DE202021002372U1 - Thermal indicators for gliders - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Thermik-Anzeige in Segelflugzeugen, die in eine Auswerteelektronik (5) integriert ist und aus einem Gehäuse (6), einem Display (7), einem elektronischen Summer (8) und einem Microcontroller (9) besteht und an eine elektrische Spannungsversorgung (10) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik mit mindestens einem im Lüftungseinlass (2) des Flugzeugcockpits (3) verbauten Sensorelements (1) zur Messung von relativer Luftfeuchtigkeit, Luftdruck und Lufttemperatur verbunden ist.

Figure DE202021002372U1_0000
Device for thermal display in gliders, which is integrated in evaluation electronics (5) and consists of a housing (6), a display (7), an electronic buzzer (8) and a microcontroller (9) and is connected to an electrical power supply ( 10) is connected, characterized in that the evaluation electronics are connected to at least one sensor element (1) installed in the ventilation inlet (2) of the aircraft cockpit (3) for measuring relative humidity, air pressure and air temperature.
Figure DE202021002372U1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Vorrichtung ist ein Anzeiggegerät, das vorzugsweise in einem Segelflugzeug zum Einsatz kommt mit dem Ziel, den Piloten automatisch durch ein optisches und akustisches Signal zu informieren, wenn er durch ein Aufwindgebiet („Thermik“) fliegt.The device is a display device that is preferably used in a glider with the aim of automatically informing the pilot by means of an optical and acoustic signal when he is flying through an updraft area (“thermal”).

Nach den Anforderungen des Gebrauchsmustergesetzes sind nur Vorrichtungen als Gebrauchsmuster zu schützen, nicht jedoch Verfahren. Wird in der Beschreibung auf Verfahren Bezug genommen, so dienen diese Bezugnahmen lediglich der Veranschaulichung der Vorrichtung, für die mit den beigefügten Ansprüchen Schutz begehrt wird.According to the requirements of the Utility Model Act, only devices are to be protected as utility models, but not processes. If reference is made in the description to methods, these references serve only to illustrate the device for which protection is sought with the appended claims.

Stand der Technik und physikalischer HintergrundState of the art and physical background

Thermik, also das durch Sonneneinstrahlung ausgelöste Aufsteigen von Luftmassen, ist der relevanteste meteorologische Effekt beim Segelfliegen. Zum Finden von Thermik werden üblicherweise Variometer verwendet. Sie gehören zur Standardausrüstung von Segelflugzeugen. Variometer basieren auf der Messung des statischen Luftdrucks und der Erkennung von Luftdruckänderungen bei Steig- oder Sinkflug.Thermal, i.e. the rise of air masses triggered by solar radiation, is the most relevant meteorological effect in gliding. Variometers are commonly used to find thermals. They are standard equipment on gliders. Variometers are based on the measurement of static air pressure and the detection of changes in air pressure when climbing or descending.

Variometer haben jedoch zwei wesentliche Nachteile. Auf der einen Seite zeigen sie die Thermik nicht direkt an, sondern lediglich das durch die Thermik verursachte Steigen des Flugzeuges. Das Flugzeug muss durch die Thermik zunächst aufwärts beschleunigt werden, bevor das Variometer reagiert. Die Anzeige ist also um mehrere Sekunden zeitverzögert. Auf der anderen Seite reagieren Variometer auch auf horizontale Windböen und detektieren dann einen scheinbaren Aufwind, der tatsächlich gar nicht vorhanden ist. Variometer sind für das unmittelbare und verzögerungsfreie Anzeigen von Thermik, auch „Bart“ genannt, nicht optimal.However, variometers have two major disadvantages. On the one hand, they do not show the thermal directly, but only the rise of the aircraft caused by the thermal. The thermal must first accelerate the aircraft upwards before the variometer reacts. The display is therefore delayed by several seconds. On the other hand, variometers also react to horizontal gusts of wind and then detect an apparent updraft that actually does not exist. Variometers are not ideal for the immediate and delay-free display of thermals, also known as "beards".

In DE 1 291 546 A und DE 2 248 466 A werden Verfahren beschrieben, bei denen mittels Temperatursensoren Aufwinde erkannt werden sollen. Dabei wird angenommen, aufsteigende Thermikluft sei wärmer als die Umgebungsluft. Dieses ist jedoch in der üblicherweise von Segelflugzeugen durchflogenen Flughöhe nicht der Fall. Aus diesem Grunde konnte sich jene Verfahren in der Praxis nicht durchsetzen.In DE 1 291 546 A and DE 2 248 466 A methods are described in which thermal sensors are used to detect updrafts. It is assumed that rising thermal air is warmer than the ambient air. However, this is not the case at the altitude normally flown through by gliders. For this reason, those procedures could not prevail in practice.

Thermik entsteht, weil die aufsteigende Luft eine geringere Dichte als die Umgebungsluft hat. Wesentlicher Grund für die geringere Dichte ist die höhere Luftfeuchtigkeit innerhalb der Thermik. Die relative Luftfeuchtigkeit der aufsteigenden Thermikluft nimmt kontinuierlich zu, da die Lufttemperatur mit steigender Höhe sinkt und kältere Luft weniger Feuchtigkeit aufnehmen kann. An der Wolkenbasis erreicht die relative Luftfeuchtigkeit 100%, der Wasserdampf kondensiert. Auch die Umgebungsluft außerhalb der Thermik wird üblicherweise mit steigender Höhe bis unterhalb der Wolkenbasis feuchter, wenn auch nicht mit dem gleichen Gradienten wie die Thermikluft.Thermal arises because the rising air has a lower density than the surrounding air. The main reason for the lower density is the higher humidity within the thermal. The relative humidity of the rising thermal air increases continuously, as the air temperature decreases with increasing altitude and colder air can absorb less moisture. At the cloud base, the relative humidity reaches 100% and the water vapor condenses. The ambient air outside the thermal also usually becomes more humid with increasing altitude to below the cloud base, although not with the same gradient as the thermal air.

Aufsteigende Thermikluft behält ein weitestgehend konstantes Mischungsverhältnis bei. Die Masse Wasser des enthaltenen Wasserdampfs pro Masse trockener Luft ändert sich während des Aufstiegs kaum. Damit lässt sich das Mischungsverhältnis der Luft als höhenunabhängige Bezugsgröße nutzen. Eine höhenunabhängige Bezugsgröße wird benötigt, weil sich die Flughöhe eines Segelflugzeuges kontinuierlich verändert. So wäre aus einer gemessenen Veränderung der relativen Luftfeuchtigkeit allen nicht erkennbar ob diese Änderung vom Einfliegen in feuchtere Thermikluft herrührt, oder von einer Änderung der Flughöhe. Das Mischungsverhältnis der Luft lässt sich aus der relativen Luftfeuchtigkeit, der Lufttemperatur und dem Luftdruck berechnen.Rising thermal air maintains a largely constant mixing ratio. The mass of water contained in the water vapor per mass of dry air hardly changes during the ascent. This means that the mixing ratio of the air can be used as a reference variable that is independent of altitude. An altitude-independent reference value is required because the flight altitude of a glider changes continuously. From a measured change in the relative air humidity, it would not be possible to tell whether this change is due to flying into more humid thermal air or from a change in flight altitude. The mixing ratio of the air can be calculated from the relative humidity, the air temperature and the air pressure.

Vorbekannt ist die Verwendung von Feuchtigkeitssensoren zur Lokalisierung thermischer Aufwinde aus dem US-Patent 6.012.675 . Darin wird mittels zweier an den beiden Tragflächenenden angebrachter Feuchtigkeitssensoren das Einfliegen in die Thermik erkannt. Ziel der zwei Sensoren ist, durch unterschiedliche Feuchtigkeitswerte an der rechten und linken Tragfläche zu detektieren, auf welcher Seite des Flugzeuges sich der Bart befindet, in den gerade eingeflogen wird. Dabei wird angenommen, dass sich eine der beiden Tragflächenenden näher am Zentrum des Bartes befindet als die andere, dort die Luftfeuchtigkeit also höher ist. Dem Piloten wird anschließend angezeigt, in welche Richtung er einkreisen sollte, um das Zentrum des Bartes zu finden. Das dort beschriebene Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass es die Feuchtigkeit allein in der jeweiligen Flughöhe analysiert. Es fehlt ein höhenunabhängiger Bezugspunkt und eine Höhenänderung des Flugzeugs kann so zu einer Fehlinterpretation bezüglich des Einfliegens in Thermik führen.The use of moisture sensors to localize thermal updrafts from the is previously known U.S. Patent 6,012,675 . In it, two moisture sensors attached to the two ends of the wing are used to detect the entry into the thermal. The aim of the two sensors is to use different moisture values on the right and left wing to detect which side of the aircraft the beard that is being flown into is located. It is assumed that one of the two ends of the wing is closer to the center of the beard than the other, so the humidity is higher there. The pilot is then shown in which direction he should circle in order to find the center of the beard. However, the method described there has the disadvantage that it analyzes the moisture only at the respective flight altitude. There is no altitude-independent reference point and a change in altitude of the aircraft can lead to a misinterpretation with regard to entering thermals.

Aufgabe und Vorteile der ErfindungObject and advantages of the invention

Die im Schutzanspruch 1 angegebene Erfindung ist eine Vorrichtung zur unmittelbaren Anzeige von Thermik. Hierfür gibt die Gerätesoftware ein akustisches Signal und eine optische Anzeige in einem Display aus, wenn sie nach Auswertung der physikalischen Eigenschaften der Umgebungsluft den Status „Thermik“ erkennt. Dabei treten die Nachteile der vorbekannten Techniken nicht auf.The invention specified in claim 1 is a device for the immediate display of thermals. For this purpose, the device software emits an acoustic signal and a visual indication in a display when it detects the "thermal" status after evaluating the physical properties of the ambient air. The disadvantages of the previously known techniques do not arise.

Die Vorrichtung zeigt einem Segelflugpiloten sofort an, dass er in Thermik einfliegt. Dieses erleichtert ihm ein schnelleres Einkreisen in den Bart und das zügigere Zentrieren als mit konventionellen Variometern, was einen schnelleren Höhengewinn ermöglicht.The device immediately indicates to a glider pilot that he is entering a thermal. This makes it easier for him to circling in the beard and more quickly faster centering than with conventional variometers, which enables a faster gain in height.

1 zeigt eine mögliche Einbausituation des Gerätes im Cockpit eines Segelflugzeuges, während 2 den prinzipiellen Aufbau beschreibt. 1 shows a possible installation situation of the device in the cockpit of a glider while 2 describes the basic structure.

Ein Sensorelement (1), das Lufttemperatur, Luftdruck und relative Luftfeuchtigkeit misst, wird am Lüftungseinlass (2) des Cockpits (3) eines Segelflugzeuges (11) so angebracht, dass es kontinuierlich vom Luftstrom der Lüftung angeblasen wird. Ist kein geeigneter Lüftungseinlass vorhanden, kann das Sensorelement auch an der Außenseite des Segelflugzeuges (11) montiert werden. Über ein Kabel (4) werden die Messwerte an die Auswerteelektronik (5) übertragen. Die Datenübertragung zwischen Sensoreinheit (1) und Auswerteelektronik (5) erfolgt bevorzugt über einen seriellen Datenbus.A sensor element (1) , which measures air temperature, air pressure and relative humidity, is located at the ventilation inlet (2) of the cockpit (3) of a glider (11) Mounted so that it is continuously blown by the air flow from the ventilation. If there is no suitable ventilation inlet, the sensor element can also be on the outside of the glider (11) to be assembled. Via a cable (4) the measured values are sent to the evaluation electronics (5) transfer. The data transfer between the sensor unit (1) and evaluation electronics (5) preferably takes place via a serial data bus.

Die Auswerteelektronik (5) besteht aus einem Gehäuse (6), einem Display (7), einem elektronischem Summer (8) und einem Microcontroller (9). Sie wird so im Cockpit (3) verbaut, dass der Pilot das Display (7) einsehen und den Summer (8) hören kann.The evaluation electronics (5) consists of a housing (6) , a display (7) , an electronic buzzer (8th) and a microcontroller (9) . She is like that in the cockpit (3) that the pilot installed the display (7) see and the buzzer (8th) can hear.

Das Gerät ist an eine elektrische Spannungsversorgung (10) angeschlossen.The device is connected to an electrical power supply (10) connected.

Auf dem Microcontroller (9) läuft eine Software, die mindestens im Sekundentakt folgende Funktionen ausführt:

  • • Die Messdaten zu Lufttemperatur, Luftdruck und relativer Luftfeuchtigkeit werden vom Sensorelement (1) erfasst und von der Software des Microcontrollers (9) in der Auswerteelektrönik (5) eingelesen.
  • • Aus den so erfassten Messdaten berechnet die Software das Mischungsverhältnis der vom Segelflugzeug durchflogenen Luft.
  • • Beim Einfliegen in die Thermik erhöht sich das Mischungsverhältnis der durchflogenen Luft, was die Auswerteelektronik (5) erkennt und daraufhin den Status „Thermik“ setzt.
  • • Die Software veranlasst die Anzeige des Status „Thermik“ im Display (7) und das Einschalten eines elektrischen Summers (8).
  • • Aus den physikalischen Daten der Luft innerhalb und außerhalb von Thermik können die jeweils unterschiedlichen Luftdichten berechnet werden. Aus den Dichteunterschieden wird eine theoretisch mögliche Aufstiegsgeschwindigkeit der Thermikluft ermittelt und ebenfalls im Display angezeigt.
  • • Beim Verlassen des Bartes sinkt das Mischungsverhältnis der durchflogenen Luft vom höheren Thermik-Wert auf den niedrigeren Wert außerhalb von Thermik. Die Software schaltet auf den Status „Vorflug“ um.
  • • Die Software veranlasst die Anzeige des Status „Vorflug“ im Display (7) und das Ausschalten des Summers (8).
  • • Der Status „Vorflug“ bleibt so lange erhalten, bis ein neuer Bart erkannt wird.
On the microcontroller (9) a software is running that carries out the following functions at least every second:
  • • The measurement data for air temperature, air pressure and relative humidity are taken from the sensor element (1) and recorded by the software of the microcontroller (9) in evaluation electronics (5) read in.
  • • From the measurement data recorded in this way, the software calculates the mixing ratio of the air flown through by the glider.
  • • When flying into the thermal, the mixing ratio of the air flown through increases, which the evaluation electronics (5) recognizes and then sets the status "thermal".
  • • The software causes the status "Thermal" to be shown in the display (7) and turning on an electrical buzzer (8th) .
  • • The different air densities can be calculated from the physical data of the air inside and outside of thermal. A theoretically possible rate of ascent of the thermal air is determined from the differences in density and is also shown on the display.
  • • When leaving the beard, the mixing ratio of the air flown through drops from the higher thermal value to the lower value outside of thermal. The software switches to the "pre-flight" status.
  • • The software causes the status "Pre-flight" to be shown in the display (7) and turning off the buzzer (8th) .
  • • The status "pre-flight" remains until a new beard is recognized.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

(1)(1)
SensorelementSensor element
(2)(2)
LüftungseinlassVentilation inlet
(3)(3)
FlugzeugcockpitAircraft cockpit
(4)(4)
Kabelcable
(5)(5)
AuswerteelektronikEvaluation electronics
(6)(6)
Gehäusecasing
(7)(7)
DisplayDisplay
(8)(8th)
elektronischer Summerelectronic buzzer
(9)(9)
MicrocontrollerMicrocontroller
(10)(10)
SpannungsversorgungPower supply
(11)(11)
SegelflugzeugGlider

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 1291546 A [0005]DE 1291546 A [0005]
  • DE 2248466 A [0005]DE 2248466 A [0005]
  • US 6012675 [0008]US 6012675 [0008]

Claims (9)

Vorrichtung zur Thermik-Anzeige in Segelflugzeugen, die in eine Auswerteelektronik (5) integriert ist und aus einem Gehäuse (6), einem Display (7), einem elektronischen Summer (8) und einem Microcontroller (9) besteht und an eine elektrische Spannungsversorgung (10) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik mit mindestens einem im Lüftungseinlass (2) des Flugzeugcockpits (3) verbauten Sensorelements (1) zur Messung von relativer Luftfeuchtigkeit, Luftdruck und Lufttemperatur verbunden ist.Device for thermal display in gliders, which is integrated in evaluation electronics (5) and consists of a housing (6), a display (7), an electronic buzzer (8) and a microcontroller (9) and is connected to an electrical power supply ( 10) is connected, characterized in that the evaluation electronics are connected to at least one sensor element (1) installed in the ventilation inlet (2) of the aircraft cockpit (3) for measuring relative humidity, air pressure and air temperature. Thermik-Anzeiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Microcontroller (9) den Summer (8) einschaltet und den Status „Thermik“ auf dem Displays (7) anzeigt, wenn der vom Sensorelement (1) erfasste und ausgewertete Wert der Luftfeuchtigkeit auf das Durchfliegen von Thermikluft hindeutet.Thermal indicator after Claim 1 , characterized in that the microcontroller (9) switches on the buzzer (8) and shows the status "thermal" on the display (7) when the humidity value recorded and evaluated by the sensor element (1) indicates that thermal air has flown through. Thermik-Anzeiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätesoftware mittels der vom Sensorelement (1) gemessenen Werte eine theoretisch mögliche Aufwindstärke in Meter pro Sekunde (m/ s) oder Fuß pro Minute (ft/min) berechnet und dem Piloten im Display (7) anzeigt.Thermal indicator after Claim 1 , characterized in that the device software uses the values measured by the sensor element (1) to calculate a theoretically possible updraft strength in meters per second (m / s) or feet per minute (ft / min) and shows it to the pilot in the display (7). Thermik-Anzeiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätesoftware mittels der vom Sensorelement (1) gemessenen Werte eine theoretisch mögliche Aufwindstärke in Meter pro Sekunde (m/ s) oder Fuß pro Minute (ft/min) berechnet und in Abhängigkeit der Aufwindstärke ein in Frequenz oder Pulsweite modelliertes akustisches Signal über den Summer (8) ausgibt.Thermal indicator after Claim 1 , characterized in that the device software uses the values measured by the sensor element (1) to calculate a theoretically possible updraft strength in meters per second (m / s) or feet per minute (ft / min) and, depending on the updraft strength, a model in frequency or pulse width emits an acoustic signal via the buzzer (8). Thermik-Anzeiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (1) nicht die relative Luftfeuchtigkeit, sondern stattdessen die absolute Luftfeuchtigkeit, das Mischungsverhältnis oder den Wasserdampfdruck misst.Thermal indicator after Claim 1 , characterized in that the sensor element (1) does not measure the relative humidity, but instead the absolute humidity, the mixing ratio or the water vapor pressure. Thermik-Anzeiger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (1) direkt an das Gehäuse (6) angebracht ist.Thermal indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element (1) is attached directly to the housing (6). Thermik-Anzeiger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (1) an der Außenseite des Flugzeuges angebracht ist.Thermal indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element (1) is attached to the outside of the aircraft. Thermik-Anzeiger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (1) kabellos über eine Funkverbindung mit der Auswerteelektronik (5) verbunden ist.Thermal indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor element (1) is wirelessly connected to the evaluation electronics (5) via a radio link. Thermik-Anzeiger nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät in ein elektronisches Variometer, in ein Navigationsgerät oder in einen Datenlogger integriert ist.Thermal indicator according to one of the preceding claims, characterized in that the device is integrated in an electronic variometer, in a navigation device or in a data logger.
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DE1291546B (en) 1963-05-13 1969-03-27 Hornig Martin Locating device for thermal updrafts in the atmosphere
DE2248466A1 (en) 1972-10-03 1974-04-11 Guenter Dipl-Phys Dr Green THERMAL SENSOR FOR GLIDERS
US6012675A (en) 1997-12-05 2000-01-11 Cocatre-Zilgien; Jan Henri Aircraft system monitoring air humidity to locate updrafts

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