DE202022101085U1

DE202022101085U1 - crane

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Publication number: DE202022101085U1
Application number: DE202022101085.4U
Authority: DE
Original assignee: Hohenloher Spezial Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Hohenloher Spezial Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2022-02-25
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2023-06-05
Anticipated expiration: 2032-02-26
Also published as: DE102023104654A1

Abstract

Kran mit
einem gelenkig gelagerten, auf- und abschwenkbaren Hauptarm (10),
einem gelenkig mit dem Hauptarm (10) verbundenen Wipparmsystem (11, 12, 13), und
einem mit dem Hauptarm (10) und dem Wipparmsystem verbundenen Aktuator (22) zum Verstellen des Wipparmsystems,
dadurch gekennzeichnet, dass das Wipparmsystem ein gelenkig mit dem Hauptarm (10) verbundenes erstes Wipparmglied (11) und ein gelenkig mit dem ersten Wipparmglied (11) verbundenes zweites Wipparmglied (12) sowie ein von dem Aktuator (22) betätigbares Gestänge (110, 120) umfasst, um den Winkel zwischen erstem (11) und zweitem Wipparmglied (12) zu verstellen und dabei das Wipparmsystem faltend zusammenzuziehen oder zu strecken.

crane with
an articulated main arm (10) that can be swiveled up and down,
a rocker arm system (11, 12, 13) articulated to the main arm (10), and
an actuator (22) connected to the main arm (10) and the rocker arm system for adjusting the rocker arm system,
characterized in that the rocker arm system comprises a first rocker arm element (11) articulated to the main arm (10) and a second rocker arm element (12) articulated to the first rocker arm element (11) and a linkage (110, 120 ) to adjust the angle between the first (11) and second rocker arm member (12) and thereby contract or stretch the rocker arm system in a folding manner.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran und insbesondere einen Forstkran und ein damit ausgerüstetes Forstfahrzeug.The invention relates to a crane and in particular to a forestry crane and a forestry vehicle equipped therewith.

Auf Forstfahrzeugen montierte Forstkrane weisen auf einer Basis eine drehbare Säule und daran angebracht ein Armsystem auf. Das Armsystem umfasst typischerweise einen an der Säule angelenkten Hauptarm und einen am Hauptarm angelenkten Wipparm. An der Kranspitze, am fernen Ende des Wipparms ist ein Arbeitsgerät angebracht. Auf einem Vollernter (Harvester) ist das Arbeitsgerät ein Erntekopf, auf einem Rückefahrzeug (Forwarder) ist es ein Greifer für einen gefällten Baum.Forestry vehicle mounted forestry cranes have a rotatable column on a base and an arm system attached thereto. The arm system typically includes a main arm pivoted to the column and a luffing arm pivoted to the main arm. A working device is attached to the crane tip, at the far end of the luffing arm. On a harvester, the working tool is a harvesting head, on a forwarder, it is a gripper for a felled tree.

Das Befahren des Waldbodens mit solchen Forstfahrzeugen kann den Boden unerwünscht verdichten und seine Oberfläche verletzen. Um den Anteil der beeinträchtigten Bodenfläche gering zu halten, wird der Waldboden üblicherweise nur auf bestimmten Fahrgassen befahren, die einen gewissen Abstand voneinander aufweisen. Dieser Abstand kann umso größer sein, je größer die Reichweite des Krans ist.Driving over the forest floor with such forestry vehicles can undesirably compact the soil and damage its surface. In order to keep the portion of the affected ground area small, the forest ground is usually only driven on certain lanes that have a certain distance from each other. This distance can be greater, the greater the reach of the crane.

Bei bekannten Kranen großer Reichweite ist der Wipparm teleskopierbar mit ineinander gesetzten Teleskoprohren ausgeführt. Der Antrieb zum Ausfahren eines jeweiligen Teleskoprohrs aus dem nächstgrößeren erfolgt meist mittels eines eigenen Hydraulikzylinders für jedes ausfahrbare Teleskoprohr. Ein Beispiel für einen solchen Forstkran ist in DE 20 2019 101 572 U1 angegeben.In known long-range cranes, the luffing arm is designed to be telescopic with telescopic tubes that are set one inside the other. The drive for extending a respective telescopic tube from the next largest is usually done by means of a separate hydraulic cylinder for each extendable telescopic tube. An example of such a forest crane is in DE 20 2019 101 572 U1 specified.

Hydraulikzylinder sind jedoch verhältnismäßig schwer und Krane mit solchen teleskopierbaren Wipparmen sind daher mit dem Nachteil behaftet, dass ihr Schwerpunkt schon im unbeladenen Zustand verhältnismäßig weit von der Basis entfernt zur Kranspitze hin liegt. Außerdem erfordern die Teleskoprohre Gleitlager, die anfällig gegen Verschmutzung und Verschleiß im rauen Forstbetrieb sind.However, hydraulic cylinders are relatively heavy and cranes with such telescoping luffing arms therefore have the disadvantage that their center of gravity is relatively far away from the base toward the crane tip, even when unloaded. In addition, the telescopic tubes require plain bearings, which are susceptible to dirt and wear in rough forestry operations.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kran mit großer Reichweite zu schaffen, der verhältnismäßig leicht und dennoch robust ist.The invention is therefore based on the object of creating a crane with a long reach which is relatively light and yet robust.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einem Kran sowie einem Forstfahrzeug mit einem solchen Kran, wie sie in den beiliegenden Schutzansprüchen angegeben sind.This task can be solved with a crane and a forestry vehicle with such a crane as specified in the attached protection claims.

Mit einem Wipparmsystem mit mehreren Wipparmgliedern und einem Aktuator, der nahe der Kranbasis, weit von der Kranspitze entfernt angeordnet ist, bietet die Erfindung eine große Kranreichweite verbunden mit geringem Eigengewicht und einem von der Kranspitze entfernt liegenden Schwerpunkt.With a luffing arm system with several luffing arm links and an actuator located close to the base of the crane, well away from the crane tip, the invention offers a large crane reach combined with low dead weight and a center of gravity away from the crane tip.

Die Erfindung ist insbesondere für Forstkrane und Forstfahrzeuge mit solchen Kranen vorteilhaft. Denn aufgrund der großen Kranreichweite können große Waldflächen durchforstet werden, während der befahrene Teil des Waldbodens klein bleibt. Dies schont den Waldboden und spart Zeit und Personal bei der Waldarbeit, Jedoch kann die Erfindung auch bei anderen Kranen mit großer Reichweite vorteilhaft eingesetzt werden.The invention is particularly advantageous for forestry cranes and forestry vehicles with such cranes. Because of the large crane reach, large forest areas can be thinned while the driven part of the forest floor remains small. This protects the forest floor and saves time and personnel when working in the forest. However, the invention can also be used advantageously with other cranes with a long reach.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Darin zeigt:

1 ein Forstfahrzeug mit Kran in voller Auslage,
2 das Forstfahrzeug mit dem Kran in mittlerer Auslage,
3 das Forstfahrzeug mit dem Kran in kurzer Auslage, und
4 das Forstfahrzeug mit dem Kran in Transportstellung.

A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings. It shows:

1 a forest vehicle with a crane in full display,
2 the forest vehicle with the crane in the middle,
3 the forest vehicle with the crane in short delivery, and
4 the forestry vehicle with the crane in the transport position.

Gleiche Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Orts- und Richtungsangaben wie „oben“, „unten“, „nah“ oder „fern“ beziehen sich auf den bestimmungsgemäßen Gebrauch des Krans und die Sicht von der (nahen) Kranbasis zur (fernen) Kranspitze.Identical elements are provided with the same reference symbols in all figures. Location and direction information such as "up", "down", "near" or "far" refer to the intended use of the crane and the view from the (near) crane base to the (distant) crane tip.

Das in 1 dargestellte Forstfahrzeug weist ein Fahrgestell 1, einen Motor 2. eine Fahrerkabine 3 und einen Kran 4, hier einen Forstkran 4 auf. Der Forstkran 4 weist eine auf dem Fahrgestell 1 montierte Basis 5 mit einer um eine vertikale Achse drehbar (schwenkbar) gelagerten Säule 6 und ein an der Säule 6 um eine horizontale Achse drehbar angelenktes Armsystem 7 auf. An der Kranspitze, am fernen Ende des Armsystems 7 ist ein Arbeitsgerät 8, wie ein Greifer (nicht dargestellt) oder wie dargestellt ein Erntekopf 8 anbringbar.This in 1 forestry vehicle shown has a chassis 1, an engine 2, a driver's cab 3 and a crane 4, here a forestry crane 4. The forestry crane 4 has a base 5 mounted on the chassis 1 with a column 6 mounted so as to be rotatable (pivotable) about a vertical axis and an arm system 7 articulated on the column 6 so as to be rotatable about a horizontal axis. At the tip of the crane, at the far end of the arm system 7, a working device 8, such as a gripper (not shown) or, as shown, a harvesting head 8, can be attached.

Das Armsystem 7 umfasst einen an der Säule 6 angelenkten Hauptarm 10 und ein daran gelenkig befestigtes Wipparmsystem. Das Wipparmsystem umfasst mehrere in einer Reihe von seinem nahen zu seinem fernen Ende zwischen dem Hauptarm 10 und der Kranspitze angeordnete Wipparmglieder 11, 12, 13, die der Reihe nach eins mit dem anderen gelenkig miteinander verbunden sind und von denen das erste 11 mit dem Hauptarm 10 gelenkig verbunden ist.The arm system 7 comprises a main arm 10 articulated on the column 6 and a rocker arm system articulated thereto. The luffing arm system comprises a plurality of luffing arm links 11, 12, 13 arranged in a row from its proximal to its distal end between the main arm 10 and the crane tip, which in turn are articulated one to the other and the first of which 11 to the main arm 10 is articulated.

Das Armsystem 7 ist mit Aktuatoren in Form von Hydraulikzylindern 21, 22 versehen. Von diesen ist ein Hubzylinder 21 zwischen Säule 6 und Hauptarm 10 angeordnet, um den Hauptarm 10 gegenüber der Säule 6 auf- und abzuschwenken. Ein Streckzylinder 22 ist zwischen Hauptarm 10 und erstem Wipparmglied 11 des Wipparmsystems angeordnet, um das erste Wipparmglied 11 um eine horizontale Achse gegenüber dem Hauptarm 10 zu schwenken. Mittels der im Folgenden beschriebenen Anordnung streckt und verkürzt sich dabei das Armsystem 7.The arm system 7 is provided with actuators in the form of hydraulic cylinders 21,22. Of these a lifting cylinder 21 is arranged between the column 6 and the main arm 10 in order to pivot the main arm 10 up and down relative to the column 6 . A stretching cylinder 22 is arranged between the main arm 10 and the first luffing arm member 11 of the luffing arm system in order to pivot the first luffing arm member 11 relative to the main arm 10 about a horizontal axis. The arm system 7 is stretched and shortened by means of the arrangement described below.

Der Hauptarm 10 trägt ein Gestänge 100 mit einer zum Hauptarm 10 parallelen Stange 101, die an ihren Enden mittels Stangen 102, 103 mit dem Hauptarm 10 gelenkig verbunden ist. Hauptarm 10 und Stangen 101, 102, 103 bilden etwa ein Parallelogramm mit gelenkigen Ecken. Ein Gelenkstück zwischen Stange 101 und Stange 103 ist wie dargestellt mit dem ersten Wipparmglied 11 des Wipparmsystems gekoppelt. Der zwischen Hauptarm 10 und erstem Wipparmglied 11 angeordnete Streckzylinder 22 ist im vorliegenden Beispiel nicht direkt am ersten Wipparmglied 11 sondern näher der Basis 5 bzw. Säule 6 am Gelenk zwischen Stange 101 und Stange 102 angeschlossen, so dass der Schwerpunkt des Armsystems 7 möglichst nahe bei der Basis 5 liegt. Der zwischen Säule 6 und Hauptarm 10 angeordnete Hubzylinder 21 ist in an sich bekannter Weise nicht direkt am Hauptarm 10 sondern an der Stange 102 angeschlossen, so dass er diese so festlegt, dass eine Betätigung des Streckzylinders 22 alleine, ohne Betätigung des Hubzylinders 21, zu einer etwa horizontalen Bewegung des fernen Endes des ersten Wipparmglieds 11 führt, also zu einer Bewegung etwa parallel zum Boden, auf dem sich das Forstfahrzeug befindet (Parallelführung). Alternativ wäre auch eine unmittelbare Anlenkung des Hubzylinders 21 am Hauptarm 10 möglich. Die Parallelführung würde dann eine gleichzeitige Betätigung des Hub- und des Streckzylinders 21, 22 erfordern.The main arm 10 carries a linkage 100 with a rod 101 which is parallel to the main arm 10 and is articulated at its ends to the main arm 10 by means of rods 102, 103. Main arm 10 and rods 101, 102, 103 form approximately a parallelogram with articulated corners. A link between rod 101 and rod 103 is shown coupled to the first rocker arm member 11 of the rocker arm system. In the present example, the stretching cylinder 22 arranged between the main arm 10 and the first luffing arm link 11 is not connected directly to the first luffing arm link 11 but closer to the base 5 or column 6 at the joint between the rod 101 and the rod 102, so that the center of gravity of the arm system 7 is as close as possible to base 5 lies. The lifting cylinder 21 arranged between the column 6 and the main arm 10 is not connected directly to the main arm 10 but to the rod 102 in a manner known per se, so that it fixes it in such a way that actuation of the stretching cylinder 22 alone, without actuating the lifting cylinder 21, is possible an approximately horizontal movement of the distal end of the first luffing arm member 11, i.e. a movement approximately parallel to the ground on which the forestry vehicle is located (parallel guidance). Alternatively, a direct articulation of the lifting cylinder 21 on the main arm 10 would also be possible. The parallel guidance would then require simultaneous actuation of the lifting and stretching cylinders 21, 22.

Der Kran weist nicht nur einen einfachen Wipparm sondern ein Wipparmsystem großer Reichweite mit den aneinandergereihten Wipparmgliedern 11, 12, 13 auf. Damit sich die Kranzspitze am fernen Ende des Wipparmsystems, d.h. am fernen Ende des fernsten Wipparmglieds 13 bei Betätigung des Streckzylinders 22 und gegebenenfalls des Hubzylinders 21 parallel zum Boden bewegt, ist das Wipparmsystem folgendermaßen aufgebaut:

Das erste Wipparmglied 11 ist Teil eines ersten Parallelogrammgestänges 110, das eine zum ersten Wipparmglied 11 im Wesentlichen parallele Stange 111 umfasst, die an ihren Enden mit Stangen 112, 113 gelenkig verbunden ist, die wiederum mit entsprechenden Stellen des ersten Wipparmglieds 11 gelenkig verbunden sind. Die Stangen 111, 112, 113 sind von den Wipparmgliedern 11, 12, 13 verschieden. Das erste Wipparmglied 11 und die Stangen 111, 112, 113 bilden etwa ein Parallelogramm mit gelenkigen Ecken. Die Stange 112 weist ausgehend von ihrer Gelenkverbindung mit dem ersten Wipparmglied 11 einen nach oben ragenden und mit der Stange 111 gelenkig verbundenen ersten Arm und in der dem ersten Arm entgegengesetzten Richtung einen zweiten Arm auf, der nach unten ragt und gelenkig mit einer Stange 104 verbunden ist, die wiederum gelenkig mit dem Hauptarm 10 verbunden ist.

The crane has not only a simple luffing arm but a luffing arm system with a large reach with the

luffing arm members

11, 12, 13 arranged in a row. So that the ring tip at the far end of the rocker arm system, i.e. at the far end of the farthest rocker arm member 13, moves parallel to the ground when the stretching cylinder 22 and, if necessary, the lifting cylinder 21 are actuated, the rocker arm system is constructed as follows:

The first rocker arm link 11 is part of a first parallelogram linkage 110 which comprises a rod 111 which is essentially parallel to the first rocker arm link 11 and which is articulated at its ends to rods 112, 113 which in turn are articulated to corresponding points on the first rocker arm link 11. The rods 111,112,113 are different from the rocker arm members 11,12,13. The first rocker arm member 11 and the rods 111, 112, 113 form approximately a parallelogram with articulated corners. The rod 112 has, from its articulation with the first rocker arm member 11, a first arm projecting upwards and articulated to the rod 111 and, in the opposite direction to the first arm, a second arm projecting downwards and articulated to a rod 104 which in turn is pivotally connected to the main arm 10.

Das zweite Wipparmglied 12 ist Teil eines zweiten Parallelogrammgestänges 120, das eine zum zweiten Wipparmglied 12 im Wesentlichen parallele Stange 121 umfasst, die an ihren Enden mit Stangen 122, 123 gelenkig verbunden ist, die wiederum mit entsprechenden Stellen des zweiten Wipparmglieds 12 gelenkig verbunden sind. Die Stangen 121, 122, 123 sind von den Wipparmgliedern 11, 12, 13 verschieden. Das zweite Wipparmglied 12 und die Stangen 121, 122, 123 bilden etwa ein Parallelogramm mit gelenkigen Ecken. Das Gelenk zwischen Stange 111 und Stange 113 und das Gelenk zwischen Stange 121 und Stange 122 sind wiederum miteinander gelenkig gekoppelt, am einfachsten, indem alle vier Stangen 111, 113, 121 und 122 wie dargestellt an einem gemeinsamen Gelenk gelenkig miteinander verbunden sind.The second rocker arm member 12 is part of a second parallelogram linkage 120 which comprises a rod 121 substantially parallel to the second rocker arm member 12 and articulated at its ends to rods 122, 123 which in turn are articulated to corresponding locations on the second rocker arm member 12. The rods 121,122,123 are different from the rocker arm members 11,12,13. The second rocker arm member 12 and the rods 121, 122, 123 form approximately a parallelogram with articulated corners. The joint between rod 111 and rod 113 and the joint between rod 121 and rod 122 are in turn articulated to one another, most simply by all four rods 111, 113, 121 and 122 being articulated to one another at a common joint, as shown.

Mit dem dritten Wipparmglied 13 ist eine weitere Stange 132 gelenkig verbunden, die wiederum gelenkig mit dem Gelenk zwischen den Stangen 121 und 123 gekoppelt ist, am einfachsten indem alle drei Stangen 132, 121 und 123 wie dargestellt an einem gemeinsamen Gelenk gelenkig miteinander verbunden sind.Pivoted to the third rocker arm member 13 is a further rod 132 which in turn is pivoted to the joint between rods 121 and 123, most simply by pivoting all three rods 132, 121 and 123 to one another at a common joint as shown.

Der geschilderte Aufbau bewirkt, dass sich das Armsystem 7 bei Betätigung des Streckzylinders 22 strecken und zickzackförmig zusammenziehen bzw. falten lässt, wie das in den 1 bis 4 dargestellt ist:The structure described causes the arm system 7 to stretch when the stretching cylinder 22 is actuated and to contract or fold in a zigzag shape, as in FIGS 1 until 4 is shown:

1 zeigt den Kran 4 in voller Auslage mit vollständig gestrecktem Armsystem 7, wobei Hauptarm 10, erstes 11, zweites 12 und drittes Wipparmglied 13 etwa eine horizontale Linie bilden. Der Streckzylinder 22 ist hier auf seine kürzeste Länge und der Hubzylinder 21 auf eine mittlere Länge gestellt. 1 shows the crane 4 in full display with the arm system 7 fully extended, the main arm 10, first 11, second 12 and third luffing arm member 13 forming approximately a horizontal line. The stretching cylinder 22 is set to its shortest length and the lifting cylinder 21 to a medium length.

2 zeigt den Kran 4 in mittlerer Auslage mit weniger weit gestrecktem, teilweise gefalteten Armsystem 7, wobei Hauptarm 10, erstes 11, zweites 12 und drittes Wipparmglied 13 zickzackförmig angeordnet etwa die Form des Buchstabens M bilden: von der Basis 5 am nahen zur Kranspitze am fernen Ende des Armsystems 7 betrachtet verläuft der Hauptarm 10 aufwärts, das erste Wipparmglied 11 abwärts, das zweite Wipparmglied 12 wieder aufwärts und das dritte Wipparmglied 13 wieder abwärts. Der Streckzylinder 22 ist hier auf eine mittlere Länge und der Hubzylinder 21 auf eine mittlere Länge gestellt. 2 shows the crane 4 in the middle position with the arm system 7 less stretched out and partially folded, with the main arm 10, first 11, second 12 and third luffing arm link 13 arranged in a zigzag shape forming approximately the shape of the letter M: from the base 5 at the near end to the crane tip at the far end Viewed at the end of the arm system 7, the main arm 10 runs upwards, the first rocker arm element 11 downwards, the second rocker arm element 12 upwards again and the third rocker arm element 13 downwards again. the stretch cylinder 22 is set to a medium length and the lifting cylinder 21 is set to a medium length.

3 zeigt den Kran 4 in kurzer Auslage mit eingezogenem, gefalteten Armsystem 7, wobei Hauptarm 10, erstes 11, zweites 12 und drittes Wipparmglied 13 zickzackförmig angeordnet wieder etwa die Form des Buchstabens M bilden, der jedoch schmäler als bei mittlerer Auslage ist. Der Streckzylinder 22 ist hier auf große Länge und der Hubzylinder 21 auf eine mittlere Länge gestellt. 3 shows the crane 4 in a short outreach with the retracted, folded arm system 7, with the main arm 10, first 11, second 12 and third luffing arm link 13 arranged in a zigzag shape again forming approximately the shape of the letter M, which is however narrower than with the medium outreach. The stretching cylinder 22 is set here to a long length and the lifting cylinder 21 to a medium length.

4 zeigt den Kran 4 in Transportstellung mit eingezogenem, gefalteten, und außerdem abgesenktem Armsystem 7, wobei Hauptarm 10, erstes 11, zweites 12 und drittes Wipparmglied 13 zickzackförmig angeordnet etwa die Form eines schräg stehenden besonders schmalen Buchstabens M bilden. Der Streckzylinder 22 ist hier auf große Länge und der Hubzylinder außerdem auf kurze Länge gestellt. In dieser Stellung ist das Forstfahrzeug trotz des großen Krans 4 relativ kompakt und einfach beispielsweise auf einem Tieflader transportierbar. 4 shows the crane 4 in the transport position with the arm system 7 retracted, folded and also lowered, with the main arm 10, the first 11, the second 12 and the third luffing arm member 13 arranged in a zigzag pattern forming approximately the shape of a particularly narrow letter M standing at an angle. The stretching cylinder 22 is set here to a long length and the lifting cylinder is also set to a short length. In this position, the forestry vehicle is relatively compact and easy to transport, for example on a low-loader, despite the large crane 4 .

Das Armsystem 7 kann anstatt mit drei auch mit zwei, vier oder mehr Wipparmgliedern versehen sein.The arm system 7 can also be provided with two, four or more rocker arm links instead of three.

Das Ausführungsbeispiel bietet also eine Parallelführung der Kranspitze mit dem Arbeitsgerät 8 über eine sehr große Kranreichweite durch Betätigung des Streckzylinders 22 und gegebenenfalls des Hubzylinders 21 nahe der Basis 5 und Säule 6. Dabei lässt sich das Armsystem 7 einschließlich des Wipparmsystems 11, 12, 13 faltend zusammenziehen und strecken. Für diese Bewegung ist ein weiterer Aktuator entfernt von der Kranbasis 5 anders als bei einem teleskopierbaren Wipparm nicht notwendig. Der Schwerpunkt des Krans 4 kann daher trotz der großen Reichweite relativ nahe bei der Basis 5 gehalten werden.The exemplary embodiment thus offers parallel guidance of the crane tip with the working device 8 over a very large crane reach by actuating the stretching cylinder 22 and, if necessary, the lifting cylinder 21 near the base 5 and column 6. The arm system 7 including the luffing arm system 11, 12, 13 can be folded contract and stretch. For this movement, a further actuator away from the crane base 5 is not necessary, unlike in the case of a telescoping luffing arm. The center of gravity of the crane 4 can therefore be kept relatively close to the base 5 despite the large range.

Eine Last an der Kranspitze belastet die Stangen 111 und 121 im Wesentlichen nur auf Zug. Sie können daher sehr schlank und leicht ausgeführt sein. Ein geeignetes Material für die Stangen 111-132 wie auch für die Wipparmglieder 11-13 ist nicht nur konventioneller Stahl sondern auch ein leichter Verbundwerkstoff wie Kohlenstofffaser-verstärkter Kunststoff, CFK. Dies trägt dazu bei, den Schwerpunkt des Krans 4 trotz der großen Reichweite relativ nahe der Basis 5 zu halten. In konventioneller Teleskopbauweise des Wipparms wäre ein solcher Leichtbau nicht erfolgreich; denn ineinander gesetzte Teleskoprohre aus Verbundmaterial benötigten aus Gründen der Robustheit und Leichtgängigkeit Gleit- bzw. Laufflächen aus Stahl, die den Gewichtsvorteil des Verbundmaterials weitgehend zu Nichte machen würden.A load at the tip of the crane essentially loads the rods 111 and 121 only in tension. They can therefore be made very slim and light. A suitable material for the rods 111-132 as well as for the rocker arm members 11-13 is not only conventional steel but also a light-weight composite material such as carbon fiber reinforced plastic, CFRP. This helps to keep the center of gravity of the crane 4 relatively close to the base 5 despite the long reach. Such a lightweight design would not be successful in a conventional telescopic design of the rocker arm; because nested telescopic tubes made of composite material require sliding or running surfaces made of steel for reasons of robustness and ease of movement, which would largely negate the weight advantage of the composite material.

Die Stangen 111, 113, 121, 122, 123, 132 sind oberhalb der Wipparmglieder 11, 12 angeordnet und die Stange 112 zumindest teilweise oberhalb davon, so dass sie vor Beschädigung durch Baumteile geschützt sind, die bei der Arbeit des an der Kranspitze hängenden Arbeitsgeräts 8 in Bodennähe herumgeschleudert werden können.The rods 111, 113, 121, 122, 123, 132 are arranged above the luffing arm members 11, 12 and the rod 112 at least partly above them, so that they are protected from damage by tree parts that are used during the work of the crane tip hanging implement 8 can be thrown around near the ground.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202019101572 U1 [0004]

Claims

Crane with an articulated main arm (10) that can be swiveled up and down, a luffing arm system (11, 12, 13) which is articulated to the main arm (10) and an actuator (22) which is connected to the main arm (10) and the luffing arm system for Adjusting the rocker arm system, characterized in that the rocker arm system has a first rocker arm link (11) articulated to the main arm (10) and a second rocker arm link (12) articulated to the first rocker arm link (11) and a linkage that can be actuated by the actuator (22). (110, 120) to adjust the angle between the first (11) and second rocker arm members (12) thereby foldingly contracting or extending the rocker arm system.

crane after claim 1 wherein the linkage comprises a first parallelogram linkage (110) articulated the first rocker arm member (11), a rod (111) substantially parallel thereto, and two ends of the parallel rod (111) with the first rocker arm member (11). connecting rods (112, 113) substantially forming a parallelogram with articulated corners.

crane after claim 2 wherein the said rod (112) closest to the main arm (10) is pivoted to a further rod (104) which in turn is pivoted to the main arm (10).

Crane after one of Claims 1 until 3 wherein the linkage comprises a second parallelogram linkage (120) articulated to the second rocker arm member (12), a rod (121) substantially parallel thereto, and two ends of the parallel rod (121) to the second rocker arm member (12). connecting rods (122, 123) substantially forming a parallelogram with articulated corners.

crane after claim 4 , wherein the parallel rod (121) of the second parallelogram linkage (120) is connected by means of a further rod (132) to a third rocker arm link (13) articulated at the tip of the second rocker arm link (12).

crane after claim 2 and claim 4 , wherein the two parallel rods (111, 121) of the first and the second parallelogram linkage (110, 120) are articulated to each other.

crane after claim 2 or 4 or any claim dependent thereon, wherein the parallel rod (111) of the first (110) and/or that (121) of the second parallelogram linkage (120) is disposed above the first (11) and second seesaw link (12), respectively.

Crane according to one of the preceding claims, wherein the luffing arm system is at least partially made of a composite material, preferably CFRP.

Forest vehicle with a crane (4) according to one of the preceding claims.