DE202020100891U1

DE202020100891U1 - Device for treating smooth surfaces, in particular the surface of photovoltaic and solar systems

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Publication number: DE202020100891U1
Application number: DE202020100891.9U
Authority: DE
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Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2030-02-20

Abstract

Vorrichtung zur Behandlung glatter Oberflächen, die ein Behandlungsaggregat (1), eine Tragkonstruktion (2) mit einem schwenkbaren Tragarm (9, 11) zur Positionierung und Halterung des Behandlungsaggregats (1) und eine Lastausgleichseinrichtung (22, 23) zur Einstellung und automatischen Regulierung des von dem Behandlungsaggregat (1) auf die zu behandelnde Oberfläche wirkenden Anpressdrucks enthält, wobei der Tragarm (9, 11) ein an einer um eine Vertikalachse (16) drehbaren Tragsäule (17) um eine horizontale erste Achse (8) schwenkbares und durch einen Aushubzylinder (21) abgestütztes erstes Armteil (9) und die Lastausgleichseinrichtung (22, 23) einen zwischen der Tragsäule (17) und dem ersten Armteil (9) angeordneten Ausgleichzylinder (23) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichzylinder (23) eine in der Länge verstellbare Kolbenstange (42, 43) aufweist.

Device for the treatment of smooth surfaces, which has a treatment unit (1), a support structure (2) with a pivotable support arm (9, 11) for positioning and holding the treatment unit (1) and a load balancing device (22, 23) for setting and automatic regulation of the contains contact pressure acting on the surface to be treated from the treatment unit (1), the support arm (9, 11) being a support column (17) rotatable around a vertical axis (16), pivotable around a horizontal first axis (8) and supported by an excavation cylinder (21) supported first arm part (9) and the load balancing device (22, 23) contains a balancing cylinder (23) arranged between the support column (17) and the first arm part (9), characterized in that the balancing cylinder (23) has a Has adjustable length piston rod (42, 43).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Behandlung glatter Flächen, insbesondere der Oberfläche von Solaranlagen, Photovoltaikanlagen, Glasdächern oder Glasfassaden, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for treating smooth surfaces, in particular the surface of solar systems, photovoltaic systems, glass roofs or glass facades, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Behandlungsvorrichtung ist aus der DE 20 2011 105 493 U1 bekannt. Diese weist eine Reinigungseinheit mit einer an einem Träger drehbar gelagerten und durch einen Antrieb um ihre Längsachse drehbaren Reinigungsbürste und eine Tragkonstruktion mit einem schwenkbaren Tragarm zur Positionierung und Halterung der Reinigungseinheit auf. Die Reinigungsvorrichtung enthält außerdem eine Lastausgleichseinrichtung, durch welche der von der Reinigungsbürste auf die zu reinigende Oberfläche ausgeübte Druck nicht nur auf einen gewünschten Wert eingestellt, sondern auch beibehalten werden kann, wenn ein die Reinigungsvorrichtung transportierendes Fahrzeug während der Reinigung über Bodenunebenheiten fährt. Dadurch können unerwünschte Beschädigungen an den zu reinigenden Flächen vermieden werden. Allerdings sind die Einstellungsmöglichkeiten der bekannten Behandlungsvorrichtung beschränkt.Such a treatment device is from DE 20 2011 105 493 U1 known. This has a cleaning unit with a cleaning brush rotatably mounted on a carrier and rotatable about its longitudinal axis by a drive and a support structure with a pivotable support arm for positioning and holding the cleaning unit. The cleaning device also contains a load balancing device by means of which the pressure exerted by the cleaning brush on the surface to be cleaned can not only be set to a desired value, but can also be maintained when a vehicle transporting the cleaning device drives over uneven floors during cleaning. In this way, undesired damage to the surfaces to be cleaned can be avoided. However, the setting options of the known treatment device are limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Behandlung glatter Flächen der eingangs genannten Art zu schaffen, die verbesserte Einstellmöglichkeiten aufweist.The object of the invention is to create a device for treating smooth surfaces of the type mentioned at the outset which has improved adjustment options.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Behandlung glatter Flächen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device for treating smooth surfaces with the features of claim 1. Appropriate refinements and advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält ein Behandlungsaggregat, eine Tragkonstruktion mit einem schwenkbaren Tragarm zur Positionierung und Halterung des Behandlungsaggregats und eine Lastausgleichseinrichtung zur Einstellung und automatischen Regulierung des von dem Behandlungsaggregat auf die zu behandelnde Oberfläche wirkenden Anpressdrucks. Der aus mehreren Teilen bestehende Tragarm enthält ein an einer Tragsäule um eine Vertikalachse drehbares und um eine horizontale erste Achse schwenkbares erstes Armteil, welches durch einen Aushubzylinder gegenüber der Tragsäule abgestützt ist. Die Lastausgleichseinrichtung weist einen zwischen der Tragsäule und ein ersten Armteil angeordneten Ausgleichzylinder mit einer in der Länge verstellbaren Kolbenstange auf. Dadurch kann das erste Armteil bei Bedarf steiler gestellt und so das Bearbeitungsaggregat in eine vertikale Stellung gebracht werden. Dadurch können auch stark geneigte oder vertikale Flächen auf einfache Weise gereinigt oder auf sonstige Art behandelt werden.The device according to the invention contains a treatment unit, a support structure with a pivotable support arm for positioning and holding the treatment unit and a load balancing device for setting and automatically regulating the contact pressure exerted by the treatment unit on the surface to be treated. The support arm, which consists of several parts, contains a first arm part which is rotatable on a support column about a vertical axis and pivotable about a horizontal first axis and which is supported by an excavation cylinder relative to the support column. The load balancing device has a balancing cylinder which is arranged between the support column and a first arm part and has a length-adjustable piston rod. As a result, the first arm part can be made steeper if necessary and the processing unit can be brought into a vertical position. This means that even steeply inclined or vertical surfaces can be cleaned or treated in some other way in a simple manner.

Der variable Ausgleichzylinder ist zweckmäßigerweise zwischen der Tragsäule und einer Halterung am ersten Armteil angeordnet ist. Die Halterung kann verstellbar an dem ersten Armteil angeordnet sein. Dadurch kann die Halterung und Verstellung des Tragarms an die Abmessungen des Bearbeitungsaggregats angepasst werden. Die Halterung kann z.B. an einem mit mehreren Befestigungsstellen versehenen Träger an der Unterseite des ersten Armteils montiert sein. Dadurch ist eine einfache Verstellung möglich.The variable compensating cylinder is expediently arranged between the support column and a holder on the first arm part. The holder can be adjustably arranged on the first arm part. As a result, the mounting and adjustment of the support arm can be adapted to the dimensions of the processing unit. For example, the bracket can be mounted on a carrier provided with multiple attachment points on the underside of the first arm part. This enables simple adjustment.

Zur einfachen Verstellbarkeit kann die Kolbenstange des variablen Ausgleichzylinders z.B. aus einen rohrförmigen äußeren Kolbenstangenteil und einem darin verschiebbar angeordneten inneren Kolbenstangenteil bestehen.For easy adjustability, the piston rod of the variable compensating cylinder can, for example, consist of a tubular outer piston rod part and an inner piston rod part arranged to be displaceable therein.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann an dem ersten Armteil ein zweites Armteil über eine Gelenkanordnung mit zwei Gelenkteilen in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen schwenkbar angeordnet sein. Dadurch kann die Neigung des Behandlungsaggregats auch bei längeren Behandlungsaggregaten besser an die unterschiedlichen Neigungen der zu reinigenden bzw. zu bearbeitenden Flächen angepasst werden.In a further advantageous embodiment, a second arm part can be arranged on the first arm part so as to be pivotable in two directions at right angles to one another via a joint arrangement with two joint parts. As a result, the inclination of the treatment unit can be better adapted to the different inclinations of the surfaces to be cleaned or processed, even in the case of longer treatment units.

Die Gelenkanordnung kann ein an dem vorderen Ende des über einen ersten Querbolzen um die erste Achse schwenkbaren ersten Armteils befestigtes erstes Gelenkteil und ein am ersten Gelenkteil über einen zweiten Querbolzen um eine zweite Achse schwenkbares zweites Gelenkteil mit einer Aufnahme für einen dritten Querbolzen für die um eine dritte Achse schwenkbare Halterung des zweiten Armteils enthalten.The joint arrangement can have a first joint part fastened to the front end of the first arm part pivotable about the first axis via a first transverse bolt and a second joint part pivotable on the first joint part via a second transverse bolt about a second axis with a receptacle for a third transverse bolt for the one third axis pivotable support of the second arm part included.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Behandlung glatter Flächen in einer Seitenansicht;
2 ein Detail der Vorrichtung von 1 in einer Perspektive;
3 das Detail der Vorrichtung von 1 in einer Draufsicht;
4 ein weiteres Detail der Vorrichtung von 1 in einer Seitenansicht;
5 einen Ausgleichzylinder der Vorrichtung von 1 in einer Seitenansicht;
6 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A von 5,
7 die in 1 gezeigte Vorrichtung in einer zweiten Stellung und
8 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Tragkonstruktion.

Further special features and advantages of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it:

1 a device according to the invention for treating smooth surfaces in a side view;
2 a detail of the device of 1 in one perspective;
3 the detail of the device of 1 in a plan view;
4th another detail of the device of 1 in a side view;
5 a compensating cylinder of the device of 1 in a side view;
6th a sectional view along the line AA of 5 ,
7th in the 1 shown device in a second position and
8th another embodiment of a supporting structure.

Die in den 1 und 2 in verschiedenen Stellungen gezeigte Vorrichtung zur Behandlung gerader Flächen, insbesondere der Oberfläche von Photovoltaik- und Solaranlagen, Glasdächern oder Glasfassaden ist zur Montage an einem Traktor oder einem anderen geeigneten Fahrzeug konzipiert. Die Vorrichtung enthält ein über der zu behandelnden Oberfläche positionierbares Behandlungsaggregat 1 und eine Tragkonstruktion 2 zur Positionierung und Halterung des Behandlungsaggregats 1.The ones in the 1 and 2 The device shown in various positions for treating straight surfaces, in particular the surface of photovoltaic and solar systems, glass roofs or glass facades, is designed for mounting on a tractor or other suitable vehicle. The device contains a treatment unit that can be positioned over the surface to be treated 1 and a supporting structure 2 for positioning and holding the treatment unit 1 .

Das Behandlungsaggregat 1 ist bei der gezeigten Ausführung als Reinigungsaggregat mit einer an einem langen Träger 3 drehbar gelagerten und mittels eines Antriebsmotors 4 drehbaren Reinigungsbürste 5 ausgeführt. Die um ihre Längsachse drehbare Reinigungsbürste 5 ist am Träger 3 zwischen zwei Seitenteilen 6 und 7 derart gelagert, dass die Längsachse der Reinigungsbürste 5 parallel zur Längsachse des Trägers 3 verläuft. An dem rohrförmigen Träger 3 kann eine Sprüheinrichtung zum Aufbringen einer Reinigungsflüssigkeit angebracht sein.The treatment unit 1 is in the embodiment shown as a cleaning unit with one on a long carrier 3 rotatably mounted and by means of a drive motor 4th rotating cleaning brush 5 executed. The cleaning brush rotatable around its longitudinal axis 5 is on the carrier 3 between two side panels 6th and 7th mounted in such a way that the longitudinal axis of the cleaning brush 5 parallel to the longitudinal axis of the beam 3 runs. On the tubular support 3 a spray device for applying a cleaning liquid can be attached.

Die Tragkonstruktion 2 umfasst einen schwenkbaren Tragarm, der ein um eine horizontale erste Achse 8 schwenkbares erstes Armteil 9 und ein mit diesem über eine Gelenkanordnung 10 gelenkig verbundenes zweites Armteil 11 enthält. Bei der gezeigten Ausführung enthält der Tragarm außerdem ein als Verlängerung dienendes drittes Armteil 12, welches über ein Anschlussstück 13 lösbar am vorderen Ende des zweiten Armteils 11 angeordnet ist. An dem vorderen Ende des dritten Armteils 12 ist das Behandlungsaggregat 1 über eine Halterung 14 befestigt. Das vordere Ende des zweiten Armteils 11 und das vordere Ende des dritten Armteils 12 sind identisch ausgestaltet, so dass z.B. das dritte Armteil 12 demontiert und z.B. ein kürzeres Behandlungsaggregat an dem vorderen Ende des zweiten Armteils 11 angeordnet werden kann.The supporting structure 2 comprises a pivotable support arm which is one about a horizontal first axis 8th pivotable first arm part 9 and one with this via a hinge assembly 10 articulated second arm part 11 contains. In the embodiment shown, the support arm also contains a third arm part serving as an extension 12th , which has a connector 13th releasably at the front end of the second arm part 11 is arranged. At the front end of the third arm section 12th is the treatment unit 1 via a bracket 14th attached. The front end of the second arm section 11 and the front end of the third arm part 12th are designed identically, so that, for example, the third arm part 12th dismantled and, for example, a shorter treatment unit at the front end of the second arm part 11 can be arranged.

Die Tragkonstruktion 2 enthält außerdem ein an einem Fahrzeug montierbares Traggestell 15 mit einer um eine Vertikalachse 16 drehbaren Tragsäule 17. An einem ersten Anschlussteil 18 am oberen Ende der Tragsäule 17 ist das erste Armteil 9 um die erste Querachse 8 schwenkbar angelenkt. Die rohrförmige Tragsäule 17 ist durch einen aus einem Motor mit Getriebe bestehenden Antrieb 19 um die Vertikalachse 16 drehbar. Dadurch kann der hier aus den drei Armteilen 9, 11 und 12 bestehende Tragarm gemeinsam mit dem daran befestigten Behandlungsaggregat 1 seitlich in eine gewünschte Stellung geschwenkt werden.The supporting structure 2 also includes a support frame mountable on a vehicle 15th with one around a vertical axis 16 rotatable support column 17th . On a first connector 18th at the top of the support column 17th is the first arm part 9 around the first transverse axis 8th pivoted. The tubular support column 17th is by a drive consisting of a motor with a gearbox 19th around the vertical axis 16 rotatable. This allows him to come out of the three arm parts 9 , 11 and 12th existing support arm together with the treatment unit attached to it 1 can be swiveled sideways into a desired position.

Durch einen zwischen einem zweiten Anschlussteil 20 am unteren Ende der Tragsäule 17 und dem ersten Armteil 9 angeordneten Aushubzylinder 21 ist der erste Armteil 9 des Tragarms gegenüber der Tragsäule 17 abgestützt. Über den Aushubzylinder 21 kann die Neigung des ersten Armteils 9 eingestellt werden.Through one between a second connector 20th at the lower end of the support column 17th and the first arm part 9 arranged excavation cylinder 21 is the first arm part 9 of the support arm opposite the support column 17th supported. Via the excavation cylinder 21 can be the inclination of the first arm part 9 can be set.

An der Tragkonstruktion 2 ist ferner eine Lastausgleichseinrichtung angeordnet, durch welche der von dem Behandlungsaggregat 1 auf die zu reinigende Oberfläche ausgeübte Druck nicht nur auf einen gewünschten Wert eingestellt, sondern auch beibehalten werden kann, wenn ein die Reinigungsvorrichtung transportierendes Fahrzeug während der Reinigung über Bodenunebenheiten fährt. Der das Behandlungsaggregat 1 haltende Tragarm reguliert sich über die Lastausgleichseinrichtung automatisch nach, so dass ein Niveauausgleich erfolgen und der Auflagedruck oder Anpressdruck des Behandlungsaggregats 1 unabhängig von evtl. auftretenden Bodenunebenheiten konstant gehalten werden kann. Dadurch können Beschädigungen an den zu reinigenden Flächen vermieden werden.On the supporting structure 2 a load balancing device is also arranged, through which the treatment unit 1 Pressure exerted on the surface to be cleaned can not only be adjusted to a desired value, but can also be maintained when a vehicle transporting the cleaning device drives over uneven floors during cleaning. The treatment unit 1 The holding arm adjusts itself automatically via the load compensation device, so that a level compensation takes place and the contact pressure or contact pressure of the treatment unit 1 can be kept constant regardless of any unevenness in the floor. In this way, damage to the surfaces to be cleaned can be avoided.

Die Lastausgleichseinrichtung wird durch einen an dem Traggestell 15 angeordneten Druckspeicher 22 und einen zugehörigen Ausgleichzylinder 23 gebildet. Durch den zwischen dem ersten Armteil 9 und der Tragsäule 17 angeordneten Ausgleichzylinder 23 wird der Tragarm gegenüber der Tragsäule 17 abgestützt. Der Druckspeicher 22 ist als Druckbehälter ausgeführt, der teilweise mit Hydraulikflüssigkeit und teilweise mit Luft oder einem anderen gasförmigen Medium beaufschlagt wird. Mittels einer Handpumpe kann der Anpressdruck eingestellt werden. Durch die Verbindung des Druckspeichers 22 mit dem Ausgleichzylinder 23 kann ein Lastausgleich erfolgen und eine Niveauregulierung durchgeführt werden.The load balancing device is attached to the support frame 15th arranged pressure accumulator 22nd and an associated compensating cylinder 23 educated. By between the first arm part 9 and the support column 17th arranged compensation cylinder 23 the support arm is opposite the support column 17th supported. The pressure accumulator 22nd is designed as a pressure vessel, which is partially charged with hydraulic fluid and partially with air or another gaseous medium. The contact pressure can be adjusted using a hand pump. By connecting the accumulator 22nd with the compensating cylinder 23 load balancing and level control can be carried out.

Wie aus 3 hervorgeht, sind das über einen horizontalen ersten Querbolzen 24 um die erste Achse 8 schwenkbar am Anschlussteil 18 der Tragsäule 17 angelenkte erste Armteil 9 und das zweite Armteil 11 über die Gelenkanordnung 10 so miteinander verbunden, dass das zweite Armteil 11 gegenüber dem ersten Armteil 9 um eine zweite Achse 25 und eine zur ersten Achse parallele dritte Achse 26 geschwenkt werden kann. Durch Schwenken um die zweite Achse 25 kann das zweite Armteil 11 mit dem daran montierten Behandlungsaggregat 1 zum Transport eingeklappt werden. Durch Schwenken um die dritte Achse 26 kann die Neigung des zweiten Armteils 11 gegenüber dem ersten Armteil 9 verändert werden.How out 3 emerges, these are via a horizontal first cross bolt 24 around the first axis 8th pivotable on the connector 18th the support column 17th articulated first arm part 9 and the second arm part 11 about the hinge assembly 10 so connected that the second arm part 11 opposite the first arm part 9 around a second axis 25th and a third axis parallel to the first axis 26th can be swiveled. By pivoting around the second axis 25th can the second arm part 11 with the treatment unit mounted on it 1 can be folded up for transport. By pivoting around the third axis 26th can be the inclination of the second arm part 11 opposite the first arm part 9 to be changed.

Die Gelenkanordnung 10 weist ein an dem vorderen Ende des ersten Armteils 9 befestigtes erstes Gelenkteil 27 und ein an dem ersten Gelenkteil 27 um die zweite Achse 25 schwenkbar angelenktes zweites Gelenkteil 28 auf. Das zweite Gelenkteil 28 ist über einen in 4 erkennbaren zweiten Querbolzen 29 um die zweite Achse 25 schwenkbar mit dem ersten Gelenkteil 27 verbunden. Zwischen dem ersten Armteil 9 und dem zweiten Gelenkteil 28 ist ein in 3 erkennbarer Knickzylinder 30 angeordnet.The joint arrangement 10 has one at the front end of the first arm part 9 attached first joint part 27 and one on the first hinge part 27 around the second axis 25th pivotably hinged second joint part 28 on. The second joint part 28 is about an in 4th recognizable second cross bolt 29 around the second axis 25th pivotable with the first joint part 27 connected. Between the first arm part 9 and the second joint part 28 is an in 3 recognizable kink cylinder 30th arranged.

An dem zweiten Gelenkteil 28 ist das zweite Armteil 11 um die zur ersten Achse 8 parallele dritte Achse 26 schwenkbar angelenkt. Hierzu weist das zweite Gelenkteil 28 eine aus zwei Seitenplatten gebildete Aufnahme 31 für einen in 4 erkennbaren dritten Querbolzen 32 auf. Über diesen auch in 1 erkennbaren Querbolzen 32 ist das zweite Armteil 11 um die dritte Achse 26 schwenkbar angeordnet. Der zweite Querbolzen 29 und der dritte Querbolzen 32 und damit auch die zweite und dritte Achse 25 und 26 sind rechtwinklig zueinander angeordnet. Zwischen dem zweiten Gelenkteil 27 und dem zweiten Armteil 11 ist ein Stellzylinder 33 angeordnet. Über den Stellzylinder 33 kann die Neigung des zweiten Armteils 11 gegenüber dem ersten Armteil 9 verändert werden.On the second part of the joint 28 is the second arm part 11 around the to the first axis 8th parallel third axis 26th pivoted. To this end, the second joint part 28 a receptacle formed from two side plates 31 for one in 4th recognizable third cross bolt 32 on. About this also in 1 recognizable cross bolts 32 is the second arm part 11 around the third axis 26th pivotally arranged. The second cross bolt 29 and the third cross bolt 32 and thus also the second and third axes 25th and 26th are arranged at right angles to each other. Between the second joint part 27 and the second arm part 11 is an adjusting cylinder 33 arranged. Via the adjusting cylinder 33 can be the inclination of the second arm part 11 opposite the first arm part 9 to be changed.

Wie aus 4 hervorgeht, ist das erste Armteil 9 über ein Verbindungsstück 34 und den ersten Querbolzen 24 um die erste Achse 8 schwenkbar an dem ersten Anschlussteil 18 der Tragsäule 17 angelenkt. Der Aushubzylinder 21 ist über untere und obere Querbolzen 35 bzw. 36 zwischen dem zweiten Anschlussteil 20 an der Unterseite der Tragsäule 17 und einer an ersten Armteil verstellbar angeordneten Halterung 37 angeordnet. Die Halterung 37 ist an einem mit mehreren Befestigungsstellen 38 versehenen Träger 39 an der Unterseite des ersten Tragarms 9 montiert. Die am schienenförmigen Träger 39 nebeneinander angeordneten Befestigungsstellungen 38 können z.B. als Gewindebohrungen zum Anschrauben der Halterung 37 ausgebildet sein. Die Position der Halterung 37 am ersten Armteil 9 kann so bei Bedarf einfach verändert und an die Abmessungen des Bearbeitungsaggregats 1 angepasst werden.How out 4th is the first arm part 9 via a connector 34 and the first cross bolt 24 around the first axis 8th pivotable on the first connection part 18th the support column 17th hinged. The excavation cylinder 21 is via lower and upper cross bolts 35 or. 36 between the second connector 20th on the underside of the support column 17th and a holder adjustably arranged on the first arm part 37 arranged. The bracket 37 is on one with multiple attachment points 38 provided carrier 39 on the underside of the first support arm 9 assembled. The one on the rail-shaped carrier 39 side by side fastening positions 38 can be used, for example, as threaded holes for screwing on the bracket 37 be trained. The location of the bracket 37 on the first arm part 9 can easily be changed if necessary and adapted to the dimensions of the processing unit 1 be adjusted.

Der in den 5 und 6 gesondert dargestellte Ausgleichzylinder 23 weist ein zylindrisches Gehäuse 40 und einen darin verschiebbar angeordneten Kolben 41 mit einer nach außen vorstehenden Kolbenstange auf. Die Kolbenstange besteht aus einen rohrförmigen äußeren Kolbenstangenteil 42 und einem darin verschiebbar angeordneten inneren Kolbenstangenteil 43. Das äußere Kolbenstangenteil 42 ist am vorderen Ende des Gehäuses 40 durch eine dort eingeschraubte Buchse 44 geführt und durch eine Dichtung 45 radial abgedichtet. Durch eine auf einem Außengewinde 46 des inneren Kolbenteils 43 angeordnete Mutter 47 und Kontermutter 48 ist die gegenüber dem äußeren Kolbenstangenteil 42 vorstehende Länge des inneren Kolbenstangenteils 43 einstellbar. An dem Gehäuse 40 und dem freien Ende des inneren Kolbenstangenteils 43 sind augenförmige Befestigungselemente 49 zur Befestigung des Ausgleichzylinders 23 am zweiten Anschlussteil 20 bzw. der Halterung 37 vorgesehen.The one in the 5 and 6th compensating cylinder shown separately 23 has a cylindrical housing 40 and a piston slidably disposed therein 41 with an outwardly protruding piston rod. The piston rod consists of a tubular outer piston rod part 42 and an inner piston rod part slidably disposed therein 43 . The outer piston rod part 42 is at the front end of the case 40 through a socket screwed in there 44 guided and through a seal 45 radially sealed. By one on an external thread 46 of the inner piston part 43 arranged mother 47 and lock nut 48 is opposite to the outer piston rod part 42 protruding length of the inner piston rod part 43 adjustable. On the case 40 and the free end of the inner piston rod part 43 are eye-shaped fasteners 49 for fastening the compensating cylinder 23 on the second connection part 20th or the bracket 37 intended.

Die Kolbenstange 42, 43 des Ausgleichzylinders 23 ist in der Länge verstellbar. Dadurch kann das erste Armteil 9 bei Bedarf steiler gestellt und so die Reinigungsbürste 5 gemäß 7 in eine vertikale Stellung gebracht werden. Dadurch können auch stark geneigte oder vertikale Flächen gereinigt werden.The piston rod 42 , 43 of the compensating cylinder 23 is adjustable in length. This allows the first arm part 9 if necessary, set it steeper and so does the cleaning brush 5 according to 7th be brought into a vertical position. This means that even steeply sloping or vertical surfaces can be cleaned.

In der 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Tragkonstruktion 2 gezeigt. Im Unterschied zur Ausführung von 2, bei der eine Kolbenstange 50 des Stellzylinders 33 an einer fest am zweiten Armteil 11 angeordneten Halterung 51 angelenkt ist, ist die Halterung 51 bei der Ausführung von 8 verstellbar an dem zweiten Armteil 11 angeordnet. Hierzu ist an dem zweiten Armteil 11 ein mit mehreren Befestigungsstellen 52 versehener Träger 53 montiert. Die Position der Halterung 51 am zweiten Armteil 11 kann so bei Bedarf einfach verändert und angepasst werden.In the 8th is another embodiment of a support structure 2 shown. In contrast to running 2 , in which a piston rod 50 of the actuating cylinder 33 on one firmly on the second arm part 11 arranged bracket 51 is hinged, is the bracket 51 when executing 8th adjustable on the second arm part 11 arranged. For this purpose is on the second arm part 11 one with multiple attachment points 52 provided carrier 53 assembled. The location of the bracket 51 on the second arm part 11 can be easily changed and adapted if necessary.

Über das z.B. als Dreipunktaufhängung ausgeführte Traggestell 9 kann die vorstehend beschriebene Vorrichtung zur Behandlung glatter Flächen z.B. an der üblicherweise mit einer Dreipunkt-Anhängerkupplung versehenen Vorderseite eines Traktors oder eines anderen geeigneten Fahrzeugs angeordnet werden.Via the support frame, designed as a three-point suspension, for example 9 For example, the device described above for treating smooth surfaces can be arranged on the front of a tractor or other suitable vehicle, which is usually provided with a three-point trailer coupling.

Das Einsatzgebiet der vorstehend beschriebenen Behandlungsvorrichtung ist nicht nur auf die Reinigung von Solar- oder Photovoltaikanlagen beschränkt. Auch zum Auftragen von unterschiedlichen Medien auf größere Fensterflächen, Fassaden oder Solarmodule wäre die Vorrichtung einsetzbar.The field of application of the treatment device described above is not limited to cleaning solar or photovoltaic systems. The device could also be used to apply different media to larger window surfaces, facades or solar modules.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: BehandlungsaggregatTreatment unit
22: TragkonstruktionSupporting structure
33: Trägercarrier
44th: AntriebsmotorDrive motor
55: ReinigungsbürsteCleaning brush
66th: SeitenteilSide part
77th: SeitenteilSide part
88th: Erste AchseFirst axis
99: Erstes ArmteilFirst arm part
1010: GelenkanordnungJoint arrangement
1111: Zweites ArmteilSecond arm part
1212th: Drittes ArmteilThird arm part
1313th: AnschlussstückConnector
1414th: Halterungbracket
1515th: TraggestellSupport frame
1616: VertikalachseVertical axis
1717th: TragsäuleSupport column
1818th: Erstes AnschlussteilFirst connector
1919th: Antriebdrive
2020th: Zweites AnschlussteilSecond connection part
2121: AushubzylinderExcavation cylinder
2222nd: DruckspeicherPressure accumulator
2323: AusgleichzylinderCompensating cylinder
2424: Erster QuerbolzenFirst cross bolt
2525th: Zweite AchseSecond axis
2626th: Dritte AchseThird axis
2727: Erstes GelenkteilFirst joint part
2828: Zweites GelenkteilSecond joint part
2929: Zweiter QuerbolzenSecond cross bolt
3030th: KnickzylinderBuckling cylinder
3131: Aufnahmeadmission
3232: Dritter QuerbolzenThird cross bolt
3333: StellzylinderAdjusting cylinder
3434: VerbindungsstückConnector
3535: Unterer QuerbolzenLower cross bolt
3636: Oberer QuerbolzenUpper cross bolt
3737: Halterungbracket
3838: BefestigungsstelleAttachment point
3939: Trägercarrier
4040: Gehäusecasing
4141: Kolbenpiston
4242: Äußeres KolbenstangenteilOuter piston rod part
4343: Inneres KolbenstangenteilInner piston rod part
4444: BuchseRifle
4545: Dichtungpoetry
4646: AußengewindeExternal thread
4747: Muttermother
4848: KontermutterLock nut
4949: BefestigungselementFastener
5050: KolbenstangePiston rod
5151: Halterungbracket
5252: BefestigungsstelleAttachment point
5353: Trägercarrier

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202011105493 U1 [0002]

Claims

Device for the treatment of smooth surfaces, which has a treatment unit (1), a support structure (2) with a pivotable support arm (9, 11) for positioning and holding the treatment unit (1) and a load balancing device (22, 23) for setting and automatic regulation of the contains contact pressure acting on the surface to be treated from the treatment unit (1), the support arm (9, 11) being a support column (17) rotatable around a vertical axis (16), pivotable around a horizontal first axis (8) and supported by an excavation cylinder (21) supported first arm part (9) and the load balancing device (22, 23) contains a balancing cylinder (23) arranged between the support column (17) and the first arm part (9), characterized in that the balancing cylinder (23) has a Has adjustable length piston rod (42, 43).

Device according to Claim 1 , characterized in that the compensating cylinder (23) is arranged between the support column (17) and a holder (37) on the first arm part (9).

Device according to Claim 2 , characterized in that the holder (37) is adjustably arranged on the first arm part (9).

Device according to Claim 2 or 3 , characterized in that the holder (37) is mounted on a carrier (39) provided with several fastening points (38) on the underside of the first arm part (9).

Device according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the piston rod (42, 43) of the compensating cylinder (23) consists of a tubular outer piston rod part (42) and an inner piston rod part (43) arranged displaceably therein.

Device according to Claim 5 , characterized in that the outer piston rod part (42) is guided at the front end of a tubular housing (40) through a bushing (44) screwed in there and is radially sealed by a seal (45).

Device according to Claim 5 or 6th , characterized in that the length of the inner piston rod part (43) protruding from the outer piston rod part (42) is adjustable by a nut (47) and lock nut (48) arranged on an external thread (46) of the inner piston part (43).

Device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that on the first arm part (9) a second arm part (11) is arranged pivotably in two mutually perpendicular directions via a joint arrangement (10) with two joint parts (27, 28).

Device according to Claim 8 , characterized in that the joint arrangement has a first joint part (27) fastened to the front end of the first arm part (9) pivotable about the first axis (8) via a first transverse bolt and a first joint part (27) fastened to the first joint part (27) via a second transverse bolt (29) ) a second joint part (28) pivotable about a second axis (25) with a receptacle (31) for a third transverse bolt (32) for the mounting of the second arm part (11) pivotable about a third axis (26).

Device according to Claim 8 or 9 , characterized in that an adjusting cylinder (33) is arranged between the second joint part (28) and the second arm part (11).

Device according to Claim 10 , characterized in that a piston rod (50) of the adjusting cylinder (33) is articulated to a bracket (51) which is fixedly or adjustably arranged on the second arm part (11).

Device according to one of the Claims 8 to 11 , characterized in that a third arm part (12) is detachably attached to the second arm part (11) via a connection piece (13).

Device according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that the treatment unit (1) is designed as a cleaning unit with a cleaning brush (5) rotatably mounted on a long carrier (3) and rotatable by means of a drive motor (4).