DE202020104223U1 - Light curtain - Google Patents

Light curtain Download PDF

Info

Publication number
DE202020104223U1
DE202020104223U1 DE202020104223.8U DE202020104223U DE202020104223U1 DE 202020104223 U1 DE202020104223 U1 DE 202020104223U1 DE 202020104223 U DE202020104223 U DE 202020104223U DE 202020104223 U1 DE202020104223 U1 DE 202020104223U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
operating mode
light curtain
transmitter
light
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE202020104223.8U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leuze Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leuze Electronic GmbH and Co KG filed Critical Leuze Electronic GmbH and Co KG
Publication of DE202020104223U1 publication Critical patent/DE202020104223U1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers

Abstract

Lichtvorhang (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen (3) emittierenden Sendern (4) an einem Rand des Überwachungsbereichs und mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen (3) empfangenden Empfängern (6) am gegenüberliegenden Rand des Überwachungsbereich, wobei bei freiem Überwachungsbereich die Lichtstrahlen (3) jedes Senders (4) auf einen zugeordneten Empfänger (6) geführt sind und bei einem Objekteingriff in den Überwachungsbereich der Strahlengang der Lichtstrahlen wenigstens eines Senders (4) unterbrochen ist, und mit einer Auswerteeinheit (9), in welcher abhängig von Empfangssignalen der Empfänger (6) ein Objektfeststellungssignal generiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass sendeseitig Mittel zur Einstellung einer Betriebsart vorgesehen sind, wobei von wenigstens einem Sender (4) die Betriebsart kodierende Signale mittels der von diesem Sender (4) emittierten Lichtstrahlen zu dem zugeordneten Empfänger (6) übertragen werden, wodurch die Einstellung dieser Betriebsart empfangsseitig übernommen wird.

Figure DE202020104223U1_0000
Light curtain (1) for the detection of objects in a surveillance area, with a row arrangement of light beams (3) emitting transmitters (4) at one edge of the surveillance area and with a row arrangement of light beams (3) receiving receivers (6) on the opposite edge of the surveillance area, with the light beams (3) of each transmitter (4) being guided to an assigned receiver (6) when the monitoring area is free and the beam path of the light beams of at least one transmitter (4) is interrupted when an object encroaches on the monitoring area, and with an evaluation unit (9) , in which an object detection signal is generated depending on received signals of the receiver (6), characterized in that means for setting an operating mode are provided on the transmitting side, with signals encoding the operating mode from at least one transmitter (4) by means of the signals emitted by this transmitter (4) Beams of light are transmitted to the assigned receiver (6) whereby the setting of this operating mode is adopted on the receiving side.
Figure DE202020104223U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Lichtvorhang.The invention relates to a light curtain.

Derartige Lichtvorhänge dienen zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich. Der Lichtvorhang umfasst typischerweise in einem ersten Gehäuse an einem Rand des Überwachungsbereichs eine Reihenanordnung von Lichtstrahlen emittierenden Sendern und in einem zweiten Gehäuse an dem gegenüberliegenden Rand des Überwachungsbereichs eine Reihenanordnung von Lichtstrahlen empfangenden Empfängern. Weiterhin ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, in welcher in Abhängigkeit von Empfangssignalen der Empfänger ein Objektfeststellungssignal generiert. Dieses Objektfeststellungssignal ist vorzugsweise ein binäres Schaltsignal dessen Schaltzustände angeben, ob sich ein Objekt im Überwachungsbereich befindet oder nicht.Such light curtains are used to detect objects in a monitored area. The light curtain typically comprises a row arrangement of transmitters emitting light beams in a first housing on one edge of the monitoring area and a row arrangement of receivers receiving light beams in a second housing on the opposite edge of the monitoring area. Furthermore, an evaluation unit is provided in which the receiver generates an object detection signal as a function of the received signals. This object detection signal is preferably a binary switching signal whose switching states indicate whether or not an object is in the monitoring area.

Derartige Lichtvorhänge können in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben werden. Beispielsweise können dann, wenn mehrere Lichtvorhänge in unmittelbarer Nachbarschaft betrieben werden müssen, die Betriebsarten der Lichtvorhänge so gewählt werden, dass sich diese gegenseitig nicht beeinflussen. Zweckmäßig werden dann die Betriebsarten der Lichtvorhänge so eingestellt, dass deren Sender in ihrem Arbeitsbetrieb Lichtstrahlen, insbesondere Lichtimpulse mit unterschiedlichen Signal-Kodierungen emittieren.Such light curtains can be operated in different operating modes. For example, if several light curtains have to be operated in the immediate vicinity, the operating modes of the light curtains can be selected so that they do not influence each other. The operating modes of the light curtains are then expediently set in such a way that their transmitters emit light beams, in particular light pulses with different signal codings, when they are in operation.

Um dies zu erreichen, müssen die Lichtvorhänge in geeigneter Weise konfiguriert werden.To achieve this, the light curtains must be configured appropriately.

Bei bekannten Systemen werden hierzu Programmier- oder Konfigurationsgeräte an die Gehäuse der Sender und des Empfängers angeschlossen, um in einem Programmiervorgang die gewünschte Betriebsart vorzugeben.In known systems, programming or configuration devices are connected to the housing of the transmitter and the receiver for this purpose in order to specify the desired operating mode in a programming process.

Derartige Konfigurationsgeräte erfordern einen hohen Kosten- und Logistikaufwand. Zudem ist nachteilig, dass am Gehäuse der Empfänger des Lichtvorhangs oftmals nicht genügend Anschlüsse zum Anschluss derartiger Konfigurationsgeräte verbunden sind.Such configuration devices require a high cost and logistic effort. In addition, it is disadvantageous that the receiver of the light curtain often does not have enough connections for connecting such configuration devices.

Aus DE 10 2007 044 679 B3 ist es bekannt derartige Konfigurationen durch teilweises Abschatten mit Schablonen durchzuführen, allerdings ist dann nicht sichergestellt, dass eine solche Konfiguration gewollt ist. Diese könnte auch zufällig nach dem Einschalten durch eine entsprechende Strahlabschattung erfolgen.the end DE 10 2007 044 679 B3 it is known to carry out such configurations by partial shading with templates, but then it is not guaranteed that such a configuration is intended. This could also happen randomly after switching on by a corresponding beam shadowing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lichtvorhang der eingangs genannten Art bereitzustellen, der mit geringem Aufwand konfiguriert werden kann und gleichzeitig sicherzustellen, dass eine entsprechende Umkonfiguration nicht zufällig erfolgt.The invention is based on the object of providing a light curtain of the type mentioned at the beginning, which can be configured with little effort and at the same time ensure that a corresponding reconfiguration does not take place accidentally.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the dependent claims.

Die Erfindung betrifft einen Lichtvorhang zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen emittierenden Sendern an einem Rand des Überwachungsbereichs und mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen empfangenden Empfängern am gegenüberliegenden Rand des Überwachungsbereichs, wobei bei freiem Überwachungsbereich die Lichtstrahlen jedes Senders auf einen zugeordneten Empfänger geführt sind und bei einem Objekteingriff in den Überwachungsbereich der Strahlengang der Lichtstrahlen wenigstens eines Senders unterbrochen ist und mit einer Auswerteeinheit, in welcher abhängig von Empfangssignalen der Empfänger ein Objektfeststellungssignal generiert wird. Es sind sendeseitige Mittel zur Einstellung einer Betriebsart vorgesehen, wobei von wenigstens einem Sender die Betriebsart kodierende Signale mittels der von diesem Sender emittierten Lichtstrahlen zu dem zugeordneten Empfänger übertragen werden, wodurch die Einstellung dieser Betriebsart empfangsseitig übernommen wird.The invention relates to a light curtain for detecting objects in a surveillance area, with a row arrangement of light beam emitting transmitters at one edge of the surveillance area and with a row arrangement of light beam receiving receivers on the opposite edge of the surveillance area, with the light beams of each transmitter on an assigned one when the surveillance area is free Receivers are guided and when an object encroaches on the monitoring area, the beam path of the light beams of at least one transmitter is interrupted and with an evaluation unit in which an object detection signal is generated as a function of the received signals of the receiver. There are transmission-side means for setting an operating mode, signals encoding the operating mode being transmitted to the associated receiver by means of the light beams emitted by this transmitter from at least one transmitter, whereby the setting of this operating mode is adopted on the receiving side.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, allein durch senderseitig vorgesehene Einstellmittel eine Einstellung der Betriebsart zu ermöglichen, was als wesentlichen Vorteil mit sich bringt, dass empfangsseitig keine Einstellmittel vorgesehen sein müssen.The basic idea of the invention thus consists in making it possible to set the operating mode solely by means of setting means provided on the transmitter side, which has the essential advantage that no setting means need to be provided on the receiving side.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass eine sendeseitig eingestellte Betriebsart über die Lichtstrahlen wenigstens eines Senders auf die Empfangsseite übertragen wird, so dass diese auch dort zur Verfügung steht. Durch die Übertragung der Betriebsart über kodierte Signale, die den Lichtstrahlen aufgeprägt sind, wird eine sichere Einstellung der Betriebsart gewährleistet.According to the invention, this is achieved in that an operating mode set on the transmission side is transmitted to the receiving side via the light beams of at least one transmitter, so that it is also available there. Reliable setting of the operating mode is ensured by transmitting the operating mode via coded signals that are impressed on the light beams.

Die erfindungsgemäße Betriebsarteinstellung ist somit mit einem äußerst geringen konstruktiven Aufwand verbunden, da hierfür keine separaten Konfigurationsgeräte notwendig sind und zudem auch noch keine empfangsseitigen Einstellmittel erforderlich sind.The setting of the operating mode according to the invention is thus associated with extremely low structural complexity, since no separate configuration devices are required for this and, moreover, no setting means on the receiving side are required either.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Sender einerseits und die Empfänger andererseits in einem Gehäuse angeordnet.According to an advantageous embodiment, the transmitters on the one hand and the receivers on the other hand are arranged in a housing.

In diesem Fall sind am Gehäuse der Sender Einstellmittel zur Einstellung der Betriebsart vorgesehen.In this case, setting means for setting the operating mode are provided on the housing of the transmitter.

Am Gehäuse des Empfängers brauchen dagegen keine Einstellmittel vorgesehen sein.In contrast, no adjustment means need to be provided on the housing of the receiver.

Besonders vorteilhaft sind den Sendern elektrische Einstellmittel zur Einstellung einer Betriebsart zugeordnet.Electrical setting means for setting an operating mode are particularly advantageously assigned to the transmitters.

Insbesondere sind am Gehäuse der Sender Anschlusspins vorgesehen, welche Einstellmittel zur Einstellung der Betriebsart ausbilden.In particular, connection pins are provided on the housing of the transmitter, which form setting means for setting the operating mode.

Bei dieser Ausführungsform wird vorteilhaft der Umstand ausgenutzt, dass bei Lichtvorhängen generell am Gehäuse des Senders mehr Anschlusspins als am Gehäuse des Empfängers zur Verfügung stehen.In this embodiment, the fact is advantageously used that, in the case of light curtains, there are generally more connection pins available on the housing of the transmitter than on the housing of the receiver.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung weist dieser eine Anzeigeeinheit zur Anzeige einer eingestellten Betriebsart auf.According to an expedient embodiment, this has a display unit for displaying a set operating mode.

Die Anzeigeeinheit kann von einem Display oder im einfachsten Fall von einer Leuchtdiodenanordnung gebildet sein. Mit der Anzeigeeinheit wird einem Benutzer visuell angezeigt, ob die ausgewählte Betriebsart im Lichtvorhang übernommen wurde.The display unit can be formed by a display or, in the simplest case, by a light-emitting diode arrangement. The display unit shows a user visually whether the selected operating mode has been adopted in the light curtain.

Vorteilhaft erfolgt die Einstellung einer Betriebsart in einem Einlernmodus.An operating mode is advantageously set in a teach-in mode.

Zweckmäßig wechselt der Lichtvorhang nach einem Einschaltvorgang selbsttätig für eine vorgegebene Zeit in den Einlernmodus.The light curtain expediently changes automatically to the teach-in mode for a specified time after a switch-on process.

Der Lichtvorhang wechselt somit automatisch in den Einlernmodus, so dass ein Benutzer hierfür keinerlei Maßnahmen treffen muss.The light curtain thus automatically changes to teach-in mode, so that a user does not have to take any measures for this.

Prinzipiell ist es auch möglich, eine Eingabeeinheit, im einfachsten Fall einen Schalter oder Taster vorzusehen, um damit den Einlernmodus zu aktivieren.In principle, it is also possible to provide an input unit, in the simplest case a switch or button, in order to activate the teach-in mode.

Besonders vorteilhaft sendet zur Vorgabe einer Betriebsart wenigstens ein Sender Lichtstrahlen mit einer spezifischen Kodierung aus. Damit kann der Empfänger den Einlernvorgang vor einem versehentlich getätigten Einlernvorgang unterscheiden, da die spezielle Kodierung an eine vorhergehende Handlung (Auslösen der entsprechenden Kodierung am Sender) gekoppelt ist.In order to specify an operating mode, at least one transmitter particularly advantageously sends out light beams with a specific coding. In this way, the receiver can differentiate between the learning process and an inadvertently carried out learning process, since the special coding is linked to a previous action (triggering the corresponding coding on the transmitter).

Dabei bedeutet der Begriff spezifische Kennung, dass diese eindeutig und unverwechselbar ist. Insbesondere ist diese von den Signal-Kodierungen, die die Sender mit den Lichtstrahlen während des Arbeitsbetriebs des Lichtvorhangs aussenden verschieden. Damit ist eine verwechslungssichere Einstellung der Betriebsart gewährleistet.The term specific identifier means that it is clear and unmistakable. In particular, this is different from the signal codings that the transmitters send out with the light beams while the light curtain is in operation. This ensures that the operating mode can be set in such a way that it cannot be confused.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung sendet zur Vorgabe einer Betriebsart wenigstens ein Sender Lichtstrahlen abwechselnd wenigstens zwei unterschiedliche spezifische Kodierungen aus.According to an advantageous further development, at least one transmitter alternately sends out at least two different specific codings to specify an operating mode.

Dadurch, dass zur Vorgabe der Betriebsart abwechselnd unterschiedliche Kennungen ausgesendet werden, wird eine Redundanz der Betriebsarteinstellung erhalten, die insbesondere unempfänglich gegen Störungen wie zum Beispiel Störeinstrahlungen ist.Because different identifiers are alternately sent out to specify the operating mode, a redundancy of the operating mode setting is obtained, which is in particular insensitive to interference, such as, for example, interference.

Gemäß einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung sind zur Vorgabe einer Betriebsart mechanische Einstellmittel vorgesehen, mittels derer eine vorgegebene Anzahl von Sendern abgedeckt ist, wobei abhängig von dem Muster von abgedeckten und nicht abgedeckten Sendern die Betriebsart vorgegeben wird.According to a structurally particularly simple embodiment, mechanical setting means are provided for specifying an operating mode, by means of which a specified number of transmitters is covered, the operating mode being specified as a function of the pattern of covered and uncovered transmitters.

Zweckmäßig sind die mechanischen Einstellmittel den Sendern unmittelbar räumlich zugeordnet.The mechanical setting means are expediently spatially assigned directly to the transmitters.

Da nur mechanische Einstellmittel vorgesehen sind, brauchen keinerlei anderweitige elektronische Schaltungen oder dergleichen vorgesehen sein, um die Betriebsart einzustellen. Vorzugsweise werden die mechanischen Einstellmittel an einem die Sender des Lichtvorhangs aufnehmenden Gehäuse angeordnet beziehungsweise dort fixiert.Since only mechanical setting means are provided, no other electronic circuits or the like need be provided in order to set the operating mode. The mechanical setting means are preferably arranged on a housing which accommodates the transmitters of the light curtain or are fixed there.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist als mechanisches Einstellmittel wenigstens eine Abschaltungsschablone vorgesehen.According to a particularly advantageous embodiment, at least one shutdown template is provided as the mechanical setting means.

Insbesondere sind mit unterschiedlichen Abschattungsschablonen unterschiedliche Abschattungsschablonen vorgesehen.In particular, different shading templates are provided with different shading templates.

Das ermöglicht eine sehr einfache und schnelle Möglichkeit einer Betriebsarteinstellung.This enables a very simple and quick way of setting the operating mode.

Die von Lichtstrahlen wenigstens eines Senders übertragene Betriebsart wird empfangsseitig, vorzugsweise in einer Speichereinheit im empfangsseitigen Gehäuse nicht flüchtig abgespeichert, so dass diese ausfallsicher zur Verfügung steht. Zweckmäßig ist die Speichereinheit Bestandteil der Auswerteeinheit.The operating mode transmitted by light beams from at least one transmitter is stored in a non-volatile manner at the receiving end, preferably in a memory unit in the housing at the receiving end, so that it is available in a fail-safe manner. The storage unit is expediently part of the evaluation unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist als Einstellung einer Betriebsart eine Kanalauswahl durchführbar, wobei in auswählbaren Kanälen unterschiedliche Signal-Kodierungen für die Lichtstrahlen der Sender hinterlegt sind.According to an advantageous embodiment, a channel selection can be carried out as the setting of an operating mode, with different signal codings for the light beams of the transmitters being stored in selectable channels.

Durch eine geeignete Kanal-Auswahl können insbesondere gegenseitige Beeinflussungen an benachbart angeordneten Lichtvorhängen vermieden werden.By selecting a suitable channel, mutual influences on adjacent light curtains can in particular be avoided.

Weiterhin ist als Einstellung einer Betriebsart ein Blanking-Modus oder ein Modus mit reduzierter Auflösung oder das Einlernen einer reduzierten Empfängerempfindlichkeit vorgebbar. Eine reduzierte Empfängerempfindlichkeit kann vorteilhaft sein um gegenseitig Steuerungen von mehreren Lichtvorhängen zu reduzieren.Furthermore, a blanking mode or a mode with reduced resolution or the teaching-in of reduced receiver sensitivity can be specified as the setting of an operating mode. A reduced receiver sensitivity can be advantageous in order to reduce mutual controls of several light curtains.

Bei dem Lichtvorhang bildet jeweils ein Sender und der zugeordnete Empfänger eine Strahlachse.In the light curtain, a transmitter and the assigned receiver each form a beam axis.

Bei einem Blanking werden bestimmte Strahlachsen, die durch stationäre Gegenstände dauerhaft unterbrochen sind, von der Obj ekterkennung mit dem Lichtvorhang ausgeblendet.In the case of blanking, certain beam axes that are permanently interrupted by stationary objects are masked out by the object recognition with the light curtain.

Typischerweise arbeitet der Lichtvorhang derart, dass ein Objekt als erkannt gilt, wenn nur eine Strahlachse des Lichtvorhangs unterbrochen ist. Im Betrieb mit reduzierter Auflösung wird für eine Objekterkennung gefordert, dass mehrere zusammenhängende Strahlachsen unterbrochen sind.The light curtain typically works in such a way that an object is considered recognized if only one beam axis of the light curtain is interrupted. In operation with reduced resolution, object detection requires that several contiguous beam axes are interrupted.

Besonders vorteilhaft werden zur Einstellung von Betriebsarten Nummern von Parametersätzen von wenigstens einem Sender übertragen werden, wobei empfangsseitig unter den Nummern unterschiedliche Parameterstätze gespeichert sind.In order to set operating modes, numbers of parameter sets are particularly advantageously transmitted from at least one transmitter, with different parameter sets being stored under the numbers on the receiving side.

Dann wird durch Übertragung einer Nummer eines Parametersatzes dieser selbsttätig aktiviert.Then this is automatically activated by transferring a number of a parameter set.

Für Anwendungen im Bereich der Sicherheitstechnik, insbesondere im Bereich des Personenschutzes, ist der Lichtvorhang als Sicherheitssensor ausgebildet. Ein solcher Sicherheitssensor weist einen fehlersicheren Aufbau auf, was insbesondere durch eine redundant, vorzugsweise zweikanalige Auswerteeinheit erreicht wird.The light curtain is designed as a safety sensor for applications in the area of safety technology, in particular in the area of personal protection. Such a safety sensor has a fail-safe structure, which is achieved in particular by a redundant, preferably two-channel evaluation unit.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:

  • 1: Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Lichtvorhangs.
The invention is explained below with reference to the drawing. It shows:
  • 1 : Embodiment of the light curtain according to the invention.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Lichtvorhangs 1 zur Erfassung von Objekten innerhalb eines Überwachungsbereichs. 1 shows schematically the structure of an embodiment of the light curtain according to the invention 1 for the detection of objects within a monitoring area.

Der Lichtvorhang 1 weist ein erstes Gehäuse 2a mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen 3 emittierenden Sendern 4 und diesen zugeordneten Sendeoptiken 5 auf. Weiterhin weist der Lichtvorhang 1 ein zweites Gehäuse 2b mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen 3 empfangenden Empfängern 6 auf, welchen jeweils eine Empfangsoptik 7 vorgeordnet ist.The light curtain 1 has a first housing 2a with an array of light beams 3 emitting transmitters 4th and transmission optics assigned to them 5 on. Furthermore, the light curtain 1 a second housing 2 B with an array of light beams 3 receiving recipients 6th which each have a receiving optics 7th is upstream.

Die Gehäuse 2a, 2b sind an gegenüberliegenden Rändern des Überwachungsbereichs so angeordnet, dass jeweils ein Empfänger 6 einem Sender 4 gegenüberliegend angeordnet ist und mit diesem eine Strahlachse bildet. Im vorliegenden Fall sind sechs Strahlachsen vorgesehen. Natürlich kann der Lichtvorhang 1 auch eine andere Zahl von Strahlachsen aufweisen.The housing 2a , 2 B are arranged on opposite edges of the surveillance area in such a way that one receiver at a time 6th a transmitter 4th is arranged opposite and forms a beam axis with this. In the present case, six beam axes are provided. Of course the light curtain can 1 also have a different number of beam axes.

Die Sender 4 werden von einer Sendersteuerung 8 gesteuert. Den Empfängern 6 ist eine Auswerteeinheit 9 zugeordnet. Dabei werden die Strahlachsen zyklisch einzeln nacheinander aktiviert. Die Auswerteeinheit 9 steuert die Empfänger 6 an und wertet deren Empfangssignale 6a zur Generierung eines Objektfeststellungssignals in Form eines binären Schaltsignals aus, dessen Schaltzustände angeben, ob sich ein Objekt im Überwachungsbereich befindet oder nicht. Bei freiem Überwachungsbereich gelangen die Lichtstrahlen 3 der Strahlachsen ungehindert zum Empfänger 6 der jeweiligen Strahlachse. Bei einem Objekteingriff wird wenigstens eine Strahlachse unterbrochen. Die Auswerteeinheit 9 kann einen mehrkanaligen Aufbau aufweisen, falls der Lichtvorhang 1 einen Sicherheitssensor bildet.The transmitters 4th are controlled by a transmitter 8th controlled. The recipients 6th is an evaluation unit 9 assigned. The beam axes are activated cyclically one after the other. The evaluation unit 9 controls the recipient 6th and evaluates their received signals 6a to generate an object detection signal in the form of a binary switching signal, the switching states of which indicate whether or not an object is in the monitoring area. If the surveillance area is clear, the light beams arrive 3 the beam axes unhindered to the receiver 6th the respective beam axis. When an object is engaged, at least one beam axis is interrupted. The evaluation unit 9 can have a multi-channel structure if the light curtain 1 forms a safety sensor.

Am sendeseitigen Gehäuse 2a befindet sich eine erste Anordnung von Anschlusspins 10. Am empfangsseitigen Gehäuse 2b befindet sich eine zweite Anordnung von Anschlusspins 11.On the transmitter-side housing 2a there is a first arrangement of connection pins 10 . On the housing on the receiver side 2 B there is a second arrangement of connection pins 11th .

Weiterhin ist eine Anzeigeeinheit 12 in Form eines Displays vorgesehen.There is also a display unit 12th provided in the form of a display.

Die Erfassung von Objekten erfolgt in einem Arbeitsbetrieb des Lichtvorhangs 1. Die Sender 4 emittieren dabei Lichtstrahlen 3 in Form von Lichtimpulsen mit einer vorgegebenen Signalkodierung, die durch eine bestimmte Pulsfolge von Lichtimpulsen definiert ist. Die Sender 4 emittieren vorzugsweise Lichtimpulse mit derselben Signalkodierung. Allenfalls die Lichtimpulse einer Strahlachse, die zur optischen Synchronisation der Sender 4 und Empfänger 6 verwendet werden, können sich von den Lichtimpulsen der anderen Strahlachsen unterscheiden.The detection of objects takes place in a working mode of the light curtain 1 . The transmitters 4th emit light rays 3 in the form of light pulses with a predetermined signal coding which is defined by a specific pulse sequence of light pulses. The transmitters 4th preferably emit light pulses with the same signal coding. At most, the light pulses of a beam axis that are used for optical synchronization of the transmitter 4th and recipient 6th used can differ from the light pulses of the other beam axes.

Erfindungsgemäß erfolgt in einem Einlernmodus die Einstellung einer Betriebsart. Zweckmäßig wechselt dieser nach einem Einschaltvorgang selbsttätig für eine vorgegebene Zeit in den Einlernmodus.According to the invention, an operating mode is set in a teach-in mode. This expediently changes automatically to the teach-in mode for a specified time after a switch-on process.

Die Einstellung, beziehungsweise Vorgabe der Betriebsart erfolgt ausschließlich durch senderseitige Einstellmittel, insbesondere Einstellmitteln am senderseitigen Gehäuse 2a.The setting or specification of the operating mode is carried out exclusively by means of setting means on the transmitter side, in particular setting means on the housing on the transmitter side 2a .

Im vorliegenden Fall werden die Anschlusspins 10 am senderseitigen Gehäuse 2a zur Vergabe der Betriebsart genutzt.In the present case, the connection pins 10 on the transmitter-side housing 2a used to assign the operating mode.

Generell können auch andere, insbesondere elektrische oder auch mechanische senderseitige Einstellmittel genutzt werden. Als mechanische Einstellmittel bilden sich Abschattungsschablonen an, mittels derer einzelne Sender 4 abgedeckt werden können.In general, other, in particular electrical or also mechanical, setting means on the transmitter side can also be used. Shade templates are formed as mechanical setting means, by means of which individual transmitters 4th can be covered.

Entsprechend einer mit den Einstellmitteln vorgenommenen Einstellung sendet zur Vorgabe einer Betriebsart wenigstens ein Sender 4 Lichtstrahlen 3 mit einer spezifischen Kodierung aus.According to a setting made with the setting means, at least one transmitter transmits to specify an operating mode 4th Rays of light 3 with a specific coding.

Die spezifische Kennung ist eindeutig und unterscheidet sich insbesondere von den Signal-Kodierungen der Lichtstrahlen 3 im Arbeitsbetrieb.The specific identifier is unambiguous and differs in particular from the signal coding of the light beams 3 at work.

Alternativ sendet zur Vorgabe einer Betriebsart wenigstens ein Sender 4 Lichtstrahlen 3 abwechselnd wenigstens zwei unterschiedliche spezifische Kodierungen aus.Alternatively, at least one transmitter transmits to specify an operating mode 4th Rays of light 3 alternately at least two different specific codings.

Die so am Empfänger 6 des Lichtvorhangs 1 übertragene Betriebsart wird einer Speichereinheit in der Auswerteeinheit 9 nicht flüchtig gespeichert und dann für den Arbeitsbetrieb des Lichtvorhangs 1 übernommen.The same on the recipient 6th of the light curtain 1 The transmitted operating mode is stored in a memory unit in the evaluation unit 9 non-volatile and then for the light curtain to work 1 accepted.

Die eingestellte Betriebsart wird dann an der Anzeigeeinheit 12 angezeigt.The set operating mode is then shown on the display unit 12th displayed.

Gemäß einer ersten Variante ist als Einstellung einer Betriebsart eine Kanalauswahl durchführbar, wobei in auswählbaren Kanälen unterschiedliche Signal-Kodierungen für die Lichtstrahlen 3 der Sender 4 hinterlegt sind.According to a first variant, a channel selection can be carried out as the setting of an operating mode, with different signal codings for the light beams in selectable channels 3 the transmitter 4th are deposited.

Weiterhin kann als Einstellung einer Betriebsart ein Blanking-Modus oder ein Modus mit reduzierter Auflösung vorgebbar sein.Furthermore, a blanking mode or a mode with reduced resolution can be specified as the setting of an operating mode.

Besonders vorteilhaft werden zur Einstellung von Betriebsarten Nummern von Parameterstätzen von wenigstens einem Sender 4 übertragen, wobei empfangsseitig unter den Nummern unterschiedliche Parametersätze gespeichert sind.Numbers of parameter sets from at least one transmitter are particularly advantageous for setting operating modes 4th transmitted, whereby different parameter sets are stored under the numbers on the receiving side.

Durch Übertragung einer Nummer eines Parametersatzes wird dieser selbsttätig aktiviert.By transferring a number of a parameter set, this is activated automatically.

Die Parameterstätze können beispielsweise unterschiedliche Blocking-Modi oder unterschiedliche Modi einer reduzierten Auflösung umfassen.The parameter sets can include, for example, different blocking modes or different modes of reduced resolution.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

(1)(1)
LichtvorhangLight curtain
(2a, b)(2a, b)
Gehäusecasing
(3)(3)
LichtstrahlBeam of light
(4)(4)
SenderChannel
(5)(5)
SendeoptikTransmission optics
(6)(6)
Empfängerrecipient
(7)(7)
EmpfangsoptikReceiving optics
(8)(8th)
SendersteuerungTransmitter control
(9)(9)
AuswerteeinheitEvaluation unit
(10)(10)
AnschlusspinConnection pin
(11)(11)
AnschlusspinConnection pin
(12)(12)
AnzeigeeinheitDisplay unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102007044679 B3 [0007]DE 102007044679 B3 [0007]

Claims (20)

Lichtvorhang (1) zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich, mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen (3) emittierenden Sendern (4) an einem Rand des Überwachungsbereichs und mit einer Reihenanordnung von Lichtstrahlen (3) empfangenden Empfängern (6) am gegenüberliegenden Rand des Überwachungsbereich, wobei bei freiem Überwachungsbereich die Lichtstrahlen (3) jedes Senders (4) auf einen zugeordneten Empfänger (6) geführt sind und bei einem Objekteingriff in den Überwachungsbereich der Strahlengang der Lichtstrahlen wenigstens eines Senders (4) unterbrochen ist, und mit einer Auswerteeinheit (9), in welcher abhängig von Empfangssignalen der Empfänger (6) ein Objektfeststellungssignal generiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass sendeseitig Mittel zur Einstellung einer Betriebsart vorgesehen sind, wobei von wenigstens einem Sender (4) die Betriebsart kodierende Signale mittels der von diesem Sender (4) emittierten Lichtstrahlen zu dem zugeordneten Empfänger (6) übertragen werden, wodurch die Einstellung dieser Betriebsart empfangsseitig übernommen wird.Light curtain (1) for the detection of objects in a surveillance area, with a row arrangement of light beams (3) emitting transmitters (4) at one edge of the surveillance area and with a row arrangement of light beams (3) receiving receivers (6) on the opposite edge of the surveillance area, with the light beams (3) of each transmitter (4) being guided to an assigned receiver (6) when the monitoring area is free and the beam path of the light beams of at least one transmitter (4) is interrupted when an object encroaches on the monitoring area, and with an evaluation unit (9) , in which an object detection signal is generated depending on received signals of the receiver (6), characterized in that means for setting an operating mode are provided on the transmitting side, with signals encoding the operating mode from at least one transmitter (4) by means of the signals emitted by this transmitter (4) Transmit light beams to the assigned receiver (6) n, whereby the setting of this operating mode is adopted on the receiving side. Lichtvorhang (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Sendern (4) elektrische Einstellmittel zur Einstellung einer Betriebsart zugeordnet sind.Light curtain (1) Claim 1 , characterized in that the transmitters (4) are assigned electrical setting means for setting an operating mode. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sender (4) einerseits und die Empfänger (6) andererseits in einem Gehäuse (2a) angeordnet sind.Light curtain (1) after one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the transmitter (4) on the one hand and the receiver (6) on the other hand are arranged in a housing (2a). Lichtvorhang (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (2a, 2b) der Sender (4) Einstellmittel zur Einstellung der Betriebsart vorgesehen sind.Light curtain (1) Claim 3 , characterized in that setting means for setting the operating mode are provided on the housing (2a, 2b) of the transmitter (4). Lichtvorhang (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass am Gehäuse (2a) der Sender (4) Anschlusspins (10) vorgesehen sind, welche Einstellmittel zur Einstellung der Betriebsart ausbilden.Light curtain (1) Claim 4 , characterized in that the transmitter (4) connecting pins (10) are provided on the housing (2a), which form setting means for setting the operating mode. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine Anzeigeeinheit (12) zur Anzeige einer eingestellten Betriebsart aufweist.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 5 , characterized in that it has a display unit (12) for displaying a set operating mode. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorgabe einer Betriebsart wenigstens ein Sender (4) Lichtstrahlen (3) mit einer spezifischen Kodierung aussendet.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 6th , characterized in that at least one transmitter (4) emits light beams (3) with a specific coding to specify an operating mode. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorgabe einer Betriebsart wenigstens ein Sender (4) Lichtstrahlen (3) abwechselnd wenigstens zwei unterschiedliche spezifische Kodierungen aussendet.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 7th , characterized in that at least one transmitter (4) transmits light beams (3) alternately at least two different specific codes to specify an operating mode. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Vorgabe einer Betriebsart mechanische Einstellmittel vorgesehen sind, mittels derer eine vorgegebene Anzahl von Sendern (4) abgedeckt ist, wobei abhängig von dem Muster von abgedeckten und nicht abgedeckten Sendern (4) die Betriebsart vorgegeben wird.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 8th , characterized in that mechanical setting means are provided for specifying an operating mode, by means of which a specified number of transmitters (4) is covered, the operating mode being specified as a function of the pattern of covered and uncovered transmitters (4). Lichtvorhang (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Einstellmittel den Sendern (4) unmittelbar räumlich zugeordnet sind.Light curtain (1) Claim 9 , characterized in that the mechanical setting means are spatially assigned directly to the transmitters (4). Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass als mechanisches Einstellmittel wenigstens eine Abschattungsschablone vorgesehen ist.Light curtain (1) after one of the Claims 9 or 10 , characterized in that at least one shading template is provided as the mechanical setting means. Lichtvorhang (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Betriebsarten unterschiedliche Abschattungsschablonen vorgesehen sind.Light curtain (1) Claim 11 , characterized in that different shading templates are provided for different operating modes. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung einer Betriebsart in einem Einlernmodus erfolgt.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 12th , characterized in that an operating mode is set in a teach-in mode. Lichtvorhang (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass dieser nach einem Einschaltvorgang selbsttätig für eine vorgegebene Zeit in den Einlernmodus wechselt.Light curtain (1) Claim 13 , characterized in that it automatically changes to teach-in mode for a specified time after a switch-on process. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-14, dadurch gekennzeichnet, dass eine eingestellte Betriebsart empfangsseitig nicht flüchtig gespeichert wird.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 14th , characterized in that a set operating mode is stored in a non-volatile manner on the receiving end. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, dass als Einstellung einer Betriebsart eine Kanalauswahl durchführbar ist, wobei in auswählbaren Kanälen unterschiedliche Signal-Kodierungen für die Lichtstrahlen (3) der Sender (4) hinterlegt sind.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 15th , characterized in that a channel selection can be carried out as setting of an operating mode, different signal codings for the light beams (3) of the transmitters (4) being stored in selectable channels. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, dass als Einstellung einer Betriebsart ein Blanking-Modus oder ein Modus mit reduzierter Auflösung oder eine reduzierte Empfängerempfindlichkeit vorgebbar ist.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 16 , characterized in that a blanking mode or a mode with reduced resolution or a reduced receiver sensitivity can be specified as the setting of an operating mode. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung von Betriebsarten Nummern von Parametersätzen von wenigstens einem Sender (4) übertragen werden, wobei empfangsseitig unter den Nummern unterschiedliche Parameterstätze gespeichert sind.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 17th , characterized in that, for setting operating modes, numbers of parameter sets are transmitted from at least one transmitter (4), with different parameter sets being stored under the numbers on the receiving side. Lichtvorhang (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass durch Übertragung einer Nummer eines Parametersatzes dieser selbsttätig aktiviert wird.Light curtain (1) Claim 18 , characterized in that this is automatically activated by transmitting a number of a parameter set. Lichtvorhang (1) nach einem der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, dass dieser ein Sicherheitssensor ist.Light curtain (1) after one of the Claims 1 - 19th , characterized in that it is a safety sensor.
DE202020104223.8U 2020-07-10 2020-07-22 Light curtain Active DE202020104223U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202020104022.7 2020-07-10
DE202020104022 2020-07-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202020104223U1 true DE202020104223U1 (en) 2021-10-12

Family

ID=78280934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202020104223.8U Active DE202020104223U1 (en) 2020-07-10 2020-07-22 Light curtain

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202020104223U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115231421A (en) * 2022-07-22 2022-10-25 日立楼宇技术（广州）有限公司 Light curtain control method and device, elevator light curtain and storage medium
EP4191552A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG Light curtain
EP4231059A1 (en) * 2022-02-22 2023-08-23 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor
DE202022105557U1 (en) 2022-09-30 2024-01-15 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Sensor arrangement

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19831493A1 (en) 1998-07-14 2000-02-17 Leuze Electronic Gmbh & Co Opto-electronic sensor for light barrier; has interface to allow easy attachment of expansion casing containing additional sensor modules
DE10065833A1 (en) 2000-12-28 2002-07-11 Balluff Gebhard Feinmech Sensor that can be parameterized by activating input device when change in power supply to sensor occurs
DE10233258A1 (en) 2002-07-23 2004-02-12 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optical light barrier has a multiplicity of pairs of light transmitters and receivers with a controller that assigns bit values to the detector pairs defining their grouping and mode of operation
DE102005047776A1 (en) 2005-10-05 2007-04-19 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Method for operating a light grid
DE102006005152A1 (en) 2006-02-04 2007-08-30 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Light barrier arrangement
DE102007044679B3 (en) 2007-09-19 2008-11-27 Sick Ag Configuration unit for safety light grid, has two slats, which have light transmitter and light receiver arranged side by side, and configuration unit is formed by template that is positioned between light emitters and light receiver
DE102007031430A1 (en) 2007-07-05 2009-01-15 Sick Ag Operating process for light grid involves automation of code selection by selecting all prepared codes in succession
US20100097665A1 (en) 2008-10-22 2010-04-22 Omron Scientific Technologies, Inc. Apparatus and Method for Pattern-Based Configuration of Optical Sensing Systems
DE202010008049U1 (en) 2010-07-12 2011-11-14 Sick Ag Safety Light Curtain
DE102012101368A1 (en) 2012-02-21 2013-08-22 Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg light curtain
DE102017122604A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Panasonic Industrial Devices Sunx Co., Ltd. Photoelectric sensor

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19831493A1 (en) 1998-07-14 2000-02-17 Leuze Electronic Gmbh & Co Opto-electronic sensor for light barrier; has interface to allow easy attachment of expansion casing containing additional sensor modules
DE10065833A1 (en) 2000-12-28 2002-07-11 Balluff Gebhard Feinmech Sensor that can be parameterized by activating input device when change in power supply to sensor occurs
DE10233258A1 (en) 2002-07-23 2004-02-12 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Optical light barrier has a multiplicity of pairs of light transmitters and receivers with a controller that assigns bit values to the detector pairs defining their grouping and mode of operation
DE102005047776A1 (en) 2005-10-05 2007-04-19 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Method for operating a light grid
DE102006005152A1 (en) 2006-02-04 2007-08-30 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Light barrier arrangement
DE102007031430A1 (en) 2007-07-05 2009-01-15 Sick Ag Operating process for light grid involves automation of code selection by selecting all prepared codes in succession
DE102007044679B3 (en) 2007-09-19 2008-11-27 Sick Ag Configuration unit for safety light grid, has two slats, which have light transmitter and light receiver arranged side by side, and configuration unit is formed by template that is positioned between light emitters and light receiver
US20100097665A1 (en) 2008-10-22 2010-04-22 Omron Scientific Technologies, Inc. Apparatus and Method for Pattern-Based Configuration of Optical Sensing Systems
DE202010008049U1 (en) 2010-07-12 2011-11-14 Sick Ag Safety Light Curtain
DE102012101368A1 (en) 2012-02-21 2013-08-22 Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg light curtain
DE102017122604A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Panasonic Industrial Devices Sunx Co., Ltd. Photoelectric sensor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4191552A1 (en) * 2021-12-01 2023-06-07 Leuze electronic GmbH + Co. KG Light curtain
EP4231059A1 (en) * 2022-02-22 2023-08-23 Leuze electronic GmbH + Co. KG Sensor
CN115231421A (en) * 2022-07-22 2022-10-25 日立楼宇技术（广州）有限公司 Light curtain control method and device, elevator light curtain and storage medium
DE202022105557U1 (en) 2022-09-30 2024-01-15 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Sensor arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202020104223U1 (en) Light curtain
EP0230517B1 (en) Light barrier
EP1933174B1 (en) Light grid
DE102006012537C5 (en) light Curtain
DE102012101369B4 (en) light curtain
DE2250696B2 (en) Optical data entry and display
DE102005050979A1 (en) Optical sensor for recording objects in control area has safety output circuit which generates test signal and on-off condition is read by computer unit whereby safety output circuit sends test signal without changing switching signal
EP3822666A1 (en) Light barrier device
EP0371317B1 (en) Light barrier safety device
DE202008014137U1 (en) light curtain
DE102005047776B4 (en) Method for operating a light grid
EP3244237A1 (en) Optical sensor
EP1391752A2 (en) Light curtain
DE2108836A1 (en) Arrangement for a dual computer system
DE102008022791A1 (en) Light grid for detection of objects in monitoring area, has multiple radiation axes, where light rays emitted by transmitter are guided to assigned receiver through monitoring area in free monitoring area along each radiation axis
DE202020102537U1 (en) Sensor arrangement
DE202020100872U1 (en) Light barrier arrangement
EP4092449B1 (en) Light barrier assembly and method for detecting objects in a surveillance area
EP3637155A1 (en) Optical barrier device
EP4191552A1 (en) Light curtain
EP3943986B1 (en) Light curtain
DE202022105557U1 (en) Sensor arrangement
DE10155582B4 (en) circuitry
DE202022100571U1 (en) light barrier arrangement
EP4191551A1 (en) Light curtain

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R207 Utility model specification
R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years