DE202023103107U1 - Connector and connector system for a sewer inspection and/or maintenance system - Google Patents

Connector and connector system for a sewer inspection and/or maintenance system Download PDF

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Abstract

Stecker (1) für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem zum operativen Koppeln eines im Stecker angeordneten ersten Lichtwellenleiters (10.1) mit einem in einem Gegenstecker (2) angeordneten zweiten Lichtwellenleiter (10.2), wobei
- der Stecker (1) ein Steckergehäuse (20) umfasst, in dem eine Aussparung (21) zur Aufnahme eines Lichtwellenleitergehäuses (22) ausgebildet ist,
- in dem Lichtwellenleitergehäuse (22) der erste Lichtwellenleiter (10.1) angeordnet ist, wobei der erste Lichtwellenleiter (10.1) in dem Lichtwellenleitergehäuse (22) fixiert ist,
- der erste Lichtwellenleiter (10.1) koppelseitig
- eine Linse (23) aufweist, über die Licht
- aus dem ersten Lichtwellenleiter (10.1) auskoppelbar oder
- in den ersten Lichtwellenleiter (10.1) einkoppelbar ist, oder
- eine Kontaktfläche aufweist, die mit einer Kontaktfläche des im Gegenstecker (2) angeordneten zweiten Lichtwellenleiters (10.2) korrespondiert, und
- das Lichtwellenleitergehäuse (22) in der Aussparung (21) aufgenommen ist.

Figure DE202023103107U1_0000
Connector (1) for a sewer inspection and/or maintenance system for operatively coupling a first optical fiber (10.1) arranged in the connector to a second optical fiber (10.2) arranged in a mating connector (2), wherein
- the connector (1) comprises a connector housing (20) in which a recess (21) for receiving an optical fiber housing (22) is formed,
- the first optical fiber (10.1) is arranged in the optical fiber housing (22), the first optical fiber (10.1) being fixed in the optical fiber housing (22),
- The first optical waveguide (10.1) on the coupling side
- Has a lens (23) through which light
- Can be decoupled from the first optical waveguide (10.1) or
- Can be coupled into the first optical waveguide (10.1), or
- has a contact surface which corresponds to a contact surface of the second optical waveguide (10.2) arranged in the mating connector (2), and
- The optical waveguide housing (22) is accommodated in the recess (21).
Figure DE202023103107U1_0000

Description

Gebiet der Erfindungfield of invention

Die Erfindung betrifft einen Stecker für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem mit einem im Stecker angeordneten Lichtwellenleiter sowie ein Steckersystem bestehend aus zwei Steckern.The invention relates to a connector for a sewer inspection and/or maintenance system with an optical fiber arranged in the connector and a connector system consisting of two connectors.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Bisher wurden Kanalinspektions- und Wartungssysteme mit Kupferübertragungsstrecken ausgeführt. Diesen weisen allerdings eine begrenzte Bandbreite auf, wodurch hochauflösende Videosignale nur noch mit sehr hohem Aufwand und nur komprimiert übertragen werden können. Zwischen dem Fahrwagen eines Kanalinspektions- und Wartungssystems und dem Kabel, das aus dem Kanal herausgeführt ist, befindet sich meist eine lösbare elektrische Schnittstelle. Diese Steckerschnittstellen sind für die Anwendungen in Rohr- und Kanalsystemen robust ausgeführt.Until now, sewer inspection and maintenance systems have been implemented using copper transmission links. However, these have a limited bandwidth, which means that high-resolution video signals can only be transmitted with great effort and only in compressed form. There is usually a detachable electrical interface between the carriage of a sewer inspection and maintenance system and the cable that is routed out of the sewer. These connector interfaces are designed to be robust for use in pipe and duct systems.

Aufgrund der immer größer werdenden benötigten Bandbreiten für eine Datenübertragung (beispielsweise für höher aufgelöste Bild- und/oder Videodaten), wird die Übertragungsstrecke zunehmend von Kupfer auf Glasfaser umgestellt. Die Anforderungen an die lösbare Verbindung zwischen Leitung und Fahrwagen sind weiterhin die gleichen. Glasfasersteckverbindungen mit direktem Kontakt der Fasern erfüllen diese Anforderungen nicht. Zusätzlich stellt eine solche Verbindung sehr hohe Anforderungen an die Fertigungstoleranzen (so muss der axiale und radiale Versatz im einstelligen µm-Bereich liegen). Mit normalen Fertigungstechniken sind Glasfasersteckverbindungen mit solchen Fertigungstoleranzen nicht praktikabel realisierbar. Zudem sind solche Glasfasersteckverbindungen sehr empfindlich gegenüber Verschmutzungen.Due to the ever-increasing bandwidths required for data transmission (e.g. for higher-resolution image and/or video data), the transmission path is increasingly being switched from copper to fiber optics. The requirements for the detachable connection between the line and the trolley are still the same. Glass fiber connectors with direct fiber contact do not meet these requirements. In addition, such a connection places very high demands on the manufacturing tolerances (the axial and radial misalignment must be in the single-digit µm range). With normal manufacturing techniques, fiber optic connectors with such manufacturing tolerances are not practicable. In addition, such fiber optic connectors are very sensitive to dirt.

Um die vorstehenden zu den Glasfasersteckverbindungen genannten Probleme zu umgehen, kann die Glasfaserstrecke vor der Kupplung in eine Kupferübertragungsstrecke umgewandelt werden, sodass die Steckerschnittstelle selbst als elektrische Schnittstelle ausgeführt ist. Dieser Ansatz hat allerdings den Nachteil, dass zwischen der Glasfaserstrecke und der Steckerschnittstelle (meist im Steckergehäuse) eine entsprechende Elektronik platziert werden muss, was zu größer dimensionierten Steckergehäusen führt. Größere Steckergehäuse wiederum können den möglichen Einsatzbereich reduzieren, etwa wenn Schiebesysteme für Rohre mit kleinen Durchmessern verwendet werden sollen.In order to avoid the problems mentioned above for fiber optic plug-in connections, the fiber optic line can be converted into a copper transmission line before the coupling, so that the connector interface itself is designed as an electrical interface. However, this approach has the disadvantage that appropriate electronics must be placed between the fiber optic link and the connector interface (usually in the connector housing), which leads to larger dimensioned connector housings. Larger connector housings, on the other hand, can reduce the possible area of application, for example when sliding systems are to be used for tubes with small diameters.

Aufgabe der Erfindungobject of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Lichtwellenleiterstecker für Kanalinspektions- und/oder Wartungssysteme bereitzustellen, der die vorstehend genannten Nachteile zumindest teilweise vermeidet, und eine verbesserte und sichere Kopplung eines Kabels mit einem Lichtwellenleiter zur Datenübertragung ermöglicht.The object of the present invention is therefore to provide an optical fiber connector for sewer inspection and/or maintenance systems which at least partially avoids the disadvantages mentioned above and enables an improved and secure coupling of a cable to an optical fiber for data transmission.

Erfindungsgemäß LösungSolution according to the invention

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Stecker und einem Steckersystem nach den unabhängigen Ansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.This problem is solved with a plug and a plug system according to the independent claims. Advantageous refinements of the invention are specified in the respective dependent claims.

Bereitgestellt wird demnach ein Stecker für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem zum operativen Koppeln eines im Stecker angeordneten ersten Lichtwellenleiters mit einem in einem Gegenstecker angeordneten zweiten Lichtwellenleiters, wobei

  • - der Stecker ein Steckergehäuse umfasst, in dem eine Aussparung zur Aufnahme eines Lichtwellenleitergehäuses ausgebildet ist,
  • - in dem Lichtwellenleitergehäuse der erste Lichtwellenleiter angeordnet ist, wobei der erste Lichtwellenleiter in dem Lichtwellenleitergehäuse fixiert ist,
  • - der erste Lichtwellenleiter koppelseitig
    • - eine Linse aufweist, über die Licht aus dem ersten Lichtwellenleiter auskoppelbar oder in den ersten Lichtwellenleiter einkoppelbar ist, oder
    • - eine Kontaktfläche aufweist, die mit einer Kontaktfläche des im Gegenstecker angeordneten zweiten Lichtwellenleiters korrespondiert, und
  • - das Lichtwellenleitergehäuse in der Aussparung aufgenommen ist.
Accordingly, a connector is provided for a sewer inspection and/or maintenance system for the operative coupling of a first optical waveguide arranged in the connector to a second optical waveguide arranged in a mating connector, wherein
  • - the connector comprises a connector housing in which a recess for receiving an optical fiber housing is formed,
  • - the first optical fiber is arranged in the optical fiber housing, the first optical fiber being fixed in the optical fiber housing,
  • - the first optical waveguide on the coupling side
    • - Has a lens via which light can be coupled out of the first optical waveguide or into the first optical waveguide, or
    • - has a contact surface which corresponds to a contact surface of the second optical waveguide arranged in the mating connector, and
  • - the optical fiber housing is accommodated in the recess.

„Koppelseitig" bezeichnet hierbei jenes Ende bzw. jene Seite des Steckers, das bzw. die zum Koppeln des Steckers mit dem Gegenstecker dem Gegenstecker zugewandt ist, also das im Stecker angeordnete freie Ende des Lichtwellenleiters. Mit anderen Worten ist

  • - an dem im Stecker angeordneten freien Ende des ersten Lichtwellenleiters eine Linse angeordnet, über die Licht aus dem ersten Lichtwellenleiter auskoppelbar oder in den ersten Lichtwellenleiter einkoppelbar ist, oder
  • - das im Stecker angeordnete freie Ende des ersten Lichtwellenleiters als Kontaktfläche ausgestaltet, die mit einer Kontaktfläche des im Gegenstecker angeordneten zweiten Lichtwellenleiters korrespondiert, wobei über die Kontaktfläche die optische Signalübertragung abgewickelt wird.
"Coupling side" refers here to that end or that side of the connector that faces the mating connector for coupling the connector to the mating connector, i.e. the free end of the optical fiber arranged in the connector. In other words,
  • - Arranged at the plug-in free end of the first optical waveguide a lens via which light can be decoupled from the first optical waveguide or can be coupled into the first optical waveguide, or
  • - The arranged in the connector free end of the first optical fiber designed as a contact surface with a contact surface of the im Mating connector arranged second optical waveguide corresponds, wherein the optical signal transmission is handled via the contact surface.

Durch die Fixierung des ersten Lichtwellenleiters in dem Lichtwellenleitergehäuse kann der radiale Versatz des freien Endes ersten Lichtwellenleiters relativ zum freien Ende des zweiten Lichtwellenleiters des Gegensteckers minimiert bzw. optimiert werden, insbesondere dann, wenn das Steckergehäuse des Steckers mit dem Steckergehäuse des Gegensteckers in radialer Hinsicht formschlüssig koppelbar ist, der Stecker im gekoppelten Zustand also nicht radial relativ zum Gegenstecker bewegbar ist.By fixing the first optical waveguide in the optical waveguide housing, the radial offset of the free end of the first optical waveguide relative to the free end of the second optical waveguide of the mating connector can be minimized or optimized, in particular when the connector housing of the connector can be coupled with the connector housing of the mating connector in a radially form-fitting manner, i.e. the connector in the coupled state cannot be moved radially relative to the mating connector.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann das Lichtwellenleitergehäuse in der Aussparung axial verschiebbar sein. Damit kann der radiale Versatz des freien Endes ersten Lichtwellenleiters relativ zum freien Ende des zweiten Lichtwellenleiters des Gegensteckers minimiert bzw. optimiert werden. Zusammen mit der Fixierung des ersten Lichtwellenleiters in dem Lichtwellenleitergehäuse können so sowohl der axiale als auch der radiale Versatz des freien Endes ersten Lichtwellenleiters relativ zum freien Ende des zweiten Lichtwellenleiters des Gegensteckers minimiert bzw. optimiert werden. Die Steckerschnittstelle selbst muss nicht mehr als elektrische Schnittstelle ausgeführt werden. Im Unterscheid zu den sehr geringen Fertigungstoleranzen sind hier deutlich größer Toleranzen möglich, ohne die optische Signalübertragung zu beinträchtigen.In one embodiment of the invention, the optical waveguide housing can be axially displaceable in the recess. In this way, the radial offset of the free end of the first optical waveguide relative to the free end of the second optical waveguide of the mating connector can be minimized or optimized. Together with the fixation of the first optical waveguide in the optical waveguide housing, both the axial and the radial offset of the free end of the first optical waveguide relative to the free end of the second optical waveguide of the mating connector can be minimized or optimized. The connector interface itself no longer has to be designed as an electrical interface. In contrast to the very low manufacturing tolerances, significantly larger tolerances are possible here without impairing the optical signal transmission.

In der Aussparung kann ein auf das Lichtwellenleitergehäuse wirkendes Federelement angeordnet sein, mit dem das Lichtwellenleitergehäuse axial (in Richtung der Koppelseite) verschiebbar ist. Im gekoppelten Zustand des Steckers wird so gewährleistet, dass das freie Ende des ersten Lichtwellenleiters bzw. die daran angeordnete Linse einen vorbestimmten axialen Abstand zum zweiten Lichtwellenleiter des Gegensteckers nicht überschreitet, bzw. dieser Abstand in gekoppelt Zustand minimiert wird.A spring element which acts on the optical fiber housing and with which the optical fiber housing can be displaced axially (in the direction of the coupling side) can be arranged in the recess. In the coupled state of the connector, this ensures that the free end of the first optical waveguide or the lens arranged thereon does not exceed a predetermined axial distance from the second optical waveguide of the mating connector, or that this distance is minimized in the coupled state.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Lichtwellenleitergehäuse verdrehsicher in der Aussparung aufgenommen ist. Das gilt insbesondere dann, wenn die freien Enden des ersten und zweiten Lichtwellenleiters als Kontaktflächen ausgebildet sind, die nicht senkrecht zur Längsachse des Lichtwellenleiters (z.B. Lichtwellenleiter, deren Enden einen Schrägschliff aufweisen) stehen. Damit wird gewährleistet, dass sich im gekoppelten Zustand die Lage der sich gegenüberstehenden Kontaktflächen nicht ändert.It can be advantageous if the optical waveguide housing is accommodated in the cutout so that it cannot rotate. This applies in particular when the free ends of the first and second optical waveguide are designed as contact surfaces that are not perpendicular to the longitudinal axis of the optical waveguide (e.g. optical waveguides whose ends have a bevel). This ensures that the position of the opposing contact surfaces does not change in the coupled state.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann in dem Steckergehäuse (optional) ein erster elektrischer Leiter angeordnet sein, der mit einem in dem Gegenstecker angeordneten zweiten elektrischer Leiter koppelbar ist, um darüber eine Versorgung mit elektrischer Energie abzuwickeln. Mit ein und demselben Stecker kann so sowohl die optische Datenübertragung als auch die Versorgung mit elektrischer Energie abgewickelt werden. Der erste elektrische Leiter kann zusätzlich oder alternativ auch für eine Datenübertragung verwendet werden (beispielsweise für Daten, die nur eine geringe Bandbreite benötigen).In one embodiment of the invention, a first electrical conductor can be arranged in the connector housing (optional), which can be coupled to a second electrical conductor arranged in the mating connector, in order to handle a supply of electrical energy via it. Both optical data transmission and the supply of electrical energy can be handled with one and the same connector. In addition or as an alternative, the first electrical conductor can also be used for data transmission (for example for data that only requires a small bandwidth).

Alternativ oder zusätzlich zu dem ersten elektrischen Leiter können in dem Steckergehäuse auch mechanische Schnittstellen vorgesehen sein, die mit entsprechenden mechanischen Schnittstellen in dem Gegenstecker korrespondieren bzw. mit diese gekoppelt werden können. Beispielsweise kann so eine Druckluftschnittstelle oder eine Fluidschnittstelle in ein und demselben Stecker bereitgestellt werden.As an alternative or in addition to the first electrical conductor, mechanical interfaces can also be provided in the connector housing, which correspond to or can be coupled to corresponding mechanical interfaces in the mating connector. For example, a compressed air interface or a fluid interface can be provided in one and the same plug.

Der erste elektrische Leiter kann koppelseitig ein Koppelglied (z.B. einen Pin) aufweisen, das mit einem Koppelglied (z.B. eine Hülse) des zweiten elektrischen Leiters des Gegensteckers korrespondiert.The first electrical conductor can have a coupling element (e.g. a pin) on the coupling side, which corresponds to a coupling element (e.g. a sleeve) of the second electrical conductor of the mating connector.

Vorteilhaft kann es sein, wenn der Stecker ausgebildet ist, relativ zum Gegenstecker verdrehsicher mit dem Gegenstecker verbunden zu werden, wobei das Steckergehäuse eine Verdrehsicherung aufweist, die mit einer Verdrehsicherung des Steckergehäuses des Gegensteckers korrespondiert. Dadurch wird einerseits gewährleistet, dass Stecker und Gegenstecker nur so gekoppelt werden können, dass die Lichtwellenleitergehäuse des Steckers und des Gegensteckers in axialer Hinsicht korrekt zueinander ausgerichtet sind. Zusammen mit der verdrehsicheren Anordnung des Lichtwellenleitergehäuses in der Aussparung des Steckergehäuses kann so eine sichere optische Datenübertragung gewährleistet werden. Auf aufwendige Schleifkontakte zu Übertragung elektrischer Energie, wie sie etwa bei relativ zueinander drehbaren Steckern realisiert werden muss, kann so zudem verzichtet werden.It can be advantageous if the connector is designed to be connected to the mating connector in a torsion-proof manner relative to the mating connector, with the connector housing having an anti-twist device which corresponds to an anti-twist device of the connector housing of the mating connector. On the one hand, this ensures that the connector and mating connector can only be coupled in such a way that the optical waveguide housings of the connector and mating connector are correctly aligned with one another in the axial direction. Together with the torsion-proof arrangement of the optical fiber housing in the recess of the connector housing, reliable optical data transmission can be guaranteed. In addition, there is no need for complex sliding contacts for transmitting electrical energy, such as those that have to be implemented with plugs that can be rotated relative to one another.

In einer Ausgestaltung der Erfindung können in dem Steckergehäuse zumindest zwei Aussparungen zur Aufnahme jeweils eines Lichtwellenleitergehäuses ausgebildet sind, wobei die zumindest zwei Aussparungen versetzt zueinander angeordnet sind und wobei vorzugsweise zumindest eine der beiden Aussparungen bezogen auch das Steckergehäuse nicht koaxial angeordnet ist. Damit können mehrere voneinander unabhängige optische Übertragungsstrecken mit nur einem Stecker realisiert werden.In one embodiment of the invention, at least two recesses can be formed in the connector housing, each for accommodating an optical fiber housing, with the at least two recesses being offset from one another and with preferably at least one of the two recesses also not being arranged coaxially with respect to the connector housing. This means that several optical transmission paths that are independent of one another can be implemented with just one connector.

Vorteilhaft kann es sein, wenn das Steckergehäuse gas- und fluiddicht ausgestaltet ist.It can be advantageous if the connector housing is gas- and fluid-tight.

In einer Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, wenn das Steckergehäuse gas- und fluiddicht mit einem Steckergehäuse des Gegensteckers koppelbar ist. Damit wird vermieden, dass im Betriebe Schmutz oder Flüssigkeit in den Bereich der optischen Koppelstellen gelangt.In one embodiment, it can be provided that the connector housing can be coupled to a connector housing of the mating connector in a gas-tight and fluid-tight manner. This prevents dirt or liquid from getting into the area of the optical coupling points during operation.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Linse eine Kugellinse sein, die zur Strahlenaufweitung angepasst ist. Andere Formen von Linsen, die eine geeignete Strahlenaufweitung ermöglichen, können im Sinne der vorliegenden Erfindung ebenfalls verwendet werden.According to an embodiment of the invention, the lens may be a ball lens adapted for beam expansion. Other forms of lenses that allow suitable beam expansion can also be used in accordance with the present invention.

Bereit gestellt wird durch die Erfindung ferner ein Steckersystem mit einem erfindungsgemäßen Stecker und einem Gegenstecker, wobei der Gegenstecker gemäß dem erfindungsgemäßen Stecker ausgestaltet ist, wobei der Stecker, insbesondere das Steckergehäuse des Steckers, mit dem Gegenstecker, insbesondere dem Steckergehäuse des Gegensteckers, koppelbar ist, wobei die Lichtwellenleitergehäuse des Steckers und des Gegensteckers so in dem jeweiligen Steckergehäuse angeordnet sind, dass im gekoppelten Zustand von Stecker und Gegenstecker die Linsen der Lichtwellenleiter oder die Kontaktflächen der Lichtwellenleiter derart relativ zueinander angeordnet sind, dass über ihnen eine optische Datenübertragung abwickelbar ist.The invention also provides a connector system with a connector according to the invention and a mating connector, the mating connector being designed in accordance with the connector according to the invention, the connector, in particular the connector housing of the connector, being able to be coupled to the mating connector, in particular the connector housing of the mating connector, the optical fiber housings of the connector and of the mating connector being arranged in the respective connector housing such that when the connector and mating connector are in the coupled state, the lenses of the optical fibers or the contact surfaces of the optical fibers are arranged relative to one another in such a way that optical data transmission can be handled by them.

Figurenlistecharacter list

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sowie konkrete, insbesondere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:

  • 1 einen Stecker und einen dazugehörigen Gegenstecker eines erfindungsgemäßen Steckersystems in einer perspektivischen Ansicht;
  • 2 eine Schnittansicht (entlang der Längsachse) eines erfindungsgemäßen Steckersystems mit Lichtwellenleitergehäusen, die nicht federnd gelagert sind;
  • 3 eine Schnittansicht (entlang der Längsachse) eines erfindungsgemäßen Steckersystems mit Lichtwellenleitergehäusen, die federnd gelagert sind;
  • 4 zeigt ein Lichtwellenleitergehäuse eines erfindungsgemäßen Steckers in einer perspektivischen Ansicht (Abbildung (a)) und in einer Schnittansicht entlang der Längsachse (Abbildung (b)), und eine vergrößerte Ansicht des koppelseitigen Endes des Lichtwellenleitergehäuses (Abbildung (c));
  • 5 ein Beispiel einer konkreten Verwendung eines erfindungsgemäßen Steckersystems an einem Schiebeaal eines Kanalinspektionssystems; und
  • 6 ein weiteres Beispiel einer konkreten Verwendung eines erfindungsgemäßen Steckersystems an einem Fahrwagen eines Kanalinspektionssystems.
Further details and features of the invention as well as concrete, particularly advantageous exemplary embodiments of the invention result from the following description in conjunction with the drawing. It shows:
  • 1 a connector and an associated mating connector of a connector system according to the invention in a perspective view;
  • 2 a sectional view (along the longitudinal axis) of a connector system according to the invention with optical fiber housings that are not resiliently mounted;
  • 3 a sectional view (along the longitudinal axis) of a connector system according to the invention with optical fiber housings, which are resiliently mounted;
  • 4 shows an optical fiber housing of a connector according to the invention in a perspective view (figure (a)) and in a sectional view along the longitudinal axis (figure (b)), and an enlarged view of the coupling-side end of the optical fiber housing (figure (c));
  • 5 an example of a specific use of a connector system according to the invention on a sliding eel of a sewer inspection system; and
  • 6 another example of a specific use of a connector system according to the invention on a carriage of a sewer inspection system.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

1 zeigt einen Stecker (Abbildung (a)) und einen dazugehörigen Gegenstecker (Abbildung (b)) eines erfindungsgemäßen Steckersystems in einer perspektivischen Ansicht. 1 shows a connector (figure (a)) and an associated mating connector (figure (b)) of a connector system according to the invention in a perspective view.

Der Stecker 1 und der Gegenstecker 2 sind im Wesentlich so ausgestaltet, dass sie miteinander koppelbar sind, und zwar derart, dass zwischen ihnen eine optische Datenübertragung und, je nach weiterer Ausgestaltung, auch eine Übertragung elektrischer Energie abgewickelt werden kann. In einer Ausgestaltung der Erfindung sind der Stecker 1 und der Gegenstecker 2 lösbar koppelbar.The connector 1 and the mating connector 2 are essentially designed in such a way that they can be coupled to one another in such a way that an optical data transmission and, depending on the further configuration, also a transmission of electrical energy can be carried out between them. In one embodiment of the invention, the connector 1 and the mating connector 2 can be detachably coupled.

Der Stecker 1 und der Gegenstecker 2 weisen jeweils ein Steckergehäuse 20 auf, in dem ein Lichtwellenleitergehäuse 22 angeordnet ist. In 1 ist das koppelseitige Ende der Lichtwellenleitergehäuse 22 zu sehen ist. Das koppelseitige Ende ist in 1 mit dem Bezugszeichen „A“ versehen.The connector 1 and the mating connector 2 each have a connector housing 20 in which an optical fiber housing 22 is arranged. In 1 the end of the optical waveguide housing 22 on the coupling side can be seen. The coupling-side end is in 1 marked with the reference “A”.

Das Lichtwellenleitergehäuse 22 kann fest in dem Steckergehäuse 20 angeordnet sein. Alternativ kann es vorgesehen sein, das Lichtwellenleitergehäuse 22 in einer dafür vorgesehenen Aussparung in dem Steckergehäuse anzuordnen, wobei diese Aussparung und das Lichtwellenleitergehäuse so ausgebildet sind, dass das Lichtwellenleitergehäuse in der Aussparung in axial Richtung (entlang der Achse X) bewegbar ist (wie etwa in Abbildung (b) der 2 gezeigt).The optical waveguide housing 22 can be fixedly arranged in the connector housing 20 . Alternatively, provision can be made for the optical fiber housing 22 to be arranged in a recess provided for this purpose in the connector housing, with this recess and the optical fiber housing being designed in such a way that the optical fiber housing can be moved in the axial direction (along the X axis) in the recess (as in figure (b) of the 2 shown).

In dem Lichtwellenleitergehäuse 22 ist ein Lichtwellenleiter 10 angeordnet, dessen freies Ende sich an dem koppelseitigen Ende A des Lichtwellenleitergehäuses 22 befindet. Das Lichtwellenleitergehäuse 22 wird mit Bezug auf 2 näher beschrieben.An optical waveguide 10 is arranged in the optical waveguide housing 22, the free end of which is located at the end A of the optical waveguide housing 22 on the coupling side. The optical fiber housing 22 is described with reference to FIG 2 described in more detail.

Die Steckergehäuse 20 können so ausgestaltet sein, dass sie weitgehend fluid- und/oder gasdicht miteinander gekoppelt werden können. Damit wird verhindert, dass im gekoppelten Zustand im Betrieb Schmutz oder Flüssigkeiten zwischen den Stecker 1 und den Gegenstecker 2 gelangt, was die Funktion, insbesondere die optische Datenübertragung beeinflussen kann. Hierzu kann es vorgesehen sein, an dem koppelseitigen Ende A des Steckers 1 und/oder des Gegensteckers 2 eine (in 1 nicht gezeigte) radial umlaufende Dichtung vorzusehen.The connector housing 20 can be designed in such a way that they can be coupled to one another in a largely fluid-tight and/or gas-tight manner. This prevents dirt or liquids from getting between the plug 1 and the mating plug 2 in the coupled state during operation, which can affect the function, in particular the optical data transmission. For this purpose, it can be provided on the coupling-side end A of the plug 1 and/or the mating connector 2 a (in 1 not shown) to provide a radially circumferential seal.

Das erfindungsgemäße Steckersystem, bestehend aus einem Stecker 1 und einem Gegenstecker 2, kann ein Arretiermittel aufweisen, mit dem der Stecker 1 an dem Gegenstecker 2 arretiert werden kann, um ein unbeabsichtigtes Lösen des Steckers 1 vom Gegenstecker 2 zu verhindern. Insbesondere im Bereich der Kanalinspektion und/oder Wartung können (axialen) Zugkräfte auf das Steckersystem wirken, die ohne entsprechende Arretierung zu einem Lösen des Steckers vom Gegenstecker führen können. Erfindungsgemäß können beispielsweise der Stecker 1 an einem Kamerasystem und der Gegenstecker 2 an einem freien Ende eines Schiebeaals angeordnet sein (wie etwa in 5 gezeigt) - beim Hausziehen des Schiebeaals aus dem Kanal kann sich ohne entsprechende Arretierung die Kamera von dem Schiebeaal lösen, etwa wenn sich die Kamera im Kanal verhakt. Vorteilhafterweise kann die Arretierung so ausgestaltet sein, dass beim Koppeln der beiden Stecker diese automatisch arretiert werden, beim Lösen der Stecker die Arretierung aber manuell gelöst werden muss.The connector system according to the invention, consisting of a connector 1 and a mating connector 2, can have locking means with which the connector 1 can be arrested on the mating connector 2 in order to prevent the connector 1 from being unintentionally released from the mating connector 2. Particularly in the field of sewer inspection and/or maintenance, (axial) tensile forces can act on the connector system, which can lead to the connector detaching from the mating connector if it is not properly locked. According to the invention, for example, the connector 1 can be arranged on a camera system and the mating connector 2 can be arranged on a free end of a sliding eel (such as in 5 shown) - when the pusher eel is pulled out of the canal, the camera can detach from the pusher eel without the appropriate locking device, for example if the camera gets caught in the canal. Advantageously, the lock can be designed in such a way that when the two plugs are coupled, they are automatically locked, but when the plugs are released, the lock must be released manually.

Bei der in 1 gezeigten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Steckersystems sind in dem Gehäuse 20 neben den Lichtwellenleitergehäuse 22 auch elektrische Leiter 25 angeordnet, wobei der erste elektrische Leiter 25.1 des Steckers 1 mit dem zweiten elektrischen Leiter 25.2 des Gegensteckers 2 operativ koppelbar ist. Die elektrischen Leiter können zur Abwicklung der Stromversorgung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können die elektrischen Leiter auch zur Datenübertragung verwendet werden. So kann es beispielsweise vorteilhaft sein, eine eine hohe Bandbreite erforderliche Videodatenübertragung über die Lichtwellenleiter und eine Übertragung einfacher Sensordaten über die elektrischen Leiter abzuwickeln. Das Koppeln der beiden elektrischen Leiter 25.1, 25.2 kann über an sich bekannte Koppelsysteme erfolgen, etwa mittels eines Pins und einer entsprechend angepassten Hülse, wie in 1 zu gezeigt. Die Koppelung der elektrischen Leiter ist vorteilhafterweise so ausgeführt, dass sie den Anforderungen an den Explosionsschutz genügen.At the in 1 shown embodiment of the connector system according to the invention are in the housing 20 in addition to the optical fiber housing 22 and electrical conductors 25 are arranged, the first electrical conductor 25.1 of the connector 1 with the second electrical conductor 25.2 of the mating connector 2 is operatively coupled. The electrical conductors can be provided for handling the power supply. Alternatively or additionally, the electrical conductors can also be used for data transmission. For example, it can be advantageous to handle a video data transmission that requires a high bandwidth via the optical waveguides and a transmission of simple sensor data via the electrical conductors. The two electrical conductors 25.1, 25.2 can be coupled using coupling systems that are known per se, for example by means of a pin and a correspondingly adapted sleeve, as in 1 too shown. The coupling of the electrical conductors is advantageously designed in such a way that they meet the explosion protection requirements.

Alternativ kann die Kopplung der beiden elektrischen Leiter 25.1, 25.2 je nach Anforderung auch kapazitiv oder induktiv erfolgen.Alternatively, the two electrical conductors 25.1, 25.2 can also be coupled capacitively or inductively, depending on the requirement.

Zusätzlich oder alternativ zu den elektrischen Leitern 25.1, 25.2 können auch mechanische Schnittstellen vorgesehen sein, die es beispielsweise ermöglichen Druckluft oder Flüssigkeiten von einem Stecker 1 zum anderen Stecker 2 zu übertragen.In addition or as an alternative to the electrical conductors 25.1, 25.2, mechanical interfaces can also be provided, which make it possible, for example, to transfer compressed air or liquids from one plug 1 to the other plug 2.

In 1 ist ein Steckersystem gezeigt, bei dem jeder Stecker zwei Lichtwellenleitergehäuse aufweist, sodass zwei optische Übertragungsstrecken vorgesehen werden können. Erfindungsgemäß es aber auch möglich, in jedem Stecker nur ein Lichtwellenleitergehäuse vorzusehen - in diesem Fall kann das Lichtwellenleitergehäuse jeweils konzentrisch, d.h. in der Längsachse X in dem Steckergehäuse angeordnet werden. Es können aber jeweils auch mehr als zwei Lichtwellenleitergehäuse vorgesehen sein.In 1 a connector system is shown in which each connector has two optical fiber housings, so that two optical transmission paths can be provided. According to the invention, however, it is also possible to provide only one optical fiber housing in each connector—in this case, the optical fiber housing can be arranged concentrically, ie in the longitudinal axis X, in the connector housing. However, more than two optical waveguide housings can also be provided in each case.

Die Anzahl der Lichtwellenleitergehäuse in den beiden Steckern und damit die Anzahl der Lichtwellenleiter müssen nicht identisch sein. So kann beispielsweise ein Stecker zwei Lichtwellenleitergehäuse und der andere Stecker nur ein Lichtwellenleitergehäuse aufweisen. Beim Koppeln der beiden Stecker können die beiden miteinander korrespondierenden Lichtwellenleiter operativ verwendet werden, während der zweiten Lichtwellenleiter des einen Steckers „tot“ ist. Damit kann beispielsweise an einem Fahrwagen (wie in 5 gezeigt) ein Universalstecker vorgesehen sein, der eine Vielzahl von Lichtwellenleitergehäusen und damit eine Vielzahl von Lichtwellenleitern aufweist, an dem Stecker angekoppelt werden können, die auch weniger Lichtwellenleiter aufweisen. Beispielsweise können so an dem Fahrwagen unterschiedliche Kamerasysteme angekoppelt werden, die unterschiedlich viele Videosignale bereitstellen und die jeweils über getrennte optische Übertragungsstrecken übertragen werden sollen.The number of fiber optic housings in the two connectors and thus the number of fiber optic cables do not have to be identical. For example, one connector can have two optical fiber housings and the other connector can only have one optical fiber housing. When coupling the two connectors, the two optical fibers that correspond to one another can be used operationally while the second optical fiber of one connector is "dead". This can be used, for example, on a trolley (as in 5 shown) a universal plug can be provided which has a multiplicity of optical waveguide housings and thus a multiplicity of optical waveguides, to which plugs which also have fewer optical waveguides can be coupled. For example, different camera systems can be coupled to the vehicle, which provide different numbers of video signals and which are each to be transmitted via separate optical transmission paths.

Die Steckergehäuse 20 können derart ausgeführt sein, dass sie im gekoppelten zustand vor einem Drehen (um die Längsachse X) relativ zueinander gesichert sind. Hierzu können an den Steckergehäusen 20 entsprechende Verdrehsicherungen 27 vorgesehen sein. Eine Art der Verdrehsicherung, wie in 1 gezeigt, besteht aus einer am einen Steckergehäuse hervorstehenden Nase, die in eine am anderen Steckergehäuse korrespondierende Aussparung eingreift. Die Verdrehsicherung ist vorteilhafterweise derart ausgestaltet, dass die beiden Stecker nur in einer Relativposition zueinander miteinander gekoppelt werden können. Damit wir einerseits ein Verdrehen relativ zueinander verhindert. Andererseits wird dadurch ein falsches Koppeln der beiden Stecker vermieden, was insbesondere dann wichtig ist, wenn mehrere Lichtwellenleitergehäuse in den Steckergehäusen angeordnet sind oder wenn bei nur einem Lichtwellenleitergehäuse in den Steckergehäusen dieses nicht konzentrisch angeordnet ist. Bei nur einem konzentrisch angeordneten Lichtwellenleitergehäuse und elektrischen Leitern, die beim Koppeln ineinandergreifen, kann gegebenenfalls auf eine Verdrehsicherung verzichtet werden.The connector housing 20 can be designed in such a way that in the coupled state they are secured against rotating (about the longitudinal axis X) relative to one another. Corresponding anti-rotation locks 27 can be provided on the connector housings 20 for this purpose. A type of anti-rotation device, as in 1 shown, consists of a protruding nose on a connector housing, which engages in a corresponding recess on the other connector housing. The anti-twist device is advantageously designed in such a way that the two plugs can only be coupled to one another in one position relative to one another. So that on the one hand we prevent twisting relative to one another. On the other hand, this avoids incorrect coupling of the two connectors, which is particularly important when several optical fiber housings are arranged in the connector housings or when there is only one optical fiber housing in the connector housings and this is not arranged concentrically. If there is only one concentrically arranged optical waveguide housing and electrical conductors which engage in one another during coupling, an anti-twist device may be dispensed with.

2 und 3 zeigen jeweils Schnittansichten (parallel zur Längsachse X) von zwei erfindungsgemäßen Steckersystemen mit Lichtwellenleitergehäusen, wobei in 2 die Lichtwellenleitergehäuse nicht federnd und in 3 federnd gelagert sind. 2 and 3 each show sectional views (parallel to the longitudinal axis X) of two connector systems according to the invention with optical fiber housings, in which 2 the fiber optic housing not resilient and in 3 are spring-mounted.

Erkennbar sind hier die Aussparungen 21 in den Steckergehäusen 20, in denen die Lichtwellenleitergehäuse 22 angeordnet sind.Recognizable here are the recesses 21 in the plug housings 20 in which the optical waveguide housings 22 are arranged.

Bei der nicht federnd gelagerten Ausführung (wie in 2 gezeigt) kann es vorgesehen sein, das Lichtwellenleitergehäuse 22 fest, d.h. nicht bewegbar, in der Aussparung anzuordnen. Das ist allerdings nur optional.In the case of the non-sprung version (as in 2 shown), it can be provided that the optical waveguide housing 22 is fixed, ie cannot be moved, to be arranged in the recess. However, this is only optional.

Gemäß der in 3 gezeigten Ausführung ist das Lichtwellenleitergehäuse 22 federn in der Aussparung 21 gelagert, wobei hier eine Druckfeder in der Aussparung 21 angeordnet ist. Das Lichtwellenleitergehäuse 22 ist in axialer Richtung beweglich in der Aussparung 21 angeordnet. Die Druckfeder ist so relativ zum Lichtwellenleitergehäuse 22 angeordnet, dass sie das Lichtwellenleitergehäuse 22 mit einer Federkraft beaufschlagen kann, die bewirkt, dass das Lichtwellenleitergehäuse in der Aussparung 21 in Richtung des koppelseitigen Endes A des Steckers gedrückt wird. Die Feder ist so dimensioniert, dass sie ab einer gewissen Kraft, die entgegen der Federkraft der Feder wirkt, nachgibt, sodass das Lichtwellenleitergehäuse in der Aussparung 21 in die entgegengesetzte Richtung (entgegen der Federkraft) bewegt wird.According to the 3 shown embodiment, the optical waveguide housing 22 is spring-mounted in the recess 21, a compression spring being arranged in the recess 21 here. The optical waveguide housing 22 is arranged in the recess 21 so that it can move in the axial direction. The compression spring is arranged relative to the optical fiber housing 22 in such a way that it can apply a spring force to the optical fiber housing 22, which causes the optical fiber housing to be pressed in the recess 21 in the direction of the coupling-side end A of the plug. The spring is dimensioned such that it yields above a certain force, which acts against the spring force of the spring, so that the optical fiber housing is moved in the opposite direction (against the spring force) in the recess 21 .

Das Vorsehen einer Druckfeder hat zwei wesentliche Vorteile:

  • Erstens kann so gewährleistet werden, dass die Lichtwellenleitergehäuse 22 bei miteinander gekoppelten Steckern einen bestimmten axialen Minimalabstand nicht überschreiten, was sich positiv auf die optische Datenübertragung auswirkt, wenn an den freien Enden der Lichtwellenleiters Linsen 23 vorgesehen sind.
The provision of a compression spring has two main advantages:
  • Firstly, it can be ensured in this way that the optical waveguide housing 22 does not exceed a certain minimum axial distance when connectors are coupled to one another, which has a positive effect on the optical data transmission if lenses 23 are provided at the free ends of the optical waveguide.

Zweitens kann bei Lichtwellenleitern, deren freien Enden als Kontaktflächen für die optische Signalübertragung ausgestaltet sind, gewährleistet werden, dass sich die Kontaktflächen unabhängig von eventuellen Fertigungstoleranzen der Steckergehäuse berühren, ohne dass die Kontaktflächen beschädigt werden.Secondly, in the case of optical waveguides whose free ends are designed as contact surfaces for optical signal transmission, it can be ensured that the contact surfaces touch, regardless of any manufacturing tolerances of the connector housing, without the contact surfaces being damaged.

In 3 sind Spiraldruckfedern gezeigt. Erfindungsgemäß können auch andere hierfür geeignete Federsysteme vorgesehen sein.In 3 compression coil springs are shown. According to the invention, other spring systems suitable for this purpose can also be provided.

Gezeigt sind in 2 und 3 auch die beiden in 1 gezeigten elektrischen Leiter 25.are shown in 2 and 3 also the two in 1 shown electrical conductor 25.

4 zeigt ein Lichtwellenleitergehäuse 22 eines erfindungsgemäßen Steckers in einer perspektivischen Ansicht (Abbildung (a)) und in einer Schnittansicht entlang der Längsachse (Abbildung (b)), und eine vergrößerte Ansicht des koppelseitigen Endes des Lichtwellenleitergehäuses (Abbildung (c)). 4 shows an optical fiber housing 22 of a connector according to the invention in a perspective view (figure (a)) and in a sectional view along the longitudinal axis (figure (b)), and an enlarged view of the coupling-side end of the optical fiber housing (figure (c)).

In dem Lichtwellenleitergehäuse 22 ist ein Lichtwellenleiter 10 fest angeordnet, der rückseitig in das Lichtwellenleitergehäuse geführt wird. Das freie Ende des Lichtwellenleiters 10 befindet sich am koppelseitigen Ende A.In the optical fiber housing 22, an optical fiber 10 is fixed, which is guided into the rear of the optical fiber housing. The free end of the optical waveguide 10 is located at the coupling-side end A.

Bei der in 4 gezeigten Ausgestaltung ist an dem koppelseitigen Ende A des Lichtwellenleitergehäuses 22 eine Linse 23 angeordnet, die operativ mit dem freien Ende des Lichtwellenleiters 10 gekoppelt ist. Die Linse ist so gewählt, dass sie eine geeignete Strahlenaufweitung aufweist, um Licht aus dem Lichtwellenleiter auszukoppeln bzw. Licht in den Lichtwellenleiter einzukoppeln.At the in 4 In the embodiment shown, a lens 23 is arranged on the coupling-side end A of the optical waveguide housing 22 and is operatively coupled to the free end of the optical waveguide 10 . The lens is selected in such a way that it has a suitable beam expansion in order to couple light out of the optical waveguide or to couple light into the optical waveguide.

Anstelle einer Linse 23 kann das freie Ende des Lichtwellenleiters auch als Kontaktfläche ausgestaltet sein. Hierbei kann beispielsweise ein Schrägschliff vorgesehen sein. Die Kontaktfläche ist so ausgestaltet, dass sie mit der Kontaktfläche des anderen Lichtwellenleiters korrespondiert. „Korrespondieren“ bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Kontaktflächen von zwei gekoppelten Lichtwellenleitern so ausgestaltet und relativ zueinander angeordnet sind, dass über sie eine optische Datenübertragung abgewickelt werden kann.Instead of a lens 23, the free end of the optical waveguide can also be designed as a contact surface. In this case, for example, an oblique cut can be provided. The contact surface is designed in such a way that it corresponds to the contact surface of the other optical waveguide. In this context, “correspond” means that the contact surfaces of two coupled optical waveguides are designed and arranged relative to one another in such a way that optical data transmission can be handled via them.

Das Lichtwellenleitergehäuse 22 kann eine optionale Verdrehsicherung 26 aufweisen, etwa eine Aussparung (oder Vorsprung), die mit einem in der Aussparung 21 des Steckergehäuses 20 angeordneten Vorsprung (oder Aussparung) korrespondiert. Die Verdrehsicherung verhindert, dass sich das Lichtwellenleitergehäuse 22 in der Aussparung 21 des Steckergehäuses 20 dreht. Das insbesondere dann vorteilhaft, wenn das freie Ende des Lichtwellenleiters als Kontaktfläche ausgestaltet ist, bei der eine Drehung der Kontaktfläche (um die Längsachse X) zu einer Störung der optischen Datenübertragung oder gar zu einer Beschädigung des Lichtwellenleiters führen kann.The optical waveguide housing 22 can have an optional anti-twist device 26 , for example a recess (or projection) which corresponds to a projection (or recess) arranged in the recess 21 of the connector housing 20 . The anti-twist device prevents the optical fiber housing 22 from rotating in the cutout 21 of the plug housing 20 . This is particularly advantageous when the free end of the optical waveguide is designed as a contact surface where rotation of the contact surface (about the longitudinal axis X) can lead to disruption of optical data transmission or even damage to the optical waveguide.

5 zeigt ein Beispiel einer konkreten Verwendung eines erfindungsgemäßen Steckersystems an einem Schiebeaal eines Kanalinspektionssystems. 5 shows an example of a specific use of a connector system according to the invention on a sliding eel of a sewer inspection system.

An dem vorderen Ende eines Schiebeaals 40, das in einen Kanal oder ein Rohr verbracht wird, ist ein Kamerasystem 30 angeordnet. Erfindungsgemäß ist das Kamerasystem 30 über ein erfindungsgemäßes Steckersystem mit dem vorderen Ende des Schiebeaals gekoppelt. Hierzu sind an dem vorderen Ende des Schiebeaals ein erfindungsgemäßer Stecker 1 und an dem Kamerasystem ein erfindungsgemäßer Gegenstecker 2 angeordnet.A camera system 30 is arranged at the front end of a sliding eel 40 which is placed in a canal or pipe. According to the invention, the camera system 30 is coupled to the front end of the sliding eel via a connector system according to the invention. For this are at the front At the end of the sliding eel, a plug 1 according to the invention and a mating plug 2 according to the invention are arranged on the camera system.

Über die Seele des Schiebaals kann der Lichtwellenleiter bis zum Stecker 1 geführt werden.The fiber optic cable can be routed to plug 1 via the core of the slide.

6 zeigt ein weiteres Beispiel einer konkreten Verwendung eines erfindungsgemäßen Steckersystems an einem Fahrwagen eines Kanalinspektionssystems. 6 shows another example of a specific use of a connector system according to the invention on a carriage of a sewer inspection system.

Der Fahrwagen 50, der in einem Kanal verbracht wird, weist hier an dem vorderen Ende ein Kamerasystem 30 auf, das über ein erfindungsgemäßes Steckersystem mit dem Fahrwagen gekoppelt ist, wobei an dem Fahrwagen ein erfindungsgemäßer Stecker 1 und an dem Kamerasystem 30 ein erfindungsgemäßer Gegenstecker 2 angeordnet sind.The carriage 50, which is placed in a sewer, has a camera system 30 at the front end, which is coupled to the carriage via a connector system according to the invention, with a connector 1 according to the invention being arranged on the carriage and a mating connector 2 according to the invention being arranged on the camera system 30.

Der Fahrwagen weist hier einen Hebesystem 52 auf, an dessen freien Ende ein weiteres Kamerasystem 30 angeordnet ist, das über ein erfindungsgemäßes Steckersystem mit dem Hebesystem 52 gekoppelt ist, wobei an dem Hebesystem ein erfindungsgemäßer Stecker 1 und an dem Kamerasystem 30 ein erfindungsgemäßer Gegenstecker 2 angeordnet sind.The trolley here has a lifting system 52, at the free end of which another camera system 30 is arranged, which is coupled to the lifting system 52 via a connector system according to the invention, with a connector 1 according to the invention being arranged on the lifting system and a mating connector 2 according to the invention being arranged on the camera system 30.

An der Rückseite des Fahrwagens 50 ist ein Kabel 51 befestigt, das aus dem Kanal herausgeführt ist und für eine optische Datenübertragung vorgesehen ist. Zusätzlich kann das Kabel 51 auch für eine Energieversorgung vorgesehen sein. Das Kabel 51 ist über ein erfindungsgemäßes Steckersystem mit dem Fahrwagen 50 gekoppelt ist, wobei an dem Fahrwagen ein erfindungsgemäßer Stecker 1 und an dem Kabel 51 ein erfindungsgemäßer Gegenstecker 2 angeordnet sind.A cable 51 is fastened to the rear of the carriage 50, which is led out of the channel and is intended for optical data transmission. In addition, the cable 51 can also be provided for a power supply. The cable 51 is coupled to the carriage 50 via a connector system according to the invention, with a connector 1 according to the invention being arranged on the carriage and a mating connector 2 according to the invention being arranged on the cable 51 .

Über Lichtwellenleiter 10 ist der an der Rückseite des Fahrwagens angeordnete Stecker einerseits mit dem Stecker am Hebesystem und anderseits mit dem Stecker an der Vorderseite des Fahrwagens verbunden. Bei dem in 5 gezeigten Anwendungsbeispiel kann es vorteilhaft sein, bei dem an der Rückseite des Fahrwagens angeordneten Steckersystem zwei Lichtwellenleitergehäuse vorzusehen, wobei der Lichtwellenleiter des einen Lichtwellenleitergehäuses mit dem Stecker am Hebesystem und der Lichtwellenleiter des anderen Lichtwellenleitergehäuses mit dem Stecker an der Vorderseite des Fahrwagens verbunden ist. Entsprechend können im Kabel 51 zwei Lichtwellenleiter vorgesehen sein, sodass über den einen Lichtwellenleiter Videosignale der Kamera am Hebesystem und über den anderen Lichtwellenleiter Videosignale der Kamera an der Vorderseite des Fahrwagens optisch übertragen werden können. Die Stecker an dem Heber und an der Vorderseite des Fahrwagens müssen demnach jeweils nur ein Lichtwellenleitergehäuse aufweisen.The connector arranged on the back of the trolley is connected via optical fibers 10 to the connector on the lifting system on the one hand and to the connector on the front of the trolley on the other hand. At the in 5 In the application example shown, it can be advantageous to provide two optical fiber housings for the connector system arranged on the back of the trolley, with the optical fiber of one optical fiber housing being connected to the connector on the lifting system and the optical fiber of the other optical fiber housing being connected to the connector on the front of the trolley. Correspondingly, two optical fibers can be provided in the cable 51 so that video signals from the camera on the lifting system can be optically transmitted via one optical fiber and video signals from the camera on the front of the trolley can be optically transmitted via the other optical fiber. The plugs on the lifter and on the front of the trolley must therefore each have only one optical fiber housing.

Mit erfindungsgemäßen Steckersystem ist es auch möglich Daten bidirektional über die Lichtwellenleiter zu übertragen.With the connector system according to the invention, it is also possible to transmit data bidirectionally via the optical waveguides.

Das erfindungsgemäße Steckersystem kann äußerst robust hergestellt werden. Gleichzeitig können die Anforderungen an die Fertigungstoleranzen reduziert werden, ohne dass sich das negativ auf die optische Übertragung auswirkt, was durch die Verdrehsicherungen und die federnde Lagerung der Lichtwellenleitergehäuse in den Steckergehäusen erreicht wird.The connector system according to the invention can be made extremely robust. At the same time, the requirements for the manufacturing tolerances can be reduced without having a negative effect on the optical transmission, which is achieved by the anti-twist devices and the spring-loaded mounting of the fiber-optic cable housings in the connector housings.

BezugszeichenlisteReference List

AA
Koppelseite bzw. koppelseitigCoupling side or coupling side
XX
Achseaxis
11
SteckerPlug
22
Gegensteckermating connector
1010
Lichtwellenleiteroptical fiber
10.110.1
erster Lichtwellenleiterfirst optical fiber
10.210.2
zweiter Lichtwellenleitersecond optical fiber
2020
Steckergehäuseconnector housing
2121
Aussparung im Steckergehäuse 20Recess in connector housing 20
2222
Lichtwellenleitergehäuse in der Aussparung 21Optical fiber housing in recess 21
2323
Linse am koppelseitigen Ende des Lichtwellenleiters 10.1, 10.2Lens at the coupling-side end of the optical waveguide 10.1, 10.2
2424
Federelement in der Aussparung 21Spring element in the recess 21
2525
elektrische Leiterelectrical conductors
25.125.1
erster elektrischer Leiterfirst electrical conductor
25.225.2
zweiter elektrischer Leitersecond electrical conductor
2626
Verdrehsicherung am Lichtwellenleitergehäuse 22Anti-twist device on the optical fiber housing 22
2727
Verdrehsicherung am Steckergehäuse 20Anti-twist device on the connector housing 20
3030
Kamerasystemcamera system
4040
Schiebeaalpusher eel
5050
Fahrwagentrolley
5151
KabelCable
5252
Hebesystemlifting system

Claims (11)

Stecker (1) für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem zum operativen Koppeln eines im Stecker angeordneten ersten Lichtwellenleiters (10.1) mit einem in einem Gegenstecker (2) angeordneten zweiten Lichtwellenleiter (10.2), wobei - der Stecker (1) ein Steckergehäuse (20) umfasst, in dem eine Aussparung (21) zur Aufnahme eines Lichtwellenleitergehäuses (22) ausgebildet ist, - in dem Lichtwellenleitergehäuse (22) der erste Lichtwellenleiter (10.1) angeordnet ist, wobei der erste Lichtwellenleiter (10.1) in dem Lichtwellenleitergehäuse (22) fixiert ist, - der erste Lichtwellenleiter (10.1) koppelseitig - eine Linse (23) aufweist, über die Licht - aus dem ersten Lichtwellenleiter (10.1) auskoppelbar oder - in den ersten Lichtwellenleiter (10.1) einkoppelbar ist, oder - eine Kontaktfläche aufweist, die mit einer Kontaktfläche des im Gegenstecker (2) angeordneten zweiten Lichtwellenleiters (10.2) korrespondiert, und - das Lichtwellenleitergehäuse (22) in der Aussparung (21) aufgenommen ist.Connector (1) for a sewer inspection and/or maintenance system for operatively coupling an im connector arranged first optical waveguide (10.1) with a second optical waveguide (10.2) arranged in a mating connector (2), wherein - the connector (1) comprises a connector housing (20) in which a recess (21) for receiving an optical waveguide housing (22) is formed, - the first optical waveguide (10.1) is arranged in the optical waveguide housing (22), the first optical waveguide (10.1) being fixed in the optical waveguide housing (22). - the first optical fiber (10.1) on the coupling side - has a lens (23) via which light - can be decoupled from the first optical fiber (10.1) or - can be coupled into the first optical fiber (10.1), or - has a contact surface which corresponds to a contact surface of the second optical fiber (10.2) arranged in the mating connector (2), and - the optical fiber housing (22) is accommodated in the recess (21). Stecker nach Anspruch 1, wobei das Lichtwellenleitergehäuse (22) in der Aussparung (21) axial verschiebbar ist.plug after claim 1 , wherein the optical fiber housing (22) in the recess (21) is axially displaceable. Stecker nach Anspruch 2, wobei in der Aussparung (21) ein auf das Lichtwellenleitergehäuse (22) wirkendes Federelement (24) angeordnet ist, mit dem das Lichtwellenleitergehäuse (22) axial verschiebbar ist.plug after claim 2 , A spring element (24) acting on the optical waveguide housing (22) being arranged in the recess (21) and with which the optical waveguide housing (22) can be displaced axially. Stecker nach Anspruch 1, wobei das Lichtwellenleitergehäuse (22) verdrehsicher in der Aussparung (21) aufgenommen ist.plug after claim 1 , wherein the optical waveguide housing (22) is held in the recess (21) so that it cannot rotate. Stecker nach Anspruch 1, wobei in dem Steckergehäuse (20) ein erster elektrischer Leiter (25.1) angeordnet ist, der mit einem in dem Gegenstecker (2) angeordneten zweiten elektrischer Leiter (25.2) koppelbar ist, um darüber eine Versorgung mit elektrischer Energie abzuwickeln.plug after claim 1 , wherein a first electrical conductor (25.1) is arranged in the connector housing (20) and can be coupled to a second electrical conductor (25.2) arranged in the mating connector (2) in order to supply electrical energy via it. Stecker nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der erste elektrische Leiter (25.1) koppelseitig ein Koppelglied aufweist, das mit einem Koppelglied des zweiten elektrischen Leiters (25.2) korrespondiert.Plug according to the preceding claim, in which the first electrical conductor (25.1) has a coupling element on the coupling side which corresponds to a coupling element of the second electrical conductor (25.2). Stecker nach Anspruch 1, wobei der Stecker ausgebildet ist, relativ zum Gegenstecker (2) verdrehsicher mit dem Gegenstecker verbunden zu werden, wobei das Steckergehäuse (20) eine Verdrehsicherung (27) aufweist, die mit einer Verdrehsicherung des Steckergehäuses des Gegensteckers (2) korrespondiert.plug after claim 1 , wherein the plug is designed to be connected to the mating plug in a torsion-proof manner relative to the mating plug (2), the plug housing (20) having an anti-rotation lock (27) which corresponds to an anti-rotation lock of the plug housing of the mating plug (2). Stecker nach Anspruch 1, wobei in dem Steckergehäuse (20) zumindest zwei Aussparungen (21) zur Aufnahme jeweils eines Lichtwellenleitergehäuses (22) ausgebildet sind, wobei die zumindest zwei Aussparungen (21) nicht-koaxial und versetzt zueinander angeordnet sind.plug after claim 1 wherein in the plug housing (20) at least two recesses (21) are formed to each receive an optical fiber housing (22), wherein the at least two recesses (21) are arranged non-coaxially and offset to one another. Stecker nach Anspruch 1, wobei das Steckergehäuse (20) gas- und fluiddicht ausgestaltet ist.plug after claim 1 , wherein the plug housing (20) is gas-tight and fluid-tight. Stecker nach Anspruch 1, wobei das Steckergehäuse (20) gas- und fluiddicht mit einem Steckergehäuse des Gegensteckers (2) koppelbar ist.plug after claim 1 , The connector housing (20) being gas-tight and fluid-tight with a connector housing of the mating connector (2) can be coupled. Steckersystem mit einem Stecker (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche und einem Gegenstecker (2), wobei der Gegenstecker gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgestaltet ist, wobei das Steckergehäuse des Steckers mit dem Steckergehäuse des Gegensteckers koppelbar ist, wobei die Lichtwellenleitergehäuse des Steckers und des Gegensteckers so in dem jeweiligen Steckergehäuse angeordnet sind, dass im gekoppelten Zustand von Stecker und Gegenstecker die Linsen der Lichtwellenleiter oder die Kontaktflächen der Lichtwellenleiter derart relativ zueinander angeordnet sind, dass über ihnen eine optische Datenübertragung abwickelbar ist.Connector system with a connector (1) according to one of the preceding claims and a mating connector (2), the mating connector being configured according to one of the preceding claims, the connector housing of the connector being able to be coupled to the connector housing of the mating connector, the optical fiber housings of the connector and of the mating connector being arranged in the respective connector housing such that when the connector and mating connector are in the coupled state, the lenses of the optical fibers or the contact surfaces of the optical fibers are arranged relative to one another in such a way that optical data transmission can be carried out via them.
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