DE202021101820U1

DE202021101820U1 - Novel transmission

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Publication number: DE202021101820U1
Application number: DE202021101820.8U
Authority: DE
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp Tw
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2021-04-06
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2031-04-07
Also published as: TWM610907U; JP3232502U

Abstract

Getriebe, umfassend
• ein Gehäuse (11),
• einen Zykloide-Untersetzer (A), welcher in dem Gehäuse (11) installiert ist,
• einen Antriebsflansch (20), welcher mit einer Seite des Gehäuses (11) verbunden ist, sich zur Bewegung von dem Zykloide-Untersetzer (A) mitnehmen lässt und mit einem ersten Anschlussteil (21) ausgebildet ist, wobei der erste Anschlussteil (21) eine erste Stirnfläche (211) mit einer radial verlaufenden ersten Passfedernut (23) hat,
• einen Abtriebsflansch (30), welcher mit der anderen Seite des Gehäuses (11) verbunden ist, sich von dem Zykloide-Untersetzer (A) mitnehmen lässt und mit einem zweiten Anschlussteil (31) ausgebildet ist, wobei der zweite Anschlussteil (31) mit dem ersten Anschlussteil (21) gemeinsam axial (L) fixiert ist und eine gegenüber der ersten Stirnfläche (211) liegende zweite Stirnfläche (311) mit einer radial verlaufenden zweiten Passfedernut (33) hat, so dass die zweite Passfedernut (33) gemeinsam mit der ersten Passfedernut (23) einen Aufnahmeraum (O) bildet, und
• ein Bindeglied (40), welches in dem Aufnahmeraum (O) eingesetzt ist und dessen eine Außenfläche (41) durch einen Flächen- oder Linearkontakt an der ersten Nutenwand (231) der ersten Passfedernut (23) und der zweiten Nutenwand (331) der zweiten Passfedernut (33) wirkt.

Transmission, comprehensive
• a housing (11),
• a cycloid coaster (A), which is installed in the housing (11),
• a drive flange (20), which is connected to one side of the housing (11), can be taken along for movement by the cycloid coaster (A) and is designed with a first connection part (21), the first connection part (21) has a first end face (211) with a radially extending first keyway (23),
• an output flange (30), which is connected to the other side of the housing (11), can be taken along by the cycloid coaster (A) and is designed with a second connection part (31), the second connection part (31) with the first connection part (21) is axially (L) fixed together and has a second end face (311) opposite the first end face (211) with a radially extending second keyway (33) so that the second keyway (33) together with the first keyway (23) forms a receiving space (O), and
• a connecting member (40) which is inserted in the receiving space (O) and whose one outer surface (41) by a surface or linear contact on the first groove wall (231) of the first keyway (23) and the second groove wall (331) of the second keyway (33) acts.

Description

Die neuartige Ausgestaltung betrifft eine verbesserte Torsionssteifigkeitsanordnung für Getriebe.The novel design relates to an improved torsional rigidity arrangement for transmissions.

In 1 und 2 ist ein herkömmliches Getriebe dargestellt, welches wie folgt ausgebildet ist:

Die Antriebseinheit 71 ist mit einem ersten Anschlussteil 711 ausgebildet, während die Abtriebseinheit 72 mit einem zweiten Anschlussteil 721 versehen ist. Die Stirnfläche des ersten Anschlussteils 711 steht gegenüber der Stirnfläche des zweiten Anschlussteils 721. Der erste Anschlussteil 711 ist mit einem Durchgangsloch 712 versehen, welches durch die Stirnfläche des ersten Anschlussteils 711 geht. Die Stirnfläche des zweiten Anschlussteils 721 ist mit einer Gewindebohrung 722 ausgebildet. Es gibt ferner einen Gewindebolzen 73, welcher durch das Durchgangsloch 712 geht und dann in der Gewindebohrung 722 verschraubt ist. Der erste Anschlussteil 711 ist ferner mit einem ersten Fixierloch 713 versehen, dessen Durchgangsrichtung mit dem Durchgangsloch 712 übereinstimmt. Der zweite Anschlussteil 721 ist auch ferner mit einem zweiten Fixierloch 723 versehen, dessen Durchgangsrichtung mit der Gewindebohrung 722 übereinstimmt.
Es gibt ferner einen Befestigungsstift 74, welcher mit einem Teil in das erste Fixierloch 713 bzw. mit dem anderen Teil in das zweite Fixierloch 723 eingesteckt ist, wobei der Befestigungsstift 74 und der Gewindebolzen 73 zugleich axial eingesteckt sind.

In 1 and 2 a conventional transmission is shown, which is designed as follows:

The drive unit 71 is with a first connector 711 formed while the output unit 72 with a second connector 721 is provided. The face of the first connector 711 stands opposite the end face of the second connection part 721 . The first connector 711 is with a through hole 712 provided, which through the end face of the first connection part 711 goes. The end face of the second connection part 721 is with a threaded hole 722 educated. There is also a threaded bolt 73 which through the through hole 712 goes and then in the threaded hole 722 is screwed. The first connector 711 is also with a first fixing hole 713 provided whose direction of passage with the through hole 712 matches. The second connector 721 is also further provided with a second fixing hole 723 provided whose direction of passage with the threaded hole 722 matches.
There is also a mounting pin 74 , which with a part in the first fixing hole 713 or with the other part in the second fixing hole 723 is inserted, the fastening pin 74 and the threaded bolt 73 are inserted axially at the same time.

Obwohl die Befestigungsstifte 74 von der Antriebseinheit 71 und Abtriebseinheit 72 die radialen Verschiebungen der Antriebseinheit 71 und Abtriebseinheit 72 begrenzen können, sind die Befestigungsstifte 74 axial eingesteckt, so dass die Querschnittfläche bzw. die Schubfestigkeit der einzelnen Befestigungsstifte 74 relativ klein bleibt. Des Weiteren lässt sich der Maß der Befestigungsstifte 74 beim Verarbeiten schwierig mit dem ersten Fixierloch 713 und dem zweiten Fixierloch 723 abstimmen, so dass oft gewisse Spalte zwischen einem Befestigungsstift 74 und dem ersten Fixierloch 713 oder dem zweiten Durchgangsloch 723 auftreten. Zudem ist das Ausziehen eines Befestigungsstifts 74 zeitlich aufwendig.Although the mounting pins 74 from the drive unit 71 and output unit 72 the radial displacements of the drive unit 71 and output unit 72 can limit are the mounting pins 74 inserted axially, so that the cross-sectional area or the shear strength of the individual fastening pins 74 remains relatively small. Furthermore, the size of the fastening pins 74 difficult when processing with the first fixing hole 713 and the second fixing hole 723 vote so that there is often a certain gap between a fastening pin 74 and the first fixing hole 713 or the second through hole 723 occur. In addition, pulling out a fastening pin 74 time consuming.

Ausgehend von der Mangelhaftigkeit der herkömmlichen Ausführungsform besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein neuartiges Getriebe bereitzustellen.Based on the deficiencies of the conventional embodiment, the object of the invention is to provide a novel transmission.

Zum Lösen der Aufgabe weist das neuartige Getriebe Folgendes auf:

ein Gehäuse,
einen Zykloide-Untersetzer, welcher in dem Gehäuse installiert ist,
einen Antriebsflansch, welcher mit einer Seite des Gehäuses verbunden ist, sich zur Bewegung von dem Zykloide-Untersetzer mitnehmen lässt und mit einem ersten Anschlussteil ausgebildet ist, wobei der erste Anschlussteil eine erste Stirnfläche mit einer radial verlaufenden ersten Passfedernut hat,
einen Abtriebsflansch, welcher mit der anderen Seite des Gehäuses verbunden ist, sich zur Bewegung von dem Zykloide-Untersetzer mitnehmen lässt und mit einem zweiten Anschlussteil ausgebildet ist, wobei der zweite Anschlussteil mit dem ersten Anschlussteil gemeinsam axial fixiert ist und eine gegenüber der ersten Stirnfläche liegende zweite Stirnfläche mit einer radial verlaufenden zweiten Passfedernut hat, so dass die zweite Passfedernut gemeinsam mit der ersten Passfedernut einen Aufnahmeraum bildet, und
ein Bindeglied, welches in dem Aufnahmeraum eingesetzt ist und dessen eine Außenfläche durch einen Flächen- oder Linearkontakt an der ersten Nutenwand der ersten Passfedernut und der zweiten Nutenwand der zweiten Passfedernut wirkt.

To solve the task, the new type of gearbox has the following:

a housing,
a cycloid coaster, which is installed in the housing,
a drive flange which is connected to one side of the housing, can be taken along for movement by the cycloid coaster and is designed with a first connection part, the first connection part having a first end face with a radially extending first keyway,
an output flange, which is connected to the other side of the housing, can be taken along for movement by the cycloid coaster and is designed with a second connection part, the second connection part being axially fixed together with the first connection part and one opposite the first end face has a second end face with a radially extending second feather key groove, so that the second feather key groove forms a receiving space together with the first feather key groove, and
a connecting member which is inserted in the receiving space and whose one outer surface acts through surface or linear contact on the first groove wall of the first keyway and the second groove wall of the second keyway.

Bei derartiger Bauform mit einer radial verlaufenden ersten Passfedernut sowie einer zweiten Passfedernut wird die Kontaktfläche an der Stirnfläche des Bindegliedes vergrößert, so dass die Schubfestigkeit des Bindegliedes zunehmen kann.With such a design with a radially extending first feather key groove and a second feather key groove, the contact surface on the end face of the connecting link is enlarged, so that the shear strength of the connecting link can increase.

Bei der vorliegenden Erfindung befindet sich eine größere Kontaktfläche der Stirnfläche des Bindegliedes an der ersten Passfedernut oder der zweiten Passfedernut, und das Bindeglied braucht beim Zusammensetzen nur zwischen der ersten Passfedernut und der zweiten Passfedernut eingesetzt zu werden, wodurch die Abfluchtung der Stirnfläche entfällt.In the present invention, there is a larger contact area of the end face of the connector on the first keyway or the second keyway, and the connector only needs to be inserted between the first keyway and the second keyway during assembly, eliminating the need to align the end face.

Die Zeichnungen zeigen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung, sofern nicht zur Erläuterung der Erfindung der Stand der Technik dargestellt ist. Es zeigt:

1 Ansicht I der herkömmlichen Ausführungsform
2 Ansicht II der herkömmlichen Ausführungsform
3 Explosionszeichnung einer erfindungsgemäßen Ausführungsform
4 Perspektivische Ansicht einer Partie einer erfindungsgemäßen Ausführungsform
5A Teilansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform
5B Teilansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform
6 Teilschnittansicht I einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform
7 Teilschnittansicht II einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform
8 Teilschnittansicht III einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform

The drawings show preferred embodiments of the invention, unless the prior art is shown to explain the invention. It shows:

1 View I of the conventional embodiment
2 View II of the conventional embodiment
3rd Exploded view of an embodiment of the invention
4th Perspective view of a part of an embodiment according to the invention
5A Partial view of an embodiment according to the invention
5B Partial view of a further embodiment according to the invention
6th Partial sectional view I of a further embodiment according to the invention
7th Partial sectional view II of a further embodiment according to the invention
8th Partial sectional view III of a further embodiment according to the invention

In 3 bis 8 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt, welches ein Gehäuse 11, einen Zykloide-Untersetzer A, einen Antriebsflansch 20 und einen Abtriebsflansch 30 aufweist.In 3rd to 8th an embodiment of the transmission according to the invention is shown, which has a housing 11 , a cycloid coaster A, a drive flange 20th and an output flange 30th having.

Der Zykloide-Untersetzer A ist in dem Gehäuse 11 installiert und weist zwei Zykloidenscheiben 12, zwei OLDHAM-Baugruppen 13 und eine Antriebswelle 14 auf. Das Gehäuse 11 ist hohlzylindrisch mit einer Innenumfangsfläche 111 und einer entgegengesetzten Außenumfangsfläche 112 ausgeformt, wobei die Innenumfangsfläche 111 mit mehreren umlaufenden Innenzähnen 111A ausgebildet ist und einen Innenraum 113 einschließt. Die Zykloidenscheiben 12 sind innerhalb des Innenraums 113 eingebaut und werden von der Antriebswelle 14 exzentrisch mitgenommen. Die Außenumfangsfläche jeder Zykloidenscheibe 12 ist mit mehreren Außenzähnen 121 verzahnt, welche in die Innenzähne 111A eingreifen. Jede Zykloidenscheibe 12 ist ferner mit mehreren abstandmäßig angeordneten Stecklöchern 122 versehen. Die OLDHAM-Baugruppen 13 werden von den Zykloidenscheiben 12 angetrieben und nehmen daher den Antriebsflansch 20 und den Abtriebsflansch 30 jeweils zur Bewegung mit. Die Antriebswelle 14 ist in dem Innenraum 113 eingebaut und erstreckt sich in eine Axialrichtung L.The cycloid coaster A is in the housing 11 installed and has two cycloid disks 12th , two OLDHAM assemblies 13th and a drive shaft 14th on. The case 11 is hollow cylindrical with an inner peripheral surface 111 and an opposite outer peripheral surface 112 formed, the inner peripheral surface 111 with several circumferential internal teeth 111A is formed and an interior 113 includes. The cycloid disks 12th are inside the interior 113 installed and are from the drive shaft 14th taken eccentrically. The outer peripheral surface of each cycloid disk 12th is with multiple external teeth 121 toothed, which in the internal teeth 111A intervention. Every cycloid disc 12th is also with several spaced holes 122 Mistake. The OLDHAM assemblies 13th are from the cycloid disks 12th driven and therefore take the drive flange 20th and the output flange 30th each to move with. The drive shaft 14th is in the interior 113 installed and extends in an axial direction L.

Der Antriebsflansch 20 ist mit einer Seite des Gehäuses 11 verbunden und lässt sich von dem Zykloide-Untersetzer A mitnehmen. Zwischen dem Antriebsflansch 20 und einer Zykloidenscheibe 12 ist eine OLDHAM-Baugruppe 13 eingebaut. Der Antriebsflansch 20 hat eine erste Flanke 20A, welche mit einem hervorragenden ersten Anschlussteil 21 ausgebildet ist, welcher durch ein Steckloch 122 gesteckt werden kann. Der erste Anschlussteil 21 hat eine erste Stirnfläche 211 mit einer ersten Passfedernut 23, welche mit halbkreisförmiger Querschnittfläche radial verläuft.The drive flange 20th is with one side of the case 11 connected and can be taken away from the cycloid coaster A. Between the drive flange 20th and a cycloid disk 12th is an OLDHAM assembly 13th built-in. The drive flange 20th has a first flank 20A , which with an excellent first connector 21 is formed, which through a plug hole 122 can be plugged. The first connector 21 has a first face 211 with a first keyway 23 , which runs radially with a semicircular cross-sectional area.

Der Abtriebsflansch 30 ist mit der anderen Seite des Gehäuses 11 verbunden und lässt sich von dem Zykloide-Untersetzer A mitnehmen. Zwischen dem Abtriebsflansch 30 und der anderen Zykloidenscheibe 12 ist die andere OLDHAM-Baugruppe 13 eingebaut. Der Abtriebsflansch 30 hat eine zweite Flanke 30A, welche mit einem hervorragenden zweiten Anschlussteil 31 ausgebildet ist. Der zweite Anschlussteil 31 kann durch ein Steckloch 122 gesteckt werden. Sowohl der zweite Anschlussteil 31 als auch der erste Anschlussteil 21 sind entlang der Axialrichtung L fixiert. Der zweite Anschlussteil 31 hat eine gegenüber der ersten Stirnfläche 211 stehende zweite Stirnfläche 311 mit einer zweiten Passfedernut 33, welche mit halbkreisförmiger Querschnittfläche radial verläuft. Zwischen der zweiten Passfedernut 33 und der ersten Passfedernut 23 ist ein zylindrischer Aufnahmeraum O gebildet.The output flange 30th is with the other side of the case 11 connected and can be taken away from the cycloid coaster A. Between the output flange 30th and the other cycloid disk 12th is the other OLDHAM assembly 13th built-in. The output flange 30th has a second flank 30A , which with an excellent second connector 31 is trained. The second connector 31 can through a plug hole 122 be plugged. Both the second connector 31 as well as the first connector 21 are fixed along the axial direction L. The second connector 31 has one opposite the first face 211 standing second end face 311 with a second keyway 33 , which runs radially with a semicircular cross-sectional area. Between the second keyway 33 and the first keyway 23 a cylindrical receiving space O is formed.

Das Bindeglied 40 ist als zylindrischer Körper in dem Aufnahmeraum 0 eingesetzt. Eine Außenfläche 41 des Bindegliedes 40 wirkt durch einen Flächenkontakt an einer ersten Nutenwand 231 der ersten Passfedernut 23 und an einer zweiten Nutenwand 331 der zweiten Passfedernut 33.The link 40 is as a cylindrical body in the receiving space 0 used. An outside surface 41 of the link 40 acts through surface contact on a first groove wall 231 the first keyway 23 and on a second wall of the grooves 331 the second keyway 33 .

In einer weiteren Ausführungsform kann der Zykloide-Untersetzer A gemäß der ersten Ausführungsform optional gegen ein RV-Untersetzer (Rotate Vector Reducer) ausgetauscht werden. Der RV-Untersetzer weist zwei Zykloidenscheiben und drei Antriebswellen auf. Die beiden Zykloidenscheiben sind in dem Gehäuse 11 eingebaut. Die Antriebswellen werden von einem Sonnenrad angetrieben, um die beiden Zykloidenscheiben exzentrisch mitzunehmen. Jede Zykloidenscheibe ist mit mehreren Durchgangslöchern versehen. Der Antriebsflansch 20 und der Abtriebsflansch 30 sind an den beiden Seiten des Gehäuses 11 angebaut, wobei der erste Anschlussteil 21 des Antriebsflansches 20 als auch der zweite Anschlussteil 31 des Abtriebsflansches 30 durch das Durchgangsloch gesteckt sind. Dadurch werden der Antriebsflansch 20 und der Abtriebsflansch 30 von den beiden Zykloidenscheiben mitgenommen.In a further embodiment, the cycloid coaster A according to the first embodiment can optionally be exchanged for an RV coaster (Rotate Vector Reducer). The RV coaster has two cycloidal disks and three drive shafts. The two cycloid disks are in the housing 11 built-in. The drive shafts are driven by a sun gear in order to eccentrically drive the two cycloid disks. Each cycloid disk is provided with several through holes. The drive flange 20th and the output flange 30th are on both sides of the case 11 attached, the first connecting part 21 of the drive flange 20th as well as the second connection part 31 of the output flange 30th are inserted through the through hole. This will create the drive flange 20th and the output flange 30th taken by the two cycloid disks.

In der vorliegenden Ausführungsform (siehe 3, 5A, 5B) hat der erste Anschlussteil 21 eine durch die erste Stirnfläche 211 gehende erste Bohrung 22. Die Anzahl der ersten Bohrungen 22 kann eine oder zwei sein. Bei zwei ersten Bohrungen 22 befinden sich die beiden ersten Bohrungen 22 auf einer jeweiligen Seite der ersten Passfedernut 23. Der zweite Anschlussteil 31 hat eine durch die zweite Stirnfläche 311 gehende zweite Bohrung 32. Die Anzahl der zweiten Bohrungen 32 kann auch eine oder zwei sein. Bei zwei zweiten Bohrungen 32 befinden sich die beiden zweiten Bohrungen 32 auf einer jeweiligen Seite der zweiten Passfedernut 33. Es ist ferner ein Arretierungsbolzen vorgesehen, welcher durch die erste Bohrung 22 und die zweite Bohrung 32 geht und den ersten Anschlussteil 21 als auch den zweiten Anschlussteil 31 entlang der Axialrichtung L befestigen kann.In the present embodiment (see 3rd , 5A , 5B) has the first connector 21 one through the first face 211 going first hole 22nd . The number of first holes 22nd can be one or two. With two first holes 22nd the first two holes are located 22nd on each side of the first keyway 23 . The second connector 31 has one through the second face 311 going second hole 32 . The number of second holes 32 can also be one or two. With two second holes 32 are the two second holes 32 on each side of the second keyway 33 . There is also a locking bolt is provided which through the first hole 22nd and the second hole 32 goes and the first connector 21 as well as the second connection part 31 can attach along the axial direction L.

In der vorliegenden Ausführungsform beträgt die Anzahl der ersten Anschlussteile 21 und der zweiten Anschlussteile 31 vier, jedoch ohne Einschränkung darauf.In the present embodiment, the number of the first terminal parts is 21 and the second connector 31 four, but without limitation.

In der vorliegenden Ausführungsform (siehe 3, 5A) sind die ersten Anschlussteile 21 und zweiten Anschlussteile 31 als viereckiger Zylinder ausgebildet. An der radialen Innenseite und an der radialen Außenseite jedes ersten Anschlussteils 21 ist jeweils ein erster Seitenrand 212 ausgebildet, wobei sich die beiden ersten Seitenränder 212 auf zwei gegenüberstehenden Seiten der ersten Stirnfläche 211 befinden. Die erste Passfedernut 23 geht durch die beiden ersten Seitenränder 212. An der radialen Innenseite und an der radialen Außenseite jedes zweiten Anschlussteils 31 ist jeweils ein zweiter Seitenrand 312 ausgebildet, wobei sich die beiden zweiten Seitenränder 312 auf zwei gegenüberstehenden Seiten der zweiten Stirnfläche 311 befinden. Die zweite Passfedernut 33 geht durch die beiden zweiten Seitenränder 312. Dadurch kann die Kontaktfläche des Bindegliedes 40 an der ersten Passfedernut 23 und der zweiten Passfedernut 33 vergrößert werden, so dass die Schubfestigkeit des Bindegliedes 40 zunehmen kann. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Ausgestaltung mit einer zu der Axialrichtung L senkrechten und nicht senkrechten (wie z. B. 60 Grad oder 120 Grad) Verlaufsrichtung des Bindegliedes 40 eingeschlossen.In the present embodiment (see 3rd , 5A) are the first connecting parts 21 and second connection parts 31 designed as a square cylinder. On the radial inside and on the radial outside of each first connection part 21 is always a first margin 212 formed, wherein the two first side edges 212 on two opposite sides of the first face 211 are located. The first keyway 23 goes through the first two margins 212 . On the radial inside and on the radial outside of every second connection part 31 is a second margin 312 formed, wherein the two second side edges 312 on two opposite sides of the second end face 311 are located. The second keyway 33 goes through the two second margins 312 . This allows the contact area of the link 40 at the first keyway 23 and the second keyway 33 be enlarged, so that the shear strength of the link 40 can increase. In the present embodiment, the configuration is with a running direction of the link that is perpendicular and non-perpendicular (such as 60 degrees or 120 degrees) to the axial direction L 40 locked in.

In einer weiteren Ausführungsform (siehe 6) sind die Querschnittfläche der ersten Passfedernut 23 und die Querschnittfläche der zweiten Passfedernut 33 dreieckig ausgebildet. Die zweite Passfedernut 33 und die erste Passfedernut 23 bilden eine rechteckige Querschnittfläche des Aufnahmeraums O. Das Bindeglied 40 ist als rechteckiger Zylinder ausgebildet, so dass das Bindeglied 40 einen Flächenkontakt an der ersten Nutenwand 231 und der zweiten Nutenwand 331 hat. Die erste Passfedernut 23 und die zweite Passfedernut 33 sind mit den dreieckigen Endpunkten aufgrund des Bearbeitungsprozesses an einer rechteckigen Bearbeitungsnut angeschlossen.In another embodiment (see 6th ) are the cross-sectional area of the first keyway 23 and the cross-sectional area of the second keyway 33 triangular. The second keyway 33 and the first keyway 23 form a rectangular cross-sectional area of the receiving space O. The link 40 is designed as a rectangular cylinder, so that the link 40 a surface contact on the first groove wall 231 and the second groove wall 331 Has. The first keyway 23 and the second keyway 33 are connected with the triangular end points to a rectangular machining groove due to the machining process.

In einer weiteren Ausführungsform (siehe 8) sind die Querschnittfläche der ersten Passfedernut 23 und die Querschnittfläche der zweiten Passfedernut 33 dreieckig ausgebildet, während die Querschnittfläche des Aufnahmeraums O rechteckig ausgebildet ist und das Bindeglied 40 zylindrisch ausgebildet ist, so dass das Bindeglied 40 einen Linearkontakt an der ersten Nutenwand 231 und der zweiten Nutenwand 331 hat. In another embodiment (see 8th ) are the cross-sectional area of the first keyway 23 and the cross-sectional area of the second keyway 33 triangular, while the cross-sectional area of the receiving space O is rectangular and the link 40 is cylindrical, so that the link 40 a linear contact on the first groove wall 231 and the second groove wall 331 Has.

In einer weiteren Ausführungsform (siehe 7) sind die Querschnittfläche der ersten Passfedernut 23 und die Querschnittfläche der zweiten Passfedernut 33 trapezförmig ausgebildet, während die Querschnittfläche des Aufnahmeraums O hexagonal ausgebildet ist und das Bindeglied 40 zylindrisch ausgebildet ist, so dass das Bindeglied 40 einen Linearkontakt an der ersten Nutenwand 231 und der zweiten Nutenwand 331 hat.In another embodiment (see 7th ) are the cross-sectional area of the first keyway 23 and the cross-sectional area of the second keyway 33 trapezoidal, while the cross-sectional area of the receiving space O is hexagonal and the link 40 is cylindrical, so that the link 40 a linear contact on the first groove wall 231 and the second groove wall 331 Has.

Bei den obigen einzelnen Ausführungsformen sind das Querschnittflächenprofil des Aufnahmeraums O und das Profil des Bindegliedes 40 nicht eingeschränkt, vorausgesetzt, dass die Außenfläche 41 durch einen Flächen- oder Linearkontakt an der ersten Nutenwand 231 und der zweiten Nutenwand 331 dazu wirken kann, dass der Antriebsflansch 20 und der Abtriebsflansch 30 nicht direktional schlüpfen.In the above individual embodiments, the cross-sectional area profile of the receiving space is O and the profile of the link 40 not restricted, provided that the external area 41 by a surface or linear contact on the first groove wall 231 and the second groove wall 331 can act to the fact that the drive flange 20th and the output flange 30th do not hatch directionally.

Im nachfolgenden Abschnitt wird die Leistungsfähigkeit der erfindungsgemäßen Ausführungsform beschrieben.The following section describes the performance of the embodiment of the present invention.

Zwischen der ersten Passfedernut 23 in der ersten Stirnfläche 211 des ersten Anschlussteils 21 und der zweiten Passfedernut 33 in der zweiten Stirnfläche 311 des zweiten Anschlussteils 31 wird ein Bindeglied 40 eingesetzt, dessen Außenfläche 41 durch einen Flächen- oder Linearkontakt an der ersten Nutenwand 231 der ersten Passfedernut 23 und der zweiten Nutenwand 331 der zweiten Passfedernut 33 dazu wirkt, dass der Antriebsflansch 20 und der Abtriebsflansch 30 nicht direktional schlüpfen und kein Rückenspiel auftritt.Between the first keyway 23 in the first face 211 of the first connector 21 and the second keyway 33 in the second face 311 of the second connector 31 becomes a link 40 used, its outer surface 41 by a surface or linear contact on the first groove wall 231 the first keyway 23 and the second groove wall 331 the second keyway 33 has the effect that the drive flange 20th and the output flange 30th does not slip directionally and there is no back play.

Da sich die erste Passfedernut 23 oder die zweite Passfedernut 33 radial erstreckt, kann die Kontaktfläche an der Stirnfläche des Bindegliedes 40 vergrößert werden, so dass die Schubfestigkeit des Bindegliedes zunimmt. In Bezug auf 2 sind für einen herkömmlichen Befestigungsstift ein Durchmesser von 10 mm und eine Länge von 20 mm angenommen. Dementsprechend beträgt der Durchmesser des entsprechenden Fixierlochs 10 mm. Insofern beträgt die Kontaktfläche der Stirnfläche des Befestigungsstifts an dem Fixierloch $3.14 \times \frac{10^{2}}{4} = 78.5 m m^{2} .$

Im Gegensatz dazu sind für das vorliegende Bindeglied 40 (siehe 5A) ein Durchmesser von 10 mm und eine Länge von 20 mm angenommen. Dementsprechend beträgt der Durchmesser D1 der ersten Passfedernut 23 oder der zweiten Passfedernut 33 10 mm und beträgt die Länge D2 20 mm. Insofern beträgt die Kontaktfläche der Stirnfläche des Bindegliedes 40 an der ersten Passfedernut 23 oder der zweiten Passfedernut 33 10 × 20 = 200mm². In der vorliegenden Ausführungsform ist die Schubfestigkeit 2,55 Mal größer als in der herkömmlichen Ausführungsform.Since the first keyway 23 or the second keyway 33 extends radially, the contact surface on the end face of the link 40 are increased so that the shear strength of the link increases. In relation to 2 a diameter of 10 mm and a length of 20 mm are assumed for a conventional fastening pin. Accordingly, the diameter of the corresponding fixing hole is 10 mm. In this respect, the contact area of the end face of the fastening pin is at the fixing hole

3.14 \times \frac{10^{2}}{4th} = 78.5 m m^{2} .

In contrast, for the present link 40 (please refer 5A) assumed a diameter of 10 mm and a length of 20 mm. The diameter is accordingly D1 the first keyway 23 or the second keyway 33 10 mm and is the length D2 20 mm. In this respect, the contact area is the end face of the link 40 at the first keyway 23 or the second keyway 33 10 × 20 = 200mm ² . In the present embodiment, the shear strength is 2.55 times greater than that in the conventional embodiment.

Gemäß dieser Ausführungsform befindet sich eine größere Kontaktfläche der Stirnfläche des Bindegliedes 40 an der ersten Passfedernut 23 oder der zweiten Passfedernut 33, deshalb braucht das Bindeglied 40 beim Zusammensetzen nur zwischen der ersten Passfedernut 23 und der zweiten Passfedernut 33 eingesetzt zu werden, wodurch die Abfluchtung der Stirnfläche entfällt. Darüber hinaus ist es beim Zusammensetzen nicht nötig, das Bindeglied 40 aufwendig abzuziehen. Dadurch kann die Zusammensetzungszeit um 30 % erspart werden.According to this embodiment, there is a larger contact area of the end face of the link 40 at the first keyway 23 or the second keyway 33 , therefore needs the link 40 when assembling only between the first keyway 23 and the second keyway 33 to be used, whereby the alignment of the end face is omitted. In addition, when assembling it is not necessary to use the connecting link 40 laborious to deduct. This saves the assembly time by 30%.

Zusammenfassen betrifft die Erfindung ein Getriebe, bestehend aus einem Gehäuse, einem Zykloide-Untersetzer, welcher in dem Gehäuse installiert ist, einem Antriebsflansch, welcher mit einer Seite des Gehäuses verbunden ist, sich zur Bewegung von dem Zykloide-Untersetzer mitnehmen lässt und mit einem ersten Anschlussteil ausgebildet ist, wobei der erste Anschlussteil eine erste Stirnfläche mit einer radial verlaufenden ersten Passfedernut hat, einem Abtriebsflansch, welcher mit der anderen Seite des Gehäuse verbunden ist, sich zur Bewegung von dem Zykloide-Untersetzer mitnehmen lässt und mit einem zweiten Anschlussteil ausgebildet ist, wobei der zweite Anschlussteil mit dem ersten Anschlussteil gemeinsam axial fixiert ist und eine gegenüber der ersten Stirnfläche liegende zweite Stirnfläche mit einer radial verlaufenden zweiten Passfedernut hat, so dass die zweite Passfedernut gemeinsam mit der ersten Passfedernut einen Aufnahmeraum bildet, und einem Bindeglied, welches in dem Aufnahmeraum eingesetzt ist und dessen eine Außenfläche durch einen Flächen- oder Linearkontakt an der ersten Nutenwand der ersten Passfedernut und der zweiten Nutenwand der zweite Passfedernut wirkt.In summary, the invention relates to a gear unit consisting of a housing, a cycloid coaster installed in the housing, a drive flange which is connected to one side of the housing, can be taken along for movement by the cycloid coaster and a first Connection part is formed, wherein the first connection part has a first end face with a radially extending first keyway, an output flange which is connected to the other side of the housing, can be taken along for movement by the cycloid coaster and is designed with a second connection part, wherein the second connection part is axially fixed together with the first connection part and has a second end face opposite the first end face with a radially extending second keyway, so that the second keyway together with the first keyway forms a receiving space, and a connecting link which is in the Recorder aum is used and whose one outer surface acts through a surface or linear contact on the first groove wall of the first feather keyway and the second groove wall of the second feather keyway.

Claims

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the connecting member (40) is designed as a cylinder or a polygonal cylinder, while the cross-sectional area of the receiving space (O) is circular or polygonal.

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the outer surface (41) each has at least two linear contacts both on the first groove wall (231) and on the second groove wall (331).

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the first connection part (21) is provided with a first bore (22) passing through the first end face (211), while the second connection part (31) is provided with a second bore (32) passing through the second end face (311) ) is formed, wherein there is also a locking bolt which is screwed through the first bore (22) and the second bore (32).

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the cross-sectional area of the first keyway (23) and the cross-sectional area of the second keyway (33) are semicircular, while the cross-sectional area of the receiving space (O) is circular and the connecting member (40) is cylindrical, so that the Outer surface (41) has a surface contact on the first groove wall (231) and on the second groove wall (331).

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the cross-sectional area of the first keyway (23) and the cross-sectional area of the second keyway (33) are triangular, while the cross-sectional area of the receiving space (O) is rectangular and the connecting member (40) is designed as a rectangular cylinder, so that the outer surface (41) has a surface contact on the first groove wall (231) and on the second groove wall (331).

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the cross-sectional area of the first keyway (23) and the cross-sectional area of the second keyway (33) are triangular, while the cross-sectional area of the receiving space (O) is rectangular and the connecting member (40) is cylindrical, so that the Outer surface (41) has a linear contact on the first groove wall (231) and on the second groove wall (331).

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the cross-sectional area of the first keyway (23) and the cross-sectional area of the second keyway (33) are trapezoidal, while the cross-sectional area of the receiving space (O) is hexagonal and the connecting member (40) is cylindrical so that the Outer surface (41) has a linear contact on the first groove wall (231) and on the second groove wall (331).

Gearbox after Claim 1 , characterized in that the cycloid reducer (A) has a drive shaft (14) running axially (L) in the housing (11), a pair of cycloid disks (12) eccentrically entrained by the drive shaft (14) and two of the cycloid disks (12) comprises driven OLDHAM assemblies (13), wherein the OLDHAM assemblies (13) entrain the output flange (30) and the drive flange (20) for movement.

Transmission, comprehensive • a housing (11), • a cycloid coaster (A), which is installed in the housing (11), • a drive flange (20), which is connected to one side of the housing (11), can be taken along for movement by the cycloid coaster (A) and is designed with a first connection part (21), the first connection part (21) has a first end face (211) with a radially extending first feather key groove (23), a first side edge (212) being formed on the radially inner side as well as on the radial outer side of each first connection part (21), the two first side edges being formed (212) are located on two opposite sides of the first end face (211), the first keyway (23) going through the two first side edges (212), • an output flange (30) which is connected to the other side of the housing (11), can be taken along by the cycloid coaster (A) and is designed with a second connection part (31), the second connection part (31) with the first connection part (21) is axially (L) fixed together and has a second end face (311) opposite the first end face (211) with a radially extending second feather keyway (33), on the radial inside as well as on the radial outside a second side edge (312) is formed for each second connection part (31), the two second side edges (312) being located on two opposite sides of the second end face (311), the second keyway (33) being separated by the two second side edges ( 312) so that the second keyway (33) forms a receiving space (O) together with the first keyway (23), and • a connecting member (40) which is inserted in the receiving space (O) and whose one outer surface (41) by a surface or linear contact on the first groove wall (231) of the first keyway (23) and the second groove wall (331) of the second keyway (33) acts.