DE202020005723U1

DE202020005723U1 - Driving joystick arrangement for a construction machine

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Publication number: DE202020005723U1
Application number: DE202020005723.1U
Authority: DE
Original assignee: Joseph Voegele AG
Current assignee: Joseph Voegele AG
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2030-03-10

Abstract

Fahrjoystickanordnung (1) für eine Baumaschine (47), umfassend einen Bedienhebel (5) und ein Basisgehäuse (3), wobei der Bedienhebel (5) schwenkbar in dem Basisgehäuse (3) gelagert ist, und das Basisgehäuse (3) eine Schaltkulisse (15) aufweist, durch welche sich der Bedienhebel (5) erstreckt, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienhebel (5) zumindest abschnittsweise ein Material (43) aufweist, welches dazu geeignet und derart in dem Bedienhebel (5) angeordnet ist, dass eine Stellung des Bedienhebels (5) relativ zum Basisgehäuse (3) mittels eines Hall-Sensors (35) detektierbar ist.

Driving joystick arrangement (1) for a construction machine (47), comprising an operating lever (5) and a base housing (3), the operating lever (5) being pivotably mounted in the base housing (3), and the base housing (3) having a shift gate (15 ) through which the operating lever (5) extends, characterized in that the operating lever (5) has, at least in sections, a material (43) which is suitable for this and is arranged in the operating lever (5) in such a way that a position of the operating lever (5) can be detected relative to the base housing (3) by means of a Hall sensor (35).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrjoystickanordnung, ein Bedienpanel für eine Baumaschine, sowie eine Baumaschine selbst.The present invention relates to a driving joystick arrangement, a control panel for a construction machine, and a construction machine itself.

Zum Bedienen von Baumaschinen sind zumeist Bedienpanels oder -konsolen vorgesehen, welche neben Schaltern und Knöpfen auch Bedienhebel, sogenannte Joysticks, umfassen. Die Joysticks können zum Steuern von Werkzeugen der Baumaschine, wie einer Baggerschaufel, oder zum Bewegen und Fahren der Baumaschine verwendet werden. Die Joysticks können zumeist die Richtung sowie die absolute Strecke ihrer Auslenkung, in einigen Varianten auch eine Stärke gegen eine mechanische Widerstandskraft, erfassen. Je nach Art des Joysticks sind unterschiedliche Freiheitsgrade zur Auslenkung möglich. Häufig sind Bedienpanels mit Joysticks auf einem Bedienstand einer Baumaschine angeordnet, wobei der Bedienstand zwar überdacht aber oft nicht gänzlich abgeschlossen ist. So ist der Joystick auch Umwelt- und Witterungseinflüssen ausgesetzt.Operating panels or consoles are usually provided for operating construction machines, which also include operating levers, so-called joysticks, in addition to switches and buttons. The joysticks can be used to control tools on the construction machine, such as an excavator bucket, or to move and drive the construction machine. The joysticks can usually record the direction and the absolute distance of their deflection, in some variants also a strength against a mechanical resistance force. Depending on the type of joystick, different degrees of freedom for deflection are possible. Control panels with joysticks are often arranged on a control stand of a construction machine, with the control stand being covered but often not completely closed off. The joystick is also exposed to environmental and weather influences.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine zuverlässige und gegen äußere Einflüsse robuste Fahrjoystickanordnung bereitzustellen.The object of the present invention is to provide a driving joystick arrangement that is reliable and robust against external influences.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Fahrjoystickanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bedienpanel gemäß Anspruch 11 sowie eine Baumaschine gemäß Anspruch 14. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a driving joystick arrangement with the features of claim 1, a control panel according to claim 11 and a construction machine according to claim 14. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Fahrjoystickanordnung für eine Baumaschine (d.h. Joystickanordnung zum Bedienen oder Ansteuern eines Fahrantriebs der Baumaschine) umfasst einen Bedienhebel und ein Basisgehäuse, wobei der Bedienhebel schwenkbar in dem Basisgehäuse gelagert ist, und das Basisgehäuse eine Schaltkulisse aufweist, durch welche sich der Bedienhebel erstreckt. Der Bedienhebel weist zumindest abschnittsweise, insbesondere an einem dem Basisgehäuse zugewandten Abschnitt, ein Material auf, welches dazu geeignet und derart in dem Bedienhebel angeordnet ist, dass eine Stellung des Bedienhebels relativ zum Basisgehäuse mittels eines Hall-Sensors detektierbar ist. So wird die Auslenkung des Bedienhebels von dem Hall-Sensor in elektrische Signale übersetzt, welche an eine elektronische Steuerung der Baumaschine weitergeleitet werden. Hall-Sensor und Bedienhebel sind dabei berührungslos zueinander gelagert und es sind keine elektrischen oder mechanischen Sensoren am Bedienhebel selbst notwendig. Somit kann der Hall-Sensor in einem Bedienpanel der Baumaschine luft- und wasserdicht gekapselt und die Fahrjoystickanordnung auf diesem Bedienpanel aufgesetzt sein. Ein Eindringen von Wasser und Schmutz in die Fahrjoystickanordnung, was aufgrund der Beweglichkeit von Bedienhebel in Bezug auf das Basisgehäuse prinzipiell möglich ist, hat somit keine Auswirkung mehr auf die Funktionsfähigkeit der Fahrjoystickanordnung, da keinerlei zur Umgebung offene elektronische Bauteile oder Anschlüsse vorhanden sind. Entsprechend einfacher und kostengünstiger ist auch die Fertigung und Montage der Fahrjoystickanordnung, auch da keine Abdeckung und Isolierung von Anschlüssen nötig ist.A driving joystick arrangement according to the invention for a construction machine (i.e. joystick arrangement for operating or controlling a drive of the construction machine) comprises an operating lever and a base housing, the operating lever being pivotably mounted in the base housing, and the base housing having a shift gate through which the operating lever extends. At least in sections, in particular on a section facing the base housing, the operating lever has a material which is suitable and is arranged in the operating lever such that a position of the operating lever relative to the base housing can be detected by means of a Hall sensor. The deflection of the operating lever is translated by the Hall sensor into electrical signals, which are forwarded to an electronic controller on the construction machine. The Hall sensor and operating lever are mounted so that they do not touch one another and no electrical or mechanical sensors are required on the operating lever itself. The Hall sensor can thus be encapsulated in an airtight and watertight manner in a control panel of the construction machine and the driving joystick arrangement can be placed on this control panel. Penetration of water and dirt into the driving joystick arrangement, which is in principle possible due to the mobility of the operating lever in relation to the base housing, has no effect on the functionality of the driving joystick arrangement, since there are no electronic components or connections open to the environment. The manufacture and assembly of the driving joystick arrangement is also correspondingly simpler and more cost-effective, also because there is no need to cover or insulate connections.

Zweckmäßig weist der Bedienhebel zumindest abschnittsweise ein ferromagnetisches und/oder magnetisches Material auf. In der ersten Variante bewirkt die Bewegung des ferromagnetischen Materials eine Änderung des magnetischen Feldes eines mit dem Hall-Sensor gekapselten Magneten. Dazu kann der Bedienhebel beispielsweise ein Zackenmuster, ähnlich dem eines Zahnrads, aufweisen. In der zweiten Variante können beispielsweise Magnete in abwechselnd zueinander vertauschter Orientierung in dem Bedienhebel angeordnet sein, wobei der Hall-Sensor die Bewegung dieser Magnete erfasst.The operating lever expediently has a ferromagnetic and/or magnetic material, at least in sections. In the first variant, the movement of the ferromagnetic material causes a change in the magnetic field of a magnet encapsulated with the Hall sensor. For this purpose, the operating lever can have a serrated pattern, for example, similar to that of a gear wheel. In the second variant, for example, magnets can be arranged in the operating lever in an alternatingly interchanged orientation, with the Hall sensor detecting the movement of these magnets.

Idealerweise ist der Bedienhebel von einer Nullposition zu zwei Seiten hin schwenkbar. Damit ist die Fahrjoystickanordnung insbesondere als Fahrhauptschalter für eine Baumaschine, beispielsweise einen Straßenfertiger oder Beschicker, geeignet, da die Fahrtrichtung nach vorne und hinten bestimmt werden kann. Die Größe der Auslenkung bzw. des Drehwinkels des Bedienhebels wird dann proportional in eine Geschwindigkeit umgerechnet. Die mittige Nullposition entspricht einem Fahrstopp.Ideally, the operating lever can be pivoted from a zero position to two sides. The driving joystick arrangement is therefore particularly suitable as a driving main switch for a construction machine, for example a road finisher or feeder, since the direction of travel can be determined forwards and backwards. The extent of the deflection or the angle of rotation of the operating lever is then proportionally converted into a speed. The middle zero position corresponds to a travel stop.

In einer vorteilhaften Variante weist die Fahrjoystickanordnung einen Verriegelungsmechanismus auf, welcher eine Bewegung des Bedienhebels aus einer Nullposition heraus oder über diese hinweg verhindert. Zudem weist der Bedienhebel einen Entriegelungsknopf auf, mittels welchem der Verriegelungsmechanismus entriegelbar ist. So kann nicht ungewollt durch ein Anstoßen des Bedienhebels oder durch falsche Bedienung die Baumaschine ruckartig ihre Fahrtrichtung ändern bzw. in Fahrt gesetzt werden. Somit werden umstehende Personen vor einer Kollision, aber auch der Bediener der Baumaschine vor einem Herabfallen geschützt. Zudem wird ein Motor vor Beschädigung geschützt.In an advantageous variant, the driving joystick arrangement has a locking mechanism which prevents the operating lever from moving out of a zero position or past it. In addition, the operating lever has an unlocking button, by means of which the locking mechanism can be unlocked. This means that the construction machine cannot abruptly change its direction of travel or be set in motion by bumping the operating lever or by incorrect operation. This protects bystanders from a collision, but also protects the operator of the construction machine from falling. In addition, a motor is protected from damage.

Bevorzugt weist der Bedienhebel einen Vorsprung und das Basisgehäuse eine Nut auf oder umgekehrt, so dass beide in einer Nullposition des Bedienhebels in Eingriff kommen, und ein Bewegen des Bedienhebels aus der Nullposition oder über diese hinweg gegen einen mechanischen Widerstand erfolgt. Damit kann ein Bediener den Bedienhebel in die Nullposition schieben und spürt dort einen Einrasteffekt, wodurch er z.B. sicher sein kann, dass die Baumaschine stillsteht. Preferably, the operating lever has a projection and the base housing has a groove or vice versa, so that both come into engagement in a zero position of the operating lever, and the operating lever is moved out of or beyond the zero position against a mechanical resistance. An operator can thus push the operating lever into the zero position and feel it there a snap-in effect, which means he can be sure, for example, that the construction machine is stationary.

Damit ist es auch möglich, den Bedienhebel in die Nullposition zu schieben ohne dabei den Blick auf die Fahrjoystickanordnung gerichtet zu haben.This also makes it possible to move the control lever to the zero position without having to look at the driving joystick arrangement.

In einer zweckmäßigen Variante umfasst die Fahrjoystickanordnung eine Reibbremse, welche die jeweilige Position des Bedienhebels arretiert. Der Bedienhebel weist also auch beim Bewegen außerhalb der Nullposition einen Widerstand auf, sodass der Bedienhebel mit angenehmer Kraft bewegt werden kann und die jeweilige Position, welche einer Fahrtrichtung und -geschwindigkeit entsprechen kann, beim Loslassen beibehält. In anderen Varianten, wenn die Fahrjoystickanordnung zum Beispiel nicht als Fahrhauptschalter verwendet wird, ist es jedoch auch möglich, einen Federmechanismus vorzusehen, welcher den Bedienhebel automatisch in die Nullposition zurückbewegt.In an expedient variant, the driving joystick arrangement includes a friction brake, which locks the respective position of the operating lever. The operating lever also has a resistance when moving outside of the zero position, so that the operating lever can be moved with a comfortable force and the respective position, which can correspond to a direction and speed of travel, is maintained when released. However, in other variants, if the driving joystick arrangement is not used as a main driving switch, for example, it is also possible to provide a spring mechanism which automatically moves the operating lever back into the zero position.

Vorzugsweise ist der Bedienhebel am Basisgehäuse austauschbar. So können verschiedene Design- und Ergonomievarianten realisiert werden. Insbesondere können auch nur die sichtbaren Teile des Bedienhebels austauschbar sein.The operating lever on the base housing can preferably be exchanged. In this way, different design and ergonomic variants can be implemented. In particular, only the visible parts of the operating lever can be exchanged.

In einer bevorzugten Variante weist die Fahrjoystickanordnung eine Öffnung auf, welche den Abfluss von in die Fahrjoystickanordnung eingedrungenem Wasser ermöglicht. Sinnvollerweise ist die Öffnung im untersten Bereich beispielsweise an einer Unterkante des Basisgehäuses ausgebildet. So kann ggf. durch die Schaltkulisse eingedrungenes Wasser vollständig wieder abfließen und es müssen keine aufwändigen Vorkehrungen, wie beispielsweise eine Abdeckung der Schaltkulisse mit einer Manschette, getroffen werden, um das Eindringen des Wassers zu verhindern, zumal diese bislang getroffenen Maßnahmen erfahrungsgemäß nicht vollständig wirksam sind.In a preferred variant, the driving joystick arrangement has an opening which allows water that has penetrated the driving joystick arrangement to drain off. It makes sense for the opening to be formed in the lowest area, for example on a lower edge of the base housing. In this way, any water that has penetrated through the shift gate can drain off completely and no complex precautions, such as covering the shift gate with a cuff, have to be taken to prevent the water from penetrating, especially since experience has shown that these measures taken so far are not completely effective .

In einer weiteren vorteilhaften Variante weist das Basisgehäuse einen zumindest im Wesentlichen kreisbogenförmigen, die Schaltkulisse umgebenden Abschnitt auf und der Bedienhebel weist einen die Schaltkulisse zumindest teilweise überlappenden oberen Teil auf, welcher einen entsprechenden kreisbogenförmigen Abschnitt aufweist. So kann der Bedienhebel insbesondere um eine einzige Achse drehbar gelagert sein. Da Bedienhebel und Basisgehäuse sich gegenüberliegende kreisbogenförmige Abschnitte haben, bleibt ein gegebenenfalls vorhandener Abstand bzw. Spalt zwischen beiden auch bei der Auslenkung des Bedienhebels stets gleich groß. Es ist jedoch auch denkbar, Materialien zu wählen, so dass ein leichtes Aneinanderschleifen möglich ist.In a further advantageous variant, the base housing has an at least essentially circular arc-shaped section surrounding the shift gate and the operating lever has an upper part which at least partially overlaps the shift gate and has a corresponding circular arc-shaped section. In particular, the operating lever can be mounted such that it can rotate about a single axis. Since the operating lever and the base housing have arcuate sections located opposite one another, any distance or gap that may be present between the two always remains the same size, even when the operating lever is deflected. However, it is also conceivable to choose materials so that they can be easily sanded together.

In einer Variante ist ein sich innerhalb des Basisgehäuses erstreckender Abschnitt des Bedienhebels derart geformt, um an der Schaltkulisse von unten anzuliegen und diese in jeder Stellung des Bedienhebels von unten abzudecken. Dieser Abschnitt kann dabei groß genug sein, um die Schaltkulisse in jeder Auslenkung des Bedienhebels zu verdecken. Dazu kann der Abschnitt des Bedienhebels z.B. als Kreiszylinder(-teil) geformt sein. Ebenso ist es denkbar, lediglich flache, flexible Abschnitte oder Laschen an dem Bedienhebel anzuordnen, welche die Schaltkulisse von unten abdecken, und dabei beispielsweise flexibel mit einer gewissen Vorspannung gegen diese drücken. Somit hinterlässt die Schaltkulisse keine größeren Öffnungen und ein Eindringen von größeren Schmutzpartikeln ist verhindert.In one variant, a section of the operating lever that extends within the base housing is shaped in such a way that it rests against the shift gate from below and covers it from below in every position of the operating lever. This section can be large enough to cover the shift gate in every deflection of the operating lever. For this purpose, the section of the operating lever can be shaped, for example, as a (part of) a circular cylinder. It is also conceivable to arrange only flat, flexible sections or lugs on the operating lever, which cover the shifting gate from below and, for example, press against it flexibly with a certain pretension. This means that the shift gate does not leave any large openings and the ingress of larger dirt particles is prevented.

Denkbar ist es, dass sich der innerhalb des Basisgehäuses erstreckende und von unten an der Schaltkulisse anliegende Abschnitt des Bedienhebels die Form eines Abschnittes eines Zylindermantels aufweist. Denkbar ist auch, dass der betreffende Abschnitt des Bedienhebels einen in die Schaltkulisse hineinragenden und im Wesentlichen oder nahezu die gesamte Breite der Schaltkulisse ausfüllenden Vorsprung aufweist. Dies bewirkt zum einen eine noch sicherere, stabilere Führung des Bedienhebels relativ zum Basisgehäuse. Zum anderen verringert sich durch das zumindest teilweise Ausfüllen der Schaltkulisse die Neigung zur Ansammlung von Verschmutzung. Für letzteren Zweck wäre es ideal, wenn die Außenseite des Vorsprungs fluchtend ist oder mit nur minimalem Versatz von beispielsweise weniger als 4 mm niedriger liegt als die zur Schaltkulisse benachbarten Bereiche des Basisgehäuses.It is conceivable that the section of the operating lever that extends within the base housing and bears against the shift gate from below has the shape of a section of a cylinder casing. It is also conceivable for the relevant section of the operating lever to have a projection which projects into the shifting gate and essentially or almost completely fills the entire width of the shifting gate. On the one hand, this results in an even safer, more stable guidance of the operating lever relative to the base housing. On the other hand, the at least partial filling of the shift gate reduces the tendency for dirt to accumulate. For the latter purpose, it would be ideal if the outside of the projection is flush or lower than the areas of the base housing adjacent to the shift gate with only a minimal offset of, for example, less than 4 mm.

Ein erfindungsgemäßes Bedienpanel umfasst ein Panelgehäuse und eine auf dem Panelgehäuse angeordnete Fahrjoystickanordnung gemäß einer der oben beschriebenen Varianten. Das Panelgehäuse weist in einem Innenraum den Hall-Sensor auf, welcher dazu konfiguriert ist, die Stellung des Bedienhebels der Fahrjoystickanordnung berührungslos zu erfassen. Das Bedienpanel kann weitere Bedienelemente wie Druckknöpfe oder Schalter sowie Anzeigeinstrumente umfassen. Zudem können mehrere Fahrjoystickanordnungen auf dem Bedienpanel angeordnet sein. Das Bedienpanel, und somit der Hall-Sensor, ist luft- und wasserdicht verschlossen, und es bestehen keine Leitungsverbindungen zu der Fahrjoystickanordnung. Lediglich die Veränderung der magnetischen Feldstärke wird durch das Panelgehäuse hindurch von dem Hall-Sensor wahrgenommen. Da die Fahrjoystickanordnung aufgrund ihrer beweglichen Teile ein möglicher Eintrittspunkt für Wasser ist, erfindungsgemäß aber keine Verbindung zum Inneren des Panelgehäuses und den darin befindlichen elektronischen Bauteilen besteht, bleibt die Funktionsfähigkeit des elektronischen Bedienpanels stets unbeeinträchtigt.A control panel according to the invention comprises a panel housing and a driving joystick arrangement arranged on the panel housing according to one of the variants described above. In an interior space, the panel housing has the Hall sensor, which is configured to detect the position of the operating lever of the driving joystick arrangement without contact. The control panel can include additional control elements such as pushbuttons or switches as well as display instruments. In addition, several driving joystick arrangements can be arranged on the control panel. The control panel, and thus the Hall sensor, is sealed airtight and watertight, and there are no line connections to the driving joystick arrangement. Only the change in the magnetic field strength is perceived by the Hall sensor through the panel housing. Since the driving joystick arrangement is a possible entry point for water due to its moving parts, according to the invention there is no connection to the interior of the panel housing and the electronics located therein components, the functionality of the electronic control panel is always unaffected.

Vorzugsweise ist die Fahrjoystickanordnung an dem Panelgehäuse austauschbar, insbesondere anschraubbar, ein- oder aufsteckbar. So können unterschiedliche Design- und Ergonomievarianten verwendet werden, oder im Falle einer Beschädigung die Fahrjoystickanordnung ausgetauscht werden. Buchsen mit Innenschraubgewinde oder für Steckverbindungen können dazu in dem Panelgehäuse ausgeformt sein, jedoch ohne Verbindung zum Inneren des Bedienpanels, um die Dichtigkeit zu erhalten. Dies kann beispielsweise durch Gießen aus einem Kunststoffmaterial des ansonsten wie üblich dünnen Panelgehäuses mit entsprechend dickeren Bereichen erfolgen. Es ist jedoch auch denkbar, die Fahrjoystickanordnung mittels Klebung, insbesondere Heißklebung, zu befestigen, wobei diese Klebung beispielsweise mittels Heißluftföhn auch wieder lösbar sein kann.The driving joystick arrangement can preferably be exchanged on the panel housing, in particular can be screwed on, plugged in or plugged on. Different design and ergonomic variants can be used, or the driving joystick arrangement can be replaced in the event of damage. For this purpose, sockets with internal screw threads or for plug-in connections can be formed in the panel housing, but without a connection to the interior of the control panel in order to maintain the tightness. This can be done, for example, by casting the otherwise, as usual, thin panel housing from a plastic material with correspondingly thicker areas. However, it is also conceivable to attach the driving joystick arrangement by means of adhesive bonding, in particular hot-melt bonding, with this adhesive bonding also being able to be detached again, for example using a hot-air blower.

In einer bevorzugten Variante weist das Bedienpanel eine Ausnehmung an bzw. in dem Panelgehäuse auf, in welche der Fahrjoystickanordnung zumindest teilweise positionierbar ist. So kann das Basisgehäuse vorteilhaft abgesenkt sein, so dass nur die Schaltkulisse und der Bedienhebel über eine ebene Fläche des Bedienpanels hinausstehen. Dies ist für einen Bediener besonders angenehm, da so die Hand gut abgelegt werden kann. Außerdem ist so das Bedienpanel optisch ansprechender. Zudem dient die Ausnehmung als Positionierhilfe. Die Ausnehmung kann dabei als tiefgezogener Abschnitt des Panelgehäuses gestaltet sein, jedoch weiterhin ohne Verbindung oder Durchbrechung zum Inneren des Bedienpanels.In a preferred variant, the control panel has a recess on or in the panel housing, in which the driving joystick arrangement can be positioned at least partially. The base housing can thus advantageously be lowered so that only the shifting gate and the operating lever protrude beyond a flat surface of the operating panel. This is particularly convenient for an operator since the hand can be easily placed. In addition, the control panel is visually more appealing. In addition, the recess serves as a positioning aid. The recess can be designed as a deep-drawn section of the panel housing, but still without a connection or opening to the interior of the control panel.

Eine erfindungsgemäße Baumaschine umfasst eine elektronische Steuerung und ein Bedienpanel wie oben beschrieben, wobei der Hall-Sensor des Bedienpanels elektrische Signale in Abhängigkeit der erfassten Stellung des Bedienhebels an die elektronische Steuerung sendet, und die elektronische Steuerung dazu konfiguriert ist, Funktionen der Baumaschine, insbesondere eine Fahrrichtung und eine Fahrgeschwindigkeit, in Abhängigkeit der von dem Hall-Sensor erhaltenen Signale zu steuern. Insbesondere kann so die Drehzahl eines Hauptantriebs, beispielsweise eines Dieselmotors, sowie das Einlegen eines geeigneten Ganges, gesteuert werden. Denkbar ist jedoch auch die Steuerung von Hydraulikkomponenten oder Elektromotoren.A construction machine according to the invention comprises an electronic control and a control panel as described above, the Hall sensor of the control panel sending electrical signals to the electronic control depending on the detected position of the control lever, and the electronic control is configured to functions of the construction machine, in particular one Driving direction and a driving speed to control depending on the signals received from the Hall sensor. In particular, the speed of a main drive, for example a diesel engine, and the engagement of a suitable gear can be controlled in this way. However, the control of hydraulic components or electric motors is also conceivable.

Bevorzugt ist die Baumaschine ein Straßenfertiger oder Beschickerfahrzeug. Eine Fahrjoystickanordnung der oben beschriebenen Art ist hier besonders als Fahrhauptschalter (d.h. als Bedienelement zum Steuern des Fahrantriebs der Baumaschine) gut geeignet, da die Baumaschine im Einbaubetrieb zumeist mit gleichbleibender und niedriger Geschwindigkeit bewegt wird.The construction machine is preferably a road finisher or feeder vehicle. A driving joystick arrangement of the type described above is particularly well suited here as a main driving switch (i.e. as an operating element for controlling the drive of the construction machine), since the construction machine is usually moved at a constant and low speed during paving operation.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben. Dabei zeigen

1: eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Fahrjoystickanordnung,
2: eine perspektivische seitliche Ansicht der Fahrjoystickanordnung,
3: eine Schnittansicht der Fahrjoystickanordnung mit einem Verriegelungsmechanismus in Sperrzustand,
4: eine Schnittansicht der Fahrjoystickanordnung mit Verriegelungsmechanismus und betätigtem Entriegelungsknopf,
5: eine Explosionszeichnung der Fahrjoystickanordnung,
6: eine Draufsicht eines Bedienpanels mit Fahrjoystickanordnung,
7: eine schematische Ansicht einer Baumaschine in Form eines Straßenfertigers mit Bedienpanel mit Fahrjoystickanordnung, und
8: eine perspektivische Ansicht der Fahrjoystickanordnung.

Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the figures. show it

1 : a perspective view of a first embodiment of a driving joystick arrangement,
2 : a perspective side view of the driving joystick assembly,
3 : a sectional view of the driving joystick assembly with a locking mechanism in the locked state,
4 : a sectional view of the driving joystick assembly with locking mechanism and actuated release button,
5 : an exploded view of the driving joystick assembly,
6 : a top view of a control panel with driving joystick arrangement,
7 : a schematic view of a construction machine in the form of a road finisher with a control panel with a driving joystick arrangement, and
8th : a perspective view of the driving joystick assembly.

Einander entsprechende Komponenten sind in den Figuren jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding components are each provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Fahrjoystickanordnung 1 mit in einem Basisgehäuse 3 schwenkbar angeordneten Bedienhebel 5. Der Bedienhebel 5 weist einen oberen Teil 7 in Form einer Kappe auf, welcher mit einem inneren Hauptteil des Bedienhebels 5 beispielsweise über eine Schraube 9 oder einen Clip verbunden und somit auch abnehmbar ist. Der Bedienhebel 5 ist drehbar/schwenkbar um eine Achse A gelagert, wofür beispielsweise seitliche zylinderförmige Zapfen 11 in entsprechenden Ausnehmungen 13 des Basisgehäuses 3 gelagert sein können. Der Bedienhebel 5 befindet sich in der gezeigten Abbildung in einer Nullposition N und ist beidseitig aus dieser innerhalb einer Schaltkulisse 15 auslenkbar. Die Schaltkulisse 15, bzw. ein die Schaltkulisse 15 umgebender oberer Abschnitt 17 des Basisgehäuses 3, ist kreisbogenförmig gewölbt. Die Kappe 7 weist einen entsprechend geformten unteren Abschnitt 19 auf, so dass zwischen Kappe 7 und dem oberen Abschnitt 17 des Basisgehäuses 3 ein konstanter Abstand vorhanden ist. Seitlich am Bedienhebel 5 ist ein Entriegelungsknopf 21 angeordnet, welcher nach Innen gedrückt werden kann, um einen Verriegelungsmechanismus, der die Bewegung des Bedienhebels 5 aus der oder über die Nullposition N sperrt, zu lösen. Der Bedienhebel 5 weist zudem einen inneren Abschnitt 23 auf, welcher ebenfalls zumindest abschnittsweise kreisbogenförmig ist und die Schaltkulisse 15 in jeder Stellung des Bedienhebels 5 von innen abdeckt. 1 shows a first embodiment of a driving joystick arrangement 1 with an operating lever 5 pivotably arranged in a base housing 3. The operating lever 5 has an upper part 7 in the form of a cap, which is connected to an inner main part of the operating lever 5, for example via a screw 9 or a clip, and thus is also removable. The operating lever 5 is rotatably/pivotablely mounted about an axis A, for which purpose, for example, lateral cylindrical pins 11 can be mounted in corresponding recesses 13 in the base housing 3 . In the figure shown, the operating lever 5 is in a zero position N and can be deflected from this on both sides within a shift gate 15 . The shift gate 15, or an upper section 17 of the base housing 3 surrounding the shift gate 15, is arched in the shape of a circular arc. The cap 7 has a correspondingly shaped lower section 19 so that there is a constant distance between the cap 7 and the upper section 17 of the base housing 3 . An unlocking button 21 is arranged on the side of the operating lever 5 and can be pressed inwards to activate a locking mechanism which prevents the movement of the operating lever 5 from the or about the zero position N locks to solve. The operating lever 5 also has an inner section 23 which is also at least partially in the shape of a circular arc and covers the shift gate 15 from the inside in every position of the operating lever 5 .

2 zeigt die Fahrjoystickanordnung 1 in einer seitlichen Ansicht, wobei der Bedienhebel 5 aus der Nullposition N nach vorne ausgelenkt ist. Der Entriegelungsknopf 21 befindet sich in einer entriegelten, nach innen gedrückten Position. Der innere Abschnitt 23 deckt auch in dieser ausgelenkten Position des Bedienhebels 5 die Schaltkulisse 15 von unten ab, so dass das Eindringen von größeren Schmutzpartikeln verhindert wird. Der Bedienhebel 5 ist mittels zylindrischer Zapfen 11 drehbar in den Ausnehmungen 13 des Basisgehäuses 3 gelagert. 2 shows the driving joystick arrangement 1 in a side view, with the operating lever 5 being deflected forward from the zero position N. The unlock button 21 is in an unlocked pushed-in position. The inner section 23 also covers the shift gate 15 from below in this deflected position of the operating lever 5, so that the penetration of larger dirt particles is prevented. The operating lever 5 is rotatably mounted in the recesses 13 of the base housing 3 by means of cylindrical pins 11 .

3 zeigt eine mittige Schnittansicht der Fahrjoystickanordnung 1 mit einem Verriegelungsmechanismus 25 in einem Sperrzustand. Der Verriegelungsmechanismus 25 umfasst einen mit dem Bedienhebel 5 um die Achse A drehbaren Sperrhebel 27, der sich üblicherweise auch zumindest abschnittsweise durch den Bedienhebel 5 erstreckt. Der Sperrhebel 27 ist zusätzlich quer zur Drehrichtung des Bedienhebels 5 um eine Achse B drehbar. Um den gesperrten Zustand automatisch vorzusehen, ist der Sperrhebel 27 mit einer Feder nach Außen vorgespannt. In der gezeigten Abbildung wird der Sperrhebel 27 damit nach rechts gedrückt, so dass der Entriegelungsknopf 21 nach Außen über die Kappe 7 hinaussteht. An dem Sperrhebel 27 ist eine Nase 29 ausgebildet, welche in der Nullposition mit einem Vorsprung 31 des Basisgehäuses 3 in Eingriff kommt, wodurch der Sperrhebel 27 und der Bedienhebel 5 nicht aus der Nullposition N bewegt werden können. Durch Drücken des Entriegelungsknopfes 21 nach links gegen die Federspannung wird der Verriegelungsmechanismus 25 gelöst. In einem Innenraum 32 eines Bedienpanels 33 ist ein Hall-Sensor 35 so angeordnet, dass er von unten ausreichend nah an dem Bedienhebel 5 positioniert ist, um dessen Bewegung oder Position zu detektieren. Des Weiteren ist in dieser Abbildung zu erkennen, dass der obere Teil bzw. die Kappe 7 des Bedienhebels 5 mit dem inneren Teil 23 des Bedienhebels 5 durch die Schraube 9 lösbar verbunden ist. 3 12 shows a central sectional view of the driving joystick assembly 1 with a locking mechanism 25 in a locked state. The locking mechanism 25 comprises a locking lever 27 which can be rotated about the axis A with the operating lever 5 and which usually also extends through the operating lever 5 at least in sections. The locking lever 27 can also be rotated about an axis B transversely to the direction of rotation of the operating lever 5 . In order to provide the locked state automatically, the locking lever 27 is biased outwards with a spring. In the illustration shown, the locking lever 27 is thus pushed to the right, so that the unlocking button 21 protrudes outwards beyond the cap 7 . A lug 29 is formed on the locking lever 27, which in the zero position engages with a projection 31 of the base housing 3, as a result of which the locking lever 27 and the operating lever 5 cannot be moved out of the zero position N. By pressing the release button 21 to the left against the spring tension, the locking mechanism 25 is released. A Hall sensor 35 is arranged in an interior space 32 of an operating panel 33 in such a way that it is positioned sufficiently close to the operating lever 5 from below in order to detect its movement or position. Furthermore, it can be seen in this figure that the upper part or the cap 7 of the operating lever 5 is detachably connected to the inner part 23 of the operating lever 5 by the screw 9 .

4 entspricht der Fahrjoystickanordnung 1 von 3, jedoch mit entriegeltem Verriegelungsmechanismus 25. Dazu wurde der Entriegelungsknopf 21 nach links bzw. innen gedrückt, so dass der Sperrhebel 27 sich um die Achse B nach links dreht und die Nase 29 nicht mehr mit dem Vorsprung 31 des Basisgehäuses 3 überlappt. Somit kann der Bedienhebel 5 aus der Nullposition heraus um die Achse A, also vor und zurück, bewegt werden. Der Vorsprung 31 kann dazu zweckmäßig über die gesamte Bewegungsstrecke des Bedienhebels 5 an der Innenseite des Basisgehäuses 3, vollflächig oder als kreisbogenförmiger Abschnitt, ausgebildet sein, so dass die Nase 29 außerhalb der Nullposition an dem Vorsprung 31 entlang läuft, wobei der Entriegelungsknopf21 gemäß 2 in der Kappe 7 versenkt bleibt. An der Nullposition N, also in mittiger Stellung, weist der Vorsprung 31 also eine Aussparung auf, so dass dort aufgrund der Federvorspannung die Nase 29 in diese Aussparung einrastet. So kann erst zusammen mit erneutem Drücken des Entriegelungsknopfes 21 der Bedienhebel 5 wieder aus der Nullposition N heraus bewegt werden. 4 corresponds to the driving joystick arrangement 1 of 3 , but with the locking mechanism 25 unlocked. To do this, the unlocking button 21 was pressed to the left or inward, so that the locking lever 27 rotates to the left about the axis B and the lug 29 no longer overlaps with the projection 31 of the base housing 3 . The operating lever 5 can thus be moved from the zero position about the axis A, ie back and forth. For this purpose, the projection 31 can expediently be formed over the entire movement range of the operating lever 5 on the inside of the base housing 3, over the entire surface or as a circular arc-shaped section, so that the lug 29 runs along the projection 31 outside the zero position, the release button 21 according to 2 in the cap 7 remains sunk. At the zero position N, ie in the central position, the projection 31 has a recess, so that the lug 29 snaps into this recess there due to the spring preload. Thus, the operating lever 5 can only be moved out of the zero position N again when the unlocking button 21 is pressed again.

Um auch bei gedrücktem Entriegelungsknopf 21 eine mechanische Rückmeldung in Form eines leichten Einrastens beim Durchfahren der Nullposition N zu erhalten, kann der Bedienhebel 5 einen weiteren Vorsprung 37 aufweisen, welcher mit einer Nut 39 an einer Innenseite des Basisgehäuses 3 in Eingriff kommt. Der Vorsprung 37 kann beispielsweise als halbkreisförmiger Noppen, und die Nut 39 entsprechend komplementär geformt sein. So können diese durch leichten Kraftaufwand und aufgrund einer geringen Verformbarkeit der Komponenten, wie beispielsweise des Basisgehäuses 3, wieder voneinander gelöst werden. Ein zweiter Vorsprung 37a, welcher beispielsweise an einer gegenüberliegenden Seite des Bedienhebels 5 angeordnet sein kann, oder aber auch der erste Vorsprung 37 selbst, kann zusätzlich auch während der gesamten Drehbewegung des Bedienhebels 5 an einem inneren Abschnitt 40 des Basisgehäuses 3, einer sogenannten Reibbremse 40, mit Kontakt entlanglaufen, so dass zur Bewegung des Bedienhebels 5 stets eine die Reibung überwindende Kraft aufgewendet werden muss. So behält der Bedienhebel 5 auch beim Loslassen seine Position bei.In order to obtain mechanical feedback in the form of a slight latching when passing through the zero position N even when the unlocking button 21 is pressed, the operating lever 5 can have a further projection 37 which engages with a groove 39 on an inner side of the base housing 3 . The projection 37 can be shaped as a semicircular nub, for example, and the groove 39 can be shaped in a correspondingly complementary manner. They can be detached from one another again by applying a little force and due to the low deformability of the components, such as the base housing 3 . A second projection 37a, which can be arranged, for example, on an opposite side of the operating lever 5, or the first projection 37 itself, can also be mounted on an inner section 40 of the base housing 3, a so-called friction brake 40, during the entire rotational movement of the operating lever 5 , Run along with contact, so that to move the operating lever 5, a force that overcomes friction must always be expended. The operating lever 5 thus retains its position even when it is released.

5 zeigt die einzelnen Komponenten der Fahrjoystickanordnung 1 als Explosionszeichnung. Der Bedienhebel 5, wie in den 1 bis 4 gezeigt, umfasst den oberen Teil bzw. die Kappe 7 und den inneren Abschnitt 23 mit den beidseitig angeordneten zylinderförmigen Zapfen 11. Der innere Abschnitt 23 des Bedienhebels 5 ist mittels der zylinderförmigen Zapfen 11 um die Achse A drehbar in den seitlichen Teilen 3a, 3b des Basisgehäuses 3 gelagert. Der Bedienhebel 5 erstreckt sich durch den oberen Abschnitt 17 des Basisgehäuses 3 hindurch. Innerhalb des inneren Abschnitts 23 des Bedienhebels 5 ist der Sperrhebel 27 sowie mittels einer Feder 41 der Entriegelungsknopf 21 zusätzlich um die Achse B drehbar gelagert. Die Feder 41 sorgt dabei für die Vorspannung des Knopfes 21 nach Außen entsprechend der Position in 3. An einer unteren Seite des inneren Abschnitts 23 ist ein geeignetes Material 43, beispielsweise magnetische oder ferromagnetische Strukturen 43 angeordnet, dessen Bewegung beim Drehen des Bedienhebels 5 von dem Hall-Sensor 35 im Bedienpanel 33 detektiert wird. Die übrigen Komponenten der Fahrjoystickanordnung 1 sowie des Bedienpanels 33 können zweckmäßig aus geeigneten Arten von Kunststoff gefertigt sein. In dem Basisgehäuse 3 bzw. einem seiner Seitenteile 3a, 3b kann eine Wasserablauföffnung 44 vorgesehen sein, durch welche in die Fahrjoystickanordnung 1 eingedrungenes Wasser ablaufen kann. 5 shows the individual components of the driving joystick arrangement 1 as an exploded view. The control lever 5, as in the 1 until 4 shown, comprises the upper part or the cap 7 and the inner section 23 with the cylindrical pins 11 arranged on both sides. The inner section 23 of the operating lever 5 can be rotated about the axis A by means of the cylindrical pins 11 in the lateral parts 3a, 3b of the Base housing 3 stored. The operating lever 5 extends through the upper section 17 of the base housing 3 . Within the inner section 23 of the operating lever 5, the locking lever 27 and, by means of a spring 41, the unlocking button 21 are also rotatably mounted about the axis B. The spring 41 ensures that the button 21 is prestressed outwards according to the position in 3 . A suitable material 43 , for example magnetic or ferromagnetic structures 43 , is arranged on a lower side of the inner section 23 , the movement of which is detected by the Hall sensor 35 in the control panel 33 when the control lever 5 is rotated will. The other components of the driving joystick arrangement 1 and the control panel 33 can be made of suitable types of plastic. A water drainage opening 44 can be provided in the base housing 3 or one of its side parts 3a, 3b, through which water that has penetrated the driving joystick arrangement 1 can drain off.

6 zeigt das Bedienpanel 33 mit Fahrjoystickanordnung 1 und weiteren Bedienelementen 45 zur Steuerung einer Baumaschine. Die Fahrjoystickanordnung 1 ist auf einem Panelgehäuse 34 angeordnet, wobei dieses eine Ausnehmung 34a aufweist, in die die Fahrjoystickanordnung 1 zumindest teilweise eingebracht ist. Diese Ausnehmung kann dabei ein tiefgezogener, d.h. abgesenkter, Bereich des Panelgehäuses 34 sein, so dass weiterhin keine Verbindung zu einem Innenraum 32, welcher die elektronischen Komponenten des Bedienpanels 33 beherbergt, besteht. Ebenso ist es jedoch auch denkbar, das Panelgehäuse 34 als zweite Hülle vorzusehen, so dass beispielsweise die Fahrjoystickanordnung 1 von unten in das Panelgehäuse 34 eingepasst wird, und beide Teile sodann auf einen dritten, wasserdicht gekapselten Teil, welcher die elektronischen Bauteile enthält, gesetzt wird. Der Bedienhebel 5 befindet sich in dieser Darstellung in einer mittigen Nullposition, was einem Anhalten bzw. einer Parkposition der Baumaschine entspricht. Das Bedienpanel 33 kann in einer Vielzahl von Gestaltungsvarianten gefertigt sein, und beispielsweise auch Anzeigeelemente, wie Flüssigkristallbildschirme, sowie mehrere Fahrjoystickanordnungen 1 aufweisen. 6 shows the control panel 33 with driving joystick arrangement 1 and further control elements 45 for controlling a construction machine. The driving joystick arrangement 1 is arranged on a panel housing 34, which has a recess 34a into which the driving joystick arrangement 1 is at least partially introduced. This recess can be a deep-drawn, ie sunken, area of the panel housing 34 so that there is still no connection to an interior 32 which houses the electronic components of the control panel 33 . However, it is also conceivable to provide the panel housing 34 as a second cover, so that, for example, the driving joystick arrangement 1 is fitted into the panel housing 34 from below, and both parts are then placed on a third, waterproof, encapsulated part that contains the electronic components . In this representation, the operating lever 5 is in a central zero position, which corresponds to a stop or a parking position of the construction machine. The control panel 33 can be manufactured in a large number of design variants and can also have display elements such as liquid crystal screens and a number of joystick arrangements 1 .

7 zeigt eine schematische Ansicht einer Baumaschine 47 in Form eines Straßenfertigers mit Bedienpanel 33 mit Fahrjoystickanordnung 1 zum Ansteuern eines Fahrantriebs F. Das Bedienpanel 33 ist hier auf einem Hauptbedienstand 49 angeordnet, kann jedoch auch an einer Einbaubohle 51 oder einem Bedienstand an der Einbaubohle 51 angebracht sein. Die Baumaschine 47 umfasst eine elektronische Steuerung 53, welche die elektrischen Signale des Hall-Sensors 35 des Bedienpanels 33 empfängt und entsprechende Komponenten der Baumaschine 47, wie beispielsweise einen Hauptantrieb F für ein Fahrwerk W, steuert. Der Hauptantrieb kann zum Beispiel ein Dieselmotor sein und die Steuerung 53 kann die Drehzahl und den eingelegten Gang entsprechend steuern. 7 shows a schematic view of a construction machine 47 in the form of a road finisher with a control panel 33 with a driving joystick arrangement 1 for controlling a travel drive F. The control panel 33 is arranged here on a main control station 49, but can also be attached to a screed 51 or a control station on the screed 51 . The construction machine 47 includes an electronic controller 53, which receives the electrical signals from the Hall sensor 35 of the control panel 33 and corresponding components of the construction machine 47, such as a main drive F for a chassis W, controls. The prime mover can be a diesel engine, for example, and the controller 53 can control the speed and gear engaged accordingly.

8 zeigt eine weitere teilgeschnittene, perspektivische Ansicht der Fahrjoystickanordnung mit dem Bedienhebel 5. Der Entriegelungsknopf 21 ist hierbei in seiner nach innen gedrückten, betätigten Stellung; der Bedienhebel 5 ist aus der Nullstellung N um die Achse A nach vorne verschwenkt worden. 8th shows a further partially sectioned, perspective view of the driving joystick arrangement with the operating lever 5. The unlocking button 21 is here in its pressed inward, actuated position; the operating lever 5 has been pivoted forward from the zero position N about the axis A.

In 8 wird ersichtlich, dass der innere Abschnitt 23 des Bedienhebels 5 einen nach außen ragenden Vorsprung 23a aufweist, der in die offene Schaltkulisse 15 hineinragt und bis auf einen minimalen seitlichen Spalt von weniger als 2 mm nahezu dieselbe Breite wie die Schaltkulisse 15 aufweist. Die äußere Oberfläche 23b des Vorsprungs 23a ist eben und entweder flächenbündig mit den benachbarten Bereichen des Basisgehäuses 3 oder minimal (hier um ca. 2 mm nach innen) relativ zu den benachbarten Bereichen des Basisgehäuses 3 versetzt.In 8th It can be seen that the inner section 23 of the operating lever 5 has an outwardly protruding projection 23a, which protrudes into the open shift gate 15 and has almost the same width as the shift gate 15, apart from a minimal lateral gap of less than 2 mm. The outer surface 23b of the projection 23a is flat and either flush with the adjacent areas of the base housing 3 or offset minimally (here by about 2 mm inwards) relative to the adjacent areas of the base housing 3 .

Ausgehend von den oben dargestellten Ausführungsformen einer Fahrjoystickanordnung 1 sind vielerlei Variationen derselben möglich. So ist es beispielsweise möglich, ein Raster bzw. eine Struktur an der Innenseite des Basisgehäuses 3 vorzusehen, an welcher der Bedienhebel 5 entlang schleift, z.B. auch in Verbindung mit der Reibbremse 40, so dass diskrete Hebelstellungen wiederholbar einstellbar sind. So können beispielsweise bestimmte Fahrgeschwindigkeiten exakt erneut gewählt werden. Dazu kann das Raster oder die Struktur so ausgebildet sein, dass nur diskret von einer Einraststufe zur nächsten verstellt werden kann, oder es kann auch eine kontinuierliche Verstellung ohne Raster vorgesehen sein, und nur einzelne, voneinander beabstandete Werte sind durch ein Einrasten spürbar. Des Weiteren können vielerlei Designvarianten gewählt werden. Dazu kann die Kappe 7 auch anstatt mittels Schraubverbindung beispielsweise durch eine Steckverbindung, mit Arretierung durch einen Vorsprung, lösbar angebracht sein. Dieselbe Joystickanordnung kann auch zum Bedienen oder Ansteuern anderer Aggregate der Baumaschine als dem Fahrantrieb konfiguriert und verbunden sein; in diesem Fall würde sie einfach als „Joystickanordnung“ bezeichnet werden.Based on the embodiments of a driving joystick arrangement 1 presented above, many variations thereof are possible. For example, it is possible to provide a grid or structure on the inside of the base housing 3, along which the operating lever 5 slides, e.g. also in connection with the friction brake 40, so that discrete lever positions can be set repeatedly. For example, certain driving speeds can be precisely selected again. For this purpose, the grid or the structure can be designed in such a way that it can only be adjusted discretely from one latching stage to the next, or continuous adjustment without a grid can also be provided, and only individual values spaced apart from one another can be felt by latching. Furthermore, many design variants can be selected. For this purpose, the cap 7 can also be releasably attached, for example by a plug connection, with locking by a projection, instead of by means of a screw connection. The same joystick arrangement can also be configured and connected to operate or control aggregates of the construction machine other than the drive; in this case it would simply be referred to as a "joystick assembly".

Claims

Driving joystick arrangement (1) for a construction machine (47), comprising an operating lever (5) and a base housing (3), the operating lever (5) being pivotably mounted in the base housing (3), and the base housing (3) having a shift gate (15 ) through which the operating lever (5) extends, characterized in that the operating lever (5) has, at least in sections, a material (43) which is suitable for this and is arranged in the operating lever (5) in such a way that a position of the operating lever (5) can be detected relative to the base housing (3) by means of a Hall sensor (35).

Driving joystick arrangement according to claim 1 , characterized in that the operating lever (5) has a ferromagnetic and/or magnetic material (43).

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the operating lever (5) can be pivoted from a zero position (N) to two sides.

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized in having a locking mechanism (25) which prevents movement of the operating lever (5) out of or past a zero position (N), and the operating lever (5) has an unlocking button (21). , by means of which the locking mechanism (25) can be unlocked.

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the operating lever (5) has a projection (37) and the base housing (3) has a groove (39) or vice versa, so that both in a zero position (N) of the operating lever (5) come into engagement, and a movement of the operating lever (5) from the zero position (N) or across this takes place against a mechanical resistance.

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized by a friction brake (40) which locks the respective position of the operating lever (5).

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the operating lever (5) is exchangeable.

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized by an opening (44) which allows water which has penetrated into the driving joystick arrangement (1) to drain off.

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the base housing (3) has an arcuate section (17) surrounding the shift gate (15) and the operating lever (5) has an upper part (7) at least partially overlapping the shift gate (15). having a corresponding arcuate portion (19).

Driving joystick arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a section (23) of the operating lever (5) extending within the base housing (3) is shaped in such a way that it rests against the shift gate (15) from below and this in every position of the operating lever (5) to cover from below.

Driving joystick arrangement (1) for a construction machine (47), comprising an operating lever (5) and a base housing (3), the operating lever (5) being pivotably mounted in the base housing (3), and the base housing (3) having a shift gate (15 ) through which the operating lever (5) extends, wherein the operating lever (5) has at least in sections a material (43) which is suitable for this purpose and is arranged in the operating lever (5) in such a way that a position of the operating lever (5) can be detected relative to the base housing (3) by means of a Hall sensor (35), characterized by a locking mechanism (25) which prevents movement of the operating lever (5) out of or beyond a zero position (N), and wherein the locking mechanism (25) has a locking lever (27), and the locking lever (27) is rotatable about an axis A with the operating lever (5) and the locking lever (27) is rotatable about an axis B transverse to the axis A.

Driving joystick arrangement according to claim 11 , characterized in that the locking lever (27) is biased outwards.

Driving joystick arrangement according to claim 12 , characterized in that the locking lever (27) has a lug (29) which is designed to rest against a projection (31) of the base housing (3) outside the zero position and to engage in a recess in the zero position (N).

Operating panel (33), comprising a panel housing (34) and a driving joystick arrangement (1) arranged on the panel housing (34) according to one of the preceding claims, characterized in that the panel housing (34) has the Hall sensor ( 35) which is configured to detect the position of the operating lever (5) of the driving joystick arrangement (1) without contact.

control panel after Claim 14 , characterized in that the driving joystick arrangement (1) on the panel housing (34) is exchangeable, in particular can be screwed on or plugged on.

control panel after Claim 14 or 15 , characterized by a recess (34a) on/in the panel housing (34) into which the driving joystick arrangement (1) can be positioned at least partially.

Control panel (33), comprising a panel housing (34) and on the panel housing (34) arranged driving joystick arrangement (1) according to one of Claims 1 until 13 , characterized in that the panel housing (34) in an interior (32) has the Hall sensor (35), which is configured to detect the position of the operating lever (5) of the driving joystick arrangement (1) without contact, with no connection of Driving joystick arrangement (1) to the interior (32) of the panel housing (34).

Construction machine (47), comprising an electronic control (53) and a control panel (33) according to one of Claims 14 until 17 , characterized in that the Hall sensor (35) of the control panel (33) sends electrical signals depending on the detected position of the operating lever (5) to the electronic controller (53), and the electronic controller (35) is configured to functions of the construction machine (47), in particular a driving direction and a driving speed, depending on the signals received from the Hall sensor (35).

construction machine Claim 18 , wherein the construction machine (47) is a road finisher or feeder vehicle.