DE202021102522U1

DE202021102522U1 - Food processor and motor

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Publication number: DE202021102522U1
Application number: DE202021102522.0U
Authority: DE
Original assignee: Johnson Electric International AG
Current assignee: Johnson Electric International AG
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-05-10
Publication date: 2021-07-14
Anticipated expiration: 2031-05-11
Also published as: CN215452756U; WO2022222826A1

Abstract

Motor in einer Küchenmaschine, der ein Drehstrommotor ist und eine Statoreinheit und eine Rotoreinheit umfasst, die sich relativ zur Statoreinheit dreht, wobei die Statoreinheit einen Statorkern und um den Statorkern herumgewickelte Spulen aufweist; wobei die Rotoreinheit eine Drehwelle, einen die Drehwelle umschließenden Rotorkern und eine Mehrzahl von Permanentmagneten umfasst, die in den Rotorkern eingesetzt sind, wobei sich eine Mehrzahl von Einsteckschlitzen entlang der radialen Richtung des Rotorkerns erstreckt und die mehrzähligen Permanentmagnete in die Einsteckschlitze eingesetzt und radial rund um die Drehwelle verteilt sind.

A motor in a food processor that is a three-phase motor and includes a stator unit and a rotor unit that rotates relative to the stator unit, the stator unit having a stator core and coils wound around the stator core; wherein the rotor unit comprises a rotating shaft, a rotor core surrounding the rotating shaft, and a plurality of permanent magnets inserted into the rotor core, a plurality of insertion slots extending along the radial direction of the rotor core, and the plural permanent magnets inserted into the insertion slots and radially around the rotating shaft are distributed.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet von Küchenmaschinen. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Motor einer Küchenmaschine.The invention relates to the technical field of kitchen machines. In particular, the invention relates to a motor of a food processor.

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Motoren werden in vielen verschiedenen Bereichen eingesetzt, zum Beispiel in Küchenmaschinen, unter anderem auch in Sojamilchmaschinen, in Kochautomaten und so weiter. Sie unterstützen Benutzer bei der Zubereitung von Lebensmitteln (z.B. beim Hacken, Schneiden, Würfeln, Zerkleinern, Reiben oder Mixen) und erleichtern so den Alltag.Motors are used in many different areas, for example in food processors, including soy milk machines, in automatic cooking machines, and so on. They support users in the preparation of food (e.g. when chopping, slicing, dicing, chopping, grating or mixing) and thus make everyday life easier.

Die meisten Antriebsmotoren bei vorhandenen Küchenmaschinen sind geschaltete Reluktanzmotoren (SRMs = Switched Reluctance Motors), deren Vorteile ihr einfacher Aufbau und ihre hohe Zuverlässigkeit sind. Nachteile, die durch die ausgeprägte Polstruktur von geschalteten Reluktanzmotoren entstehen, sind jedoch die hohe Drehmomentwelligkeit, starke Vibrationen und der hohe Geräuschpegel, speziell bei Drehung mit niedriger Drehzahl, der die Anforderungen der Benutzer an geringe Umgebungsgeräusche nicht erfüllen kann.Most of the drive motors in existing food processors are switched reluctance motors (SRMs = Switched Reluctance Motors), the advantages of which are their simple design and high reliability. Disadvantages caused by the pronounced pole structure of switched reluctance motors, however, are the high torque ripple, strong vibrations and the high noise level, especially when rotating at low speed, which cannot meet the user's requirements for low ambient noise.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen geräuscharmen Motor mit geringer Drehmomentwelligkeit sowie eine den Motor enthaltende Küchenmaschine zu schaffen.It is therefore an object of the invention to provide a low-noise motor with low torque ripple and a kitchen appliance containing the motor.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Motor, der in einer Küchenmaschine verwendet wird, ein Drehstrommotor mit einer Statoreinheit und einer Rotoreinheit, die sich relativ zur Statoreinheit dreht, wobei die Statoreinheit einen Statorkern und um den Statorkern herumgewickelte Spulen aufweist und die Rotoreinheit eine Drehwelle, einen die Drehwelle umschließenden Rotorkern und eine Mehrzahl von Permanentmagneten aufweist, die in den Rotorkern eingesetzt sind, wobei sich eine Mehrzahl von Einsteckschlitzen entlang der radialen Richtung des Rotorkerns erstreckt und die mehrzähligen Magnete in die Einsteckschlitze eingesetzt und rund um die Drehwelle radial verteilt sind.According to one aspect of the invention, a motor used in a food processor is a three-phase motor having a stator unit and a rotor unit that rotates relative to the stator unit, the stator unit having a stator core and coils wound around the stator core, and the rotor unit having a rotating shaft, a rotor core surrounding the rotating shaft and a plurality of permanent magnets which are inserted into the rotor core, a plurality of insertion slots extending along the radial direction of the rotor core and the plural magnets being inserted into the insertion slots and being distributed radially around the rotating shaft.

Vorzugsweise reicht ein Außendurchmesser des Statorkerns von 100 mm bis 150 mm, die Anzahl der Magnetpole der Statoreinheit beträgt 8, 10, 12, 14 oder 16, und der Permanentmagnet besteht aus einem Ferritmagnet mit einem magnetischen Energieprodukt in dem Bereich von 3,8~4,9MGOe, einem Remanenzbereich von 3900~4400Gs und einem Koerzivitätsbereich von 250~320kA/m.The outer diameter of the stator core preferably ranges from 100 mm to 150 mm, and the number of magnetic poles of the stator unit is 8th , 10 , 12th , 14th or 16 , and the permanent magnet is composed of a ferrite magnet with a magnetic energy product in the range of 3.8 ~ 4.9MGOe, a remanence range of 3900 ~ 4400Gs, and a coercivity range of 250 ~ 320kA / m.

Vorzugsweise ist ein auf ein Hall-Element abgestimmter Sensormagnet an einem hinteren Ende der Drehwelle vorgesehen und durch einen Hülsenring an der Drehwelle fixiert, wobei ein Ende des Hülsenrings mit der Drehwelle und das andere Ende des Hülsenrings mit dem Sensormagnet eine Presspassung bildet oder der Sensormagnet an das andere Ende des Hülsenrings geklebt ist.Preferably, a sensor magnet matched to a Hall element is provided at a rear end of the rotating shaft and is fixed to the rotating shaft by a sleeve ring, one end of the sleeve ring forming a press fit with the rotating shaft and the other end of the sleeve ring forming a press fit with the sensor magnet, or the sensor magnet the other end of the sleeve ring is glued.

Vorzugsweise sind zwei durchgehende Schlitze in der Mitte von zwei benachbarten Permanentmagneten gebildet, wobei die beiden Schlitze eine unterschiedliche Form aufweisen.Two continuous slots are preferably formed in the middle of two adjacent permanent magnets, the two slots having a different shape.

Vorzugsweise ist ein Querschnitt eines der durchgehenden Schlitze quadratisch, wobei die Längsrichtung des einen durchgehenden Schlitzes entlang einer Umfangsrichtung des Rotorkerns verläuft, und ein Querschnitt des anderen durchgehenden Schlitzes ist rennbahnförmig, wobei die Längsrichtung des anderen durchgehenden Schlitzes entlang der radialen Richtung des Rotors verläuft.Preferably, a cross section of one of the through slots is square, the longitudinal direction of the one through slot being along a circumferential direction of the rotor core, and a cross section of the other through slot being racetrack-shaped with the length direction of the other through slot being along the radial direction of the rotor.

Vorzugsweise ist der durchgehende Schlitz mit dem quadratischen Querschnitt an der radial äußeren Seite des durchgehenden Schlitzes mit dem rennbahnförmigen Querschnitt angeordnet, und ein Querschnittsbereich des durchgehenden Schlitzes mit einem quadratischen Querschnitt ist kleiner als der Querschnittsbereich des durchgehenden Schlitzes mit einem rennbahnförmigen Querschnitt.Preferably, the through slot with the square cross section is arranged on the radially outer side of the through slot with the racetrack-shaped cross section, and a cross-sectional area of the through slot with a square cross section is smaller than the cross-sectional area of the through slot with a racetrack-shaped cross section.

Vorzugsweise umfasst der Rotor ferner einen Kunststoffrahmen, der mit dem Rotorkern und den Permanentmagneten einstückig ausgebildet ist und letztere bedeckt, wobei an einem äußeren Rand des Kunststoffrahmens in einer axialen Richtung mehrere Ausgleichsöffnungen zum Einsetzen von Ausgleichsstiften für den Gewichtsausgleich des Rotors vorgesehen sind.The rotor preferably further comprises a plastic frame which is formed in one piece with the rotor core and the permanent magnets and covers the latter, a plurality of compensation openings for inserting compensation pins for balancing the weight of the rotor being provided on an outer edge of the plastic frame in an axial direction.

Vorzugsweise umfasst der Motor ferner einen Thermoschutz, der die Temperatur der Spulen erfasst.The motor preferably further comprises a thermal protector that detects the temperature of the coils.

Vorzugsweise umfasst der Motor ferner ein Gehäuse zur Aufnahme der Statoreinheit und der Rotoreinheit und eine an dem Gehäuse angeordnete innere Abdeckung; ein erster Lagersitz ist in der Mitte des Gehäuses, ein zweiter Lagersitz in der Mitte der inneren Endabdeckung gebildet und ein Lager zum Stützen der Drehwelle jeweils in dem ersten Lagersitz und dem zweiten Lagersitz vorgesehen, und ein Ende der Drehwelle ist durch das Gehäuse hindurchgeführt und mit einem Antriebselement verbunden.Preferably, the motor further comprises a housing for receiving the stator unit and the rotor unit and an inner cover arranged on the housing; a first bearing seat is formed in the center of the housing, a second bearing seat is formed in the center of the inner end cover, and a bearing for supporting the rotating shaft is provided in the first bearing seat and the second bearing seat, respectively, and one end of the rotating shaft is passed through the housing and with connected to a drive element.

Vorzugsweise ist an einer Außenwandfläche des Gehäuses und an der inneren Endabdeckung eine Mehrzahl von Laschen gebildet, die mit Durchgangslöchern zum Hindurchstecken von Schrauben oder Nieten versehen sind, um das Gehäuse und die innere Endabdeckung aneinander zu befestigen; eine elastische Schutzhülse umschließt eine Außenfläche der Laschen, und ein der Schraube oder dem Niet entsprechendes Loch ist in der elastischen Schutzhülse vorgesehen.Preferably, a plurality of tabs are formed on an outer wall surface of the housing and on the inner end cover and are provided with through holes for bolts to pass therethrough or rivets are provided to secure the housing and inner end cover together; an elastic protective sleeve encloses an outer surface of the tabs, and a hole corresponding to the screw or rivet is provided in the elastic protective sleeve.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine Küchenmaschine den vorstehend beschriebenen Motor und mindestens ein durch den Motor angetriebenes Messer zum Verarbeiten von Lebensmitteln.According to a further aspect of the invention, a food processor comprises the motor described above and at least one knife driven by the motor for processing food.

Vorzugsweise umfasst die Küchenmaschine ferner eine Motorsteuereinheit mit einem Leistungsverarbeitungsmodul und einem Motorantriebsmodul, wobei das Leistungsverarbeitungsmodul ein EMI-Modul und einen AC-DC-Wandler und das Motorantriebsmodul einen DC-DC-Wandler, eine Motor-MCU und einen Inverter umfasst, wobei der DC-DC-Wandler zwischen den AC-DC-Wandler und die Motor-MCU geschaltet ist, wobei Eingänge des Inverters jeweils mit dem AC-DC-Wandler und der Motor-MCU und die Ausgänge des Inverters mit den Spulen des Motors verbunden sind und wobei die Motor-MCU mit einer Hauptsteuerung auf einer Steuerungshauptplatine der Küchenmaschine verbunden ist.Preferably, the food processor further comprises a motor control unit with a power processing module and a motor drive module, wherein the power processing module comprises an EMI module and an AC-DC converter and the motor drive module comprises a DC-DC converter, a motor MCU and an inverter, the DC DC converter is connected between the AC-DC converter and the motor MCU, the inputs of the inverter being connected to the AC-DC converter and the motor MCU and the outputs of the inverter being connected to the coils of the motor and where the motor MCU is connected to a main controller on a main control board of the food processor.

Vorzugsweise hat der Motor eine Umschließung, in der der Stator und der Rotor aufgenommen sind und eine Motorschaltungsplatine angeordnet ist. Die Motorschaltungsplatine und die Spulen des Stators sind elektrisch verbunden, und das Leistungsverarbeitungsmodul und das Motorantriebsmodul befinden sich beide in der Umschließung des Motors und sind auf der Motorschaltungsplatine angeordnet; oder das Motorantriebsmodul ist in der Motorschaltungsplatine in der Umschließung des Motors angeordnet und das Leistungsverarbeitungsmodul liegt außerhalb des Gehäuses des Motors.Preferably, the motor has an enclosure in which the stator and rotor are received and a motor circuit board is disposed. The motor circuit board and the coils of the stator are electrically connected, and the power processing module and the motor drive module are both within the enclosure of the motor and are located on the motor circuit board; or the motor drive module is located in the motor circuit board in the enclosure of the motor and the power processing module is external to the housing of the motor.

Vorzugsweise umfasst der Motor ferner eine Umschließung, die die Statoreinheit und die Rotoreinheit aufnimmt, wobei das Leistungsverarbeitungsmodul und das Motorantriebsmodul beide außerhalb der Umschließung des Motors liegen und in einer Hauptsteuerungsplatine der Küchenmaschine angeordnet sind.Preferably, the motor further comprises an enclosure that houses the stator unit and the rotor unit, the power processing module and the motor drive module both being external to the enclosure of the motor and being located in a main control board of the food processor.

Die erfindungsgemäße Küchenmaschine verwendet nicht den geschalteten Reluktanzmotor, sondern einen bürstenlosen Dreiphasen-Gleichstrommotor als Antriebsquelle, der die Nachteile einer hohen Drehmomentwelligkeit und starker Vibrationen und Geräusche des geschalteten Reluktanzmotors wirksam beseitigen kann und damit den Anforderungen der Benutzer an einen geräuscharmen Betrieb gerecht wird. Die Küchenmaschine ist insgesamt kompakt, die Größe kontrollierbar und der Betrieb stabil und effizient.The food processor according to the invention does not use the switched reluctance motor, but a brushless three-phase DC motor as the drive source, which can effectively eliminate the disadvantages of high torque ripple and strong vibrations and noises of the switched reluctance motor and thus meet the requirements of the user for low-noise operation. The food processor is compact overall, its size is controllable, and its operation is stable and efficient.

FigurenlisteFigure list

1 shows in a schematic view an embodiment of a motor of the food processor according to the present invention;
2 Fig. 3 is a sectional view of the in 1 shown motor;
3 is another view of the in 1 shown motor;
4th shows an exploded view of 3 ;
5 is another view of 4th ;
6th shows a further exploded view of the rotor unit of the motor in FIG 4th ;
7th shows a further exploded view of the stator unit of the motor in FIG 5 ;
8th shows a block diagram of the first embodiment of the kitchen appliance according to the invention;
9 shows a block diagram of the second embodiment of the kitchen appliance according to the invention;
10 shows a block diagram of the third embodiment of the kitchen appliance according to the invention.

DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Zum leichteren Verständnis der Erfindung folgt nunmehr deren ausführliche Beschreibung mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen. Die Zeichnungen zeigen ein oder mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung, um die durch die Erfindung offenbarten technischen Lösungen verständlich darzustellen. Es versteht sich jedoch, dass die Erfindung in vielen verschiedenen Formen realisiert werden kann und nicht auf die nachstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist.In order that the invention may be more easily understood, the following is a detailed description thereof with reference to the accompanying drawings. The drawings show one or more exemplary embodiments of the invention in order to clearly illustrate the technical solutions disclosed by the invention. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described below.

Gleiche oder ähnliche Bezugszeichen in den Zeichnungen bezeichnen gleiche oder ähnliche Komponenten. Sofern in der folgenden Beschreibung Begriffe wie „oben“, „unten“, „links“, „rechts“ etc. verwendet werden, liegt der angegebenen Orientierung oder Lagebeziehung die in den Zeichnungen angegebene Orientierung oder Lagebeziehung zugrunde, wobei dies lediglich die Beschreibung der Erfindung erleichtern soll und nicht impliziert, dass die genannte Vorrichtung oder das genannte Element tatsächlich eine bestimmte Orientierung aufweisen muss oder mit einer solchen ausgebildet und betrieben werden muss. Solchermaßen dienen die Begriffe, die in den Zeichnungen eine Lagebeziehung angegeben, lediglich einer beispielhaften Beschreibung und stellen keine Einschränkung der Erfindung dar. Für den Fachmann ist die spezifische Bedeutung der obigen Begriffe je nach den spezifischen Umständen zu verstehen.The same or similar reference symbols in the drawings denote the same or similar components. If in the following description terms such as “top”, “bottom”, “left”, “right” etc. are used, the stated orientation or positional relationship is based on the orientation or positional relationship given in the drawings, this merely describing the invention is intended to facilitate and does not imply that said device or said element actually has to have a certain orientation or has to be designed and operated with such a orientation. In this way, the terms which indicate a positional relationship in the drawings serve only for an exemplary description and do not represent a limitation of the invention. To those skilled in the art the specific meanings of the above terms should be understood according to the specific circumstances.

Durch die Erfindung wird ein Motor 100 vorgeschlagen, der in Küchenmaschinen verwendet werden kann, zum Beispiel in Mixern, Rührgeräten, Saftpressen, Sojamilchmaschinen und dergleichen. Wie 1 bis 5 zeigen, hat ein Motor 100 gemäß einer speziellen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Umschließung 10, eine Rotoreinheit 20, eine Statoreinheit 30 und eine Steuereinheit 40, die in der Umschließung 10 angeordnet sind.The invention provides a motor 100 proposed which can be used in food processors, for example in mixers, mixers, juicers, soy milk machines and the like. As 1 until 5 show has an engine 100 in accordance with a particular embodiment of the present invention, an enclosure 10 , a rotor unit 20th , a stator unit 30th and a control unit 40 that are in the enclosure 10 are arranged.

Die Umschließung 10 ist zylinderförmig und umfasst ein Gehäuse 12, eine innere Endabdeckung 14 und eine äußere Endabdeckung 16. Das Gehäuse 12 ist zylinderförmig mit einem offenen Ende, und die innere Endabdeckung 14 ist scheibenförmig. Die innere Endabdeckung 14 bedeckt das offene Ende des Gehäuses 12 und bildet zusammen mit dem Gehäuse 12 einen ersten Installationsraum 13 für die Aufnahme der Statoreinheit 30 und der Rotoreinheit 20. Die äußere Endabdeckung 16 ist zylinderförmig mit einem offenen Ende, wobei das offene Ende mit der inneren Endabdeckung 14 zusammengefügt ist, um einen zweiten Installationsraum 15 für die Montage der Steuereinheit 40 zu bilden. Die axiale Höhe des Gehäuses 12 ist wesentlich größer als die axiale Höhe der äußeren Endabdeckung 16, und die Größe des ersten Installationsraums 13 ist wesentlich größer als die des zweiten Installationsraums 15. In der dargestellten Ausführungsform ist an Außenwandflächen des Gehäuses 12, an der inneren Endabdeckung 14 und an der äußeren Endabdeckung 16 eine Mehrzahl von Laschen 18 vorgesehen, wobei Befestigungslöcher 180 in den Laschen 18 gebildet sind. Bei der Montage können Befestigungselemente wie Schrauben, Niete etc. durch die Befestigungslöcher 180 hindurchgesteckt werden, um das Gehäuse 12, die innere Endabdeckung 14 und die äußere Endabdeckung 16 aneinander zu befestigen.The enclosure 10 is cylindrical and includes a housing 12th , an inner end cover 14th and an outer end cover 16 . The case 12th is cylindrical with one open end, and the inner end cover 14th is disc-shaped. The inner end cover 14th covers the open end of the housing 12th and forms together with the housing 12th a first installation room 13th for holding the stator unit 30th and the rotor unit 20th . The outer end cover 16 is cylindrical with one open end, the open end with the inner end cap 14th is joined to create a second installation room 15th for mounting the control unit 40 to build. The axial height of the housing 12th is substantially greater than the axial height of the outer end cap 16 , and the size of the first installation room 13th is much larger than that of the second installation room 15th . In the illustrated embodiment is on outer wall surfaces of the housing 12th , on the inner end cover 14th and on the outer end cover 16 a plurality of tabs 18th provided, with mounting holes 180 in the tabs 18th are formed. During assembly, fastening elements such as screws, rivets, etc. can pass through the fastening holes 180 be pushed through to the housing 12th , the inner end cover 14th and the outer end cover 16 to attach to each other.

Vorzugsweise ist die Lasche 18 mit einer Schutzhülle 19 bedeckt, die vorzugsweise aus elastischen Materialien wie Kautschuk, Harz etc. hergestellt ist und über eine gewisse elastische Stoßdämpfungswirkung verfügt und sich durch eine gute Verschleißfestigkeit auszeichnet. Dementsprechend ist eine Ausweichöffnung 190 in der Schutzhülle 19 definiert, um die Enden der Schrauben, der Niete und dergleichen aufzunehmen. Beim Einbauen des Motors 100 in die Küchenmaschine kann der Motor 100 entlang der Schlitze der Küchenmaschine durch die Schutzabdeckung 19 hindurch eingesetzt werden. Die Schutzabdeckung 19 und der entsprechende Schlitz bilden vorzugsweise eine Presspassung zum Festlegen des Motors 100 in der Küchenmaschine derart, dass die Stabilität des Motors 100 während des Betriebs und eine Geräuschreduzierung sichergestellt sind. Es versteht sich, dass der Zusammenbau des Motors 100 und der Küchenmaschine nicht auf eine Presspassung beschränkt ist, sondern auch eine Rastverbindung, eine Schraubverbindung, eine Nietverbindung, eine Schweißverbindung etc. möglich sind und keine Einschränkung auf diese spezielle Ausführungsform besteht.Preferably the tab is 18th with a protective cover 19th covered, which is preferably made of elastic materials such as rubber, resin, etc. and has a certain elastic shock-absorbing effect and is characterized by good wear resistance. Accordingly, there is an escape opening 190 in the protective cover 19th defined to receive the ends of the screws, rivets and the like. When installing the engine 100 the motor can go into the food processor 100 along the slots in the food processor through the protective cover 19th be used through. The protective cover 19th and the corresponding slot preferably form an interference fit for securing the motor 100 in the food processor such that the stability of the motor 100 during operation and noise reduction are ensured. It goes without saying that the assembly of the engine 100 and the food processor is not limited to a press fit, but also a snap-in connection, a screw connection, a rivet connection, a welded connection, etc. are possible and there is no restriction to this specific embodiment.

Es wird auf 6 und 7 Bezug genommen. Der Motor 100 gemäß vorliegender Erfindung ist ein Innenläufermotor, und die Rotoreinheit 20 ist in der Mitte der Statoreinheit 30 drehbar angeordnet.It will be on 6th and 7th Referenced. The motor 100 according to the present invention is an internal rotor motor, and the rotor unit 20th is in the middle of the stator unit 30th rotatably arranged.

In 4 bis 6, auf die nunmehr Bezug genommen wird, ist der Motor ein Innenpermanentmagnetmotor (IPM-Motor) mit einer Rotoreinheit 20. Die Rotoreinheit 20 umfasst eine Drehwelle 22, einen Rotorkern 24, der um die die Drehwelle 22 angeordnet ist, und eine Mehrzahl von Permanentmagneten 26, die in den Rotorkern 24 eingesetzt sind, und einen Kunststoffrahmen 28. Sowohl das vordere als auch das hintere Ende der Drehwelle 22 erstrecken sich aus dem Rotorkern 24 heraus, wobei das vordere Ende der Drehwelle 22 durch das Gehäuse 12 hindurchgeführt und mit einem Antriebselement 50 verbunden ist, um eine mit dem Antriebselement 50 verbundene Last wie beispielsweise ein Messer, ein Rührwerk etc. anzutreiben. Ein Sensormagnet 29 ist an dem hinteren Ende der Drehwelle 22 angeordnet. Der Sensormagnet 29 hat eine flache Zylinderform und ist über einen Hülsenring 60 an der Drehwelle 22 befestigt. Ein Ende des Hülsenrings 60 umschließt die Drehwelle 22 in einer Presspassung. Das andere Ende des Hülsenrings 60 umschließt den Sensormagnet 29 in einer Presspassung. In anderen Ausführungsformen kann der Sensormagnet 29 auch an das andere Ende des Hülsenrings 60 geklebt sein. Nach der Montage kann ein Hall-Sensor 49 der Steuereinheit 40 die Position der Rotoreinheit 20 durch Abtastung des Sensormagnets 29 präzise erfassen, um den Betrieb des Motors 100 zu steuern.In 4th until 6th To which reference is now made, the motor is an internal permanent magnet (IPM) motor with a rotor unit 20th . The rotor unit 20th includes a rotating shaft 22nd , a rotor core 24 around which the rotating shaft 22nd is arranged, and a plurality of permanent magnets 26th that are in the rotor core 24 are used, and a plastic frame 28 . Both the front and rear ends of the rotating shaft 22nd extend from the rotor core 24 out, the front end of the rotating shaft 22nd through the housing 12th passed through and with a drive element 50 is connected to one with the drive element 50 to drive connected load such as a knife, an agitator, etc. A sensor magnet 29 is at the rear end of the rotating shaft 22nd arranged. The sensor magnet 29 has a flat cylindrical shape and is over a sleeve ring 60 on the rotating shaft 22nd attached. One end of the sleeve ring 60 encloses the rotating shaft 22nd in an interference fit. The other end of the sleeve ring 60 encloses the sensor magnet 29 in an interference fit. In other embodiments, the sensor magnet 29 also to the other end of the sleeve ring 60 be glued. After assembly, a Hall sensor 49 the control unit 40 the position of the rotor unit 20th by scanning the sensor magnet 29 precisely grasp the operation of the engine 100 to control.

Es wird auf 2 Bezug genommen. Ein erster Lagersitz 120 ist in der Mitte des Gehäuses 12 und ein zweiter Lagersitz 140 in der Mitte der inneren Endabdeckung 14 gebildet. In dem ersten Lagersitz 120 und in dem zweiten Lagersitz 140 sind zwei jeweilige Lager 62 aufgenommen. Das Lager 62 kann ein Kugellager, ein Gleitlager, ein Keramiklager etc. sein. Die beiden Lager 62 umschließen jeweils das vordere und das hintere Ende der Drehwelle 22, um die Drehung der Rotoreinheit 20 zu stützen und das Geräusch zu mindern. In der dargestellten Ausführungsform ist die Mitte einer Bodenfläche des Gehäuses 12 nach innen vertieft, um die aus der Bodenfläche des Gehäuses 12 hervorstehende Höhe des ersten Lagergehäuses zu verringern, wodurch die gesamte axiale Höhe des Motors 100 verringert wird, so dass der Motor 100 kompakter und das Volumen kleiner ist. Vorzugsweise ist in dem ersten Lagersitz 120 eine Zwischenlegscheibe 122 angeordnet. Die Zwischenlegscheibe 122 ist vorzugsweise eine gewellte Federscheibe, die in der axialen Richtung zwischen den ersten Lagersitz 120 und das Lager 62 in dem ersten Lagersitz 120 geschaltet ist, wodurch das Schwimmen des Motors und der Last während des Betriebs gepuffert und das Geräusch, das durch das Anschlagen an der Umschließung 10 entsteht, verringert wird.It will be on 2 Referenced. A first camp seat 120 is in the middle of the case 12th and a second bearing seat 140 in the middle of the inner end cover 14th educated. In the first warehouse 120 and in the second bearing seat 140 are two respective camps 62 recorded. The warehouse 62 can be a ball bearing, a plain bearing, a ceramic bearing, etc. The two camps 62 each enclose the front and the rear end of the rotating shaft 22nd to control the rotation of the rotor unit 20th to support and reduce the noise. In the illustrated embodiment, the center is a bottom surface of the housing 12th recessed inward to remove the from the bottom surface of the case 12th reduce protruding height of the first bearing housing, thereby reducing the overall axial height of the motor 100 is decreased so that the engine 100 more compact and the volume is smaller. Preferably is in the first bearing seat 120 an washer 122 arranged. the Washer 122 is preferably a corrugated spring washer extending in the axial direction between the first bearing seat 120 and the camp 62 in the first bearing seat 120 is switched, whereby the floating of the motor and the load is buffered during operation and the noise caused by hitting the enclosure 10 arises, is reduced.

Der Rotorkern 24 ist gebildet durch mehrere in der axialen Richtung des Motors 100 geschichtete Siliziumstahlbleche, und die gesamte Struktur ist säulenförmig, wobei in der Mitte eine Durchtrittsöffnung für den Durchtritt der Drehwelle 22 gebildet ist. Eine Mehrzahl von Einsteckschlitzen 240 ist in dem Rotorkern 24 definiert, wobei die Einsteckschlitze 240 in gleichen Winkelabständen rund um die Drehwelle 22 und entlang des Umfangs des Rotorkerns 24 angeordnet sind und sich jeder Einsteckschlitz 240 entlang der radialen Richtung des Rotorkerns 24 erstreckt. In der axialen Richtung durchgreift der Einsteckschlitz 240 den Rotorkern 24; in der radialen Richtung durchgreift der Einsteckschlitz 240 die Innen- und Außenfläche des Rotorkerns 24 nicht. Der Permanentmagnet 26 ist eine flache Platte, vorzugsweise ein Ferritpermanentmagnet mit einem maximalen magnetischen Energieprodukt in dem Bereich von 3,8~4,9MGOe, einer Remanenz in dem Bereich von 3900~4400Gs und einer Koerzivität in dem Bereich von 250~320kA/m. Bei der Montage wird der Permanentmagnet 26 in der axialen Richtung in den entsprechenden Einsteckschlitz 240 des Rotors 24 gesteckt, wobei die Mittelachse des Permanentmagnets 26 im Wesentlichen mit der radialen Richtung des Rotorkerns 24 koinzidiert.The rotor core 24 is formed by several in the axial direction of the motor 100 layered silicon steel sheets, and the entire structure is columnar, with a passage opening in the middle for the passage of the rotating shaft 22nd is formed. A plurality of insertion slots 240 is in the rotor core 24 defined, the insertion slots 240 at equal angular intervals around the rotating shaft 22nd and along the perimeter of the rotor core 24 are arranged and each insertion slot 240 along the radial direction of the rotor core 24 extends. The insertion slot extends through in the axial direction 240 the rotor core 24 ; the insertion slot extends through in the radial direction 240 the inner and outer surface of the rotor core 24 Not. The permanent magnet 26th is a flat plate, preferably a ferrite permanent magnet with a maximum magnetic energy product in the range of 3.8 ~ 4.9MGOe, a remanence in the range of 3900 ~ 4400Gs and a coercivity in the range of 250 ~ 320kA / m. When assembling the permanent magnet 26th in the axial direction into the corresponding insertion slot 240 of the rotor 24 plugged in, with the central axis of the permanent magnet 26th essentially with the radial direction of the rotor core 24 coincides.

Jeder Permanentmagnet 26 ist in der radialen Richtung angeordnet und in der Dickenrichtung (Umfangsrichtung) polarisiert. Die einander zugewandten Flächen von zwei benachbarten Permanentmagneten 26 haben gleiche Polarität, so dass der zwischen zwei Permanentmagneten 26 liegende Rotorkern 24 einen Magnetpol der Rotoreinheit 20 bildet. In der Umfangsrichtung zeigt die Rotoreinheit 20 alternierende N-Pole und S-Pole. Je mehr Magnetpole die Rotoreinheit 20 hat, desto höher ist der Wirkungsgrad. Bedenkt man jedoch die Gesamtgröße des Motors 100 und die Schwierigkeit des Herstellungsverfahrens, erfolgt in der erfindungsgemäßen Ausführungsform eine Festlegung der Anzahl von Magnetpolen der Rotoreinheit 20 auf 8, 10, 12, 14, 16 etc. In der dargestellten Ausführungsform beträgt die Anzahl von Permanentmagneten 12, und die Anzahl von Magnetpolen der Rotoreinheit 20 beträgt 12. In anderen Ausführungsformen kann der Permanentmagnet 26 auch entlang der Umfangsrichtung angeordnet sein und eine rechteckige oder kachelartige Form etc. aufweisen, wobei die Erstreckungsrichtung des Permanentmagnets 26 senkrecht zur radialen Richtung des Rotorkerns 24 ist. Die Anordnung der Permanentmagnete 26 ist nicht auf die spezielle Ausführungsform beschränkt.Any permanent magnet 26th is arranged in the radial direction and polarized in the thickness direction (circumferential direction). The facing surfaces of two adjacent permanent magnets 26th have the same polarity, so that of between two permanent magnets 26th lying rotor core 24 a magnetic pole of the rotor unit 20th forms. The rotor unit points in the circumferential direction 20th alternating N-poles and S-poles. The more magnetic poles the rotor unit 20th the higher the efficiency. However, considering the overall size of the engine 100 and the difficulty of the manufacturing method, the number of magnetic poles of the rotor unit is determined in the embodiment of the present invention 20th on 8th , 10 , 12th , 14th , 16 etc. In the illustrated embodiment, the number of permanent magnets is 12th , and the number of magnetic poles of the rotor unit 20th amounts to 12th . In other embodiments, the permanent magnet 26th can also be arranged along the circumferential direction and have a rectangular or tile-like shape, etc., the direction of extension of the permanent magnet 26th perpendicular to the radial direction of the rotor core 24 is. The arrangement of the permanent magnets 26th is not limited to the specific embodiment.

Vorzugsweise ist in der Mitte jedes Magnetpols des Rotorkerns 24 ein Durchgangsschlitz 242 gebildet, um Oberschwingungsanteile zu eliminieren und um die gegenelektromotorische Kraft einer Sinuskurve anzunähern, um dadurch den Wirkungsgrad des Motors 100 zu verbessern. Darüber hinaus kann die Anordnung des Durchgangsschlitzes 242 auch das Gewicht des Rotorkerns 24 wirksam reduzieren. In der dargestellten Ausführungsform sind in jedem Magnetpol zwei Durchgangsschlitze 242 vorhanden, wobei der eine Durchgangsschlitz 242a einen quadratischen Querschnitt und der andere Durchgangsschlitz 242b einen rennbahnförmigen Querschnitt hat. Der Durchgangsschlitz 242a liegt an der radial äußeren Seite des Durchgangsschlitzes 242b. Die Länge des Schlitzes 242a erstreckt sich in der Umfangsrichtung des Rotorkerns 24 und die Länge des Durchgangsschlitzes 242b in der radialen Richtung des Rotorkerns 24. Der Querschnittsbereich des Durchgangsschlitzes 242a ist kleiner als der des Durchgangsschlitzes 242b. Es versteht sich, das Anzahl, Größe, Form etc. der Durchgangsschlitze 242 nach Bedarf geändert werden können und nicht auf die in den Zeichnungen dargestellte spezielle Ausführungsform beschränkt sind.Preferably each magnetic pole of the rotor core is in the center 24 a through slot 242 formed to eliminate harmonic components and to approximate the counter electromotive force of a sinusoidal curve, thereby increasing the efficiency of the motor 100 to improve. In addition, the arrangement of the through slot 242 also the weight of the rotor core 24 effectively reduce. In the embodiment shown, there are two through slots in each magnetic pole 242 present, the one through slot 242a one square cross section and the other through slot 242b has a racetrack-shaped cross-section. The passage slot 242a lies on the radially outer side of the through slot 242b . The length of the slot 242a extends in the circumferential direction of the rotor core 24 and the length of the through slot 242b in the radial direction of the rotor core 24 . The cross-sectional area of the through slot 242a is smaller than that of the through slot 242b . It goes without saying that the number, size, shape, etc. of the passage slots 242 may be changed as necessary and are not limited to the specific embodiment shown in the drawings.

Der Kunststoffrahmen 28 wird in einem Spitzgussverfahren hergestellt, und zwar einstückig mit dem Rotorkern 24 und dem Permanentmagnet 26 und bedeckt letztere. Bei der Herstellung können die Drehwelle 22, der Rotorkern 24 und die Permanentmagnete 26 vormontiert und dann in einem Formenhohlraum angeordnet werden, wobei dann geschmolzene Kunststoffmaterialien in den Formenhohlraum gespritzt werden. Der geschmolzene Kunststoff kühlt anschließend ab und härtet aus, wodurch der Kunststoffrahmen 28, die Drehwelle 22, der Rotorkern 24 und die Permanentmagnete 26 einstückig verbunden werden und die Rotoreinheit 20 dadurch eine nichtlösbare integrierte Struktur bildet. Alternativ können der Rotorkern 24 und die Permanentmagnete 26 vormontiert und dann in einem Formenhohlraum angeordnet werden, und der Kunststoffrahmen 28 wird gespritzt, während er gleichzeitig den Rotorkern 24 und die Permanentmagnete 26 bedeckt. Anschließend wird die Drehwelle 22 in den Rotorkern 24 eingesetzt. Dabei können die Drehwelle 22 und der Rotorkern 24 eine Presspassung bilden oder können durch eine Passfeder und Nutpassung als Ganzes fest verbunden werden, um auf diese Weise für die Drehung mit dem Rotorkern 24 zu sorgen. Vorzugsweise ist der Kunststoffrahmen 28 mit einer Anzahl von Ausgleichsöffnungen 280 in äußeren Randpositionen auf beiden Seiten entlang der axialen Richtung versehen. Die Ausgleichsöffnungen 280 können Senkbohrungen sein, die entlang des Umfangs des Kunststoffrahmens 28 verteilt sind zum Einsetzen von Ausgleichsstiften (nicht gezeigt), wodurch das Geräusch reduziert wird, wenn sich die Rotoreinheit 20 dreht.The plastic frame 28 is manufactured in an injection molding process, in one piece with the rotor core 24 and the permanent magnet 26th and covers the latter. During manufacture, the rotating shaft 22nd , the rotor core 24 and the permanent magnets 26th preassembled and then placed in a mold cavity, with molten plastic materials then being injected into the mold cavity. The melted plastic then cools down and hardens, creating the plastic frame 28 who have favourited the rotating shaft 22nd , the rotor core 24 and the permanent magnets 26th be integrally connected and the rotor unit 20th thereby forms a non-detachable integrated structure. Alternatively, the rotor core 24 and the permanent magnets 26th preassembled and then placed in a mold cavity, and the plastic frame 28 is injected while simultaneously holding the rotor core 24 and the permanent magnets 26th covered. Then the rotating shaft 22nd in the rotor core 24 used. The rotating shaft 22nd and the rotor core 24 form an interference fit or can be firmly connected as a whole by a feather key and groove fit in order to allow for rotation with the rotor core 24 to care. Preferably the plastic frame is 28 with a number of compensation openings 280 provided in outer marginal positions on both sides along the axial direction. The compensation openings 280 can be countersunk holes along the perimeter of the plastic frame 28 are distributed for the insertion of Leveling pins (not shown), which reduces the noise when the rotor assembly is in motion 20th turns.

Es wird auf 5 und 7 Bezug genommen. Die Statoreinheit 30 umfasst einen Statorkern 32, einen den Statorkern 32 umhüllenden Spulenkörper 34 und Spulen (nicht gezeigt), die auf den Spulenkörper 34 gewickelt sind.It will be on 5 and 7th Referenced. The stator unit 30th includes a stator core 32 , one the stator core 32 enveloping bobbin 34 and bobbins (not shown) placed on the bobbin 34 are wrapped.

Der Statorkern 32 ist durch eine Mehrzahl von geschichteten Siliziumstahlblechen gebildet und hat ein ringförmiges Joch 36 und eine Mehrzahl von Zähnen 38, die sich von dem Joch 36 nach innen erstrecken. Die Zähne 38 sind in Umfangsrichtung abstandsgleich angeordnet und umschließen zusammen einen Aufnahmeraum 380 für die Aufnahme der Rotoreinheit 20. Ein Zahnschlitz 382 ist zwischen benachbarten Zähnen 38 gebildet und erleichtert das Wickeln der Spule an jedem Zahn 38. Vorzugsweise ist der Motor 100 der vorliegenden Erfindung ein bürstenloser Dreiphasen-Gleichstrommotor, und die Spulen der Statoreinheit 30 sind in drei Phasen unterteilt, und zwar in eine U-Phase, eine V-Phase und eine W-Phase, wobei sich die Phasen der Spulen jeder Phase um 120 Grad voneinander unterscheiden. Vorzugsweise ist in der Nähe der Spule auch ein Wärmeschutz vorgesehen, um den Strom automatisch abzuschalten, wenn die Temperatur der Spule höher ist als eine vorgegebene Temperatur. Dadurch soll verhindert werden, dass der Motor 100 überhitzt und durchbrennt.The stator core 32 is formed by a plurality of laminated silicon steel sheets and has an annular yoke 36 and a plurality of teeth 38 that stand out from the yoke 36 extend inward. The teeth 38 are arranged equidistantly in the circumferential direction and together enclose a receiving space 380 for holding the rotor unit 20th . A tooth slot 382 is between adjacent teeth 38 and makes it easier to wind the coil on each tooth 38 . Preferably the engine is 100 of the present invention a three-phase brushless DC motor, and the coils of the stator unit 30th are divided into three phases, namely a U-phase, a V-phase and a W-phase, with the phases of the coils of each phase differing from each other by 120 degrees. Thermal protection is preferably also provided in the vicinity of the coil in order to automatically switch off the current if the temperature of the coil is higher than a predetermined temperature. This is to prevent the engine 100 overheated and burns out.

Der Spulenkörper 44 besteht aus isolierendem Kunststoff und trennt die Zähne 38 des Statorkerns 32 von den Spulen, wodurch verhindert wird, dass die Spulen abgenutzt und kurzgeschlossen werden. Vorzugsweise sind an dem Spulenkörper 44 Stifte 39 vorgesehen, die durch die innere Endabdeckung 14 hindurchgeführt sind, um die Spule elektrisch mit der Steuereinheit 40 zu verbinden, so dass die Richtung des die Spule durchfließenden Stroms durch die Steuereinheit 40 periodisch geändert wird, wobei ein magnetisches Wechselfeld gebildet wird und mit dem Magnetfeld der Rotoreinheit 20 interagiert, um die Rotoreinheit 20 zum Drehen zu bringen. Bei der Herstellung können der Statorkern 32 und die Stifte 39 in dem Formenhohlraum einer Spritzgussform angeordnet werden, woraufhin der Spulenkörper 34 gespritzt und der Statokern 32 und die Stifte 39 einstückig verbunden werden können. Schließlich werden Spulen auf den Spulenkern 34 gewickelt und die Enden der Spulen mit den Stiften 39 verlötet.The bobbin 44 consists of insulating plastic and separates the teeth 38 of the stator core 32 from the coils, which prevents the coils from wearing out and shorting out. Preferably are on the bobbin 44 pencils 39 provided by the inner end cover 14th are passed to the coil electrically with the control unit 40 connect so that the direction of the current flowing through the coil through the control unit 40 is changed periodically, whereby an alternating magnetic field is formed and with the magnetic field of the rotor unit 20th interacts to the rotor unit 20th to make it spin. When manufacturing the stator core 32 and the pens 39 be placed in the mold cavity of an injection mold, whereupon the bobbin 34 injected and the stato core 32 and the pens 39 can be connected in one piece. Finally, there are coils on the coil core 34 wound and the ends of the coils with the pins 39 soldered.

Das durch die Bestromung der Spule erzeugte Magnetfeld polarisiert den Statorkern 32, wobei jeder seiner Zähne 38 einen Magnetpol des Statorkerns 32 bildet. Die Anzahl der Zähne 38 und der Spulen beträgt in der dargestellten Ausführungsform 18 und die der Schlitze 382 dementsprechend 18. Der Motor 100 hat 12 Pole und 18 Schlitze, und der Außendurchmesser des Statorkerns 32 beträgt 100-150 mm. Es versteht sich, dass die Schlitzzahl der Statoreinheit 30 auch eine andere sein kann.The magnetic field generated by energizing the coil polarizes the stator core 32 , each with its teeth 38 a magnetic pole of the stator core 32 forms. The number of teeth 38 and the coil is in the illustrated embodiment 18th and that of the slots 382 accordingly 18th . The motor 100 Has 12th Pole and 18th Slots, and the outside diameter of the stator core 32 is 100-150 mm. It goes without saying that the number of slots in the stator unit 30th can also be another.

Wie 4-5 und 8 zeigen, umfasst die Steuereinheit 40 hauptsächlich eine Motorschaltungsplatine 42, ein Leistungsverarbeitungsmodul 44 und ein Motorantriebsmodul 46.As 4-5 and 8th show includes the control unit 40 mainly a motor circuit board 42 , a power processing module 44 and a motor drive module 46 .

In der in 8 gezeigten Ausführungsform sind das Leistungsverarbeitungsmodul 44 und das Motorantriebsmodul 46 beide auf der Motorschaltungsplatine 42 angeordnet, wobei sich die Motorschaltungsplatine 42 in dem zweiten Installationsraum der Umschließung 20 des Motors 100 befindet. Das Leistungsverarbeitungsmodul 44 umfasst ein EMI-Modul 442 und einen AC-DC-Wandler 444. Das EMI-Modul 442 ist zwischen die externe Stromversorgung und den AC-DC-Wandler 444 geschaltet. Das EMI-Modul 442 ist konfiguriert für die Abschirmung gegen elektromagnetische Störungen, und der AC-DC-Wandler 444 ist konfiguriert für die Umwandlung von Wechselstrom in Gleichstrom. Das Motorantriebsmodul 46 enthält einen DC-DC-Wandler 462, eine Motor-MCU 464 und einen Inverter 466. Der DC-DC-Wandler 462 ist zwischen den AC-DC-Wandler 444 und die Motor-MCU 646 geschaltet, um für die Versorgung der Motor-MCU 464 die Spannung von dem AC-DC-Wandler herabzusetzen; die Eingangsenden des Inverters 466 sind jeweils mit dem AC-DC-Wandler 444 und der Motor-MCU 464 und die Ausgangsenden mit dem Motor 100 verbunden.In the in 8th The embodiment shown are the power processing module 44 and the motor drive module 46 both on the motor circuit board 42 arranged, with the motor circuit board 42 in the second installation room of the enclosure 20th of the motor 100 is located. The power processing module 44 includes an EMI module 442 and an AC-DC converter 444 . The EMI module 442 is between the external power supply and the AC-DC converter 444 switched. The EMI module 442 is configured for shielding against electromagnetic interference, and the AC-DC converter 444 is configured to convert alternating current into direct current. The motor drive module 46 contains a DC-DC converter 462 , a motor MCU 464 and an inverter 466 . The DC-DC converter 462 is between the AC-DC converter 444 and the motor MCU 646 switched to supply the motor MCU 464 step down the voltage from the AC-DC converter; the input ends of the inverter 466 are each with the AC-DC converter 444 and the motor MCU 464 and the output ends with the motor 100 tied together.

Das Motorantriebsmodul 46 kann mit der Hauptsteuerungsplatine der Küchenmaschine verbunden sein. Die Hauptsteuerungsplatine ist die Steuereinheit der gesamten Küchenmaschine und ist außerhalb der Umschließung 10 des Motors 100 angeordnet. Die Hauptsteuerungsplatine steht über Kabel oder drahtlos mit der Motor-MCU 646 in Verbindung. Die Motor-MCU 464 steuert den Betrieb des Motors 100 entsprechend den Anweisungen der Hauptsteuerungsplatine, zum Beispiel das Starten, Stoppen, die Drehzahleinstellung, die Vorwärtsdrehung, die Rückwärtsdrehung etc. für die Verarbeitung von Lebensmitteln. Die Hauptsteuerungsplatine steuert auch den Betrieb der gesamten Ausrüstung entsprechend der Rückmeldung der Motor-MCU 464.The motor drive module 46 can be connected to the main control board of the food processor. The main control board is the control unit of the entire food processor and is outside of the enclosure 10 of the motor 100 arranged. The main control board is wired or wireless with the motor MCU 646 in connection. The motor MCU 464 controls the operation of the engine 100 according to the instructions of the main control board such as starting, stopping, speed setting, forward rotation, reverse rotation, etc. for food processing. The main control board also controls the operation of all equipment according to the feedback from the motor MCU 464 .

Es wird auf 2, 5 und 8 zusammen Bezug genommen. Die Motorschaltungsplatine 42 und die innere Endabdeckung 14 sind voneinander beabstandet. Die Motorschaltungsplatine 42 ist mit zahlreichen elektronischen Komponenten bestückt, wobei eine Seite, auf der die meisten Komponenten des Leistungsverarbeitungsmoduls 44 und des Motorantriebsmoduls 46 zur äußeren Endabdeckung 16 weisend angeordnet sind, sicherstellt, dass die Wärme rasch in Richtung auf die äußere Endabdeckung abgeleitet werden kann. Vorzugsweise besteht die äußere Endabdeckung 16 aus einem Material mit guter Wärmeleitfähigkeit, wie zum Beispiel Aluminium oder eine Aluminiumlegierung. Weiter vorzugsweise ist eine Mehrzahl von Rippen 160 an der Außenwandfläche der äußeren Endabdeckung 16 gebildet, um die Wärmeaustauschfläche zwischen der äußeren Endabdeckung 16 und der umgebenden Luft zu vergrößern, so dass die Wärme der Steuereinheit 40 sobald wie möglich durch die äußere Endabdeckung 16 nach außen abgestrahlt werden kann. Der Hall-Sensor 49 ist auf der zur inneren Endabdeckung 14 weisenden Seite der Motorschaltungsplatine 42 angeordnet und liegt dem Induktionsmagnetblock 29 gegenüber, um die Position der Rotoreinheit 20 präzise zu erfassen und zur Steuerung des Betriebs des Motors 100 das Signal an die Motor-MCU 464 zurückzuführen.It will be on 2 , 5 and 8th referred together. The motor circuit board 42 and the inner end cover 14th are spaced from each other. The motor circuit board 42 is populated with numerous electronic components, with one side showing most of the components of the power processing module 44 and the motor drive module 46 to the outer end cover 16 arranged pointing ensures that the heat can be quickly dissipated towards the outer end cover. Preferably there is the outer end cap 16 made of a material with good thermal conductivity, such as aluminum or an aluminum alloy. A plurality of ribs is also preferred 160 on the outer wall surface of the outer end cover 16 formed to form the heat exchange surface between the outer end cover 16 and the surrounding air to enlarge, so that the heat of the control unit 40 as soon as possible through the outer end cover 16 can be radiated outwards. The Hall sensor 49 is on the to the inner end cover 14th facing side of the motor circuit board 42 arranged and lies the induction magnet block 29 opposite to the position of the rotor unit 20th precisely detect and control the operation of the engine 100 the signal to the motor MCU 464 traced back.

Aus Gründen des Bauraums und unter Berücksichtigung der Kosten ist in anderen Ausführungsformen gegebenenfalls nur das Motorantriebsmodul 46 in der Umschließung 10 des Motors 100 angeordnet, zum Beispiel auf der Motorschaltungsplatine 42, wie in 9 gezeigt, und das Stromversorgungsmodul 44 ist außerhalb der Umschließung 10 des Motors 100 angeordnet, zum Beispiel auf der Hauptsteuerungsplatine 70 der Küchenmaschine etc., um Crosstalk zu reduzieren. In anderen Ausführungsformen sind das Leistungsverarbeitungsmodul 44 und das Motorantriebsmodul 46 außerhalb der Umschließung 10 des Motors 100 angeordnet, wie in 10 gezeigt, zum Beispiel sämtlich auf der Hauptsteuerungsplatine 70 der Küchenmaschine. Es versteht sich, dass die Einbauposition und die Art und Weise der Verbindung der jeweiligen Komponenten der Steuereinheit 40 entsprechend der speziellen Konstruktion der Küchenmaschine bestimmt werden können. Zum Beispiel können die elektrische Verbindung und die Kommunikation zwischen elektronischen Komponenten durch Verbinder und Kabel erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Kommunikation zwischen elektronischen Komponenten drahtlos zu gestalten. Außerdem kann in anderen Ausführungsformen das DC-DC-Modul 462 anstelle der Anordnung in dem Motorantriebsmodul 46 in dem Leistungsverarbeitungsmodul 44 angeordnet, z.B. in das AC-DC-Wandlermodul 444 integriert sein.For reasons of installation space and taking into account the costs, only the motor drive module may be used in other embodiments 46 in the enclosure 10 of the motor 100 arranged, for example, on the motor circuit board 42 , as in 9 shown, and the power module 44 is outside the enclosure 10 of the motor 100 arranged, for example on the main control board 70 the food processor etc. to reduce crosstalk. In other embodiments, these are power processing modules 44 and the motor drive module 46 outside the enclosure 10 of the motor 100 arranged as in 10 shown, for example, all on the main control board 70 the food processor. It goes without saying that the installation position and the manner of connection of the respective components of the control unit 40 can be determined according to the special construction of the food processor. For example, electrical connection and communication between electronic components can be done through connectors and cables. But it is also possible to make the communication between electronic components wireless. In addition, in other embodiments, the DC-DC module 462 instead of being placed in the motor drive module 46 in the power processing module 44 arranged, e.g. in the AC-DC converter module 444 be integrated.

Die erfindungsgemäße Küchenmaschine arbeitet mit dem bürstenlosen Dreiphasen-Gleichstrommotor als Antriebsquelle, wodurch sich Nachteile wie eine hohe Drehmomentwelligkeit und starke Vibrationen und Geräusche, die bei der Drehung eines SR-Motors entstehen, wirksam beseitigen lassen, so dass die strengen Anforderungen der Benutzer an einen geräuscharmen Betrieb erfüllt werden. Zudem ist die Bauform kompakt und der Betrieb stabil und effizient.The food processor according to the invention works with the three-phase brushless DC motor as the drive source, whereby disadvantages such as high torque ripple and strong vibrations and noises generated when rotating an SR motor can be effectively eliminated, so that the strict requirements of users on a low-noise Operation are met. In addition, the design is compact and the operation is stable and efficient.

Es sollte beachtet werden, dass vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist. Durch den schöpferischen Geist eines Fachmanns erschließen sich weitere Änderungen und Modifikationen, die sämtlich in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung fallen.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments. Other changes and modifications will become apparent to one skilled in the art, all of which are within the scope of the present invention.

Claims

A motor in a food processor that is a three-phase motor and includes a stator unit and a rotor unit that rotates relative to the stator unit, the stator unit having a stator core and coils wound around the stator core; wherein the rotor unit comprises a rotary shaft, a rotor core surrounding the rotary shaft, and a plurality of permanent magnets inserted into the rotor core, a plurality of insertion slots extending along the radial direction of the rotor core and the plural permanent magnets inserted into the insertion slots and radially around the rotating shaft are distributed.

Engine after Claim 1 , wherein an outer diameter of the stator core of the motor ranges from 100 mm to 150 mm, the number of magnetic poles of the rotor unit is 8, 10, 12, 14 or 16, the permanent magnet being made of a ferrite magnet with a magnetic energy product in the range of 3.8 ~ 4.9MGOe, a remanence in a range of 3900 ~ 4400Gs and a coercivity in a range of 250-320kA / m.

Engine after Claim 1 , wherein a sensor magnet matched to a Hall element is provided at a rear end of the rotating shaft and is fastened to the rotating shaft via a sleeve ring, one end of the sleeve ring enclosing the rotating shaft in a press fit, the other end of the sleeve ring enclosing the sensor magnet in a press fit or the Sensor magnet is glued to the other end of the sleeve ring.

Engine after Claim 1 , wherein two through slots are formed in the middle of two adjacent permanent magnets and the two through slots have a different shape.

Engine after Claim 4 wherein a cross section of one of the through slots is square and the longitudinal direction of this one through slot is along a circumferential direction of the rotor core, and wherein a cross section of the other through slot is racetrack-shaped and the longitudinal direction of this other through slot is along the radial direction of the rotor core.

Engine after Claim 5 , wherein the through slot with a square cross section is arranged on the radially outer side of the through slot with a racetrack-shaped cross section and wherein a cross-sectional area of the through slot with a square cross section is smaller than the cross-sectional area of the through slot with a racetrack-shaped cross section.

Engine after Claim 1 wherein the rotor further comprises a plastic frame which is integrally formed with and covers the rotor core and the permanent magnets, and wherein a plurality of compensation holes for the use of compensation pins for the balance of the motor in an axial direction are provided on an outer edge of the plastic frame are.

Engine after Claim 1 , further comprising a thermal protection that detects the temperature of the coils.

Engine according to one of the Claims 1 until 8th , further comprising a housing for receiving the stator unit and the rotor unit and an inner cover disposed on the housing, with a first bearing seat in the center of the housing, a second bearing seat in the center of the inner end cover and a bearing for supporting the rotating shaft in the respective first bearing seat and second bearing seat is arranged, wherein one end of the rotary shaft is passed through the housing and connected to a drive element.

Engine after Claim 9 wherein a plurality of tabs are formed on an outer wall surface of the housing and on the inner end cover, and wherein the tabs are provided with through holes for the passage of screws or rivets for fastening the housing and the inner end cover to one another; wherein an outer surface of the tabs is enclosed by a protective sheath and an escape opening is provided in the elastic protective sheath corresponding to the screw or the rivet.

Food processor comprising the motor according to one of the Claims 1 until 10 and at least one knife for processing food, driven by the motor.

Food processor after Claim 11 , further comprising a motor control unit, the motor control unit including a power processing module and a motor drive module, the power processing module including an EMI module and an AC-DC converter, the motor drive module including a DC-DC converter, a motor MCU and an inverter , wherein the DC-DC converter is connected between the AC-DC converter and the motor MCU and inputs of the inverter are connected to the AC-DC converter and the motor MCU and the outputs of the inverter are connected to the coils of the motor and wherein the motor MCU is connected to a main controller on a main circuit board of the food processor.

Food processor after Claim 12 wherein the motor further comprises an enclosure for receiving the stator unit and the rotor unit and a motor circuit board is disposed in the enclosure, the motor circuit board and the coils of the stator are electrically connected and the power processing module and the motor drive module are both in the enclosure of the motor and disposed on the motor circuit board; or the motor drive module is located in the motor circuit board in the enclosure of the motor and the power processing module is external to the housing of the motor.

Food processor after Claim 12 wherein the motor further comprises an enclosure that houses the stator and the rotor, the processing module and the motor drive module both being external to the enclosure of the motor and located in a main control board of the food processor.