DE202023100771U1 - Cleaner for roof water tank - Google Patents

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    • B08—CLEANING
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    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
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Abstract

Reiniger für Dachwassertank, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Raupenfahrgestell umfasst, wobei ein Hubtisch-Spindelantriebsmotor an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, eine ausgleichsstütze Teleskopstange an einem Ende des Hubtisch-Spindelantriebsmotors vorgesehen ist, ein Stützrad an einem Ende der ausgleichsstützen Teleskopstange vorgesehen ist, wobei eine Hubtisch-Scherenhubstruktur an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, ein Hubtischsitz an dem anderen Ende der Hubtisch-Scherenhubstruktur vorgesehen ist, wobei eine Schrubbkopfgleitschiene und -halterung an einem Ende des Hubtischsitzes vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitmotor an einem Ende der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitantriebsriemen an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitmotors vorgesehen ist, eine Schrubbkopfgleitlaufschraube an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitantriebsriemens vorgesehen ist, die Schrubbkopfgleitlaufschraube mit einer Schrubbvorrichtung außen vorgesehen ist.

Figure DE202023100771U1_0000
Roof water tank cleaner, characterized in that it comprises a crawler undercarriage, wherein a lifting table spindle drive motor is provided on the top of the crawler undercarriage, a leveling support telescopic rod is provided on one end of the lifting table spindle drive motor, a support wheel is provided on one end of the leveling support telescopic rod, wherein a lift table scissor lift structure is provided at the top of the crawler chassis, a lift table seat is provided at the other end of the lift table scissor lift structure, wherein a scrub head slide rail and bracket is provided at one end of the lift table seat, a scrub head slide motor at one end of the scrub head slide rail and bracket a scrub head slide drive belt is provided at the other end of the scrub head slide motor, a scrub head slide screw is provided at the other end of the scrub head slide drive belt, the scrub head slide screw is provided with a scrubbing device outside.
Figure DE202023100771U1_0000

Description

Technisches Gebiettechnical field

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf den technischen Bereich der Verwaltung von öffentlichen Einrichtungen für Immobilien, insbesondere auf einen Reiniger für Dachwassertank.The utility model relates to the technical area of administration of public facilities for real estate, in particular to a cleaner for roof water tanks.

Hintergrundtechnikbackground technique

Um den Wassertank auf dem Dach eines Hauses zu reinigen, muss eine Person in den Wassertank klettern und mit einer Bürste die mikrobiellen Ablagerungen und den Rost auf dem Boden und den vier Wänden des Wassertanks abwaschen. Der verbleibende Schmutz wird dann mit einem Wasserstrahl weggespült. Das Personal selbst hat das Problem von unsauberen Schuhen mit Bakterien und der Gefahr, in engen Räumen zu arbeiten. Die Grundstücke in den städtischen Gebieten der asiatischen Metropolen zeichnen sich durch eine schlanke Stäbchenform aus, die der dichten Besiedlung entspricht, und die Wassertanks sind dadurch gekennzeichnet, dass sie klein sind und mit den Gebäuden in die Gebäudestruktur integriert werden. Es gibt einige ausländische Tankreinigungsroboter hauptsächlich für den Boden größerer Industrietanks oder für die kleine, enge Umgebung von Abwasserkanälen, aber diese Tankreinigungsroboter sind nicht auf die Bedürfnisse von städtischen Liegenschaften in asiatischen Metropolen zugeschnitten, um vertikale Wände über dem Boden in beengten Umgebungen zu reinigen. Einige ausländische Tankreinigungsroboter können zur Reinigung von vertikalen Wänden außerhalb von engen Umgebungen eingesetzt werden, indem sie starke Wasserstrahlen verwenden, aber dies erfordert eine große, leistungsstarke Pumpe zur Unterstützung in der Nähe und ist außerdem sehr wasserverschwenderisch und eignet sich nicht für die meisten Immobilien, die über enge Treppen erreicht werden müssen. Aufgrund der Umgebung des Wassertanks auf dem Dach in Großstädten und der Anforderung, so wenig Hände wie möglich zu benutzen, ist es möglich, Treppen zu steigen, um zum Standort des Wassertanks auf dem Dach zu gelangen. Die Öffnung des Wassertanks ist im Allgemeinen ein schmaler Eingang, und der Roboter muss kleiner als diese Größe sein, um in den Tank zu heben, wenn er eingesetzt wird.To clean the water tank on the roof of a house, a person needs to climb into the water tank and use a brush to wash off the microbial debris and rust on the floor and four walls of the water tank. The remaining dirt is then washed away with a jet of water. The staff themselves have the problem of unclean shoes with bacteria and the danger of working in confined spaces. The plots in the urban areas of Asian metropolises are characterized by a slender rod shape that conforms to the dense population, and the water tanks are characterized by being small and integrated with the buildings into the building structure. There are some foreign tank cleaning robots mainly for the bottom of larger industrial tanks or for the small, narrow environment of sewers, but these tank cleaning robots are not tailored to the needs of urban properties in Asian metropolises to clean vertical walls above the ground in narrow environments. Some foreign tank cleaning robots can be used to clean vertical walls outside of tight spaces using powerful jets of water, but this requires a large, powerful pump to assist nearby and is also very water-wasting and not suitable for most properties that require it must be reached via narrow stairs. Due to the rooftop water tank environment in large cities and the requirement to use as few hands as possible, it is possible to climb stairs to get to the rooftop water tank location. The opening of the water tank is generally a narrow entrance and the robot needs to be smaller than this size to lift into the tank when deployed.

Daher weist die bestehende Technologie Mängel auf und muss verbessert werden.Therefore, the existing technology has shortcomings and needs to be improved.

Inhalte des GebrauchsmustersContents of the utility model

Wegen der oben genannten Mängel des Standes der Technik ist es das Ziel des Gebrauchsmusters, einen Reiniger für Dachwassertank bereitzustellen. Um den oben genannten Zweck zu erzielen, stellt das Gebrauchsmuster einen Reiniger für Dachwassertank bereit, wobei er ein Raupenfahrgestell umfasst, wobei ein Hubtisch-Spindelantriebsmotor an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, eine ausgleichsstütze Teleskopstange an einem Ende des Hubtisch-Spindelantriebsmotors vorgesehen ist, ein Stützrad an einem Ende der ausgleichsstützen Teleskopstange vorgesehen ist, wobei eine Hubtisch-Scherenhubstruktur an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, ein Hubtischsitz an dem anderen Ende der Hubtisch-Scherenhubstruktur vorgesehen ist, wobei eine Schrubbkopfgleitschiene und -halterung an einem Ende des Hubtischsitzes vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitmotor an einem Ende der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitantriebsriemen an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitmotors vorgesehen ist, eine Schrubbkopfgleitlaufschraube an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitantriebsriemens vorgesehen ist, die Schrubbkopfgleitlaufschraube mit einer Schrubbvorrichtung außen vorgesehen ist.Because of the above-mentioned shortcomings of the prior art, the aim of the utility model is to provide a roof water tank cleaner. In order to achieve the above purpose, the utility model provides a roof water tank cleaner, comprising a crawler undercarriage, a lift table spindle drive motor is provided on the top of the crawler undercarriage, a leveling support telescopic rod is provided on one end of the lift table spindle drive motor, a A support wheel is provided at one end of the leveling support telescopic rod, a lift table scissor lift structure is provided at the top of the crawler chassis, a lift table seat is provided at the other end of the lift table scissor lift structure, a scrub head slide rail and bracket is provided at one end of the lift table seat, a scrub head slide motor is provided at one end of the scrub head slide rail and bracket, a scrub head slide drive belt is provided at the other end of the scrub head slide motor, a scrub head slide screw is provided at the other end of the scrub head slide drive belt, the scrub head slide screw is provided with a scrubbing device externally.

Vorzugsweise ist ein Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch zwischen dem Raupenfahrgestell und der Hubtisch-Scherenhubstruktur vorgesehen, wobei der Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch fest mit der Oberseite des Raupenfahrgestells verbunden ist.Preferably, a balancer support and lift table connection mechanism is provided between the crawler undercarriage and the lift table scissor lift structure, the balancer support and lift table connection mechanism being fixedly connected to the top of the crawler undercarriage.

Vorzugsweise ist eine Stützstange zwischen dem Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch vorgesehen, wobei die Stützstange außen mit einer Befestigungsschiene für Hubtisch vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Stützstange schwenkbar mit der Hubtisch-Scherenhubstruktur verbunden, wobei ein Ende des Hubtisch-Spindelantriebsmotors mit der Stützstange verschraubt ist. Preferably, a support bar is provided between the connecting mechanism for the balancer support and the lift table, the support bar being externally provided with a mounting rail for the lift table. Preferably, the support rod is pivotally connected to the lift table scissors lift structure with one end of the lift table spindle drive motor bolted to the support rod.

Vorzugsweise ist ein Schrubbkopf-Drehmotor an einem Ende der Schrubbvorrichtung vorgesehen, wobei der Schrubbkopf-Drehmotor schwenkbar mit der Schrubbvorrichtung verbunden ist.Preferably, a scrub head rotary motor is provided at one end of the scrubbing assembly, the scrub head rotary motor being pivotally connected to the scrubbing assembly.

Vorzugsweise ist eine vertikale Schubstange für Schrubbkopfverlängerung im Inneren des Hubtischsitzes vorgesehen, wobei die vertikale Schubstange für Schrubbkopfverlängerung fest mit der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung verbunden ist.Preferably, a vertical scrub head extension push rod is provided inside the lift table seat, the vertical scrub head extension push rod being fixedly connected to the scrub head slide rail and bracket.

Vorzugsweise überschreitet die Abmessung des Raupenfahrgestells 55 x 55 cm nicht.Preferably, the dimension of the crawler chassis does not exceed 55 x 55 cm.

Vorzugsweise beträgt die effektive Länge der Hubtisch-Scherenhubstruktur 3 m.Preferably, the effective length of the lift table scissor lift structure is 3 m.

Vorzugsweise beträgt die effektive Länge der Schrubbkopfgleitlaufschraube 1 m.Preferably, the effective length of the scrub head slip screw is 1 m.

Vorzugsweise besteht die Hubtisch-Scherenhubstruktur aus Kupfer-Aluminium-Legierung.Preferably, the scissor lift table structure is made of copper-aluminum alloy.

Im Vergleich mit dem Stand der Technik weist das Gebrauchsmuster die folgenden vorteilhaften Effekte auf:

  • Das Raupenfahrgestell ist in der Lage, eine ausreichende Stabilität für die Vorrichtung während des Betriebs zu gewährleisten. Wenn die Vorrichtung in den Dachwassertank eingesetzt wird, wird die ausgleichsstütze Teleskopstange durch den Hubtisch-Spindelantriebsmotor an einer Seite des Raupenfahrgestells eingestellt, und die Position des Stützrads kann durch die ausgleichsstütze Teleskopstange gesteuert werden, wodurch der Schwerpunkt der Vorrichtung gesenkt und die Stabilität der Vorrichtung verbessert wird, und die Bewegung des Raupenfahrgestells kann außen gesteuert werden und so kann das Innere des Dachwassertanks gereinigt werden,
  • Die Hubtisch-Scherenhubstruktur ermöglicht es, dass der Hauptkörper der Vorrichtung von der Öffnung des Dachwassertanks aus eingesetzt werden kann, und die Hubtisch-Scherenhubstruktur kann bei der Verwendung in einen zusammengeklappten Zustand gebracht werden, so dass die Vorrichtung als Ganzes im Wassertank platziert werden kann, und gleichzeitig kann beim Reinigen des Tankinneren die Position des Hubtischsitzes durch die Hubtisch-Scherenhubstruktur eingestellt werden, so dass die an einem Ende des Hubtischsitzes angebrachte Schrubbvorrichtung das Innere des Wassertanks reinigen kann. Die effektive Länge der Hubtisch-Scherenhubstruktur beträgt drei Meter, die es der Vorrichtung ermöglicht, das Innere des Wassertanks in Verbindung mit dem Raupenfahrgestell in alle Richtungen zu reinigen;
  • Die Schrubbvorrichtung ist in der Lage, das Innere des Dachwassertanks zu reinigen. Bei der Verwendung kann die Schrubbkopfgleitlaufschraube durch die Drehung des Schrubbkopfgleitmotors und den Schrubbkopfgleitantriebsriemen zum Drehen angetrieben werden, um so den Zweck des Auf- und Abwärtsantriebs der Schrubbvorrichtung zu erreichen, wodurch die Hin- und Her-Reinigung der Wassertankwände erleichtert wird, wobei gleichzeitig der Schrubbkopf-Drehmotor die Schrubbvorrichtung antreiben kann und so der Reinigungseffekt der Schrubbvorrichtung effektiv verbessert wird.
Compared with the prior art, the utility model has the following advantageous effects:
  • The crawler chassis is able to ensure sufficient stability for the device during operation. When the device is inserted into the roof water tank, the balance support telescopic rod is adjusted by the lifting table spindle drive motor on one side of the crawler chassis, and the position of the support wheel can be controlled by the balance support telescopic rod, which lowers the center of gravity of the device and improves the stability of the device and the movement of the crawler chassis can be controlled outside and so the inside of the roof water tank can be cleaned,
  • The lifting table scissor lifting structure allows the main body of the device to be deployed from the roof water tank opening, and the lifting table scissor lifting structure can be brought into a folded state when used, so that the device as a whole can be placed in the water tank, and at the same time, when cleaning the inside of the tank, the position of the lift table seat can be adjusted by the lift table scissor lift structure, so that the scrubbing device attached to one end of the lift table seat can clean the inside of the water tank. The effective length of the lifting table scissor lift structure is three meters, which allows the device to clean the inside of the water tank in connection with the crawler chassis in all directions;
  • The scrubbing device is able to clean the inside of the roof water tank. When used, the scrub head sliding screw can be driven by the rotation of the scrub head sliding motor and the scrub head sliding drive belt to rotate, so as to achieve the purpose of driving the scrubbing device up and down, thereby facilitating the back and forth cleaning of the water tank walls, while the scrub head -Rotary motor can drive the scrubbing device, effectively improving the cleaning effect of the scrubbing device.

Figurenlistecharacter list

Um die technische Lösung in diesem Gebrauchsmuster deutlicher darzustellen, folgt eine kurze Beschreibung der Figuren, die in der Beschreibung der Ausführungsbeispiele des Gebrauchsmusters verwendet werden müssen, wobei es offensichtlich ist, dass die Figuren in der folgenden Beschreibung einige Ausführungsbeispiele für das Gebrauchsmuster sind und andere Figuren ohne schöpferischen Aufwand für allgemeines technisches Personal auf der Grundlage der Figuren erhalten werden können.

  • 1 ist eine schematische Darstellung der Struktur des Reinigers für Dachwassertank des Gebrauchsmusters;
  • 2 ist eine schematische Darstellung der Struktur des Hubtischsitzes des Reinigers für Dachwassertank des Gebrauchsmusters;
  • 3 ist eine schematische Darstellung der Struktur der Hubtisch-Scherenhubstruktur des Reinigers für Dachwassertank des Gebrauchsmusters;
  • 4 ist eine schematische Darstellung der Struktur des Raupenfahrgestells des Reinigers für Dachwassertank des Gebrauchsmusters.
In order to show the technical solution in this utility model more clearly, there follows a brief description of the figures to be used in the description of the embodiments of the utility model, it being obvious that the figures in the following description are some embodiments of the utility model and other figures can be obtained without creative effort for general technical personnel on the basis of the figures.
  • 1 Fig. 12 is a schematic representation of the structure of the roof water tank cleaner of the utility model;
  • 2 Fig. 12 is a schematic representation of the structure of the elevating table seat of the roof water tank cleaner of the utility model;
  • 3 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of the scissor lift structure of the roof water tank cleaner of the utility model;
  • 4 Fig. 12 is a schematic representation of the structure of the crawler undercarriage of the utility model roof water tank cleaner.

In den Figuren:

1
Raupenfahrgestell;
2
Ausgleichsstütze Teleskopstange;
201
Stützrad;
3
Stützstange;
301
Befestigungsschiene für Hubtisch;
4
Hubtisch-Spindelantriebsmotor;
5
Hubtisch-Scherenhubstruktur;
6
Hubtischsitz;
7
Schrubbkopfgleitschiene und -halterung;
8
Schrubbkopf-Drehmotor;
9
Schrubbkopfgleitmotor;
10
Schrubbkopfgleitantriebsriemen;
11
Schrubbvorrichtung
12
Schrubbkopfgleitlaufschraube;
13
Vertikale Schubstange für Schrubbkopfverlängerung;
14
Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch.
In the figures:
1
crawler chassis;
2
compensating support telescopic rod;
201
jockey wheel;
3
support rod;
301
mounting rail for lifting table;
4
lift table spindle drive motor;
5
lifting table scissor lift structure;
6
lift table seat;
7
scrub head slide rail and bracket;
8th
scrub head rotary motor;
9
scrub head glide motor;
10
scrub head sliding drive belt;
11
scrubbing device
12
scrub head slide screw;
13
Vertical push rod for scrub head extension;
14
Connection mechanism for balance support and lifting table.

Spezifische AusführungsformenSpecific Embodiments

Nachfolgend werden in Verbindung mit den Figuren bessere Ausführungsbeispiele des Gebrauchsmusters beschrieben, so dass die Vorteile und Merkmale des Gebrauchsmusters für das technische Personal auf dem Gebiet leichter verständlich werden, um den Schutzbereich des Gebrauchsmusters klarer und eindeutiger zu definieren. Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele nur ein Teil der Ausführungsbeispiele des Gebrauchsmusters und nicht alle Ausführungsbeispiele. Alle anderen Ausführungsbeispiele, die vom allgemeinen technischen Personal auf diesem Gebiet auf der Grundlage der Ausführungsbeispiele des Gebrauchsmusters ohne schöpferischen Aufwand erhalten werden, liegen im Schutzumfang des Gebrauchsmusters.In the following, better embodiments of the utility model are described in connection with the figures, so that the advantages and features of the utility model can be more easily understood for the technical personnel in the field to define the scope of protection of the utility model more clearly and unambiguously. Of course, the exemplary embodiments described are only a part of the exemplary embodiments of the utility model and not all exemplary embodiments. Any other embodiments obtained by general technical personnel in this field based on the embodiments of the utility model without any creative effort are within the scope of the utility model.

Die Begriffe „umfassen“ und „aufweisen“ und alle Variationen davon in der Beschreibung und den Ansprüchen des Gebrauchsmusters und in der obigen Beschreibung der Figuren sollen die nicht-exklusive Einbeziehung abdecken. Die Begriffe „erste“, „zweite“ usw. in der Beschreibung und den Ansprüchen des Gebrauchsmusters oder in den oben genannten Figuren werden zur Unterscheidung zwischen verschiedenen Objekten verwendet und sollen keine bestimmte Reihenfolge beschreiben.The terms "comprising" and "comprising" and all variations thereof in the specification and claims of the utility model and in the description of the figures above are intended to cover non-exclusive inclusion. The terms "first", "second", etc. in the specification and claims of the utility model or in the above figures are used to distinguish between different objects and are not intended to describe any particular order.

Wie in den 1 bis 4 gezeigt, umfasst ein Reiniger für Dachwassertank ein Raupenfahrgestell 1, wobei ein Hubtisch-Spindelantriebsmotor 4 an der Oberseite des Raupenfahrgestells 1 vorgesehen ist, eine ausgleichsstütze Teleskopstange 2 an einem Ende des Hubtisch-Spindelantriebsmotors 4 vorgesehen ist, ein Stützrad 201 an einem Ende der ausgleichsstützen Teleskopstange 2 vorgesehen ist, wobei eine Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 an der Oberseite des Raupenfahrgestells 1 vorgesehen ist, ein Hubtischsitz 6 an dem anderen Ende der Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 vorgesehen ist, wobei eine Schrubbkopfgleitschiene und -halterung 7 an einem Ende des Hubtischsitzes 6 vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitmotor 9 an einem Ende der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung 7 vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitantriebsriemen 10 an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitmotors 9 vorgesehen ist, eine Schrubbkopfgleitlaufschraube 12 an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitantriebsriemens 10 vorgesehen ist, die Schrubbkopfgleitlaufschraube 12 mit einer Schrubbvorrichtung 11 außen vorgesehen ist, wobei die ausgleichsstütze Teleskopstange 2 durch den Hubtisch-Spindelantriebsmotor 4 an einer Seite des Raupenfahrgestells 1 eingestellt wird, die Position des Stützrads 201 durch die ausgleichsstütze Teleskopstange 2 gesteuert werden kann, wodurch der Schwerpunkt der Vorrichtung gesenkt und die Stabilität der Vorrichtung verbessert wird. Vorzugsweise ist ein Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch 14 zwischen dem Raupenfahrgestell 1 und der Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 vorgesehen, wobei der Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch 14 fest mit der Oberseite des Raupenfahrgestells 1 verbunden ist.As in the 1 until 4 1, a roof water tank cleaner comprises a crawler chassis 1, with an elevator table spindle drive motor 4 provided on the top of the crawler chassis 1, a leveling support telescopic rod 2 provided on one end of the elevator table spindle drive motor 4, a support wheel 201 on one end of the leveling support telescopic rod 2, wherein a lift table scissor lift structure 5 is provided at the top of the crawler chassis 1, a lift table seat 6 is provided at the other end of the lift table scissor lift structure 5, a scrubbing head slide rail and bracket 7 is provided at one end of the lift table seat 6, a scrub head slide motor 9 is provided at one end of the scrub head slide rail and bracket 7, a scrub head slide drive belt 10 is provided at the other end of the scrub head slide motor 9, a scrub head slide screw 12 is provided at the other end of the scrub head slide drive belt 10, the scrub head slide screw 12 is provided with a scrubbing device 11 externally the balance support telescopic rod 2 is adjusted by the lifting table spindle drive motor 4 on one side of the crawler undercarriage 1, the position of the support wheel 201 can be controlled by the balance support telescopic rod 2, thereby lowering the center of gravity of the device and improving the stability of the device. Preferably, a balancer support and lift table connection mechanism 14 is provided between the crawler undercarriage 1 and the lift table scissor lift structure 5 , the balancer support and lift table connection mechanism 14 being fixedly connected to the top of the crawler undercarriage 1 .

Vorzugsweise ist eine Stützstange 3 zwischen dem Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch 14 vorgesehen, wobei die Stützstange 3 außen mit einer Befestigungsschiene für Hubtisch 301 vorgesehen ist, wobei die Stützstange 3 schwenkbar mit der Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 verbunden ist, ein Ende des Hubtisch-Spindelantriebsmotors 4 mit der Stützstange 3 verschraubt ist. Vorzugsweise ist ein Schrubbkopf-Drehmotor 8 an einem Ende der Schrubbvorrichtung 11 vorgesehen, wobei der Schrubbkopf-Drehmotor 8 schwenkbar mit der Schrubbvorrichtung 11 verbunden ist, wobei eine vertikale Schubstange für Schrubbkopfverlängerung 13 im Inneren des Hubtischsitzes 6 vorgesehen ist, die vertikale Schubstange für Schrubbkopfverlängerung 13 fest mit der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung 7 verbunden ist.Preferably, a support rod 3 is provided between the connecting mechanism for balance support and lift table 14, the support rod 3 is externally provided with a mounting rail for lift table 301, the support rod 3 is pivotally connected to the lift table scissor lift structure 5, one end of the lift table spindle drive motor 4 is screwed to the support rod 3. Preferably, a scrub head rotary motor 8 is provided at one end of the scrubbing assembly 11, the scrub head rotary motor 8 being pivotally connected to the scrubbing assembly 11, a scrub head extension vertical push rod 13 being provided inside the lift table seat 6, the scrub head extension vertical push rod 13 securely attached to the scrub head slide rail and bracket 7.

Vorzugsweise überschreitet die Abmessung des Raupenfahrgestells 1 55 x 55 cm nicht, wobei die effektive Länge der Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 3 m beträgt.Preferably, the dimension of the crawler chassis 1 does not exceed 55 x 55 cm, while the effective length of the lifting table scissor lift structure 5 is 3 m.

Vorzugsweise beträgt die effektive Länge der Schrubbkopfgleitlaufschraube 12 1m, wobei die Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 aus Kupfer-Aluminium-Legierung besteht. Das Raupenfahrgestell 1 ist in der Lage, eine ausreichende Stabilität für die Vorrichtung während des Betriebs zu gewährleisten. Wenn die Vorrichtung in den Dachwassertank eingesetzt wird, wird die ausgleichsstütze Teleskopstange 2 durch den Hubtisch-Spindelantriebsmotor 4 an einer Seite des Raupenfahrgestells 1 eingestellt, und die Position des Stützrads 201 kann durch die ausgleichsstütze Teleskopstange 2 gesteuert werden, wodurch der Schwerpunkt der Vorrichtung gesenkt und die Stabilität der Vorrichtung verbessert wird, und die Bewegung des Raupenfahrgestells 1 kann außen gesteuert werden und so kann das Innere des Dachwassertanks gereinigt werden; die Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 ermöglicht es, dass der Hauptkörper der Vorrichtung von der Öffnung des Dachwassertanks aus eingesetzt werden kann, und die Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 kann bei der Verwendung in einen zusammengeklappten Zustand gebracht werden, so dass die Vorrichtung als Ganzes im Wassertank platziert werden kann, und gleichzeitig kann beim Reinigen des Tankinneren die Position des Hubtischsitzes 6 durch die Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 eingestellt werden, so dass die an einem Ende des Hubtischsitzes 6 angebrachte Schrubbvorrichtung 11 das Innere des Wassertanks reinigen kann. Die effektive Länge der Hubtisch-Scherenhubstruktur 5 beträgt drei Meter, die es der Vorrichtung ermöglicht, das Innere des Wassertanks in Verbindung mit dem Raupenfahrgestell 1 in alle Richtungen zu reinigen; die Schrubbvorrichtung 11 ist in der Lage, das Innere des Dachwassertanks zu reinigen. Bei der Verwendung kann die Schrubbkopfgleitlaufschraube 12 durch die Drehung des Schrubbkopfgleitmotors 9 und den Schrubbkopfgleitantriebsriemen 10 zum Drehen angetrieben werden, um so den Zweck des Auf- und Abwärtsantriebs der Schrubbvorrichtung 11 zu erreichen, wodurch die Hin- und Her-Reinigung der Wassertankwände erleichtert wird, wobei gleichzeitig der Schrubbkopf-Drehmotor 8 die Schrubbvorrichtung 11 antreiben kann und so der Reinigungseffekt der Schrubbvorrichtung 11 effektiv verbessert wird.Preferably, the effective length of the scrub head slide screw 12 is 1 m, and the scissor lift table structure 5 is made of copper-aluminum alloy. The crawler chassis 1 is able to ensure sufficient stability for the device during operation. When the device is inserted into the roof water tank, the balance support telescopic rod 2 is adjusted by the lifting table spindle drive motor 4 on one side of the crawler undercarriage 1, and the position of the support wheel 201 can be controlled by the balance support telescopic rod 2, thereby lowering the center of gravity of the device and the stability of the device is improved, and the movement of the crawler chassis 1 can be controlled externally, and thus the inside of the roof water tank can be cleaned; the lifting table scissor lifting structure 5 allows the main body of the device to be inserted from the opening of the roof water tank, and the lifting table scissor lifting structure 5 can be brought into a folded state when used so that the device can be placed in the water tank as a whole and at the same time, when cleaning the inside of the tank, the position of the lift table seat 6 can be adjusted by the lift table scissor lift structure 5, so that the scrubbing device 11 attached to one end of the lift table seat 6 can clean the inside of the water tank. The effective length of the lifting table scissor lift structure 5 is three meters, which allows the device to clean the inside of the water tank in connection with the crawler chassis 1 in all directions; the scrubbing device 11 is able to clean the inside of the roof water tank. When using, the scrubb head slide screw 12 can be driven to rotate by the rotation of the scrub head slide motor 9 and the scrub head slide drive belt 10, so as to achieve the purpose of driving the scrubbing device 11 up and down, thereby facilitating the back and forth cleaning of the water tank walls, while at the same time the scrub head Rotary motor 8 can drive the scrubbing device 11 and so the cleaning effect of the scrubbing device 11 is effectively improved.

Die obigen Ausführungsbeispiele dienen nur zur Veranschaulichung der technischen Lösung des Gebrauchsmusters und nicht zu deren Einschränkung; obwohl das Gebrauchsmuster unter Bezugnahme auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele im Detail beschrieben wird, soll es für das allgemeine technische Personal auf diesem Gebiet verständlich sein, dass es möglich ist, die in den vorstehenden Ausführungsbeispielen aufgezeichnete technische Lösung zu ändern oder einige der technischen Merkmale oder alle technischen Merkmale durch gleichwertige zu ersetzen; jede äquivalente Struktur oder äquivalente Verfahrensumwandlung, die den Inhalt der Beschreibung und Figuren des Gebrauchsmusters verwendet oder direkt oder indirekt auf anderen verwandten technischen Gebieten angewandt wird, fällt ebenfalls in den Schutzbereich des Gebrauchsmusters.The above exemplary embodiments only serve to illustrate the technical solution of the utility model and not to limit it; Although the utility model is described in detail with reference to the above embodiments, it should be understood by the general technical person in this field that it is possible to change the technical solution recorded in the above embodiments, or some of the technical features, or all the technical ones to replace features with equivalent ones; any equivalent structure or equivalent process transformation using the content of the specification and figures of the utility model or applied directly or indirectly to other related technical fields also falls within the scope of protection of the utility model.

Das Gebrauchsmuster bezieht sich auf einen Reiniger für Dachwassertank, wobei er ein Raupenfahrgestell umfasst, ein Hubtisch-Spindelantriebsmotor an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, wobei eine Hubtisch-Scherenhubstruktur an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, ein Hubtischsitz an dem anderen Ende der Hubtisch-Scherenhubstruktur vorgesehen ist, wobei eine Schrubbkopfgleitschiene und -halterung an einem Ende des Hubtischsitzes vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitmotor an einem Ende der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitantriebsriemen an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitmotors vorgesehen ist, eine Schrubbkopfgleitlaufschraube an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitantriebsriemens vorgesehen ist, die Schrubbkopfgleitlaufschraube mit einer Schrubbvorrichtung außen vorgesehen ist, wobei die ausgleichsstütze Teleskopstange durch den Hubtisch-Spindelantriebsmotor an einer Seite des Raupenfahrgestells eingestellt wird, die Position des Stützrads durch die ausgleichsstütze Teleskopstange gesteuert werden kann, wodurch der Schwerpunkt der Vorrichtung gesenkt und die Stabilität der Vorrichtung verbessert wird.The utility model relates to a roof water tank cleaner, comprising a crawler chassis, a lift table spindle drive motor provided on the top of the crawler chassis, a lift table scissor lift structure provided on the top of the crawler chassis, a lift table seat on the other end of the lift table Scissor lift structure is provided, wherein a scrub head slide rail and bracket is provided at one end of the lift table seat, a scrub head slide motor is provided at one end of the scrub head slide rail and bracket, a scrub head slide drive belt is provided at the other end of the scrub head slide motor, a scrub head slide screw is provided at the other end of the scrub head slide drive belt is provided, the scrubbing head slide screw is provided with a scrubbing device outside, the balance support telescopic rod is adjusted by the lifting table spindle drive motor on one side of the crawler chassis, the position of the support wheel can be controlled by the balance support telescopic rod, thereby lowering the device's center of gravity and improving stability of the device is improved.

Claims (10)

Reiniger für Dachwassertank, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Raupenfahrgestell umfasst, wobei ein Hubtisch-Spindelantriebsmotor an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, eine ausgleichsstütze Teleskopstange an einem Ende des Hubtisch-Spindelantriebsmotors vorgesehen ist, ein Stützrad an einem Ende der ausgleichsstützen Teleskopstange vorgesehen ist, wobei eine Hubtisch-Scherenhubstruktur an der Oberseite des Raupenfahrgestells vorgesehen ist, ein Hubtischsitz an dem anderen Ende der Hubtisch-Scherenhubstruktur vorgesehen ist, wobei eine Schrubbkopfgleitschiene und -halterung an einem Ende des Hubtischsitzes vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitmotor an einem Ende der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung vorgesehen ist, ein Schrubbkopfgleitantriebsriemen an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitmotors vorgesehen ist, eine Schrubbkopfgleitlaufschraube an dem anderen Ende des Schrubbkopfgleitantriebsriemens vorgesehen ist, die Schrubbkopfgleitlaufschraube mit einer Schrubbvorrichtung außen vorgesehen ist.Roof water tank cleaner, characterized in that it comprises a crawler undercarriage, wherein a lifting table spindle drive motor is provided on the top of the crawler undercarriage, a leveling support telescopic rod is provided on one end of the lifting table spindle drive motor, a support wheel is provided on one end of the leveling support telescopic rod, wherein a lift table scissor lift structure is provided at the top of the crawler chassis, a lift table seat is provided at the other end of the lift table scissor lift structure, wherein a scrub head slide rail and bracket is provided at one end of the lift table seat, a scrub head slide motor at one end of the scrub head slide rail and bracket a scrub head slide drive belt is provided at the other end of the scrub head slide motor, a scrub head slide screw is provided at the other end of the scrub head slide drive belt, the scrub head slide screw is provided with a scrubbing device outside. Reiniger für Dachwassertank gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch zwischen dem Raupenfahrgestell und der Hubtisch-Scherenhubstruktur vorgesehen ist, wobei der Verbindungsmechanismus für Ausgleichsstütze und Hubtisch fest mit der Oberseite des Raupenfahrgestells verbunden ist.Cleaner for roof water tank according to claim 1 , characterized in that a balancer support and lift table connection mechanism is provided between the crawler undercarriage and the lift table scissor lift structure, the balancer support and lift table connection mechanism being fixedly connected to the top of the crawler undercarriage. Reiniger für Dachwassertank gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stützstange zwischen dem Verbindungsmechanismus für die Ausgleichsstütze und dem Hubtisch vorgesehen ist, wobei die Stützstange außen mit einer Befestigungsschiene für den Hubtisch vorgesehen ist.Cleaner for roof water tank according to claim 2 , characterized in that a support rod is provided between the connecting mechanism for the balancer support and the lift table, the support rod being externally provided with a mounting rail for the lift table. Reiniger für Dachwassertank gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützstange schwenkbar mit der Hubtisch-Scherenhubstruktur verbunden ist, wobei ein Ende des Hubtisch-Spindelantriebsmotors mit der Stützstange verschraubt ist.Cleaner for roof water tank according to claim 3 , characterized in that the support rod is pivotally connected to the lift table scissors lift structure, with one end of the lift table spindle drive motor being bolted to the support rod. Reiniger für Dachwassertank gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schrubbkopf-Drehmotor an einem Ende der Schrubbvorrichtung vorgesehen ist, wobei der Schrubbkopf-Drehmotor schwenkbar mit der Schrubbvorrichtung verbunden ist.Roof water tank cleaner according to one of Claims 1 until 4 characterized in that a scrub head rotary motor is provided at one end of the scrubbing assembly, the scrub head rotary motor being pivotally connected to the scrubbing assembly. Reiniger für Dachwassertank gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine vertikale Schubstange für eine Schrubbkopfverlängerung im Inneren des Hubtischsitzes vorgesehen ist, wobei die vertikale Schubstange für Schrubbkopfverlängerung fest mit der Schrubbkopfgleitschiene und -halterung verbunden ist.Roof water tank cleaner according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that a vertical push rod for a scrub head extension inside the lift table seat with the vertical scrub head extension push rod being rigidly connected to the scrub head slide rail and bracket. Reiniger für Dachwassertank gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abmessung des Raupenfahrgestells 55 x 55 cm nicht überschreitet.Roof water tank cleaner according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the dimensions of the crawler chassis do not exceed 55 x 55 cm. Reiniger für Dachwassertank gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Länge der Hubtisch-Scherenhubstruktur 3 m beträgt.Roof water tank cleaner according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the effective length of the lifting table scissor lift structure is 3 m. Reiniger für Dachwassertank gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive Länge der Schrubbkopfgleitlaufschraube 1 m beträgt.Roof water tank cleaner according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the effective length of the scrub head slide screw is 1 m. Reiniger für Dachwassertank gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubtisch-Scherenhubstruktur aus Kupfer-Aluminium-Legierung besteht.Roof water tank cleaner according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the lifting table scissor lift structure is made of copper-aluminum alloy.
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