DE202022102364U1

DE202022102364U1 - PV device cleaning equipment

Info

Publication number: DE202022102364U1
Application number: DE202022102364.6U
Authority: DE
Original assignee: Zhongtai Power Plant Of Huaneng Shandong Power Generation Co Ltd
Current assignee: Zhongtai Power Plant Of Huaneng Shandong Power Generation Co Ltd
Priority date: 2021-07-09
Filing date: 2022-04-30
Publication date: 2022-05-16
Anticipated expiration: 2032-05-01
Also published as: CN215744970U

Abstract

Eine Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, die sich an hohe und niedrige Oberflächen von PV-Modulanordnungen anpassen kann, dadurch gekennzeichnet, bestehend aus einem Gehäuse (1), wobei das Gehäuse (1) mit einem Hauptträger (2) im Inneren des Bodens versehen ist, wobei der Hauptträger (2) zwei erste Trägerbaugruppen (21) und eine zweite Trägerbaugruppe (22) umfasst, wobei die erste Trägerbaugruppe (21) und die zweite Trägerbaugruppe (22) mittels einer beweglichen Verbindung miteinander verbunden sind, das Gehäuse (1) ist mit jeweils einer Antriebswelle (3) am unteren vorderen und hinteren Ende versehen, wobei die Antriebswelle (3) mit einem Ende aus dem Gehäuse (1) herausragt, wobei das aus dem Gehäuse (1) herausragende Ende der Antriebswelle (3) mit einer Synchronanordnung (4) verbunden ist, die Synchronanordnung (4) verfügt über einen Antriebsmotor auf der Seite, die nicht mit der Antriebswelle (3) verbunden ist, wobei die Synchronanordnung (4) auf der Seite, die nicht mit der Antriebswelle (3) verbunden ist, einen Antriebsmotor (5) aufweist, die Synchronanordnung (4) ist am Boden mit dem Führungsrad (6) verbunden und in der Mitte des Innenraums des Gehäuses (1) ist eine Übertragungswelle (8) versehen, die Übertragungswelle (8) ragt mit einem Ende aus dem Gehäuse (1) heraus, wobei das aus dem Gehäuse (1) herausragende Ende der Übertragungswelle (8) über einen Bürstenmotor verfügt, die Übertragungswelle (8) ist in mehrere Abschnitte unterteilt, wobei jede zwei benachbarte Abschnitte durch ein flexibles Gelenk (9) miteinander verbunden sind, auf beiden Seiten des elastischen Gelenks (9) nahe der Oberseite sind mit Befestigungsplatten (91) symmetrisch versehen, wobei das elastische Gelenk (9) am unteren Ende eine Teleskopstange (92) aufweist, wobei die Teleskopstange (92) an ihrer kreisförmigen Oberfläche eine Teleskopfeder (93) aufweist, wobei die Teleskopstange (92) an ihrem unteren Ende über einen Lagersitz (94) verfügt, wobei der Lagersitz (94) jeweils eine Universalwelle (95) aufweist, die an beiden Enden schwenkbar verbunden ist, wobei die Universalwelle (95) an ihrem Ende einen Verbindungsschlitz (96) aufweist, und wobei an jedem Abschnitt der Antriebswelle (8) eine Bürstenwalze (10) angebracht ist.

A PV device cleaning system that can adapt to high and low surfaces of PV module arrays, characterized in that it consists of a housing (1), the housing (1) being provided with a main support (2) inside the bottom wherein the main support (2) comprises two first support assemblies (21) and a second support assembly (22), the first support assembly (21) and the second support assembly (22) being connected to each other by means of a movable connection, the housing (1). each with a drive shaft (3) at the lower front and rear end, one end of the drive shaft (3) protruding from the housing (1), the end of the drive shaft (3) protruding from the housing (1) having a synchronous arrangement (4) is connected, the synchronous assembly (4) has a drive motor on the side that is not connected to the drive shaft (3), the synchronous assembly (4) on the side that is not connected to the drive bshaft (3), has a drive motor (5), the synchronous assembly (4) is connected to the guide wheel (6) at the bottom and in the middle of the interior of the housing (1) is provided a transmission shaft (8), the transmission shaft (8) has one end protruding from the housing (1), the end of the transmission shaft (8) protruding from the housing (1) has a brush motor, the transmission shaft (8) is divided into several sections, each two adjacent sections are connected to each other by a flexible joint (9), on both sides of the elastic joint (9) near the top are symmetrically provided with fastening plates (91), the elastic joint (9) having a telescopic rod (92) at the lower end, the telescopic rod (92) having a telescopic spring (93) on its circular surface, the telescopic rod (92) having a bearing seat (94) at its lower end, the bearing seat (94) each having a unive universal shaft (95) pivotally connected at both ends, the universal shaft (95) having a connecting slot (96) at its end, and a brush roller (10) attached to each portion of the drive shaft (8).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Dieses Gebrauchsmuster bezieht sich auf das technische Gebiet der Reinigungsanlage, insbesondere auf eine Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, die sich an hohe und niedrige Oberflächen von PV-Modulanordnungen anpassen kann.This utility model relates to the technical field of cleaning equipment, particularly to a PV device cleaning equipment that can adapt to high and low surfaces of PV module arrays.

Hintergrundtechnikbackground technique

Der Wirkungsgrad von PV-Kraftwerken hängt in hohem Mal e von der Sauberkeit der Oberfläche von PV-Modulen ab.The efficiency of PV power plants depends to a large extent on the cleanliness of the surface of the PV modules.

Es gibt verschiedene Methoden der PV-Modulreinigung, vor allem in zwei Arten von Waschen und Trockenreinigung unterteilt. Dabei ist die Reinigungswirkung von Waschen besser als Trockenreinigung. Zu den Waschmethoden gehören die manuelle Sprühreinigung, die Reinigung mit einem Reinigungsfahrzeug, die manuelle Reinigung mit einer hydrodynamischen Bürste usw. Diese Reinigungsmethoden sind in der Lage, die Effizienz der Stromerzeugung durch PV-Module in unterschiedlichem Mal e zu verbessern und die Einnahmen des Kraftwerks zu erhöhen; Beim manuellen Waschen handelt es sich darum, die Reinigung der PV-Module mit Wasserpistolen und Wischmopp durchzuführen, wobei der Reinigungszyklus lang und die Effizienz gering ist; Die Reinigung mit einem Reinigungsfahrzeug kann leider nicht auf bergige PV-Kraftwerke, ergänzende PV-Kraftwerke in Bauernhöfen anpassen, so dass die Reinigungsleistung wenig effizient ist; In Bezug auf die manuelle Reinigung mit einer hydrodynamischen Bürste muss sie mit einem speziellen Hochdruck-Antriebspumpe ausgestattet werden, wobei die Bürste durchs Hochdruckwasser angetrieben und in rotierende Reinigung gesetzt wird. Man ist verantwortlich für die Richtungssteuerung und die Reinigungseffizienz ist somit niedrig. Der traditionelle Reinigungsroboter für PV-Vorrichtung verfügt über durch motorbetriebene Bürste, die die PV-Moduloberflächen per Rotation reinigt. Gegenüber der Vorderseite des Moduls sind mit Laufrädern und in der oberen Kante des Moduls sind mit Führungsrädern versehen, so dass sie motorbetrieben laufen. Führungsräder verfügen über keine Antriebskraft und der Hauptträger des Roboters ist ein ganzer starrer Balken. Die Reinigungsbürste kann segmentiert werden, wobei die Verbindung zwischen den Abschnitten starr ist.There are various methods of PV module cleaning, mainly divided into two types of washing and dry cleaning. The cleaning effect of washing is better than dry cleaning. The washing methods include manual spray cleaning, cleaning vehicle cleaning, manual hydrodynamic brush cleaning, etc. These cleaning methods are able to improve the power generation efficiency of PV modules in different times and increase the revenue of the power plant raise; Manual washing is about cleaning the PV modules with water guns and mop, the cleaning cycle is long and the efficiency is low; Unfortunately, cleaning with a cleaning vehicle can not adapt to mountainous PV power plants, supplementary farm PV power plants, so the cleaning performance is little efficient; Regarding the manual cleaning with a hydrodynamic brush, it must be equipped with a special high-pressure drive pump, where the brush is driven by the high-pressure water and set in rotating cleaning. One is responsible for directional control and thus the cleaning efficiency is low. The traditional PV device cleaning robot features a motor-driven brush that rotates to clean the PV module surfaces. Opposite the front of the module are fitted with impellers and in the top edge of the module are fitted with guide wheels so that they run motor-driven. Guide wheels have no motive power and the main support of the robot is an entire rigid beam. The cleaning brush can be segmented, with the connection between the sections being rigid.

Aufgrund geologischer Senkungen, der Installation und anderer Faktoren sind PV-Modulanordnungen sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung unterschiedlich stark gekrümmt und weisen hohe sowie niedrige Oberflächen auf. Die Oberkante des PV-Moduls ist auch uneben und „stufenförmig“, was zu den folgenden Problemen führt, wenn der Reinigungsroboter der PV-Module reinigt: Herkömmliche Roboterbürsten passen nicht gut auf die Oberfläche der PV-Module. Die Reinigungswirkung ist nicht zufriedenstellend, wenn wir uns nur auf die eigene Kompensation der Bürste gegenüber Unebenheiten der PV-Moduloberflächen verlassen, was dazu führt, dass PV-Module nur ungleichmäl ig gereinigt werden und einige Moduloberfläche sogar gar nicht gereinigt werden können. Aui erdem hat das obere Führungsrad des herkömmlichen Roboters aufgrund der unebenen Oberfläche und der Oberkante der Modulanordnung gar keine Antriebskraft, so dass der Roboter leicht stecken bleibt, wenn er an der Oberfläche der PV-Modulanordnung entlangläuft, um PV-Module zu reinigen.Due to geological subsidence, installation and other factors, PV module arrays have different degrees of curvature in both the horizontal and vertical directions, and have high and low surfaces. The top edge of the PV module is also uneven and "stepping", which causes the following problems when the cleaning robot cleans the PV modules: Conventional robotic brushes do not fit well on the surface of the PV modules. The cleaning effect is not satisfactory if we only rely on the brush's own compensation for unevenness of the PV module surfaces, resulting in PV modules being cleaned unevenly and some module surfaces even cannot be cleaned at all. In addition, due to the uneven surface and the top edge of the module array, the upper guide wheel of the conventional robot has no driving force at all, so the robot easily gets stuck when walking along the surface of the PV module array to clean PV modules.

Inhalt des GebrauchsmustersContent of the utility model

Der Zweck des Gebrauchsmusters ist es, eine Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung bereitzustellen, die sich an hohe und niedrige Oberflächen von PV-Modulanordnungen anpassen kann, um den Kontakt zwischen Roboterbürsten und PV-Moduloberflächen zu verbessern, wenn wir uns nur auf die eigene Kompensation der Bürste gegenüber Unebenheiten der PV-Moduloberflächen verlassen, was dazu führt, dass die Reinigungswirkung nicht zufriedenstellend ist, PV-Module nur ungleichmäl ig gereinigt werden und einige Moduloberfläche sogar gar nicht gereinigt werden können. Außerdem hat das obere Führungsrad des herkömmlichen Roboters aufgrund der unebenen Oberfläche und der Oberkante der Modulanordnung gar keine Antriebskraft, so dass der Roboter leicht stecken bleibt, wenn er an der Oberfläche der PV-Modulanordnung entlangläuft, um PV-Module zu reinigen.The purpose of the utility model is to provide a cleaning facility of the PV device, which can adapt to high and low surfaces of PV module assemblies to improve the contact between robot brushes and PV module surfaces, if we only focus on its own compensation of the Leave brush against bumps of PV module surfaces, resulting in the cleaning effect is not satisfactory, PV modules are cleaned unevenly, and some module surfaces can not be cleaned at all. In addition, due to the uneven surface and the top edge of the module array, the upper guide wheel of the conventional robot has no driving force at all, so the robot easily gets stuck when walking along the surface of the PV module array to clean PV modules.

Das Gebrauchsmuster wird wie folgt verwirklicht.The utility model is realized as follows.

Eine Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, die sich an hohe und niedrige Oberflächen der PV-Modulanordnung anpassen kann, bestehend aus einem Gehäuse, wobei das Gehäuse im Inneren des Bodens einen Hauptträger aufweist, das Gehäuse über eine Antriebswelle sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende des Bodens verfügt, wobei diese mit einem Ende aus dem Gehäuse herausragende Antriebswelle eine Synchronanordnung anschliel t, die auf deren anderen Seite, die nicht mit der Antriebswelle verbunden ist, einen Antriebsmotor aufweist. Der Boden der Synchronanordnung ist drehbar mit einem Führungsrad verbunden. In der Mitte des Gehäuses befindet sich eine Übertragungswelle, wobei diese mit einem Ende aus dem Gehäuse herausragende Übertragungswelle einen Bürstenmotor anschliel t. Die Übertragungswelle ist in mehrere Abschnitte unterteilt, wobei jede zwei benachbarte Abschnitte durch ein flexibles Gelenk miteinander verbunden sind und jeder Abschnitt der Übertragungswelle mit einer Bürstenwalze versehen ist; Das Gehäuse ist für den Schutz der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung geeignet, und auch bequem für die Installation von verschiedenen Bauteilen der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, um die Verwendung dieser Reinigungsanlage zu erleichtern. Die Antriebswelle ist geeignet für den Antrieb der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung zur Bewegung, und die Synchronanordnung ist für die Zusammenarbeit mit dem Antriebsmotor tauglich, so dass der Antriebsmotor die Drehgeschwindigkeit der Laufräder auf der Übertragungswelle und der Führungsräder am Boden der Synchronanordnung stabil und schnell ausgleichen kann; Der Bürstenmotor ist für den Antrieb der Übertragungswelle geeignet, die die Installation der Bürstenwalze erleichtert, so dass die Bürstenwalze zur Reinigung der PV-Moduloberflächen rotieren kann.A PV device cleaning system that can adapt to high and low surfaces of the PV module array, consisting of a housing, the housing having a main support inside the bottom, the housing having a drive shaft at both front and rear ends of the bottom, this drive shaft protruding from the housing at one end and connecting it to a synchronous arrangement which has a drive motor on the other side which is not connected to the drive shaft. The bottom of the synchronizer assembly is rotatably connected to a guide wheel. A transmission shaft is located in the center of the housing, with one end of this transmission shaft protruding from the housing being connected to a brush motor. The transmission shaft is divided into several sections, each two adjacent sections by a flexible joint are connected to each other and each portion of the transmission shaft is provided with a brush roller; The case is suitable for protecting the entire cleaning system of the PV device, and also convenient for installing various components of the cleaning system of the PV device to facilitate the use of this cleaning system. The drive shaft is suitable for driving the entire cleaning equipment of the PV device to move, and the synchronous assembly is suitable for cooperation with the driving motor, so that the driving motor can rotate the rotating speed of the running wheels on the transmission shaft and the guide wheels on the bottom of the synchronous assembly stably and quickly can balance; The brush motor is suitable for driving the transmission shaft, which facilitates the installation of the brush roller, allowing the brush roller to rotate to clean the PV module surfaces.

Weiterhin ist eine Seite des Gehäuses im Inneren mit einem Stromkasten versehen. Das Gehäuse ist mit einem Schaltschrank im Inneren entlang des Stromkastens synchron versehen. Auf der oberen Oberfläche des Gehäuses sind PV-Modulen angeordnet, und beide Enden des Gehäuses sind mit Brückenhalterungen installiert; Der Stromkasten erleichtert die Energieversorgung der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, so dass sie stabil und schnell arbeitet. Der Schaltschrank erleichtert die Steuerung der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, so dass sie bequem zu bedienen und zu betreiben ist. Das PV-Panel erleichtert das Sammeln der Solarenergie und noch die PV-Stromversorgung. Die Brückenhalterungen erleichtern die Montage der Übertragungswelle, der Antriebswelle und des Hauptträgers und damit den Betrieb sowie die Nutzung der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung.Furthermore, one side of the housing is provided with a power box inside. The housing is synchronously provided with a control cabinet inside along the power box. PV modules are arranged on the upper surface of the case, and both ends of the case are installed with bridge brackets; The power box facilitates the power supply of the entire cleaning system of the PV device, so that it works stably and quickly. The control cabinet makes it easy to control the entire cleaning system of the PV device, making it convenient to use and operate. The PV panel facilitates the collection of the solar energy and still the PV power supply. The bridge brackets facilitate the assembly of the transmission shaft, the drive shaft and the main beam, thereby facilitating the operation and use of the cleaning system of the PV device.

Ferner umfasst der Hauptträger zwei erste Trägerbaugruppen und eine zweite Trägerbaugruppe, wobei die erste Trägerbaugruppe und die zweite Trägerbaugruppe durch eine bewegliche Verbindung miteinander verbunden sind; Der Hauptträger wird durch eine bewegliche Verbindung zusammengebaut, damit die bewegliche Verbindungsvorrichtung den Hauptträger der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung in mehrere Abschnitte unterteilt, wenn die Oberfläche der PV-Module gebogen ist und deren Höhe ungleich sind, kann sich der Hauptträger nach dem tatsächlichen Zustand der PV-Module biegen und verschieben, so dass die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung auf hohe und niedrigen Oberflächen von PV-Modulanordnungen reibungslos laufen kann, um die Reinigungswirkung zu gewährleisten und die Effizienz der automatischen Reinigung der PV-Vorrichtung zu verbessern.Further, the main beam comprises two first beam assemblies and a second beam assembly, wherein the first beam assembly and the second beam assembly are connected to each other by a movable connection; The main girder is assembled by a movable joint, so that the movable joint device divides the main girder of the PV device automatic cleaning system into several sections, if the surface of the PV modules is curved and their height is uneven, the main girder may change according to the actual state of the PV modules bend and shift, so that the cleaning system of the PV device can run smoothly on high and low surfaces of PV module arrays, to ensure the cleaning effect and improve the efficiency of the automatic cleaning of the PV device.

Ferner ist ein Ende der ersten Trägerbaugruppe mit einem Paar von Ösenplatten versehen, und die Oberseite der ersten Trägerbaugruppe über eine Aussparung verfügt, und das von der zweiten Trägerbaugruppe entfernte Ende der Aussparung ist mit einem Verbindungspfosten versehen. Die zweite Trägerbaugruppe ist an beiden Enden mit jeweils einem Stopfen versehen und die zweite Trägerbaugruppe dort auch über eine Aussparung verfügt, wo an deren Oberseite mit dem Stopfen ausgerichtet ist. Die innere Aussparung der zweiten Trägerbaugruppe hat an einem von der ersten Trägerbaugruppe entfernten Ende einen Verbindungspfosten. Beide Verbindungspfosten sind mittels einer Rückstellfeder miteinander verbunden, und der Stopfen sowie die Ösenplatte sind mittels eines Stifts miteinander verbunden. Die Ösenplatten erleichtern das Zusammenspiel mit der zweiten Trägerbaugruppe, wodurch die Verbindung der zweiten Trägerbaugruppe und der ersten Trägerbaugruppe miteinander erleichtert wird; Die Aussparung erleichtert das Zusammenspiel mit der Rückstellfeder, wodurch die Stabilisierung der Rückstellfeder auf der Innenseite des Verbindungsendes der ersten und zweiten Trägerbaugruppen erleichtert wird; Der Stopfen erleichtert das Zusammenspiel mit den Ösenplatten, und der Verbindungspfosten erleichtert das Zusammenspiel mit der Rückstellfeder, wodurch der Einbau und Ausbau der Rückstellfeder erleichtert werden. Die Rückstellfeder setzt den Hauptträger in die Lage, sich nach dem Biegen aktiv elastisch zu erholen und ist einfach zu installieren und zu verwenden; Der Stift kann die erste Trägerbaugruppe und die zweite Trägerbaugruppe leicht zusammen drehbar verbinden.Furthermore, one end of the first support assembly is provided with a pair of eyelet plates and the top of the first support assembly has a recess and the end of the recess remote from the second support assembly is provided with a connecting post. The second support assembly is provided with a plug at each end and the second support assembly also has a notch where the top thereof aligns with the plug. The inner recess of the second support assembly has a connecting post at an end remote from the first support assembly. Both connecting posts are connected to each other by means of a return spring, and the plug and the eyelet plate are connected to each other by means of a pin. The eyelet panels facilitate interaction with the second bracket assembly, thereby facilitating the connection of the second bracket assembly and the first bracket assembly together; The recess facilitates interaction with the return spring, thereby facilitating stabilization of the return spring on the inside of the connecting end of the first and second support assemblies; The plug facilitates interaction with the eyelet plates and the connecting post facilitates interaction with the return spring, thereby facilitating installation and removal of the return spring. The return spring enables the main beam to actively recover elastically after bending and is easy to install and use; The pin can easily rotatably connect the first carrier assembly and the second carrier assembly together.

Ferner ist die Antriebswelle drehbar mit mehreren Paaren von Laufrädern verbunden, und die Antriebswelle ist einheitlich mit mehreren Universalgelenken versehen. Die Antriebswelle und das Gehäuse sind drehbar miteinander verbunden und die Laufräder dienen dazu, mit der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung zusammenzuarbeiten, so dass sie sich entlang der PV-Modulanordnung bewegen kann, um die Reinigung der PV-Moduloberflächen zu erleichtern. Die Universalgelenke ermöglichen die Antriebswelle, aus verschiedenen Richtungen gebogen zu werden, so dass die gesamte Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung die PV-Moduloberflächen gebogen bzw. an hohen und niedrigen Oberflächen von PV- Modulanordnungen reinigen kann. Die Antriebswelle und das Gehäuse sind drehbar miteinander verbunden, so dass der Antriebsmotor die Antriebswelle stetig in Drehung versetzen und die Drehung sowie Nutzung der Antriebswelle erleichtern kann.Further, the drive shaft is rotatably connected to a plurality of pairs of road wheels, and the drive shaft is integrally provided with a plurality of universal joints. The drive shaft and housing are rotatably connected, and the impellers are designed to cooperate with the PV device cleaning system so that it can move along the PV module array to facilitate cleaning of the PV module surfaces. The universal joints allow the drive shaft to be flexed from different directions so that the entire PV device cleaning system can flex the PV module surfaces or clean high and low surfaces of PV module assemblies. The drive shaft and the housing are rotatably connected to each other so that the drive motor can continuously rotate the drive shaft and facilitate the rotation and use of the drive shaft.

Ferner ist die Synchronanordnung mit zwei Kegelrädern im Inneren versehen. Die beiden Kegelräder sind vertikal angeordnet und greifen ineinander. Eines der Kegelräder und die Antriebswelle sind durch Überanpassung miteinander verbunden, und das andere Kegelrad ist durch Überanpassung mit einer Verbindungswelle verbunden. Das untere Ende der Verbindungswelle ragt aus der Synchronanordnung heraus; Die beiden Kegelräder können leicht miteinander zusammenwirken, wodurch Lauf- und Führungsräder in der Lage sind, sich synchron zu drehen, so dass die gesamte Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung stabil reinigen kann. Die Verbindungswelle ist mit Führungsrädern verbunden, so dass sich Kegelräder drehen und Führungsräder antreiben. Führungsräder können an der Ober- und Unterseite der PV-Modulanordnung befestigt werden, wodurch die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung auf der PV-Modulanordnung stabilisiert wird.Furthermore, the synchronizer assembly is provided with two bevel gears inside. The two bevel gears are arranged vertically and mesh with one another the. One of the bevel gears and the drive shaft are overmatched together, and the other bevel gear is overmatched to a connecting shaft. The lower end of the connecting shaft protrudes from the synchronizer assembly; The two bevel gears can easily cooperate with each other, which enables impeller and guide gears to rotate synchronously, so that the whole cleaning system of the PV device can stably clean. The connecting shaft is connected to guide wheels so that bevel gears rotate and drive guide wheels. Guide wheels can be attached to the top and bottom of the PV module array, thereby stabilizing the cleaning system of the PV device on the PV module array.

Ferner ist die Übertragungswelle an einem Ende mit einem Adapter auf das elastische Gelenk ausgerichtet, der Adapter ist auf das elastische Gelenk abgestimmt, das elastische Gelenk und der Adapter sind durch einen Stift miteinander verbunden; der Adapter erleichtert die Verbindung mit dem elastischen Gelenk, so dass die Übertragungswelle auch vollständig laufen kann und so die Bürstenwalze kippen kann, so dass die Bürstenwalze den Staub auf PV-Moduloberflächen erleichtert gleichmäl ig und effektiv reinigt.Further, the transmission shaft is aligned with the elastic joint at one end with an adapter, the adapter is matched with the elastic joint, the elastic joint and the adapter are connected by a pin; the adapter facilitates the connection with the elastic joint, so that the transmission shaft can also run fully, and so the brush roller can tilt, so that the brush roller can easily clean the dust on PV module surfaces evenly and effectively.

Ferner ist das elastische Gelenk mit einer Befestigungsplatte auf beiden Seiten symmetrisch in der Nähe der oberen Position versehen, und das untere Ende des elastischen Gelenks verfügt über eine Teleskopstange, und die kreisförmige Bogenfläche der Teleskopstange ist mit einer Teleskopfeder versehen. Auf dem unteren Ende der Teleskopstange ist ein Lagersitz angeordnet, und die beiden Enden des Lagersitzes sind drehbar mit einer Universalwelle verbunden, und das Ende der Universalwelle ist mit einem Verbindungsschlitz versehen; die Befestigungsplatte erleichtert die Verbindung des elastischen Gelenks und des Hauptkörpers der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung miteinander und damit erleichtert die Installation des elastischen Gelenks und des Hauptkörpers. Die Teleskopstange erleichtert die Auf- und Abwärtsbewegung des elastischen Gelenks und damit die Auf- und Abwärtsbewegung der Bürstenwalze, wodurch die Bürstenwalze die PV-Moduloberflächen stabil und effektiv reinigen kann. Die Teleskopfeder erleichtert die Rückstellung und damit die Verwendung des elastischen Gelenks; der Lagersitz erleichtert die Verbindung des elastischen Gelenks mit der Übertragungswelle. Die Universalwelle erleichtert die Anpassung an die Übertragungswelle, wodurch die Übertragungswelle in mehrere Richtungen gebogen werden kann, so dass die Bürstenwalze die PV-Modulanordnung stabil und effektiv reinigen kann. Der Verbindungsschlitz ist für die Anbringung des Stopfens geeignet, so dass die Übertragungswelle und das elastische Gelenk durch den Stift miteinander verbunden werden können, damit das elastische Gelenk und die Übertragungswelle miteinander zusammenarbeiten, was wiederum die Reinigung durch die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung an hohen und niedrigen Oberflächen von PV- Modulanordnungen erleichtert.Further, the elastic joint is provided with a fixing plate on both sides symmetrically near the upper position, and the lower end of the elastic joint has a telescopic rod, and the circular arc surface of the telescopic rod is provided with a telescopic spring. A bearing seat is arranged on the lower end of the telescopic rod, and the two ends of the bearing seat are rotatably connected to a universal shaft, and the end of the universal shaft is provided with a connecting slot; the mounting plate facilitates the connection of the elastic joint and the main body of the cleaning equipment of the PV device to each other, and thus facilitates the installation of the elastic joint and the main body. The telescopic rod facilitates the up and down movement of the elastic joint, and thus the up and down movement of the brush roller, which allows the brush roller to clean the PV module surfaces stably and effectively. The telescopic spring facilitates the return and therefore the use of the elastic joint; the bearing seat facilitates the connection of the elastic joint to the transmission shaft. The universal shaft makes it easier to match the transmission shaft, which allows the transmission shaft to be bent in multiple directions, allowing the brush roller to stably and effectively clean the PV module assembly. The connection slot is suitable for the installation of the plug, so that the transmission shaft and the elastic joint can be connected through the pin, so that the elastic joint and the transmission shaft cooperate with each other, which in turn facilitates the cleaning by the cleaning equipment of the PV device at high and low temperatures low surfaces of PV module assemblies facilitated.

Ferner ist die Bürstenwalzenoberfläche mit dichten Borsten versehen. Das Borstenmaterial ist EVA geschlossenzelliger Hochschaum; das weich ist und die Mängel des traditionellen Borstenmaterials, bzw. die Härte und Abnutzung auf der Moduloberfläche verursacht, überwindet. Die Bürstenborsten reinigen die PV-Vorrichtung ohne Beschädigung der Moduloberfläche, außerdem sind die Bürstenborsten sehr lang, können sich effektiv an die unebene Oberfläche der PV-Modulanordnung anpassen und überwinden die Problematik, dass die traditionellen Borsten aufgrund der kurzen Länge nicht gut zur Moduloberfläche anpassen. Dabei ist die Reinigungsqualität erhöht.Furthermore, the brush roller surface is provided with dense bristles. The bristle material is EVA closed cell high foam; which is soft and overcomes the shortcomings of traditional bristle material that cause hardness and wear on the module surface. The brush bristles clean the PV device without damaging the module surface, in addition, the brush bristles are very long, can effectively adapt to the uneven surface of the PV module assembly, and overcome the problem that the traditional bristles do not adapt well to the module surface due to the short length. The cleaning quality is increased.

Die vorteilhaften Wirkungen des Gebrauchsmusters gegenüber dem Stand der Technik sind wir folgt:

1. Elastische Verbinder führen eine Segmentierung der Bürstenwalzen durch. Bürstenwalzen sind durch die Rückstellfeder an den Halter des Hauptträgers der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung verbunden. Mithilfe der Rückstellfeder bewegen Bürstenwalzen nach oben und unten entlang der Halterschienen, so dass die Bürstenwalzen an hohe und niedrige Oberflächen von PV-Modulanordnungen jeweils nach oben und unten flexibel anpassen, um eine bestimmte Kontaktkraft zwischen den Bürstenwalzen sowie Oberflächen von PV-Modulanordnungen beizubehalten, um eine gute Haftung zwischen den Bürsten und Moduloberflächen zu gewährleisten.
2. Entsprechend der Anordnung der PV-Module vor Ort ist der Hauptträger der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung in mehrere Abschnitte unterteilt, wenn die Oberfläche der PV-Module gebogen und uneben ist, kann der Hauptträger entsprechend dem tatsächlichen Zustand der PV-Module gebogen bzw. nach oben und unten verschoben werden, so dass die automatische Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung reibungslos auf der Oberfläche der gebogenen und unebenen Modulanordnung laufen kann, was den Reinigungseffekt gewährleistet und die Effizienz automatischer Reinigung der PV-Vorrichtung verbessert.
3. Die synchrone Baugruppe automatischer Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung besteht aus Kegelradgetrieben und Kegelrädern, ist mit dem Antriebsmotor an einem Ende verbunden, während das andere Ende mit Laufrädern und Führungsrädern verbunden ist. Wenn sich der Antriebsmotor dreht, kann das Kegelrad im Kegelgetrieben Lauf- und Führungsräder synchron antreiben.
4. Zwischen allen Abschnitten der Antriebswelle automatischer Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung werden Universalgelenke hinzugefügt, so dass sich die Antriebswelle nach dem tatsächlichen Zustand der PV-Moduloberfläche nach oben und unten biegen und verschieben kann, und die automatische Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung kann damit auf der gekrümmten und unebenen Oberfläche der PV-Modulanordnung reibungslos laufen.
5. Die automatische Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung ist mit einem programmierbaren Controller ausgestattet, so dass die Anlage durch die Programmierungssoftware die Akkuspannung beurteilt, Hindernisvermeidung realisiert, beim Lauf nach der Blockierung am Vorne noch intelligent zurücktritt und wieder nach vorne marschiert, die Betriebszustandsinformationen der Anlage durch die Fernübertragung an den Host-Computer übermittelt usw.

The advantageous effects of the utility model over the prior art are as follows:

1. Elastic connectors perform segmentation of the brush rolls. Brush rollers are connected by the return spring to the holder of the main beam of the automatic cleaning system of the PV device. With the help of the return spring, roller brushes move up and down along the holder rails, so that the roller brushes flexibly adjust up and down to high and low surfaces of PV module arrays, respectively, to maintain a certain contact force between the roller brushes and surfaces of PV module arrays to ensure good adhesion between the brushes and module surfaces.
2. According to the layout of the PV modules on site, the main girder of the PV device automatic cleaning system is divided into several sections, if the surface of the PV modules is curved and uneven, the main girder can be bent according to the actual condition of the PV modules or shifted up and down, so that the PV device automatic cleaning equipment can run smoothly on the surface of the curved and uneven module assembly, which ensures the cleaning effect and improves the efficiency of automatic cleaning of the PV device.
3. The PV device automatic cleaning system synchronous assembly consists of bevel gears and bevel gears, is connected to the driving motor at one end, while the other end is connected to running wheels and guides tion wheels is connected. When the drive motor rotates, the bevel gear in the bevel gear can drive running and guide wheels synchronously.
4. Universal joints are added between all sections of the drive shaft of the PV device automatic cleaning system, so that the drive shaft can bend and shift up and down according to the actual condition of the PV module surface, and the PV device automatic cleaning system can open with it the curved and uneven surface of the PV module array run smoothly.
5. The PV device automatic cleaning system is equipped with a programmable controller, so that the system through the programming software judges the battery voltage, realizes obstacle avoidance, when running after the blocking at the front, still intelligently step back and march forward again, the operating status information of the system transmitted to the host computer through the long-distance transmission, etc.

Figurenlistecharacter list

Um die technische Lösung der Ausführungsform des Gebrauchsmusters deutlicher zu veranschaulichen, werden im Folgenden kurz die beigefügten Zeichnungen vorgestellt, die bei der Ausführungsform zu verwenden sind, wobei so zu verstehen ist, dass die folgenden beigefügten Zeichnungen nur bestimmte Ausführungsformen des Gebrauchsmusters darstellen und daher nicht als Einschränkung des Umfangs angesehen werden sollten, denn sich der allgemeine Fachmann in der Branche ohne kreative Arbeit auch aufgrund dieser beigefügten Zeichnungen weitere relevante Begleitzeichnungen bekommen kann.

1 ist eine schematische Darstellung der Hauptansicht der Struktur der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung in diesem Gebrauchsmuster.
2 ist eine schematische Darstellung der Draufsichtstruktur der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung in diesem Gebrauchsmuster; und
3 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des Hauptträgers des Gebrauchsmusters;
4 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus des elastischen Gelenks im Gebrauchsmuster.
5 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus der Antriebsbaugruppe der Reinigungsanlage des Gebrauchsmusters aus der ersten Perspektive; und
6 ist eine schematische Darstellung des Aufbaus der Antriebseinheit der Reinigungsanlage des Gebrauchsmusters aus der zweiten Perspektive; und

In order to more clearly illustrate the technical solution of the embodiment of the utility model, the attached drawings to be used in the embodiment are briefly presented below, it being understood that the following attached drawings represent only certain embodiments of the utility model and therefore not as should be considered as a limitation of scope, as those of general skill in the industry may, without creative work, obtain other relevant accompanying drawings also on the basis of these attached drawings.

1 Fig. 12 is a schematic representation of the main view of the structure of the automatic cleaning facility of the PV device in this utility model.
2 Fig. 12 is a schematic representation of the plan structure of the automatic cleaning facility of the PV device in this utility model; and
3 Fig. 12 is a schematic representation of the structure of the main beam of the utility model;
4 Fig. 12 is a schematic diagram showing the structure of the elastic joint in the utility model.
5 Fig. 12 is a schematic representation of the structure of the drive unit of the cleaning system of the utility model from the first perspective; and
6 Fig. 12 is a schematic view showing the structure of the driving unit of the cleaning system of the utility model from the second perspective; and

In den Figuren:

: Gehäuse;
11: Stromversorgungskasten;
12: Schaltschrank;
13: PV-Panel;
14: Brückenhalterung;
2: Hauptträger;
21: erste Trägerbaugruppe;
211: Ösenplatte;
212: Verbindungspfosten;
22: zweite Trägerbaugruppe;
221: Stopfen-
23: Stift;
24: Rückstellfeder;
3: Antriebswelle;
31: Laufrad;
32: Universalgelenk;
4: Synchronanordnung;
41: Kegelrad;
42: Verbindungswelle;
5: Antriebsmotor;
6: Führungsrad;
7: Bürstenmotor;
8: Übertragungswelle;
81: Adapter;
9: elastisches Gelenk;
91: Befestigungsplatte;
92: Teleskopstange;
93: Teleskopfeder;
94: Lagersitz;
95: Universalwelle;
96: Verbindungsschlitz;
10: Bürstenwalze;
101: Borsten.

In the figures:

: Housing;
11: power supply box;
12: Switch cabinet;
13: PV panel;
14: bridge mount;
2: main beam;
21: first carrier assembly;
211: grommet plate;
212: connecting post;
22: second carrier assembly;
221: Plug-
23: Pen;
24: return spring;
3: Drive shaft;
31: Wheel;
32: universal joint;
4: synchronous arrangement;
41: bevel gear;
42: connecting shaft;
5: drive motor;
6: guide wheel;
7: brush motor;
8th: transmission shaft;
81: Adapter;
9: elastic joint;
91: mounting plate;
92: telescopic rod;
93: telescopic spring;
94: bearing seat;
95: universal shaft;
96: connection slot;
10: brush roller;
101: bristles.

Spezifische AusführungsformenSpecific Embodiments

Die technischen Lösungen in den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters werden im Folgenden in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen von den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters klar und vollständig beschrieben, um den Zweck, die technischen Lösungen und die Vorteile der Gebrauchsmusterausführung deutlicher zu machen. Selbstverständlich sind die beschriebenen Ausführungsformen nur ein Teil der Ausführungsformen des Gebrauchsmusters und stellen nicht alle davon dar. Ausgehend von den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters fallen alle anderen Ausführungsformen, die ein Fachmann ohne schöpferische Arbeit herstellen kann, in den Schutzbereich des Gebrauchsmusters. Die nachfolgende detaillierte Beschreibung der in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen des Gebrauchsmusters soll daher nicht den Umfang des beanspruchten Gebrauchsmusters einschränken, sondern lediglich ausgewählte Ausführungsformen des Gebrauchsmusters aufzeigen. Ausgehend von den Ausführungsformen des Gebrauchsmusters fallen alle anderen Ausführungsformen, die ein Fachmann ohne schöpferische Arbeit herstellen kann, in den Schutzbereich des Gebrauchsmusters.The technical solutions in the utility model embodiments are described clearly and fully below in conjunction with the accompanying drawings of the utility model embodiments to make the purpose, technical solutions and advantages of the utility model execution clearer. Of course, the described embodiments are only a part of the embodiments of the utility model and do not represent all of them. Based on the embodiments of the utility model, all other embodiments that a person skilled in the art can produce without creative work fall within the scope of protection of the utility model. The following detailed description of the embodiments of the utility model shown in the accompanying drawings is therefore not intended to limit the scope of the claimed utility model, but merely to show selected embodiments of the utility model. Based on the embodiments of the utility model, all other embodiments that a person skilled in the art can produce without creative work fall within the scope of protection of the utility model.

Ausführungsbeispiel mit Bezug auf 1 und 2: Eine Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, die sich an hohe und niedrige Oberflächen der PV-Modulanordnung anpassen kann, bestehend aus einem Gehäuse 1, wobei das Gehäuse 1 im Inneren des Bodens einen Hauptträger 2 aufweist, das Gehäuse 1 über eine Antriebswelle 3 sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende des Bodens verfügt, wobei diese mit einem Ende aus dem Gehäuse 1 herausragende Antriebswelle 3 eine Synchronanordnung 4 anschliel t, die auf deren (Synchronanordnung 4) anderen Seite, die nicht mit der Antriebswelle 3 verbunden ist, einen Antriebsmotor 5 aufweist. Der Boden der Synchronanordnung 4 ist drehbar mit einem Führungsrad 6 verbunden. In der Mitte des Gehäuses 1 befindet sich eine Übertragungswelle 8 und diese Übertragungswelle 8 aus dem Gehäuse 1 herausragt, wobei diese mit einem Ende aus dem Gehäuse 1 herausragende Übertragungswelle 8 einen Bürstenmotor 7 anschliel t. Die Übertragungswelle 8 ist in mehrere Abschnitte unterteilt, wobei jede zwei benachbarte Abschnitte der Übertragungswelle 8 durch ein flexibles Gelenk 9 miteinander verbunden sind und jeder Abschnitt der Übertragungswelle 8 mit einer Bürstenwalze 10 versehen ist; Das Gehäuse 1 ist für den Schutz der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung geeignet, und auch bequem für die Installation von verschiedenen Bauteilen der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung, um die Verwendung dieser Reinigungsanlage zu erleichtern. Die Antriebswelle 3 ist geeignet für den Antrieb der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung zur Bewegung, und die Synchronanordnung 4 ist für die Zusammenarbeit mit dem Antriebsmotor 5 tauglich, so dass der Antriebsmotor 5 die Drehgeschwindigkeit der Laufräder 31 auf der Übertragungswelle 8 und der Führungsräder 6 am Boden der Synchronanordnung 4 stabil und schnell ausgleichen kann; Der Bürstenmotor 7 ist für den Antrieb der Übertragungswelle 8 geeignet, die die Installation der Bürstenwalze 10 erleichtert, so dass die Bürstenwalze 10 zur Reinigung der PV-Moduloberflächen rotieren kann. Diese Struktur ermöglicht es, elastische Verbinder zwischen den Abschnitten der Bürstenwalzen des Reinigungsroboters der PV-Vorrichtung hinzuzufügen. Der Hauptträger 2 der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung wird in Teilen unterteilt und zwischen den Abschnitten des Hauptträgers 2 werden bewegliche Verbinder hinzugefügt. Zwischen den Abschnitten der Antriebswelle 3 werden Universalgelenke 32 hinzugefügt, so dass die Bürsten gut an der Oberfläche des PV-Moduls angepasst werden können, und die Reinigungsanlage reibungslos auf der gekrümmten und unebenen Oberfläche des PV-Moduls laufen kann, was die Reinigungswirkung gewährleistet und die Reinigungseffizienz verbessert. Mithilfe der Synchronisierungsvorrichtung der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung übt der Antriebsmotor 5 eine Antriebskraft auf Führungsräder 6 aus, und löst das Problem, dass die automatische Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung aufgrund der ungleichmäl igen Oberkante der PV-Module beim Betrieb leicht blockiert.Embodiment with reference to 1 and 2 : A PV device cleaning equipment capable of adapting to high and low surfaces of the PV module array, consisting of a housing 1, the housing 1 having a main support 2 inside the bottom, the housing 1 being supported by a drive shaft 3 on both front as well as at the rear end of the base, whereby this drive shaft 3 protruding with one end out of the housing 1 connects a synchronous arrangement 4, which on its (synchronous arrangement 4) other side, which is not connected to the drive shaft 3, has a drive motor 5 having. The bottom of the synchronizer assembly 4 is rotatably connected to a guide wheel 6 . In the middle of the housing 1 there is a transmission shaft 8 and this transmission shaft 8 protrudes from the housing 1, with this transmission shaft 8 protruding from the housing 1 with one end connecting a brush motor 7. The transmission shaft 8 is divided into several sections, each two adjacent sections of the transmission shaft 8 being connected to each other by a flexible joint 9 and each section of the transmission shaft 8 being provided with a brush roller 10; The housing 1 is suitable for protecting the entire cleaning system of the PV device, and also convenient for installing various components of the cleaning system of the PV device to facilitate the use of this cleaning system. The drive shaft 3 is suitable for driving the entire cleaning equipment of the PV device to move, and the synchronous assembly 4 is suitable for cooperation with the drive motor 5, so that the drive motor 5 can adjust the rotating speed of the running wheels 31 on the transmission shaft 8 and the guide wheels 6 can stably and quickly balance at the bottom of the synchronizer assembly 4; The brush motor 7 is suitable for driving the transmission shaft 8, which facilitates the installation of the brush roller 10, so that the brush roller 10 can rotate to clean the PV module surfaces. This structure makes it possible to add elastic connectors between the sections of the brush rollers of the cleaning robot of the PV device. The main support 2 of the PV device automatic cleaning system is divided into parts, and movable connectors are added between the sections of the main support 2 . Universal joints 32 are added between the sections of the drive shaft 3, so that the brushes can be well matched to the surface of the PV module, and the cleaning equipment can run smoothly on the curved and uneven surface of the PV module, which ensures the cleaning effect and the Improved cleaning efficiency. With the help of the synchronization device of the PV device automatic cleaning equipment, the drive motor 5 exerts a driving force on guide wheels 6, and solves the problem that the PV device automatic cleaning equipment is easy to lock due to the uneven top edge of the PV modules during operation.

Bezug nehmend auf 1: Eine Seite des Gehäuses 1 ist mit einem Stromversorgungskasten 11 versehen, wobei innerhalb des Gehäuses 1 entlang des Stromversorgungskastens 11 ein Schaltschrank 12 synchron angeordnet ist. Auf der Oberseite des Gehäuses 1 ist ein PV-Panel 13 angeordnet, und beide Enden des Gehäuses 1 sind mit einer Brückenhalterung 14 installiert; der Stromversorgungskasten 11 ist geeignet, die gesamte Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung mit Strom zu versorgen, was zum einen stabilen und schnellen Betrieb der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung führt. Der Schaltschrank 12 ist für die Steuerung der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung geeignet, was für den Betrieb und die Nutzung der gesamten Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung von Vorteil ist. Das PV-Panel 13 gilt für das Sammeln von Solarenergie und erleichtert noch die PV-Stromversorgung. Die Brückenhalterungen erleichtern die Montage der Übertragungswelle 8, der Antriebswelle 3 und des Hauptträgers 2 und damit den Betrieb sowie die Nutzung der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung.Referring to 1 : One side of the housing 1 is provided with a power supply box 11, and inside the housing 1 along the power supply box 11 a switch box 12 is arranged synchronously. A PV panel 13 is placed on the top of the case 1, and both ends of the case 1 are installed with a bridge bracket 14; the power supply box 11 is capable of supplying power to the entire cleaning system of the PV device, resulting in stable and rapid operation of the entire cleaning system of the PV device. The control cabinet 12 is suitable for controlling the entire cleaning system of the PV device, which is advantageous for the operation and use of the entire cleaning system of the PV device. The PV panel 13 applies to the collection of solar energy and further facilitates the PV power supply. The bridge brackets facilitate the assembly of the transmission shaft 8, the drive shaft 3 and the main beam 2, and hence the operation and use of the cleaning system of the PV device.

Bezug nehmend auf 3: Der Hauptträger 2 zwei erste Trägerbaugruppen 21 und eine zweite Trägerbaugruppe 22, wobei die erste Trägerbaugruppe 21 und die zweite Trägerbaugruppe 22 durch eine bewegliche Verbindung miteinander verbunden sind; Der Hauptträger 2 wird durch eine bewegliche Verbindung zusammengebaut, damit die bewegliche Verbindungsvorrichtung den Hauptträger 2 der automatischen Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung in mehrere Abschnitte unterteilt, wenn die Oberfläche der PV-Module gebogen ist und deren Höhe ungleich sind, kann sich der Hauptträger 2 nach dem tatsächlichen Zustand der PV-Module biegen und verschieben, so dass die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung auf hohe und niedrigen Oberflächen von PV- Modulanordnungen reibungslos laufen kann, um die Reinigungswirkung zu gewährleisten und die Effizienz der automatischen Reinigung der PV-Vorrichtung zu verbessern. Ferner ist ein Ende der ersten Trägerbaugruppe 21 mit einem Paar von Ösenplatten 211 versehen, und die Oberseite der ersten Trägerbaugruppe 21 über eine Aussparung verfügt, und das von der zweiten Trägerbaugruppe 22 entfernte Ende der Aussparung ist mit einem Verbindungspfosten 212 versehen. Die zweite Trägerbaugruppe 22 ist an beiden Enden mit jeweils einem Stopfen 221 versehen und die zweite Trägerbaugruppe 22 dort auch über eine Aussparung verfügt, wo an deren Oberseite mit dem Stopfen 221 ausgerichtet ist. Die innere Aussparung der zweiten Trägerbaugruppe 22 hat an einem von der ersten Trägerbaugruppe 21 entfernten Ende einen Verbindungspfosten 212. Beide Verbindungspfosten 212 sind mittels einer Rückstellfeder 24 miteinander verbunden, und der Stopfen 221 sowie die Ösenplatte 211 sind mittels eines Stifts 23 miteinander verbunden. Die Ösenplatten 211 erleichtern das Zusammenspiel mit der zweiten Trägerbaugruppe 22, wodurch die Verbindung der zweiten Trägerbaugruppe 22 und der ersten Trägerbaugruppe 21 miteinander erleichtert wird; Die Aussparung erleichtert das Zusammenspiel mit der Rückstellfeder 24, wodurch die Stabilisierung der Rückstellfeder 24 auf der Innenseite des Verbindungsendes der ersten 21 und zweiten 22 Trägerbaugruppen erleichtert wird; Der Stopfen 221 erleichtert das Zusammenspiel mit den Ösenplatten 211, und der Verbindungspfosten 212 erleichtert das Zusammenspiel mit der Rückstellfeder 24, wodurch der Einbau und Ausbau der Rückstellfeder 24 erleichtert werden. Die Rückstellfeder 24 setzt den Hauptträger 2 in die Lage, sich nach dem Biegen aktiv elastisch zu erholen und ist einfach zu installieren und zu verwenden; Der Stift 23 kann die erste Trägerbaugruppe 21 und die zweite Trägerbaugruppe 22 leicht zusammen drehbar verbinden.Referring to 3 : The main beam 2 has two first beam assemblies 21 and a second beam assembly 22, the first beam construction group 21 and the second carrier assembly 22 are connected to each other by a movable connection; The main girder 2 is assembled by a movable joint, so that the movable joint device divides the main girder 2 of the PV device automatic cleaning equipment into several sections, when the surface of the PV modules is curved and their heights are uneven, the main girder 2 may bend after according to the actual state of the PV modules, so that the PV device cleaning system can run smoothly on high and low surfaces of PV module arrays, to ensure the cleaning effect and improve the efficiency of the automatic cleaning of the PV device. Furthermore, one end of the first support assembly 21 is provided with a pair of eyelet plates 211 and the top of the first support assembly 21 has a recess and the end of the recess remote from the second support assembly 22 is provided with a connecting post 212 . The second support assembly 22 is provided with a plug 221 at both ends, and the second support assembly 22 also has a recess where the top thereof aligns with the plug 221 . The inner recess of the second support assembly 22 has a connecting post 212 at an end remote from the first support assembly 21. The eyelet plates 211 facilitate cooperation with the second bracket assembly 22, thereby facilitating the connection of the second bracket assembly 22 and the first bracket assembly 21 together; The recess facilitates interaction with the return spring 24, thereby facilitating the stabilization of the return spring 24 on the inside of the connecting end of the first 21 and second 22 support assemblies; The plug 221 facilitates engagement with the eyelet plates 211 and the connecting post 212 facilitates engagement with the return spring 24, thereby facilitating installation and removal of the return spring 24. The return spring 24 enables the main beam 2 to actively recover elastically after bending and is easy to install and use; The pin 23 can easily rotatably connect the first support assembly 21 and the second support assembly 22 together.

Bezug nehmend auf 1 und 2: Die Antriebswelle 3 ist drehbar mit mehreren Paaren von Laufrädern 31 verbunden, und die Antriebswelle 3 ist einheitlich mit mehreren Universalgelenken 32 versehen. Die Antriebswelle 3 und das Gehäuse 1 sind drehbar miteinander verbunden und die Laufräder 31 dienen dazu, mit der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung zusammenzuarbeiten, so dass sie sich entlang der PV-Modulanordnung bewegen kann, um die Reinigung der PV-Moduloberflächen zu erleichtern. Die Universalgelenke 32 ermöglichen die Antriebswelle 3, aus verschiedenen Richtungen gebogen zu werden, so dass die gesamte Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung die PV-Moduloberflächen gebogen bzw. an hohen und niedrigen Oberflächen von PV-Modulanordnungen reinigen kann. Die Antriebswelle 3 und das Gehäuse 1 sind drehbar miteinander verbunden, so dass der Antriebsmotor 5 die Antriebswelle 3 stetig in Drehung versetzen und die Drehung sowie Nutzung der Antriebswelle 3 erleichtern kann.Referring to 1 and 2 : The drive shaft 3 is rotatably connected to a plurality of pairs of road wheels 31, and the drive shaft 3 is provided with a plurality of universal joints 32 integrally. The drive shaft 3 and the housing 1 are rotatably connected to each other, and the impellers 31 serve to cooperate with the cleaning equipment of the PV device so that it can move along the PV module array to facilitate cleaning of the PV module surfaces. The universal joints 32 allow the drive shaft 3 to be flexed from various directions, so that the entire cleaning system of the PV device can flex the PV module surfaces or clean high and low surfaces of PV module assemblies. The drive shaft 3 and the housing 1 are rotatably connected to each other so that the drive motor 5 can continuously rotate the drive shaft 3 and facilitate the rotation and use of the drive shaft 3 .

Bezug nehmend auf 5 und 6: Die Synchronanordnung 4 ist mit zwei Kegelrädern 41 im Inneren versehen. Die beiden Kegelräder 41 sind vertikal angeordnet und greifen ineinander. Eines der Kegelräder 41 und die Antriebswelle 3 sind durch Überanpassung miteinander verbunden, und das andere Kegelrad 41 ist durch Überanpassung mit einer Verbindungswelle 3 verbunden. Das untere Ende der Verbindungswelle 42 ragt aus der Synchronanordnung 4 heraus; Die beiden Kegelräder 41 können leicht miteinander zusammenwirken, wodurch Lauf-31 und Führungsräder 6 in der Lage sind, sich synchron zu drehen, so dass die gesamte Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung stabil reinigen kann. Die Verbindungswelle 42 ist mit Führungsrädern 6 verbunden, so dass sich Kegelräder 41 drehen und Führungsräder 6 antreiben. Führungsräder 6 können an der Ober- und Unterseite der PV-Modulanordnung befestigt werden, wodurch die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung auf der PV-Modulanordnung stabilisiert wird.Referring to 5 and 6 : The synchronizer assembly 4 is provided with two bevel gears 41 inside. The two bevel gears 41 are arranged vertically and mesh with one another. One of the bevel gears 41 and the drive shaft 3 are connected to each other by over-matching, and the other bevel gear 41 is connected to a connecting shaft 3 by over-matching. The lower end of the connecting shaft 42 protrudes from the synchronizer assembly 4; The two bevel gears 41 can easily cooperate with each other, whereby the impeller 31 and guide wheels 6 are able to rotate synchronously, so that the whole cleaning facility can stably clean the PV device. The connecting shaft 42 is connected to guide wheels 6 so that bevel gears 41 rotate and guide wheels 6 drive. Guide wheels 6 can be attached to the top and bottom of the PV module array, thereby stabilizing the cleaning facility of the PV device on the PV module array.

Bezug nehmend auf 2 und 4: Die Übertragungswelle 8 ist an einem Ende mit einem Adapter 81 auf das elastische Gelenk 9 ausgerichtet, der Adapter 81 ist auf das elastische Gelenk 9 abgestimmt, das elastische Gelenk 9 und der Adapter 81 sind durch einen Stift 23 miteinander verbunden; der Adapter 81 erleichtert die Verbindung mit dem elastischen Gelenk 9, so dass die Übertragungswelle 8 auch vollständig laufen kann und so die Bürstenwalze 10 kippen kann, so dass die Bürstenwalze 10 den Staub auf PV-Moduloberflächen erleichtert gleichmäl ig und effektiv reinigt.Referring to 2 and 4 : The transmission shaft 8 is aligned with the elastic joint 9 at one end with an adapter 81, the adapter 81 is matched with the elastic joint 9, the elastic joint 9 and the adapter 81 are connected by a pin 23; the adapter 81 facilitates the connection with the elastic joint 9, so that the transmission shaft 8 can also run fully and so the brush roller 10 can tilt, so that the brush roller 10 easily cleans the dust on PV module surfaces evenly and effectively.

Bezug nehmend auf 4: Das elastische Gelenk 9 ist mit einer Befestigungsplatte 91 auf beiden Seiten symmetrisch in der Nähe der oberen Position versehen, und das untere Ende des elastischen Gelenks 9 verfügt über eine Teleskopstange 92, und die kreisförmige Bogenfläche der Teleskopstange 92 ist mit einer Teleskopfeder 93 versehen. Auf dem unteren Ende der Teleskopstange 92 ist ein Lagersitz 94 angeordnet, und die beiden Enden des Lagersitzes 94 sind drehbar mit einer Universalwelle 95 verbunden, und das Ende der Universalwelle 95 ist mit einem Verbindungsschlitz 96 versehen; die Befestigungsplatte 91 erleichtert die Verbindung des elastischen Gelenks 9 und des Hauptkörpers der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung miteinander und damit erleichtert die Installation des elastischen Gelenks 9. Die Teleskopstange 92 erleichtert die Auf- und Abwärtsbewegung des elastischen Gelenks 9 und damit die Auf- und Abwärtsbewegung der Bürstenwalze 10, wodurch die Bürstenwalze 10 die PV-Moduloberflächen 13 stabil und effektiv reinigen kann. Die Teleskopfeder 93 erleichtert die Rückstellung des elastischen Gelenks 9 und damit die Verwendung des elastischen Gelenks 9; der Lagersitz 94 erleichtert die Verbindung des elastischen Gelenks 9 mit der Übertragungswelle 8. Die Universalwelle 95 erleichtert die Anpassung an die Übertragungswelle 8, wodurch die Übertragungswelle 8 in mehrere Richtungen gebogen werden kann, so dass die Bürstenwalze 10 die PV-Modulanordnung stabil und effektiv reinigen kann. Der Verbindungsschlitz 96 ist für die Anbringung des Stopfens 221 geeignet, so dass die Übertragungswelle 8 und das elastische Gelenk 9 durch den Stift 23 miteinander verbunden werden können, damit das elastische Gelenk 9 und die Übertragungswelle 8 miteinander zusammenarbeiten, was wiederum die Reinigung durch die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung an hohen und niedrigen Oberflächen von PV-Modulanordnungen erleichtert.Referring to 4 : The elastic joint 9 is provided with a fixing plate 91 on both sides symmetrically near the upper position, and the lower end of the elastic joint 9 has a telescopic rod 92, and the circular arc surface of the telescopic rod 92 is provided with a telescopic spring 93. A bearing seat 94 is arranged on the lower end of the telescopic rod 92, and both ends of the bearing seat 94 are rotatable with a universal shaft 95, and the end of the universal shaft 95 is provided with a connecting slot 96; the fixing plate 91 facilitates the connection of the elastic joint 9 and the main body of the cleaning equipment of the PV device to each other, and thus facilitates the installation of the elastic joint 9. The telescopic rod 92 facilitates the up and down movement of the elastic joint 9 and thus the up and down movement of the brush roller 10, whereby the brush roller 10 can clean the PV module surfaces 13 stably and effectively. The telescopic spring 93 facilitates the return of the elastic joint 9 and therefore the use of the elastic joint 9; the bearing seat 94 facilitates the connection of the elastic joint 9 with the transmission shaft 8. The universal shaft 95 facilitates the adjustment to the transmission shaft 8, which allows the transmission shaft 8 to be bent in multiple directions, so that the brush roller 10 can stably and effectively clean the PV module assembly can. The connection slot 96 is suitable for the attachment of the plug 221, so that the transmission shaft 8 and the elastic joint 9 can be connected to each other through the pin 23, so that the elastic joint 9 and the transmission shaft 8 cooperate with each other, which in turn allows cleaning by the cleaning equipment of the PV device on high and low surfaces of PV module arrays.

Bezugnehmend auf 4: Die Oberfläche des Bürstenwalzes 10 ist mit dichten Borsten versehen. Die Borsten 101 bestehen aus EVA geschlossenzelligem Hochschaum; sind weich und überwinden die Materialmängel der traditionellen Borsten 101, bzw. die Härte und Abnutzung auf der Moduloberfläche verursacht. Die Bürstenborsten 101 reinigen die PV-Vorrichtung ohne Beschädigung der Moduloberfläche, außerdem sind die Bürstenborsten 101 sehr lang, können sich effektiv an die unebene Oberfläche der PV-Modulanordnung anpassen und überwinden die Problematik, dass die traditionellen Borsten 101 aufgrund der kurzen Länge nicht gut zur Moduloberfläche anpassen. Dabei ist die Reinigungsqualität erhöht.Referring to 4 : The surface of the brush roller 10 is provided with dense bristles. The bristles 101 are made of EVA closed cell high foam; are soft and overcome the material deficiencies of traditional bristles 101 that cause hardness and wear on the module surface. The brush bristles 101 clean the PV device without damaging the module surface, in addition, the brush bristles 101 are very long, can effectively adapt to the uneven surface of the PV module assembly, and overcome the problem that the traditional bristles 101 are not good at cleaning due to the short length Customize module interface. The cleaning quality is increased.

Funktionsprinzip: Die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung wird auf der Oberfläche der PV-Vorrichtung installiert. Das PV-Panel 13 auf der Gehäuse 1 sammelt Sonnenenergie zur Stromerzeugung und der erzeugte PV-Strom wird im Stromversorgungskasten 11 gespeichert werden. Wenn die PV-Moduloberfläche gereinigt werden muss, kann der Antriebsmotor 5 durch den Schaltschrank 12 gesteuert werden, der wiederrum die Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung in Bewegung setzt. Der Bürstenmotor 7 treibt die Übertragungswelle 8 sowie Bürstenwalze 10 in Rotation, wenn die PV-Vorrichtung in Bewegung ist, so dass der Staub auf der Oberfläche der PV-Vorrichtung durch Bürstenwalze 10 gereinigt wird. Wenn es durch die Unebenheit der Oberfläche der PV-Modulanordnung blockiert wird, ermöglichen das automatische Biegen der beweglichen Verbinder des Hauptträgers 2 sowie der elastischen Verbinder auf der Übertragungswelle die Kehrbaugruppe der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung entsprechend der Unebenheit der Oberfläche der PV-Anordnung, wodurch die Bürstenwalze 10 die PV-Oberfläche leicht reinigen kann. Und wenn der Hauptträger 2 und die Antriebswelle 8 gebogen werden, wird auch das Universalgelenk 32 an der Antriebswelle 3 gebogen, was die stabile Bewegung und den Einsatz der Reinigungsanlage der PV-Vorrichtung erleichtert.Operating principle: The cleaning equipment of the PV device is installed on the surface of the PV device. The PV panel 13 on the case 1 collects solar energy for power generation and the generated PV power will be stored in the power supply box 11 . If the PV module surface needs to be cleaned, the drive motor 5 can be controlled by the control cabinet 12, which in turn sets the cleaning system of the PV device in motion. The brush motor 7 rotates the transmission shaft 8 and brush roller 10 when the PV device is in motion, so that the dust on the surface of the PV device is cleaned by the brush roller 10 . When it is blocked by the unevenness of the surface of the PV module array, the automatic bending of the movable connectors of the main beam 2 as well as the elastic connectors on the transmission shaft allow the sweeping assembly of the cleaning system of the PV device according to the unevenness of the surface of the PV array, thereby the brush roller 10 can easily clean the PV surface. And when the main beam 2 and the drive shaft 8 are bent, the universal joint 32 on the drive shaft 3 is also bent, facilitating the stable movement and use of the cleaning equipment of the PV device.

Die obige Beschreibung dient nur als eine bevorzugte Ausführungsform des Gebrauchsmusters und soll das Gebrauchsmuster nicht einschränken. Für den Fachmann in dieser Branche sind Modifizierungen und Veränderungen möglich. Jede Änderung, jeder gleichwertige Ersatz, jede Verbesserung usw., die dem Geist und den Grundsätzen des Gebrauchsmusters entspricht, sind in den Schutzumfang des Gebrauchsmusters einbezogen.The above description only serves as a preferred embodiment of the utility model and is not intended to limit the utility model. Modifications and changes are possible for those skilled in the art. Any modification, equivalent replacement, improvement, etc. that conforms to the spirit and principles of the utility model are included within the scope of protection of the utility model.

Claims

A PV device cleaning system that can adapt to high and low surfaces of PV module arrays, characterized in that it consists of a housing (1), the housing (1) being provided with a main support (2) inside the bottom wherein the main support (2) comprises two first support assemblies (21) and a second support assembly (22), the first support assembly (21) and the second support assembly (22) being connected to each other by means of a movable connection, the housing (1). each with a drive shaft (3) at the lower front and rear end, one end of the drive shaft (3) protruding from the housing (1), the end of the drive shaft (3) protruding from the housing (1) having a synchronous arrangement (4) is connected, the synchronous assembly (4) has a drive motor on the side that is not connected to the drive shaft (3), the synchronous assembly (4) on the side that is not connected to the Antri ebswelle (3), has a drive motor (5), the synchronous assembly (4) is connected to the guide wheel (6) at the bottom and in the middle of the interior of the housing (1) is provided a transmission shaft (8), the transmission shaft (8) has one end protruding from the housing (1), the end of the transmission shaft (8) protruding from the housing (1) has a brush motor, the transmission shaft (8) is divided into several sections, each two adjacent sections by a flexible Joint (9) are connected to each other, on both sides of the elastic joint (9) near the top are symmetrically provided with fastening plates (91), the elastic joint (9) having a telescopic rod (92) at the lower end, the telescopic rod ( 92) has a telescopic spring (93) on its circular surface, the telescopic rod (92) having a bearing seat (94) at its lower end, the bearing seat (94) each having a universal shaft (95) pivotable at both ends connected, the universal shaft (95) having a connecting slot (96) at its end, and a brush roller (10) attached to each portion of the drive shaft (8).

A cleaning system after the PV device claim 1 , which can adapt to high and low surfaces of PV module arrays, characterized in that the housing (1) is provided with a power supply box (11) on one side, the housing (1) on the inside synchronously with the power supply box (11) is provided with a control cabinet (12), the housing (1) is connected to PV modules (13) on the top, the housing (1) has bridge brackets (14) on both sides.

A cleaning system after the PV device claim 2 , which can adapt to high and low surfaces of PV module assemblies, characterized in that the first support assemblies (21) are provided at one end with a pair of eyelet plates (211), that the first support assemblies (21) at the top with a recess, the recess being provided with a connecting post (212) at an end remote from the second support assembly (22), the second support assembly (22) being provided with a plug (221) at each end, and the second support assembly (22) also has a recess where its top is aligned with the plug (221), the inner recess of the second support assembly (22) has a connecting post (212) at an end remote from the first support assembly (21), both connecting posts (212) are connected to each other by means of a return spring (24), and the plug (221) and the eyelet plate (211) are connected to each other by means of a pin (23). he connected.

A cleaning system after the PV device claim 3 , which can adapt to high and low surfaces of PV module assemblies, characterized in that a plurality of pairs of impellers (31) are rotatably connected to the drive shaft (3), that a number of universal joints (32) are evenly mounted on the drive shaft ( 3) are provided, and that the drive shaft (3) and the housing (1) are rotatably connected to each other.

A cleaning system after the PV device claim 4 , which can adapt to high and low surfaces of PV module assemblies, characterized in that the synchronous assembly (4) is internally provided with two bevel gears (41), both bevel gears (41) being arranged vertically and both bevel gears (41) with each other are meshed with one of the bevel gears (41) and the input shaft (3) being connected to each other in an over-match, while the other bevel gear (41) is connected to the connecting shaft (42) in an over-match, the connecting shaft (42) the synchronous arrangement (4) protrudes at its lower end.

A cleaning system after the PV device claim 5 , which can adapt to high and low surfaces of PV module assemblies, characterized in that the drive shaft (8) is aligned with an adapter (81) at one end of the elastic joint (9), the adapter (81) being attached to the elastic joint (9) is adapted, wherein the elastic joint (9) and the adapter (81) are connected to each other by means of a pin (23).

A cleaning system after the PV device claim 6 , which can adapt to high and low surfaces of PV module arrays, characterized in that the brush roll (10) is provided with dense bristles (101) on its surface, the bristles (101) being made of closed-cell EVA high-foam wadding.