DE202023100355U1

DE202023100355U1 - stop module

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Publication number: DE202023100355U1
Application number: DE202023100355.9U
Authority: DE
Original assignee: Woerner Automatisierungstechnik GmbH
Current assignee: Woerner Automatisierungstechnik GmbH
Priority date: 2023-01-26
Filing date: 2023-01-26
Publication date: 2023-03-02
Anticipated expiration: 2033-01-27

Abstract

Anschlagmodul (1), insbesondere zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands (4), welcher in einer Transportebene (3) bewegt wird, mit einem Anschlagelement (2), welches zum Anhalten eines Gegenstands (4) in einer ersten Position in eine Transportebene (3) hinein und zur Freigabe des Gegenstands (4) in einer zweiten Position aus der Transportebene (3) heraus verlagerbar ist, mit einem Gehäuse (5), in welchem das Anschlagelement (2) verlagerbar gelagert aufgenommen ist, mit einem Federelement (11), welches sich einerseits an dem Gehäuse (5) und andererseits an dem Anschlagelement (2) abstützt, wobei das Federelement (11) das Anschlagelement (2) derart vorgespannt beaufschlagt, dass das Anschlagelement (2) in die erste Position beaufschlagt ist und mit einem Aktuatorelement (13), mittels welchem das Anschlagelement (2) derart entgegen der Rückstellkraft des Federelements (11) beaufschlagbar ist, dass es aus der ersten Position in die zweite Position verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktuatorelement (13) ein Magnetaktuator (14) ist und das Anschlagelement (2) zumindest als ein Teil eines verlagerbaren Schwenkelements (10) ausgebildet ist, welches als Anker des Magnetaktuators (14) dient.

Stop module (1), in particular for stopping an object (4) in a precise position, which is being moved in a transport plane (3), with a stop element (2) which is used to stop an object (4) in a first position in a transport plane (3) into and out of the transport plane (3) in a second position to release the object (4), with a housing (5) in which the stop element (2) is accommodated in a displaceable manner, with a spring element (11) which is supported on the one hand on the housing (5) and on the other hand on the stop element (2), the spring element (11) acting on the stop element (2) in such a prestressed manner that the stop element (2) is urged into the first position and is connected to an actuator element ( 13), by means of which the stop element (2) can be acted upon against the restoring force of the spring element (11) in such a way that it can be displaced from the first position into the second position, characterized in that the actuator element (13) is a magnetic actuator (14). and the stop element (2) is designed at least as part of a displaceable pivoting element (10) which serves as an armature for the magnetic actuator (14).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft ein Anschlagmodul, insbesondere zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstandes.The invention relates to a stop module, in particular for stopping an object in a precise position.

Stand der TechnikState of the art

Anschlagmodule zum positionsgenauen Anhalten von Gegenständen, welche sich beispielsweise auf einer Transportstrecke in einer definierten Transportrichtung bewegen, sind beispielsweise durch die EP 0 484 648 A1 bekannt geworden.Stop modules for precise stopping of objects that move, for example, on a transport route in a defined transport direction, for example, by the EP 0 484 648 A1 known.

Ein Anschlagmodul gemäß dem Stand der Technik weist ein Anschlagelement auf, welches zum Anhalten eines Gegenstands in eine Transportebene hinein und zur Freigabe des Gegenstands aus der Transportebene heraus bewegbar ist. Ragt das Anschlagelement in die Transportebene hinein kann sich der anzuhaltende Gegenstand an dem Anschlagelement abstützen und kann dabei seine kinetische Energie reduzieren, so dass der Gegenstand angehalten wird. Soll der Gegenstand hingegen nicht angehalten werden oder der Gegenstand nach dem Anhalten wieder freigegeben werden, kann das Anschlagelement aus der Transportebene herausbewegt werden, um die Bewegungsbahn des Gegenstands freizumachen bzw. freizuhalten. A stop module according to the prior art has a stop element which can be moved into a transport plane to stop an object and out of the transport plane to release the object. If the stop element protrudes into the transport plane, the object to be stopped can be supported on the stop element and can thereby reduce its kinetic energy, so that the object is stopped. If, on the other hand, the object is not to be stopped or if the object is to be released again after it has been stopped, the stop element can be moved out of the transport plane in order to clear or keep the movement path of the object clear.

Anschlagmodule gemäß dem Stand der Technik sind die oftmals sehr komplex ausgebildet mit einer typischerweise komplexen Aktuatoranordnung, um das Anschlagelement aus der Transportebene zu bewegen bzw. es wieder in die Transportebene zu bewegen. Hierfür sind üblicherweise druckmittelbetätigte Aktautoranordnungen vorgesehen, siehe die EP 0 484 648 A1 . Zum Anhalten des Gegenstands weist das Anschlagmodul nach dem Stand der Technik weiterhin eine Dämpfungseinrichtung auf, welche dazu angeordnet und ausgebildet ist, das Anschlagelement bei einer Arbeitsbewegung während des Anhaltens des Gegenstands aus einer ersten Anschlagstellung der Dämpfungseinrichtung in eine zweite Anschlagstellung der Dämpfungseinrichtung gedämpft zu bewegen.Stop modules according to the prior art are often of very complex design with a typically complex actuator arrangement in order to move the stop element out of the transport plane or to move it back into the transport plane. For this purpose, fluid-actuated actuator arrangements are usually provided, see the EP 0 484 648 A1 . In order to stop the object, the stop module according to the prior art also has a damping device which is arranged and designed to move the stop element in a damped manner during a working movement while the object is being stopped from a first stop position of the damping device to a second stop position of the damping device.

Insgesamt zeigt sich, dass die Anschlagmodule gemäß dem Stand der Technik sehr komplex ausgebildet sind und damit auch unter hohem Kostenaufwand für die Herstellung und Montage herzustellen sind.Overall, it can be seen that the stop modules according to the prior art are of very complex design and are therefore also very expensive to manufacture and assemble.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, task, solution, advantages

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Anschlagmodul zu schaffen, welches gegenüber dem Stand der Technik vereinfacht ist und zu geringeren Kosten herstellbar ist, um auch bei kostengünstigen Anwendungsbereichen einsetzbar zu sein.It is the object of the invention to provide a stop module which is simplified compared to the prior art and can be produced at lower cost so that it can also be used in cost-effective areas of application.

Die Aufgabe zu dem Anschlagmodul wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object of the stop module is solved with the features of claim 1 .

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Anschlagmodul, insbesondere zum positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands, welcher in einer Transportebene bewegt wird, mit einem Anschlagelement, welches zum Anhalten eines Gegenstands in einer ersten Position in eine Transportebene hinein und zur Freigabe des Gegenstands in einer zweiten Position aus der Transportebene heraus verlagerbar ist, mit einem Gehäuse, in welchem das Anschlagelement verlagerbar gelagert aufgenommen ist, mit einem Federelement, welches sich einerseits an dem Gehäuse und andererseits an dem Anschlagelement abstützt, wobei das Federelement das Anschlagelement derart vorgespannt beaufschlagt, dass das Anschlagelement in die erste Position beaufschlagt ist und mit einem Aktuatorelement, mittels welchem das Anschlagelement derart entgegen der Rückstellkraft des Federelements beaufschlagbar ist, dass es aus der ersten Position in die zweite Position verlagerbar ist, wobei das Aktuatorelement ein Magnetaktuator ist und das Anschlagelement zumindest als ein Teil eines verlagerbaren Schwenkelements ausgebildet ist, welches als Anker des Magnetaktuators dient. Damit kann eine integrierte Gestaltung erreicht werden, die relativ wenige Bauteile benötigt und die dennoch effektiv in ihrer Funktion und kostengünstig in ihrer Herstellung ist. Das Anschlagelement bzw. das Schwenkelement bildet zusammen mit dem Aktuatorelement einen effektiven Antrieb, um das Anschlagelement sicher abzusenken, wobei das Federelement das Anheben des Anschlagelements effektiv übernimmt.One embodiment of the invention relates to a stop module, in particular for stopping an object in a precise position that is being moved in a transport plane, with a stop element which is used to stop an object in a first position in a transport plane and to release the object in a second position from the transport level can be displaced, with a housing in which the stop element is accommodated in a displaceable manner, with a spring element which is supported on the housing on the one hand and on the stop element on the other hand, with the spring element acting on the stop element in a prestressed manner in such a way that the stop element moves into the first position is acted upon and with an actuator element, by means of which the stop element can be acted upon against the restoring force of the spring element in such a way that it can be displaced from the first position into the second position, the actuator element being a magnetic actuator and the stop element being at least part of a displaceable pivoting element is formed, which serves as an armature of the magnetic actuator. An integrated design can thus be achieved which requires relatively few components and which is nevertheless effective in its function and inexpensive in its manufacture. The stop element or the pivoting element, together with the actuator element, forms an effective drive in order to lower the stop element safely, with the spring element effectively taking over the raising of the stop element.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn das Anschlagelement einteilig mit dem Schwenkelement ausgebildet ist oder mit dem Schwenkelement verbunden ausgebildet ist. Dadurch kann eine einfache und kostengünstige Lösung für die Funktionalität des Anschlagelements zum Anhalten von Gegenständen als auch zum Absenken oder Anheben des Anschlagelements bewirkt werden.In one embodiment, it is expedient if the stop element is designed in one piece with the pivoting element or is designed to be connected to the pivoting element. As a result, a simple and cost-effective solution for the functionality of the stop element for stopping objects and for lowering or raising the stop element can be brought about.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schwenkelement in dem Gehäuse verlagerbar, wie schwenkbar, gelagert aufgenommen ist und bei einem Verschwenken des Schwenkelements das Anschlagelement verlagerbar ist. Dadurch wird das Anschlagelement durch das Schwenkelement oder mittels des Schwenkelements verlagert, wobei das Schwenkelement auch einteilig mit dem Anschlagelement ausgebildet sein kann oder das Anschlagelement mit dem Schwenkelement verbunden ausgebildet ist. So kann das Anschlagelement beispielsweise aus einem anderen Material und/oder in anderen Dimensionen hergestellt sein als das Schwenkelement, um die Aufgabe des Anhaltens sicher auch über die Lebensdauer erfüllen zu können, wobei das Schwenkelement hinsichtlich der Schwenkbetätigung und seiner Funktion als Anker optimiert ausgebildet sein kann.It is particularly advantageous if the pivoting element is accommodated in the housing so that it can be displaced, such as pivoted, and the stop element can be displaced when the pivoting element is pivoted. As a result, the stop element is displaced by the pivoting element or by means of the pivoting element, in which case the pivoting element can also be designed in one piece with the stop element or the stop element is designed to be connected to the pivoting element. So the stop element be made of a different material and/or in other dimensions than the pivoting element, for example, in order to be able to reliably fulfill the task of stopping over the service life, with the pivoting element being able to be designed in an optimized manner with regard to the pivoting actuation and its function as an anchor.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der Magnetaktuator eine Magnetspule aufweist, welche auf einer Spulenaufnahme aufgenommen angeordnet ist. So kann der Magnetaktuator bauraumsparend ausgestaltet sein und zudem hinsichtlich der wirkenden Magnetkraft aufgrund des wirkenden Magnetfeldes steuerbar sein. Die Magnetaufnahme kann auch als Kern bzw. Teil des Magnetjochs dienen.It is also advantageous if the magnetic actuator has a magnetic coil, which is arranged on a coil mount. The magnetic actuator can thus be designed to save installation space and can also be controllable with regard to the acting magnetic force due to the acting magnetic field. The magnet holder can also serve as the core or part of the magnetic yoke.

Vorteilhaft ist es, wenn die Magnetspule mit der Spulenaufnahme zwischen einem ersten Block und einem zweiten Block angeordnet ist, wobei der erste Block der Lagerung des Schwenkelements dient. Damit kann das Magnetjoch des Magnetaktuators stabil und funktionssicher aufgebaut werden. Die beiden Blöcke, der erste Block und der zweite Block sind damit vorteilhaft Teil des Magnetjochs des Magnetaktuators und können beispielsweise auch zusätzliche Funktionen übernehmen, wie beispielsweise die Lagerung des Schwenkelements. Damit ist die Gestaltung auch bauraumsparend gestaltet.It is advantageous if the magnetic coil with the coil receptacle is arranged between a first block and a second block, with the first block serving to mount the pivoting element. In this way, the magnetic yoke of the magnetic actuator can be constructed in a stable and functionally reliable manner. The two blocks, the first block and the second block, are thus advantageously part of the magnetic yoke of the magnetic actuator and can, for example, also take on additional functions, such as supporting the pivoting element. The design is thus also designed to save space.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der erste Block, der zweite Block und die Spulenaufnahme das Magnetjoch ausbilden und das Schwenkelement einen Klappanker ausbildet. Damit kann eine effektive und bauraumsparende Gestaltung erreicht werden, die auch eine sichere Funktionalität über die Lebensdauer erreicht.It is also advantageous if the first block, the second block and the coil receptacle form the magnetic yoke and the pivoting element forms a hinged armature. In this way, an effective and space-saving design can be achieved, which also achieves reliable functionality over the service life.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der zweite Block dem Klappanker gegenüberliegt und der Modulation der Magnetfeldlinien dient. So kann eine sichere Funktionalität zum Anziehen des Klappankers erreicht werden. Dabei können auch die gegenüberliegenden Konturen des zweiten Blocks und des Schwenkelements gezielt ausgebildet werden, um das Magnetfeld gezielt zu gestalten, damit eine sichere Anziehung des Schwenkelements erreicht wird. It is also advantageous if the second block is opposite the hinged armature and serves to modulate the magnetic field lines. Safe functionality for tightening the hinged armature can thus be achieved. The opposing contours of the second block and of the pivoting element can also be specifically designed in order to design the magnetic field in a targeted manner, so that the pivoting element is reliably attracted.

Auch ist es vorteilhaft, wenn benachbart zu dem zweiten Block ein dritter Block angeordnet ist, welcher das Federelement gehäuseseitig lagert, welches sich andererseits am Schwenkelement oder an dem mit dem Schwenkelement verbundenen Anschlagelement abstützt. Der dritte Block dient dabei der Anordnung und Lagerung des Federelements, und er kann optional auch zur Begrenzung der Schwenkbarkeit des Schwenkelements dienen.It is also advantageous if a third block is arranged adjacent to the second block, which supports the spring element on the housing side, which on the other hand is supported on the pivoting element or on the stop element connected to the pivoting element. The third block serves to arrange and mount the spring element, and it can optionally also serve to limit the pivotability of the pivot element.

Auch ist es bei einem weiteren Ausführungsbeispiel zweckmäßig, wenn der erste Block, die Spulenaufnahme, der zweite Block und der dritte Block in dem Gehäuse miteinander verbunden angeordnet sind, insbesondere miteinander verschraubt sind. Dadurch kann eine stabile Gestaltung erreicht werden, welche das Magnetjoch sicher zusammenhält und eine kompakte Gestaltung im Gehäuse erlaubt.It is also expedient in a further exemplary embodiment if the first block, the coil holder, the second block and the third block are arranged in the housing in a manner connected to one another, in particular screwed together. As a result, a stable design can be achieved which securely holds the magnet yoke together and allows a compact design in the housing.

Auch ist es zweckmäßig, wenn an dem Gehäuse eine elektrische Anschlusseinrichtung vorgesehen ist zur elektrischen Versorgung und Ansteuerung des Magnetaktuators, wie der Magnetspule. Dadurch kann eine unkomplizierte Montage bei geringem Bauraum erreicht werden.It is also expedient if an electrical connection device is provided on the housing for the electrical supply and control of the magnetic actuator, such as the magnetic coil. As a result, uncomplicated assembly can be achieved with little installation space.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind durch die nachfolgende Figurenbeschreibung und durch die Unteransprüche beschrieben.Further advantageous configurations are described by the following description of the figures and by the dependent claims.

Figurenlistecharacter list

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage zumindest eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Explosionsdarstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Anschlagmoduls,
2 eine schematische Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Anschlagmoduls,
3 eine weitere schematische Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Anschlagmoduls, und
4 eine weitere schematische Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Anschlagmoduls.

The invention is explained in more detail below on the basis of at least one exemplary embodiment with reference to the drawing. It shows:

1 a schematic exploded view of an embodiment of a stop module according to the invention,
2 a schematic sectional view of the embodiment of a stop module according to the invention,
3 a further schematic sectional view of the embodiment of a stop module according to the invention, and
4 a further schematic sectional view of the embodiment of a stop module according to the invention.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

Die 1 bis 4 zeigen in verschiedenen Darstellungen ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Anschlagmoduls 1. Das Anschlagmodul 1 weist ein Anschlagelement 2 auf, welches in den 2 und 3 in einer ersten Position angeordnet ist und in 4 in einer zweiten Position angeordnet ist.The 1 until 4 show in various representations an inventive embodiment of a stop module 1. The stop module 1 has a stop element 2, which in the 2 and 3 is arranged in a first position and in 4 is arranged in a second position.

Das Anschlagmodul 1 dient insbesondere dem positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands 4, welcher sich in einer Transportebene 3 bewegt. Dabei dient das Anschlagelement 2 dem Anhalten des entsprechenden Gegenstands 4, welches zum Anhalten des Gegenstands 4 in einer ersten Position I in eine Transportebene 3 hineinragt und zur Freigabe des Gegenstands 4 in einer zweiten Position II aus der Transportebene 3 heraus verlagerbar ist. Dabei ist das Herausverlagern ein Absenken des Anschlagelements 2 aus der Transportebene 3. In den 2 und 3 ist zu erkennen, dass das Anschlagelement 2 von unten in die Transportebene 3 ragt, also die erste Position I eingenommen hat, und in 4 das Anschlagelement 2 nach unten aus der Transportebene 3 herausgezogen ist, also die zweite Position II eingenommen hat.The stop module 1 serves in particular to stop an object 4 in a precise position, which is moving in a transport plane 3 . The stop element 2 serves to stop the corresponding object 4, which protrudes into a transport plane 3 to stop the object 4 in a first position I and can be displaced out of the transport plane 3 to release the object 4 in a second position II. The shifting out is a lowering of the Stop element 2 from the transport level 3. In the 2 and 3 it can be seen that the stop element 2 protrudes from below into the transport plane 3, i.e. has assumed the first position I, and in 4 the stop element 2 has been pulled downwards out of the transport plane 3, ie it has assumed the second position II.

Das erfindungsgemäße Anschlagmodul 1 dient somit beispielsweise dem positionsgenauen Anhalten eines Gegenstands 4, welcher in einer Transportebene 3 bewegt wird, beispielsweise auf einer Transportbahn zum automatisierten Transportieren, Sortieren und/oder Bearbeiten des Gegenstands 4 etc. Das Anschlagmodul 1 dient entsprechend beispielsweise dem Anhalten oder dem Vereinzeln bewegter Gegenstände 4.The stop module 1 according to the invention is thus used, for example, to stop an object 4 in a precise position, which is being moved in a transport plane 3, for example on a transport path for automated transport, sorting and/or processing of the object 4 etc. The stop module 1 is accordingly used, for example, to stop or Separation of moving objects 4.

Das Anschlagmodul 1 weist ein Gehäuse 5 auf, in welchem das Anschlagelement 2 verlagerbar gelagert aufgenommen ist. Das Gehäuse 5 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel durch zwei seitlich angeordnete Gehäuseseitenelemente 6 zusammengesetzt, die jeweils für sich beispielsweise u-förmig ausgebildet sind. Dadurch wird ein im Wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 5 ausgebildet.The stop module 1 has a housing 5 in which the stop element 2 is accommodated in a displaceably mounted manner. In the exemplary embodiment shown, the housing 5 is composed of two housing side elements 6 which are arranged on the side and which are each of a U-shaped design, for example. As a result, a substantially cuboid housing 5 is formed.

Das Anschlagelement 2 ist im Gehäuse 5 verschwenkbar angeordnet, und es ist zumindest als ein Teil eines verlagerbaren Schwenkelements 10 ausgebildet. Dabei kann das Anschlagelement 2 und auch das Schwenkelement 10 in einer ersten Position I oder in einer zweiten Position II angeordnet sein, wobei das Anschlagelement 2 und das Schwenkelement 10 entsprechend zwischen der ersten Position I und der zweiten Position II verschwenkbar ist.The stop element 2 is pivotably arranged in the housing 5 and it is designed at least as a part of a displaceable pivoting element 10 . The stop element 2 and also the pivoting element 10 can be arranged in a first position I or in a second position II, the stop element 2 and the pivoting element 10 being pivotable accordingly between the first position I and the second position II.

Da das Anschlagelement 2 mit dem Schwenkelement 10 zumindest verbunden ist oder einteilig damit ausgebildet ist, sind das Schwenkelement 10 und das Anschlagelement 2 in dem Gehäuse 5 verlagerbar, wie schwenkbar, gelagert aufgenommen, wobei bei einem Verschwenken des Schwenkelements 10 auch das Anschlagelement 2 verlagerbar ist.Since the stop element 2 is at least connected to the pivoting element 10 or is formed in one piece with it, the pivoting element 10 and the stop element 2 are accommodated in the housing 5 in a displaceable, such as pivoting, supported manner, with the stop element 2 also being displaceable when the pivoting element 10 is pivoted .

In dem Gehäuse 5 sind ein erster Block 7, ein zweiter Block 8 und ein dritter Block 9 angeordnet. Optional können der zweite Block 8 und der dritte Block 9 auch einteilig ausgebildet sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind diese jedoch getrennt und benachbart zueinander angeordnet. Dabei ist das Schwenkelement 10 mittels des ersten Blocks 7 im Gehäuse 5 verschwenkbar gelagert.In the housing 5, a first block 7, a second block 8 and a third block 9 are arranged. Optionally, the second block 8 and the third block 9 can also be designed in one piece. In the present exemplary embodiment, however, these are arranged separately and adjacent to one another. The pivoting element 10 is mounted pivotably in the housing 5 by means of the first block 7 .

Weiterhin ist zumindest ein Federelement 11 vorgesehen, welches sich einerseits an dem Gehäuse 5, hier beispielhaft an dem dritten Block 9, und andererseits an dem Anschlagelement 2 oder an dem Schwenkelement 10 abstützt. In 1 ist zu erkennen, dass zwei parallel zueinander angeordnete Federelemente 11 vorgesehen sind, welche sich beide einerseits am Gehäuse 5 am Block 9 abstützen und andererseits an dem Anschlagelement 2 bzw. an dem Schwenkelement 10 abstützen.Furthermore, at least one spring element 11 is provided, which is supported on the one hand on the housing 5, here by way of example on the third block 9, and on the other hand on the stop element 2 or on the pivoting element 10. In 1 It can be seen that two spring elements 11 arranged parallel to one another are provided, which are both supported on the one hand on the housing 5 on the block 9 and on the other hand on the stop element 2 or on the pivoting element 10 .

Das zumindest eine Federelement 11 beaufschlagt oder die Federelemente 11 beaufschlagen das Anschlagelement 2 oder das Schwenkelement 10 derart, dass das Anschlagelement 2 in die erste Position I beaufschlagt ist, wenn ansonsten keine weitere Kraft auf das Anschlagelement 2 oder das Schwenkelement 10 einwirkt.The at least one spring element 11 acts or the spring elements 11 act on the stop element 2 or the pivoting element 10 in such a way that the stop element 2 is urged into the first position I when no other force is otherwise acting on the stop element 2 or the pivoting element 10.

Der Block 9 weist ein Fenster 12 auf, durch welches das Anschlagelement 2 hindurch ragt, wobei der untere Bereich des Blocks 9 unterhalb des Fensters 12 der Aufnahme des Federelements 11 oder der Federelemente 11 dient. Der obere Bereich des Blocks oberhalb des Fensters 12 dient der Rückhaltung des Anschlagelements 2 in der ersten Position I.The block 9 has a window 12 through which the stop element 2 protrudes, the lower area of the block 9 below the window 12 serving to accommodate the spring element 11 or spring elements 11 . The upper area of the block above the window 12 serves to retain the stop element 2 in the first position I.

Weiterhin ist ein Aktuatorelement 13 vorgesehen, mittels welchem das Anschlagelement 2 oder das Schwenkelement 10 derart entgegen der Rückstellkraft des zumindest einen Federelements 11 beaufschlagbar ist, dass es aus der ersten Position I in die zweite Position II verlagert wird. Furthermore, an actuator element 13 is provided, by means of which the stop element 2 or the pivoting element 10 can be acted upon in such a way against the restoring force of the at least one spring element 11 that it is displaced from the first position I into the second position II.

Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Aktuatorelement 13 ein Magnetaktuator 14. Dieser Magnetaktuator 14 weist eine Magnetspule 15 auf, die auf einer Spulenaufnahme 16 aufgenommen angeordnet ist.According to the exemplary embodiment shown, the actuator element 13 is a magnetic actuator 14. This magnetic actuator 14 has a magnetic coil 15 which is arranged and accommodated on a coil mount 16.

Dabei bildet die Spulenaufnahme 16 mit den beiden Blöcken 7, 8 ein Magnetjoch des Magnetaktuators 14, wobei das Anschlagelement 2, welches zumindest als ein Teil eines verlagerbaren Schwenkelements 10 ausgebildet ist, als Anker des Magnetaktuators 14 dient. Dabei kann auch das Schwenkelement 10 als Anker dienen, insbesondere auch, wenn das Anschlagelement 2 einteilig mit dem Schwenkelement 10 ausgebildet ist oder mit dem Schwenkelement 10 verbunden ausgebildet ist.The coil receptacle 16 with the two blocks 7, 8 forms a magnetic yoke of the magnetic actuator 14, the stop element 2, which is designed at least as part of a displaceable pivoting element 10, serving as the armature of the magnetic actuator 14. The pivoting element 10 can also serve as an anchor, in particular if the stop element 2 is designed in one piece with the pivoting element 10 or is designed to be connected to the pivoting element 10 .

Gemäß der 2 bis 4 ist die Magnetspule 15 mit der Spulenaufnahme 16 zwischen dem ersten Block 7 und dem zweiten Block 8 angeordnet, wobei der erste Block 7 der Lagerung des Schwenkelements 10 dient. Dazu ist in dem ersten Block 7 eine Aufnahme 17 vorgesehen, in welcher das eine Ende 19 des Schwenkelements 10 verschwenkbar aufgenommen ist, wobei die Aufnahme 17 seitlich mittels der Verschlusselemente 18, wie Verschlussscheiben, verschlossen ist, damit das Schwenkelement 10 in der Aufnahme 17 axial festgelegt ist und nicht axial wandern kann.According to the 2 until 4 the magnetic coil 15 with the coil receptacle 16 is arranged between the first block 7 and the second block 8, with the first block 7 serving to support the pivoting element 10. For this purpose, a receptacle 17 is provided in the first block 7, in which one end 19 of the pivoting element 10 is pivotably received, with the receptacle 17 being closed laterally by means of the closure elements 18, such as closure discs, so that the pivoting element 10 is axially in the receptacle 17 is fixed and cannot migrate axially.

Der zweite Block 8 ist Teil des Magnetjochs und das Schwenkelement 10 bildet einen Klappanker aus, wobei der zweite Block 8 dem Klappanker gegenüberliegt. Das dem Klappanker bzw. dem Schwenkelement 10 gegenüberliegende Ende 20 des zweiten Blocks 8 ist trapezförmig eingezogen und moduliert, wobei der Klappanker bzw. das Schwenkelement 10 an der gegenüberliegenden Stelle einen trapezförmigen Fortsatz 21 aufweist. So kann eine Modulation der Magnetfeldlinien erreicht werden, so dass das Magnetjoch mit dem zweiten Block 8 den Magnetanker des Schwenkelements 10 optimiert anziehen kann, wie dies in 4 erkennbar ist.The second block 8 is part of the magnetic yoke and the pivoting element 10 forms a hinged armature, with the second block 8 lying opposite the hinged armature. The end 20 of the second block 8 opposite the hinged armature or the pivoting element 10 is drawn in and modulated in a trapezoidal shape, with the hinged armature or the pivoting element 10 having a trapezoidal extension 21 at the opposite point. In this way, a modulation of the magnetic field lines can be achieved so that the magnet yoke with the second block 8 can attract the magnet armature of the pivoting element 10 in an optimized manner, as is shown in 4 is recognizable.

Bevorzugt ist es, wenn auch im angezogenen Zustand zwischen dem Klappanker oder dem Schwenkelement 10 und dem zweiten Block 8 ein Abstand verbleibt, beispielsweise ein Luftspalt. Der Abstand kann aber auch durch ein Distanzelement definiert werden, so dass ein Haftenbleiben des Klappankers oder des Schwenkelements 10 an dem Block 8 verhindert werden kann.It is preferred if a distance, for example an air gap, remains between the hinged armature or the pivoting element 10 and the second block 8 even in the tightened state. However, the distance can also be defined by a spacer element, so that the hinged armature or the pivoting element 10 can be prevented from sticking to the block 8 .

Vorteilhaft ist benachbart zu dem zweiten Block 8 der dritte Block 9 angeordnet, welcher das zumindest eine Federelement 11 gehäuseseitig lagert, welches sich andererseits am Schwenkelement 10 oder an dem mit dem Schwenkelement 10 verbundenen Anschlagelement 2 abstützt.Advantageously, the third block 9 is arranged adjacent to the second block 8 and supports the at least one spring element 11 on the housing side, which on the other hand is supported on the pivoting element 10 or on the stop element 2 connected to the pivoting element 10 .

Auch ist zu erkennen, dass der erste Block 7, die Spulenaufnahme 16, der zweite Block 8 und der dritte Block 9 in dem Gehäuse 5 miteinander verbunden angeordnet sind, insbesondere miteinander verschraubt sind. So kann eine vormontierte Einheit mit ausreichender Stabilität geschaffen werden. Zur Verschraubung ist die Schraube 22 vorgesehen, welche durch jeweilige Bohrungen des dritten Blocks 9, des zweiten Blocks 8 und der Spulenaufnahme 16 geführt wird und mit einer Gewindebohrung des ersten Blocks 7 verschraubt ist.It can also be seen that the first block 7, the coil holder 16, the second block 8 and the third block 9 are arranged in the housing 5 connected to one another, in particular are screwed together. A preassembled unit with sufficient stability can be created in this way. The screw 22 is provided for screwing, which is guided through respective bores of the third block 9, the second block 8 and the coil receptacle 16 and is screwed to a threaded bore of the first block 7.

Die Gehäuseseitenelemente 6 sind seitlich jeweils mit dem ersten Block 7 und mit dem zweiten Block 8 verschraubt, siehe die Schrauben 23.The housing side elements 6 are screwed laterally to the first block 7 and to the second block 8, see the screws 23.

An dem Gehäuse 5 ist weiterhin eine elektrische Anschlusseinrichtung 24 vorgesehen, wie eine Steckereinrichtung, welche zur elektrischen Versorgung und Ansteuerung des Magnetaktuators 14, wie der Magnetspule 15, dient.Also provided on the housing 5 is an electrical connection device 24 , such as a plug device, which is used for the electrical supply and control of the magnet actuator 14 , such as the magnet coil 15 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Anschlagmodulstop module
22: Anschlagelementstop element
33: Transportebenetransport level
44: GegenstandObject
55: GehäuseHousing
66: Gehäuseseitenelementhousing side element
77: erster Blockfirst block
88th: zweiter Blocksecond block
99: dritter Blockthird block
1010: Schwenkelementswivel element
1111: Federelementspring element
1212: FensterWindow
1313: Aktuatorelementactuator element
1414: Magnetaktuatormagnetic actuator
1515: Magnetspulemagnetic coil
1616: Spulenaufnahmecoil pick-up
1717: AufnahmeRecording
1818: Verschlusselementclosure element
1919: Ende des Schwenkelementsend of the swivel element
2020: Ende des zweiten Blocksend of the second block
2121: trapezförmiger Fortsatztrapezoidal extension
2222: Schraubescrew
2323: Schraubenscrews
2424: elektrische Anschlusseinrichtungelectrical connection device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

EP 0484648 A1 [0002, 0004]

Claims

Stop module (1), in particular for stopping an object (4) in a precise position, which is being moved in a transport plane (3), with a stop element (2) which is used to stop an object (4) in a first position in a transport plane (3) into and out of the transport plane (3) in a second position to release the object (4), with a housing (5) in which the stop element (2) is accommodated in a displaceable manner, with a spring element (11) which is supported on the one hand on the housing (5) and on the other hand on the stop element (2), the spring element (11) acting on the stop element (2) in such a prestressed manner that the stop element (2) is urged into the first position and is connected to an actuator element ( 13), by means of which the stop element (2) can be acted upon against the restoring force of the spring element (11) in such a way that it can be displaced from the first position into the second position, characterized in that the actuator element (13) is a magnetic actuator (14). and the stop element (2) is designed at least as part of a displaceable pivoting element (10) which serves as an armature for the magnet actuator (14).

Stop module (1) after claim 1 , characterized in that the stop element (2) is formed in one piece with the pivoting element (10) or is formed connected to the pivoting element (10).

Stop module (1) after claim 2 , characterized in that the pivoting element (10) is accommodated in the housing (5) so that it can be displaced, such as pivoted, and when the pivoting element (10) is pivoted, the stop element (2) can be displaced.

Stop module (1) after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the magnet actuator (14) has a magnet coil (15) which is arranged on a coil mount (16).

Stop module (1) after claim 4 , characterized in that the magnetic coil (15) with the coil holder (16) is arranged between a first block (7) and a second block (8), the first block (7) serving to support the pivoting element (10).

Stop module (1) after claim 5 , characterized in that the first block (7), the second block (8) and the coil holder (16) form the magnetic yoke and the pivoting element (10) forms a hinged armature.

Stop module (1) after claim 5 or 6 , characterized in that the second block (8) is opposite the hinged armature and serves to modulate the magnetic field lines.

Stop module (1) after claim 5 , 6 or 7 , characterized in that a third block (9) is arranged adjacent to the second block (8), which supports the spring element (11) on the housing side, which is on the other hand on the pivoting element (10) or on the stop element connected to the pivoting element (10). (2) supports.

Stop module (1) after claim 5 , 6 , 7 or 8th , characterized in that the first block (7), the coil holder (16), the second block (8) and the third block (9) are arranged in the housing (5) connected to one another, in particular are screwed together.

Stop module (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an electrical connection device (24) is provided on the housing (5) for the electrical supply and activation of the magnetic actuator (14) such as the magnetic coil (15).