DE202022103602U1 - Airborne computer system for air pollution control - Google Patents

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Abstract

Ein ariales Rechensystem 100 zur Kontrolle der Luftverschmutzung, besagtes System 100 bestehend aus:
eine Vielzahl von Drohnen 101, wobei die besagte Mehrheit der Drohnen weiter umfasst:
eine Controlling-Einheit 201,
eine Sensoreinheit 202,
eine Verarbeitungs- und Lagereinheit 203,
eine Internet-Betreiber-Kommunikationseinheit 204,
eine Luftfiltereinheit 205,
eine fliegende Steuer- und Unterstützungseinheit 206 und
einen Batteriespeicher 207;
einen Bodenstationsserver (GSS) 102;
einen Edgeserver 103;
einen Cloud-Server 104;
ein Auftragsverarbeiter; und
Ein Speicher, der kommunikativ mit dem Prozessor gekoppelt ist, wobei der Speicher Prozessoranweisungen speichert, die bei der Ausführung dazu führen, dass der Prozessor Anweisungen an die genannte Vielzahl von Drohne 101 zum Fliegen von Regionen mit geringerer Luftverschmutzung in die höher luftverschmutzten Regionen erteilt.

Figure DE202022103602U1_0000
An arial computing system 100 for controlling air pollution, said system 100 comprising:
a plurality of drones 101, said majority of drones further comprising:
a controlling unit 201,
a sensor unit 202,
a processing and storage unit 203,
an internet operator communication unit 204,
an air filter unit 205,
an airborne control and support unit 206 and
a battery storage 207;
a ground station server (GSS) 102;
an edge server 103;
a cloud server 104;
a processor; and
A memory communicatively coupled to the processor, the memory storing processor instructions that, when executed, result in the processor instructing said plurality of drones 101 to fly from regions of less air pollution to the more air polluted regions.
Figure DE202022103602U1_0000

Description

BEREICH DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der Drohnen zur Kontrolle der Luftverschmutzung. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein luftgestütztes Computersystem zur Kontrolle der Luftverschmutzung. Das System reinigt die Luft mit Hilfe von Drohnen durch eine Filtereinheit, indem die Drohnen von Regionen mit geringerer Luftverschmutzung in Regionen mit höherer Luftverschmutzung verlegt werden.The present invention relates generally to the field of air pollution control drones. More particularly, the invention relates to an airborne computer system for air pollution control. The system uses drones to clean the air through a filter unit by moving the drones from regions with less air pollution to regions with more air pollution.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Die Auswirkungen der Luftverschmutzung auf die Umwelt, die Wirtschaft und die Gesundheit der Menschen in den betroffenen Ländern können nicht hoch genug eingeschätzt werden. Das Thema Luftverschmutzung, insbesondere in Form von Feinstaub (PM), ist ein sehr ernstes Problem in der heutigen Gesellschaft. Dieses Problem wird durch Faktoren wie Waldbrände, Bautätigkeit, Industrialisierung und die ständig wachsende Zahl von Kraftfahrzeugen verursacht. So ist PM 2,5 weltweit zu einem wichtigen Risikofaktor für die Bürger geworden, nicht nur im Hinblick auf die mit der Gesundheitsgefährdung verbundenen Probleme, sondern auch auf die negativen Auswirkungen auf das Image des Landes. Die Messung der Luftverschmutzung zur Überwachung der Luftqualität ist eine schwierige Aufgabe, vor allem, wenn man Gebiete mit schlechter Zugänglichkeit berücksichtigt.The impact of air pollution on the environment, the economy and the health of the people in the affected countries cannot be overstated. The issue of air pollution, particularly in the form of particulate matter (PM), is a very serious problem in today's society. This problem is caused by factors such as forest fires, construction activity, industrialization and the ever-increasing number of motor vehicles. Thus, PM 2.5 has become an important risk factor for citizens worldwide, not only in view of the problems related to the health hazard, but also the negative impact on the country's image. Measuring air pollution to monitor air quality is a difficult task, especially when considering areas with poor accessibility.

Bei der herkömmlichen Methode werden Drohnen eingesetzt, um die Luftqualität an einem bestimmten Ort autonom zu überwachen. Die E-Drohne fliegt stündlich auf eine bestimmte Höhe (Ealtitude), misst die Luftschadstoffe an diesem Ort, führt bordeigene Lösungen zur Schadstoffreduzierung bei Schadstoffen oberhalb des empfohlenen Schwellenwerts ein und fliegt dann wieder zu ihrem Standort am Boden zurück. Auf diese Weise kann es die Luftschadstoffkonzentration von CO2, CO, NH3, SO2, PM, O3 und NO2 messen. Mit der herkömmlichen Methode kann die Luftverschmutzung jedoch nicht wirksam verringert werden.The traditional method uses drones to autonomously monitor the air quality in a specific location. The e-drone flies to a certain altitude (Ealtitude) every hour, measures the air pollutants at that location, injects on-board pollution reduction solutions for pollutants above the recommended threshold, and then flies back to its location on the ground. In this way it can measure the air pollutant concentration of CO2, CO, NH3, SO2, PM, O3 and NO2. However, the conventional method cannot effectively reduce air pollution.

Im Stand der Technik sind verschiedene Arten von Werkzeugen und Methoden zum Ersatz/zur Änderung des Systems zur Kontrolle der Luftverschmutzung durch Drohnen bekannt. Zum Beispiel sind die folgenden Patente für ihre unterstützenden Lehren zur Verfügung gestellt und sind alle durch Verweis aufgenommen: WO2020020258A1 offenbart ein Verfahren zur Auswahl von Routen bei der Luftüberwachung mit Einsatzfahrzeugen. Die Betriebsfahrzeuge umfassen mehrere Taxis in einer städtischen Region und eine Gruppe von Bussen auf bevorzugten Busrouten (20). Auf dem Einsatzfahrzeug ist eine Vorrichtung zur Überwachung der Luftverschmutzung angebracht, mit der die Luftqualität des Stadtgebiets erfasst werden kann.Various types of tools and methods for replacing/modifying the drone air pollution control system are known in the prior art. For example, the following patents are provided for their supporting teachings and are all incorporated by reference: WO2020020258A1 discloses a method for selecting routes in aerial surveillance with emergency vehicles. The service vehicles include several taxis in an urban area and a group of buses on preferred bus routes (20). An air pollution monitoring device is installed on the emergency vehicle, which can be used to record the air quality of the city area.

Ein weiteres Dokument aus dem Stand der Technik, US20160364989A1 , offenbart ein Basismodul, das zur Aufnahme und Unterbringung eines oder mehrerer unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) über einen oder mehrere Hohlräume verwendet werden kann. Das Basismodul empfängt Befehle von einem Verwaltungsgerät und identifiziert einen Flugplan, der es einem UAV ermöglicht, die empfangenen Befehle auszuführen. Das Basismodul überträgt den Flugplan an das UAV und gibt das UAV frei. Sobald die Drohne zurückkehrt, wird sie erneut vom Basismodul empfangen. Das Basismodul empfängt dann Sensordaten der Drohne von einem oder mehreren Sensoren an Bord der Drohne und erhält optional zusätzliche Informationen, die den Flug der Drohne beschreiben und den Erfolg oder Misserfolg des Flugplans anzeigen. Das Basismodul überträgt die Sensordaten und optional die zusätzlichen Informationen an ein Speichermedium, auf das das Verwaltungsgerät lokal oder aus der Ferne zugreifen kann.Another prior art document, US20160364989A1 , discloses a base module that can be used to receive and house one or more unmanned aerial vehicles (UAVs) via one or more cavities. The base module receives commands from a management device and identifies a flight plan that enables a UAV to execute the received commands. The base module transmits the flight plan to the UAV and releases the UAV. As soon as the drone returns, it will be received again by the base module. The base module then receives sensor data from the drone from one or more sensors onboard the drone and optionally receives additional information describing the drone's flight and indicating the success or failure of the flight plan. The base module transmits the sensor data and optionally the additional information to a storage medium that the management device can access locally or remotely.

Ein weiteres Dokument aus dem Stand der Technik, US20190023418A1 , offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verwaltung von Drohnen. Another prior art document, US20190023418A1 , discloses an apparatus and method for managing drones.

Die Vorrichtung umfasst: ein primäres Inspektionsmodul, das so konfiguriert ist, dass es das Gewicht einer Drohne misst, um den Verlust einer Komponente und das Vorhandensein von Fremdkörpern in der gelandeten Drohne nach dem Flug zu bestimmen und die Drohne in eine ausgefallene Drohne und eine normale Drohne zu klassifizieren; ein Reinigungs-/Trocknungsmodul, das so konfiguriert ist, dass es den Verschmutzungsgrad der klassifizierten normalen Drohne misst und die Drohne entsprechend dem gemessenen Verschmutzungsgrad reinigt ein sekundäres Inspektionsmodul, das so konfiguriert ist, dass es die vorderen, seitlichen und hinteren Oberflächen der Drohne mit einer Kamera fotografiert, eine Anomalie einer an der Drohne angebrachten Komponente mit dem fotografierten Bild erkennt und die Drohne in eine ausgefallene Drohne und eine normale Drohne klassifiziert; und ein Startvorbereitungsmodul, das so konfiguriert ist, dass es eine Batterie der normalen Drohne auflädt.The device includes: a primary inspection module configured to measure a drone's weight to determine the loss of a component and the presence of foreign objects in the landed drone after flight, and to classify the drone into a failed drone and a normal one classify drone; a cleaning/drying module configured to measure the pollution level of the classified normal drone and clean the drone according to the measured pollution level a secondary inspection module configured to inspect the front, side and rear surfaces of the drone with a photographed by the camera, detects an anomaly of a component attached to the drone with the photographed image, and classifies the drone into a failed drone and a normal drone; and a launch preparation module configured to charge a battery of the regular drone.

Ein weiteres Dokument aus dem Stand der Technik, WO2019210719A1 , offenbart eine Vorrichtung zur Überwachung von Luftschadstoffen, die zum technischen Gebiet der Umweltüberwachung. Das Gerät besteht hauptsächlich aus einem Erfassungsmodul, einem Hauptsteuerungsmodul, einem Übertragungsmodul und einer Taxidachlampe. Die elektrische Leistung der Dachlampe versorgt das Überwachungsmodul mit Strom. Das Erfassungsmodul umfasst einen PM1-Sensor, einen PM2,5-Sensor, einen PM10-Sensor, einen PM100-Sensor, einen Oxynitrid-Sensor, einen Ozon-Sensor, einen Kohlenmonoxid-Sensor, einen Schwefeldioxid-Sensor, einen TVOC-Sensor und einen VOC-Sensor. Die Erfindung ist als rollendes Luftschadstoffüberwachungsgerät konfiguriert, das Messungen in Echtzeit durchführt und so die Kosten für die Installation der Ausrüstung und die Wartungskosten reduziert und die Datengenauigkeit erhöht.Another prior art document, WO2019210719A1 US 5,000,001 discloses an air pollutant monitoring device belonging to the technical field of environmental monitoring. The device mainly consists of a detection module, a main control module, a transmission module and a taxi roof lamp. the electrical power from the roof lamp powers the monitoring module. The detection module includes a PM1 sensor, a PM2.5 sensor, a PM10 sensor, a PM100 sensor, an oxynitride sensor, an ozone sensor, a carbon monoxide sensor, a sulfur dioxide sensor, and a TVOC sensor a VOC sensor. The invention is configured as a rolling air pollution monitor that takes real-time measurements, thereby reducing equipment installation and maintenance costs and increasing data accuracy.

Ein weiteres Dokument des Standes der Technik, CN108896714A offenbart eine Art von Quelle der Luftverschmutzung Methode zur Verfolgung und UAV-System auf unbemannten Flugzeug basiert, nach der Freigabe unbemannten Flugzeug fliegen wiederholt mit kreisförmigen Spur, messen die höchste Position der verschmutzten Gasgehalt auf jeder Spur, lineare Passung wird nach jeder Position Linie durchgeführt werden, erhalten nächste Runde Richtung des Fortschritts, weiterhin wiederholt durch kreisförmige Spur nach in Richtung der nächsten Runde Richtung des Fortschritts Flug eine Entfernung zu fliegen, und wiederholen Sie die oben genannten Schritte, und realisiert dann automatisch auf die Verfolgung der Verschmutzung Quellen.Another prior art document, CN108896714A disclosed a kind of source of air pollution tracking method and UAV system based on unmanned aerial vehicle, after release unmanned aerial vehicle fly repeatedly with circular trace, measure the highest position of the polluted gas content on each trace, linear fitting will be carried out according to each position line , get next round direction of progress, continue to fly repeatedly through circular track after flying a distance in the direction of the next round direction of progress flight, and repeat the above steps, and then realized automatically on tracking the pollution sources.

Ein weiteres Dokument aus dem Stand der Technik, KR102151147B1 , offenbart ein Feinstaubbeseitigungssystem unter Verwendung einer Drohne, wobei das Feinstaubbeseitigungssystem unter Verwendung einer Drohne einen Körper und eine Auftriebserzeugungseinheit zum Tragen des Körpers, eine Reinigungseinheit, die mit der Drohne verbunden ist und Schadstoffe in der Luft reinigt, eine Sensoreinheit, die in einem Innenraum, im Freien oder in einer Drohne vorgesehen ist, um den Verschmutzungsgrad der Innen- oder Außenluft zu messen und eine Anzeigeeinheit, die den von der Sensoreinheit gemessenen Verschmutzungsgrad der Luft anzeigt, wobei die Reinigungseinheit mit dem Körper verbunden ist, und ein Gehäuse mit einem Ansaugteil, in das Luft eingeleitet wird, und einem Ausstoßteil, durch das Luft ausgestoßen wird, einem Filter, der im Inneren des Gehäuses vorgesehen ist und Feinstaub reinigt, einem Drehelement, das im Inneren des Gehäuses vorgesehen ist und Luft einsaugt, und einem Antrieb zum Drehen des Drehelements, der einen Motor umfasst. Darüber hinaus ist es möglich, das Interesse und die Motivation des Benutzers zu steigern, indem verschiedene Bilder entsprechend dem Grad und dem Reduktionsverhältnis des von der Sensoreinheit gemessenen Feinstaubs unter Verwendung der Steuerung angezeigt werden.Another prior art document, KR102151147B1 , discloses a fine dust removal system using a drone, the fine dust removal system using a drone having a body and a buoyancy generating unit for supporting the body, a cleaning unit connected to the drone and cleaning pollutants in the air, a sensor unit installed in an indoor space, provided outdoors or in a drone to measure the degree of pollution of the indoor or outdoor air and a display unit that displays the degree of pollution of the air measured by the sensor unit, the cleaning unit being connected to the body, and a housing having a suction part, into which air is introduced and an ejection part through which air is ejected, a filter which is provided inside the casing and cleans fine dust, a rotating member which is provided inside the casing and sucks in air, and a driver for rotating the Rotary element comprising a motor. In addition, it is possible to increase the user's interest and motivation by displaying various images according to the level and reduction ratio of the particulate matter measured by the sensor unit using the controller.

Die oben erwähnten Referenzen und viele andere ähnliche Referenzen weisen jedoch einen oder mehrere der folgenden Mängel auf: (a) Die Kommunikation von Drohnen über das Internet ist nicht offengelegt; (b) komplexer Prozess; (c) zeitaufwändiger; (d) nicht in der Lage, Umweltverschmutzungen zu filtern; (e) kostspielig; und (f) Drohnen können nicht von einer Region mit geringerer Verschmutzung zu einer Region mit höherer Verschmutzung fliegen und diese identifizieren.However, the references mentioned above and many other similar references suffer from one or more of the following deficiencies: (a) the communication of drones over the Internet is not disclosed; (b) complex process; (c) more time consuming; (d) inability to filter pollution; (e) expensive; and (f) drones cannot fly from and identify a region with less pollution to a region with higher pollution.

Die vorliegende Anwendung befasst sich mit den oben genannten Bedenken und Mängeln (und anderen ähnlichen Bedenken/Mängeln) im Hinblick auf die Bereitstellung eines Luftverschmutzungs-Computersystems unter Verwendung von Drohnen. In der Gesellschaft besteht ein ständiger Bedarf an neuen und innovativen Systemen zur Steuerung von Drohnen, um die Luftverschmutzung zu reduzieren. In diesem Zusammenhang ist die vorliegende Erfindung nicht nur nützlich, um ein kostengünstiges und einfach zu bedienendes System zur Kontrolle der Luftverschmutzung unter Verwendung einer Vielzahl von Drohnen bereitzustellen, sondern auch, um ein ariales Computersystem bereitzustellen.The present application addresses the above concerns and shortcomings (and other similar concerns/shortcomings) regarding the deployment of an air pollution computing system using drones. Society has a constant need for new and innovative drone control systems to reduce air pollution. In this regard, the present invention is useful not only to provide an inexpensive and easy-to-use air pollution control system using a variety of drones, but also to provide an arial computer system.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG:SUMMARY OF THE INVENTION:

In Anbetracht der vorgenannten Nachteile der bekannten Technologien zur Kontrolle der Luftverschmutzung mit Hilfe von Drohnen, die im Stand der Technik bekannt sind, stellt die vorliegende Erfindung ein verbessertes Luftverschmutzungs-Computersystem zur Verfügung. Der allgemeine Zweck der vorliegenden Erfindung, der nachfolgend näher beschrieben wird, besteht darin, ein neues und verbessertes Luftverschmutzungskontrollsystem 100 mit verbesserter Datensicherheit bereitzustellen, das alle Vorteile des Standes der Technik und keinen der Nachteile aufweist.In view of the foregoing disadvantages of known drone air pollution control technologies known in the art, the present invention provides an improved air pollution computer system. The general purpose of the present invention, which will be described in more detail below, is to provide a new and improved air pollution control system 100 with improved data security that has all the advantages of the prior art and none of the disadvantages.

Ziel der Erfindung ist es, ein Luftverschmutzungskontrollsystem 100 bereitzustellen, wobei das System 100 Folgendes umfasst: eine Vielzahl von Drohnen 101, einen Bodenstationsserver (GSS) 102, einen Edge-Server 103 und einen Cloud-Server 104. Die mehreren Drohnen umfassen ferner: eine Steuereinheit 201, eine Erfassungseinheit 202, eine Verarbeitungs- und Speichereinheit 203, eine internetfähige Kommunikationseinheit 204, eine Luftfiltereinheit 205, eine Flugsteuerungs- und -unterstützungseinheit 206, einen Batteriespeicher 207 ; einen Prozessor; und einen mit dem Prozessor kommunikativ verbundenen Speicher. Der Speicher speichert Prozessoranweisungen, die bei Ausführung den Prozessor veranlassen, der Vielzahl von Drohnen 101 Anweisungen zum Fliegen von Regionen mit geringerer Luftverschmutzung zu Regionen mit höherer Luftverschmutzung zu geben.The object of the invention is to provide an air pollution control system 100, the system 100 comprising: a plurality of drones 101, a ground station server (GSS) 102, an edge server 103 and a cloud server 104. The plurality of drones further comprise: a Control unit 201, a detection unit 202, a processing and storage unit 203, an internet-enabled communication unit 204, an air filter unit 205, a flight control and support unit 206, a battery storage 207; a processor; and a memory communicatively coupled to the processor. The memory stores processor instructions that, when executed, cause the processor to instruct the plurality of drones 101 to fly from regions of less air pollution to regions of higher air pollution.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Kontrolle der Luftverschmutzung durch das ariale Computersystem 100 bereitzustellen, das Folgendes umfasst: kommunikatives Koppeln der mehreren Drohnen 101, des GSS 102, des Edge-Servers 103 und des Cloud-Servers 104 miteinander; Übertragen von Befehlen an jede der mehreren Drohnen 101 durch das GSS 102, um die Position jeder der mehreren Drohnen 101 von Regionen mit geringerer Luftverschmutzung zu Regionen mit höherer Luftverschmutzung zu verlagern, wobei die Befehle durch das GSS 102 an die mehreren Drohnen 101 im laufenden Betrieb gesendet werden; Reinigen von Luft durch die Vielzahl von Drohnen 101 durch die Filtereinheit 205, indem die Vielzahl von Drohnen 101 von Regionen mit geringerer Luftverschmutzung zu Regionen mit höherer Luftverschmutzung verlagert wird, wobei die Vielzahl von Drohnen 101 nach der Reinigung der Luft zu dem GSS 102 zurückkehrt, um jeweils die Filter zu wechseln und die Batterien zu laden; Senden einer verschlüsselten Transaktion von Daten, die von der Vielzahl von Drohnen 101 empfangen wurden, durch das GSS 102 an den Edge-Server 103 auf sichere Weise, wobei der Edge-Server 103 einen Teilblock der von dem GSS 102 empfangenen Daten erzeugt; und Senden des Teilblocks an den Cloud-Server 104 in einem P2PCS-Netzwerk, um einen vollständigen Block der Daten für die Ausführung des Konsensverfahrens zu erzeugen.Another object of the present invention is to provide a method for controlling air pollution Communicatively coupling the plurality of drones 101, the GSS 102, the edge server 103, and the cloud server 104 to each other; The GSS 102 transmitting commands to each of the plurality of drones 101 to relocate the position of each of the plurality of drones 101 from regions of lower air pollution to regions of higher air pollution, the commands being transmitted by the GSS 102 to the plurality of drones 101 on the fly to be sent; cleaning air by the plurality of drones 101 through the filter unit 205 by moving the plurality of drones 101 from regions with less air pollution to regions with higher air pollution, the plurality of drones 101 returning to the GSS 102 after cleaning the air, to change the filters and charge the batteries respectively; Sending an encrypted transaction of data received from the plurality of drones 101 by the GSS 102 to the edge server 103 in a secure manner, the edge server 103 generating a sub-block of the data received from the GSS 102; and sending the partial block to the cloud server 104 in a P2PCS network to generate a complete block of data for execution of the consensus process.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, dass die Luftfiltereinheit 205 einen HEPA-Filter zum Auffangen von Viren, Bakterien, Pollen, PM 2,5, Allergenen und dergleichen umfasst.Another object of the present invention is that the air filter unit 205 includes a HEPA filter for capturing viruses, bacteria, pollen, PM 2.5, allergens and the like.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, dass der Teilblock mindestens eine verschlüsselte Transaktion, eine Eigentümerinformation (ID), einen öffentlichen Schlüssel des Eigentümers oder ähnliches enthält. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, dass die Vielzahl von Drohnen 101 in jeder Region zu jeder Zeit entsprechend dem Bedarf und den Umgebungsbedingungen basierend auf dem Mechanismus des Aerial Computing verschoben werden kann.Another object of the present invention is that the sub-block contains at least one encrypted transaction, an owner information (ID), a public key of the owner or the like. Another object of the present invention is that the plurality of drones 101 in each region can be moved at any time according to the need and the environmental conditions based on the mechanism of aerial computing.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, dass das System 100 ferner eine Vorregistrierung jeder der mehreren Drohnen 101 bei einer Registrierungsbehörde umfasst.Another object of the present invention is that the system 100 further includes a pre-registration of each of the plurality of drones 101 with a registration authority.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist, dass die Daten in Form einer Blockchain gespeichert werden, um vor verschiedenen sicherheitsrelevanten Problemen zu schützen.Another aim of the present invention is that the data is stored in the form of a blockchain to protect against various security-related problems.

In dieser Hinsicht, bevor mindestens eine Ausführungsform der Erfindung im Detail zu erklären, ist es zu verstehen, dass die Erfindung nicht in ihrer Anwendung auf die Details der Konstruktion und auf die Anordnungen der Komponenten in der folgenden Beschreibung dargelegt oder in den Zeichnungen dargestellt beschränkt ist. Die Erfindung ist auch in anderen Ausführungsformen möglich und kann auf verschiedene Weise praktiziert und ausgeführt werden. Es ist auch zu verstehen, dass die hier verwendete Phraseologie und Terminologie zum Zweck der Beschreibung dienen und nicht als einschränkend angesehen werden sollten.In this regard, before explaining at least one embodiment of the invention in detail, it is to be understood that the invention is not limited in its application to the details of construction and to the arrangements of components set forth in the following description or illustrated in the drawings . The invention is capable of other embodiments and of being practiced and carried out in various ways. It is also to be understood that the phraseology and terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting.

Diese und andere Ziele der Erfindung, zusammen mit den verschiedenen Merkmalen der Neuheit, die die Erfindung charakterisieren, werden in der Offenbarung besonders hervorgehoben. Zum besseren Verständnis der Erfindung, ihrer Betriebsvorteile und der durch ihre Verwendung erreichten spezifischen Ziele sollte auf die beigefügten Zeichnungen und Beschreibungen Bezug genommen werden, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt sind.These and other objects of the invention, along with the various features of novelty which characterize the invention, are particularly emphasized in the disclosure. For a better understanding of the invention, its operating advantages, and the specific objects attained by its use, reference should be made to the accompanying drawings and description in which preferred embodiments of the invention are illustrated.

Figurenlistecharacter list

Die Erfindung wird besser verstanden und andere als die oben dargelegten

  • Ziele werden deutlich, wenn die folgende detaillierte Beschreibung berücksichtigt wird. Diese Beschreibung nimmt Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, in denen: 1 zeigt ein ariales Computersystem 100 zur Kontrolle der Luftverschmutzung unter Verwendung einer Vielzahl von Drohnen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • 2 zeigt verschiedene Komponenten der Drohnen für die Reinigung der Luftverschmutzung der Umwelt, gemäß einer Ausführungsform hierin.
The invention is better understood and other than that set forth above
  • Objectives will become clear when considering the following detailed description. This description refers to the accompanying drawings, in which: 1 10 shows an arial computer system 100 for controlling air pollution using a plurality of drones according to an embodiment of the present invention.
  • 2 Figure 12 shows various components of the drones for environmental air pollution cleaning, according to an embodiment herein.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

In der folgenden detaillierten Beschreibung wird auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen, die einen Teil dieses Dokuments bilden und in denen zur Veranschaulichung bestimmte Ausführungsformen gezeigt werden, in denen die Erfindung ausgeführt werden kann. Diese Ausführungsformen sind hinreichend detailliert beschrieben, um dem Fachmann die Möglichkeit zu geben, die Erfindung in die Praxis umzusetzen, und es versteht sich, dass die Ausführungsformen kombiniert werden können oder dass andere Ausführungsformen verwendet werden können und dass strukturelle und logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Die folgende detaillierte Beschreibung ist daher nicht in einem einschränkenden Sinne zu verstehen, und der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche und ihre Entsprechungen definiert.In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part of this document, and in which is shown by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it is understood that the embodiments may be combined or that other embodiments may be employed and structural and logical changes may be made, without departing from the spirit and scope of the present invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined by the appended claims and their equivalents.

Es wird nun im Detail auf die beispielhafte Ausführungsform dervorliegenden Offenbarung eingegangen. Vor der Beschreibung der detaillierten Ausführungsformen, die mit der vorliegenden Offenbarung übereinstimmen, sollte beachtet werden, dass die Ausführungsformen in erster Linie in Kombinationen Anordnung des Systems gemäß einer Ausführungsform hierin und wie in 1 - 2 beispielhaft dargestellt sind. 1 zeigt ein ariales Computersystem 100 zur Kontrolle der Luftverschmutzung unter Verwendung einer Vielzahl von Drohnen, gemäß einer Ausführungsform hierin. Das System 100 umfasst: eine Vielzahl von Drohnen 101, einen Bodenstationsserver (GSS) 102, einen Edge-Server 103 und einen Cloud-Server 104. Das drohnengesteuerte Blockchain-basierte Luftcomputersystem 100 wird für die Kontrolle der Luftverschmutzung verwendet. Die Vielzahl von Drohnen ist Teil der Kommunikationsumgebung des Internet der Drohnen. Das bedeutet, dass die Drohnen durch Nutzung des Internets ferngesteuert werden können.The exemplary embodiment of the present disclosure will now be discussed in detail. Before describing the detailed embodiments consistent with the present disclosure, it should be noted that the embodiments are primarily in combinations arrangement of the system according to an embodiment herein and as in FIG 1 - 2 are shown as examples. 1 10 shows an arial computer system 100 for controlling air pollution using a plurality of drones, according to an embodiment herein. The system 100 includes: a plurality of drones 101, a ground station server (GSS) 102, an edge server 103, and a cloud server 104. The drone-controlled blockchain-based airborne computing system 100 is used for air pollution control. The multitude of drones is part of the communication environment of the Internet of Drones. This means that the drones can be controlled remotely by using the internet.

Drohnen ermöglichen Multi-Access-Edge-Computing (MEC), auch als Drohnen-gesteuertes Aerial Computing bezeichnet, das die Berechnung von Datenverkehr und Diensten von einer zentralen Cloud an den Rand des Netzwerks (d. h. Edge-Server) verlagert, um die Daten näher an den Nutzern zu analysieren, zu verarbeiten und zu speichern. Diese Art der Datenerfassung und -verarbeitung wird näher an den Endgeräten und Nutzern durchgeführt. Dadurch wird die Gesamtlatenzzeit der Kommunikation weiter verringert und die Echtzeitleistung von Anwendungen mit hoher Bandbreite verbessert.Drones enable multi-access edge computing (MEC), also known as drone-controlled aerial computing, which shifts the computation of traffic and services from a central cloud to the edge of the network (i.e. edge servers) to get the data closer to analyze, process and save to the users. This type of data collection and processing is carried out closer to the end devices and users. This further reduces the overall communication latency and improves the real-time performance of high-bandwidth applications.

Der Nutzen des Aerial Computing besteht darin, dass die Vielzahl der Drohnen jederzeit von Regionen mit geringer Luftverschmutzung in Regionen mit hoher Luftverschmutzung verlegt werden kann. Dies kann aus der Ferne über den Server der Bodenstation 102 erfolgen. Der Bodenstationsserver 102 gibt vor, wohin die mehreren Drohnen 101 fliegen können (d.h. x-, y-, z-Koordinaten). Darüber hinaus sendet der Bodenstationsserver 102 auch Befehle, um die Position der mehreren Drohnen von einem Ort zu einem anderen Ort zu verlagern. Dies kann im laufenden Betrieb geschehen. Darüber hinaus kommuniziert jede der Drohnen 101 mit den benachbarten Drohnen und auch mit dem Server der Bodenstation 102. Nach der Luftreinigung können die Drohnen 101 zur Bodenstation 102 zurückkehren, wo die eingebauten Filter ausgetauscht und die Batterien wieder aufgefüllt werden können.The benefit of aerial computing is that the large number of drones can be relocated from regions with little air pollution to regions with high air pollution at any time. This can be done remotely via the ground station 102 server. The ground station server 102 specifies where the multiple drones 101 can fly (i.e., x, y, z coordinates). In addition, the ground station server 102 also sends commands to move the position of the multiple drones from one location to another. This can be done during operation. In addition, each of the drones 101 communicates with the neighboring drones and also with the ground station 102 server. After the air cleaning, the drones 101 can return to the ground station 102, where the built-in filters can be exchanged and the batteries can be refilled.

Allerdings ist die Kommunikation der Drohnen mit dem Blockchainbasierten Aerial-Computing-System anfällig für verschiedene Arten von informationsbezogenen Angriffen. Solche Probleme sollten sorgfältig behandelt werden. Um es sicherer und robuster zu machen, verwendet das System 100 den Mechanismus der Authentifizierung und Schlüsselverwaltung zusammen mit der Blockchain-Technologie. Die Blockchain ist eine fälschungssichere Technologie, mit der verschiedene Arten von Angriffen auf die Informationssicherheit verhindert werden können. Daher werden die gesamten Daten des Systems in Form von bestimmten Blöcken in einer Blockchain gespeichert.However, the drones' communication with the blockchain-based aerial computing system is vulnerable to various types of information-related attacks. Such issues should be treated carefully. To make it more secure and robust, the system 100 uses authentication and key management mechanism along with blockchain technology. Blockchain is a tamper-proof technology that can be used to prevent various types of information security attacks. Therefore, all the data of the system is stored in a blockchain in the form of specific blocks.

Die mehreren Drohnen 101 können je nach Bedarf und Umweltbedingungen jederzeit in eine beliebige Region verlegt werden, z. B. von einer Region mit geringer Luftverschmutzung in eine Region mit hoher Luftverschmutzung, und zwar mit Hilfe eines Mechanismus zur Berechnung aus der Luft. Die Flugdatenverarbeitung kann bei der Bewegung der mehreren Drohnen 101 helfen, d. h. welche Drohne wie viel Batterieleistung hat und welches die beste Flugroute ist, um sich zu bewegen. Die mehreren Drohnen 101 stehen sowohl mit den anderen Drohnen als auch mit dem Server der Bodenstation 102 in Verbindung. Die eingebaute Luftfiltereinheit 205 der mehreren Drohnen 101 übernimmt die Aufgabe der Luftreinigung. Diese Filter können je nach Situation auch ausgetauscht werden. Da jede Drohne nach Beendigung ihrer Arbeit zur Bodenstation zurückkehren muss.The multiple drones 101 can be relocated to any region at any time, e.g. B. from a region with low air pollution to a region with high air pollution, using an airborne calculation mechanism. The flight data processing can help in the movement of the multiple drones 101, i. H. which drone has how much battery power and which is the best flight route to move. The multiple drones 101 communicate with both the other drones and the ground station server 102 . The built-in air filter unit 205 of the multiple drones 101 performs the task of air purification. These filters can also be replaced depending on the situation. Since each drone has to return to the ground station after completing its work.

Der eingesetzte Edge-Server 103 übernimmt die Aufgabe des intensiven Rechnens und Speicherns im Namen der anderen ressourcenbeschränkten Geräte, d. h. der Vielzahl von Drohnen 101. Der Server 102 der Bodenstation erstellt bestimmte Transaktionen aus den von der Drohne empfangenen Daten und verschlüsselt sie dann mit seinem eigenen öffentlichen Schlüssel. Anschließend sendet der Bodenstationsserver 102 die verschlüsselte Transaktion auf sichere Weise an den Edge-Server 103. Der Edge-Server 103 erstellt dann einen Teilblock aus den vom Bodenstationsserver 102 gesendeten Daten. Der Teilblock enthält Informationen wie die verschlüsselten Transaktionen, die Eigentümerinformationen (ID) und den öffentlichen Schlüssel des Eigentümers. Anschließend senden die Edge-Server 103 die Teilblöcke auf sichere Weise an die Cloud-Server 104, die sich im Peer-to-Peer-Cloud-Server-Netzwerk (P2PCS) befinden.The deployed edge server 103 takes over the task of intensive computing and storage on behalf of the other resource-constrained devices, i. H. the plurality of drones 101. The ground station server 102 constructs certain transactions from the data received from the drone and then encrypts them with its own public key. The ground station server 102 then sends the encrypted transaction to the edge server 103 in a secure manner. The edge server 103 then creates a sub-block from the data sent from the ground station server 102. The sub-block contains information such as the encrypted transactions, the owner information (ID), and the owner's public key. The edge servers 103 then send the sub-blocks in a secure manner to the cloud servers 104 located in the peer-to-peer cloud server network (P2PCS).

Im P2PCS-Netzwerk erstellt der gewählte Anführer des Systems den vollständigen Block aus dem empfangenen Teilblock und sendet diesen dann an die anderen Miner-Knoten zur Durchführung des Konsensverfahrens. Wenn die Mehrheit der Miner (d. h. ⅔ Miner-Knoten) der Hinzufügung dieses Blocks zustimmt. Dann wird dieser Block in die Blockchain aufgenommen, die über das verteilte Hauptbuch geführt wird. Dadurch werden die gesamten Daten des Systems 100 gegen verschiedene Angriffe auf die Informationssicherheit geschützt. Es sollte beachtet werden, dass die Kommunikation zwischen den Geräten wie Drohne-zu-Drohne, Drohne-zu-Bodenstationsserver, Bodenstationsserver-zu-Edge-Server und Edge-Server-zu-Cloud-Server auf sichere Weise über die im Voraus festgelegten Sitzungsschlüssel erfolgt.In the P2PCS network, the elected leader of the system creates the full block from the received sub-block and then sends it to the other miner nodes to perform the consensus process. If the majority of miners (i.e. ⅔ miner nodes) agree to the addition of that block. Then this block is included in the blockchain, which is maintained via the distributed ledger. This protects the entire data of the system 100 against various information security attacks. It It should be noted that the communication between the devices such as drone-to-drone, drone-to-ground-station-server, ground-station-server-to-edge-server and edge-server-to-cloud-server is done in a secure way via the session keys set in advance .

Außerdem kann es eine vertrauenswürdige Registrierungsstelle (d. h. einen Server) geben, die die Registrierung aller Geräte des Netzes vornimmt. Nach der Registrierung dieser Geräte können die geheimen Anmeldedaten im Speicher aller Geräte gespeichert werden. Dann werden die Geräte entsprechend ihren Funktionen im Netz eingesetzt. Die Geräte verwenden die gespeicherten geheimen Zugangsdaten, um sicher miteinander zu kommunizieren.In addition, there may be a trusted registration authority (i.e. a server) that performs the registration of all devices on the network. After these devices are enrolled, the secret credentials can be stored in the memory of all devices. The devices are then used in the network according to their functions. The devices use the stored secret access data to communicate securely with each other.

In sind verschiedene Komponenten 200 der Drohnen zur Reinigung der Luftverschmutzung in der Umwelt gemäß einer Ausführungsform dargestellt. Die verschiedenen Komponenten 200 der Drohnen können eine Steuereinheit 201, eine Sensoreinheit 202, eine Verarbeitungs- und Speichereinheit 203, eine Internet-Kommunikationseinheit 204, eine Luftfiltereinheit 205, eine fliegende Steuer- und Unterstützungseinheit 206 und einen Batteriespeicher 207 umfassen.In Illustrated are various components 200 of drones for cleaning up environmental air pollution according to one embodiment. The various components 200 of the drones may include a control unit 201, a sensor unit 202, a processing and storage unit 203, an internet communication unit 204, an air filter unit 205, an in-flight control and support unit 206 and battery storage 207.

Jede der mehreren Drohnen 101 kann mit einer Filtereinheit 205 (z.B. HEPA-Filter) ausgestattet sein. Die HEPA-Luftfilter sind effektiv bei der Erfassung von fast jeder Partikelgröße. Sie können Viren, Bakterien, Pollen, PM 2,5, Allergene und mehr einfangen. Es sollte beachtet werden, dass die HEPA-Luftfilter die wichtigste Komponente eines jeden Luftreinigungssystems sind.Each of the multiple drones 101 may be equipped with a filter unit 205 (e.g. HEPA filter). The HEPA air filters are effective at capturing almost any particle size. They can capture viruses, bacteria, pollen, PM 2.5, allergens and more. It should be noted that the HEPA air filters are the most important component of any air purification system.

Darüber hinaus fliegt jede der vielen Drohnen 101 in ihrer eigenen Zone und spürt die Qualität der Luft. Die eingebauten Filter in der Drohne reinigen die Luft, wenn die Luftqualität nicht den Standardparametern entspricht. Beispielsweise kann jede der vielen Drohnen von einer vertrauenswürdigen Registrierungsbehörde abgelehnt werden. Darüber hinaus kann jede der zahlreichen Drohnen 101, die GSS 102, der Edge-Server 103 und der Cloud-Server 104 in einem sicheren Netzwerk kommunikativ miteinander verbunden sein. Darüber hinaus kann die Mehrheit der Drohnen eingesetzt werden und Ziele erreichen, an denen die Luftqualität schlecht ist. Dann kann jede der vielen Drohnen die Aufgabe der Luftreinigung durch die eingebauten Filter übernehmen und sendet die Daten an die GSS 102. Die GSS kontrolliert die Vielzahl der Drohnen, indem sie Befehle bereitstellt. Daher kann sich die Mehrheit der Drohnen in die Region verlagern, in der die Luftqualität schlecht ist. Die Mehrheit der Drohnen 101 kann Daten der Luftqualität an die GSS 102 senden . Es sollte beachtet werden, dass die GSS 102 mehr Drohnen senden kann, wenn die Luftqualität nicht zufriedenstellend ist.In addition, each of the many drones 101 flies in its own zone and feels the quality of the air. The built-in filters in the drone clean the air when the air quality does not meet the standard parameters. For example, any of the many drones can be rejected by a trusted registration authority. In addition, each of the numerous drones 101, the GSS 102, the edge server 103 and the cloud server 104 can be communicatively connected to one another in a secure network. In addition, the majority of drones can operate and reach destinations where air quality is poor. Then each of the many drones can take over the task of cleaning the air through the built-in filters and sends the data to the GSS 102. The GSS controls the many drones by providing commands. Therefore, the majority of drones can relocate to the region where the air quality is poor. The majority of drones 101 can send air quality data to the GSS 102 . It should be noted that the GSS 102 can send more drones when the air quality is not satisfactory.

Darüber hinaus kann die GSS 102 die empfangenen Daten aus der Vielzahl der Drohnen 101 analysieren. Darüber hinaus kann der GSS 102 eine Transaktion aus den empfangenen Daten erstellen, die Daten mit einem öffentlichen Schlüssel verschlüsseln und auf sichere Weise an den Edgeserver 103 senden . Der Edge-Server 103 kann unter Verwendung der Daten einen Teilblock erstellen und den Teilblock an den Cloud-Server 104 des P2PCS-Netzwerks senden. Der Cloud-Server 104 kann einen vollständigen Block aus dem empfangenen Teilblock erstellen, indem er mindestens eine der Block-ID, den Zeitstempelwert, den Hash des aktuellen Blocks, den Hash des vorherigen Blocks, die Signatur des Blocks oder dergleichen hinzufügt.In addition, the GSS 102 can analyze the data received from the plurality of drones 101 . In addition, the GSS 102 can create a transaction from the received data, encrypt the data with a public key and send it to the Edge Server 103 in a secure manner. The edge server 103 can create a sub-block using the data and send the sub-block to the cloud server 104 of the P2PCS network. The cloud server 104 may create a full block from the received sub-block by adding at least one of the block ID, the timestamp value, the hash of the current block, the hash of the previous block, the signature of the block, or the like.

Ein Verfahren zur Kontrolle der Luftverschmutzung durch das ariale Rechensystem gemäß einer Ausführungsform hierin. Im ersten Schritt kann das System 100 die Mehrheit der Drohnen 101 kommunikativ koppeln, sagte GSS 102, sagte Edge-Server 103 und sagte Cloud-Server 104 zueinander. Im zweiten Schritt kann das System 100 Befehle an jede der mehreren Drohnen 101 durch GSS 102 übertragen, um die Position jedes der vielen Drohnen 101 von Regionen mit geringerer Luftverschmutzung in die höher luftverschmutzten Regionen zu verschieben. Die Befehle werden von der GSS 102 an die Vielzahl der Drohnen 101 im laufenden Betrieb gesendet. Weiter im dritten Schritt kann das System 100 Luft reinigen, indem es die Mehrheit der Drohnen 101 durch die Filtereinheit 205 durch die Verschiebung der besagten Mehrheit der Drohnen 101 aus Regionen mit geringerer Luftverschmutzung in die höher luftverschmutzten Regionen verlagert, wobei die besagte Mehrheit der Drohnen 101 zu der GSS 102 zurückkehrt, nach Luftreinigung für jeden der wechselnden Filter und Ladebatterien.A method for controlling air pollution by the Arial computing system according to an embodiment herein. In the first step, the system 100 can communicatively couple the majority of the drones 101 said GSS 102, said edge server 103 and said cloud server 104 to each other. In the second step, the system 100 may transmit commands to each of the multiple drones 101 through the GSS 102 to move the position of each of the multiple drones 101 from the lower air polluted regions to the higher air polluted regions. The commands are sent from the GSS 102 to the plurality of drones 101 on the fly. Further in the third step, the system 100 can clean air by moving the majority of the drones 101 through the filter unit 205 by moving said majority of the drones 101 from regions with less air pollution to the higher air polluted regions, with said majority of drones 101 returns to the GSS 102 after air cleaning for each of the changing filters and charging batteries.

Im vierten Schritt kann das System 100 durch die GSS 102 eine verschlüsselte Transaktion von Daten senden, die von der Vielzahl der Drohnen 101 auf sichere Weise an den Edge-Server 103 empfangen wurden . Der Edgeserver 103 erstellt einen Teilblock der von diesem GSS 102 empfangenen Daten. Im fünften Schritt kann das System 100 den Teilblock an den Cloud-Server 104 in einem P2PCS-Netzwerk senden, um einen vollständigen Block der Daten für die Durchführung des Konsensverfahrens zu erstellen.In the fourth step, the system 100 can send an encrypted transaction of data received from the plurality of drones 101 in a secure manner to the edge server 103 through the GSS 102 . The edge server 103 creates a sub-block of the data received from this GSS 102. In the fifth step, the system 100 can send the partial block to the cloud server 104 in a P2PCS network to create a complete block of data for performing the consensus process.

Das drohnengesteuerte Blockchain-basierte Aerial Computing-System kann zur Luftreinhaltung eingesetzt werden. Drohnen können in den verschiedenen Regionen eingesetzt werden, um die Luft zu reinigen. Dies kann hilfreich sein, um die Luftverschmutzung zu reduzieren. Vor allem in den Metropolen, wo die Luftverschmutzung sehr hoch ist. Aerial Computing ist hilfreich bei der besseren Kontrolle, Luftverschiebung / Bewegung von Drohnen. Die Edgeserver 103 können einen verzögerungseffizienten Netzwerkdienst bereitstellen und intensive Rechenaufgaben im Namen der Geräte mit eingeschränkten Ressourcen (d. h. Drohnen) ausführen. Ganze Daten des Systems 100 können in Form einer Blockchain gespeichert werden, die es vor verschiedenen Angriffen im Zusammenhang mit der Informationssicherheit schützen kann. Die dezentrale und manipulationssichere Natur der Blockchain-Technologie wird in der Lage sein, den Service 24x7 Stunden zu erbringen.The drone-controlled blockchain-based aerial computing system can be used for air pollution control. Drones can be used in the different regions to clean the air. This can be helpful in reducing air pollution. Especially in the metro Poland, where air pollution is very high. Aerial computing is helpful in better control, air displacement/movement of drones. The edge servers 103 can provide latency-efficient network service and perform intensive computational tasks on behalf of the resource-constrained devices (ie, drones). Entire data of the system 100 can be stored in the form of a blockchain, which can protect it from various attacks related to information security. The decentralized and tamper-proof nature of blockchain technology will be able to deliver the service 24x7 hours.

Die Kommunikation zwischen den Geräten wie Drone-to-Drone, Drone-to-Ground Station Server, Ground Station Server-to-Edge Server und Edge Server-to-Cloud Server erfolgt auf sichere Weise über die vorab festgelegten Sitzungsschlüssel, was hilfreich sein kann, um die Kommunikation vor den verschiedenen Arten von Angriffen im Zusammenhang mit der Informationssicherheit zu schützen.The communication between the devices like Drone-to-Drone, Drone-to-Ground Station Server, Ground Station Server-to-Edge Server and Edge Server-to-Cloud Server is done in a secure way using the pre-established session keys, which can be helpful to protect communications from the various types of attacks related to information security.

Luftverschmutzung verursacht verschiedene Gefahren für das Leben der Menschen. In Metropolen, in denen die Luftqualität nicht auf dem neuesten Stand ist, haben die meisten Menschen Atemprobleme. Das vorgeschlagene System ist hilfreich bei der Kontrolle der Luftverschmutzung, die eine der wichtigsten Anforderungen der Gesellschaft ist. Dies wird hilfreich sein, um ihr Leben einfach, bequem und glücklich zu machen. Darüber hinaus wird die Aerial Computing- und Blockchain-Technologie es zuverlässiger, robuster, fehlertoleranter und sicherer gegen die verschiedenen Computer- und Informationssicherheitsprobleme machen.Air pollution causes various dangers to people's lives. In metropolitan areas where the air quality is not up to scratch, most people experience respiratory problems. The proposed system is helpful in controlling air pollution, which is one of society's most important demands. This will be helpful to make their life easy, convenient and happy. In addition, aerial computing and blockchain technology will make it more reliable, robust, fault-tolerant and secure against the various computing and information security issues.

In der folgenden Beschreibung werden zum Zwecke der Erläuterung zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein gründliches Verständnis der Anordnung des Systems gemäß einer Ausführungsform hierin zu ermöglichen. Es wird jedoch für einen Fachmann auf dem Gebiet offensichtlich sein, dass die vorliegende Ausführungsform ohne diese spezifischen Details praktiziert werden kann. In anderen Fällen werden Strukturen nur in Blockdiagrammform dargestellt, um eine Verschleierung der vorliegenden Erfindung zu vermeiden.In the following description, for the purpose of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the arrangement of the system according to an embodiment herein. However, it will be apparent to one skilled in the art that the present embodiment may be practiced without these specific details. In other instances, structures are shown in block diagram form only to avoid obscuring the present invention.

Es versteht sich, dass die obige Beschreibung illustrativ und nicht einschränkend sein soll. Zum Beispiel können die oben diskutierten Ausführungsformen in Kombination miteinander verwendet werden. Viele andere Verkörperungen werden für diejenigen mit Fachwissen auf dem Gebiet bei der Überprüfung der obigen Beschreibung offensichtlich sein.It is to be understood that the above description is intended to be illustrative and not restrictive. For example, the embodiments discussed above can be used in combination with each other. Many other embodiments will be apparent to those skilled in the art upon review of the above description.

Die Vorteile und Vorteile, die die vorliegende Erfindung bieten kann, wurden oben im Hinblick auf spezifische Ausführungsformen beschrieben. Diese Vorteile und Vorteile sowie alle Elemente oder Einschränkungen, die dazu führen können, dass sie auftreten oder ausgeprägter werden, sind nicht als kritische, erforderliche oder wesentliche Merkmale einer oder aller Ausführungsformen auszulegen.The benefits and advantages that the present invention can provide have been described above in terms of specific embodiments. These advantages and advantages, and any elements or limitations that may cause them to occur or become more pronounced, are not to be construed as critical, required, or essential features of any or all embodiments.

Während die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben wurde, sollte verstanden werden, dass die Ausführungsformen illustrativ sind und dass der Umfang der Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist. Viele Variationen, Modifikationen, Ergänzungen und Verbesserungen der oben beschriebenen Ausführungsformen sind möglich. Es wird erwogen, dass diese Variationen, Modifikationen, Ergänzungen und Verbesserungen in den Anwendungsbereich der Erfindung fallen.While the present invention has been described with reference to specific embodiments, it should be understood that the embodiments are illustrative and that the scope of the invention is not limited to those embodiments. Many variations, modifications, additions and improvements to the embodiments described above are possible. It is contemplated that such variations, modifications, additions, and improvements fall within the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Claims (3)

Ein ariales Rechensystem 100 zur Kontrolle der Luftverschmutzung, besagtes System 100 bestehend aus: eine Vielzahl von Drohnen 101, wobei die besagte Mehrheit der Drohnen weiter umfasst: eine Controlling-Einheit 201, eine Sensoreinheit 202, eine Verarbeitungs- und Lagereinheit 203, eine Internet-Betreiber-Kommunikationseinheit 204, eine Luftfiltereinheit 205, eine fliegende Steuer- und Unterstützungseinheit 206 und einen Batteriespeicher 207; einen Bodenstationsserver (GSS) 102; einen Edgeserver 103; einen Cloud-Server 104; ein Auftragsverarbeiter; und Ein Speicher, der kommunikativ mit dem Prozessor gekoppelt ist, wobei der Speicher Prozessoranweisungen speichert, die bei der Ausführung dazu führen, dass der Prozessor Anweisungen an die genannte Vielzahl von Drohne 101 zum Fliegen von Regionen mit geringerer Luftverschmutzung in die höher luftverschmutzten Regionen erteilt.An arial computing system 100 for controlling air pollution, said system 100 comprising: a plurality of drones 101, said majority of drones further comprising: a controlling unit 201, a sensor unit 202, a processing and storage unit 203, an internet operator communication unit 204, an air filter unit 205, an airborne control and support unit 206 and a battery storage 207; a ground station server (GSS) 102; an edge server 103; a cloud server 104; a processor; and A memory communicatively coupled to the processor, the memory storing processor instructions that, when executed, result in the processor instructing said plurality of drones 101 to fly from regions of less air pollution to the more air polluted regions. System 100 wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei die Luftfiltereinheit 205 einen HEPA-Filter zur Erfassung jedes der Viren, Bakterien, Pollen, PM 2.5, Allergene und dergleichen umfasst.System 100 as in claim 1 claimed wherein the air filter unit 205 includes a HEPA filter for capturing each of viruses, bacteria, pollen, PM 2.5, allergens and the like. System 100 wie in Anspruch 1 beansprucht, wobei der partielle Block mindestens eine der verschlüsselten Transaktionen, die Informationen des Eigentümers (ID), den öffentlichen Schlüssel des Eigentümers oder dergleichen umfasst.System 100 as in claim 1 is claimed, wherein the partial block comprises at least one of the encrypted transactions, the owner's information (ID), the owner's public key, or the like.
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