DE202021103304U1

DE202021103304U1 - Storage system

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Publication number: DE202021103304U1
Application number: DE202021103304.5U
Authority: DE
Original assignee: LTW Intralogistics GmbH
Current assignee: LTW Intralogistics GmbH
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-06-28
Anticipated expiration: 2031-06-22

Abstract

Lagersystem (100), umfassend:
- eine Steuerungseinrichtung (102);
- eine Mehrzahl an Regalplätze aufweisenden Regalreihen (104),
wobei zwei der Regalreihen (104) durch eine erste Regalgasse (106) getrennt sind,
wobei sich an wenigstens einer, von der ersten Regalgasse (106) abgewandten, Seite eine benachbarte Regalreihe (108) anschließt,
und wobei wenigstens eine benachbarte Regalgasse (110) vorhanden ist, über welche die Regalplätze der benachbarten Regalreihe (108) bedienbar sind;
- eine Mehrzahl von Zugängen (112),
wobei jeweils einer der Zugänge (112) einen Zutritt zu einer der Regalgassen (106; 110) ermöglicht,
wobei jedem Zugang (112) ein Sensor zugeordnet ist, um einen solchen Zutritt oder ein Öffnen einer Zugangstüre des Zugangs (112) zu erfassen, und wobei jeder der Sensoren zumindest zeitweise in einer Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinrichtung (102) steht, um der Steuerungseinrichtung (102) Zustandssignale des jeweiligen Zugangs (112) bereitzustellen; und
- eine Mehrzahl an Regalförderzeugen (114),
die zumindest zeitweise mit der Steuerungseinrichtung (102) in einer Kommunikationsverbindung stehen,
die in einer Längsrichtung der Regalgassen (106; 110) verfahrbar sind, und die ein Lastaufnahmemittel umfassen, das eingerichtet ist, um Lagergüter senkrecht bezüglich der Längsrichtung der Regalgassen (106; 110) in die Regalplätze der Regalreihen (104; 108) einzulagern und aus den
Regalplätzen der Regalreihen (104; 108) auszulagern, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (102) eingerichtet ist, einen vollständigen Stopp des mindestens einen Regalförderzeugs (114) in der benachbarten Regalgasse (110) zu veranlassen, wenn die Regalförderzeuge (114) in einem Automatikbetrieb betrieben werden, und wenn von dem Sensor ein Zutritt zur ersten Regalgasse (106) über den Zugang (112) oder das Öffnen der Zugangstüre des Zugangs (112) zur ersten Regalgasse (106) erfasst wird.

A storage system (100) comprising:
- a control device (102);
- A plurality of shelf rows (104) having shelf spaces,
wherein two of the shelf rows (104) are separated by a first shelf aisle (106),
an adjacent row of shelves (108) adjoining at least one side facing away from the first shelf aisle (106),
and wherein there is at least one adjacent shelf aisle (110) via which the shelf spaces of the adjacent shelf row (108) can be operated;
- a plurality of accesses (112),
one of the entrances (112) in each case allowing access to one of the shelf aisles (106; 110),
wherein a sensor is assigned to each access (112) in order to detect such access or an opening of an access door of the access (112), and wherein each of the sensors is at least temporarily in a communication link with the control device (102) in order to enable the control device ( 102) provide status signals of the respective access (112); and
- a plurality of storage and retrieval vehicles (114),
which are at least temporarily in a communication connection with the control device (102),
which can be moved in a longitudinal direction of the rack aisles (106; 110) and which comprise a load-handling device which is set up to store goods in and out of the rack spaces of the rack rows (104; 108) perpendicularly with respect to the longitudinal direction of the rack aisles (106; 110) the
Outsource shelf spaces of the shelf rows (104; 108), characterized in that the control device (102) is set up to cause a complete stop of the at least one shelf conveyor (114) in the adjacent shelf aisle (110) when the shelf conveyor (114) is in a Automatic mode can be operated, and if the sensor provides access to the first shelf aisle (106) via the Access (112) or the opening of the access door of the access (112) to the first shelf aisle (106) is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem, welches eine Steuerungseinrichtung umfasst. Das Lagersystem umfasst eine Mehrzahl an Regalplätze aufweisenden Regalreihen, wobei zwei der Regalreihen durch eine erste Regalgasse getrennt sind, wobei sich an wenigstens einer, von der ersten Regalgasse abgewandten, Seite eine benachbarte Regalreihe anschließt, und wobei wenigstens eine benachbarte Regalgasse vorhanden ist, über welche die Regalplätze der benachbarten Regalreihe bedienbar sind. Selbstverständlich kann in der oder bezüglich der benachbarten Regalgasse beidseits eine Regalreihe vorhanden sein. Das Lagersystem umfasst außerdem eine Mehrzahl von Zugängen, wobei jeweils einer der Zugänge einen Zutritt zu einer der Regalgassen ermöglicht. Jedem Zugang ist vorzugsweise ein Sensor zugeordnet, um einen solchen Zutritt zur jeweiligen Regalgasse oder ein Öffnen einer Zugangstüre des Zugangs zu erfassen. Jeder der Sensoren steht damit zeitweise in einer Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinrichtung, um der Steuerungseinrichtung Zustandssignale des jeweiligen Zugangs bereitzustellen. Außerdem umfasst das Lagersystem eine Mehrzahl an Regalförderzeugen, insbesondere eine Mehrzahl an Regalbediengeräten, die zumindest zeitweise mit der Steuerungseinrichtung in einer Kommunikationsverbindung stehen und die insbesondere von dieser Fahr- und/oder Lagerbefehle erhalten. Die Regalförderzeuge sind in einer Längsrichtung der Regalgassen verfahrbar, wobei sie ein Lastaufnahmemittel umfassen, das eingerichtet ist, um Lagergüter senkrecht bezüglich der Längsrichtung der Regalgassen in die Regalplätze der Regalreihen einzulagern oder aus den Regalplätzen der Regalreihen auszulagern. Vorzugsweise können die Regalförderzeuge außerdem eine Hubeinrichtung aufweisen, um Lagergüter auf unterschiedliche Ebenen der Regalreihen zu verbringen.The invention relates to a storage system which comprises a control device. The storage system comprises a plurality of rows of shelves having shelf spaces, two of the rows of shelves being separated by a first aisle of shelves, an adjacent row of shelves being connected to at least one side facing away from the first aisle, and at least one adjacent aisle of shelves being available over which the shelf positions of the adjacent row of shelves can be operated. Of course, a row of shelves can be present on both sides in or with respect to the adjacent shelf aisle. The storage system also includes a plurality of entrances, with one of the entrances allowing access to one of the rack aisles. A sensor is preferably assigned to each access in order to detect such access to the respective shelf aisle or the opening of an access door of the access. Each of the sensors is thus temporarily in a communication connection with the control device in order to provide the control device with status signals of the respective access. In addition, the storage system comprises a plurality of storage and retrieval vehicles, in particular a plurality of storage and retrieval units, which are at least temporarily in a communication connection with the control device and which in particular receive travel and / or storage commands from it. The storage and retrieval vehicles can be moved in a longitudinal direction of the rack aisles, whereby they comprise a load handling device which is set up to store goods in the rack spaces of the shelf rows or to remove them from the shelf spaces of the shelf rows perpendicularly with respect to the longitudinal direction of the shelf aisles. The storage and retrieval vehicles can also preferably have a lifting device in order to move stored goods to different levels of the rows of racks.

Ein derartiges Lagersystem ist beispielsweise der WO 2013 060 569 A1 zu entnehmen, die sich mit der Erfüllung der Sicherheitsnorm EN 528 bei automatisch betriebenen Lagersystemen beschäftigt. Diese Sicherheitsnorm verbietet den weiteren Normalbetrieb der Regalförderzeuge in einer benachbarten Regalgasse, die sich an eine zu wartende (erste) Regalgasse anschließt; die also an die zu wartende Regalgasse angrenzen. In der WO 2013 060 569 A1 wird ein aufwändiges Konzept zur Realisierung einer elektronischen Durchschubsicherung von Lagergütern (Ladung und/oder Ladungsträger) beschrieben.Such a storage system is, for example WO 2013 060 569 A1 which deals with the fulfillment of the safety standard EN 528 for automatically operated storage systems. This safety standard prohibits the further normal operation of the storage and retrieval vehicles in an adjacent rack aisle that adjoins a (first) shelf aisle to be serviced; that are adjacent to the shelf aisle to be serviced. In the WO 2013 060 569 A1 a complex concept for the implementation of an electronic push-through protection of stored goods (load and / or load carriers) is described.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Lagersystem anzugeben, das ebenfalls die Anforderungen an die EN 528 (Stand 2021) erfüllt und zugleich weniger komplex gegenüber den bekannten Lagersystemen ist.It is therefore the object of the present invention to specify a storage system that also meets the requirements of EN 528 (as of 2021) and at the same time is less complex compared to the known storage systems.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Lagersystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a storage system with the features of claim 1. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Lagersystem sieht insbesondere vor, dass die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, einen vollständigen Stopp (oder auch eine vollständige Notabschaltung) des mindestens einen Regalförderzeugs in der benachbarten Regalgasse zu veranlassen, wenn die Regalförderzeuge in einem Automatikbetrieb betrieben werden, und wenn von dem Sensor ein Zutritt zur ersten Regalgasse über den Zugang oder das Öffnen der Zugangstüre des Zugangs zur ersten Regalgasse erfasst wird. Auf diese Weise ist also gewährleistet, dass beim Betreten der ersten, zu wartenden Regalgasse, die in den angrenzenden Regalgassen fahrenden Regalbediengeräte oder Regalförderzeuge vollständig notabgeschaltet werden und keine Lagerungs- oder Fahrbefehle mehr ausführen, sollte ein Zutritt über den Zugang der ersten Regalgasse registriert werden.The storage system according to the invention provides, in particular, that the control device is set up to initiate a complete stop (or a complete emergency shutdown) of the at least one storage and retrieval vehicle in the adjacent rack aisle when the storage and retrieval vehicles are operated in automatic mode, and when an entry is made by the sensor to the first shelf aisle via the access or the opening of the access door of the access to the first shelf aisle is detected. In this way, it is ensured that when entering the first shelf aisle to be serviced, the storage and retrieval machines or storage and retrieval vehicles moving in the adjacent rack aisles are completely shut down and no longer execute storage or travel commands if access via the access to the first shelf aisle should be registered.

Es ist im Rahmen der Erfindung jedoch von Vorteil, wenn die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, einen vollständigen Stopp des Regalförderzeugs in der benachbarten Regalgasse dann zu unterbinden und das Regalförderzeug zu veranlassen, weiterhin in einem Automatikbetrieb betrieben zu werden, wenn zwischen den Regalreihen zwischen der ersten Regalgasse und der benachbarten Regalgasse eine mechanische Durchschubsicherung vorhanden ist, die wenigstens ein Anschlagmittel umfasst, das an wenigstens einer der Regalreihen auf einer der Regalgasse abgewandten Seite der Regalplätze angeordnet ist. Das Anschlagmittel von mechanischen Durchschubsicherungen kann beispielsweise durch eine Anschlagleiste, durch vertikal verlaufende Streben oder durch sonstige geeignete Bauteile realisiert sein. Somit ist also aufgrund der so realisierten mechanischen Durchschubsicherung, die insbesondere über alle Ebenen des Regals vorhanden ist, gewährleistet, dass ausgehend von der benachbarten Regalgasse kein Durchschub von Ladehilfsmitteln oder auch von Ladehilfsmitteln zusammen mit Ladegütern in die erste, zu wartende Regalgasse erfolgt. Sollte eine Wartung in der ersten Regalgasse vorgenommen werden, so können in den benachbarten Regalgassen beidseitige Lagervorgänge durch das Regalförderzeug erfolgen aufgrund der an den Regalreihen vorhandenen mechanischen Durchschubsicherung.In the context of the invention, however, it is advantageous if the control device is set up to prevent a complete stop of the storage and retrieval vehicle in the adjacent shelf aisle and to cause the storage and retrieval vehicle to continue to be operated in automatic mode when between the rows of shelves between the first aisle and the adjacent aisle of shelves is provided with a mechanical push-through safeguard which comprises at least one stop means which is arranged on at least one of the rows of shelves on a side of the shelf spaces facing away from the aisle of the shelves. The stop means of mechanical push-through safeguards can be implemented, for example, by a stop bar, by vertically extending struts or by other suitable components. Thus, due to the mechanical push-through protection implemented in this way, which is particularly present across all levels of the shelf, it is ensured that no loading equipment or loading equipment together with the goods are pushed through from the adjacent shelf aisle into the first shelf aisle to be serviced. If maintenance is to be carried out in the first rack aisle, storage operations on both sides can be carried out in the adjacent rack aisles by the rack conveyor due to the mechanical push-through protection provided on the rack rows.

Es ist jedoch auch die Möglichkeit vorhanden, die Anzahl oder die Länge der mechanischen Durchschubsicherungen zu reduzieren, was insgesamt das Gewicht und damit auch die Gesamtkosten des Regallagers reduziert.However, there is also the possibility of reducing the number or the length of the mechanical push-through safeguards, which overall reduces the weight and thus also the overall costs of the rack storage system.

In diesem Zusammenhang ist daher die Möglichkeit vorhanden, dass auf eine Durchschubsicherung, insbesondere eine mechanische Durchschubsicherung vollständig verzichtet wird, und dass die Steuerungseinrichtung umschaltbar ist zwischen dem Automatikbetrieb, in welchem die Regalförderzeuge in den Regalgassen veranlasst sind, Lagervorgänge in die Regalplätze der Regalreihen auf beiden Seiten der jeweiligen Regalgasse auszuführen, und einem Wartungsbetrieb, in welchem das in der benachbarten Regalgasse befindliche Regalförderzeug ausschließlich einseitig Lagervorgänge in Regalplätze derjenigen Regalreihe ausführt, die auf der der ersten Regalgasse abgewandten Seite der benachbarten Regalgasse angeordnet ist. Somit kann also beispielsweise das Regalförderzeug der ersten Regalgasse durch Betätigung eines Schlüsselschalters abgeschaltet werden, und dann dieser Schlüssel zum Öffnen der Zugangstüre zur ersten Regalgasse genutzt werden. Außerdem ist dann ein zusätzliches Bedienelement vorhanden, um die Steuerungseinrichtung in den Wartungsbetrieb umzuschalten; was zu erfolgen hat, bevor das Wartungspersonal durch den Zugang die erste Regalgasse betritt. Wurde der Wartungsbetrieb durch Betätigung des Bedienelements initiiert, so kann die Türe zur ersten Regalgasse geöffnet werden, wobei dann die in der benachbarten Regalgassen vorhandenen Regalförderzeuge lediglich einseitige Lagerbefehle ausführen, und zwar auf der Seite der benachbarten Regalgasse, die der wartenden ersten Regalgasse abgewandt sind. Die Bewegungsrichtungen der Lastaufnahmemittel wird dabei durch Sensoren überwacht und bei einer unzulässigen Bewegung in Richtung der zu wartenden ersten Regalgasse, wird das Regalförderzeug vollständig abgeschaltet; insbesondere notabgeschaltet. Wird das Bedienelement zur Verstellung in den Wartungsbetrieb jedoch nicht betätigt, bevor das Wartungspersonal über den Zugang die erste Regalgasse betritt, so werden die in den benachbarten Regalgassen vorhandenen Regalförderzeuge vollständig abgeschaltet; insbesondere notabgeschaltet.In this context, there is therefore the possibility that a push-through protection, in particular a mechanical push-through protection, is completely dispensed with, and that the control device can be switched between automatic mode, in which the shelf conveyors are arranged in the rack aisles, storage operations in the shelf positions of the shelf rows on both Execute sides of the respective shelf aisle, and a maintenance operation in which the rack conveyor located in the adjacent shelf aisle only carries out storage operations on one side in the shelf spaces of that shelf row that is arranged on the side of the adjacent shelf aisle facing away from the first shelf aisle. Thus, for example, the shelf conveyor of the first shelf aisle can be switched off by actuating a key switch, and then this key can be used to open the access door to the first shelf aisle. In addition, an additional control element is then available to switch the control device to maintenance mode; what has to be done before the maintenance staff enters the first aisle through the access. If the maintenance operation was initiated by actuating the control element, the door to the first aisle of shelves can be opened, with the storage and retrieval vehicles in the adjacent aisles then only executing storage commands on one side, namely on the side of the adjacent aisle that faces away from the waiting first aisle. The directions of movement of the load handling devices are monitored by sensors and in the event of an impermissible movement in the direction of the first aisle to be serviced, the storage and retrieval vehicle is completely switched off; especially emergency shutdown. However, if the control element for adjustment to maintenance mode is not actuated before the maintenance staff enters the first aisle via the access, the storage and retrieval vehicles in the adjacent aisles are completely switched off; especially emergency shutdown.

Um zwischen dem Automatikbetrieb und dem Wartungsbetrieb umschalten zu können, ist vorzugsweise ein Bedienelement vorhanden, der insbesondere ebenfalls als ein Schalter oder ein Schlüsselschalter gebildet sein kann.In order to be able to switch between the automatic mode and the maintenance mode, an operating element is preferably present, which in particular can also be designed as a switch or a key switch.

Während bei der vorangehend beschriebenen Variante auf eine mechanische Durchschubsicherung vollständig verzichtet werden kann, ist auch die Möglichkeit vorhanden, die mechanische Durchschubsicherung lediglich abschnittsweise an den Regalreihen vorzusehen und somit nur teilweise entlang der Länge der Regalreihen anzuordnen. In diesem Zuge ist es von Vorteil, wenn zum Zwecke der Durchführung einer Wartung in der ersten Regalgasse ein Wartungsbereich vorgegeben ist, der sich in der ersten Regalgasse zumindest von einem Beginn einer der beiden an die erste Regalgasse angrenzenden Regalreihen bis zu einer Position einer Personendetektionseinrichtung erstreckt, welche sich über die zu wartende erste Regalgasse erstreckt und unter einem Abstand von dem Beginn der Regalreihe positioniert ist. Dabei ist eine Durchschubsicherung zwischen der an die erste Regalgasse angrenzende Regalreihe und der zu dieser benachbarten Regalreihe vorhanden oder aktivierbar, welche sich zumindest entlang des Wartungsbereichs oder zumindest von dem Beginn der Regalreihe bis zu der Position der Personendetektionseinrichtung erstreckt. Hierbei ist die Steuerungseinrichtung beim Erfassen eines Signals zur Auslösung der Personendetektionseinrichtung eingerichtet, denjenigen Bereich der benachbarten Regalreihe für Lagervorgänge zu sperren, der sich komplementär bezüglich seines Abschnitts oder des Regalreihenabschnitts erstreckt, in dem die Durchschubsicherung vorhanden oder aktiviert ist. Die Personendetektions-einrichtung kann beispielsweise als eine Lichtschranke oder ein Lichtgitter gebildet sein, ist aber nicht darauf eingeschränkt. Eine optische Erfassung von Personen unter Nutzung einer Kamera ist ebenfalls möglich.While a mechanical push-through protection can be completely dispensed with in the variant described above, there is also the possibility of providing the mechanical push-through protection only in sections on the rows of shelves and thus only partially along the length of the rows of shelves. In this context, it is advantageous if, for the purpose of performing maintenance in the first aisle of shelves, a maintenance area is specified which extends in the aisle of shelves at least from the beginning of one of the two rows of shelves adjacent to the aisle of shelves to a position of a person detection device , which extends over the first shelf aisle to be serviced and is positioned at a distance from the beginning of the shelf row. A push-through safeguard is present or can be activated between the row of shelves adjoining the first aisle of shelves and the row of shelves adjacent to it, which extends at least along the maintenance area or at least from the beginning of the row of shelves to the position of the person detection device. In this case, when a signal is detected to trigger the person detection device, the control device is set up to block that area of the adjacent row of shelves for storage processes that extends complementarily with respect to its section or the row of shelves in which the push-through protection is present or activated. The person detection device can be formed, for example, as a light barrier or a light grid, but is not restricted thereto. Optical detection of people using a camera is also possible.

Um die Sicherheit zusätzlich zu erhöhen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn sich die Durchschubsicherung entlang der Regalreihen um eine vorgegebene Mindestlänge über die Position der Personendetektionseinrichtung hinaus erstreckt. Wenn eine Person die Personendetektionseinrichtung auslöst, so kann es sein, dass diese Person in ihrem gegenwärtigen Gehtempo voranschreitet und die Trägheit des Lagersystems noch keinen vollständigen Stopp der Regalförderzeuge in der benachbarten Regalgasse oder einer Umschaltung auf einen einseitigen Lagerbetrieb veranlassen konnte. Die dabei vorherrschende Gefahr wird durch das Einhalten der Mindestlänge über die Position der Personendetektionseinrichtung hinaus gewährleistet. Eine solche Mindestlänge kann beispielsweise zwischen 1 Meter und 10 Meter, insbesondere zwischen 2,5 Meter und 3,5 Meter, vorzugsweise 3 Meter betragen.In order to additionally increase security, it has proven to be advantageous if the push-through protection extends along the rows of shelves by a predetermined minimum length beyond the position of the person detection device. If a person triggers the person detection device, it may be that this person is walking at their current pace and the inertia of the storage system has not yet caused the stacker trucks in the adjacent rack aisle to stop completely or switch to one-sided warehouse operation. The prevailing risk is ensured by maintaining the minimum length beyond the position of the person detection device. Such a minimum length can be, for example, between 1 meter and 10 meters, in particular between 2.5 meters and 3.5 meters, preferably 3 meters.

Auch hier ist also die Möglichkeit vorhanden, dass die Durchschubsicherung als eine mechanische Durchschubsicherung gebildet ist, die wenigstens ein Anschlagmittel umfasst, das an wenigstens einer der Regalreihen auf einer der Regalgasse abgewandten Seite der Regalplätze angeordnet ist. Dieses kann beispielsweise durch eine Anschlagleiste, vertikale Streben oder sonstige geeignete Bauteile realisiert sein. Diese mechanische Durchschubsicherung ist dabei also nur teilweise entlang der Längserstreckung der Regalreihen montiert aufgrund der in vorteilhafter Weise angeordneten Personendetektionseinrichtung.Here, too, there is the possibility that the push-through protection is formed as a mechanical push-through protection, which comprises at least one stop means, which is arranged on at least one of the shelf rows on a side of the shelf spaces facing away from the shelf aisle. This can be implemented, for example, by a stop bar, vertical struts or other suitable components. This mechanical push-through protection is only partially mounted along the longitudinal extension of the rows of shelves due to the advantageously arranged person detection device.

Es ist allerdings auch möglich, dass die Durchschubsicherung als eine elektronische Durchschubsicherung gebildet ist. Diese wird aktiviert beim Umschalten in den Wartungsbetrieb, wobei die Steuerungseinrichtung im Wartungsbetrieb eingerichtet ist, das in der benachbarten Regalgasse vorhandene Regalförderzeug zu veranlassen, in der benachbarten Regalgasse, insbesondere im Bereich des Wartungsbereichs, ausschließlich einseitige Lagervorgänge auszuführen, die ein Einlagern oder ein Auslagern in die Regalplätze oder aus den Regalplätzen derjenigen Regalreihe betreffen, die auf der der ersten Regalgasse abgewandten Seite der benachbarten Regalgasse liegt. Auf diese Weise wird ebenfalls im Bereich des Wartungsbereichs gewährleistet, dass keine Ladegüter oder Ladehilfsmittel in die erste zu wartende Regalgasse durchgeschoben werden von einem Regalförderzeug, welches sich in der benachbarten Regalgasse befindet. Dieser einseitige Lagerbetrieb in der benachbarten Regalgasse kann beispielsweise ausschließlich im Bereich des Wartungsbereichs vorliegen, wobei in dem an den Wartungsbereich anschließenden Bereich der Regalreihen bei nicht ausgelöster Personendetektionseinrichtung ein beidseitiger Lagerbetrieb vorherrschen oder vorliegen kann. In diesem Zuge ist die Steuerungseinrichtung dann eingerichtet, beim Erfassen des Signals zur Auslösung der Personendetektionseinrichtung, das in der benachbarten Regalgasse vorhandene Regalförderzeug zu veranlassen, in der benachbarten Regalgasse ausschließlich einseitige Lagervorgänge auch in dem zur Durchschubsicherung komplementären Bereich der Regalreihen auszuführen, die ein Einlagern oder ein Auslagern in die Regalplätze oder aus den Regalplätzen derjenigen Regalreihe betreffen, die auf der, der ersten Regalgasse abgewandten Seite der benachbarten Regalgasse liegt.However, it is also possible for the push-through lock to be designed as an electronic push-through lock. This is activated when switching to maintenance mode, with the control device being set up in maintenance mode to cause the storage and retrieval vehicle in the adjacent rack aisle to carry out only one-sided storage processes in the adjacent rack aisle, in particular in the maintenance area, which include storage or retrieval in relate to the shelf spaces or from the shelf spaces of that row of shelves which is on the side of the adjacent shelf aisle facing away from the first shelf aisle. In this way, it is also ensured in the area of the maintenance area that no cargo or loading aids are pushed into the first shelf aisle to be serviced by a shelf conveyor that is located in the adjacent shelf aisle. This one-sided storage operation in the adjacent rack aisle can, for example, only be in the area of the maintenance area, where in the area of the rows of racks adjoining the maintenance area, when the person detection device is not triggered, storage operations on both sides may or may not exist. In this context, the control device is then set up, when the signal for triggering the person detection device is detected, to cause the rack conveyor in the adjacent rack aisle to carry out only one-sided storage operations in the adjacent rack aisle, also in the area of the rack rows that is complementary to the push-through protection, which is a storage or relate to outsourcing to the shelf spaces or from the shelf spaces of that row of shelves which is on the side of the adjacent shelf aisle facing away from the first shelf aisle.

In beiden Fällen ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Regalförderzeuge in den benachbarten Regalgassen dann notabgeschaltet oder vollständig gestoppt werden, wenn eine Anweisung für den Automatikbetrieb vorliegt, und somit nicht durch Betätigung eines Bedienelements zuvor der Wartungsbetrieb initiiert wurde. Wird in diesem Zuge während des Automatikbetriebs ein Zutritt zur ersten Regalgasse erfasst, so erfolgt die Notabschaltung der Regalförderzeuge in den benachbarten Regalgassen.In both cases, it is preferably provided that the storage and retrieval vehicles in the adjacent rack aisles are then switched off in an emergency or completely stopped when an instruction for automatic operation is present, and thus maintenance operation has not previously been initiated by actuating an operating element. If access to the first rack aisle is detected during automatic operation, the storage and retrieval vehicles in the adjacent rack aisles are shut down in an emergency.

Es ist zudem die Möglichkeit vorhanden, dass an dem dem Zugang gegenüberliegenden Ende der ersten Regalgasse ein weiterer Zugang vorhanden ist, und dass an diesem dieselben Einrichtungen und Funktionen vorhanden sind.There is also the possibility that there is another access at the end of the first shelf aisle opposite the access, and that the same facilities and functions are available at this.

Es ist ebenfalls möglich, dass dem weiteren Zugang ein Bedienelement zugeordnet ist, bei dessen Betätigung die Steuerungseinrichtung die in der benachbarten Regalgasse vorhandenen Regalförderzeuge veranlasst, vollständig gestoppt zu werden. Wenn ein vollständiger Stopp erfolgt, so kann über den weiteren Zugang die erste Regalgasse bedenkenlos betreten werden, da in den benachbarten Regalgassen überhaupt keine Lagerbefehle oder Lagervorgänge mehr ausgeführt werden; auch nicht einseitig.It is also possible for an operating element to be assigned to the further access, upon actuation of which the control device causes the storage and retrieval vehicles present in the adjacent rack aisle to be stopped completely. If there is a complete stop, the first shelf aisle can be entered without hesitation via the further access, since no storage commands or storage processes are carried out at all in the adjacent shelf aisles; not one-sided either.

Eine weitere Möglichkeit ist dadurch gegeben, dass dem weiteren Zugang ein Bedienelement zugeordnet ist, bei dessen Betätigung die jeweilige Regalgasse in einen Wartungsbetrieb versetzt wird, in welchem das in der benachbarten Regalgasse befindliche Regalförderzeug ausschließlich einseitig Lagervorgänge in Regalplätze derjenigen Regalreihe ausführt, die auf der der ersten Regalgasse abgewandten Seite der benachbarten Regalgasse angeordnet ist.Another possibility is that the further access is assigned a control element, which when activated the respective rack aisle is put into a maintenance operation in which the rack conveyor located in the adjacent rack aisle only carries out storage operations on one side in the rack spaces of the row of racks that are on the first shelf aisle side facing away from the adjacent shelf aisle is arranged.

Um gesperrte Bereiche für den Lagerbetrieb wieder freizugeben, ist die entsprechende Regalgasse zu verlassen und somit gassenextern die Automatik erneut zu starten. Dies kann durch Betätigung des Schlüsselschalters erfolgen, mit dem die Zugangstüre des Zugangs zur wartenden Regalgasse entriegelt und wieder verriegelt wurde (Schlüsseltransfersystem).In order to release blocked areas for warehouse operation again, the corresponding rack aisle must be left and the automatic system restarted outside the aisle. This can be done by operating the key switch with which the access door to the waiting rack aisle was unlocked and locked again (key transfer system).

Um den Komfort zusätzlich zu erhöhen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn vor dem gewünschten Wartungsbetrieb die Steuerungseinrichtung informiert wird. Die Steuerungseinrichtung wird allfällige benötigte Lagergüter, die sich in dem zu abschaltenden Bereich befinden, bevorzugt bewegen, um bei aktiven Wartungsbetrieb möglichst wenig Einschränkung bez. Auslagerung von Lagergütern zu erfahren. Der Bediener wird informiert, wenn alle benötigten Lagergüter aus dem zu abschaltenden Bereich bereits ausgelagert wurden. Der Wartungsbetrieb kann nun aktiviert werden ohne den operativen Betrieb zu stören.In order to additionally increase comfort, it has proven to be advantageous if the control device is informed before the desired maintenance operation. The control device will preferably move any required stored goods that are located in the area to be switched off in order to experience as little restriction as possible with regard to the removal of stored goods during active maintenance operation. The operator is informed when all required storage goods have already been removed from the area to be switched off. Maintenance operation can now be activated without disrupting operations.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified, but also in other combinations or on their own, without the scope of the Invention to leave. Thus, embodiments are also to be regarded as encompassed and disclosed by the invention, which are not explicitly shown or explained in the figures, but which emerge and can be generated from the explained embodiments by means of separate combinations of features.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Lagersystem mit einer vollständigen Abschaltung der benachbarten Regalgassen, die an die zu wartende erste Regalgasse angrenzen, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert,
2 eine schematische Draufsicht auf ein Lagersystem mit einer mechanischen Durchschubsicherung, die jeweils zwischen den Regalreihen der benachbarten Regalgassen und der Regalreihe der dazwischenliegenden zu wartenden ersten Regalgasse angebracht ist, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert,
3 eine schematische Draufsicht auf ein Lagersystem, bei dem in der ersten Regalgasse ein Wartungsbereich definiert ist, der durch sich teilweise in Längserstreckung der Regalreihen angeordnete mechanische Durchschubsicherungen definiert ist, wobei die Personendetektionseinrichtung in Form einer Lichtschranke noch nicht unterbrochen wurde, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert,
4 das Lagersystem aus 3, wobei die
Personendetektionseinrichtung in der ersten Regalgasse ausgelöst wurde, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert,
5 eine der 3 entsprechende Darstellung eines weiteren Lagersystems, bei dem anstelle der mechanischen Durchschubsicherung eine elektronische Durchschubsicherung vorhanden ist, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert,
6 das Lagersystem aus 5, bei dem die Personendetektionseinrichtung ausgelöst wurde, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert,
7 das Lagersystem aus den 5 und 6, bei dem die erste Regalgasse betreten wurde, ohne dass die Anlage aus dem Automatikbetrieb zuvor in den Wartungsbetrieb umgeschaltet wurde, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert,
8 eine schematische Draufsicht auf ein Lagersystem, bei dem nach dem Umschalten in den Wartungsbetrieb in den benachbarten Regalgassen lediglich einseitige Lagerbefehle ausgeführt werden, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert, und
9 das Lagersystem aus 8, bei dem ein Zutritt zur wartenden, ersten Regalgasse erfasst wurde, ohne dass die Anlage zuvor aus dem Automatikbetrieb in den Wartungsbetrieb umgeschaltet wurde, anhand dieser Figur wird auch ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb des Lagersystems erläutert.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the claims and the following description in a preferred manner Embodiments and based on the drawings. Show:

1 a schematic plan view of a storage system with a complete shutdown of the adjacent rack aisles that border the first rack aisle to be serviced; a corresponding method for operating the storage system is also explained using this figure,
2 a schematic plan view of a storage system with a mechanical push-through protection, which is attached between the rows of shelves of the adjacent shelf aisles and the row of shelves of the first shelf aisle to be serviced in between; a corresponding method for operating the storage system is also explained using this figure,
3 a schematic plan view of a storage system in which a maintenance area is defined in the first aisle of shelves, which is defined by mechanical push-through safeguards partially arranged in the longitudinal extension of the rows of shelves, the person detection device in the form of a light barrier not yet being interrupted the corresponding procedure for operating the storage system is explained,
4th the storage system 3 , where the
Person detection device was triggered in the first rack aisle, a corresponding method for operating the storage system is also explained using this figure,
5 one of the 3 Corresponding illustration of a further storage system in which an electronic push-through safety device is present instead of the mechanical push-through safety device; a corresponding method for operating the storage system is also explained on the basis of this figure,
6th the storage system 5 , in which the person detection device was triggered, a corresponding method for operating the storage system is also explained on the basis of this figure,
7th the storage system from the 5 and 6th , in which the first rack aisle was entered without the system having previously been switched from automatic mode to maintenance mode, a corresponding method for operating the storage system is also explained using this figure,
8th a schematic plan view of a storage system in which only one-sided storage commands are executed after switching to maintenance operation in the adjacent rack aisles; a corresponding method for operating the storage system is also explained using this figure, and FIG
9 the storage system 8th , in which access to the waiting, first shelf aisle was detected without the system having previously been switched from automatic mode to maintenance mode, a corresponding method for operating the storage system is also explained using this figure.

In den 1 bis 9 werden unterschiedliche Bereiche gezeigt, wobei die durchgezogen hervorgehoben gezeigten Bereiche 204 diejenigen sind, in welchen die Regalförderzeuge 114 automatische Einlagerungen und Auslagerungen aus Regalplätzen der Regalreihen 108, 130 durchführen. Die gepunktet dargestellten Bereiche 202, 208 sind für Lagervorgänge gesperrt. Die strichpunktiert dargestellten Bereiche 200, 206 sind dabei diejenigen Bereiche, die von einem Wartungspersonal bedenkenlos betreten werden können, um eine entsprechende Wartung am Regal oder auch an den Regalförderzeugen 114 in der zu wartenden Gasse auszuführen.In the 1 until 9 different areas are shown, with the areas highlighted in solid lines 204 those are in which the storage and retrieval vehicles 114 automatic storage and retrieval from shelf positions in the rows of shelves 108 , 130 carry out. The areas shown in dotted lines 202 , 208 are blocked for warehouse operations. The areas shown in dash-dotted lines 200 , 206 are those areas that can be safely entered by maintenance personnel in order to carry out appropriate maintenance on the shelf or on the shelf conveyors 114 to be carried out in the alley to be waited.

Alle Figuren zeigen ein Lagersystem 100, welches mit einer Steuerungseinrichtung 102 ausgerüstet ist. Jedes Lagersystem 100 weist eine Mehrzahl an Regalplätze aufweisenden Regalreihen 104, 108, 130 auf, wobei zwei der Regalreihen 104 durch eine erste (zu wartende) Regalgasse 106 getrennt sind. An wenigstens einer Seite, vorliegend jedoch auf beiden von der ersten Regalgasse 106 abgewandten Seiten der Regalreihen 104 schließt sich eine benachbarte Regalreihe 108 an. Außerdem ist, vorliegend beidseits, auch eine benachbarte Regalgasse 110 vorhanden, über welche die Regalplätze der benachbarten Regalreihen 108 bedienbar sind.All figures show a storage system 100 , which with a control device 102 is equipped. Any storage system 100 has a plurality of shelf rows having shelf spaces 104 , 108 , 130 on, being two of the rows of shelves 104 through a first (to be serviced) shelf aisle 106 are separated. On at least one side, but in the present case on both of the first shelf aisle 106 facing away sides of the rows of shelves 104 an adjacent row of shelves closes 108 on. In addition, in the present case on both sides, there is also an adjacent shelf aisle 110 available, over which the shelf spaces of the neighboring shelf rows 108 are operable.

Es ist eine Mehrzahl von Zugängen 112 vorhanden, wobei jeweils einer der Zugänge 112 einen Zutritt zu einer der Regalgassen 106, 110 ermöglicht. Jedem Zugang 112 ist vorzugsweise ein Sensor zugeordnet, um einen solchen Zutritt oder ein Öffnen einer Zugangstüre des Zugangs 112 zu erfassen, wobei jeder der Sensoren dann zumindest zeitweise in einer Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinrichtung 102 steht, um der Steuerungseinrichtung 102 Zustandssignale des jeweiligen Zugangs 112 bereitzustellen.It is a multitude of approaches 112 available, each with one of the entrances 112 access to one of the shelf aisles 106 , 110 enables. Any access 112 a sensor is preferably assigned to such an access or an opening of an access door of the access 112 to detect, each of the sensors then at least temporarily in a communication link with the control device 102 stands to the control device 102 Status signals of the respective access 112 provide.

Das Lagersystem 100 umfasst ferner eine Mehrzahl an Regalförderzeugen 114, die beispielsweise als Kanalfahrzeuge oder als Regalbediengeräte gebildet sein können. Die Regalförderzeuge 114 stehen zumindest zeitweise mit der Steuerungseinrichtung 102 ebenfalls in einer Kommunikationsverbindung. Für das Einlagern und für das Auslagern weisen die Regalförderzeuge 114 ein Lastaufnahmemittel auf, das eingerichtet ist, um Lagergüter senkrecht bezüglich der Längsrichtung der Regalgassen 106, 110 in die Regalplätze der Regalreihen 104, 108, 130 einzulagern oder aus den Regalplätzen der Regalreihen 104, 108, 130 auszulagern. Die Regalförderzeuge 114 sind dabei in Längsrichtung der Regalgassen 106, 110 verfahrbar, wobei auch kurvengängige Regalförderzeuge 114 oder Umsetzeinrichtungen zur Andienung mehrerer Regalgassen 106, 110 Einsatz finden können.The storage system 100 further comprises a plurality of storage and retrieval vehicles 114 that can be formed, for example, as canal vehicles or storage and retrieval units. The storage and retrieval vehicles 114 are at least temporarily connected to the control device 102 also in a communication link. The storage and retrieval vehicles indicate for storage and retrieval 114 a load handling device which is set up to store goods perpendicularly with respect to the longitudinal direction of the rack aisles 106 , 110 into the shelves in the rows of shelves 104 , 108 , 130 to be stored or from the shelves in the rows of shelves 104 , 108 , 130 to outsource. The storage and retrieval vehicles 114 are in the longitudinal direction of the rack aisles 106 , 110 moveable, including curved storage and retrieval vehicles 114 or transfer devices for serving several rack aisles 106 , 110 Can find use.

Bei dem Lagersystem 100 liegt zur Wartung eines Regalförderzeugs 114 in der ersten Regalgasse 106 ein Schlüsseltransfersystem vor, das einen nicht näher gezeigten Schlüsselschalter umfasst, der zwischen einer Automatikstellung und einer Wartungsstellung verstellbar ist. In der Wartungsstellung ist der Schlüssel aus dem Schloss des Schlüsselschalters abziehbar. Dieser Schlüssel dient dem Entriegeln des Zugangs 112 derjenigen Regalgasse 106, in welcher die Wartung vorzunehmen ist. Der Zugang 112 ist dabei insbesondere mit einer Zugangstüre versehen, die mit dem Schlüssel entriegelt werden kann.With the storage system 100 lies for the maintenance of a storage and retrieval vehicle 114 in the first shelf aisle 106 a key transfer system, which comprises a key switch, not shown in detail, which is adjustable between an automatic position and a maintenance position. In the maintenance position, the key can be removed from the lock of the key switch. This key is used to unlock the access 112 that shelf aisle 106 in which maintenance is to be carried out. Access 112 is in particular provided with an access door that can be unlocked with the key.

Beim beispielhaft gezeigten Lagersystem 100 nach 1 wird der Schlüsselschalter durch Betätigung des Schlüssels aus der Automatikstellung in die Wartungsstellung umgestellt, was zu einer vollständigen Abschaltung der in den benachbarten Regalgassen 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114 führt, um eine bedenkenlose Wartung des Regalförderzeugs 114 in der ersten Regalgasse 106 vornehmen zu können; auch einseitige Lagervorgänge werden in den benachbarten Regalgassen 110 unterbunden.In the storage system shown as an example 100 to 1 If the key switch is switched from the automatic position to the maintenance position by operating the key, the in the adjacent rack aisles are completely switched off 110 existing storage and retrieval vehicles 114 leads to safe maintenance of the storage and retrieval vehicle 114 in the first shelf aisle 106 to be able to do; Unilateral storage processes are also carried out in the adjacent rack aisles 110 prevented.

Beim Lagersystem nach 1 kann alternativ oder ergänzend außerdem eine automatische Abschaltung der in der benachbarten Regalgassen 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114 auch dann erfolgen, wenn sich die Anlage noch in dem Automatikbetrieb befindet, in welchem die Regalförderzeuge 114 automatisch Fahr- und/oder Lagerbefehle ausführen. Wird nun von einem Sensor ein Zutritt zur ersten Regalgasse 106 über den Zugang 112 oder auch das Öffnen der Zugangstüre des Zugangs 112 zu der ersten Regalgasse 106 erfasst, so führt dies ebenfalls zu einer automatischen Abschaltung der in den benachbarten Regalgassen 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114; auch einseitige Lagervorgänge werden in den benachbarten Regalgassen 110 unterbunden.In the case of the storage system 1 Alternatively or in addition, an automatic shutdown of the in the neighboring rack aisles can also be activated 110 existing storage and retrieval vehicles 114 also take place when the system is still in the automatic mode in which the storage and retrieval vehicles 114 automatically execute travel and / or storage commands. If a sensor now gives access to the first shelf aisle 106 about access 112 or opening the access door of the entrance 112 to the first shelf aisle 106 detected, this also leads to an automatic shutdown of the in the adjacent rack aisles 110 existing storage and retrieval vehicles 114 ; Unilateral storage processes are also carried out in the adjacent rack aisles 110 prevented.

In 2 ist ein zur 1 sehr ähnliches Lagersystem 100 gezeigt. Auch hier kann über ein Schlüsseltransfersystem das Regalbediengerät oder das Regalförderzeug 114 in der ersten Regalgasse 106 gestoppt werden durch Umstellen des Schlüsselschalters aus der Automatikstellung in die Wartungsstellung. Hierbei werden die in den angrenzenden Regalgassen 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114 aber weiterhin beidseits automatisch betrieben; sie befinden sich weiterhin im Automatikbetrieb. Dies liegt darin, dass die Steuerungseinrichtung 102 eingerichtet ist, einen vollständigen Stopp des Regalförderzeugs 114 in der benachbarten Regalgasse 110 dann zu unterbinden und das Regalförderzeug 114 zu veranlassen, weiterhin in einem Automatikbetrieb betrieben zu werden, wenn zwischen den Regalreihen 104, 108 zwischen der ersten Regalgasse 106 und der benachbarten Regalgasse 110 eine mechanische Durchschubsicherung 118 vorhanden ist, die wenigstens ein Anschlagmittel umfasst, das an wenigstens einer der Regalreihen 104, 108 auf einer der Regalgasse 106, 110 abgewandten Seite der Regalplätze montiert ist. Dieses Anschlagmittel der mechanischen Durchschubsicherung 118 kann beispielsweise durch eine Anschlagleiste, durch vertikale Streben oder sonstige geeignete Bauteile realisiert werden. Es liegt also beim Lagersystem 100 eine Durchschubsicherung 116 vor, die als eine mechanische Durchschubsicherung 118 gebildet ist. Es versteht sich von selbst, dass diese mechanische Durchschubsicherung 118 auf jeder Ebene der betreffenden Regalreihe 104, 108 vorliegen kann, um ein Durchschieben des Ladehilfsmittels und gegebenenfalls des darauf befindlichen Ladeguts zu verhindern. Die mechanische Durchschubsicherung 118 gewährleistet, dass eine Person sich in der ersten Regalgasse 106 gefahrlos bewegen kann, da ausgeschlossen ist, dass Lagergüter oder Ladehilfsmittel ausgehend von den benachbarten Regalgassen 110 in die zu wartenden Regalgasse 106 durchgeschoben werden.In 2 is a for 1 very similar storage system 100 shown. Here, too, the storage and retrieval system or the storage and retrieval machine can be used via a key transfer system 114 in the first shelf aisle 106 can be stopped by changing the key switch from the automatic position to the maintenance position. Here are the in the adjacent rack aisles 110 existing storage and retrieval vehicles 114 but still operated automatically on both sides; they are still in automatic mode. This is because the control device 102 is set up a complete stop of the storage and retrieval vehicle 114 in the neighboring shelf aisle 110 then stop and the storage and retrieval truck 114 to cause it to continue to operate in an automatic mode when between the rows of shelves 104 , 108 between the first shelf aisle 106 and the neighboring shelf aisle 110 a mechanical push-through protection 118 is present, which comprises at least one stop means attached to at least one of the rows of shelves 104 , 108 on one of the shelf aisles 106 , 110 is mounted facing away from the shelf spaces. This lifting device of the mechanical push-through protection 118 can for example be realized by a stop bar, by vertical struts or other suitable components. So it is up to the storage system 100 a push-through protection 116 before that as a mechanical push-through protection 118 is formed. It goes without saying that this mechanical push-through protection 118 at each level of the relevant row of shelves 104 , 108 may be present in order to prevent the loading aid and possibly the cargo on it from being pushed through. The mechanical push-through protection 118 ensures that one person is in the first aisle of shelving 106 Can move safely, as it is impossible that stored goods or loading aids starting from the adjacent rack aisles 110 into the shelf aisle to be serviced 106 be pushed through.

Das Lagersystem 100 nach 3 lässt sich ebenfalls umschalten zwischen einem Automatikbetrieb und einem Wartungsbetrieb, wozu ebenfalls das vorstehend bereits beschriebene Schlüsseltransfersystem Einsatz finden kann. Hierbei wird mit dem Schlüsselschalter das sich in der ersten Regalgasse 106 befindliche Regalförderzeug 114 abgeschaltet durch Umstellen des Schlüsselschalters aus der Automatikstellung in die Wartungsstellung. In der Wartungsstellung lässt sich der Schlüsselschalter abziehen und für das Entriegeln der Zugangstüre des Zugangs 112 zur ersten Regalgasse 106 nutzen.The storage system 100 to 3 can also be switched between automatic operation and maintenance operation, for which purpose the key transfer system already described above can also be used. Here, the key switch is used in the first shelf aisle 106 located storage and retrieval vehicle 114 switched off by switching the key switch from the automatic position to the maintenance position. In the maintenance position, the key switch can be removed and used to unlock the access door 112 to the first shelf aisle 106 to use.

Nach der Entriegelung der Zugangstüre kann das Wartungspersonal die zu wartende erste Regalgasse 106 gefahrlos betreten, denn die Ausgestaltung nach 3 sieht einen Wartungsbereich 200 vor, der sich in der ersten Regalgasse 106 zumindest von einem Beginn einer der beiden an die erste Regalgasse 106 angrenzenden Regalreihen 104 bis zu einer Position einer Personendetektionseinrichtung 122 in Form einer Lichtschranke erstreckt und somit unter einem Abstand von dem Beginn der Regalreihen 104 positioniert ist.After unlocking the access door, the maintenance staff can access the first rack aisle to be serviced 106 enter safely, because the design according to 3 sees a maintenance area 200 in front of which is in the first shelf aisle 106 at least from the beginning of one of the two to the first shelf aisle 106 adjacent rows of shelves 104 up to a position of a person detection device 122 extends in the form of a light barrier and thus at a distance from the beginning of the rows of shelves 104 is positioned.

Für die Personendetektionseinrichtung 122 lässt sich beispielsweise eine Mehrstrahlsicherheitslichtschranke, ein Flächenscanner oder eine Schaltmatte verwenden, wobei diese auch auf unterschiedlichen Ebenen des Lagersystems 100 angeordnet sein kann. Bei einer Mehrzahl von Elementen der Personendetektionseinrichtung 122, beispielsweise einer Mehrstrahlsicherheitslichtschranke mit Sender und Empfänger, können diese dabei an den unterschiedlichsten Positionen am oder nahe am Regal angebracht sein, wobei beispielsweise die Lichtschranke zwischen zwei Regalstehern angeordnet sein kann. Allerdings lässt sich die Lichtschranke natürlich auch im Bereich eines Lagerplatzes positionieren.For the person detection device 122 for example, a Use multiple light beam safety devices, an area scanner or a safety mat, these also being on different levels of the storage system 100 can be arranged. In the case of a plurality of elements of the person detection device 122 , for example a multi-beam safety light barrier with transmitter and receiver, these can be attached in a wide variety of positions on or near the shelf, with the light barrier, for example, being arranged between two uprights. However, the light barrier can of course also be positioned in the area of a storage area.

In dem von der Personendetektionseinrichtung 122 begrenzten Wartungsbereich 200 ist eine Durchschubsicherung 116 vorhanden . Diese Durchschubsicherung 116 befindet sich vorliegend zwischen jeder an die erste Regalgasse 106 angrenzenden Regalreihe 104 und jeder zu dieser benachbarten Regalreihe 108; vorliegend also auf beiden Seiten der ersten Regalgasse 106. Die Durchschubsicherung 116 ist dabei als eine mechanische Durchschubsicherung 118 gebildet und erstreckt sich entlang der Regalreihen 104, 108 um eine vorgegebene Mindestlänge über die Position der Personendetektionseinrichtung 122 hinaus. Vorliegend beträgt diese Mindestlänge zwischen 1 Meter und 10 Meter, vorzugsweise 3 Meter.. In den beiden benachbarten Regalgassen 110 sind die beiden Regalförderzeuge 114 also veranlasst, im Bereich der Durchschubsicherung 116 oder im Bereich des Wartungsbereichs 200 im Automatikbetrieb weiter betrieben zu werden, da die mechanische Durchschubsicherung 118 ein Durchschieben von Lagergütern oder von Ladehilfsmitteln in die erste Regalgasse 106 des Wartungsbereichs 200 unterbindet.In that of the person detection device 122 limited maintenance area 200 is a push-through protection 116 available . This push-through protection 116 is present between each of the first shelf aisle 106 adjacent row of shelves 104 and each to this adjacent row of shelves 108 ; In the present case, therefore, on both sides of the first shelf aisle 106 . The push-through protection 116 is used as a mechanical push-through protection 118 formed and extends along the rows of shelves 104 , 108 by a predetermined minimum length over the position of the person detection device 122 out. In the present case, this minimum length is between 1 meter and 10 meters, preferably 3 meters. In the two adjacent rack aisles 110 are the two storage and retrieval vehicles 114 so prompted, in the area of the push-through protection 116 or in the maintenance area 200 to continue to be operated in automatic mode because of the mechanical push-through protection 118 pushing stored goods or loading aids into the first rack aisle 106 of the maintenance area 200 prevents.

Die 4 verdeutlicht, was bei einer Auslösung der Personendetektionseinrichtung 122, insbesondere bei der Unterbrechung der Lichtschranke passiert. Befindet sich nämlich die Anlage, insbesondere das Regalförderzeug 114 der ersten Regalgasse 106, im Wartungsbetrieb, so erfolgt beim Auslösen der Personendetektionseinrichtung 122 eine anteilige Sperrung von Lagerplätzen in den benachbarten Regalgassen 110. Die Steuerungseinrichtung 102 ist beim Erfassen eines Signals zur Auslösung der Personendetektionseinrichtung 122 eingerichtet, denjenigen Bereich 202 der benachbarten Regalreihe 108 für Lagervorgänge zu sperren, der sich komplementär bezüglich seines Abschnitts erstreckt, in dem die Durchschubsicherung 116 vorhanden ist. Auf diese Weise kann also das in der benachbarten Regalgasse 110 vorhandene Regalförderzeug 114 im Bereich der mechanischen Durchschubsicherung 118 beidseitig Lagervorgänge ausführen, wobei es in dem dazu komplementären Bereich der benachbarten Regalgassen 110 lediglich einseitige Lagervorgänge in diejenigen Regalreihen 130 vornehmen kann, die von der ersten Regalgasse 106 abgewandt angeordnet sind.the 4th illustrates what happens when the person detection device is triggered 122 , especially when the light barrier is interrupted. This is because the system is located, in particular the storage and retrieval vehicle 114 the first shelf aisle 106 , in maintenance mode, occurs when the person detection device is triggered 122 a partial blocking of storage spaces in the adjacent rack aisles 110 . The control device 102 is when a signal is detected to trigger the person detection device 122 set up that area 202 the adjacent row of shelves 108 to lock for storage operations, which extends complementarily with respect to its section in which the push-through protection 116 is available. In this way, it can be done in the adjacent rack aisle 110 existing storage and retrieval vehicle 114 in the area of mechanical push-through protection 118 Carry out storage operations on both sides, with it in the complementary area of the adjacent rack aisles 110 only one-sided storage processes in those rows of shelves 130 can make that from the first shelf aisle 106 are arranged facing away.

In 5 ist eine der 3 entsprechende Ausgestaltung eines Lagersystems 100 zu erkennen, wobei hierbei die Durchschubsicherung 116 als eine elektronische Durchschubsicherung 120 realisiert ist. Auch hier kann zum Zwecke der Wartung des Regalförderzeugs 114 oder des Regals der ersten Regalgasse 106 der nicht näher gezeigte Schlüsselschalter ausgehend aus der Automatikstellung in die Wartungsstellung verstellt werden, um über den Zugang 112 einen Zutritt zur ersten Regalgasse 106 zu bewirken. Das Verstellen des Schlüsselschalters in die Wartungsstellung schaltet dabei aber lediglich das Regalförderzeug 114 in der ersten Regalgasse 106 ab. Die Anlage wird in dieser Ausgestaltung über ein gesondertes Bedienelement 124, der als ein Schalter ausgeführt sein kann, aus dem Automatikbetrieb in den Wartungsbetrieb überführt. Mit anderen Worten wird dabei die Steuerungseinrichtung 102 durch die Betätigung des Bedienelements 124 umgeschaltet zwischen dem Automatikbetrieb, in welchem die Regalförderzeuge 114 in den Regalgassen 106, 110 veranlasst sind, Lagervorgänge in die Regalplätze der Regalreihen 104, 108, 130 auf beiden Seiten der Regalgasse 106, 110 auszuführen, und einem Wartungsbetrieb, in welchem die in der benachbarten Regalgasse 110 befindlichen Regalförderzeug 114 bereichsweise ausschließlich einseitig Lagervorgänge in Regalplätze derjenigen Regalreihe 130 ausführen, die auf der der ersten Regalgasse 106 abgewandten Seite der benachbarten Regalgasse 110 angeordnet sind.In 5 is one of the 3 corresponding design of a storage system 100 to recognize, with the push-through protection 116 as an electronic push-through protection 120 is realized. Here, too, can be used for the purpose of maintaining the storage and retrieval vehicle 114 or the shelf of the first shelf aisle 106 the key switch, not shown in detail, can be adjusted from the automatic position to the maintenance position in order to gain access 112 access to the first shelf aisle 106 to effect. Adjusting the key switch to the maintenance position only switches the storage and retrieval vehicle 114 in the first shelf aisle 106 away. In this embodiment, the system is operated via a separate control element 124 , which can be designed as a switch, transferred from automatic mode to maintenance mode. In other words, this is the control device 102 by operating the control element 124 switched between the automatic mode, in which the storage and retrieval vehicles 114 in the aisles 106 , 110 are initiated, storage processes in the shelf spaces of the rows of shelves 104 , 108 , 130 on both sides of the shelf aisle 106 , 110 run, and a maintenance company, in which the in the adjacent rack aisle 110 located storage and retrieval vehicle 114 In some areas, only one-sided storage operations in shelf spaces of that shelf row 130 run that on the first rack aisle 106 facing away from the adjacent shelf aisle 110 are arranged.

Erst wenn also dieses Bedienelement 124 betätigt wurde, kann der Wartungsbereich 200 gefahrlos betreten werden, da dann gewährleistet ist, dass im Bereich des Wartungsbereichs 200, also dort wo die Durchschubsicherung 116 wirksam ist, ausgehend von den benachbarten Regalgassen 110 keine Lagergüter oder Ladehilfsmittel in die erste Regalgasse 106 durchgeschoben werden. Im Bereich des Wartungsbereichs 200 liegt nämlich die elektronische Durchschubsicherung 120 vor, die vorliegend insbesondere beim Umschalten der Anlage in den Wartungsbetrieb mittels des Bedienelements 124 aktiviert wird, wobei die Steuerungseinrichtung 102 im Wartungsbetrieb eingerichtet ist, das in der benachbarten Regalgasse 110 vorhandene Regalförderzeug 114 zu veranlassen, in der benachbarten Regalgasse 110, insbesondere im Bereich des Wartungsbereichs 200, ausschließlich einseitige Lagervorgänge auszuführen. Somit werden im Bereich des Wartungsbereichs 200 ausschließlich einseitige Lagerbefehle ausgeführt, die das Einlagern in die Regalplätze oder das Auslagern aus in den Regalplätze der Regalreihe 130 betreffen; mithin also auf der der ersten Regalgasse 106 abgewandten Seite der benachbarten Regalgasse 110. Im Wartungsbereich 200 erfolgt also mit dem Regalförderzeug 114 der benachbarten Regalgasse 110 mit anderen Worten lediglich ein einseitiges Einlagern oder Auslagern in Lagerplätze der von der ersten Regalgasse 106 abgewandten Regalreihe 130.So only when this control element 124 has been operated, the maintenance area 200 can be entered safely, as it is then guaranteed that in the area of the maintenance area 200 , so there where the push-through protection 116 is effective, starting from the adjacent rack aisles 110 no stored goods or loading aids in the first rack aisle 106 be pushed through. In the maintenance area 200 namely lies the electronic push-through protection 120 before, in particular when the system is switched to maintenance mode by means of the control element 124 is activated, the control device 102 is set up in maintenance operation, the one in the neighboring shelf aisle 110 existing storage and retrieval vehicle 114 to arrange in the neighboring shelf aisle 110 , especially in the area of maintenance 200 to carry out only one-sided storage processes. Thus, in the area of the maintenance area 200 Exclusively one-sided storage commands are carried out, which enable the storage in the shelf positions or the removal from the shelf positions in the row of shelves 130 affect; therefore on the first shelf aisle 106 facing away from the adjacent shelf aisle 110 . In the maintenance area 200 he follows so with the storage and retrieval vehicle 114 the neighboring shelf aisle 110 in other words, only one-sided storage or retrieval in storage locations of the first rack aisle 106 facing row of shelves 130 .

Wird dann, wie in 6 angedeutet, die Personendetektionseinrichtung 122 ausgelöst, so wird analog zum Lagersystem 100 nach 3 und 4 auch der zum Wartungsbereich komplementäre Bereich der Regalreihe 108 für einen Lagervorgang ausgehend von der benachbarten Regalgasse 110 gesperrt. Mithin sind beim Auslösen der Personendetektionseinrichtung 122 also mit dem in der benachbarten Regalgasse 110 vorhandenen Regalförderzeug 114 nur noch einseitige Lagervorgänge in die Regalreihe 130 oder aus dieser heraus möglich. Mit anderen Worten ist also die Steuerungseinrichtung 102 eingerichtet, beim Erfassen des Signals zur Auslösung der Personendetektionseinrichtung 122, das in der benachbarten Regalgasse 110 vorhandene Regalförderzeug 114 zu veranlassen, in der benachbarten Regalgasse 110 ausschließlich einseitige Lagervorgänge auch in dem zur Durchschubsicherung 116 komplementären Bereich auszuführen, die ein Einlagern in die Regalplätze oder ein Auslagern aus den Regalplätzen derjenigen Regalreihe 130 betreffen, die auf der der ersten Regalgasse 106 abgewandten Seite der benachbarten Regalgasse 110 liegt.Then, as in 6th indicated, the person detection device 122 triggered, it is analogous to the storage system 100 to 3 and 4th also the area of the row of shelves that is complementary to the maintenance area 108 for a storage process starting from the adjacent rack aisle 110 locked. Thus, when the person detection device is triggered 122 So with the one in the neighboring shelf aisle 110 existing storage and retrieval vehicle 114 only one-sided storage processes in the shelf row 130 or possible from this. In other words, it is the control device 102 set up when detecting the signal to trigger the person detection device 122 , the one in the neighboring shelf aisle 110 existing storage and retrieval vehicle 114 to arrange in the neighboring shelf aisle 110 Exclusively one-sided storage processes also in the one for push-through protection 116 Execute complementary area that can be stored in the shelf spaces or removed from the shelf spaces of that row of shelves 130 concern those on the first shelf aisle 106 facing away from the adjacent shelf aisle 110 lies.

Auch in dieser Ausgestaltung ist der in 7 illustrierte Fall möglich, dass ein Nutzer den Schlüsselschalter für das Regalförderzeug 114 in der ersten Regalgasse 106 in die Wartungsstellung verstellt und sich Zutritt über die Zugangstüre des Zugangs 112 verschafft, ohne zuvor das Bedienelement 124 in die Wartungsstellung umzuschalten und damit die Anlage in den Wartungsbetrieb zu versetzen. In diesem Fall tritt die in 7 illustrierte Situation ein, in welcher die Regalförderzeuge 114 und damit die Lagervorgänge in den benachbarten Regalgassen 110 insgesamt gestoppt werden, womit dann also auch die vorstehend beschriebenen einseitigen Lagervorgänge in den benachbarten Regalgassen 110 ausgeschlossen sind.In this embodiment, too, the in 7th Illustrated case possible that a user has the key switch for the storage and retrieval vehicle 114 in the first shelf aisle 106 adjusted to the maintenance position and access via the access door 112 without first using the control element 124 to switch to the maintenance position and thus to put the system into maintenance mode. In this case, the in 7th illustrated situation in which the storage and retrieval vehicles 114 and thus the storage processes in the adjacent rack aisles 110 are stopped altogether, which means that the above-described one-sided storage processes in the adjacent rack aisles are also stopped 110 excluded are.

In 8 ist ein weiteres Lagersystem 100 gezeigt, wobei auch hier bei der Wartung des Regalförderzeugs 114 in der ersten Regalgasse 106 zunächst ein Schlüsselschalter aus der Automatikstellung in die Wartungsstellung verstellt wird, um den Schlüssel abziehen zu können und um ihn zum Entriegeln der Zugangstüre des Zugangs 112 zur ersten Regalgasse 106 nutzen zu können. Auch hier ist wieder ein Bedienelement 124, insbesondere ein Schalter, vorhanden, um die Anlage in den Wartungsbetrieb umzustellen, damit erst anschließend über die Zugangstüre des Zugangs 112 die erste Regalgasse 106 betreten werden kann. Wird die Anlage durch die Betätigung des Bedienelements 124 in den Wartungsbetrieb verstellt, so veranlasst die Steuerungseinrichtung 102 dann die in den benachbarten Regalgassen 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114 dazu, lediglich einseitige Lagerbefehle in die Regalreihen 130 ausführen, die von der ersten Regalgasse 106 abgewandt sind. Wird hingegen die erste Regalgasse 106 betreten, bevor das Bedienelement 124 in den Wartungsbetrieb umgeschaltet wurde, so führt dies zu einer vollständigen Abschaltung der in den benachbarten Regalgassen 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114; auch ein einseitige Betrieb ist dann ausgeschlossen.In 8th is another storage system 100 shown, with the maintenance of the storage and retrieval truck 114 in the first shelf aisle 106 first a key switch is moved from the automatic position to the maintenance position in order to be able to remove the key and to unlock it to unlock the access door 112 to the first shelf aisle 106 to be able to use. Again, there is a control element 124 , in particular a switch, is available to switch the system to maintenance mode, so only then via the access door of the entrance 112 the first shelf aisle 106 can be entered. If the system is activated by actuating the control element 124 shifted to maintenance mode, so causes the control device 102 then those in the neighboring aisles 110 existing storage and retrieval vehicles 114 in addition, only one-sided storage orders in the rows of shelves 130 run that from the first shelf aisle 106 are turned away. On the other hand, it becomes the first shelf aisle 106 enter before the control element 124 was switched to maintenance operation, this leads to a complete shutdown of the in the adjacent rack aisles 110 existing storage and retrieval vehicles 114 ; unilateral operation is then also ruled out.

Auch in dieser Ausgestaltung ist der in 9 illustrierte Fall möglich, dass ein Nutzer den Schlüsselschalter für das Regalförderzeug 114 in der ersten Regalgasse 106 in die Wartungsstellung verstellt und sich Zutritt über die Zugangstüre des Zugangs 112 verschafft, ohne zuvor das Bedienelement 124 in die Wartungsstellung umzuschalten und damit die Anlage in den Wartungsbetrieb zu versetzen. In diesem Fall tritt die in 9 illustrierte Situation ein, in welcher die Regalförderzeuge 114 und damit die Lagervorgänge in den benachbarten Regalgassen 110 insgesamt gestoppt werden, womit dann also auch die vorstehend beschriebenen einseitigen Lagervorgänge in den benachbarten Regalgassen 110 ausgeschlossen sind.In this embodiment, too, the in 9 Illustrated case possible that a user has the key switch for the storage and retrieval vehicle 114 in the first shelf aisle 106 adjusted to the maintenance position and access via the access door 112 without first using the control element 124 to switch to the maintenance position and thus to put the system into maintenance mode. In this case, the in 9 illustrated situation in which the storage and retrieval vehicles 114 and thus the storage processes in the adjacent rack aisles 110 are stopped altogether, which means that the above-described one-sided storage processes in the adjacent rack aisles are also stopped 110 excluded are.

Es ist bei vielen der beschriebenen Lagersystemen 100 die Möglichkeit vorhanden, dass auch an dem dem Zugang 112 gegenüberliegenden Ende der Regalgassen 106, 110 ein weiterer Zugang 126 vorhanden ist, und dass auch dem weiteren Zugang 126 ein Bedienelement 128 zugeordnet ist, bei dessen Betätigung die Steuerungseinrichtung 102 die in der benachbarten Regalgasse 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114 veranlasst, lediglich einseitige Lagerbefehle in die Regalreihen 130 auszuführen, die von der ersten Regalgasse 106 abgewandt sind. Wird hingegen die erste Regalgasse 106 betreten, bevor das Bedienelement 128 in den Wartungsbetrieb umgeschaltet wurde, so führt dies zu einer vollständigen Abschaltung der in den benachbarten Regalgassen 110 vorhandenen Regalförderzeuge 114; auch ein einseitige Betrieb ist dann ausgeschlossen.It is with many of the storage systems described 100 the possibility exists that also at the access 112 opposite end of the rack aisles 106 , 110 another access 126 is present, and that also further access 126 a control element 128 is assigned, upon actuation of the control device 102 the one in the neighboring shelf aisle 110 existing storage and retrieval vehicles 114 causes only one-sided storage orders in the rows of shelves 130 execute that from the first shelf aisle 106 are turned away. On the other hand, it becomes the first shelf aisle 106 enter before the control element 128 was switched to maintenance operation, this leads to a complete shutdown of the in the adjacent rack aisles 110 existing storage and retrieval vehicles 114 ; unilateral operation is then also ruled out.

Insgesamt ist mit den vorgeschlagenen Konzepten ein vereinfachtes Lagersystem 100 geschaffen, das normgemäß nach EN 528:2021 ausgeführt ist und das sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet.Overall, the proposed concepts are a simplified storage system 100 created, which is designed in accordance with EN 528: 2021 and which is characterized by a simple structure.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: LagersystemStorage system
102102: SteuerungseinrichtungControl device
104104: Regalreihen (an Wartungsgasse)Rows of shelves (on maintenance aisle)
106106: erste Regalgasse (Wartungsgasse)first shelf aisle (maintenance aisle)
108108: Regalreihe (benachbarte Regalgasse)Row of shelves (adjacent aisle of shelves)
110110: benachbarte Regalgasseneighboring shelf aisle
112112: Zugangaccess
114114: RegalförderzeugStorage and retrieval vehicle
116116: DurchschubsicherungPush-through protection
118118: mechanische Durchschubsicherungmechanical push-through protection
120120: elektronische Durchschubsicherungelectronic push-through protection
122122: PersonendetektionseinrichtungPerson detection device
124124: BedienelementControl element
126126: weiterer Zugangfurther access
128128: weiteres Bedienelementfurther control element
130130: RegalreiheRow of shelves
200200: WartungsbereichMaintenance area
202202: Bereich (komplementär zum Bereich der Durchschubsicherung)Area (complementary to the area of the push-through protection)
204204: Bereich (Regalförderzeuge im Automatikbetrieb)Area (storage and retrieval vehicles in automatic mode)
206206: Bereich (für Wartungen möglich)Area (possible for maintenance)
208208: gesperrter Bereich (kein Betrieb)locked area (no operation)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 2013060569 A1 [0002]

Claims

A storage system (100) comprising: - a control device (102); - A plurality of shelf rows (104) having shelf spaces, two of the shelf rows (104) being separated by a first shelf aisle (106), with an adjacent shelf row (108) on at least one side facing away from the first shelf aisle (106) adjoins, and there is at least one adjacent shelf aisle (110) via which the shelf spaces of the adjacent shelf row (108) can be operated; - A plurality of accesses (112), one of the accesses (112) allowing access to one of the shelf aisles (106; 110), each access (112) being assigned a sensor to allow such access or opening of an access door of the access (112), and wherein each of the sensors is at least temporarily in a communication connection with the control device (102) in order to provide the control device (102) with status signals of the respective access (112); and - a plurality of storage and retrieval vehicles (114), which are at least temporarily in a communication connection with the control device (102), which can be moved in a longitudinal direction of the rack aisles (106; 110), and which comprise a load-handling device which is set up to carry stored goods to be stored in the shelf positions of the shelf rows (104; 108) perpendicularly with respect to the longitudinal direction of the shelf aisles (106; 110) and to be removed from the shelf positions of the shelf rows (104; 108), characterized in that the control device (102) is set up to have a complete stop of the at least one storage and retrieval vehicle (114) in the adjacent rack aisle (110) when the storage and retrieval vehicles (114) are operated in an automatic mode, and if the sensor provides access to the first rack aisle (106) via the access (112) or the Opening the access door of the access (112) to the first shelf aisle (106) is detected.

Storage system (100) according to Claim 1 , characterized in that the control device (102) is set up to prevent a complete stop of the rack conveyor (114) in the adjacent rack aisle (110) and to cause the rack conveyor (114) to continue to be operated in an automatic mode if between the shelf rows (104; 108) between the first shelf aisle (106) and the adjacent shelf aisle (110) a mechanical push-through lock (118) is present, which comprises at least one stop means attached to at least one of the shelf rows (104; 108) on one of the Shelf aisle (106; 110) facing away from the shelf space is available.

Storage system (100) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control device (102) can be switched between automatic mode, in which the storage and retrieval vehicles (114) in the rack aisles (106; 110) are initiated, storage operations in the rack spaces of the rack rows (104; 108) on both sides of the rack aisle (106; 110) to carry out, and a maintenance operation in which the rack conveyor (114) located in the adjacent rack aisle (110) only carries out storage operations on one side in the rack spaces of that shelf row (130) on the side facing away from the first rack aisle (106) adjacent shelf aisle (110) is arranged.

Storage system (100) according to Claim 3 , characterized in that an operating element (124), in particular a switch or a key switch, is present in order to switch the control device (102) between automatic mode and maintenance mode.

Storage system (100) according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that for the purpose of performing maintenance in the first shelf aisle (106) a maintenance area (200) is specified which is located in the first shelf aisle (106) at least from the beginning of one of the two adjacent to the first shelf aisle (106) Rows of shelves (104) extends up to a position of a person detection device (122) which extends over the first shelf aisle (106) to be serviced and is positioned at a distance from the beginning of the row of shelves (104) so that a push-through protection (116) between the the row of shelves (104) adjoining the first aisle of shelves (106) and the row of shelves (108) adjacent to this is present or can be activated, which extends at least from the beginning of the row of shelves (104; 108) to the position of the person detection device (122), and that the control device (102) is set up to trigger the person detection device (122) when a signal is detected, that area (202) of the to block adjacent row of shelves (108) for storage operations, which extends complementarily with respect to its section or with respect to the shelf shelf row section in which the push-through protection (116) is present or activated.

Storage system (100) according to Claim 5 , characterized in that the push-through safeguard (116) extends along the rows of shelves (104; 108) by a predetermined minimum length beyond the position of the person detection device (122).

Storage system (100) according to Claim 5 or 6th , characterized in that the push-through safeguard (116) is formed as a mechanical push-through safeguard (118) which comprises at least one stop means which is attached to at least one of the shelf rows (104; 108) on a side of the shelf spaces facing away from the shelf aisle (106; 110) is available.

Storage system (100) according to Claim 5 or 6th , characterized in that the push-through safeguard (116) is formed as an electronic push-through safeguard (120), which is activated when switching to maintenance mode, and that the control device (102) is set up in maintenance mode that is present in the adjacent rack aisle (110) To cause storage and retrieval vehicle (114) to carry out exclusively one-sided storage operations in the adjacent rack aisle (110), which relate to storage or retrieval in the shelf spaces or from the shelf spaces of that shelf row (130) on the side facing away from the first shelf aisle (106) the adjacent shelf aisle (110).

Storage system (100) according to Claim 7 or 8th , characterized in that the control device (102) is set up, when detecting the signal for triggering the person detection device (122) to cause the rack conveyor (114) present in the adjacent rack aisle (110) to be exclusively unilateral in the adjacent rack aisle (110) Carry out storage operations in the area (202) complementary to the push-through protection (116), which relate to storage or retrieval in the shelf spaces or from the shelf spaces of that shelf row (130) on the side of the adjacent shelf aisle facing away from the first shelf aisle (106) (110) lies.

Storage system (100) according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that at the end of the first shelf aisle (106) opposite the access (112) there is a further access (126), and an operating element (128) is provided, upon actuation of which the control device (102) changes the control device (102) in the adjacent Shelf aisle (110) causes storage and retrieval vehicles (114) present in the adjacent shelf aisle (110) to carry out only one-sided storage processes that relate to storage or retrieval in the shelf spaces or from the shelf spaces of that shelf row (130) which is on the first shelf aisle ( 106) facing away from the adjacent rack aisle (110).