DE202023000949U1 - Electronic, modularly expandable protection device for diagnostic interfaces and other vehicle signal lines - Google Patents
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Abstract
Schutzvorrichtung zur Sicherung eines Fahrzeugs mittels mechanischer und elektronischer Veränderung der Diagnoseschnittstelle oder anderen Signalleitung eines Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeugnetzes, umfassend: mechanische Umverteilung der Signalleitungen der Diagnoseschnittstelle, relaisgesteuerte oder anderweitige Kommunikationsunterbrechung mit Ereignisabfrage und Freigabe der Diagnoseschnittstelle, wenn eine gültige Authentifizierung erfolgt.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft den Schutz vor unbefugtem Zugriff auf die Fahrzeugelektronik über eine Diagnoseschnittstelle oder andere Signalleitungen. Es wird ein Diebstahl durch Entsperrung der elektrischen Wegfahrsperre und Zündung des Motors über die Diagnoseschnittstelle verhindert sowie Schutz vor einer Manipulation des Fahrzeugnetzes gewährleistet. Die Erfindung schützt vorhandene Schwachstellen, wie etwa CAN Bus, Diagnoseschnittstelle, elektronische Getriebewahlhebel und Keyless-Go Signalverlängerung und ist um künftige Schutzvorrichtungen erweiterbar. Mit der Erfindung sind Werkstattservices und Hauptuntersuchungen weiterhin möglich. Ein fachgerechter Rückbau ist möglich, wenn das Fahrzeug sowie die Diagnoseschnittstellenbelegungen des Fahrzeugs seitens des Herstellers vorliegen. Der Zeitaufwand hierfür beträgt etwa fünf Stunden.The present invention relates to protection against unauthorized access to the vehicle electronics via a diagnostic interface or other signal lines. Theft is prevented by unlocking the electric immobilizer and ignition of the engine via the diagnostic interface and protection against manipulation of the vehicle network is guaranteed. The invention protects existing weak points, such as the CAN bus, diagnostic interface, electronic gear selector lever and keyless-go signal extension, and can be expanded to include future protective devices. With the invention, workshop services and general inspections are still possible. Professional dismantling is possible if the vehicle and the vehicle's diagnostic interface assignments are available from the manufacturer. The time required for this is around five hours.
Kabelverbindungen können rasch ausgemessen werden. Eine rein mechanische Schutzvorrichtung einer Diagnoseschnittstelle stellt somit keinen ausreichenden Schutz vor Kraftfahrzeugdiebstahl oder Manipulation dar. Schließlich sind Manipulation und Diebstahl von Fahrzeugen auch über andere Schnittstellen am Fahrzeug möglich. So kann über Außenspiegel auf den CAN Bus des Fahrzeugs zugegriffen werden. Die Erfindung verhindert auch hier ein unbefugtes Bewegen des Fahrzeugs.Cable connections can be measured quickly. A purely mechanical protective device for a diagnostic interface therefore does not provide sufficient protection against motor vehicle theft or manipulation. Finally, manipulation and theft of vehicles are also possible via other interfaces on the vehicle. The vehicle's CAN bus can be accessed via the exterior mirrors. The invention also prevents unauthorized movement of the vehicle.
Die On-Board-Diagnose II (OBD II) dient in erster Linie dem Auslesen emissionsrelevanter Fahrzeugdaten, um die Einhaltung von Emissionsgrenzwerten zu überwachen, sowie dem werkstattseitigen Zugang zur Fahrzeugelektronik. Seit 1996 müssen Personenkraftfahrzeuge mit Benzinmotor die Diagnoseschnittstelle verbaut haben. Gem. 9 1968 California Air Resources Board (CARB) muss diese Schnittstelle im Fahrzeuginnenraum ohne Hilfsmittel erreichbar sein. Fahrzeugdaten können mittels dieser weltweit einheitlichen Schnittstelle (OBD-II-Stecker) ausgelesen und Parameter des Fahrzeugcomputers geändert werden. Dies erfolgt in der Regel beim Fahrzeugservice durch Werkstätten. Die Schnittstelle dient der Datenübertragung mittels eines Lese- und Schreibgerätes in beide Richtungen, d.h. es werden Fahrzeugdaten ausgelesen, es können aber auch Daten in das Fahrzeug eingelesen werden. Für die Datenübertragung stehen 16 Pins zur Verfügung, wobei vier Pins ein bestimmtes Protokoll zugeordnet ist und sieben Pins der freien Verwendung durch den Fahrzeughersteller verbleiben.On-board diagnosis II (OBD II) is primarily used to read out emission-relevant vehicle data in order to monitor compliance with emission limit values, as well as to provide workshop access to the vehicle electronics. Since 1996, passenger vehicles with gasoline engines have been required to have the diagnostic interface installed. According to 9 1968 California Air Resources Board (CARB), this interface must be accessible in the vehicle interior without any aids. Vehicle data can be read out and parameters of the vehicle computer can be changed using this globally standardized interface (OBD-II connector). This is usually done during vehicle service by workshops. The interface is used for data transmission using a reading and writing device in both directions, i.e. vehicle data is read out, but data can also be read into the vehicle. 16 pins are available for data transmission, with four pins assigned a specific protocol and seven pins remaining for free use by the vehicle manufacturer.
Die Serienmäßigkeit der OBD II Technologie dient Skaleneffekten und macht diese damit anfällig für Manipulationen und Diebstahl. Bereits die Entwicklungen der Tuningbranche hängen die Schutzmaßnahmen der Hersteller ab, sodass ein ausreichender Schutz vor Manipulation als nicht gewährleistet angesehen werden kann.The standardization of OBD II technology serves to achieve economies of scale and therefore makes it vulnerable to manipulation and theft. The developments in the tuning industry already depend on the protective measures taken by the manufacturers, so that sufficient protection against manipulation cannot be considered guaranteed.
Flexible Datenspeicher haben den Vorteil, dass Fahrzeughersteller mit einer Steuergeräte-Hardware mehrere Motor- und Applikationsvarianten mit individuellen Steuerungsdaten abdecken. Damit sind jedoch komplette Baureihen von Fahrzeugen vereinheitlicht, wodurch der Anreiz einer unberechtigten Schutzdurchbrechung zum Zwecke des Diebstahls von Fahrzeugen gegeben ist.Flexible data storage has the advantage that vehicle manufacturers can cover several engine and application variants with individual control data using one control unit hardware. However, this means that entire series of vehicles are standardized, which creates an incentive for unauthorized breaches of protection for the purpose of vehicle theft.
Rein mechanische Schutzvorrichtungen der Diagnoseschnittstelle stellen keinen ausreichenden Schutz vor Fahrzeugdiebstahl her. Unbefugte können aufgrund moderner Messgeräte die korrekte Verbindung zum Fahrzeug deutlich rascher ausmessen und auf die Fahrzeugelektronik zugreifen. Sodann kann mit Hilfe von Computerprogrammen die elektronische Wegfahrsperre deaktiviert und der Motor gestartet werden.Purely mechanical protection devices for the diagnostic interface do not provide sufficient protection against vehicle theft. Thanks to modern measuring devices, unauthorized persons can measure the correct connection to the vehicle much more quickly and access the vehicle electronics. The electronic immobilizer can then be deactivated and the engine started using computer programs.
Fahrzeuge mit Keyless-Go Funktion können durch ein Funksignal des Schlüssels berührungslos geöffnet, gestartet und bewegt werden. Durch eine Signalverstärkung des originalen Fahrzeugschlüssels ist ein Diebstahl des Fahrzeugs über eine größere Distanz als mit dem Schlüssel üblich, möglich.Vehicles with a keyless go function can be opened, started and moved without contact using a radio signal from the key. By amplifying the signal of the original vehicle key, the vehicle can be stolen over a greater distance than is usual with the key.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen beschrieben.The invention is described below using preferred embodiments according to the invention.
Die Bestandteile der Erfindung sind modular erweiterbar sowie auf andere Diagnoseschnittstellen sowie andere Anwendungsbereiche anwendbar. So besteht die Möglichkeit einer individuellen Anpassung an die Möglichkeiten und Gegebenheiten des Fahrzeugherstellers sowie individueller Kundenwünsche. Auch kann die vorliegende Erfindung bei Schiffen, Flugzeugen sowie gleisgebundenen Fahrzeugen eingesetzt werden. Darüber hinaus können derzeit noch nicht verfügbare Technologien künftig eingebunden werden.The components of the invention can be expanded in a modular manner and can be applied to other diagnostic interfaces and other areas of application. This makes it possible to adapt it individually to the vehicle manufacturer's options and circumstances as well as individual customer requirements. The present invention can also be used in ships, aircraft and track-bound vehicles. In addition, technologies that are not yet available can be integrated in the future.
Die Abbildung zeigt schematisch die Schnittstelle zwischen Fahrzeug (1) und originärer Diagnoseschnittstelle (3). Die Erfindung schützt die Schnittstelle zwischen Fahrzeug (1) und originärer Diagnoseschnittstelle (3) durch mechanische und elektronische Veränderungen.The figure shows schematically the interface between the vehicle (1) and the original diagnostic interface (3). The invention protects the interface between the vehicle (1) and the original diagnostic interface (3) through mechanical and electronic changes.
Die Vorrichtung (2) wird mit der Masse (12), 12 Volt Leitung (11) und sofern über die OBD II Schnittstelle verfügbar der Zündung (13) sowie allen anderen Signalleitungen des Fahrzeugs verbunden. Die Vorrichtung (2) wird zwischen dem Fahrzeug (1) und der originären Diagnoseschnittstelle (3) verbaut. Die Verbindung zwischen Fahrzeug (1) und neuem Stecker im Austausch (4) sowie die dazugehörigen Signalleitungen und anderen Bauteile werden elektronisch abgesichert. Geschützt wird die Verbindung zu der Diagnoseschnittstelle (3), indem für die Erfindung mechanisch zufällig Signalleitungen vertauscht werden. Diese Neukonfiguration der Signalleitungen wird in der Vorrichtung (2) wieder aufgehoben, sodass ein Rückbau möglich ist. Die Kupplung zwischen Fahrzeug und originalem Stecker (16) ermöglicht den Datenaustausch. Mit dem Vertauschen der Signalleitungen wird mechanisch ein Datenaustausch oder eine Manipulation signifikant erschwert. Zusätzlich unterbricht ein Relais (15) die Datenverbindung (14) zum Fahrzeug. Die Erfindung besteht weiterhin aus einem freiprogrammierbaren kabellosen Abfragemodul (7) sowie entsprechenden Transpondern (8.1 und 8.2). Die Steuerung erfolgt entweder manuell durch Drücken (6) oder ohne Berührung (7) mittels near-field Technologie. Die Steuerung über ein Bluetooth-fähiges Mobiltelefon oder eine Smart-Watch ist möglich. Dadurch wird eine elektronische Absicherung der Diagnoseschnittstelle erreicht. Durch den Einsatz eines Transponders wird eine Zusatzverifizierung eingebunden, die das Fahrzeug absichert. Bluetooth 5.0 wird derzeit als vorzugsweise Technologie empfohlen, da diese nur mit erheblichem Aufwand manipuliert oder überwunden werden kann.The device (2) is connected to the ground (12), 12 volt line (11) and, if available via the OBD II interface, the ignition (13) and all other signal lines of the vehicle. The device (2) is installed between the vehicle (1) and the original diagnostic interface (3). The connection between the vehicle (1) and the new plug being replaced (4) as well as the associated signal lines and other components are electronically protected. The connection to the diagnostic interface (3) is protected by mechanically randomly swapping signal lines for the invention. This reconfiguration of the signal lines is canceled again in the device (2), so that dismantling is possible. The coupling between the vehicle and the original plug (16) enables data exchange. By swapping the signal lines, data exchange or manipulation becomes significantly more difficult. In addition, a relay (15) interrupts the data connection (14) to the vehicle. The invention further consists of a freely programmable wireless interrogation module (7) and corresponding transponders (8.1 and 8.2). It is controlled either manually by pressing (6) or without touching (7) using near-field technology. It can be controlled via a Bluetooth-enabled cell phone or a smart watch. This achieves electronic protection of the diagnostic interface. By using a transponder, additional verification is integrated that secures the vehicle. Bluetooth 5.0 is currently recommended as the preferred technology because it requires considerable effort to manipulate or overcome.
Ein Taster (6) ermöglicht eine Notentsperrung. Dieser kann in Form einer LED mit Taster ausgefertigt sein. Ein Notdeaktivierungs-PIN ermöglicht ein Entsperren.A button (6) enables emergency unlocking. This can be in the form of an LED with a button. An emergency deactivation PIN allows unlocking.
In einer weiteren Ausführung kann der elektronische (Shift-per-Wire) Ganghebel (9) moderner Fahrzeuge mit der Erfindung Außerbetrieb gesetzt werden. Hierzu wird etwa über ein Relais die Stromzufuhr zum Gangwählhebel (9) in die Erfindung eingebunden und blockiert. Wenn eine Authentifizierung erfolglos bleibt, so ist der Gangwahlhebel funktionslos.In a further embodiment, the electronic (shift-per-wire) gear lever (9) of modern vehicles can be deactivated using the invention. For this purpose, the power supply to the gear selector lever (9) is integrated into the invention and blocked via a relay. If authentication is unsuccessful, the gear selector lever is inoperable.
In einer weiteren Ausführung können Fahrzeuge, die über einen Start-Knopf (9) verfügen, ebenfalls mit der Erfindung redundant abgesichert werden, indem die Stromzufuhr zum Start-Knopf in die Elektronik der Erfindung mittels eines Relais eingebunden und unterbrochen wird. Wenn eine Authentifizierung erfolglos bleibt, so ist der Start-Knopf funktionslos.In a further embodiment, vehicles that have a start button (9) can also be redundantly protected using the invention by integrating and interrupting the power supply to the start button in the electronics of the invention using a relay. If authentication is unsuccessful, the start button has no function.
Weitere Ausführungsformen (10) sind etwa die Absicherung der CAN Bus oder anderer Fahrzeugnetze und/oder die Ausstattung mit einem Signalgeber beispielsweise in Form einer LED, eine Zwei-Wege-Authentifizierung oder ein Alkoholtester.Further embodiments (10) include securing the CAN bus or other vehicle networks and/or equipping it with a signal generator, for example in the form of an LED, two-way authentication or a breathalyzer.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 22
- Vorrichtung gem. der ErfindungDevice according to the invention
- 33
- Originäre DiagnoseschnittstelleOriginal diagnostic interface
- 44
- Neue fahrzeugseitige DiagnoseschnittstelleNew vehicle-side diagnostic interface
- 55
- Verbindung zur neuen fahrzeugseitigen DiagnoseschnittstelleConnection to the new vehicle-side diagnostic interface
- 66
- TasterButton
- 77
- Kabelloses AbfragemodulWireless query module
- 88th
- 8.1 und 8.2 Transponder, erweiterbar8.1 and 8.2 transponders, expandable
- 99
- Steuerung schaltbarer elektronischer Gangwahlhebel oder StartknopfControl switchable electronic gear selector lever or start button
- 1010
- Diverse schaltbare ErweiterungenVarious switchable extensions
- 1111
- 12 Volt Leitung12 volt line
- 1212
- MasseDimensions
- 1313
- Zündung sofern über OBD verfügbarIgnition if available via OBD
- 1414
- Datenverbindung zwischen Relais und VorrichtungData connection between relay and device
- 1515
- 15.1, 15.2 und 15.3 Relais, erweiterbar15.1, 15.2 and 15.3 relays, expandable
- 1616
- Kupplung zwischen Fahrzeug und originalem SteckerCoupling between vehicle and original plug
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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| R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
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