachsen 13, Gewindestab 11 und Gewindeführung 12 sowie deren Befestigung zum einen am Grundträgergerüst 2 des Solarofens betrifft und zum anderen was dessen Anordnung am Parabolspiegel 1 betrifft.In the simplified figures, no concrete structural components are deliberately shown with regard to the articulated connection of these elements such as the electric motor drive 8, axes of rotation 13, threaded rod 11 and threaded guide 12 as well as their attachment on the one hand to the base support frame 2 of the solar oven and on the other hand to its arrangement on the Parabolic mirror 1 concerns.

In diesem Zusammenhang ist auch wesentlich, dass die Neigungsveränderung über eine Kippbewegung des Parabolspiegels 1 über entsprechende Gelenkverbindungen möglich ist, in einer zweckmäßigen Lösung ist hierfür eine in etwa horizontal verlaufende Schwenkachse 13 Teil des Trägergerüstes 2, wobei der Parabolspiegel 1 an dieser horizontalen drehbar gelagert ist uns somit die Längenveränderung der Kippvorrichtung 6 zu einer Drehung des Parabolspiegels 1 und somit einer Veränderung von dessen Neigung in Bezug auf das Trägergerüst 2 aus einer steileren in eine flachere Position und umgekehrt erfolgt, je nachdem ob der Gewindestab eben eingefahren oder ausgefahren wird. In this context, it is also essential that the change in inclination is possible via a tilting movement of the parabolic mirror 1 via appropriate joint connections. In an expedient solution, an approximately horizontally extending pivot axis 13 is part of the support frame 2, the parabolic mirror 1 being rotatably mounted on this horizontal axis The change in length of the tilting device 6 results in a rotation of the parabolic mirror 1 and thus a change in its inclination in relation to the support frame 2 from a steeper to a flatter position and vice versa, depending on whether the threaded rod is being retracted or extended.

2 zeigt daher zum einen den elektromotorischen Antrieb 8, einen Gewindestab 11, der von diesem Antrieb in Längserstreckung bewegt wird einer entsprechenden Führung, wobei die Verbindungen dieser Elemente nicht explizit zeichnerisch dargestellt ist. Es ist zudem erkennbar, dass diese Kippvorrichtung 6 an dem Parabolspiegel 1 mit einem Haltearm 20 befestigt ist, da ja die Kraft, die durch die mit einem Pfeil dargestellte Längenveränderung erreicht wird, auf diesen Parabolspiegel 1 übertragen werden soll, um diesen um die Schwenkachse am Trägergerüst 2 bewegen zu können. 2 shows, on the one hand, the electric motor drive 8, a threaded rod 11, which is moved by this drive in the longitudinal extension of a corresponding guide, the connections of these elements not being explicitly shown in the drawing. It can also be seen that this tilting device 6 is attached to the parabolic mirror 1 with a holding arm 20, since the force that is achieved by the change in length shown by an arrow should be transmitted to this parabolic mirror 1 in order to move it about the pivot axis To be able to move the support frame 2.

3 wiederum zeigt die Rotationsvorrichtung 7, die bewirkt, dass der Parabolspiegel 1 um eine vertikale Drehachse 10 gedreht werden kann. Somit sind beide Achsen vorhanden, die zu einer idealen Verfolgung des Sonnenlaufs im Laufe des Tages erforderlich sind. Es ist hierfür in der dargestellten möglichen Bauform eine Übertragung über Zahnradgetriebe (14, 15) vorgesehen, wobei an der vertikalen Trägerachse 10 des Solarofens ein erstes Zahnrad 14 mit großem Radius angeordnet ist, das seine Kraft direkt auf diese vertikale Achse 10 überträgt, sodass hier eine Rotation in diese vertikale Achse 10 übertragen werden kann. Dementsprechend muss hier eine Rotationslagerung 17 im Standfuß des Trägergerüsts 2 des Solarofens vorhanden sein, die eine Drehung dieser vertikalen Achse 10 aufnimmt. 3 in turn shows the rotation device 7, which causes the parabolic mirror 1 to be rotated about a vertical axis of rotation 10. This means that both axes are present that are necessary for ideal tracking of the sun's path throughout the day. For this purpose, in the possible design shown, a transmission via gear transmission (14, 15) is provided, with a first gear 14 with a large radius being arranged on the vertical support axis 10 of the solar oven, which transmits its force directly to this vertical axis 10, so that here a rotation can be transmitted into this vertical axis 10. Accordingly Accordingly, there must be a rotation bearing 17 in the base of the support frame 2 of the solar oven, which accommodates a rotation of this vertical axis 10.

Die Rotation dieses ersten Zahnrads 14 erfolgt über ein zweites kleineres Zahnradgetriebe 15, welches in das größere Zahnrad 14 seitlich eingreift und somit dieses Zahnrad 14 bewegt. Hierfür ist das kleinere Zahnrad 15 elektromotorisch durch einen zweiten Elektromotor 9 angetrieben, der wiederum so am Trägergerüst 2 angeordnet ist, dass er statisch in seiner Position gegenüber den Kipp- und Drehbewegungen des Gerüstes positioniert ist. Das heißt, dieser Antrieb mit dem die Rotation in das größere Zahnrad einleitenden Zahnrad ist am Trägergerüst derart befestigt, dass die vertikale Achse von diesem Antrieb nicht behindert wird in ihrer Rotation wie auch die horizontale Schwenkachse für die Neigungsanpassung. Dies ist zeichnerisch lediglich durch einen weiteren Haltearm 19 angedeutet.The rotation of this first gear 14 takes place via a second, smaller gear transmission 15, which engages laterally in the larger gear 14 and thus moves this gear 14. For this purpose, the smaller gear 15 is driven by an electric motor by a second electric motor 9, which in turn is arranged on the support frame 2 in such a way that it is statically positioned in its position relative to the tilting and rotational movements of the frame. This means that this drive with the gear that initiates the rotation into the larger gear is attached to the support frame in such a way that the vertical axis is not hindered by this drive in its rotation, as is the horizontal pivot axis for the inclination adjustment. This is only indicated in the drawing by another holding arm 19.

Es muss hierbei betont werden, dass die vorliegenden Zeichnungen lediglich funktionale Elemente des Solarofens darstellen und nicht eine vollständige konstruktive Darstellung insbesondere der diese Vorrichtungen (6, 7) tragenden Elemente am Trägergerüst 2 des Solarofens. Insbesondere, da hier lediglich Schnittdarstellungen vorliegen in Bezug auf den Parabolspiegel 1 selbst und das diesen tragende Trägergerüst 2. An diesem Trägergerüst 2 sind entsprechende Haltebereiche (19, 20), Gelenkverbindungen und andere konstruktive Elemente, um die Kipp- und Drehbewegung sowie die hierfür erforderlichen elektromotorischen Elemente (8, 9) so am Solarofen zu lagern, dass eine feine stufenlose Bewegung des Parabolspiegels 1 über diese mechanischen Komponenten sowohl in der Kipp- wie auch in der Drehbewegung ermöglicht wird.It must be emphasized that the present drawings only represent functional elements of the solar oven and not a complete structural representation, in particular of the elements on the support frame 2 of the solar oven that support these devices (6, 7). In particular, since there are only sectional views here in relation to the parabolic mirror 1 itself and the support frame 2 that supports it. On this support frame 2 there are corresponding holding areas (19, 20), joint connections and other structural elements to accommodate the tilting and rotational movements as well as those required for this to store electromotive elements (8, 9) on the solar oven in such a way that a fine, stepless movement of the parabolic mirror 1 is made possible via these mechanical components in both the tilting and rotating movements.

In 4 ist eine Frontalansicht mit einer Anordnung der Lichtsensoren 5 dargestellt. So wird deutlich, dass 4 Lichtsensoren 5 gleichmäßig beabstandet zueinander randständig am Parabolspiegel 1 angeordnet sind. Die dargestellte Bauform weist hierbei zwei obere und zwei untere Lichtsensoren 5 auf, wodurch sich eine Anordnung entlang paralleler Linien vertikal und horizontal ergibt, wie dies durch das projizierte, gestrichelt dargestellte Quadrat ersichtlich wird.In 4 a front view with an arrangement of the light sensors 5 is shown. This makes it clear that 4 light sensors 5 are arranged at the edges of the parabolic mirror 1, evenly spaced from one another. The design shown here has two upper and two lower light sensors 5, which results in an arrangement along parallel lines vertically and horizontally, as can be seen from the projected square shown in dashed lines.

Je nach Messverfahren und Neigungs- oder Drehachsenausrichtung können die Lichtsensoren so paarweise ausgelesen und für die elektronische Steuerung verwendet werden. Für die Neigung macht hier der Vergleich des oberen Paars 5.1 und 5.2 mit dem unteren Paar 5.3 und 5.4 Sinn, für die Drehachse um die vertikale Achse der Vergleich der vertikal übereinander angeordneten Paare 5.1 und 5.3 sowie 5.3 und 5.4.Depending on the measuring method and tilt or rotation axis alignment, the light sensors can be read in pairs and used for electronic control. For the inclination, it makes sense to compare the upper pair 5.1 and 5.2 with the lower pair 5.3 and 5.4; for the axis of rotation about the vertical axis, it makes sense to compare the pairs 5.1 and 5.3 as well as 5.3 and 5.4 arranged vertically one above the other.

Schließlich wird in 4 auch deutlich, dass jeder Lichtsensor 5.1 bis 5.4 eine diesem zugeordnete Blende 16 aufweist, die diesen aus einer bestimmten Lichteinfallrichtung beschattet, um so bessere Differenzen bei der Lichtmessung zu erreichen. Die dargestellte Bauform zeigt hierbei in etwa halbrunde Grundschnitte der Blenden 16, die zum Rand des Parabolspiegels 1 offen sind. Im Beispiel würde ein Lichteinfall von rechts die rechten Lichtsensoren 5.1 und 5.3 voll treffen, die Lichtsensoren 5.2 und 5.4 nur beschattet, was für die elektronische Steuerung einen Rückschluss auf die erforderliche Ausrichtungsbewegung um die vertikale Drehachse nach rechts zur Sonne hin ergeben würde. Ein Lichteinfall von oben führt analog zu einer Neigungsbewegung hin zur höherstehenden Sonne.Finally, in 4 It is also clear that each light sensor 5.1 to 5.4 has an aperture 16 assigned to it, which shades it from a certain direction of incidence of light in order to achieve better differences in light measurement. The design shown here shows approximately semicircular basic cuts of the apertures 16, which are open to the edge of the parabolic mirror 1. In the example, a light incidence from the right would fully hit the right light sensors 5.1 and 5.3, the light sensors 5.2 and 5.4 would only be shaded, which would give the electronic control a conclusion about the required alignment movement around the vertical axis of rotation to the right towards the sun. An incidence of light from above leads to an inclination movement towards the higher sun.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 202001016393 A1 [0008]US 202001016393 A1 [0008]
  • EP 2457030 B1 [0009]EP 2457030 B1 [0009]
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  • DE 3607484 A1 [0011]DE 3607484 A1 [0011]

Claims (10)

Solarofen, umfassend eine Sonnenstrahlung fokussierende verspiegelten Sammeleinrichtung (1) sowie eine Halterung (3) zur Aufnahme eines Kochgeschirrs (4) oder eines Garraums angeordnet im Brennpunkt der fokussierten Sonnenstrahlung sowie ein Trägergerüst (2), auf dem diese Komponenten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass - die verspiegelte Sammeleinrichtung (1) zur Veränderung der Neigung sowie des Drehwinkels zum Trägergerüst (2) verschwenkbar an diesem Trägergerüst (2) angeordnet ist, - mehrere Lichtsensoren (5) an der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) angeordnet sind, - eine elektronische Steuerung umfasst ist zur Verarbeitung der Messwerte dieser Lichtsensoren (5) zur Bestimmung der Position der verspiegelte Sammeleinrichtung (1) zum Sonnenstand, - sowie zumindest zwei Vorrichtungen (6, 7) zur automatisierten Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) zumindest um eine Neigungs- und Drehachse durch die elektronische Steuerung auf der Basis der Messwerte der Lichtsensoren (5) am Trägergerüst (2) angeordnet sind.Solar oven, comprising a mirrored collecting device (1) that focuses solar radiation and a holder (3) for holding a cookware (4) or a cooking chamber arranged at the focal point of the focused solar radiation and a support frame (2) on which these components are arranged, characterized in that that - the mirrored collecting device (1) is arranged pivotably on this supporting frame (2) for changing the inclination and the angle of rotation to the support frame (2), - several light sensors (5) are arranged on the mirrored collecting device (1), - an electronic control is included for processing the measured values of these light sensors (5) to determine the position of the mirrored collecting device (1) relative to the position of the sun, - as well as at least two devices (6, 7) for automated alignment of the mirrored collecting device (1) at least about an axis of inclination and rotation are arranged on the support frame (2) by the electronic control based on the measured values of the light sensors (5). Solarofen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - ein erster elektromotorischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb (8), zur Einleitung einer die Neigung verändernden Kippbewegung der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) gegenüber dem Trägergerüst (2) - sowie ein zweiter elektromotorischer, hydraulischer oder pneumatischer Antrieb (9) zur Rotation der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) um eine vertikale oder geringfügig gegenüber der Vertikalen geneigten Achse (10) am Trägergerüst (2) des Solarofens angeordnet sind.Solar oven after Claim 1 , characterized in that - a first electromotive, hydraulic or pneumatic drive (8), for initiating a tilting movement of the mirrored collecting device (1) relative to the support frame (2) that changes the inclination - and a second electromotive, hydraulic or pneumatic drive (9) for rotation of the mirrored collecting device (1) about a vertical or slightly inclined axis (10) relative to the vertical are arranged on the support frame (2) of the solar oven. Solarofen nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zur Anpassung des Neigungswinkels der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) eine in einer am Trägergerüst des Solarofens gelagerten Gewindeführung (12) verschiebbar geführte elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch angetriebene Gewindestange (11) umfasst, wobei eine durch Rotation der Gewindestange herbeigeführte Längenverschiebung über eine am Trägergerüst (2) gelagerte Schwenkachse (13) die Anpassung des Neigungswinkels gegenüber dem Trägergerüst (2) bewirkt.Solar oven according to one of the preceding claims, characterized in that the device (6) for adjusting the angle of inclination of the mirrored collecting device (1) has an electromotively, hydraulically or pneumatically driven threaded rod (11) which is displaceably guided in a threaded guide (12) mounted on the support frame of the solar oven. comprises, wherein a length displacement caused by rotation of the threaded rod causes the adjustment of the angle of inclination relative to the support frame (2) via a pivot axis (13) mounted on the support frame (2). Solarofen nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - die Vorrichtung (7) zur Bewirkung einer rotatorischen Drehbewegung der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) ein erstes an der vertikalen oder geringfügig geneigten Achse (10) befestigtes Führungszahnrad (14) aufweist, - in dessen am Außenumfang angeordnete Zähne ein zweites elektromotorisch, hydraulisch oder pneumatisch angetriebenes Antriebszahnrad (15) die rotatorische Drehbewegung über die Achse (10) auf die verspiegelte Sammeleinrichtung (1) übertragend eingreift.Solar oven according to one of the preceding claims, characterized in that - the device (7) for effecting a rotational rotation of the mirrored collecting device (1) has a first guide gear (14) attached to the vertical or slightly inclined axis (10), - in its Teeth arranged on the outer circumference engage a second electric motor, hydraulic or pneumatically driven drive gear (15) which transmits the rotary rotational movement via the axis (10) to the mirrored collecting device (1). Solarofen nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - zumindest vier Lichtsensoren (5) gleichmäßig zueinander beabstandet und randständig an der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) angeordnet sind, - wobei diese Lichtsensoren (5) eine gemeinsame vertikale und eine gemeinsame horizontale Achse miteinander bilden.Solar oven according to one of the preceding claims, characterized in that - at least four light sensors (5) are evenly spaced from one another and arranged at the edges of the mirrored collecting device (1), - these light sensors (5) forming a common vertical and a common horizontal axis with one another . Solarofen nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtsensoren (5) derart randständig an der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) angeordnet sind, dass die Verbindungsstrecken zwischen den Lichtsensoren (5) ein Vier- oder Rechteck ausbilden, dass zwei jeweils parallel verlaufende vertikale und horizontale Kanten bildet.Solar oven after Claim 5 , characterized in that the light sensors (5) are arranged at the edge of the mirrored collecting device (1) in such a way that the connecting paths between the light sensors (5) form a square or rectangle that forms two parallel vertical and horizontal edges. Solarofen nach dem vorangegangenen Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass - die Messwerte der Lichtsensoren (5) in der elektronischen Steuerung paarweise erfasst werden in ihrer horizontal paarweisen oder in ihrer waagerecht paarweisen Anordnung, - wobei die Lichtsensorenmesswertpaare der waagerecht in einer Linie liegenden Lichtsensoren (5) zur Bestimmung der automatisierten Ausrichtung des Neigungswinkels verwendet werden - und die paarweise erfassten Lichtsensoren (5), die in einer vertikalen Linie übereinander liegen, für die Bestimmung der automatischen Ausrichtung nach dem Sonnenstand in der Drehachsenrichtung um die Achse (10) verwendet werden.Solar oven after the previous one Claim 6 , characterized in that - the measured values of the light sensors (5) in the electronic control are recorded in pairs in their horizontal pair-wise or in their horizontal pair-wise arrangement, - the light sensor measured value pairs of the light sensors (5) lying horizontally in a line for determining the automated alignment the angle of inclination are used - and the pairs of detected light sensors (5), which lie one above the other in a vertical line, are used to determine the automatic alignment according to the position of the sun in the direction of rotation around the axis (10). Solarofen nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Blenden (16) die Lichtsensoren (5) zumindest teilweise umschließend randständig an der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) angeordnet sind.Solar oven according to one of the preceding claims, characterized in that panels (16) are arranged at the edges of the mirrored collecting device (1) at least partially surrounding the light sensors (5). Solarofen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Blenden (16) zumindest zum Rand der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) hin offen ausgebildet sind und in diesem Bereich je nach Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) zur Sonne einen freien Lichteinfall auf den jeweiligen Lichtsensor (5) zulassen.Solar oven after Claim 8 , characterized in that the panels (16) are designed to be open at least towards the edge of the mirrored collecting device (1) and in this area, depending on the orientation of the mirrored collecting device (1) to the sun, allow free incidence of light on the respective light sensor (5). Solarofen nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass - die Blenden (16) bei nicht idealer Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) zur Sonne für zumindest einen Lichtsensor (5) einen freien Lichteinfall und für die weiteren Lichtsensoren (5) einen durch die Blenden (16) beschränkten Lichteinfall zulassen und - bei idealer Ausrichtung der verspiegelten Sammeleinrichtung (1) zur Sonne die Blenden (16) für alle Lichtsensoren (5) einen gleichermaßen freien Lichteinfall zulassen.Solar oven after Claim 8 or 9 , characterized in that - the apertures (16) if the mirrored collecting device (1) is not ideally aligned with the sun at least one light sensor (5) allows a free incidence of light and for the other light sensors (5) a light incidence limited by the apertures (16) and - when the mirrored collecting device (1) is ideally aligned with the sun, the apertures (16) for all light sensors (5 ) allow an equally free incidence of light.
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