DE202021002953U1 - Metering system, metering device for metering media and use of such a metering device - Google Patents

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Abstract

Dosiersystem (10), umfassend zumindest eine mobile Dosiervorrichtung (1) zum Dosieren von Medium, zumindest eine Mediumzuführeinrichtung (22), zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung (23), zumindest einen Sensor (9) zum Erfassen von Daten, zumindest eine Steuereinheit (4) zur Steuerung der Mediumabgabe in Abhängigkeit von durch den zumindest einen Sensor (9) erfassten Daten und zumindest eine Bedieneinheit (5) zum Bedienen der Dosiervorrichtung (1, 10),
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest eine Dosiervorrichtung (1, 10) mit zumindest einer Anschlusseinrichtung (20, 21) zum Anschließen an die zumindest eine Mediumzuführeinrichtung (22) und die zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung (23) versehen ist, und
dass die zumindest eine Bedieneinheit (5) und die zumindest eine Steuereinheit (4) in einer gemeinsamen mobilen Einheit oder in getrennten Einheiten aufgenommen und miteinander signalverbunden sind.

Figure DE202021002953U1_0000
Dosing system (10), comprising at least one mobile dosing device (1) for dosing medium, at least one medium supply device (22), at least one medium delivery device (23), at least one sensor (9) for recording data, at least one control unit (4) for Controlling the delivery of the medium as a function of data recorded by the at least one sensor (9) and at least one operating unit (5) for operating the dosing device (1, 10),
characterized in that
the at least one dosing device (1, 10) is provided with at least one connection device (20, 21) for connection to the at least one medium supply device (22) and the at least one medium delivery device (23), and
that the at least one operating unit (5) and the at least one control unit (4) are accommodated in a common mobile unit or in separate units and are signal-connected to one another.
Figure DE202021002953U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Dosiersystem, umfassend zumindest eine mobile Dosiervorrichtung zum Dosieren von Medium, zumindest eine Mediumzuführeinrichtung, zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung, zumindest einen Sensor zum Erfassen von Daten, zumindest eine Steuereinheit zur Steuerung der Mediumabgabe in Abhängigkeit von durch den zumindest einen Sensor erfassten Daten und zumindest eine Bedieneinheit zum Bedienen der Dosiervorrichtung, sowie eine Dosiervorrichtung zum Dosieren von Medium, insbesondere für ein solches Dosiersystem, und eine Verwendung der Dosiervorrichtung.The invention relates to a dosing system, comprising at least one mobile dosing device for dosing medium, at least one medium supply device, at least one medium dispensing device, at least one sensor for recording data, at least one control unit for controlling the medium dispensing as a function of data recorded by the at least one sensor and at least one operating unit for operating the dosing device, and a dosing device for dosing medium, in particular for such a dosing system, and a use of the dosing device.

Dosiersysteme, mobile Dosiervorrichtungen und die Verwendung solcher Dosiervorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. Beispielsweise werden solche Dosiersysteme und Dosiervorrichtungen für Gießvorgänge von Pflanzobjekten an Straßen, in Gärten und Parkanlagen, wie von Bäumen, Sträuchern und anderen Ziergehölzen oder Zierpflanzen verwendet. Von verschiedenen Landesregierungen werden solche Gießvorgänge pro Baum bis zu einer bestimmten Wassermenge gerade bei Jungwäldern gefördert. Diese Förderungen laufen üblicherweise auf Vertrauensbasis. Ein Dienstleister, der die Gießvorgänge ausführt, beispielsweise in Parks, Alleen etc., kann allerdings nicht nachweisen, dass er den Gieß- und Pflegeauftrag bezüglich der Bäume ordnungsgemäß abgewickelt hat. Insbesondere beim Absterben eines Baumes kann er nicht nachweisen, dass er diesen auftragsgemäß regelmäßig gegossen hat.Dosing systems, mobile dosing devices and the use of such dosing devices are known in the prior art. For example, such dosing systems and dosing devices are used for watering plant objects on streets, in gardens and parks, such as trees, bushes and other ornamental trees or ornamental plants. Various state governments promote such watering processes per tree up to a certain amount of water, especially in young forests. These grants are usually based on trust. However, a service provider who carries out the watering processes, for example in parks, avenues, etc., cannot prove that he has properly carried out the watering and care order for the trees. In particular, when a tree dies, he cannot prove that he has watered it regularly as instructed.

Um diese Problematik zu lösen, ist beispielsweise aus der DE 10 2011 121 960 B4 eine Vorrichtung zur Bewässerung von solitären Pflanzobjekten mit einer Gießeinrichtung zum Ausbringen eines Bewässerungsfluids, das von einer Versorgungseinrichtung bereitgestellt wird, welche ein Ventil-, Positionier- und Gießmengenkontrollsystem aufweist, bekannt, wobei an der Gießeinrichtung eine Durchflussarmatur, ein Ortungsmodul zum Ermitteln der Positionskoordinaten der Gießeinrichtung und ein Durchflussmengenmesser zum Messen der Gießmenge der Gießeinrichtung angeordnet sind. Ferner weist die Gießeinrichtung eine Datenverarbeitungseinheit auf, die die Positionskoordinaten und die Messwerte der Gießmenge der Gießeinrichtung erfasst und in Abhängigkeit eines von der Durchflussarmatur oder dem Durchflussmengenmesser erzeugten Impulses in Zuordnung zueinander speichert. Die Gießeinrichtung gemäß diesem Stand der Technik ist als Gießlanze ausgebildet, wobei diese an einem Ende eine Auslauftülle aufweist und am gegenüberliegenden Ende eine Schlauchkupplung, um dort einen Förderschlauch einer Versorgungseinrichtung anzuschließen. Die Gießeinrichtung besteht ferner aus einem Rohrabschnitt zum Durchleiten von Gießwasser, das aus der Auslauftülle austritt. Entlang des Rohrabschnitts sind ein Durchflussmengenmesser, ein handbedienbares Durchgangsventil, ein GPS-Ortungsmodul zum Ermitteln der Positionskoordinaten der Gießeinrichtung und eine Datenverarbeitungseinrichtung, die mit dem Ortungsmodul verbunden ist, angeordnet. Mit der Datenverarbeitungseinrichtung sind ferner ein Steuermodul, ein Funkmodul, ein Eingabemodul und ein Signalgeber verbunden. Die Gießeinrichtung ist tragbar ausgeführt und weist hierzu zwei Griffstücke und einen Tragegurt auf.To solve this problem, for example, from the DE 10 2011 121 960 B4 a device for watering solitary plant objects with a watering device for dispensing an irrigation fluid that is provided by a supply device that has a valve, positioning and watering quantity control system, is known, with a flow fitting on the watering device, a locating module for determining the position coordinates of the watering device and a flow rate meter for measuring the pouring amount of the pouring device are arranged. Furthermore, the pouring device has a data processing unit that records the position coordinates and the measured values of the poured quantity of the pouring device and stores them in association with one another as a function of a pulse generated by the flow fitting or the flow meter. The pouring device according to this prior art is designed as a pouring lance, which has an outlet spout at one end and a hose coupling at the opposite end, in order to connect a conveying hose of a supply device there. The pouring device also consists of a pipe section for conducting the pouring water that emerges from the spout. A flow meter, a hand-operated straight-way valve, a GPS locating module for determining the position coordinates of the pouring device and a data processing device which is connected to the locating module are arranged along the pipe section. A control module, a radio module, an input module and a signal transmitter are also connected to the data processing device. The pouring device is designed to be portable and has two handles and a carrying strap for this purpose.

Diese Art einer Gießeinrichtung erweist sich allerdings als unhandlich, da alle Komponenten entlang eines langen Rohres angeordnet sind, das für den Gießvorgang mit zwei Händen gehalten und bewegt werden muss. Daher wäre es wünschenswert, ein Dosiersystem und eine Dosiervorrichtung vorzusehen, die einfacher handhabbar und universeller einsetzbar sind als die bekannte Dosiervorrichtung des Standes der Technik.However, this type of pouring device proves to be unwieldy, since all the components are arranged along a long tube that has to be held and moved with two hands for the pouring process. It would therefore be desirable to provide a dosing system and a dosing device that are easier to handle and more universally applicable than the known dosing device of the prior art.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Dosiersystem, umfassend zumindest eine mobile Dosiervorrichtung zum Dosieren von Medium, zumindest eine Mediumzuführeinrichtung, zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung, zumindest einen Sensor zum Erfassen von Daten, zumindest eine Steuereinheit zur Steuerung der Mediumabgabe in Abhängigkeit von durch den zumindest einen Sensor erfassten Daten und zumindest eine Bedieneinheit zum Bedienen der Dosiervorrichtung sowie eine Dosiervorrichtung zum Dosieren von Medium vorzusehen, die einfacher und leichter handhabbar ist sowie variabler eingesetzt werden kann als die Dosiervorrichtungen des Standes der Technik.The present invention is therefore based on the object of providing a dosing system, comprising at least one mobile dosing device for dosing medium, at least one medium supply device, at least one medium delivery device, at least one sensor for recording data, at least one control unit for controlling the medium delivery as a function of the to provide at least one sensor recorded data and at least one operating unit for operating the metering device and a metering device for metering medium, which is simpler and easier to handle and can be used more variably than the metering devices of the prior art.

Die Aufgabe wird für ein Dosiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die zumindest eine Dosiervorrichtung mit zumindest einer Anschlusseinrichtung zum Anschließen an die zumindest eine Mediumzuführeinrichtung und die zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung versehen ist, und dass die zumindest eine Bedieneinheit und die zumindest eine Steuereinheit in einer gemeinsamen mobilen Einheit oder in getrennten Einheiten aufgenommen und miteinander signalverbunden sind. Für eine Dosiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8 wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Dosiervorrichtung mehrteilig ausgebildet ist und zumindest eine Handteil mit zumindest einer Bedieneinheit und getrennt davon einen zumindest eine Steuereinheit umfassenden Steuer- und/oder Erfassungsteil umfasst, wobei die zumindest eine Steuereinheit mit zumindest einer Anschlusseinrichtung zum Anschließen an zumindest eine Medienzuführeinrichtung und zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung versehen ist und die zumindest eine Bedieneinheit und die zumindest eine Steuereinheit miteinander signalverbindbar oder signalverbunden sind. Die Aufgabe wird für eine Dosiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11 dadurch gelöst, dass zumindest eine Steuereinheit und zumindest eine Bedieneinheit in einem Gehäuse angeordnet und zumindest eine Anschlusseinrichtung zum Anschließen an zumindest eine Mediumzuführeinrichtung und zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung an den Gehäuse vorgesehen sind. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The object is achieved for a dosing system according to the preamble of claim 1 in that the at least one dosing device is provided with at least one connection device for connection to the at least one medium supply device and the at least one medium delivery device, and that the at least one operating unit and the at least one control unit accommodated in a common mobile unit or in separate units and are signal-connected to one another. For a dosing device according to the preamble of claim 8, the object is achieved in that the dosing device is designed in multiple parts and comprises at least one hand-held part with at least one operating unit and, separately from this, a control and/or detection part comprising at least one control unit, the at least one control unit with at least one connection device for connection to at least one media supply device and at least a medium delivery device is provided and the at least one operating unit and the at least one control unit can be signal-connected or are signal-connected to one another. The object is achieved for a dosing device according to the preamble of claim 11 in that at least one control unit and at least one operating unit are arranged in a housing and at least one connection device is provided for connection to at least one medium supply device and at least one medium delivery device to the housing. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Dadurch werden ein Dosiersystem mit zumindest einer mobilen Dosiervorrichtung zum Dosieren von Medium, wie beispielsweise Fluid, geschaffen, bei dem die zumindest eine Dosiervorrichtung nicht fest mit der Mediumzuführeinrichtung und der Mediumabgabeeinrichtung verbunden ist, sondern zumindest eine Anschlusseinrichtung aufweist zum Anschließen der Dosiervorrichtung an zumindest eine Mediumzuführeinrichtung und zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung. Es wird somit eine Mediumabgabeeinrichtung z.B. in Form einer Leitung bzw. Schlauchleitung, an die Dosiervorrichtung angeschlossen, so dass die eigentliche Dosiervorrichtung weniger sperrig ausgebildet ist und eine flexible und damit besser handhabbare Mediumabgabeeinrichtung verwendet und an die Dosiervorrichtung angeschlossen werden kann. Hierdurch ist es möglich, die Dosiervorrichtung besser und einfacher zu handhaben als dies bei der Gießvorrichtung gemäß DE 10 2011 121 960 B4 der Fall ist, da die erfindungsgemäße Mediumabgabeeinrichtung mit einer Hand bewegt werden kann, dorthin, wo z.B. ein Baum oder Strauch gezielt bewässert werden soll. Die Mediumabgabeeinrichtung kann hier somit beispielsweise in Form eines Schlauches mit endseitiger Ausgabeöffnung ausgebildet sein und an die Dosiervorrichtung angeschlossen werden. Die zumindest eine Bedieneinheit und die zumindest eine Steuereinheit sind somit nicht an der Mediumabgabeeinrichtung direkt ausgebildet, wie dies beim Stand der Technik der DE 10 2011 121 960 B4 der Fall ist, sondern entweder als eine separate Einheit bzw. in einer gemeinsamen Einheit oder sie sind in getrennten Einheiten angeordnet und miteinander über Kabel oder kabellos signalverbunden.This creates a dosing system with at least one mobile dosing device for dosing medium, such as fluid, in which the at least one dosing device is not permanently connected to the medium supply device and the medium delivery device, but has at least one connection device for connecting the dosing device to at least one medium supply device and at least one medium delivery device. A medium delivery device, for example in the form of a line or hose line, is thus connected to the dosing device, so that the actual dosing device is less bulky and a flexible and therefore easier to handle medium delivery device can be used and connected to the dosing device. This makes it possible to handle the dosing device better and more easily than is the case with the pouring device according to FIG DE 10 2011 121 960 B4 the case is that the medium dispensing device according to the invention can be moved with one hand to where, for example, a tree or bush is to be watered in a targeted manner. The medium delivery device can thus be designed here, for example, in the form of a hose with a delivery opening at the end and can be connected to the dosing device. The at least one operating unit and the at least one control unit are therefore not formed directly on the medium dispensing device, as is the case in the prior art DE 10 2011 121 960 B4 is the case, but either as a separate unit or in a common unit, or they are arranged in separate units and signal-connected to one another via cables or wirelessly.

Die zumindest eine Bedieneinheit und die zumindest eine Steuereinheit können mechanisch miteinander verbunden sein oder werden, ggf. lösbar verbunden werden. Die Dosiervorrichtung kann ferner einen Handteil mit zumindest einer Bedieneinheit und einen Steuer- und/oder Erfassungsteil, der die zumindest eine Steuereinheit umfasst, aufweisen, wobei eine Signalverbindung zwischen beiden zum Datenaustausch vorgesehen ist. Andererseits ist das Anordnen von Steuereinheit und Bedieneinheit in einem Gehäuse möglich, wobei beide wiederum zur Daten- und Signalübertragung miteinander verbunden sind. Auch beim Vorsehen der Steuereinheit in einem Steuer- und/oder Erfassungsteil und der Bedieneinheit in einem Handteil sind beide miteinander signalverbindbar oder signalverbunden.The at least one operating unit and the at least one control unit can be or will be mechanically connected to one another, if necessary detachably connected. The dosing device can also have a hand-held part with at least one operating unit and a control and/or detection part, which comprises the at least one control unit, a signal connection being provided between the two for data exchange. On the other hand, arranging the control unit and operating unit in one housing is possible, both in turn being connected to one another for data and signal transmission. Even when the control unit is provided in a control and/or detection part and the operating unit is provided in a hand-held part, both can be signal-connected or are signal-connected to one another.

Vorteilhaft kann der zumindest eine Handgriff mit zumindest einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen der zumindest einen Mediumabgabeeinrichtung versehen sein. Hierdurch ist es also möglich, den Handgriff in einer Hand zu halten und die Mediumabgabeeinrichtung mühelos zu dirigieren und mit ihrem Ausgabeende an die mit Medium zu versorgende Komponente, wie einen Baum oder Strauch, heranzuführen. Die zumindest eine Steuereinheit der Dosiervorrichtung ist mit der zumindest einen Bedieneinheit zum Bedienen der Steuereinheit signalverbunden, wobei der Handteil zumindest eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen von Mess-, Zustands- und Abgabedaten und/oder des Erreiches einer vorbestimmbaren oder vorbestimmten Mediumabgabeposition umfassen kann. Ebenfalls ist es möglich, die Bedieneinheit inkl. Anzeigeeinrichtung im Gehäuse, in dem die Steuereinheit angeordnet ist, vorzusehen. IST- und SOLL-Werte können über die zumindest eine Anzeigevorrichtung dem Benutzer bzw. der Bedienperson, die die Dosiervorrichtung bedient, angezeigt werden.The at least one handle can advantageously be provided with at least one fastening device for fastening the at least one medium dispensing device. This makes it possible to hold the handle in one hand and to direct the medium delivery device effortlessly and to bring it up to the component to be supplied with medium, such as a tree or bush, with its delivery end. The at least one control unit of the dosing device is signal-connected to the at least one operating unit for operating the control unit, wherein the hand-held part can include at least one display device for displaying measurement, status and delivery data and/or the achievement of a predeterminable or predetermined medium delivery position. It is also possible to provide the operating unit, including the display device, in the housing in which the control unit is arranged. ACTUAL and TARGET values can be displayed to the user or the operator operating the dosing device via the at least one display device.

Beispielsweise können die Mess-, Zustands- und Abgabedaten und auch das Erreichen einer korrekten Position, an der das Medium, wie ein Fluid, abgegeben werden soll, über ein optisches Anzeigesystem, angezeigt werden. Ferner ist auch das Vorsehen einer LED-Anzeigeeinrichtung und/oder akustischen Signaleinrichtung und/oder taktilen Signaleinrichtung als entsprechende Anzeigeeinrichtungen zum Anzeigen der genannten Daten bzw. Position möglich.For example, the measurement, status and delivery data and also the reaching of a correct position at which the medium, such as a fluid, is to be delivered can be displayed via an optical display system. Furthermore, it is also possible to provide an LED display device and/or an acoustic signal device and/or a tactile signal device as corresponding display devices for displaying the data or position mentioned.

Die Dosiervorrichtung zum Dosieren von Medien kann mit zumindest einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen der Dosiervorrichtung oder von Teilen von dieser an der Kleidung und/oder dem Körper einer Person ausgestattet werden. Ebenfalls ist es möglich, die Dosiervorrichtung mit zumindest einer Rolleinrichtung zu versehen, um die Dosiervorrichtung auf einer Fläche bzw. Bodenfläche bewegen zu können. Die einzelnen Komponenten der Dosiervorrichtung, wie insbesondere die Steuereinheit und die Bedieneinheit, können dabei zusammen in einem Gehäuse anordnet werden oder getrennt in unterschiedlichen Gehäusen, die z.B. miteinander mechanisch und/oder signalverbunden werden können. Durch das Vorsehen zumindest einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen der Dosiervorrichtung oder von Teilen von dieser, also einzelnen Komponenten von dieser, wie der Steuereinheit und/oder der Bedieneinheit, an der Kleidung und/oder dem Körper einer Person, die diese benutzt, ist eine besonders einfache Handhabung möglich. Auch der zumindest eine Handteil kann mit zumindest einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen an der Kleidung und/oder dem Körper einer Person versehen sein oder werden, z.B. zum Befestigen an der Kleidung der Bedienperson beim Nichtbenutzen der Dosiervorrichtung. Die zumindest eine Befestigungseinrichtung an der Dosiervorrichtung oder deren Teilen kann z.B. zumindest eine Befestigungsöse, zumindest ein Befestigungsclip, zumindest ein Befestigungsgurt, zumindest ein Befestigungsbügel oder zumindest eine andere Befestigungseinrichtung zum Befestigen an einer Rücken-, Gürtel-, Arm-, Hand- oder Schultertrageeinrichtung sein. Ferner kann/können die Dosiervorrichtung oder Teile von dieser in einer Aufnahmeeinrichtung, wie einer Tasche, angeordnet und diese mit zumindest einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen an der Kleidung und/oder dem Körper einer Person versehen sein oder werden. Die Dosiereinrichtung und/oder deren Teile können somit direkt oder indirekt durch Anordnen in zumindest einer Aufnahme mit zumindest einer Befestigungseinrichtung versehen sein oder werden, um ein Befestigen an Kleidung und/oder Körper einer Person oder an einem anderen Gegenstand zu ermöglichen. Auch die Kombination verschiedener Befestigungseinrichtungen an der Dosiervorrichtung, Teilen von dieser, ggf. aufgenommen in zumindest einer Aufnahme, ist möglich, so dass eine wahlweise jeweils für den Anwendungsfall geeignete Befestigung an Körper und/oder Kleidung der jeweiligen Bedienperson möglich ist. Insbesondere ist es bei Ausbilden der Befestigungseinrichtung in Form eines Rückentragesystems oder auch in Form eines Befestigungsclips zum Befestigen an einem Gürtel der Bedienperson möglich, dass die Dosiervorrichtung nicht mehr mit einer Hand gehalten werden muss, sondern lediglich die zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung von der Person ergriffen und gezielt dort hingehalten wird, wo Medium abgegeben werden soll, wie beispielsweise in den Wurzelbereich eines Baumes. Soll die mobile Dosiervorrichtung auf einem Boden abgestellt und hinter der diese bedienenden Person hinterhergezogen werden, eignet sich das Vorsehen zumindest einer Rolleinrichtung im Bodenbereich der Dosiervorrichtung bzw. von deren Gehäuse, in dem die zumindest eine Steuereinheit und/oder die zumindest eine Bedieneinheit angeordnet sind. Ferner kann zum Zweck eines Ziehens der Dosiervorrichtung zumindest ein Griffelement, beispielsweise als feststehendes Griffelement oder als teleskopierbares Griffelement, zumindest eine Zugschlaufe oder eine andere Einrichtung zum Angreifen und Bewegen der Dosiervorrichtung vorgesehen werden. Grundsätzlich ist ebenfalls eine Montage der Dosiervorrichtung an einem Fahrzeug möglich, wobei die Befestigungseinrichtung dann in entsprechender Weise ausgebildet werden kann, um ein Befestigen am Fahrzeug zu ermöglichen.The dosing device for dosing media can be equipped with at least one attachment device for attaching the dosing device or parts thereof to clothing and/or the body of a person. It is also possible to provide the dosing device with at least one rolling device in order to be able to move the dosing device on a surface or floor surface. The individual components of the dosing device, such as in particular the control unit and the operating unit, can be arranged together in one housing or separately in different housings, which can be mechanically and/or signal-connected to one another, for example. By providing at least one fastening device for fastening the dosing device or parts thereof, ie individual components thereof, such as the control unit and/or of the operating unit, on the clothing and/or the body of a person who uses it, a particularly simple handling is possible. The at least one hand part can also be or will be provided with at least one fastening device for fastening to the clothing and/or the body of a person, eg for fastening to the operator's clothing when the dosing device is not used. The at least one fastening device on the dosing device or parts thereof can be, for example, at least one fastening eyelet, at least one fastening clip, at least one fastening strap, at least one fastening bracket or at least another fastening device for fastening to a back, belt, arm, hand or shoulder carrying device . Furthermore, the dosing device or parts thereof can be arranged in a receiving device, such as a pocket, and this can be provided with at least one fastening device for fastening to clothing and/or the body of a person. The dosing device and/or parts thereof can thus be provided with at least one fastening device directly or indirectly by being arranged in at least one receptacle, in order to enable fastening to clothing and/or the body of a person or to another object. It is also possible to combine different fastening devices on the dosing device, parts of it, possibly accommodated in at least one receptacle, so that an attachment to the body and/or clothing of the respective operator that is suitable for the application is possible. In particular, if the fastening device is designed in the form of a backpack system or also in the form of a fastening clip for fastening to the belt of the operator, it is possible that the dosing device no longer has to be held with one hand, but rather the person merely grasps and aims the at least one medium dispensing device held where medium is to be dispensed, such as in the root area of a tree. If the mobile dosing device is to be set down on a floor and to be pulled behind the person operating it, the provision of at least one rolling device in the floor area of the dosing device or its housing, in which the at least one control unit and/or the at least one operating unit are arranged, is suitable. Furthermore, at least one gripping element, for example as a fixed gripping element or as a telescoping gripping element, at least one pull loop or another device for gripping and moving the dosing device can be provided for the purpose of pulling the dosing device. In principle, it is also possible to mount the dosing device on a vehicle, in which case the fastening device can then be designed in a corresponding manner in order to enable fastening on the vehicle.

Weiter vorteilhaft kann zumindest ein Einstechsensor zum Ermitteln von Bodenfeuchte-, PH-Wert-, Leitfähigkeitsdaten oder anderen Umgebungsdaten vorgesehen werden und mit der zumindest einen Steuereinheit zum Übermitteln der Messdaten signalverbunden werden. Diese Signalverbindung kann beispielsweise über ein Kabel, das zwischen dem zumindest einen Einstechsensor und der Steuereinheit angeordnet ist, vorgesehen werden, oder über eine kabellose Verbindung, wie beispielsweise eine Funkverbindung erfolgen. Eine Signalverbindung der in dem Handteil angeordneten Bedieneinheit und der im separaten Steuer- und/oder Erfassungsteil angeordneten Steuereinheit kann kabelgebunden oder kabellos erfolgen, beispielsweise über Funk.Further advantageously, at least one penetration sensor can be provided for determining soil moisture, PH value, conductivity data or other environmental data and can be signal-connected to the at least one control unit for transmitting the measurement data. This signal connection can be provided, for example, via a cable that is arranged between the at least one piercing sensor and the control unit, or via a wireless connection, such as a radio link. A signal connection between the operating unit arranged in the hand-held part and the control unit arranged in the separate control and/or detection part can be wired or wireless, for example via radio.

Weiter vorteilhaft kann zumindest ein kapazitiver Sensor zum Erfassen von Luftblasen im durch die zumindest eine Dosiervorrichtung hindurchströmenden Mediumstrom, insbesondere Fluidstrom, vorgesehen sein. Durch einen solchen kapazitiven Sensor kann überwacht werden, ob tatsächlich Fluid bzw. Flüssigkeit durch die zumindest eine Dosiervorrichtung hindurch strömt und somit ein eventueller Betrugsversuch aufgedeckt werden, bei dem anstelle von Fluid lediglich Luft durch die Dosiervorrichtung hindurchströmen würde. Ein üblicher Durchflusssensor reagiert nämlich auch auf einen Luftstrom, der durch die Dosiervorrichtung hindurchströmt, anstelle eines Fluidstroms.At least one capacitive sensor for detecting air bubbles in the medium flow, in particular the fluid flow, flowing through the at least one dosing device can also advantageously be provided. Such a capacitive sensor can be used to monitor whether fluid or liquid is actually flowing through the at least one dosing device, thus revealing a possible attempt at fraud, in which only air would flow through the dosing device instead of fluid. This is because a conventional flow sensor also reacts to an air flow that flows through the dosing device instead of a fluid flow.

Eine weitere Möglichkeit, um einen Betrugsversuch festzustellen, ist es, zumindest einen Beschleunigungssensor zum Erfassen einer Bewegung der Mediumabgabeeinrichtung vorzusehen. Stellt der Beschleunigungssensor bei eingeschalteter Dosiervorrichtung fest, dass keine Bewegung der Mediumabgabeeinrichtung vorliegt, wird dies erfasst und kann an eine Datenverarbeitungseinheit des Dosiersystems weitergegeben werden. Die Datenverarbeitungseinheit kann beispielsweise Teil der zumindest einen Steuereinheit bzw. in diese integriert oder als separate Komponente vorgesehen sein. Ferner kann zumindest eine Einrichtung zur Abgabe eines Notrufs vorgesehen werden. Ein solcher kann abgesetzt werden, wenn sich die Dosiervorrichtung nicht bewegt, da in diesem Falle angenommen werden kann, dass die Bedienperson hierzu nicht in der Lage ist, beispielsweise aufgrund eines Unfalls, wie eines Sturzes. Gerade in Waldgebieten kann eine solche Problematik auftreten. Die Einrichtung zur Abgabe eines Notrufs kann manuell oder automatisch betätigt werden, somit der Notruf automatisch oder manuell aktiviert abgesetzt werden. Zumindest eine Notrufnummer kann anwendungsspezifisch geeignet ausgewählt und in einer Speichereinheit der Dosiervorrichtung bzw. der Einrichtung zur Abgabe eines Notrufs gespeichert werden. Insbesondere kann eine allgemeine Notrufnummer, wie die 112, eine Notrufnummer in dem Betrieb eines Anwenders des Dosiersystems oder eine beliebige andere Notrufnummer gewählt werden. Bei dem Aussenden eines Notrufs können auch Positionsdaten der Dosiervorrichtung und von deren Bediener mit übertragen werden, um es einer Hilfe leistenden Person zu ermöglichen, den ggf. verunfallten Bediener der Dosiervorrichtung zu finden. Die zumindest eine Einrichtung zur Abgabe eines Notrufs ist somit eine Sicherheitseinrichtung für die Bedienperson der Dosiervorrichtung.A further possibility for detecting an attempt at fraud is to provide at least one acceleration sensor for detecting a movement of the medium delivery device. If the acceleration sensor determines that there is no movement of the medium delivery device when the dosing device is switched on, this is recorded and can be passed on to a data processing unit of the dosing system. The data processing unit can, for example, be part of the at least one control unit or integrated into it or provided as a separate component. Furthermore, at least one device for making an emergency call can be provided. Such can be set down if the dosing device does not move, since in this case it can be assumed that the operator is not able to do this, for example due to an accident, such as a fall. Such a problem can occur in forest areas in particular. The device for making an emergency call can be operated manually or automatically, so the emergency call can be activated automatically or manually. At least one emergency number can be selected appropriately for an application and in a Storage unit of the dosing device or the device for making an emergency call are stored. In particular, a general emergency number such as 112, an emergency number in the company of a user of the dosing system or any other emergency number can be dialed. When an emergency call is sent, position data of the dosing device and of its operator can also be transmitted in order to enable a person providing assistance to find the operator of the dosing device who may have had an accident. The at least one device for making an emergency call is therefore a safety device for the operator of the dosing device.

Der zumindest eine Sensor des Dosiersystems kann beispielsweise außer den bereits genannten Sensoren, ferner ausgewählt sein aus einem oder mehreren der folgenden Sensoren eines Temperatur-, Geolokalisations-, Positions-, RFID-, Durchfluss-, Abstands-, Druck-, Licht-, Neigungs-, Strahlungs-, CCD-Sensors, der den Zustand und/oder die Eigenschaften oder die Bewegung des Mediums insbesondere eines Fluids, die Umweltbedingungen und die Position der Mediumabgabeeinrichtung oder von Teilen von dieser erfasst und an die zumindest eine Datenverarbeitungseinheit der zumindest einen Steuereinheit übermittelt. Insbesondere die Abgabemenge des Mediums, wie eines Fluids, kann zumindest von einem Sensor, wie einem Durchflusssensor, Drucksensor, Temperatursensor etc. erfasst und der zumindest einen Datenverarbeitungseinheit der zumindest einen Steuereinheit zur Weiterverarbeitung übermittelt werden. Dementsprechend kann die Steuereinheit bei Erreichen einer voreingestellten bzw. vorgebbaren Mediumabgabemenge, eines vorgebbaren Drucks, einer vorgebbaren Temperatur oder beim Erreichen weiterer vorgebbarer Werte die Mediumströmung durch Betätigen zumindest eines Ventils der Dosiervorrichtung unterbrechen. Eine solche Unterbrechung der Mediumabgabe aus der Mediumabgabeeinrichtung, mit der Dosiervorrichtung verbunden wird, kann dementsprechend automatisch, jedoch auch zeitgesteuert oder auch manuell erfolgen, wenn dies gewünscht wird. Bei einer zeitgesteuerten Unterbrechung wird das zumindest eine Ventil der Dosiervorrichtung entsprechend zeitgesteuert betätigt, wobei dieses Ventil insbesondere ein Magnetventil sein kann.The at least one sensor of the dosing system can, for example, in addition to the sensors already mentioned, also be selected from one or more of the following sensors of temperature, geolocation, position, RFID, flow rate, distance, pressure, light, inclination -, radiation, CCD sensor, which detects the state and/or the properties or the movement of the medium, in particular a fluid, the environmental conditions and the position of the medium delivery device or parts thereof and transmits it to the at least one data processing unit of the at least one control unit . In particular, the dispensing quantity of the medium, such as a fluid, can be detected by at least one sensor, such as a flow sensor, pressure sensor, temperature sensor, etc., and transmitted to the at least one data processing unit of the at least one control unit for further processing. Accordingly, the control unit can interrupt the flow of medium by actuating at least one valve of the dosing device when a preset or definable medium delivery quantity, a preset pressure, a preset temperature or when other preset values are reached. Such an interruption of the medium delivery from the medium delivery device to which the dosing device is connected can accordingly take place automatically, but also in a time-controlled manner or also manually, if this is desired. In the case of a time-controlled interruption, the at least one valve of the dosing device is actuated in a correspondingly time-controlled manner, and this valve can in particular be a solenoid valve.

Zum Freigeben einer Mediumabgabe und zum Einstellen einer individuellen Mediumabgabemenge kann ferner zumindest eine Ausleseeinheit zum Auslesen von Bedarfsdaten z.B. an Bäumen vorgesehen sein, wenn das Dosiersystem zur Abgabe von Medium an Bäumen verwendet wird. Bedarfsdaten, die individuell für einen jeweiligen Baum vorgegeben werden können, können in RFID/NFC-Chips gespeichert und diese an den Bäumen befestigt werden, so dass insbesondere eine RFID/NFC-Leseeinheit zum Auslesen der an den Bäumen angeordneten RFID/NFC-Chips in der Dosiervorrichtung vorgesehen sein kann, insbesondere in deren Handteil.In order to release a medium release and to set an individual medium release quantity, at least one readout unit for reading out required data, e.g. on trees, can also be provided if the dosing system is used for the release of medium on trees. Requirement data, which can be specified individually for each tree, can be stored in RFID/NFC chips and these can be attached to the trees, so that in particular an RFID/NFC reading unit for reading the RFID/NFC chips arranged on the trees in the dosing device can be provided, in particular in the handle.

Die an die zumindest eine Datenverarbeitungseinheit der zumindest einen Steuereinheit übermittelten Messdaten des zumindest einen Sensors können in der Steuereinheit bzw. deren Datenverarbeitungseinheit fortlaufend oder lediglich während eines Dosiervorgangs aufgezeichnet, gespeichert und/oder an eine externe Einheit übermittelt werden, in der sie erfasst und insbesondere gespeichert werden. Diese Daten können insbesondere die Mediummenge, die Geoposition, die Bodenfeuchte, den PH-Wert und/oder die Leitfähigkeit sowie weitere Daten, die durch den zumindest einen Sensor ermittelt werden, umfassen. Eine Speicherung der erfassten Daten kann beispielsweise auch auf einem Datenträger, wie einer SD-Karte, erfolgen, wobei ein Übermitteln an eine externe Einheit beispielsweise über Funk oder ein Mobilfunknetz an einen externen Server vorgesehen sein kann.The measurement data of the at least one sensor transmitted to the at least one data processing unit of the at least one control unit can be recorded in the control unit or its data processing unit continuously or only during a dosing process, stored and/or transmitted to an external unit in which it is recorded and in particular stored will. This data can in particular include the amount of medium, the geoposition, the soil moisture, the PH value and/or the conductivity and other data that are determined by the at least one sensor. The recorded data can also be stored, for example, on a data carrier such as an SD card, with transmission to an external unit being provided, for example via radio or a mobile network to an external server.

Um Betrugsversuche bei der Abgabemenge zu erkennen, können die aus dem zumindest einen Sensor ermittelten Daten, wie beispielsweise die Bewegungsdaten, die der Bewegungssensor ermittelt, die Positionsdaten, die der Positionssensor ermittelt, oder auch eine Mehrfachdetektion des Mediums, wie beispielsweise eines Fluids, hierfür ausgewertet und auf ihre Plausibilität hin überprüft werden.In order to detect attempts at fraud in the dispensing quantity, the data determined from the at least one sensor, such as the movement data determined by the movement sensor, the position data determined by the position sensor, or multiple detection of the medium, such as a fluid, can be evaluated for this purpose and checked for plausibility.

Die Betätigung der Dosiervorrichtung, insbesondere über deren Handteil, kann über eine geeignete Mensch-/Maschine-Schnittstelle, wie beispielsweise Berührungssensoren, optische Sensoren, Bewegungssensoren, eine Spracheingabeeinrichtung oder auch die Abtastung geometrischer Daten erfolgen. Durch letzere kann insbesondere ein Missbrauch bzw. eine Verwendung der Dosiervorrichtung durch eine nicht autorisierte Person verhindert werden. Die Dosiervorrichtung kann hierbei nur für eine als autorisiert hinterlegte Person mit entsprechenden biometrischen Daten freigegeben werden. Über die Mensch/Maschine-Schnittstelle können entsprechende Parameter, die sich auf die Mediumabgabemenge, Abgabezeiten etc. beziehen, der Steuereinheit eingegeben werden. Diese Parameter können jedoch auch kabellos oder kabelgebunden der Steuereinheit der Dosiervorrichtung von einer externen Einrichtung aus eingegeben werden, beispielsweise über Funk.The dosing device can be actuated, in particular via its handle, via a suitable human/machine interface, such as touch sensors, optical sensors, movement sensors, a voice input device or also the scanning of geometric data. The latter can in particular prevent misuse or use of the dosing device by an unauthorized person. The dosing device can only be released for a person who has been stored as authorized and has the appropriate biometric data. Corresponding parameters, which relate to the quantity of medium dispensed, dispensing times, etc., can be entered into the control unit via the man/machine interface. However, these parameters can also be entered wirelessly or by cable into the control unit of the dosing device from an external device, for example via radio.

Die Dosiervorrichtung kann insbesondere zum gezielten Bewässern von solitären Pflanzen wie Bäumen, Pflanzverbänden oder größeren Flächen und/oder zum gezielten und kontrollierten Ausbringen von flüssigem Dünger, Pflanzenschutzmitteln, Pflanzenstärkungsmitteln, etc. verwendet werden. Dementsprechend eignet sich die mobile Dosiervorrichtung insbesondere im Garten- und Landschaftsbau sowie im Forst an Stellen, an denen kein fest installiertes Bewässerungssystem vorhanden ist. Weiter vorteilhaft kann die Dosiervorrichtung zur schnellen Abgabe einer voreingestellten oder voreinstellbaren Menge eines oder mehrerer Getränke, insbesondere nach Art einer mobilen Zapfanlage vorgesehen werden. Diese kann insbesondere eine automatische Abrechnungseinrichtung enthalten. Die Dosiervorrichtung bzw. das Dosiersystem mit zumindest einer solchen Dosiervorrichtung eignet sich somit als mobile Getränkeausgabe beispielsweise auf Festivals, in Stadien oder an anderen Veranstaltungsorten sowie in Verkehrsmitteln, in denen ebenfalls keine fest installierte Getränkeausgabe vorgesehen ist.The dosing device can be used in particular for the targeted watering of solitary plants such as trees, plant clusters or larger areas and/or for the targeted and controlled off bring liquid fertilizer, pesticides, plant strengtheners, etc. are used. Accordingly, the mobile dosing device is particularly suitable in gardening and landscaping as well as in the forest in places where there is no permanently installed irrigation system. The dosing device can also advantageously be provided for quickly dispensing a preset or presettable quantity of one or more beverages, in particular in the manner of a mobile dispensing system. In particular, this can contain an automatic billing device. The dosing device or the dosing system with at least one such dosing device is therefore suitable as a mobile beverage dispenser, for example at festivals, in stadiums or at other venues and in means of transport in which no permanently installed beverage dispenser is provided either.

Ferner kann die Dosiervorrichtung vorteilhaft zum Zudosieren von Reinigungs- und/oder Desinfektionsmitteln verwendet werden. Eine weitere vorteilhafte Verwendung der Dosiervorrichtung besteht darin, diese zum gezielten Zudosieren von Lösungsmitteln, wie Wasser, zu Stoffen, wie zu Zement oder Farbe, zu verwenden. Auch hier kommt es auf eine genaue Dosierung an, so dass sich die Dosiervorrichtung besonders gut auch hierfür verwenden lässt. Eine weitere Verwendungsmöglichkeit besteht darin, die Dosiervorrichtung zum gezielten Dosieren von Betriebsstoffen, Betriebsmitteln, Rohstoffen und Hilfsstoffen zu verwenden, wie beispielsweise zum Dosieren von Benzin, Hilfsstoffen, wie AdBlue, etc. Ferner kann die Dosiervorrichtung zum Befüllen von Objekten mit Gasen verwendet werden. Auch eignet sich die Dosiervorrichtung für die Ausgabe von Nahrungs- und Futtermitteln, da auch hier eine genaue Dosierung vermittels der Dosiervorrichtung bzw. des Dosiersystems möglich ist.Furthermore, the dosing device can advantageously be used for dosing cleaning agents and/or disinfectants. Another advantageous use of the dosing device is to use it for the targeted dosing of solvents, such as water, into substances, such as cement or paint. Accurate dosing is also important here, so that the dosing device can also be used particularly well for this purpose. Another possible use is to use the dosing device for the targeted dosing of operating materials, resources, raw materials and auxiliary materials, such as for dosing petrol, auxiliary materials such as AdBlue, etc. The dosing device can also be used to fill objects with gases. The dosing device is also suitable for dispensing food and animal feed, since precise dosing by means of the dosing device or the dosing system is also possible here.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung werden im Folgenden Ausführungsbeispiele von dieser näher anhand der Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen in:

  • 1a und 1b zwei perspektivische Ansichten einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Handteils einer erfindungsgemäßen mobilen Dosiervorrichtung,
  • 2a eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen eine Steuereinheit umfassenden Steuer- und/oder Erfassungsteils einer erfindungsgemäßen mobilen Dosiervorrichtung, die mit einer Befestigungseinrichtung zum Befestigen an der Kleidung bzw. dem Körper einer Person versehen ist und mit dem Handteil gemäß 1a und 1b signalverbunden werden kann,
  • 2b bis 2d perspektivische Ansichten der Dosiervorrichtung gemäß 2a aus verschiedenen Richtungen,
  • 3 ein Funktionschema, enthaltend die Komponenten eines erfindungsgemäßen Dosiersystems, und
  • 4 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Dosiersystems mit Steuereinheit und Bedieneinheit.
For a more detailed explanation of the invention, exemplary embodiments of this are described in more detail below with reference to the drawings. These show in:
  • 1a and 1b two perspective views of a first embodiment of a hand part according to the invention of a mobile dosing device according to the invention,
  • 2a a side view of an embodiment of a control and/or detection part according to the invention, comprising a control unit, of a mobile dosing device according to the invention, which is provided with a fastening device for fastening to the clothing or the body of a person and with the hand part according to FIG 1a and 1b can be signal connected
  • 2 B until 2d perspective views of the dosing device according to FIG 2a from different directions
  • 3 a functional diagram containing the components of a dosing system according to the invention, and
  • 4 a schematic diagram of a dosing system according to the invention with control unit and operating unit.

Die 1a und 1b zeigen eine erste Ausführungsform eines Handteils 2 einer mobilen Dosiervorrichtung 1. Dieses weist einen Handgriff 3 und einen Kopfteil 30 auf. Der Handgriff 3 und der Kopfteil 30 sind miteinander verbunden. An dem Handgriff 3 ist eine Anschlusseinrichtung31 für eine Datenleitung 19 vorgesehen. Ferner weist der Handgriff 3 an seinem unteren Ende 32 eine Befestigungseinrichtung 33 für eine Mediumabgabeeinrichtung 23 auf. Eine Mediumzuführeinrichtung 22 fördert Medium zu der Dosiervorrichtung 1 (siehe 4) und durch diese hindurch zu der Mediumabgabeeinrichtung 23, die beispielsweise in Form eines Schlauchs bzw. einer Schlauchleitung mit endseitiger Abgabeöffnung 230 ausgebildet sein kann. Die Mediumabgabeeinrichtung 23 kann passend zum Medium ausgebildet werden, beispielsweise dann, wenn die Dosiervorrichtung 1 für einen Gießvorgang verwendet wird, die Mediumabgabeeinrichtung 23 endseitig mit einer entsprechend geeigneten Öffnung 230 versehen sein, durch die das Medium, z.B. Wasser oder ein anderes Fluid, austreten kann. Medium kann hier insbesondere ein flüssiges Medium, somit ein Fluid, sein. Ebenfalls ist es grundsätzlich möglich, dass das Medium ein Gas oder auch ein Feststoff ist.the 1a and 1b show a first embodiment of a hand-held part 2 of a mobile dosing device 1 . This has a handle 3 and a head part 30 . The handle 3 and the head part 30 are connected to one another. A connection device 31 for a data line 19 is provided on the handle 3 . Furthermore, the handle 3 has a fastening device 33 for a medium delivery device 23 at its lower end 32 . A medium feed device 22 conveys medium to the dosing device 1 (see 4 ) and through this to the medium delivery device 23, which can be designed, for example, in the form of a hose or a hose line with a delivery opening 230 at the end. The medium dispensing device 23 can be designed to match the medium, for example when the dosing device 1 is used for a casting process, the medium dispensing device 23 can be provided at the end with a correspondingly suitable opening 230 through which the medium, e.g. water or another fluid, can escape . The medium here can in particular be a liquid medium, thus a fluid. It is also fundamentally possible for the medium to be a gas or else a solid.

In der in den 1a und 1b gezeigten Ausführungsvariante des Handteils der mobilen Dosiervorrichtung 1 ist die Mediumabgabeeinrichtung 23 am unteren Ende 32 des Handgriffs 3 befestigt, also entfernt vom Kopfteil 30. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen möglich.In the in the 1a and 1b shown embodiment variant of the hand part of the mobile dosing device 1, the medium delivery device 23 is attached to the lower end 32 of the handle 3, so away from the head part 30. However, other configurations are also possible.

Im Übergangsbereich vom Handgriff 3 zum Kopfteil 30, somit am gegenüberliegenden oberen Ende 34 des Handgriffs 3, ist ein Betätigungselement 52 zum Auslösen eines Mediumabgabevorgangs angeordnet. Das Betätigungselement 52 kann beispielsweise ein Taster sein. Sensoren 9, wie ein Temperatursensor, ein Bewegungssensor oder Beschleunigungssensor oder andere Sensoren, sind im Kopfteil 30 angeordnet, , um z.B. die Umgebungstemperatur, Feuchte sowie ein Bewegen der Mediumabgabeeinrichtung 23 erfassen zu können.In the transition area from the handle 3 to the head part 30, thus at the opposite upper end 34 of the handle 3, an actuating element 52 for triggering a medium dispensing process is arranged. The actuating element 52 can be a button, for example. Sensors 9, such as a temperature sensor, a movement sensor or an acceleration sensor or other sensors, are arranged in the head part 30 in order to be able to detect, for example, the ambient temperature, humidity and movement of the medium delivery device 23.

Im Bereich des Kopfteils 30 können ferner noch weitere Sensoren 9 angeordnet werden, wie beispielsweise ein Beschleunigungssensor, ein Lichtsensor, ein Neigungssensor, ein Positionssensor, ein Geolokalisationssensor, ein Abstandssensor, ein Strahlungssensor oder auch ein CCD-Sensor, die jedoch alle in 1a und 1b nicht explizit gezeigt sind. Ferner kann z.B. ein Einstechsensor zum Ermitteln von Bodenfeuchte, PH-Wert und Leitfähigkeit einer beispielsweise einen Baum umgebenden, zu gießenden Bodenfläche vorgesehen sein, der mit einer Bedieneinheit 5 im Kopfteil 30 des Handteils 2 verbunden ist oder wird. Das Erfassen von Sensordaten ist in der Bedieneinheit 5 und das Übermitteln von diesen an die Steuereinheit 4 ist über die Datenleitung 19 möglich. Die Steuereinheit 4 ist in einem vom Handteil 2 getrennten Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 angeordnet, das in den 2a bis 2d gezeigt ist. Sie umfasst eine Datenverarbeitungseinheit 6. In der Datenverarbeitungseinheit 6 können die von dem oder den Sensoren 9 erfassten Daten aufgezeichnet, gespeichert und ggf. an eine externe Einheit, wie einen Server, übermittelt werden.Further sensors 9 can also be arranged in the area of the head part 30, for example an acceleration sensor Light sensor, an inclination sensor, a position sensor, a geolocation sensor, a distance sensor, a radiation sensor or also a CCD sensor, but all of them in 1a and 1b are not explicitly shown. Furthermore, a penetration sensor for determining soil moisture, pH value and conductivity of a soil surface to be watered surrounding a tree, for example, can be provided, which is or will be connected to an operating unit 5 in the head part 30 of the hand part 2 . Sensor data can be recorded in the operating unit 5 and transmitted to the control unit 4 via the data line 19 . The control unit 4 is arranged in a control and/or detection part 40 which is separate from the hand-held part 2 and which is 2a until 2d is shown. It comprises a data processing unit 6. In the data processing unit 6, the data recorded by the sensor(s) 9 can be recorded, stored and, if necessary, transmitted to an external unit such as a server.

Der Kopfteil 30 ist auf der in 1b gezeigten Sichtseite, also der Seite, auf die der Bediener bzw. die Bedienperson aufblickt, mit einer Anzeigeeinrichtung 7, Statusanzeigen 8 sowie Bedienelementen 50 der Bedieneinheit 5 versehen. Die Bedienelemente 50 können dabei beispielsweise in Form von Tastern ausgebildet sein. Die Statusanzeigen können den Status der Dosiervorrichtung 1, aber auch einzelner Sensoren 9 wiedergeben. Die Statusanzeige 8 kann dabei beispielsweise durch LEDs ausgebildet, insbesondere diese in die Bedienelemente 50 integriert werden.. Die Anzeigeeinrichtung 7 kann ebenfalls die Messdaten, Zustandsdaten und Abgabedaten, die von den Sensoren ermittelt werden, ebenso wie das Erreichen einer vorgebbaren Position für die Abgabe des Mediums anzeigen. Die Anzeigeneinrichtung 7 kann beispielsweise eine graphische bzw. optische Anzeigeeinrichtung, wie ein Display, eine akustische Anzeigeeinrichtung oder auch eine taktile Anzeigeeinrichtung sein. Die Programmierung bzw. Eingabe von Sollwerten, die durch die Steuereinheit 4 bzw. deren Datenverarbeitungseinheit 6 (siehe 2a bis 2d) mit den IST-Daten, die von den Sensoren 9 geliefert werden, verglichen werden, kann beispielsweise über die Bedienelemente 50, jedoch auch über weitere Mensch/Maschine-Schnittstellen, wie beispielsweise Berührungssensoren, optische Sensoren, Bewegungssensoren, eine Spracheingabeeinrichtung etc. erfolgen. Zur Identifikation einer zur Benutzung der Dosiervorrichtung 1 befugten Person können deren biometrische Daten über eine entsprechende Einleseeinrichtung eingelesen werden, die in 1a und 1b nicht gezeigt ist. Die zum Bedienen der Dosiervorrichtung befugte Person kann sich nachfolgend bei jedem Benutzungsvorgang über ihre biometrischen Daten identifizieren.The head part 30 is on the in 1b shown visible side, ie the side on which the operator or the operator looks up, provided with a display device 7, status displays 8 and controls 50 of the control unit 5. The operating elements 50 can be in the form of buttons, for example. The status displays can reflect the status of the dosing device 1, but also of individual sensors 9. The status display 8 can be formed, for example, by LEDs, in particular these can be integrated into the operating elements 50. The display device 7 can also show the measurement data, status data and delivery data that are determined by the sensors, as well as the reaching of a predeterminable position for the delivery of the show media. The display device 7 can be, for example, a graphic or optical display device, such as a display, an acoustic display device or a tactile display device. The programming or input of setpoints, which is carried out by the control unit 4 or its data processing unit 6 (see 2a until 2d ) can be compared with the actual data supplied by the sensors 9, for example via the operating elements 50, but also via other human/machine interfaces, such as touch sensors, optical sensors, motion sensors, a voice input device, etc. To identify a person authorized to use the dosing device 1, their biometric data can be read in via a corresponding reading device, which is 1a and 1b is not shown. The person authorized to operate the dosing device can subsequently identify themselves with their biometric data each time they are used.

Die Eingabe der SOLL-Daten oder SOLL-Werte kann kabellos jedoch auch kabelgebunden von einer externen Eingabeeinrichtung aus erfolgen. Der Handteil 2 der Dosiervorrichtung 1 kann dementsprechend mit einer Antenne 35 versehen sein, um eine kabellose Verbindung und dementsprechend Eingabe von SOLL-Daten und Parametern zu ermöglichen. Diese kann auch über eine Anschlusseinrichtung zum Anschließen eines Datenkabels erfolgen, um hierüber kabelgebunden die Eingabe von SOLL-Daten bzw. Parametern in die Steuereinheit 4 vornehmen zu können.The input of the TARGET data or TARGET values can be done wirelessly, but also wired from an external input device. Accordingly, the hand-held part 2 of the dosing device 1 can be provided with an antenna 35 in order to enable a wireless connection and corresponding input of TARGET data and parameters. This can also be done via a connection device for connecting a data cable, in order to be able to enter desired data or parameters into the control unit 4 via a cable.

Die Dosiervorrichtung 1 bzw. deren Handteil 2 kann ferner eine Einrichtung 11 zur Abgabe eines Notrufs umfassen, die entweder automatisch oder manuell ausgelöst werden kann. Eine manuelle Auslösung ist beispielsweise bei einem Stürzen der Bedienperson möglich, während eine automatische Auslösung dann erfolgen kann, wenn die Dosiervorrichtung eine vorgebbare Zeit lang eingeschaltet, jedoch nicht bewegt worden ist, da dann ebenfalls von einer Verunfallung der Bedienperson ausgegangen werden könnte. Es kann eine Notfallnummer eingespeichert und die die Einrichtung bei Auslösen eines Notrufs angerufen werden. Zugleich können die Positionsdaten der Dosiervorrichtung und somit auch der Bedienperson mit übertragen werden. Zu deren Ermittlung können die Erfassungsdaten eines Positionssensors und/oder Geolokalisationssensors der Dosiervorrichtung genutzt werden.The metering device 1 or its handle 2 can also include a device 11 for making an emergency call, which can be triggered either automatically or manually. Manual triggering is possible, for example, if the operator falls, while automatic triggering can take place if the dosing device has been switched on for a definable time but has not been moved, since an accident to the operator could then also be assumed. An emergency number can be saved and the facility called when an emergency call is triggered. At the same time, the position data of the dosing device and thus also of the operator can also be transmitted. The acquisition data of a position sensor and/or geolocalization sensor of the dosing device can be used to determine this.

Der Handteil 2weist ferner eine RFID/NFC-Leseeinheit 12 zum Auslesen von Daten aus RFID7NFC-Chips auf, die an Bäumen angeordnet sind oder werden, und Daten bezüglich des Bedarfs an Nährstoffen, Wasser etc., der Bäume beinhalten. Somit kann eine individuelle bedarfsgerechte Mediumabgabe an einen jeweiligen Baum bzw. eine jeweilige Pflanze erfolgen. Nicht nur die Mediumabgabemenge, sondern auch die Freigabe einer Mediumabgabe können so eingestellt werden, dass sie erst nach Auslesen der entsprechenden Daten aus den an den Pflanzen bzw. Bäumen angeordneten RFID/NFC-Chips erfolgen kann.The hand-held part 2 also has an RFID/NFC reading unit 12 for reading data from RFID7NFC chips that are or will be arranged on trees, and data on the need for nutrients, water, etc. that trees contain. Thus, an individual, needs-based delivery of medium to a respective tree or a respective plant can take place. Not only the amount of medium released, but also the release of a medium release can be set in such a way that it can only take place after the corresponding data has been read from the RFID/NFC chips arranged on the plants or trees.

Sensoren 9 sind nicht nur im Handteil 2, sondern auch im Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 angeordnet. Einer der Sensoren 9 im Handteil 2 kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor sein, wie vorstehend bereits erwähnt, um die Bewegung der Mediumabgabeeinrichtung zu erfassen und somit eine Einrichtung zum Verhindern eines Betrugs vorzusehen.Sensors 9 are arranged not only in the hand-held part 2 but also in the control and/or detection part 40 . One of the sensors 9 in the handpiece 2 can be, for example, an acceleration sensor, as already mentioned above, in order to detect the movement of the medium dispensing device and thus provide a means of preventing fraud.

Eine weitere Einrichtung zur Betrugssicherung bzw. Aufdeckung eines Betrugsversuchs kann dadurch vorgesehen werden, dass einer der Sensoren 9 als kapazitiver Sensor ausgebildet ist, um zu überwachen, ob Medium, insbesondere Fluid bzw. Wasser, durch die Dosiervorrichtung 1, nämlich deren Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 , hindurch strömt und nicht etwa lediglich nur eine Luftströmung hierdurch erfolgt, nicht jedoch ein Strömen von flüssigem Medium, wie Wasser. Ferner kann einer der Sensoren 9 im Handteil 2 ein Positionssensor und/oder Geolokalisationssensor sein, beispielsweise ein auf GPS-Daten bzw. GNSS-Daten basierender Sensor, über den das Erreichen einer gewünschten Position für die Mediumabgabe abgefragt werden kann. Einer der Sensoren 9 des Steuer- und/oder Erfassungsteils 40 kann ferner ein Durchflusssensor sein, um das Durchströmen von Medium durch die Dosiervorrichtung bzw. deren Steuer- und/oder Erfassungsteil 40, zu ermitteln. Um ein Strömen von Medium durch den Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 der Dosiervorrichtung 1 hindurch zu ermöglichen, ist darin zumindest ein Ventil 13, insbesondere ein Magnetventil, angeordnet (siehe 2c), das durch die Steuereinheit 4 angesteuert bzw. betätigt wird, um einen Durchfluss in einer vorgebbaren Menge zu ermöglichen oder zu unterbrechen. Auch ein manuelles Betätigen des zumindest einen Ventils 13 ist möglich.A further device for preventing fraud or detecting an attempt at fraud can be provided in that one of the sensors 9 is designed as a capacitive sensor in order to monitor whether a medium, in particular a fluid or Water flows through the dosing device 1, namely its control and/or detection part 40, and not merely a flow of air takes place through it, but no flow of liquid medium, such as water. Furthermore, one of the sensors 9 in the handpiece 2 can be a position sensor and/or geolocation sensor, for example a sensor based on GPS data or GNSS data, which can be used to query whether a desired position for dispensing the medium has been reached. One of the sensors 9 of the control and/or detection part 40 can also be a flow sensor in order to determine the flow of medium through the dosing device or its control and/or detection part 40 . In order to enable medium to flow through the control and/or detection part 40 of the dosing device 1, at least one valve 13, in particular a solenoid valve, is arranged therein (see FIG 2c ), which is controlled or actuated by the control unit 4 in order to allow or to interrupt a flow in a definable quantity. Manual actuation of the at least one valve 13 is also possible.

Die Steuereinheit 4 bzw. Datenverarbeitungseinheit 6 kann zumindest einen Microcontroller zur Steuerung umfassen. Ferner kann eine Speichereinheit zum Speichern der abgegebenen Mediummenge, der Position der Mediumabgabe bzw. Dosiervorrichtung 1 während der Abgabe des Mediums und der weiteren durch die Sensoren 9 erfassten Daten vorgesehen werden. Eine solche Speichereinheit kann beispielsweise eine SD-Karte sein. Die erfassten Daten können nicht nur in der Dosiervorrichtung 1 gespeichert, sondern auch kabelgebunden oder kabellos an beispielweise einen externen Server übertragen werden. Um Betrugsversuche bei der Abgabemenge an Medium aufzudecken, können die aus den verschiedenen Sensoren 9 ermittelten Daten, wie beispielsweise die Daten des Bewegungssensors, des Positionssensors etc. ebenso wie die eventuelle Mehrfachdetektion des Mediums für eine Plausibilitätsprüfung genutzt werden.The control unit 4 or data processing unit 6 can comprise at least one microcontroller for control. Furthermore, a storage unit for storing the amount of medium dispensed, the position of the medium dispensing or dosing device 1 during the dispensing of the medium and the other data recorded by the sensors 9 can be provided. Such a storage unit can be an SD card, for example. The recorded data can not only be stored in the dosing device 1, but can also be transmitted to an external server, for example, by cable or wirelessly. In order to uncover attempts at fraud in the dispensing quantity of medium, the data determined from the various sensors 9, such as the data from the movement sensor, the position sensor, etc., as well as the possible multiple detection of the medium can be used for a plausibility check.

In den 2a bis 2d ist der Steuer- und/oder Erfassungsteil 40, der u.a. die Steuereinheit 4 enthält, gezeigt. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass kein Handteil 2 vorgesehen wird und dessen Komponenten in den Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 integriert sind, somit die Steuereinheit 4 und die Bedieneinheit 5 sowie die weiteren Komponenten der Dosiervorrichtung 1 in einem Gehäuse 14 aufgenommen sind. An der Außenseite des Gehäuses 14 ist eine Befestigungseinrichtung 15 angeordnet, über die eine Befestigung der Dosiervorrichtung 1 bzw. zumindest von deren Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 an der Kleidung und/oder dem Körper einer Person, die die Dosiervorrichtung 1 bedient, möglich ist. Bei der in den 2a bis 2d gezeigten Befestigungseinrichtung 15 ist das Durchführen eines Tragegurtes oder eines Gürtels durch die Befestigungseinrichtung 15 möglich, um beispielsweise die Dosiervorrichtung 1 bzw. deren Gehäuse 14 mit einem Rückentragesystem oder einem Gürtel einer die Dosiervorrichtung 1 tragenden Person zu verbinden.In the 2a until 2d the control and/or detection part 40, which among other things contains the control unit 4, is shown. In principle, it is also possible that no handle 2 is provided and its components are integrated into the control and/or detection part 40, so that the control unit 4 and the operating unit 5 as well as the other components of the dosing device 1 are accommodated in a housing 14. A fastening device 15 is arranged on the outside of the housing 14, via which it is possible to fasten the dosing device 1 or at least its control and/or detection part 40 to the clothing and/or the body of a person operating the dosing device 1 . At the in the 2a until 2d With the attachment device 15 shown, it is possible to pass a carrying strap or a belt through the attachment device 15 in order, for example, to connect the dosing device 1 or its housing 14 to a backpack system or a belt of a person carrying the dosing device 1 .

Der Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 der Dosiervorrichtung 1 gemäß 2a bis 2d weist eine Anschlusseinrichtung 20 zum Anschließen einer Mediumzuführeinrichtung und eine Anschlusseinrichtung 21 zum Anschließen der Mediumabgabeeinrichtung 23, wie einer Schlauchleitung, auf. Auch der Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 der die Dosiervorrichtung 1 gemäß den 2a bis 2d weist Bedienelemente, wie einen Hauptschalter 51 zum Ein- und Ausschalten der Dosiervorrichtung 1 auf der Oberseite des Gehäuses 14, auf. Auf der Oberseite des Gehäuses 14 sind ferner zwei Antennen 16 angeordnet, um eine kabellose Verbindung zu dem Handteil 2 und/oder Sensoren 9 und/oder einem externen Server zum Übermitteln von erfassten Daten vornehmen zu können. Ferner ist eine Anschlusseinrichtung 18 zum Anschließen eines Kabels bzw. der Datenleitung 19 zur kabelgebundenen Kommunikation mit dem externen Handteil 2, ggf. zu externen Sensoren und/oder z.B. zu einem externen Server zu ermöglichen.The control and/or detection part 40 of the dosing device 1 according to FIG 2a until 2d has a connection device 20 for connecting a medium supply device and a connection device 21 for connecting the medium delivery device 23, such as a hose line. The control and / or detection part 40 of the metering device 1 according to 2a until 2d has operating elements, such as a main switch 51 for switching the dosing device 1 on and off, on the upper side of the housing 14 . Two antennas 16 are also arranged on the upper side of the housing 14 in order to be able to establish a wireless connection to the hand-held part 2 and/or sensors 9 and/or an external server for the transmission of recorded data. Furthermore, a connection device 18 for connecting a cable or the data line 19 for wired communication with the external hand-held part 2, if necessary with external sensors and/or, for example, with an external server, is to be made possible.

Der Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 der Dosiervorrichtung 1 weist ferner einen Energiespeicher 17 in Form eines Akkus ebenso wie eine Anschlussbuchse 170 zum Anschließen eines Ladekabels zum Aufladen des Energiespeichers 17 auf. Wie bereits erwähnt, umfasst der Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 ferner Sensoren 9, die Zustand und Eigenschaften sowie Bewegung des Mediums ermitteln, wie einen Druck-, Durchfluss-, Temperatursensor. Es ist möglich, die Bedieneinheit sowie Statusanzeige und Anzeigeeinrichtung in dem Gehäuse 14 ebenfalls vorzusehen. Ferner umfasst der Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 zwischen den beiden Anschlusseinrichtungen 20, 21 einen Strömungsweg 120 für das strömende Medium. Entlang von diesem können die Sensoren 9 angeordnet werden. Beispielsweise im Bereich der Anschlusseinrichtung 20 kann das Ventil 13 angeordnet sein, um ein Strömen von Medium zu unterbinden oder zulassen zu können. Das Ventil 13 wird von der Steuereinheit 4 angesteuert.The control and/or detection part 40 of the dosing device 1 also has an energy store 17 in the form of a rechargeable battery as well as a connection socket 170 for connecting a charging cable for charging the energy store 17 . As already mentioned, the control and/or detection part 40 also includes sensors 9 that determine the state and properties as well as the movement of the medium, such as a pressure, flow, temperature sensor. It is possible to also provide the operating unit and the status display and display device in the housing 14 . Furthermore, the control and/or detection part 40 comprises a flow path 120 for the flowing medium between the two connection devices 20, 21. The sensors 9 can be arranged along this. The valve 13 can be arranged, for example, in the area of the connection device 20 in order to be able to prevent or allow a flow of medium. The valve 13 is activated by the control unit 4 .

Die Dosiervorrichtung 1 kann aufgrund des Vorsehens des Gehäuses 14 beispielsweise auch auf einem Boden abgestellt werden. Ferner ist es möglich, an dem Gehäuse 14 zumindest eine Rolleinrichtung bzw. ein oder mehrere Rollen zum Ermöglichen eines Bewegens der Dosiervorrichtung auf einer Fläche, wie einer Bodenfläche, vorzusehen. Zusätzlich kann an dem Gehäuse 14 eine Einrichtung zum Ziehen oder Schieben, wie beispielsweise ein Griff oder eine Schlaufe angeordnet werden, wobei der Griff beispielsweise feststehend oder herausteleskopierbar an dem Gehäuse 14 befestigt sein kann. Auch die Montage des Gehäuses 14 an einem Fahrzeug, insbesondere eine lösbare Montage, ist möglich. Beispielsweise kann eine Befestigung hier über die Befestigungseinrichtung 15 erfolgen.Due to the provision of the housing 14, the dosing device 1 can also be placed on a floor, for example. Furthermore, it is possible to provide at least one rolling device or one or more rollers on the housing 14 to enable the dosing device to be moved on a surface, such as a floor surface hen. In addition, a device for pulling or pushing, such as a handle or a loop, can be arranged on the housing 14, it being possible for the handle to be fastened to the housing 14 in a fixed manner or so that it can be telescoped out, for example. The assembly of the housing 14 on a vehicle, in particular a detachable assembly, is possible. For example, a fastening can take place here via the fastening device 15 .

Die die Dosiervorrichtung 1 kann beispielsweise zur Abgabe von Gießwasser als Medium zum Bewässern von Pflanzen verwendet werden, aber auch zum gezielten und kontrollierten Ausbringen von Pflanzenschutzmitteln, Pflanzenstärkungsmitteln, flüssigem Dünger etc.. Auch für die Nutzung als mobile Zapfanlage für Bier o.ä. in einem Stadion bzw. bei einem Festival, wobei schnell eine voreinstellbare bzw. vorgebbare Flüssigkeitsmenge abgegeben werden kann, eignet sich die Dosiervorrichtung 1. Diese kann beispielsweise mit einer automatischen Abrechnungseinrichtung verbunden werden, so dass in Abhängigkeit von der Abgabe an Bier etc. eine entsprechende Abrechnung automatisch erfolgt.The dosing device 1 can be used, for example, to dispense irrigation water as a medium for watering plants, but also for the targeted and controlled application of pesticides, plant strengtheners, liquid fertilizers, etc.. Also for use as a mobile dispenser for beer or similar in a stadium or at a festival, where a presettable or specifiable amount of liquid can be dispensed quickly, the dosing device 1 is suitable. This can be connected, for example, to an automatic accounting device, so that depending on the dispensing of beer, etc., a corresponding accounting done automatically.

Die Dosiervorrichtung 1 kann ebenfalls zum Zudosieren von Reinigungs- oder Desinfektionsmitteln verwendet werden oder auch zum gezielten Dosieren von Lösungsmitteln, wie Wasser, zu verschiedensten Materialien bzw. Stoffen, wie beispielsweise zu Zement oder Farbe. Auch das gezielte Dosieren von Betriebsstoffen, Betriebsmitteln, Rohstoffen und Feststoffen, wie von Benzin und Benzinzusatzstoffen, ist über die Dosiervorrichtung 1 sehr gut möglich. Mit der Dosiervorrichtung 1 können ferner Objekte mit Gas befüllt werden oder auch Nahrungs- und/oder Futtermittel ausgegeben werden. Für all diese Anwendungen kann die mobile Dosiervorrichtung 1 sehr gut Verwendung finden.The dosing device 1 can also be used for dosing cleaning agents or disinfectants or for the targeted dosing of solvents, such as water, to a wide variety of materials or substances, such as cement or paint. The metering device 1 is also very well suited for the targeted dosing of fuel, resources, raw materials and solids, such as gasoline and gasoline additives. Objects can also be filled with gas using the dosing device 1 or foodstuffs and/or animal feed can also be dispensed. The mobile dosing device 1 can be used very well for all of these applications.

Das Funktionschema in 3 fasst die Funktionen der Dosiervorrichtung 1 noch einmal zusammen. Dementsprechend können die Bedieneinheit 5, in Kombination mit Sensoren 9, die Steuereinheit 4, ebenfalls zusammen mit Sensoren 9, die Datenverarbeitungseinheit 6 sowie eine Einrichtung zum Übertragen und zum Speichern der durch die Sensoren erfassten Daten einerseits, das zumindest eine Ventil sowie weitere Sensoren zur Analyse des Mediums andererseits als Komponenten der Dosiervorrichtung vorgesehen werden, wobei eine Datenübertragung von den Komponenten des Ventils 13 und der Sensoren 9 zur Analyse des Fluids zu der Steuereinheit 4 in der einen Richtung (siehe Pfeil 3) und eine Steuerung durch die Steuereinheit 4 in Richtung des Ventils und der Sensoren in der anderen Richtung (siehe Pfeil 4) erfolgen kann. Ferner ist in dem Funktionschema gemäß 3 auf der linken Seite der Zulauf des Fluids aus der Versorgungseinrichtung in Richtung der Dosiervorrichtung 1 und auf der rechten Seite der Austritt des Fluids zur Fluidabgabevorrichtung durch zwei Pfeile P1, P2 veranschaulicht.The functional diagram in 3 summarizes the functions of the dosing device 1 again. Accordingly, the operating unit 5, in combination with sensors 9, the control unit 4, also together with sensors 9, the data processing unit 6 and a device for transmitting and storing the data recorded by the sensors on the one hand, the at least one valve and other sensors for analysis of the medium, on the other hand, are provided as components of the dosing device, with data transmission from the components of the valve 13 and the sensors 9 for analyzing the fluid to the control unit 4 in one direction (see arrow 3) and control by the control unit 4 in the direction of the valve and the sensors can take place in the other direction (see arrow 4). Furthermore, according to the functional diagram 3 on the left side the inflow of the fluid from the supply device in the direction of the dosing device 1 and on the right side the exit of the fluid to the fluid dispensing device illustrated by two arrows P1, P2.

In 4 ist eine Prinzipskizze des Dosiersystems 10 mit Dosiervorrichtung 1 gezeigt. Die Dosiervorrichtung 1 umfasst wiederum den Handteil 2 sowie den Steuer- und/oder Erfassungsteil 40. Der Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 ist in dieser Ausführungsvariante allerdings in zwei Gehäusen 140, 141 angeordnet, die miteinander über eine Datenleitung 130 sowie eine Energieleitung 131 verbunden sind. Das erste Gehäuse 140 umfasst die Speichereinheit 4, den Energiespeicher 17, die Datenverarbeitungseinheit 6 sowie den Hauptschalter 51 zum Ein- und Ausschalten der Dosiervorrichtung. In dem Gehäuse 141 sind das Ventil 13, insbesondere in Form eines Magnetventils, sowie ein oder mehrere Sensoren 9, die den Zustand, die Eigenschaften und die Bewegung des Mediums ermitteln, angeordnet. Ferner weist das Gehäuse 141 die beiden Anschlusseinrichtungen 20, 21 für die Mediumzuführeinrichtung 22 und die Mediumabgabeeinrichtung 23 auf. Die Mediumzuführeinrichtung 22 ist hier in Form einer Schlauchleitung gezeigt. Die Mediumabgabeeinrichtung 23 umfasst eine Schlauchleitung 142, die sich zwischen der Anschlusseinrichtung 21 am Gehäuse 141 einerseits und einer endseitigen Auslasstülle oder -düse 144 der Mediumabgabeeinrichtung 23 andererseits erstreckt. Die Mediumabgabeeinrichtung 23 ist wiederum an dem Handteil 2 über die Befestigungseinrichtung 33 befestigt. Die Datenleitung 19 erstreckt sich von dem Gehäuse 141 bzw. einer dort vorgesehenen Anschlusseinrichtung 143 zu der Anschlusseinrichtung 31 an dem Handteil 2.In 4 a schematic diagram of the dosing system 10 with the dosing device 1 is shown. The dosing device 1 in turn comprises the hand-held part 2 and the control and/or detection part 40. In this embodiment variant, however, the control and/or detection part 40 is arranged in two housings 140, 141, which are connected to one another via a data line 130 and a power line 131 are. The first housing 140 includes the storage unit 4, the energy store 17, the data processing unit 6 and the main switch 51 for switching the dosing device on and off. The valve 13, in particular in the form of a solenoid valve, and one or more sensors 9, which determine the state, the properties and the movement of the medium, are arranged in the housing 141. Furthermore, the housing 141 has the two connection devices 20, 21 for the medium supply device 22 and the medium delivery device 23. The medium supply device 22 is shown here in the form of a hose line. The medium delivery device 23 comprises a hose line 142, which extends between the connection device 21 on the housing 141 on the one hand and an outlet spout or nozzle 144 at the end of the medium delivery device 23 on the other hand. The medium dispensing device 23 is in turn attached to the handle 2 via the attachment device 33 . The data line 19 extends from the housing 141 or a connection device 143 provided there to the connection device 31 on the hand-held part 2.

Wie bereits vorstehend erläutert, kann der hier zweiteilig aufgebaute Steuer- und/oder Erfassungsteil 40 auch in einem Gehäuse, wie in den 2a bis 2d gezeigt, angeordnet werden. Ferner ist es möglich, auch den Handteil 2 wegzulassen und dessen Komponenten ebenfalls in dem Gehäuse 14 des Steuer- und/oder Erfassungsteils 40 anzuordnen. In diesem Falle wäre die Mediumabgabeeinrichtung 23 dann lediglich an die Anschlusseinrichtung 21 am Gehäuse 14 angeschlossen, so dass sie wiederum mit einer Hand erfasst und an die gewünschte Stelle dirigiert werden kann, an der eine Mediumabgabe erfolgen soll.As already explained above, the control and/or detection part 40, which is constructed in two parts here, can also be in a housing, as in FIGS 2a until 2d shown to be arranged. Furthermore, it is possible to also omit the hand-held part 2 and also to arrange its components in the housing 14 of the control and/or detection part 40 . In this case, the medium delivery device 23 would then only be connected to the connection device 21 on the housing 14 so that it can again be grasped with one hand and directed to the desired location at which a medium delivery is to take place.

Neben den im Vorstehenden beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsvarianten von Dosiervorrichtungen und des Dosiersystems mit zumindest einer solchen Dosiervorrichtung können noch zahlreiche weitere gebildet werden, insbesondere auch beliebige Kombinationen der vorstehend genannten Komponenten und Merkmale, wobei jeweils die Dosiervorrichtung zum Dosieren von Medium zumindest eine Anschlusseinrichtung zum Anschließen an zumindest eine Mediumzuführeinrichtung und zumindest eine Anschlusseinrichtung zum Anschließen an zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung aufweist und zumindest eine Bedieneinheit und zumindest eine Steuereinheit in einer Einheit gemeinsam angeordnet und miteinander signalverbunden sind oder in getrennten Einheiten angeordnet und miteinander zumindest signalverbunden sind. Die Dosiervorrichtung kann dabei einen Handteil, in dem die Bedieneinheit angeordnet ist, und einen davon getrennten Steuer- und/oder Erfassungsteil in dem die Steuereinheit angeordnet ist, umfassen, wobei die Anschlusseinrichtungen zum Anschließen einer Mediumzuführeinrichtung und einer Mediumabgabeeinrichtung im Bereich des Steuer- und/oder Erfassungsteils mit der Steuereinheit angeordnet sind. Die Dosiervorrichtung kann auch mit zumindest einer Befestigungseinrichtung versehen sein, um diese bzw. ein Gehäuse der Dosiervorrichtung an dem Körper oder Kleidung einer Person zu befestigen. Ferner kann die Dosiervorrichtung zumindest eine Rolleinrichtung aufweisen, um die Dosiervorrichtung auf einer Bodenfläche zu bewegen.In addition to the embodiment variants of dosing devices and the dosing system with at least one such dosing device described above and shown in the figures, numerous others can be formed, in particular any combinations of the components and features mentioned above, wherein in each case the dosing device for dosing medium has at least one connection device for connection to at least one medium supply device and at least one connection device for connection to at least one medium delivery device and at least one operating unit and at least one control unit are arranged together in one unit and are signal-connected to one another or are arranged in separate units and are at least signal-connected to one another. The dosing device can include a hand-held part, in which the operating unit is arranged, and a separate control and/or detection part in which the control unit is arranged, with the connection devices for connecting a medium supply device and a medium delivery device in the area of the control and/or or detection part are arranged with the control unit. The dosing device can also be provided with at least one fastening device in order to fasten this or a housing of the dosing device to a person's body or clothing. Furthermore, the dosing device can have at least one rolling device in order to move the dosing device on a floor surface.

BezugszeichenlisteReference List

11
Dosiervorrichtungdosing device
22
Handteilhandpiece
33
Handgriffhandle
44
Steuereinheitcontrol unit
55
Bedieneinheitoperating unit
66
Datenverarbeitungseinheitdata processing unit
77
Anzeigeeinrichtungdisplay device
88th
Statusanzeigestatus indicator
99
Sensorsensor
1010
Dosiersystemdosing system
1111
Einrichtung zur Abgabe eines NotrufsDevice for making an emergency call
1212
RFID/NFC-LeseeinheitRFID/NFC reader unit
1313
Ventil/Magnetventilvalve/solenoid valve
1414
GehäuseHousing
1515
Befestigungseinrichtungfastening device
1616
Antenneantenna
1717
Energiespeicher/AkkuEnergy storage/battery
1818
Anschlusseinrichtungconnection device
1919
Datenleitungdata line
2020
Anschlusseinrichtung für MediumzuführeinrichtungConnection device for medium supply device
2121
Anschlusseinrichtung für MediumabgabeeinrichtungConnection device for medium delivery device
2222
MedienzuführeinrichtungMedia Feeder
2323
Mediumabgabeeinrichtungmedium delivery device
3030
Kopfteilheadboard
3131
Abschlusseinrichtung für DatenleitungTermination device for data line
3232
unteres Endelower end
3333
Befestigungseinrichtungfastening device
3434
oberes Endetop end
3535
Antenneantenna
4040
Steuer- und/oder ErfassungsteilControl and/or detection part
5050
Bedienelementcontrol element
5151
Hauptschaltermain switch
5252
Betätigungselementactuator
120120
Durchströmungswegflow path
130130
Datenleitungdata line
131131
Energieleitungpower line
140140
GehäuseHousing
141141
GehäuseHousing
142142
Schlauchleitunghose line
143143
Anschlusseinrichtungconnection device
144144
Auslassdüseoutlet nozzle
170170
Anschlussbuchseconnection socket
230230
Abgabeöffnungdispensing opening
P1P1
Pfeil (Zulauf von Fluid)arrow (inflow of fluid)
P2p2
Pfeil (Austritt von Fluid)Arrow (Escape of Fluid)
P3P3
Pfeil (Datenübertragung)arrow (data transfer)
P4P4
Pfeil (Steuerung)arrow (control)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102011121960 B4 [0003, 0007]DE 102011121960 B4 [0003, 0007]

Claims (21)

Dosiersystem (10), umfassend zumindest eine mobile Dosiervorrichtung (1) zum Dosieren von Medium, zumindest eine Mediumzuführeinrichtung (22), zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung (23), zumindest einen Sensor (9) zum Erfassen von Daten, zumindest eine Steuereinheit (4) zur Steuerung der Mediumabgabe in Abhängigkeit von durch den zumindest einen Sensor (9) erfassten Daten und zumindest eine Bedieneinheit (5) zum Bedienen der Dosiervorrichtung (1, 10), dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Dosiervorrichtung (1, 10) mit zumindest einer Anschlusseinrichtung (20, 21) zum Anschließen an die zumindest eine Mediumzuführeinrichtung (22) und die zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung (23) versehen ist, und dass die zumindest eine Bedieneinheit (5) und die zumindest eine Steuereinheit (4) in einer gemeinsamen mobilen Einheit oder in getrennten Einheiten aufgenommen und miteinander signalverbunden sind.Dosing system (10), comprising at least one mobile dosing device (1) for dosing medium, at least one medium supply device (22), at least one medium delivery device (23), at least one sensor (9) for recording data, at least one control unit (4) for Controlling the delivery of the medium as a function of data recorded by the at least one sensor (9) and at least one operating unit (5) for operating the dosing device (1, 10), characterized in that the at least one dosing device (1, 10) has at least one connection device (20, 21) for connection to the at least one medium supply device (22) and the at least one medium delivery device (23), and that the at least one operating unit (5) and the at least one control unit (4) are in a common mobile unit or in separate units and are signal-connected to one another. Dosiersystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein kapazitiver Sensor (9) zum Erfassen von Luftblasen im durch die zumindest eine Dosiervorrichtung (1, 10) hindurchströmenden Mediumstrom, insbesondere Fluidstrom, vorgesehen ist.Dosing system (10) after claim 1 , characterized in that at least one capacitive sensor (9) for detecting air bubbles in the at least one dosing device (1, 10) flowing through medium flow, in particular fluid flow, is provided. Dosiersystem (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Beschleunigungssensor (9) zum Erfassen der Bewegung der Mediumabgabeeinrichtung vorgesehen ist.Metering system (10) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that at least one acceleration sensor (9) is provided for detecting the movement of the medium delivery device. Dosiersystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Einrichtung (11) zur Abgabe eines Notrufs vorgesehen ist.Dosing system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one device (11) is provided for making an emergency call. Dosiersystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (9) ausgewählt ist aus einem oder mehreren der folgenden Sensoren eines Temperatur-, Bodenfeuchte-, PH-Wert-, Leitfähigkeits-, Geolokalisations-, Positions-, RFID-, Durchfluss-, Abstands-, Druck-, Licht-, Neigungs-, Strahlungs-, CCD-Sensors vorgesehen ist, der den Zustand und/oder die Eigenschaften oder die Bewegung des Mediums, insbesondere Fluids, die Umweltbedingungen, die Position der Mediumabgabeeinrichtung oder von Teilen von dieser erfasst.Metering system (10) according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that the at least one sensor (9) is selected from one or more of the following sensors of a temperature, soil moisture, PH value, conductivity, geolocation, position, RFID, flow, distance , Pressure, light, inclination, radiation, CCD sensor is provided, which detects the state and / or the properties or the movement of the medium, in particular fluid, the environmental conditions, the position of the medium delivery device or parts thereof. Dosiersystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuereinheit (4) zumindest eine Datenverarbeitungseinheit (6) umfasst, die anhand der erfassten Sensordaten die Mediumabgabemenge bestimmt.Dosing system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one control unit (4) comprises at least one data processing unit (6) which determines the quantity of medium dispensed on the basis of the recorded sensor data. Dosiersystem (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einstellen einer individuellen Mediumabgabemenge und zur Freigabe einer Mediumabgabe zumindest eine Ausleseeinheit zum Auslesen von Bedarfsdaten an Bäumen vorgesehen ist, insbesondere eine RFID/NFC-Leseeinheit (12) zum Auslesen von an Bäumen angeordneten RFID/NFC-Chips.Dosing system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one readout unit for reading out required data on trees is provided for setting an individual medium delivery quantity and for releasing a medium delivery, in particular an RFID/NFC reading unit (12) for reading out from RFID/NFC chips arranged in trees. Dosiervorrichtung (1) zum Dosieren von Medium, insbesondere für ein Dosiersystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung (1) zumindest einen Handteil (2) mit zumindest einer Bedieneinheit (5) und getrennt davon einen zumindest eine Steuereinheit (4) umfassenden Steuer- und/oder Erfassungsteil (40) umfasst, wobei der die zumindest eine Steuereinheit (4) umfassende Steuer- und/oder Erfassungsteil mit zumindest einer Anschlusseinrichtung (20, 21) zum Anschließen an zumindest eine Mediumzuführeinrichtung (22) und zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung (23) versehen ist und die zumindest eine Bedieneinheit (5) und die zumindest eine Steuereinheit (4) miteinander signalverbindbar oder signalverbunden sind.Dosing device (1) for dosing medium, in particular for a dosing system according to one of the preceding claims, characterized in that the dosing device (1) has at least one hand-held part (2) with at least one operating unit (5) and separately therefrom at least one control unit (4 ) comprising control and/or detection part (40), wherein the control and/or detection part comprising at least one control unit (4) has at least one connection device (20, 21) for connection to at least one medium feed device (22) and at least one Medium delivery device (23) is provided and the at least one operating unit (5) and the at least one control unit (4) can be signal-connected or are signal-connected to one another. Dosiervorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bedieneinheit (5) des Handteils (2) zum Bedienen der Steuereinheit (4) dient und zumindest eine Anzeigeeinrichtung (7) zum Anzeigen von Mess-, Zustands- und Abgabedaten und/oder des Erreichens einer vorbestimmbaren oder vorbestimmten Mediumabgabeposition umfasst.Dosing device (1) after claim 8 , characterized in that the at least one operating unit (5) of the hand-held part (2) is used to operate the control unit (4) and at least one display device (7) for displaying measurement, status and release data and/or the achievement of a predeterminable or includes predetermined medium delivery position. Dosiervorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Handteil (2) mit zumindest einer Befestigungseinrichtung (33) zum Befestigen der Mediumabgabeeinrichtung (23) versehen ist.Dosing device (1) after claim 8 or 9 , characterized in that the at least one hand part (2) is provided with at least one fastening device (33) for fastening the medium delivery device (23). Dosiervorrichtung (1) zum Dosieren von Medium, insbesondere für ein Dosiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Steuereinheit (4) und zumindest eine Bedieneinheit (5) in einem Gehäuse (14) angeordnet und zumindest eine Anschlusseinrichtung (20, 21) zum Anschließen an zumindest eine Mediumzuführeinrichtung (22) und zumindest eine Mediumabgabeeinrichtung (23) an dem Gehäuse (14) vorgesehen sind.Metering device (1) for metering medium, in particular for a metering system according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that at least one control unit (4) and at least one operating unit (5) are arranged in a housing (14) and at least one connection device (20, 21) for connection to at least one medium supply device (22) and at least one medium delivery device (23) are provided on the housing (14). Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet dass, die Dosiervorrichtung (1) mit zumindest einer Befestigungseinrichtung (15) zum Befestigen der Dosiervorrichtung (1) oder von Teilen von dieser an der Kleidung und/oder dem Körper einer Person und/oder mit zumindest einer Rolleinrichtung versehen ist zum Bewegen der Dosiervorrichtung (1) auf einer Fläche.Metering device (1) according to one of Claims 8 until 11 , characterized in that, the dosing device (1) with at least one fastening device (15) for fastening the Dosing device (1) or parts thereof on the clothing and/or the body of a person and/or is provided with at least one rolling device for moving the dosing device (1) on a surface. Dosiervorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Befestigungseinrichtung (15) als zumindest eine Befestigungsöse, zumindest ein Befestigungsclip oder zumindest eine andere Befestigungseinrichtung zum Befestigen an einer Rücken-, Gürtel-, Arm-, Hand-, Schultertrageeinrichtung ausgebildet ist.Dosing device (1) after claim 12 , characterized in that the at least one fastening device (15) is designed as at least one fastening eyelet, at least one fastening clip or at least one other fastening device for fastening to a back, belt, arm, hand or shoulder carrying device. Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Einstechsensor zum Ermitteln von Bodenfeuchte-, PH-Wert-, Leitfähigkeitsdaten vorgesehen und mit der Steuereinheit (4) zum Übermitteln der Messdaten signalverbindbar oder signalverbunden ist.Metering device (1) according to one of Claims 8 until 13 , characterized in that at least one piercing sensor is provided for determining soil moisture, pH value and conductivity data and can be signal-connected or is signal-connected to the control unit (4) for transmitting the measurement data. Verwendung der Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 zum gezielten Bewässern von solitären Pflanzen, wie Bäumen, Pflanzverbänden oder größeren Flächen und/oder zum gezielten und kontrollierten Ausbringen von flüssigem Dünger, Pflanzenschutzmittel, Pflanzenstärkungsmittel.Use of the dosing device (1) according to one of Claims 8 until 14 for the targeted watering of solitary plants, such as trees, plant clusters or larger areas and/or for the targeted and controlled application of liquid fertiliser, pesticides, plant strengtheners. Verwendung der Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 zur schnellen Abgabe einer voreingestellten oder voreinstellbaren Menge eines oder mehrerer Getränke, insbesondere nach Art einer mobilen Zapfanlage, insbesondere enthaltend eine automatische Abrechnungseinrichtung.Use of the dosing device (1) according to one of Claims 8 until 14 for quickly dispensing a preset or presettable quantity of one or more beverages, in particular in the manner of a mobile dispenser, in particular containing an automatic billing device. Verwendung der Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 zum Zudosieren von Reinigungs- und/oder Desinfektionsmitteln.Use of the dosing device (1) according to one of Claims 8 until 14 for dosing detergents and/or disinfectants. Verwendung der Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 zum gezielten Zudosieren von Lösungsmitteln, wie Wasser, zu Stoffen, wie zu Zement oder Farbe.Use of the dosing device (1) according to one of Claims 8 until 14 for the targeted dosing of solvents such as water to substances such as cement or paint. Verwendung der Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 zum gezielten Dosieren von Betriebsstoffen, Betriebsmitteln, Rohstoffen, Hilfsstoffen.Use of the dosing device (1) according to one of Claims 8 until 14 for the targeted dosing of operating materials, operating resources, raw materials, auxiliary materials. Verwendung der Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 zum Befüllen von Objekten mit Gasen.Use of the dosing device (1) according to one of Claims 8 until 14 for filling objects with gases. Verwendung der Dosiervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 14 zur Ausgabe von Nahrungs- und/oder Futtermitteln.Use of the dosing device (1) according to one of Claims 8 until 14 for dispensing food and/or feed.
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EP2243352B1 (en) 2009-04-21 2013-03-06 Deere & Company Robotic watering unit
DE102011121960B4 (en) 2011-12-22 2017-02-23 Dietmar Bilz Apparatus and method for irrigating planting objects

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