DE202022101348U1 - Full-featured detection system for winding defects in pole piece manufacture - Google Patents

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Abstract

Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Stückfertigungsmaschine, eine Wickelmaschine, einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor, einen dritten Sensor, eine Bilderfassungsvorrichtung, eine IO-Platine, einen Industrierechner, ein Klebererkennungsmodul, ein Polstück-Korrekturmodul, ein Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell und eine Bare-Cell-Verschiebevorrichtung umfasst; die Wickelmaschine einen Wickelmaschinenkörper, eine Steuerung und einen Korrekturmechanismus umfasst, die Steuerung mit dem Wickelmaschinenkörper und dem Korrekturmechanismus verbunden ist, und der Wickelmaschinenkörper mit dem Korrekturmechanismus verbunden ist, und der erste Sensor und der zweite Sensor mit der Bilderfassungsvorrichtung verbunden sind, und der dritte Sensor, die Bilderfassungsvorrichtung und die Verschiebungsvorrichtung mit dem Industrierechner verbunden sind, und der Industrierechner über die IO-Platine mit der Stückfertigungsmaschine und der Wickelmaschine verbunden ist, das Klebererkennungsmodul, das Polstück-Korrekturmodul und das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell im Industrierechner angeordnet sind; die Polstücken auf der Stückfertigungsmaschine und dem Wickelmaschinenkörper angeordnet sind, der erste Sensor das Polstück erkennt und ein Triggersignal an die Bilderfassungsvorrichtung sendet, der zweite Sensor die Position der Drehnadel des Wickelmaschinenkörpers erkennt und ein Erfassungssignal an die Bilderfassungsvorrichtung sendet, die Bilderfassungsvorrichtung ein erstes Polstückbild basierend auf dem Triggersignal erfasst, die Bilderfassungsvorrichtung ein zweites Polstückbild basierend auf dem Erfassungssignal erfasst und das erste Polstückbild und das zweite Polstückbild an die Industrierechner sendet, das Klebererkennungsmodul das erste Polstückbild verarbeitet und die Position des Polstücks, das Klebepapier auf dem Polstück, die Klebstoffbelastung, das Klebstoffleck und der blauen Kleber im ersten Polstückbild erkennt, das Polstück-Korrekturmodul das zweite Polstückbild verarbeitet und erkennt, ob eine Abweichung zwischen dem Abstand zwischen Diaphragma und Anode, dem Abstand zwischen Anode und Kathode im zweiten Polstückbild und den Korrektursystemdaten vorliegt, das Polstück-Korrekturmodul die Abweichungsdaten an die Steuerung sendet, und die Steuerung den Korrekturmechanismus steuert, um eine Wicklungskorrektur an dem Wicklungsmaschinenkörper durchzuführen; der dritte Sensor die Bare-Cell im Erkennungsbereich der Wickelmaschine erkennt und ein erstes Bare-Cell-In-Position-Signal an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell sendet, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung basierend auf dem ersten Bare-Cell-In-Position-Signal steuert, um Bare-Cell zu der Erkennungsposition der Bilderfassungsvorrichtung zu transportieren, der dritte Sensor die Bare-Cell an der Erkennungsposition erkennt und ein zweites Bare-Cell-In-Position-Signal an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell sendet, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bilderfassungsvorrichtung basierend auf dem zweiten Bare-Cell-In-Position-Signal steuert, um Bilder von Bare-Cell zu erfassen, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell den Abstand zwischen den Polschuhe von Bare-Cell und die Breite von Bare-Cell in dem Bild von Bare-Cell erkannt und ein Erkennungsergebnis erzeugt.

Figure DE202022101348U1_0000
Full-function detection system for winding faults in pole piece production, characterized in that a piece production machine, a winding machine, a first sensor, a second sensor, a third sensor, an image acquisition device, an IO board, an industrial computer, an adhesive detection module, a pole piece correction module comprises a module for detecting the appearance size of bare cell and a bare cell shifter; the winding machine includes a winding machine body, a controller and a correction mechanism, the controller is connected to the winding machine body and the correction mechanism, and the winding machine body is connected to the correction mechanism, and the first sensor and the second sensor are connected to the image acquisition device, and the third sensor , the image capturing device and the displacement device are connected to the industrial computer, and the industrial computer is connected to the piece manufacturing machine and the winding machine through the IO board, the glue detection module, the pole piece correction module and the module for detecting the appearance size of bare cell are arranged in the industrial computer are; the pole pieces are placed on the piece making machine and the winding machine body, the first sensor detects the pole piece and sends a trigger signal to the image capturing device, the second sensor detects the position of the rotary needle of the winding machine body and sends a detection signal to the image capturing device, the image capturing device creates a first pole piece image based on the trigger signal, the image capture device captures a second pole piece image based on the capture signal, and sends the first pole piece image and the second pole piece image to the industrial computers, the adhesive detection module processes the first pole piece image and the position of the pole piece, the adhesive paper on the pole piece, the adhesive load, the adhesive leak and detects the blue glue in the first pole piece image, the pole piece correction module processes the second pole piece image and detects whether there is a discrepancy between the diaphragm and anode, the distance between anode and cathode in the second pole piece image and the correction system data, the pole piece correction module sends the deviation data to the controller, and the controller controls the correction mechanism to perform winding correction on the winding machine body; the third sensor detects the bare cell in the detection range of the winding machine and sends a first bare cell in position signal to the bare cell appearance size detection module, the bare cell appearance size detection module detects the bare cell controls cell shifting device based on the first bare cell in position signal to transport bare cell to the detection position of the image capturing device, the third sensor detects the bare cell at the detection position and a second bare cell in sends a position signal to the bare cell appearance size detection module, the bare cell appearance size detection module controls the image capture device based on the second bare cell in position signal to capture images of bare cell detect, the module for detecting the appearance size of bare cell detects the distance between the pole pieces of bare cell and the width of bare cell in the image of bare cell, and a detection result generated.
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Description

Technisches Gebiettechnical field

Das Gebrauchsmuster betrifft das technische Gebiet der Erfassung von Wicklungsfehlern bei der Polstückherstellung, insbesondere ein Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung.The utility model relates to the technical field of detection of winding defects in pole piece manufacture, in particular a full-function detection system for winding defects in pole piece manufacture.

Stand der TechnikState of the art

Gegenwärtig werden Lithiumbatterien in verschiedenen Industrien wie Mobiltelefonen, Tablets, Notebooks, Desktop-Computern, Elektroautos, Elektrobussen usw. Die Nachfrage der Verbraucher nach Lithiumbatterien ist sehr groß und die Qualitätsanforderungen an Lithiumbatterien werden immer höher. Bei der aktuellen Polstückverarbeitung werden die Polstückposition, das Klebepapier auf dem Polstück, die Klebstoffbelastung, der Klebstoffleck und der blaue Klebstoff im Allgemeinen gleichzeitig durch die Genauigkeit der Verarbeitungsausrüstung selbst abgeschlossen. Aufgrund der ständig steigenden Anforderungen an Sicherheit und Qualitätskonstanz ist es unvermeidlich, schlechte Produkte zu produzieren. Nach dem Stand der Technik weist die manuelle Inspektion verarbeiteter Halbzeuge eine geringe Effizienz und große Fehler auf und kann die große Nachfrage und die hohen Qualitätsanforderungen der Verbraucher an Lithiumbatterien nicht erfüllen. Zweitens stellt die Polstückausrichtung einen wichtigen Indikator für die Qualität der Cell dar. Entspricht die Polstückausrichtung nicht den Anforderungen, hat dies erhebliche Auswirkungen auf die Lebensdauer und Sicherheitsleistung der Cell, möglicherweise sogar direkt zum zum Verschrottenvon Bare-Cell führen. Da im Stand der Technik das Anfangsende des Polstücks anfällig für Probleme wie Biegung und Versatz ist, ist die tatsächliche Position des Anfangsendes des Polstücks mit der Sollposition auf der Wickelnadel falsch ausgerichtet. Gegenwärtig kann das Einfügungskorrekturverfahren nur den in die Wickelnadel eingeführten Polstück korrigieren, und die Korrekturgenauigkeit ist gering, und die Qualität des Wickelns der Cell kann nicht garantiert werden. Drittens stellt die bisherige Methode zum Erfassen von Bare-Cell normalerweise eine manuelle Messung dar. Bare-Cell werden mit den Händen fest angedrückt und dann werden die Bare-Cell mit einem Messschieber vermessen. Bestehende Messverfahren führen zu einer geringen Messgenauigkeit von Bare-Cell, die den ständig steigenden Präzisionsanforderungen des Celldesigns nicht gerecht werden können. Daher besteht ein dringender Bedarf an einem Vollfunktions-Erfassungssystem für Wicklungsfehler bei der Polstückherstellung, das die oben erwähnten Probleme lösen kann.At present, lithium batteries are used in various industries, such as mobile phones, tablets, notebooks, desktop computers, electric cars, electric buses, etc. Consumer demand for lithium batteries is very large, and the quality requirements of lithium batteries are becoming higher and higher. In the current pole piece processing, the pole piece position, the adhesive paper on the pole piece, the adhesive load, the adhesive leak and the blue adhesive are generally completed at the same time by the accuracy of the processing equipment itself. Due to the ever-increasing demands for safety and quality consistency, it is inevitable that bad products will be produced. According to the prior art, the manual inspection of processed semi-finished products has low efficiency and large errors, and cannot meet the huge consumer demand and high quality requirements for lithium batteries. Second, pole piece alignment is an important indicator of cell quality. Failure of pole piece alignment to meet requirements has a significant impact on cell life and safety performance, possibly even directly leading to bare cell scrapping. In the prior art, because the starting end of the pole piece is prone to problems such as bowing and misalignment, the actual position of the starting end of the pole piece is misaligned with the nominal position on the winding needle. At present, the insertion correction method can only correct the pole piece inserted into the winding needle, and the correction accuracy is low, and the quality of the cell winding cannot be guaranteed. Third, the previous method of detecting bare cell is usually a manual measurement. Bare cells are pressed firmly with hands and then the bare cell is measured with calipers. Existing measurement methods lead to a low measurement accuracy of bare cells, which cannot meet the constantly increasing precision requirements of cell design. Therefore, there is an urgent need for a full-function detection system for winding defects in pole piece manufacture that can solve the above-mentioned problems.

Inhalt des vorliegenden GebrauchsmusterContent of the present utility model

Um die Probleme des Standes der Technik zu überwinden, besteht eine der Aufgaben des vorliegenden Gebrauchsmusters darin, ein Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung bereitzustellen. Es löst das Problem der manuellen Erkennung von bearbeiteten Polstücken im Stand der Technik, das einen geringen Wirkungsgrad und eine große Fehlerrate aufweist und der großen Nachfrage und den hohen Qualitätsanforderungen der Verbraucher nach Lithiumbatterien nicht gerecht werden kann. Das bestehende Einfügungskorrekturverfahren kann nur den in die Wickelnadel eingesetzten Polschuh korrigieren, die Korrekturgenauigkeit ist gering und die Qualität der Cell-Wicklung kann nicht garantiert werden. Bestehende Messverfahren führen zu einer geringen Messgenauigkeit von Bare-Cell, die dem Problem der steigenden Präzisionsanforderungen an das Celldesign nicht gerecht werden können.In order to overcome the problems of the prior art, one of the objects of the present utility model is to provide a full-function detection system for winding defects in pole piece manufacture. It solves the problem of manual detection of machined pole pieces in the prior art, which has low efficiency and large error rate, and cannot meet the huge demand and high quality requirements of consumers for lithium batteries. The existing insertion correction method can only correct the pole piece inserted into the winding needle, the correction accuracy is low, and the cell winding quality cannot be guaranteed. Existing measurement methods lead to low measurement accuracy of bare cells, which cannot do justice to the problem of increasing precision requirements for cell design.

Das Gebrauchsmuster offenbart ein Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung, das eine Stückfertigungsmaschine, eine Wickelmaschine, einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor, einen dritten Sensor, eine Bilderfassungsvorrichtung, eine IO-Platine, einen Industrierechner, ein Klebererkennungsmodul, ein Polstück-Korrekturmodul, ein Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell und eine Bare-Cell-Verschiebevorrichtung umfasst; die Wickelmaschine umfasst einen Wickelmaschinenkörper, eine Steuerung und einen Korrekturmechanismus, die Steuerung ist mit dem Wickelmaschinenkörper und dem Korrekturmechanismus verbunden, und der Wickelmaschinenkörper ist mit dem Korrekturmechanismus verbunden, und der erste Sensor und der zweite Sensor sind mit der Bilderfassungsvorrichtung verbunden, und der dritte Sensor, die Bilderfassungsvorrichtung und die Verschiebungsvorrichtung sind mit dem Industrierechner verbunden, und der Industrierechner ist über die IO-Platine mit der Stückfertigungsmaschine und die Wickelmaschine verbunden, das Klebererkennungsmodul, das Polstück-Korrekturmodul und das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell sind im Industrierechner angeordnet; die Polstücken sind auf der Stückfertigungsmaschine und dem Wickelmaschinenkörper angeordnet, der erste Sensor erkennt das Polstück und sendet ein Triggersignal an die Bilderfassungsvorrichtung, der zweite Sensor erkennt die Position der Drehnadel des Wickelmaschinenkörpers und sendet ein Erfassungssignal an die Bilderfassungsvorrichtung, die Bilderfassungsvorrichtung erfasst ein erstes Polstückbild basierend auf dem Triggersignal, die Bilderfassungsvorrichtung erfasst ein zweites Polstückbild basierend auf dem Erfassungssignal und sendet das erste Polstückbild und das zweite Polstückbild an die Industrierechner, das Klebererkennungsmodul verarbeitet das erste Polstückbild und erkennt die Position des Polstücks, das Klebepapier auf dem Polstück, die Klebstoffbelastung, das Klebstoffleck und der blauen Kleber im ersten Polstückbild, das Polstück-Korrekturmodul verarbeitet das zweite Polstückbild und erkennt, ob eine Abweichung zwischen dem Abstand zwischen Diaphragma und Anode, dem Abstand zwischen Anode und Kathode im zweiten Polstückbild und den Korrektursystemdaten vorliegt, das Polstück-Korrekturmodul sendet die Abweichungsdaten an die Steuerung, und die Steuerung steuert den Korrekturmechanismus, um eine Wicklungskorrektur an dem Wicklungsmaschinenkörper durchzuführen; der dritte Sensor erkennt die Bare-Cell im Erkennungsbereich der Wickelmaschine und sendet ein erstes Bare-Cell-In-Position-Signal an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell steuert die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung basierend auf dem ersten Bare-Cell-In-Position-Signal, um Bare-Cell zu der Erkennungsposition der Bilderfassungsvorrichtung zu transportieren, der dritte Sensor erkennt die Bare-Cell an der Erkennungsposition und sendet ein zweites Bare-Cell-In-Position-Signal an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell steuert die Bilderfassungsvorrichtung basierend auf dem zweiten Bare-Cell-In-Position-Signal, um Bild von Bare-Cell zu erfassen, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell erkannt den Abstand zwischen den Polschuhe von Bare-Cell und die Breite von Bare-Cell in dem Bild von Bare-Cell und erzeugt ein Erkennungsergebnis.The utility model discloses a full-function detection system for winding defects in pole piece production, which includes a piece production machine, a winding machine, a first sensor, a second sensor, a third sensor, an image acquisition device, an IO board, an industrial computer, an adhesive detection module, a pole piece correction module comprises a module for detecting the appearance size of bare cell and a bare cell shifter; the winding machine includes a winding machine body, a controller and a correction mechanism, the controller is connected to the winding machine body and the correction mechanism, and the winding machine body is connected to the correction mechanism, and the first sensor and the second sensor are connected to the image acquisition device, and the third sensor , the image capture device and the displacement device are connected to the industrial computer, and the industrial computer is connected to the piece manufacturing machine and the winding machine through the IO board, the glue detection module, the pole piece correction module and the bare cell appearance size detection module are in the industrial computer arranged; the pole pieces are placed on the piece making machine and the winding machine body, the first sensor detects the pole piece and sends a trigger signal to the image capturing device, the second sensor detects the position of the rotary needle of the winding machine body and sends a detection signal to the image capturing device, the image capturing device captures a first pole piece image based on the trigger signal, the image capture device captures a second pole piece image based on the capture signal, and sends the first pole piece image and the second pole piece image to the industrial computers, the glue detection module processes the first pole piece image and detects the position of the pole piece, the glue paper on the pole piece, the glue stress, the glue leak and the blue glue in the first pole piece image, the pole piece correction module processes the second pole piece image and detects whether there is a deviation between the distance between diaphragm and anode, the distance between anode and cathode in the second pole piece image and the correction system data, the pole piece correction module sends the deviation data to the controller, and the controller controls the correction mechanism to perform winding correction on the winding machine body; the third sensor detects the bare cell in the detection range of the winding machine, and sends a first bare cell in position signal to the bare cell appearance size detection module, the bare cell appearance size detection module controls the bare cell -Cell shifting device based on the first bare cell in position signal to transport bare cell to the detection position of the image capturing device, the third sensor detects the bare cell at the detection position and sends a second bare cell in position signal to the bare cell appearance size detection module, the bare cell appearance size detection module controls the image capture device based on the second bare cell in position signal to image bare cell detect, the module for detecting the appearance size of bare cell detects the distance between the pole pieces of bare cell and the width of bare cell in the image of bare cell and generates a detect result.

Ferner erkennt das Polstück-Korrekturmodul, ob der Abstand zwischen dem Diaphragma und Anode, der Abstand zwischen der Anode und der Kathode im zweiten Polstückbild Innerhalb des Schwellenbereichs ist und ein Steuersignal an die Steuerung sendet, und die Steuerung den Korrekturmechanismus steuert, um ein einzelnes Aufwickeln auf dem Wickelmaschinenkörper auszuführen; das Erkennungsergebnis beinhaltet, dass die Erscheinungsgröße von Bare-Cell normal ist und die Erscheinungsgröße von Bare-Cell abnormal ist. Wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell normal ist, steuert das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren. Wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell anormal ist, steuert das Modul zur Erfassung der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren, und gleichzeitig sendet ein Fehlersignal an die Wickelmaschine, um die Bare-Cell zu verwerfen.Further, the pole piece correction module detects whether the distance between the diaphragm and anode, the distance between the anode and cathode in the second pole piece image is within the threshold range and sends a control signal to the controller, and the controller controls the correction mechanism to avoid a single winding perform on the winding machine body; the detection result includes that the bare cell appearance size is normal and the bare cell appearance size is abnormal. When the appearance size of bare cell is normal, the bare cell appearance size detection module controls the bare cell shifter to transport the bare cell to the next station of the winding machine. When the appearance size of bare cell is abnormal, the bare cell appearance size detection module controls the bare cell shifting device to transport the bare cell to the next station of the winding machine, and at the same time sends an error signal to the winding machine, to discard the bare cell.

Ferner ist der erste Sensor ein Lichtwellenleiter-Einweglichtsensor, wobei die Bilderfassungsvorrichtung eine Industriekamera, ein Objektiv und eine Lichtquelle umfasst, das Objektiv an der Industriekamera angeordnet ist, die Lichtquelle verwendet wird, die Position des zu prüfenden Polstücks und die Position der zu prüfenden Bare-Cell zu beleuchten, und die Industriekamera das erste Polstückbild, das zweite Polstückbild, das Bild von Bare-Cell durch das Objektiv erfasst.Further, the first sensor is an optical fiber one-way light sensor, the imaging device includes an industrial camera, a lens and a light source, the lens is placed on the industrial camera, the light source is used, the position of the pole piece to be inspected and the position of the bare metal to be inspected Cell to illuminate, and the industrial camera captures the first pole piece image, the second pole piece image, the image of bare cell through the lens.

Die vorteilhaften Wirkungen dieses Gebrauchsmusters gegenüber dem Stand der Technik sind:

  • Das Gebrauchsmuster realisiert die automatische Erkennung der Polstückposition, des Klebepapiers auf dem Polstück, der Klebstoffbelastung, des Klebstofflecks und des blauen Klebers. Das System löst das Problem des Polstück-Haftungsfehlers mit hoher Effizienz und geringem Fehler und kann die große Nachfrage und die hohen Qualitätsanforderungen der Verbraucher nach Lithiumbatterien erfüllen. Durch Analyse der erfassten Bilder, Erfassen des Abstands zwischen Anode und Kathode, des Abstands zwischen Anode und Diaphragma des Polstücks wird der defekte Polstück einzeln aufgewickelt und der nicht defekte Polstück mit Abweichung des Abstands wird gewickelt und korrigiert, was die Probleme des Erfassens und Korrigierens des Abstands zwischen Anode und Kathode, des Abstands zwischen Anode und Diaphragma des Polstücks während des Wickelvorgangs löst und die Qualität des Wickelns der Batterie sicherstellt. Dies realisiert die automatische Erkennung der Erscheinungsgröße von Bare-Cell, und die erkannte defekte Bare-Cell wird zurückgewiesen. Die Messgenauigkeit der Erscheinungsgröße von Bare-Cell ist hoch, was die ständig steigenden Hochpräzisionsanforderungen von Bare-Cell erfüllen kann.
The advantageous effects of this utility model compared to the prior art are:
  • The utility model realizes the automatic detection of pole piece position, adhesive paper on pole piece, adhesive load, adhesive leak and blue adhesive. The system solves the problem of pole piece adhesion failure with high efficiency and low failure, and can meet consumers' huge demand and high quality requirements for lithium batteries. By analyzing the captured images, detecting the anode-cathode gap, the anode-diaphragm gap of the pole piece, the defective pole piece is wound one by one, and the non-defective pole piece with deviation of the gap is wound and corrected, which solves the problems of detecting and correcting the Anode-cathode clearance, anode-diaphragm clearance of pole piece during winding process, and ensure the quality of battery winding. This realizes the automatic detection of the appearance size of bare cell, and the detected defective bare cell is rejected. The measurement accuracy of bare cell appearance size is high, which can meet the ever-increasing high-precision requirements of bare cell.

Die obige Beschreibung stellt nur einen Überblick über die technische Lösung des vorliegenden Gebrauchsmusters dar. Um die technischen Mittel des vorliegenden Gebrauchsmusters besser verstehen und entsprechend dem Inhalt der Beschreibung umsetzen zu können, werden im Folgenden die bevorzugten Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben. Die spezifische Implementierung des vorliegenden Gebrauchsmusters wird im Detail durch die folgenden Ausführungsformen und Zeichnungen angegeben.The above description only represents an overview of the technical solution of the present utility model. In order to better understand the technical means of the present utility model and to be able to implement them in accordance with the content of the description, the preferred embodiments of the present utility model are described below in conjunction with the attached drawings described in detail. The specific implementation of the present utility model is given in detail by the following embodiments and drawings.

Figurenlistecharacter list

Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen dem weiteren Verständnis des vorliegenden Gebrauchsmusters und stellen einen Teil dieser Anmeldung dar. Die Ausführungsbeispiele des vorliegenden Gebrauchsmusters und deren Beschreibung dienen der Erläuterung des vorliegenden Gebrauchsmusters und stellen keine unzulässige Beschränkung des vorliegenden Gebrauchsmusters. Die Figuren zeigen:

  • 1 ist eine schematische Darstellung der Struktur eines Vollfunktions-Erfassungssystems für Wickelfehler bei der Polstückherstellung;
  • 2 ist ein Flussdiagramm eines Vollfunktions-Erfassungsverfahrens für Wickelfehler bei der Polstückherstellung.
The drawings described here serve to further understand the present utility model and form part of this application. The exemplary embodiments of the present utility model and their description serve to explain the present utility model and do not represent any impermissible limitation of the present utility model. The figures show:
  • 1 Fig. 12 is a schematic representation of the structure of a full-function detection system for winding defects in pole piece manufacture;
  • 2 Figure 12 is a flowchart of a full-function detection method for winding defects in pole piece manufacture.

Ausführliche AusführungsformenDetailed Embodiments

Im Folgenden wird das vorliegende Gebrauchsmuster in Verbindung mit den Zeichnungen und konkreten Implementierungen weiter beschrieben. Es sei darauf hingewiesen, dass die nachfolgend beschriebenen verschiedenen Ausführungsformen bzw. die technischen Merkmale, sofern kein Widerspruch besteht, beliebig zu einer neuen Ausführungsform kombiniert werden können.In the following, the present utility model is further described in connection with the drawings and specific implementations. It should be noted that the various embodiments described below or the technical features can be combined as desired to form a new embodiment, provided there is no contradiction.

Wie in 1 gezeigt, umfasst das Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung eine Stückfertigungsmaschine, eine Wickelmaschine, einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor, einen dritten Sensor, eine Bilderfassungsvorrichtung, eine 10-Platine, einen Industrierechner, ein Klebererkennungsmodul, ein Polstück-Korrekturmodul, ein Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell und eine Bare-Cell-Verschiebevorrichtung. Der erste Sensor ist mit der Bilderfassungsvorrichtung verbunden. Die Bilderfassungsvorrichtung ist mit dem Industrierechner verbunden. Der Industrierechner ist über die IO-Platine mit der Stückfertigungsmaschine verbunden. Das Klebererkennungsmodul ist im Industrierechner angeordnet. Die Polstücken sind auf der Stückfertigungsmaschine angeordnet, und die Polstücken fließen in Form von Papierband auf die Stückfertigungsmaschine. Das Polstück wird an einer bestimmten Position mit dem Polschuh verschweißt und der Polschuh ragt ca. 10 mm aus dem Polstück heraus (die spezifischen Daten hängen vom Herstellungsprozess ab und die Länge des Polschuhs, der vom Polstück herausragt, ist unterschiedlich). Der erste Sensor erkennt das Polstück und sendet ein Triggersignal an die Bilderfassungsvorrichtung. In dieser Ausführungsform ist es bevorzugt, dass der Sensor ein Lichtwellenleiter-Einweglichtsensor ist. Der Sensor ist an der Stückfertigungsmaschine angeordnet. Nachdem das Polstück den Sensor passiert hat, wird das Signal an die Stückfertigungsmaschine übertragen. Die Stückfertigungsmaschine berechnet den Abstand zwischen der Position des zu erkennenden Polstücks und der Aufnahmeposition der Bilderfassungsvorrichtung zu diesem Zeitpunkt. Wenn sich die Position des zu erkennenden Polstücks an der Aufnahmeposition der Kamera befindet, überträgt die Stückfertigungsmaschine das Signal an die Bilderfassungsvorrichtung. Die Bilderfassungsvorrichtung empfängt das Signal. Die Bilderfassungsvorrichtung erfasst das Polstückbild basierend auf dem Triggersignal und sendet das erste Polstückbild an die Industrierechner. Das Klebererkennungsmodul verarbeitet das erste Polstückbild und erkannt die Position des Polstücks, das Klebepapier auf dem Polstück, die Klebstoffbelastung, das Klebstoffleck und der blauen Kleber im ersten Polstückbild.As in 1 1, the full-function pole piece winding error detection system includes a piece making machine, a winding machine, a first sensor, a second sensor, a third sensor, an image capture device, a IO board, an industrial computer, an adhesive detection module, a pole piece correction module Bare cell appearance size detection module and a bare cell mover. The first sensor is connected to the image capturing device. The image capture device is connected to the industrial computer. The industrial computer is connected to the piece production machine via the IO board. The adhesive detection module is located in the industrial computer. The pole pieces are placed on the piece making machine and the pole pieces flow onto the piece making machine in the form of paper tape. The pole piece is welded to the pole piece at a certain position, and the pole piece protrudes about 10mm from the pole piece (the specific data depends on the manufacturing process and the length of the pole piece protruding from the pole piece is different). The first sensor detects the pole piece and sends a trigger signal to the imaging device. In this embodiment, it is preferred that the sensor is an optical fiber one-way light sensor. The sensor is arranged on the piece production machine. After the pole piece has passed the sensor, the signal is transmitted to the piece manufacturing machine. The piece-making machine calculates the distance between the position of the pole piece to be recognized and the pickup position of the image pickup device at that time. When the position of the pole piece to be detected is at the pickup position of the camera, the piece-making machine transmits the signal to the image-capturing device. The image capture device receives the signal. The image capture device captures the pole piece image based on the trigger signal and sends the first pole piece image to the industrial computers. The adhesive detection module processes the first pole piece image and detects the position of the pole piece, the adhesive paper on the pole piece, the adhesive load, the adhesive leak and the blue adhesive in the first pole piece image.

Die Wickelmaschine umfasst einen Wickelmaschinenkörper, eine Steuerung und einen Korrekturmechanismus. Die Steuerung ist mit dem Wickelmaschinenkörper und dem Korrekturmechanismus verbunden. Der Wickelmaschinenkörper ist mit dem Korrekturmechanismus verbunden. Der zweite Sensor ist mit der Bilderfassungsvorrichtung verbunden und die Bilderfassungsvorrichtung ist mit dem Industrierechner verbunden. Der Industrierechner ist mit der Wickelmaschine verbunden und das Polstück-Korrekturmodul ist im Industrierechner angeordnet. Die Polstücken sind auf dem Wickelmaschinenkörper angeordnet, und der zweite Sensor erkennt die Position der Drehnadel des Wickelmaschinenkörpers. Wenn der zweite Sensor die Nadelposition des Wickelmaschinenkörpers erkennt, sendet er ein Erfassungssignal an die Bilderfassungsvorrichtung, und die Bilderfassungsvorrichtung erfasst das Polstückbild basierend auf dem Erfassungssignal und sendet das zweite Polstückbild an die Industrierechner. Das Polstück-Korrekturmodul verarbeitet das zweite Polstückbild und erkennt, ob eine Abweichung zwischen dem Abstand zwischen Diaphragma und Anode, dem Abstand zwischen Anode und Kathode im zweiten Polstückbild und den Korrektursystemdaten vorliegt. Wenn keine Abweichung vorliegt, warten Sie, bis das nächste Polstückbild verarbeitet wird. Wenn eine Abweichung vorliegt, sendet das Polstück-Korrekturmodul die Abweichungsdaten an die Steuerung, und die Steuerung steuert den Korrekturmechanismus, um eine Wicklungskorrektur am Wickelmaschinenkörper durchzuführen. Vorzugsweise erkennt das Polstück-Korrekturmodul, ob der Abstand zwischen dem Diaphragma und der Anode und der Abstand zwischen der Anode und der Kathode im zweiten Polstückbild innerhalb des Schwellenbereichs liegt. Falls ja, senden Sie ein Steuersignal an die Steuerung, und die Steuerung steuert den Korrekturmechanismus, um ein einzelnes Aufwickeln auf dem Wickelmaschinenkörper auszuführen.The winding machine includes a winding machine body, a controller, and a correction mechanism. The controller is connected to the winding machine body and the correction mechanism. The winding machine body is connected to the correction mechanism. The second sensor is connected to the image capturing device and the image capturing device is connected to the industrial computer. The industrial computer is connected to the winding machine and the pole piece correction module is located in the industrial computer. The pole pieces are placed on the winder body, and the second sensor detects the position of the rotary needle of the winder body. When the second sensor detects the needle position of the winding machine body, it sends a detection signal to the image capturing device, and the image capturing device captures the pole piece image based on the detection signal and sends the second pole piece image to the industrial computers. The pole piece correction module processes the second pole piece image and detects whether there is a discrepancy between the diaphragm-to-anode spacing, the anode-to-cathode spacing in the second pole piece image, and the correction system data. If there is no mismatch, wait for the next pole piece image to be processed. If there is a deviation, the pole piece correction module sends the deviation data to the controller, and the controller controls the correction mechanism to perform winding correction on the winding machine body. Preferably, the pole piece correction module detects whether the distance between the diaphragm and the anode and the distance between the anode and the cathode in the second pole piece image are within the threshold range. If yes, send a control signal to the controller, and the controller will control the correction mechanism to do a single winding on the winding machine body.

Der dritte Sensor, die Bilderfassungsvorrichtung und die Verschiebungsvorrichtung sind mit dem Industrierechner verbunden. Der Industrierechner ist über die IO-Platine mit der Wickelmaschine verbunden. Das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell ist im Industrierechner angeordnet. Der dritte Sensor erkennt die Bare-Cell im Erkennungsbereich der Wickelmaschine. Wenn eine Bare-Cell erkannt wird, wird ein erstes Bare-Cell-In-Position-Signal erzeugt, und das erste Bare-Cell-In-Position-Signal wird an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell gesendet. Das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell steuert die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung basierend auf dem ersten Bare-Cell-In-Position-Signal, um Bare-Cell zu der Erkennungsposition der Bilderfassungsvorrichtung zu transportieren. Der dritte Sensor erkennt die Bare-Cell an der Erkennungsposition und wenn eine Bare-Cell erkannt wird, wird ein zweites Bare-Cell-In-Position-Signal an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell gesendet. Das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell steuert die Bilderfassungsvorrichtung basierend auf dem zweiten Bare-Cell-In-Position-Signal, um Bilder von Bare-Cell zu erfassen. Die Bilderfassungsvorrichtung sendet das erfasste Bild von Bare-Cell über die Netzwerkkarte an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell. Das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell erkannt den Abstand zwischen den Polschuhe von Bare-Cell und die Breite von Bare-Cell in dem Bild von Bare-Cell und erzeugt ein Erkennungsergebnis.The third sensor, the image capture device and the displacement device are connected to the industrial computer. The industrial computer is connected to the winding machine via the IO board. The module for capturing the appearance size of bare cell is located in the industrial computer. The third sensor detects the bare cell in the detection area of the winding machine. When a bare cell is detected, a first bare cell in position signal is generated and the first bare cell in position signal is sent to the bare cell appearance size detection module. The bare cell appearance size detection module controls the bare cell shifter based on the first bare cell in position signal to transport bare cell to the detection position of the image capture device. The third sensor detects the bare cell at the detection position and when a bare cell is detected, a second bare cell in position signal is sent to the bare cell appearance size detection module. The bare cell appearance size acquisition module controls the image acquisition device based on the second bare cell in position signal to acquire images of bare cell. The image capturing device sends the captured image of bare cell to the bare cell appearance size capturing module via the network card. The bare cell appearance size detection module detects the distance between the pole pieces of bare cell and the width of bare cell in the image of bare cell and generates a detection result.

In einer Ausführungsform umfasst die Bilderfassungsvorrichtung vorzugsweise eine Industriekamera, ein Objektiv und eine Lichtquelle, und das Objektiv ist an der Industriekamera angeordnet. In dieser Ausführungsform stellt die Industriekamera eine Gigabit-Netzwerk-Industriekamera dar. Die Lichtquelle wird verwendet, um die Position des zu prüfenden Polstücks und die Position der zu prüfenden Bare-Cell zu beleuchten, um die Kamerabelichtungszeit zu verkürzen. Die Gigabit-Industriekamera erfasst das erste Polstückbild, das zweite Polstückbild und das Bild von Bare-Cell durch das Objektiv. In one embodiment, the image capturing device preferably comprises an industrial camera, a lens and a light source, and the lens is arranged on the industrial camera. In this embodiment, the industrial camera is a gigabit network industrial camera. The light source is used to illuminate the position of the pole piece to be inspected and the position of the bare cell to be inspected to shorten the camera exposure time. The gigabit industrial camera captures the first pole piece image, the second pole piece image and the bare cell image through the lens.

Nachdem die Gigabit-Netzwerk-Industriekamera das Bild erfasst hat, überträgt sie die Bildspeicherinformationen über das Netzwerk an das Klebeerkennungsmodul im Industrierechner. Das Klebererkennungsmodul erhält die von der Gigabit-Netzwerk-Industriekamera übertragenen Bildinformationen, um das erste Polstückbild zu erzeugen. Das Klebererkennungsmodul verarbeitet das erste Polstückbild und erkennt die Position des Polstücks, das Klebepapier auf dem Polstück, die Klebstoffbelastung, das Klebstoffleck und der blauen Kleber im ersten Polstückbild.After the gigabit network industrial camera has captured the image, it transmits the image storage information over the network to the adhesive detection module in the industrial computer. The glue detection module receives the image information transmitted by the gigabit network industrial camera to generate the first pole piece image. The adhesive detection module processes the first pole piece image and detects the position of the pole piece, the adhesive paper on the pole piece, the adhesive load, the adhesive leak and the blue adhesive in the first pole piece image.

In einer Ausführungsform erkennt das Polstück-Korrekturmodul vorzugsweise, ob der Abstand zwischen dem Diaphragma und Anode, der Abstand zwischen der Anode und der Kathode im zweiten Polstückbild Innerhalb des Schwellenbereichs ist, und wenn ja, es sendet ein Steuersignal an die Steuerung Steuern Sie den Abweichungskorrekturmechanismus, um ein einzelnes Aufwickeln auf dem Hauptkörper des Wicklers auszuführen. Falls ja, senden Sie ein Steuersignal an die Steuerung, und die Steuerung steuert den Korrekturmechanismus, um ein einzelnes Aufwickeln auf dem Wickelmaschinenkörper auszuführen. Vorzugsweise beinhaltet das Erkennungsergebnis, dass die Erscheinungsgröße von Bare-Cell normal ist und die Erscheinungsgröße von Bare-Cell abnormal ist. Wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell normal ist, steuert das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren. Wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell anormal ist, steuert das Modul zur Erfassung der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren, und gleichzeitig sendet ein Fehlersignal an die Wickelmaschine, um die Bare-Cell zu verwerfen.In one embodiment, the pole piece correction module preferably detects whether the distance between the diaphragm and anode, the distance between the anode and the cathode in the second pole piece image is within the threshold range, and if so, it sends a control signal to the controller to control the deviation correction mechanism to perform single winding on the winder main body. If yes, send a control signal to the controller, and the controller will control the correction mechanism to do a single winding on the winding machine body. Preferably, the recognition result includes that the bare cell appearance size is normal and the bare cell appearance size is abnormal. When the appearance size of bare cell is normal, the bare cell appearance size detection module controls the bare cell shifter to transport the bare cell to the next station of the winding machine. When the appearance size of bare cell is abnormal, the bare cell appearance size detection module controls the bare cell shifting device to transport the bare cell to the next station of the winding machine, and at the same time sends an error signal to the winding machine, to discard the bare cell.

Wie in 2 dargestellt, umfasst das Vollfunktions-Erfassungsverfahren für Wicklungsfehler bei der Polstückherstellung die folgenden Schritte:

  • Erfassen der Position des Polstücks, Verarbeiten des erfassten ersten Polstückbildes; Ermitteln der Position des Polstücks im ersten Polstückbild und Klebepapier auf dem Polstück und Beurteilen, ob der Polstück defekt ist,
  • Messen der Größe, Ermitteln der Koordinaten des Klebepapiers; Generieren eines Verarbeitungsbereichs aus den Koordinaten des Klebepapiers; Ermitteln der Aufschlusskoordinaten des Klebepapiers und Polstückkoordinaten basierend auf dem Verarbeitungsbereich und Berechnen den Abstand, in dem das Klebepapier den Polstück freilegt, basierend auf den Aufschlusskoordinaten des Klebepapiers und den Polstückkoordinaten, und Beurteilen, ob der Klebeaufschluss defekt ist;
  • Erkennen der Klebstoffdefekte; Duruchführen einer Schwellensegmentierung auf dem Klebepapier entsprechend den Koordinaten des Klebepapiers, um die zu bearbeitende Fläche zu erhalten; Berechnen des Klebepapierschwellenwerts und des Schwellenwertparameters in dem zu verarbeitenden Bereich und Durchführen einer Metallleckerkennung an dem Klebepapier in dem zu verarbeitenden Bereich durch den Schwellenwertparameter, um zu bestimmen, ob Metall an der Klebestelle austritt;
  • Erkennen von blauem Kleber; Extrahieren von blauem Kleber aus dem erfassten Bild basierend auf der voreingestellten Parametern und Beurteilen, ob blauer Kleber vorhanden ist,
  • Suchen nach Parameterkoordinaten, Erfassen des erfassten zweiten Polstückbildes und Suchen nach Diaphragmakoordinaten, Anodenkoordinaten und Kathodenkoordinaten in dem zweiten Polstückbild durch einen Messalgorithmus;
  • Berechnen des Koordinatenabstands; Kombinieren der Diaphragmakoordinaten und der Anodenkoordinaten und Berechnen des Abstands zwischen Diaphragmakoordinaten und Anodenkoordinaten, Kombinieren der Diaphragmakoordinaten und der Kathodenkoordinaten und Berechnen des Abstands zwischen Diaphragmakoordinaten und Kathodenkoordinaten;
  • Polstückkorrektur; Beurteilen, ob der Abstand zwischen Diaphragmakoordinaten und Anodenkoordinate, der Abstand zwischen Diaphragmakoordinaten und Kathodenkoordinate von den Korrektursystemdaten abweichen, wenn ja, berechnen der Abweichungsabstand, der an die Steuerung der Wickelmaschine gesendet wird, und die Steuerung steuert den Korrekturmechanismus, um eine Wickelkorrektur durchzuführen;
  • Empfangen des In-Position-Signals, Empfangen des ersten Bare-Cell-In-Position-Signals und Steuern der Bare-Cell-Verschiebevorrichtung, um die Bare-Zelle in die Erkennungsposition basierend auf dem ersten Bare-Cell-In-Position-Signal zu bewegen;
  • Erfassen eines Bildes von Bare-Cell; Empfangen eines zweiten Bare-Cell-In-Position-Signals und Senden des Erfassungssignals an eine Bilderfassungsvorrichtung basierend auf dem zweiten Bare-Cell-In-Position-Signal, um eine Bilderfassung durchzuführen, um ein Bild von Bare-Cell zu erhalten;
  • Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell, Ermitteln der Position von Bare-Cell auf dem Bild von Bare-Cell durch Positionierungsparameter, Messen des Abstands zwischen den Polschuhe von Bare-Cell und die Breite von Bare-Cell an der Position von Bare-Cell, und Beurteilen, ob der Abstand zwischen den Polschuhe von Bare-Cell und die Breite von Bare-Cell innerhalb des Schwellenwerts liegen, wenn ja, ist die Erscheinungsgröße von Bare-Cell normal, andernfalls ist die Erscheinungsgröße von Bare-Cell abnormal.
As in 2 As shown, the full-function detection method for winding defects in pole piece manufacturing involves the following steps:
  • detecting the position of the pole piece, processing the detected first pole piece image; Finding the position of the pole piece in the first pole piece picture and adhesive paper on the pole piece and judging whether the pole piece is defective,
  • Measuring the size, finding the coordinates of the adhesive paper; generating a processing area from the coordinates of the adhesive paper; determining the bonding paper pulping coordinates and pole piece coordinates based on the processing area and calculating the distance at which the bonding paper exposes the pole piece based on the bonding paper pulping coordinates and the pole piece coordinates, and judging whether the bonding pulping is defective;
  • detecting the adhesive defects; performing a threshold segmentation on the adhesive paper according to the coordinates of the adhesive paper to obtain the surface to be machined; calculating the glue paper threshold and the threshold parameter in the area to be processed and performing a metal leak detection on the glue paper in the area to be processed by the threshold parameter to determine whether metal is leaking at the splice;
  • detecting blue glue; extracting blue glue from the captured image based on the preset parameters and judging whether blue glue is present,
  • searching for parameter coordinates, capturing the captured second pole piece image, and searching for diaphragm coordinates, anode coordinates, and cathode coordinates in the second pole piece image by a measurement algorithm;
  • calculating the coordinate distance; combining the diaphragm coordinates and the anode coordinates and calculating the distance between diaphragm coordinates and anode coordinates, combining the diaphragm coordinates and the cathode coordinates and calculating the distance between diaphragm coordinates and cathode coordinates;
  • pole piece correction; Judging whether the distance between diaphragm coordinates and anode coordinate, the distance between diaphragm coordinates and cathode coordinate deviate from the correction system data, if so, calculate the deviation distance, which is sent to the controller of the winding machine, and the controller controls the correction mechanism to perform winding correction;
  • receiving the in-position signal, receiving the first bare-cell-in-position signal, and controlling the bare-cell translation device to move the bare-cell to the detection position based on the first bare-cell-in-position signal to move;
  • capturing an image of bare cell; receiving a second bare cell in position signal and sending the acquisition signal to an image acquisition device based on the second bare cell in position signal to perform image acquisition to obtain an image of bare cell;
  • detecting the appearance size of bare cell, determining the position of bare cell on the image of bare cell by positioning parameters, measuring the distance between the pole pieces of bare cell and the width of bare cell at the position of bare cell, and judging whether the distance between the pole pieces of bare cell and the width of bare cell are within the threshold value, if yes, the appearance size of bare cell is normal, otherwise the appearance size of bare cell is abnormal.

In einer Ausführungsform wird vorzugsweise in Schritt des Erfassens der Position des Polstücks, wenn das Klebepapier auf dem Polstück nicht gefunden wird, bestimmt, dass das Polstück defekt ist, was anzeigt, dass die Positionierung fehlgeschlagen ist, und ein Steuersignal wird an den Stückfertigungsmaschine gesendet, um das Herunterfahren, einzelnes Aufwickeln oder Markieren durchzuführen; Wenn das Papier auf dem Polstück gefunden wird, fahren Sie mit dem Schritt zum Messen der Größe fort.In one embodiment, preferably in the step of detecting the position of the pole piece, if the adhesive paper is not found on the pole piece, it is determined that the pole piece is defective, indicating that the positioning has failed, and a control signal is sent to the piece manufacturing machine, to perform shutdown, single winding or marking; If the paper is found on the pole piece, continue to the step of measuring the size.

Im Schritt des Ermittelns der Parameterkoordinaten umfassen die Anodenkoordinaten die ersten Anodenkoordinaten und die zweiten Anodenkoordinaten, die Diaphragmakoordinaten umfassen die ersten Diaphragmakoordinaten und die zweiten Diaphragmakoordinaten und die Kathodenkoordinaten umfassen die ersten Kathodenkoordinaten und die zweite Kathodenkoordinaten. Ermittlen der ersten Diaphragmakoordinaten, der zweiten Diaphragmakoordinaten, der ersten Anodenkoordinaten, der zweiten Anodenkoordinaten, der ersten Kathodenkoordinaten und der zweiten Kathodenkoordinaten in dem erfassten Bild durch einen Messalgorithmus;In the step of determining the parameter coordinates, the anode coordinates include the first anode coordinates and the second anode coordinates, the diaphragm coordinates include the first diaphragm coordinates and the second diaphragm coordinates, and the cathode coordinates include the first cathode coordinates and the second cathode coordinates. determining the first diaphragm coordinates, the second diaphragm coordinates, the first anode coordinates, the second anode coordinates, the first cathode coordinates and the second cathode coordinates in the captured image by a measurement algorithm;

Es beinhaltet auch einen Schritt „Verarbeitung von Erkennungsergebnis“. Wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell anormal ist, wird die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung gesteuert, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren, und springen Sie zum Schritt „Emfangen des Bare-Cell-In-Position-Signals“. Wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell anormal ist, wird die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung gesteuert, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren, und gleichzeitig sendet ein Fehlersignal an die Wickelmaschine, um die Bare-Cell zu verwerfen, und springen Sie zum Schritt „Emfangen des Bare-Cell-In-Position-Signals“.It also includes a "Recognition result processing" step. If the appearance size of bare cell is abnormal, the bare cell shifter is controlled to transport the bare cell to the next station of the winding machine, and skip to the step "receiving bare cell in position signal" . When the appearance size of bare cell is abnormal, the bare cell shifting device is controlled to transport the bare cell to the next station of the winding machine, and at the same time, sends an error signal to the winding machine to discard the bare cell, and skip to the Receive Bare Cell In Position Signal step.

In einer Ausführungsform ermitteln Sie vorzugsweise im Schritt „Messen der Größe“ basierend auf dem Verarbeitungsbereich den Aufschlusskoordinaten auf der linken Seite des Klebepapiers, den Aufschlusskoordinaten auf der rechten Seite des Klebepapiers, den Koordinaten auf der linke Seite des Polstücks, und die Koordinaten auf der rechten Seite des Polstücks. Durch Aufschlusskoordinaten auf der linken Seite des Klebepapiers, den Aufschlusskoordinaten auf der rechten Seite des Klebepapiers, den Koordinaten auf der linke Seite des Polstücks, und die Koordinaten auf der rechten Seite des Polstücks berechnen Sine den Abstand das Klebepapier den Polstück freilegt;In one embodiment, preferably in the "measure the size" step, based on the processing area, you determine the outcrop coordinates on the left side of the adhesive paper, the outcrop coordinates on the right side of the adhesive paper, the coordinates on the left side of the pole piece, and the coordinates on the right side of the pole piece. Through outcrop coordinates on the left side of the sticky paper, outcrop coordinates on the right side of the sticky paper, coordinates on the left side of the pole piece, and coordinates on the right side of the pole piece, Sine calculates the distance the sticky paper exposes the pole piece;

Im Schritt „Berechnen des Koordinatenabstands“ werden die ersten Diaphragmakoordinaten und die ersten Anodenkoordinaten kombiniert, der Abstand zwischen den ersten Diaphragmakoordinaten und den ersten Anodenkoordinaten wird berechnet, um den ersten Abstand zu erhalten. Die zweiten Diaphragmakoordinaten und die zweiten Anodenkoordinaten werden kombiniert und der Abstand zwischen den zweiten Diaphragmakoordinaten und den zweiten Anodenkoordinaten wird berechnet, um den zweiten Abstand zu erhalten. Die erste Anodenkoordinate und die erste Kathodenkoordinate werden kombiniert, und der Abstand zwischen der ersten Anodenkoordinate und der ersten Kathodenkoordinate wird berechnet, um den dritten Abstand zu erhalten. Die zweite Anodenkoordinate und die zweite Kathodenkoordinate werden kombiniert und der Abstand zwischen der zweiten Anodenkoordinate und der zweiten Kathodenkoordinate wird berechnet, um den vierten Abstand zu erhalten;In the step of "calculating the coordinate distance", the first diaphragm coordinates and the first anode coordinates are combined, the distance between the first diaphragm coordinates and the first anode coordinates is calculated to obtain the first distance. the second Diaphragm coordinates and the second anode coordinates are combined and the distance between the second diaphragm coordinates and the second anode coordinates is calculated to obtain the second distance. The first anode coordinate and the first cathode coordinate are combined and the distance between the first anode coordinate and the first cathode coordinate is calculated to obtain the third distance. The second anode coordinate and the second cathode coordinate are combined and the distance between the second anode coordinate and the second cathode coordinate is calculated to obtain the fourth distance;

Das erste Bare-Cell-In-Position-Signal ist ein Signal, dass sich die Bare-Cell in einem Erfassungsbereich der Wickelmaschine befindet, und das zweite Bare-Cell-In-Position-Signal ist ein Signal, dass sich die Bare-Cell in der Erfassungsposition befindet.The first bare cell in position signal is a signal that the bare cell is in a detection range of the winding machine, and the second bare cell in position signal is a signal that the bare cell is is in the detection position.

In einer Ausführungsform wird vorzugsweise im Schritt des „Erkennen von blauem Kleber“, wenn der blaue Kleberbereich gefunden wird, der blaue Kleberbereich geöffnet, geschlossen und störende Verunreinigungen werden gefiltert, um den echten blauen Kleberbereich zu erhalten; wenn der blaue Kleberbereich nicht gefunden wird, dann beenden Sie den Erkennen;In one embodiment, preferably in the step of "detecting blue glue", when the blue glue area is found, the blue glue area is opened, closed and disturbing impurities are filtered to obtain the true blue glue area; if the blue glue area is not found, then stop recognizing;

Im Schritt „Polstückkorrektur“ umfassen die Korrektursystemdaten einen ersten Referenzabstand, einen zweiten Referenzabstand, einen dritten Referenzabstand und einen vierten Referenzabstand. Beurteilen, ob eine Abweichung zwischen dem ersten Abstand und dem ersten Referenzabstand, dem zweiten Abstand und dem zweiten Referenzabstand, dem dritten Abstand und dem dritten Referenzabstand bzw. dem vierten Abstand und dem vierten Referenzabstand vorliegt, wenn ja, den Abweichungsabstand berechnen und an die Steuerung der automatischen Wickelmaschine senden, um den Korrekturmechanismus zur Korrektur der Wickelabweichung zu steuern, andernfalls zum Schritt „Suchen nach Parameterkoordinaten“ springen;In the pole piece correction step, the correction system data includes a first reference distance, a second reference distance, a third reference distance, and a fourth reference distance. Judging whether there is a deviation between the first distance and the first reference distance, the second distance and the second reference distance, the third distance and the third reference distance, or the fourth distance and the fourth reference distance, if so, calculate the deviation distance and send it to the controller send to the automatic winding machine to control the winding deviation correction mechanism, otherwise skip to the “Searching for parameter coordinates” step;

In dem Schritt „Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell“ werden ein erster Positionierungsrahmen und ein zweiter Positionierungsrahmen auf dem Bild von Bare-Cell unter Verwendung von Positionierungsparametern erzeugt, und die Position von Bare-Cell wird basierend auf dem ersten Positionierungsrahmen und dem zweite Positionierungsrahmen ermittelt.In the step of "capturing the appearance size of bare cell", a first positioning frame and a second positioning frame are generated on the image of bare cell using positioning parameters, and the position of bare cell is calculated based on the first positioning frame and the second positioning frame determined.

In einer Ausführungsform umfasst es vorzugsweise ferner den Schritt „Integrieren der Erkennungsergebnisse“, Integrieren des Polstück-Erkennungsergebnisses, des Klebeaufschluss-Erkennungsergebnisses, des Metallleck-Erkennungsergebnisses und des Blaukleber-Erkennungsergebnisses, um zu bestimmen, ob das Polstück ein qualifiziertes Produkt ist. Wenn ja, warten Sie, bis das nächste erfasste Bild verarbeitet wird, andernfalls senden Sie ein unqualifiziertes Signal, um die Stückfertigungsmaschine zu veranlassen, das unqualifizierte Produkt gemäß der voreingestellten Methode zu verarbeiten;In one embodiment, it preferably further comprises the step of "integrating the detection results", integrating the pole piece detection result, the glue digestion detection result, the metal leak detection result, and the blue glue detection result to determine whether the pole piece is a qualified product. If yes, wait for the next captured image to be processed, otherwise send an unqualified signal to make the piece-making machine process the unqualified product according to the preset method;

In dem Schritt „Polstückkorrektur“ beinhalten die Korrektursystemdaten ferner einen ersten Schwellenwertbereich, einen zweiten Schwellenwertbereich, einen dritten Schwellenwertbereich und einen vierten Schwellenwertbereich. Beurteilen, ob der erste Abstand innerhalb des ersten Schwellenwertbereichs liegt, ob der zweite Abstand innerhalb des zweiten Schwellenwertbereichs liegt, ob der dritte Abstand innerhalb des dritten Schwellenwertbereichs liegt und ob der vierte Abstand innerhalb des vierten Schwellenwertbereichs liegt. Wenn einer des ersten Abstands, zweiten Distanzen, dritten Distanzen und vierten Distanzen nicht innerhalb des entsprechenden Schwellenbereichs liegt, wird ein Steuersignal an die automatische Wicklmaschine gesendet, um ein einzelnes Aufwickeln auszuführen;In the pole piece correction step, the correction system data further includes a first threshold range, a second threshold range, a third threshold range, and a fourth threshold range. judging whether the first distance is within the first threshold range, whether the second distance is within the second threshold range, whether the third distance is within the third threshold range, and whether the fourth distance is within the fourth threshold range. If any one of the first distance, second distance, third distance and fourth distance is not within the corresponding threshold range, a control signal is sent to the automatic winding machine to perform a single winding;

In dem Schritt „Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell“ werden ein erster Polschuh-Positionierungsrahmen, ein zweiter Polschuh-Positionierungsrahmen, ein erster Rand-Positionierungsrahmen von Bare-Cell und ein zweiter Rand-Positionierungsrahmen von Bare-Cell an der Position von Bare-Cell erzeugt. Messen Sie den Abstand zwischen den Polschuh von Bare-Cell im ersten Polschuh-Positionierungsrahmen und dem zweiten Polschuh-Positionierungsrahmen, und messen Sie die Breite von Bare-Cell in dem ersten Rand-Positionierungsrahmen von Bare-Cell und dem zweiten Rand-Positionierungsrahmen von Bare-Cell.In the step of detecting the appearance size of bare cell, a first pole piece positioning frame, a second pole piece positioning frame, a first edge positioning frame of bare cell and a second edge positioning frame of bare cell are set at the position of bare cell. Cell generated. Measure the distance between the pole piece of bare cell in the first pole piece positioning frame and the second pole piece positioning frame, and measure the width of bare cell in the first edge positioning frame of bare cell and the second edge positioning frame of bare cell -Cell.

Ein elektronisches Gerät, umfassend: einen Prozessor;
ein Speicher; und ein Programm, wobei das Programm in dem Speicher gespeichert ist und konfiguriert ist, von einem Prozessor ausgeführt zu werden, und das Programm ein Vollfunktions-Erfassungsverfahren ein Verfahren zum Durchführen der oben erwähnten Vollfunktions-Erfassung für Wickelfehler bei der Polstückherstellung umfasst.An electronic device, comprising: a processor;
a memory; and a program, wherein the program is stored in the memory and configured to be executed by a processor, and the program comprises a full-function detection method a method for performing the above-mentioned full-function detection for winding defects in pole piece manufacture.

Ein computerlesbares Speichermedium weist ein darauf gespeichertes Computerprogramm auf, und das Computerprogramm ist ausgelegt, um das oben erwähnte Vollfunktions-Erfassungsverfahren für Wicklungsfehler bei der Polstückherstellung durch einen Prozessor auszuführen.A computer-readable storage medium has a computer program stored thereon, and the computer program is adapted to execute the above-mentioned full-function detection method for winding faults in pole piece manufacture by a processor.

Das Vollfunktions-Erfassungsverfahren für Wicklungsfehler bei der Polstückherstellung umfasst der folgenden Schritte: Erfassen der Position des Polstücks, Messen der Größe, Erkennen der Klebstoffdefekte, Erkennen von blauem Kleber, Suchen nach Parameterkoordinaten, Berechnen des Koordinatenabstands, Polstückkorrektur, Empfangen des In-Position-Signals, Erfassen eines Bildes von Bare-Cell, Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell. Das Gebrauchsmuster betrifft ein Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung. Das Gebrauchsmuster realisiert die automatische Erkennung der Polstückposition, des Klebepapiers auf dem Polstück, der Klebstoffbelastung, des Klebstofflecks und des blauen Klebers. Das System löst das Problem des Polstück-Haftungsfehlers mit hoher Effizienz und geringem Fehler und kann die große Nachfrage und die hohen Qualitätsanforderungen der Verbraucher nach Lithiumbatterien erfüllen. Durch Analyse der erfassten Bilder, Erfassen des Abstands zwischen Anode und Kathode, des Abstands zwischen Anode und Diaphragma des Polstücks wird der defekte Polstück einzeln aufgewickelt und der nicht defekte Polstück mit Abweichung des Abstands wird gewickelt und korrigiert, was die Probleme des Erfassens und Korrigierens des Abstands zwischen Anode und Kathode, des Abstands zwischen Anode und Diaphragma des Polstücks während des Wickelvorgangs löst und die Qualität des Wickelns der Batterie sicherstellt. Dies realisiert die automatische Erkennung der Erscheinungsgröße von Bare-Cell, und die erkannte defekte Bare-Cell wird zurückgewiesen. Die Messgenauigkeit der Erscheinungsgröße von Bare-Cell ist hoch, was die ständig steigenden Hochpräzisionsanforderungen von Bare-Cell erfüllen kann.The full-featured winding defect detection method in pole piece manufacturing includes the following steps: detecting the position of the pole piece, measuring the size, detecting the adhesive defects, detecting blue adhesive, searching for parameter coordinates, calculating the coordinate distance, pole piece correction, receiving the in-position signal , capturing an image of bare cell, capturing appearance size of bare cell. The utility model relates to a fully functional detection system for winding defects in pole piece production. The utility model realizes the automatic detection of pole piece position, adhesive paper on pole piece, adhesive load, adhesive leak and blue adhesive. The system solves the problem of pole piece adhesion failure with high efficiency and low failure, and can meet consumers' huge demand and high quality requirements for lithium batteries. By analyzing the captured images, detecting the anode-cathode gap, the anode-diaphragm gap of the pole piece, the defective pole piece is wound one by one, and the non-defective pole piece with deviation of the gap is wound and corrected, which solves the problems of detecting and correcting the Anode-cathode clearance, anode-diaphragm clearance of pole piece during winding process, and ensure the quality of battery winding. This realizes the automatic detection of the appearance size of bare cell, and the detected defective bare cell is rejected. The measurement accuracy of bare cell appearance size is high, which can meet the ever-increasing high-precision requirements of bare cell.

Das Obige sind nur bevorzugte Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters und sollen das vorliegende Gebrauchsmuster in keiner Form einschränken. Alle normalen Techniker in dieser Branche können dieses Gebrauchsmuster problemlos implementieren, wie in den Zeichnungen und oben im Handbuch gezeigt. Der Fachmann verwendet jedoch, ohne vom Umfang der technischen Lösung des vorliegenden Gebrauchsmusters abzuweichen, den oben offenbarten technischen Inhalt, um geringfügige Änderungen, Modifikationen und äquivalente Änderungen vorzunehmen, die alle äquivalente Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters sind Gebrauchsmuster. Gleichzeitig liegen alle Änderungen, Modifikationen und Weiterentwicklungen jeglicher gleichwertiger Änderungen, die an den obigen Ausführungsformen basierend auf der wesentlichen Technologie des vorliegenden Gebrauchsmusters vorgenommen wurden, immer noch im Schutzbereich der technischen Lösung des vorliegenden Gebrauchsmusters.The above are only preferred embodiments of the present utility model and are not intended to limit the present utility model in any way. Any normal technicians in this industry can easily implement this utility model as shown in the drawings and above in the manual. However, without departing from the scope of the technical solution of the present utility model, those skilled in the art use the technical content disclosed above to make minor changes, modifications and equivalent changes, all of which are equivalent embodiments of the present utility model. At the same time, all changes, modifications and advancements of any equivalent changes made to the above embodiments based on the essential technology of the present utility model are still within the scope of the technical solution of the present utility model.

Claims (3)

Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Stückfertigungsmaschine, eine Wickelmaschine, einen ersten Sensor, einen zweiten Sensor, einen dritten Sensor, eine Bilderfassungsvorrichtung, eine IO-Platine, einen Industrierechner, ein Klebererkennungsmodul, ein Polstück-Korrekturmodul, ein Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell und eine Bare-Cell-Verschiebevorrichtung umfasst; die Wickelmaschine einen Wickelmaschinenkörper, eine Steuerung und einen Korrekturmechanismus umfasst, die Steuerung mit dem Wickelmaschinenkörper und dem Korrekturmechanismus verbunden ist, und der Wickelmaschinenkörper mit dem Korrekturmechanismus verbunden ist, und der erste Sensor und der zweite Sensor mit der Bilderfassungsvorrichtung verbunden sind, und der dritte Sensor, die Bilderfassungsvorrichtung und die Verschiebungsvorrichtung mit dem Industrierechner verbunden sind, und der Industrierechner über die IO-Platine mit der Stückfertigungsmaschine und der Wickelmaschine verbunden ist, das Klebererkennungsmodul, das Polstück-Korrekturmodul und das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell im Industrierechner angeordnet sind; die Polstücken auf der Stückfertigungsmaschine und dem Wickelmaschinenkörper angeordnet sind, der erste Sensor das Polstück erkennt und ein Triggersignal an die Bilderfassungsvorrichtung sendet, der zweite Sensor die Position der Drehnadel des Wickelmaschinenkörpers erkennt und ein Erfassungssignal an die Bilderfassungsvorrichtung sendet, die Bilderfassungsvorrichtung ein erstes Polstückbild basierend auf dem Triggersignal erfasst, die Bilderfassungsvorrichtung ein zweites Polstückbild basierend auf dem Erfassungssignal erfasst und das erste Polstückbild und das zweite Polstückbild an die Industrierechner sendet, das Klebererkennungsmodul das erste Polstückbild verarbeitet und die Position des Polstücks, das Klebepapier auf dem Polstück, die Klebstoffbelastung, das Klebstoffleck und der blauen Kleber im ersten Polstückbild erkennt, das Polstück-Korrekturmodul das zweite Polstückbild verarbeitet und erkennt, ob eine Abweichung zwischen dem Abstand zwischen Diaphragma und Anode, dem Abstand zwischen Anode und Kathode im zweiten Polstückbild und den Korrektursystemdaten vorliegt, das Polstück-Korrekturmodul die Abweichungsdaten an die Steuerung sendet, und die Steuerung den Korrekturmechanismus steuert, um eine Wicklungskorrektur an dem Wicklungsmaschinenkörper durchzuführen; der dritte Sensor die Bare-Cell im Erkennungsbereich der Wickelmaschine erkennt und ein erstes Bare-Cell-In-Position-Signal an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell sendet, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung basierend auf dem ersten Bare-Cell-In-Position-Signal steuert, um Bare-Cell zu der Erkennungsposition der Bilderfassungsvorrichtung zu transportieren, der dritte Sensor die Bare-Cell an der Erkennungsposition erkennt und ein zweites Bare-Cell-In-Position-Signal an das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell sendet, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bilderfassungsvorrichtung basierend auf dem zweiten Bare-Cell-In-Position-Signal steuert, um Bilder von Bare-Cell zu erfassen, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell den Abstand zwischen den Polschuhe von Bare-Cell und die Breite von Bare-Cell in dem Bild von Bare-Cell erkannt und ein Erkennungsergebnis erzeugt.Full-function detection system for winding errors in pole piece production, characterized in that a piece production machine, a winding machine, a first sensor, a second sensor, a third sensor, an image acquisition device, an IO board, an industrial computer, an adhesive detection module, a pole piece correction module comprises a module for detecting the appearance size of bare cell and a bare cell shifter; the winding machine includes a winding machine body, a controller and a correction mechanism, the controller is connected to the winding machine body and the correction mechanism, and the winding machine body is connected to the correction mechanism, and the first sensor and the second sensor are connected to the image acquisition device, and the third sensor , the image capturing device and the displacement device are connected to the industrial computer, and the industrial computer is connected to the piece manufacturing machine and the winding machine through the IO board, the glue detection module, the pole piece correction module and the module for detecting the appearance size of bare cell are arranged in the industrial computer are; the pole pieces are placed on the piece making machine and the winding machine body, the first sensor detects the pole piece and sends a trigger signal to the image capturing device, the second sensor detects the position of the rotary needle of the winding machine body and sends a detection signal to the image capturing device, the image capturing device creates a first pole piece image based on the trigger signal, the image capture device captures a second pole piece image based on the capture signal, and sends the first pole piece image and the second pole piece image to the industrial computers, the adhesive detection module processes the first pole piece image and the position of the pole piece, the adhesive paper on the pole piece, the adhesive load, the adhesive leak and detects the blue glue in the first pole piece image, the pole piece correction module processes the second pole piece image and detects whether there is a discrepancy between the diaphragm-to-anode spacing, the dist and between anode and cathode in the second pole piece image and the correction system data, the pole piece correction module sends the deviation data to the controller, and the controller controls the correction mechanism to perform winding correction on the winding machine body; the third sensor detects the bare cell in the detection range of the winding machine, and sends a first bare cell in position signal to the bare cell appearance size detection module, the appearance detection module size of bare cell controls the bare cell shifting device based on the first bare cell in position signal to transport bare cell to the detection position of the image capturing device, the third sensor detects the bare cell at the detection position, and sends a second bare cell in position signal to the bare cell appearance size detection module, the bare cell appearance size detection module controls the image capturing device based on the second bare cell in position signal to acquire bare cell images, the bare cell appearance size acquisition module detects the distance between the bare cell pole pieces and the bare cell width in the bare cell image and generates a detection result. Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Polstück-Korrekturmodul erkennt, ob der Abstand zwischen dem Diaphragma und Anode, der Abstand zwischen der Anode und der Kathode im zweiten Polstückbild Innerhalb des Schwellenbereichs liegt und ein Steuersignal an die Steuerung sendet, und die Steuerung den Korrekturmechanismus steuert, um ein einzelnes Aufwickeln auf dem Wickelmaschinenkörper auszuführen; das Erkennungsergebnis beinhaltet, dass die Erscheinungsgröße von Bare-Cell normal ist und die Erscheinungsgröße von Bare-Cell abnormal ist, wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell normal ist, das Modul zum Erfassen der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung steuert, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren, wenn die Erscheinungsgröße von Bare-Cell anormal ist, das Modul zur Erfassung der Erscheinungsgröße von Bare-Cell die Bare-Cell-Verschiebevorrichtung steuert, um die Bare-Cell zur nächsten Station der Wickelmaschine zu transportieren, und gleichzeitig ein Fehlersignal an die Wickelmaschine sendet, um die Bare-Cell zu verwerfen.Full-featured detection system for winding defects in pole piece manufacture claim 1 , characterized in that the pole piece correction module detects whether the distance between the diaphragm and anode, the distance between the anode and the cathode in the second pole piece image is within the threshold range and sends a control signal to the controller, and the controller controls the correction mechanism, to perform single winding on the winding machine body; the detection result includes that the bare cell appearance size is normal and the bare cell appearance size is abnormal, when the bare cell appearance size is normal, the bare cell appearance size detection module controls the bare cell shifter To transport the bare cell to the next station of the winding machine, when the appearance size of bare cell is abnormal, the bare cell appearance size detection module controls the bare cell shifting device to move the bare cell to the next station to the winding machine and at the same time sends an error signal to the winding machine to discard the bare cell. Vollfunktions-Erfassungssystem für Wickelfehler bei der Polstückherstellung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor ein Lichtwellenleiter-Einweglichtsensor ist, wobei die Bilderfassungsvorrichtung eine Industriekamera, ein Objektiv und eine Lichtquelle umfasst, das Objektiv an der Industriekamera angeordnet ist, die Lichtquelle verwendet wird, die Position des zu prüfenden Polstücks und die Position der zu prüfenden Bare-Cell zu beleuchten, und die Industriekamera das erste Polstückbild, das zweite Polstückbild, das Bild von Bare-Cell durch das Objektiv erfasst.Full-featured detection system for winding defects in pole piece manufacture claim 1 , characterized in that the first sensor is an optical fiber one-way light sensor, wherein the image acquisition device comprises an industrial camera, a lens and a light source, the lens is arranged on the industrial camera, the light source is used, the position of the pole piece to be checked and the position of the to illuminate the bare cell to be inspected, and the industrial camera captures the first pole piece image, the second pole piece image, the image of bare cell through the lens.
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