DE202023100429U1 - hoist - Google Patents
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Abstract
Hubwerk eines Hebezeuges mit wenigstens einer Seiltrommel (3), wenigstens einem von dieser auf- und abwickelbaren Seil (4), wenigstens einem mit der wenigstens einen Seiltrommel (3) kuppelbaren Antrieb (2), einer Steuerung (7) und einer Lastmesseinrichtung (6; 10) zur Ermittlung der auf das wenigstens eine Seil (4) einwirkenden Last, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubwerk (1) ferner eine Seilbiegewechselmesseinrichtung zur Ermittlung der Seilbiegewechsel des wenigstens einen Seils (4) und eine Prognoseeinrichtung mit einem Datenspeicher und einer Rechnereinheit zur Ermittlung der theoretischen Seilablagereife des wenigstens einen Seils (4) auf der Basis der Daten der Lastmesseinrichtung (6; 10) und der Seilbiegewechselmesseinrichtung aufweist. Hoist of a hoist with at least one cable drum (3), at least one cable (4) that can be wound and unwound from this, at least one drive (2) that can be coupled to the at least one cable drum (3), a controller (7) and a load measuring device (6 ; 10) for determining the load acting on the at least one rope (4), characterized in that the hoist (1) also has a rope bending cycle measuring device for determining the rope bending cycle of the at least one rope (4) and a forecasting device with a data memory and a computer unit for Determination of the theoretical rope shedding maturity of the at least one rope (4) on the basis of the data of the load measuring device (6; 10) and the rope bending change measuring device.
Description
Die Erfindung betrifft ein Hubwerk, z.B. eines Hebezeuges, mit einem oder mehreren Seilen, einer oder mehreren Seiltrommeln und einem oder mehreren Antrieben.The invention relates to a hoist, e.g. a hoist, with one or more ropes, one or more rope drums and one or more drives.
Ein solches Hubwerk ist aus der
Für einen sicheren Betrieb von Seilhubwerken ist es neben der Einhaltung von Wartungsintervallen auch wesentlich, die Lebensdauer der einzelnen Komponenten zu kennen und diese bei Bedarf vor Erreichen der Lebensdauer auszutauschen. Eine Komponente, die in einem Hubwerk großer Belastung ausgesetzt ist, ist das Seil, welches meist als Drahtseil ausgeführt ist. Wenn das Seil nach dem Prinzip eines Flaschenzugs über mehrere Rollen geführt wird, sind zumindest einige Bereiche des Seils wechselnden Biegebeanspruchungen ausgesetzt, die letztlich zu einem Versagen des Seils führen können. Für Hubwerke wird daher die theoretische Seilablagereife, d.h. der Zeitpunkt, zu dem ein Seil ausgetauscht werden muss, auf Basis von Annahmen über das Seil selbst und dessen geschätzte Belastung im Betrieb bestimmt.In addition to adhering to maintenance intervals, it is also essential for the safe operation of rope hoists to know the service life of the individual components and, if necessary, to replace them before the service life is reached. A component that is exposed to great stress in a hoist is the rope, which is usually designed as a wire rope. If the rope is guided over several pulleys according to the principle of a block and tackle, at least some areas of the rope are exposed to alternating bending stresses, which can ultimately lead to failure of the rope. For hoists, therefore, the theoretical discard maturity, i.e. the point in time at which a rope must be replaced, is determined on the basis of assumptions about the rope itself and its estimated stress in operation.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hubwerk bereitzustellen, bei dem die reale Nutzungsdauer zuverlässiger bestimmbar ist.The object of the invention is to provide a hoist in which the actual service life can be determined more reliably.
Diese Aufgabe wird mit einem Hubwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a hoist with the features of
Das Hubwerk eines Hebezeuges weist hierzu wenigstens eine Seiltrommel, wenigstens ein von dieser auf- und abwickelbares Seil, wenigstens einen mit der wenigstens einen Seiltrommel kuppelbaren Antrieb, eine Steuerung und eine Lastmesseinrichtung zur Ermittlung der auf das wenigstens eine Seil einwirkenden Last auf. Erfindungsgemäß weist das Hubwerk ferner eine Seilbiegewechselmesseinrichtung zur Ermittlung der Seilbiegewechsel des wenigstens einen Seils und eine Prognoseeinrichtung mit einem Datenspeicher und einer Rechnereinheit zur Ermittlung der theoretischen Seilablagereife des wenigstens einen Seils auf der Basis der Daten der Lastmesseinrichtung und der Seilbiegewechselmesseinrichtung auf. Das erfindungsgemäße Hubwerk ist beispielsweise Bestandteil eines Regalbediengeräts oder eines Brücken- oder Portalkrans.For this purpose, the hoist of a hoist has at least one cable drum, at least one cable that can be wound and unwound from it, at least one drive that can be coupled to the at least one cable drum, a controller and a load measuring device for determining the load acting on the at least one cable. According to the invention, the hoist also has a rope bending cycle measuring device for determining the rope bending cycles of the at least one rope and a prognosis device with a data memory and a computer unit for determining the theoretical discard maturity of the at least one rope on the basis of the data from the load measuring device and the rope bending cycle measuring device. The hoist according to the invention is, for example, part of a storage and retrieval device or a bridge or gantry crane.
Durch Möglichkeiten der Lasterfassung kann die Belastung und somit das Lastkollektiv erfasst werden, welche auf das Hubwerk und das Seil bzw. die Seile einwirkt. Anhand der gefahrenen Bewegungen bzw. Hubspiele in Kombination mit der jeweiligen einwirkenden Last bzw. dem Lastkollektiv der eingewirkten Belastungen kann erfindungsgemäß, ggf. unter Berücksichtigung konstruktionsspezifischer Parameter, die Seilbeanspruchung (nach Norm) errechnet bzw. abgeschätzt werden. Anhand der bisherigen Benutzung wird die Restlebensdauer der Seile sowie der Zeitpunkt des Austausches prognostiziert. Optional können weitere Zeitpunkte, wie das Lebensdauerende der Seile, prognostiziert werden. Dabei ist die Auswertung der Seile einzeln oder auch zusammen möglich. Die Daten können direkt auf dem Steuerungs-/Erfassungssystem gespeichert werden sowie bei Bedarf mittels Schnittstellen anderen Anwendungen bereitgestellt werden. The load and thus the collective load acting on the hoist and the cable or cables can be recorded by means of load detection options. The rope stress (according to the standard) can be calculated or estimated according to the invention, possibly taking into account design-specific parameters, based on the driven movements or lifting cycles in combination with the respective acting load or the collective load of the acting loads. Based on previous use, the remaining service life of the ropes and the time of replacement are predicted. Optionally, further points in time, such as the end of life of the ropes, can be forecast. The evaluation of the ropes is possible individually or together. The data can be stored directly on the control/acquisition system and, if required, made available to other applications via interfaces.
Durch die Prognose der theoretischen Seilablagereife ist es möglich, das Seil oder andere Komponenten eines Hubwerks rechtzeitig auszutauschen, bevor Beschädigungen auftreten oder der sichere Betrieb gefährdet wird.By predicting the theoretical discard maturity, it is possible to replace the rope or other components of a hoist in good time before damage occurs or safe operation is jeopardized.
Nach einer Ausführungsform kann die wenigstens eine Lastmesseinrichtung abhängig von der Aufhängung des Seiles sowie dem verfügbaren Bauraum beispielsweise als Kraftmessring oder Kraftmessstab oder Kraftmessbolzen ausgebildet sein. Die Messung der Kraft erfolgt in beiden Systemen über wenigstens einen Dehnmessstreifen (DMS), der mit der Steuerung verbindbar oder permanent verbunden ist. Der Dehnmessstreifen wird hierzu beispielsweise zwischen einem kraftführenden Element und einer ortsfesten Verankerung angeordnet. Der Dehnmessstreifen kann zudem zur Schlaffseil- und/oder Überlastmessung mit der Steuerung verbunden sein.According to one embodiment, the at least one load measuring device can be designed, for example, as a force measuring ring or force measuring rod or force measuring bolt, depending on the suspension of the cable and the available installation space. In both systems, the force is measured using at least one strain gauge (DMS), which can be connected to the controller or is permanently connected. For this purpose, the strain gauge is arranged, for example, between a force-transmitting element and a fixed anchorage. The strain gauge can also be connected to the controller to measure slack rope and/or overload.
Alternativ oder zusätzlich kann die Leistung des Antriebsmotors gemessen werden, um daraus die auf das Seil wirkende Last zu bestimmen. Vorzugsweise weist der Antrieb einen Elektromotor auf. Die Lastmesseinrichtung kann dann wenigstens eine Einrichtung zur Erfassung des Motorstromes des Elektromotors aufweisen.Alternatively or additionally, the power of the drive motor can be measured in order to determine the load acting on the rope. The drive preferably has an electric motor. The load measuring device can then have at least one device for detecting the motor current of the electric motor.
Erfindungsgemäß werden für das jeweilige Seil auch die Seilbiegewechsel erfasst. Als Biegewechsel wird dabei der vollständige Wechsel eines Biegezustandes zurück zur Ausgangsstellung bezeichnet (z.B. gerade - gebogen - gerade). Ein solcher Biegewechsel entsteht beispielsweise beim Überlaufen einer Seilrolle. Ein erfindungsgemäßes Hubwerk kann nach Art eines Flaschenzuges beliebig viele Seilrollen aufweisen, über die das Seil geführt wird. Bei einer Aufteilung des Flaschenzuges auf mehrere tragende Seile wird aus Sicherheitsgründen der meistgenutzten Abschnitt des jeweiligen Seiles betrachtet.According to the invention, the cable bending changes are also recorded for the respective cable. The complete change of a bending state back to the starting position is referred to as a bending cycle (e.g. straight - bent - straight). a sun cher bending cycle occurs, for example, when running over a rope pulley. A hoist according to the invention can have any number of rope pulleys in the manner of a block and tackle, over which the rope is guided. If the block and tackle is divided between several load-bearing ropes, the most used section of the respective rope is considered for safety reasons.
Die Seilbiegewechselmesseinrichtung weist nach einer Ausführungsform einen Hubspielzähler auf. Während des Betriebs nimmt die Anzahl an erfolgten Biegewechseln stets zu. In dem Hubspielzähler erfolgt jedoch nur die Zählung der Hubspiele. Die Ermittlung der zulässigen Hubspiele erfolgt über die Berechnung der ertragbaren Biegewechselzahlen. Hierzu werden die beiden Methoden Leipzig (TSU) oder Stuttgart (FEY) nach VDI Richtlinie 2358 „Drahtseile für Fördermittel“ (Dezember 2012) verwendet. Die Erfassung der Hubspiele erfolgt beispielsweise über die Fahrtrichtung. Wenn jeweils der meistgenutzte Abschnitt des jeweiligen Seiles berücksichtigt wird, ist es für die Betrachtung nicht von Bedeutung, wie weit der Hub vollzogen wird, da bei jedem Hubspiel von einem Vollhubspiel ausgegangen wird.According to one embodiment, the alternating cable bending measuring device has a stroke cycle counter. During operation, the number of bending cycles that have taken place is constantly increasing. In the lifting game counter, however, only the counting of the lifting games takes place. The permissible lifting clearances are determined by calculating the number of bending cycles that can be endured. For this purpose, the two methods Leipzig (TSU) or Stuttgart (FEY) according to VDI Guideline 2358 "Wire ropes for subsidies" (December 2012) are used. For example, the lifting cycles are recorded via the direction of travel. If the section of the rope in question that is used most often is taken into account, it is not important for the consideration how far the lift is completed, since a full lift play is assumed for each lift play.
In dem Datenspeicher der Prognoseeinrichtung kann zur Ermittlung der theoretischen Seilablagereife für das jeweilige Seil die Anzahl der maximal möglichen Hubbiegewechsel speicherbar sein. Dieser Wert kann mit den tatsächlich erfolgten Biegewechseln verglichen werden, die über den Hubspielzähler und die Anzahl der konstruktiv vorgegebenen Hubbiegewechsel pro Hubspiel ermittelt werden. Bei einem Hubwerk mit mehreren Seilen ist in dem Datenspeicher der Prognoseeinrichtung zur Ermittlung der theoretischen Seilablagereife vorzugsweise für jedes Seil die Anzahl der maximal möglichen Hubbiegewechsel speicherbar bzw. eingebbar.In order to determine the theoretical discard maturity for the respective rope, the number of maximum possible stroke bending cycles can be stored in the data memory of the prognosis device. This value can be compared with the bending cycles that actually took place, which are determined via the stroke cycle counter and the number of stroke bending cycles specified by the design per stroke cycle. In the case of a hoist with several ropes, the number of maximum possible lifting bending changes can be stored or entered in the data memory of the prognosis device for determining the theoretical rope discard maturity, preferably for each rope.
Für eine verlässliche Prognose der theoretischen Seilablagereife für das jeweilige Seil wird in der Rechnereinheit der Prognoseeinrichtung nach einer bevorzugten Ausführungsform für das jeweilige Seil ein Lastkollektiv unter Berücksichtigung der Daten der Lastmesseinrichtung aufgenommen. Hierzu wird eine Klassifizierung der von der Lastmesseinrichtung ermittelten Kraft, die auf das jeweilige Seil wirkt, vorgenommen. Für das erfindungsgemäße Hubwerk können dies beispielsweise 20 Klassen sein, die einen Messbereich von 10 bis 100 kN abdecken. Die Belastung kann bei 20 Klassen mit einer Genauigkeit von etwa 5 % bestimmt werden. Es ist auch möglich, eine andere, z.B. kleinere, Anzahl von Klassen für die Klassifizierung vorzusehen.For a reliable prognosis of the theoretical discard maturity for the respective rope, according to a preferred embodiment, a collective load is recorded in the computer unit of the prognosis device for the respective rope, taking into account the data of the load measuring device. For this purpose, the force determined by the load measuring device and acting on the respective rope is classified. For example, for the hoist according to the invention, this can be 20 classes that cover a measuring range of 10 to 100 kN. The load can be determined with an accuracy of about 5% for 20 classes. It is also possible to provide a different, for example smaller, number of classes for the classification.
Während die Daten eines Getriebestundenzählers sowie die Hubspielanzahl auf alle Komponenten des Hubwerks übertragbar sind, muss das Lastkollektiv für jedes Seil einzeln aufgenommen werden. Grundsätzlich ist es zur Aufnahme eines Lastkollektivs möglich, eine Verweildauerzählung vorzunehmen, bei der mittels eines Timers die Summe der Zeiten ermittelt wird, die das Signal innerhalb der beiden Klassengrenzen verweilt.While the data from a gear hours counter and the number of hoist cycles can be transferred to all components of the hoist, the collective load must be recorded individually for each rope. In principle, it is possible to record a load collective by counting the dwell time in which the sum of the times that the signal stays within the two class limits is determined by means of a timer.
Alternativ ist nach einer bevorzugten Ausführungsform die Rechnereinheit der Prognoseeinrichtung dazu eingerichtet ist, mittels einer Momentanwertzählung und einer Klassifizierung für das jeweilige Seil ein Lastkollektiv aufzunehmen. Bei der Momentanwertzählung wird der Signalwert der Lastmesseinrichtung in immer gleichen Zeitabständen abgefragt und die jeweilige Klasse gezählt. Anhand der Gesamtzahl kann die Häufigkeit der Klasse ermittelt werden. Optional kann die Zählung anstatt eines Zeittaktes auch durch Umdrehungsimpulse des Antriebs, einer Rolle oder einer Getriebekomponente des Hubwerks ausgelöst werden. Anstatt eines Timers wird bei der Momentanwertzählung jeder Klasse eine Variable zugeordnet. Diese wird als Häufigkeit bezeichnet. Sie setzt sich aus der Anzahl der gesamt durchlaufenen Zyklen im Vergleich zu den durchlaufenen Zyklen der jeweiligen Klasse zusammen. Bei jeden durchlaufen Zyklus wird die Variable der jeweiligen aktiven Klasse um den Wert eins erhöht.Alternatively, according to a preferred embodiment, the computer unit of the prognosis device is set up to record a collective load by means of an instantaneous value count and a classification for the respective cable. With instantaneous value counting, the signal value of the load measuring device is always queried at equal time intervals and the respective class is counted. The total number can be used to determine the frequency of the class. Optionally, instead of a time cycle, the count can also be triggered by revolution pulses from the drive, a roller or a gear component of the hoist. Instead of a timer, a variable is assigned to each class when counting the instantaneous value. This is called frequency. It is made up of the total number of cycles completed in comparison to the number of cycles completed in the respective class. With each cycle that is run through, the variable of the respective active class is increased by the value one.
Die Momentanwertzählung benötigt dabei deutlich weniger Speicherplatz, da mit Zahlen (z.B. Integer mit 2 Byte) gerechnet werden kann. Somit werden beispielsweise für vier Seile und 20 Klassen nur insgesamt 160 Bytes benötigt. Timer benötigen dagegen einen eigenem Instanzdatenbaustein, in welchen sie ihre Daten speichern. Der durch die Funktion vorgegebene Speicherbedarf liegt bei 8 Byte und 2 Bit, so dass akkumuliert auf die Anzahl der Seile bei beispielsweise vier Seilen und wiederum 20 Klassen der Gesamtspeicherplatz 660 Byte beträgt und somit bei der Verweildauerzählung deutlich größer ist.The counting of instantaneous values requires significantly less storage space, since numbers (e.g. integers with 2 bytes) can be used for calculation. Thus, only a total of 160 bytes are required for four ropes and 20 classes, for example. Timers, on the other hand, require their own instance data block in which to store their data. The memory requirement specified by the function is 8 bytes and 2 bits, so that accumulated on the number of ropes with, for example, four ropes and again 20 classes, the total storage space is 660 bytes and is therefore significantly larger for the dwell time count.
Es wird weiter bevorzugt, wenn auf Basis des derart aufgenommenen Lastkollektivs für das jeweilige Seil die Anzahl maximal zulässiger Hubspiele in der Rechnereinheit der Prognoseeinrichtung errechnet wird und eine Bewertung des Seilzustands sowie eine Prognose der theoretischen Seilablagereife für das jeweilige Seil mittels eines Vergleichs der Anzahl der gezählten Hubspiele mit der Anzahl maximal zulässiger Hubspiele erstellt wird.It is further preferred if, on the basis of the collective load recorded in this way for the respective rope, the number of maximum permissible lifting cycles is calculated in the computer unit of the prognosis device and an evaluation of the rope condition and a prognosis of the theoretical discard maturity for the respective rope are made by comparing the number of counted Hubspiele is created with the maximum number of permitted Hubspiele.
Weiter ist die Prognoseeinrichtung beispielsweise dazu eingerichtet, in dem Datenspeicher Daten abzuspeichern, die indikativ sind für die Anzahl der maximal möglichen Hubbiegewechsel jedes Seils, die Anzahl maximal zulässiger Hubspiele jedes Seils, Anzahl der gezählten Hubspiele jedes Seils, das Lastkollektiv jedes Seils, die Betriebsstunden des Antriebs und/oder den Zeitpunkt des Wechsels jedes Seils.Furthermore, the prognosis device is set up, for example, to store data in the data memory that is indicative of the maximum number of possible lifting cycles of each cable, the maximum number of permissible lifting cycles of each cable, number of counted lifting cycles of each rope, the collective load of each rope, the operating hours of the drive and/or the time at which each rope was changed.
Die Rechnereinheit der Prognoseeinrichtung kann Bestandteil der Steuerung des Hubwerks sein oder als separates Bauteil ausgebildet sein. Die Rechnereinheit und/oder die Steuerung können für Aufgaben, welche in jedem Programmzyklus aufgerufen werden müssen, und/oder für anderen Aufgaben, welche auch zeitversetzt stattfinden können, eingerichtet sein. Zu den zyklischen Aufgaben gehört vor allem die Erfassung der Prozesswerte. Dies umfasst beispielsweise das Starten und Stoppen des Getriebestundenzählers, die Zählung und Klassifizierung des Lastkollektivs und/oder die Erkennung der Fahrtrichtung für den Hubspielzähler. Dagegen benötigen die Auswertung und Berechnung der gesammelten Daten keinen zyklischen Aufruf und können zeitversetzt zur Aufnahme durchgeführt werden.The computer unit of the prognosis device can be part of the control of the hoist or be designed as a separate component. The computer unit and/or the controller can be set up for tasks that have to be called up in each program cycle and/or for other tasks that can also take place at different times. The cyclical tasks primarily include the acquisition of the process values. This includes, for example, starting and stopping the transmission hours counter, counting and classifying the collective load and/or recognizing the direction of travel for the hoist cycle counter. On the other hand, the evaluation and calculation of the collected data do not require a cyclic call and can be carried out with a time delay to the recording.
Diese Auswertung und Berechnung kann beispielsweise die Berechnung der tatsächlichen Nutzung umfassen, d.h. die anhand von Betriebsstunden und Lastkollektiv ermittelte effektive Nutzung des Hubwerks. Diese tatsächlichen Nutzung kann mittels verschiedener Protokollierungen ermittelt werden, beispielsweise mittel Protokollierung mit Geräten (z.B. Lastkollektivspeicher), mittels Dokumentation und geeigneten Zählwerken (z.B. Betriebsstundenzähler) und/oder mittels Dokumentation ohne Zählwerke. Weiter kann die Auswertung und Berechnung beispielsweise die Berechnung der Abnutzung des Hubwerks durch einen Vergleich der tatsächlichen Nutzung mit der theoretische Nutzung umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die Auswertung und Berechnung beispielsweise die Berechnung der Restlebensdauer des Hubwerks, die Berechnung der möglichen Hubspiele, die Berechnung der Abnutzung des Seiles und/oder die Berechnung der Restlebensdauer des Seiles umfassen.This evaluation and calculation can, for example, include the calculation of the actual use, i.e. the effective use of the hoist determined on the basis of operating hours and collective loads. This actual use can be determined by means of various logs, for example by means of logging with devices (e.g. collective load memory), by means of documentation and suitable counters (e.g. operating hours counter) and/or by means of documentation without counters. Furthermore, the evaluation and calculation can include, for example, the calculation of the wear and tear on the hoist by comparing the actual use with the theoretical use. Additionally or alternatively, the evaluation and calculation can include, for example, the calculation of the remaining service life of the hoist, the calculation of the possible hoisting cycles, the calculation of the wear and tear of the cable and/or the calculation of the remaining service life of the cable.
Es ist bekannt, dass sich Seile während zu Beginn ihrer Betriebszeit aufgrund der erstmaligen Belastung längen. Dehnen sich nach dem Einbau alle Seile eines Hubwerks gleichmäßig aus, so stellt dies kein Problem dar. Werden aufgrund der unterschiedlichen Lebensdauerwerte die Seile jedoch separat ausgetauscht, so kann dies zu Problemen führen, da sich die Seile während des Betriebs auf unterschiedliche Längen ausdehnen. Es kann daher erforderlich werden, die Seile nachzustellen, was einen Anlagenstillstand erfordert. Um dies zu vermeiden, sollte sich der Austausch aller Seile nach dem meistbelasteten Seil richten. Hierfür kann das erfindungsgemäße Hubwerk eine Warnung und Aufforderung zum Seilwechsel ausgeben, beispielsweise sobald das erste Seil 90 % seiner Ablegereife erreicht hat. Für die Ausgabe der Statusparameter, ist vorzugsweise eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgesehen, beispielsweise ein Display und/oder ein akustischer Signalgeber.It is known that ropes lengthen during the early stages of their service life due to initial loading. If all ropes of a hoist expand evenly after installation, this is not a problem. However, if the ropes are replaced separately due to the different service life values, this can lead to problems because the ropes stretch to different lengths during operation. It may therefore be necessary to readjust the ropes, which requires a system downtime. To avoid this, the replacement of all ropes should be based on the most heavily loaded rope. For this purpose, the hoist according to the invention can issue a warning and a request to change the rope, for example as soon as the first rope has reached 90% of its discard state. A man-machine interface is preferably provided for the output of the status parameters, for example a display and/or an acoustic signal transmitter.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Es zeigen schematisch:
-
1 ein Hubwerk mit einem nicht umgelenkten Seil, -
2 ein Hubwerk mit einem einmal umgelenkten Seil, -
3 ein Hubwerk mit zwei jeweils umgelenkten Seilen, und -
4 ein weiteres Hubwerk mit zwei umgelenkten Seilen.
-
1 a hoist with a non-deviated rope, -
2 a hoist with a rope that has been deflected once, -
3 a hoist with two deflected ropes, and -
4 another hoist with two deflected ropes.
Die Figuren zeigen vier Ausführungsformen eines Hubwerks 1, das jeweils einen Antrieb 2, der als ein Elektromotor ausgebildet sein kann, eine Seiltrommel 3 sowie ein beispielsweise als Drahtseil ausgeführt des Seil 4 aufweist. An dem Seil 4 kann in an sich bekannter Weise eine schematisch dargestellte Last 5 befestigbar sein. Zwischen dem Antrieb 2 und der Seiltrommel 3 kann ein Getriebe (nicht dargestellt) zwischengeschaltet sein.The figures show four embodiments of a hoist 1, each of which has a
In der Ausführungsform nach
Das Hubwerk 1 weist weiter eine Steuerung 7 auf, die beispielsweise abhängig von Eingangsbefehlen den Antrieb 2 ein- oder ausschalten kann. Zusätzlich kann die Kraftmesseinrichtung kann zur Schlaffseil- und Überlastmessung verwendet werden und hierzu mit der Steuerung 7 verbunden sein. Als Bestandteil der Steuerung 7 oder als eine separate Einheit ist zudem eine Prognoseeinrichtung mit einem Datenspeicher (nicht dargestellt) und einer Rechnereinheit (nicht dargestellt) vorgesehen. Weiter ist eine Seilbiegewechselmesseinrichtung (nicht dargestellt) zur Ermittlung der Seilbiegewechsel des wenigstens einen Seils 4 vorgesehen. Die Prognoseeinrichtung ist zur Ermittlung der theoretischen Seilablagereife des wenigstens einen Seils 4 auf der Basis der Daten der Lastmesseinrichtung und der Seilbiegewechselmesseinrichtung eingerichtet.The hoist 1 also has a
Erfindungsgemäß werden für das jeweilige Seil auch die Seilbiegewechsel erfasst. Ein solcher Biegewechsel entsteht beispielsweise beim Überlaufen einer Seilrolle. Ein erfindungsgemäßes Hubwerk kann nach Art eines Flaschenzuges beliebig viele Seilrollen aufweisen, über die das Seil geführt wird. Bei einer Aufteilung des Flaschenzuges auf mehrere tragende Seile wird aus Sicherheitsgründen der meistgenutzten Abschnitt des jeweiligen Seiles betrachtet.According to the invention, the cable bending changes are also recorded for the respective cable. Such a bending cycle occurs, for example, when running over a rope pulley. A hoist according to the invention can have any number of rope pulleys in the manner of a block and tackle, over which the rope is guided. If the block and tackle is divided between several load-bearing ropes, the most used section of the respective rope is considered for safety reasons.
Die Seilbiegewechselmesseinrichtung weist hierzu einen Hubspielzähler auf, der während des Betriebs die Anzahl an erfolgten Biegewechseln erfasst und in dem Datenspeicher abspeichert. Als Biegewechsel wird dabei der vollständige Wechsel eines Biegezustandes zurück zur Ausgangsstellung bezeichnet (z.B. gerade - gebogen - gerade). In der Ausführungsform nach
Die Rechnereinheit der Prognoseeinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, mittels einer Momentanwertzählung und einer Klassifizierung für das Seil 4 ein Lastkollektiv aufzunehmen. Mit anderen Worten wird, mittels der Kraftmesseinrichtung, hier dem Kraftmessstab 6, die auf das Seil 4 wirkende Belastung ermittelt und klassifiziert, beispielsweise in 20 Klassen zwischen 10 und 100 kN. Die Momentanwertzählung addiert für jede Klasse auf, wie oft die jeweilige Belastung auftritt und ermittelt so das Lastkollektiv des Seils 4. Auf Basis dieses Lastkollektivs kann für das Seil 4 die Anzahl maximal zulässiger Hubspiele errechnet werden und eine Bewertung des Seilzustands sowie eine Prognose der theoretischen Seilablagereife für das Seil 4 kann mittels eines Vergleichs der Anzahl der gezählten Hubspiele mit der Anzahl maximal zulässiger Hubspiele erstellt werden.The computer unit of the prognosis device is also set up to record a collective load for the
Über eine nicht dargestellte Ausgabeeinheit kann einem Benutzer dann signalisiert werden, dass das Seil 4 seiner Ablagereife ganz oder teilweise erreicht hat, so dass ein Austausch des Seils 4 erforderlich wird.A user can then be signaled via an output unit (not shown) that the
In der Ausführungsform der
In der Ausführungsform der
In der Ausführungsform nach
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Hubwerkhoist
- 22
- Antriebdrive
- 33
- Seiltrommelcable drum
- 44
- SeilRope
- 55
- Lastload
- 66
- Kraftmessstabforce gauge
- 77
- Steuerungsteering
- 88th
- Seilrollepulley
- 99
- Traversetraverse
- 1010
- Kraftmessringforce washer
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1472175 B1 [0002]EP 1472175 B1 [0002]
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EP1472175B1 (en) | 2002-02-07 | 2006-10-04 | Gottwald Port Technology GmbH | Hoisting gear with device for determining the load |
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2023
- 2023-01-31 DE DE202023100429.6U patent/DE202023100429U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R207 | Utility model specification |