DE202019104484U1

DE202019104484U1 - Actuator with a manual turning mechanism and antiquetting mechanism

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Publication number: DE202019104484U1
Application number: DE202019104484.5U
Authority: DE
Original assignee: Timotion Technology Co Ltd
Current assignee: Timotion Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2019-09-03
Anticipated expiration: 2029-08-15
Also published as: TWM582551U; US20200378483A1; US10920862B2

Abstract

Aktuator mit einem Mechanismus zum manuellen Drehen und einem Antiquetschmechanismus, wobei der Aktuator umfasst:
einen Betätigungskörper (10), der eine Leitspindel (131), ein an die Leitspindel (131) geschraubtes ausziehbares Rohr (16) und eine vordere Stütze (18) aufweist,
einen Mechanismus (20) zum manuellen Drehen, der eine Muffenanordnung (21) und ein Rad (28) zum manuellen Drehen aufweist, wobei die Muffenanordnung (21) eine Zentralwelle (22), einen kreisförmigen Körper (23), der die Zentralwelle (22) umgibt, und eine Verbindungsplatte (24), die zwischen der Zentralwelle (22) und dem kreisförmigen Körper (23) verbindet, aufweist, wobei die vordere Stütze (18) mit einem Ende der Zentralwelle (22) verbunden ist, wobei das Rad (28) zum manuellen Drehen zwischen der Muffenanordnung (21) und der vorderen Stütze (18) muffenartig angeordnet ist und sich mit dem kreisförmigen Körper (23) oder der vorderen Stütze (18) betriebstechnisch in Eingriff befindet; und
einen Antiquetschmechanismus (30), der ein Kupplungsrad (31) aufweist, das an einem Ende des ausziehbaren Rohrs (16) befestigt ist und um das andere Ende der Zentralwelle (22) beweglich muffenartig angeordnet ist,
wobei, wenn das ausziehbare Rohr (16) während eines Einziehhubs blockiert ist, das Kupplungsrad (31) von der Verbindungsplatte (24) gelöst ist, so dass das Kupplungsrad (31) dem ausziehbaren Rohr (16) folgt, so dass im Leerlauf ist.

Actuator having a manual turning mechanism and an antiquetting mechanism, the actuator comprising:
an actuator body (10) having a lead screw (131), an extendable tube (16) screwed to the lead screw (131) and a front support (18),
a manual turning mechanism (20) comprising a sleeve assembly (21) and a manual turning wheel (28), the sleeve assembly (21) including a central shaft (22), a circular body (23) supporting the central shaft (22 ), and a connecting plate (24) connecting between the central shaft (22) and the circular body (23), the front support (18) being connected to one end of the central shaft (22), the wheel 28) for manual rotation between the sleeve assembly (21) and the front support (18) is sleeve-like arranged and with the circular body (23) or the front support (18) is operatively engaged; and
an antiquet mechanism (30) having a clutch wheel (31) attached to one end of the extendable tube (16) and movably muffed about the other end of the central shaft (22),
wherein, when the extendable tube (16) is blocked during a pull-in stroke, the clutch wheel (31) is disengaged from the connection plate (24) so that the clutch wheel (31) follows the extendable tube (16) so that it is idling.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Aktuator, insbesondere auf einen Aktuator mit einem Mechanismus zum manuellen Drehen und einem Antiquetschmechanismus.The present invention relates to an actuator, and more particularly to an actuator having a manual turning mechanism and antiquetting mechanism.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Der Aktuator verwendet hauptsächlich die Antriebskomponenten, wie z. B. den Motor, die Schnecke und das Schneckenrad, um die Leitspindel anzutreiben, so dass sie sich dreht. Gleichzeitig treibt die Leitspindel das ausziehbare Rohr an, das an sie geschraubt ist, um es linear auszuziehen oder einzuziehen. Weil die Struktur und die Installation des Aktuators einfacher und zweckmäßiger als jene des Pneumatikzylinders und des Hydraulikzylinders sind, ist der Aktuator im Allgemeinen in verschiedenen Vorrichtungen, wie z. B. den Pflegebetten, den elektrisch verstellbaren Stühlen, den Türen und den Fenstern, oder in dem Gebiet, das die Bewegungen eines Ausziehens und eines Einziehens erfordert, verwendet worden.The actuator mainly uses the drive components, such as. B. the motor, the worm and the worm wheel to drive the lead screw, so that it rotates. At the same time, the lead screw drives the telescoping tube which is screwed to it to extend or retract it linearly. Because the structure and installation of the actuator are simpler and more convenient than those of the pneumatic cylinder and the hydraulic cylinder, the actuator is generally used in various devices such as; As the nursing beds, the electrically adjustable chairs, the doors and the windows, or in the area that requires the movements of a pull and a retraction, has been used.

Wenn der herkömmliche Aktuator in den obenerwähnten Vorrichtungen verwendet wird, ist ein Spannungsabfall oder ein Leistungsmangel während des Motorbetriebs unvermeidbar, wobei folglich der Motorbetrieb stoppt. Zu diesem Zeitpunkt kann nur der Aktuator, der die Funktion des manuellen Betriebs aufweist, das vorhergehende Problem lösen und überwinden.When the conventional actuator is used in the above-mentioned devices, a voltage drop or a power shortage during engine operation is unavoidable, thus stopping the engine operation. At this time, only the actuator having the function of manual operation can solve and overcome the foregoing problem.

Zusätzlich verwenden die meisten der herkömmlichen Aktuatoren einen vorderen Endschalter und einen hinteren Endschalter, die beide im Bewegungsweg der Mutter des ausziehbaren Rohrs angeordnet sind. In dieser Weise wird die Mutter verwendet, um den vorderen Endschalter und dem hinteren Endschalter während der Schraubübertragung zwischen der Mutter und der Leitspindel auszulösen, was die Bewegungsbereiche des Ausziehens nach außen und des Einziehens nach innen effektiv einschränkt.In addition, most of the conventional actuators use a front limit switch and a rear limit switch, both of which are located in the path of movement of the nut of the extendable tube. In this way, the nut is used to trip the front limit switch and the rear limit switch during the screw transmission between the nut and the lead screw, effectively restricting the outward pull-out and inward pull-in ranges of movement.

Wenn der herkömmliche Aktuator in den Vorrichtungen, wie z. B. den elektrischen Stühlen, den elektrischen Fenstern oder den medizinischen Aufhängern, verwendet wird, ermöglichen es jedoch nur zwei Endstellungen an dem ausziehbaren Rohr der Mutter, die Endschalter auszulösen, um den Motor zu stoppen. Wenn sich die Mutter innerhalb des Mittelbereichs des Bewegungshubs bewegt, gibt es keinen Sicherheitsmechanismus, um den Motor und die Ursache eines Quetschunfalls zu stoppen, falls ein Kind oder ein Anwender die Hände unvorsichtig in den Bewegungsbereich bewegt. Dies ist folglich ein Problem, das überwunden werden muss.When the conventional actuator in the devices, such. As the electric chairs, the electric windows or medical hangers used, however, allow only two end positions on the extendable tube of the mother to trigger the limit switch to stop the engine. If the nut moves within the mid-range of the movement stroke, there is no safety mechanism to stop the engine and the cause of a crush accident if a child or user moves their hands carelessly into the range of motion. This is therefore a problem that needs to be overcome.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Aktuator zu schaffen, der einen Mechanismus zum manuellen Drehen und einen Antiquetschmechanismus aufweist, die sich drehen können, um ein ausziehbares Rohr manuell einzuziehen, und die eine Antiquetschfunktion während des Einziehhubs des ausziehbaren Rohrs aufweisen.It is an object of the present invention to provide an actuator having a manual turning mechanism and an antiquing mechanism which can rotate to manually retract an extendible pipe and which have antiquing function during the pull-in stroke of the extendable pipe.

Um die obige Aufgabe zu lösen, schafft die vorliegende Erfindung einen Aktuator, der einen Mechanismus zum manuellen Drehen und einen Antiquetschmechanismus aufweist. Der Aktuator umfasst einen Betätigungskörper, einen Mechanismus zum manuellen Drehen und einen Antiquetschmechanismus. Der Betätigungskörper weist hauptsächlich eine Leitspindel, ein an die Leitspindel geschraubtes ausziehbares Rohr und eine vordere Stütze auf. Der Mechanismus zum manuellen Drehen weist eine Muffenanordnung und ein Rad zum manuellen Drehen auf. Die Muffenanordnung weist eine Zentralwelle, einen kreisförmigen Körper, der die Zentralwelle umgibt, und eine Verbindungsplatte, die zwischen der Zentralwelle und dem kreisförmigen Körper verbindet, auf. Die vordere Stütze ist mit einem Ende der Zentralwelle verbunden. Das Rad zum manuellen Drehen ist zwischen der Muffenanordnung und der vorderen Stütze muffenartig angeordnet und befindet sich mit dem kreisförmigen Körper oder der vorderen Stütze betriebstechnisch in Eingriff. Der Antiquetschmechanismus weist ein Kupplungsrad auf, das an einem Ende des ausziehbaren Rohrs befestigt ist und um das andere Ende der Zentralwelle beweglich muffenartig angeordnet ist. Wenn das ausziehbare Rohr während eines Einziehhubs blockiert ist, ist das Kupplungsrad von der Verbindungsplatte gelöst, so dass das Kupplungsrad dem ausziehbaren Rohr folgt, so dass im Leerlauf ist.In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator having a manual turning mechanism and an antiquing mechanism. The actuator includes an actuator body, a manual rotation mechanism, and an antiquet mechanism. The actuator body mainly has a lead screw, a telescoping tube screwed to the lead screw, and a front pillar. The manual turning mechanism includes a sleeve assembly and a manual turning wheel. The sleeve assembly comprises a central shaft, a circular body surrounding the central shaft, and a connecting plate connecting between the central shaft and the circular body. The front support is connected to one end of the central shaft. The manual turning wheel is sleeve-mounted between the sleeve assembly and the front post and operatively engages the circular body or front post. The anti-squeezing mechanism has a coupling wheel fixed to one end of the extendable tube and movably muffed about the other end of the central shaft. When the extendable tube is blocked during a pull-in stroke, the clutch wheel is disengaged from the connection plate so that the clutch wheel follows the pull-out tube so that it is idle.

Die vorliegende Erfindung weist außerdem die folgenden Wirkungen auf. Mittels der Anordnung des Stopprings kann die Trennung des Kupplungsrades von dem zweiten Wellenabschnitt effektiv verhindert werden. Unter Verwendung einer Schraubenfeder, die flexibel zwischen das Rad zum manuellen Drehen und den ringförmigen Stoppabschnitt geklemmt ist, kann der automatische Ersatz des Rades zum manuellen Drehen erreicht werden. Mittels der Anordnung des Radiallagers und des Axiallagers kann sich die Muffenanordnung bezüglich der vorderen Stütze drehen.The present invention also has the following effects. By means of the arrangement of the stop ring, the separation of the coupling wheel from the second shaft portion can be effectively prevented. By using a coil spring flexibly clamped between the manual turning wheel and the annular stopping section, automatic replacement of the wheel for manual turning can be achieved. By means of the arrangement of the radial bearing and the thrust bearing, the sleeve assembly can rotate with respect to the front support.

Figurenliste list of figures

1 Fig. 13 is a perspective view of the actuator of the present invention;
2 Fig. 11 is an exploded view of the manual turning mechanism and antiquing mechanism of the present invention;
3 Fig. 11 is an exploded view of the manual turning mechanism and antiquing mechanism of the present invention from another view;
4 Fig. 10 is a composite sectional view of the actuator of the present invention;
5 Fig. 12 is an operational cross-sectional view of the manual turning mechanism and the telescoping tube of the present invention from another view; and
6 FIG. 12 is an operational cross-sectional view of the clutch wheel disengaged from the manual rotation mechanism and following the extendable tube to be idle. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Um die Eigenschaften und die technischen Einzelheiten der vorliegenden Erfindung weiter zu offenbaren, wird auf die folgende ausführliche Beschreibung und die beigefügten Figuren Bezug genommen. Die beigefügten Figuren sind jedoch lediglich zur Bezugnahme und Erklärung, wobei sie aber den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung nicht einschränken.In order to further disclose the characteristics and technical details of the present invention, reference is made to the following detailed description and the accompanying drawings. However, the attached figures are merely for reference and explanation, but they do not limit the scope of the present invention.

Es wird auf die 1-4 Bezug genommen. Die vorliegende Erfindung schafft einen Aktuator mit einem Mechanismus zum manuellen Drehen und einem Antiquetschmechanismus. Der Aktuator umfasst hauptsächlich einen Betätigungskörper 10, einen Mechanismus 20 zum manuellen Drehen und einen Antiquetschmechanismus 20.It will be on the 1-4 Referenced. The present invention provides an actuator with a manual turning mechanism and antiquetting mechanism. The actuator mainly comprises an actuator body 10 , a mechanism 20 for manual turning and an antiquetting mechanism 20 ,

Der Betätigungskörper umfasst hauptsächlich einen Motor 11, ein Getriebe 12, einen Übertragungsmechanismus 13, ein Gehäuse 14, ein äußeres Rohr 15, ein ausziehbares Rohr 16, eine hintere Stütze 17, eine vordere Stütze 18 und andere Komponenten.The actuator body mainly comprises a motor 11 , a gearbox 12 , a transmission mechanism 13 , a housing 14 , an outer tube 15 , an extendable tube 16 , a rear pillar 17 , a front pillar 18 and other components.

Der Motor 11 ist mit dem Getriebe 12 verbunden. Der Übertragungsmechanismus 13 weist eine Leitspindel 131 auf. Ein Ende der Leitspindel 131 ist zusammen mit mehreren Lagern in dem Getriebe 12 gestützt und führt eine Eingriffsübertragung durch das Schneckenrad 132 der Leitspindel 131 und das (nicht gezeigte) Schneckenrad des Motors 11 aus.The motor 11 is with the gearbox 12 connected. The transmission mechanism 13 has a lead screw 131 on. One end of the lead screw 131 is together with several bearings in the gearbox 12 supported and performs an engagement transmission through the worm wheel 132 the lead screw 131 and the worm wheel (not shown) of the motor 11 out.

Das Gehäuse 14 deckt den Motor 11 und das Getriebe 12 vollständig ab. Ein Ende des äußeren Rohrs 15 geht durch das Gehäuse 14 hindurch und ist dem Getriebe 12 entsprechend angeordnet; das andere Ende des äußeren Rohrs 15 erstreckt sich weg von dem Gehäuse 14.The housing 14 covers the engine 11 and the gearbox 12 completely off. One end of the outer tube 15 goes through the case 14 through and is the gearbox 12 arranged accordingly; the other end of the outer tube 15 extends away from the housing 14 ,

Das ausziehbare Rohr 16 ist in das äußere Rohr 15 eingesetzt und ist ringförmig um den Umfang der Leitspindel 131 angeordnet. Ein Ende des ausziehbaren Rohrs 16 ist mit der Mutter 161 verbunden, die an die Leitspindel 131 geschraubt ist, so dass das ausziehbare Rohr 16 durch die Drehbewegung der Leitspindel 131 angetrieben werden kann, um bezüglich des äußeren Rohrs 15 linear ausgezogen oder eingezogen zu werden.The extendable tube 16 is in the outer tube 15 used and is annular around the circumference of the lead screw 131 arranged. One end of the telescopic tube 16 is with the mother 161 connected to the lead screw 131 is screwed, leaving the telescopic tube 16 by the rotational movement of the lead screw 131 can be driven to respect the outer tube 15 to be drawn or drawn in a linear manner.

Die hintere Stütze 17 ist an dem hinteren Ende des Getriebes 12 befestigt und ist aus dem Gehäuse 14 freigelegt. Die vordere Stütze 18 ist mit dem Ende des ausziehbaren Rohrs 16 entfernt von der Mutter 161 durch den Mechanismus 20 zum manuellen Drehen und dem Antiquetschmechanismus 30 verbunden.The rear support 17 is at the rear end of the gearbox 12 attached and is out of the case 14 exposed. The front support 18 is with the end of the telescopic tube 16 away from the mother 161 through the mechanism 20 for manual turning and antiquetting mechanism 30 connected.

Der Mechanismus 20 zum manuellen Drehen umfasst hauptsächlich eine Muffenanordnung 21 und ein Rad 28 zum manuellen Drehen. Die Muffenanordnung 21 weist hauptsächlich eine Zentralwelle 22, einen kreisförmigen Körper 23 und eine Verbindungsplatte 24 auf. Die Zentralwelle 22 umfasst einen ersten Wellenabschnitt 221 und einen zweiten Wellenabschnitt 222. Der erste Wellenabschnitt 221 ist in der linken Zone der Verbindungsplatte 24 ausgebildet; der zweite Wellenabschnitt 222 ist in der rechten Zone der Verbindungsplatte 24 ausgebildet. Die obenerwähnte vordere Stütze 18 ist durch eine Schraube mit dem Ende des ersten Wellenabschnitts 221 verbunden.The mechanism 20 Manual turning mainly involves a sleeve arrangement 21 and a bike 28 for manual turning. The socket arrangement 21 mainly has a central shaft 22 , a circular body 23 and a connection plate 24 on. The central shaft 22 includes a first shaft portion 221 and a second shaft portion 222 , The first wave section 221 is in the left zone of the connection plate 24 educated; the second shaft section 222 is in the right zone of the connection plate 24 educated. The above-mentioned front support 18 is by a screw with the end of the first shaft section 221 connected.

Der kreisförmige Körper 23 ist die Zentralwelle 22 umgebend angeordnet. Auf der Außenfläche des kreisförmigen Körpers 23 sind mehrere Keilnuten 231 angeordnet. Der ringförmige Stoppabschnitt 232 erstreckt sich von dem unteren Rand des kreisförmigen Körpers 23. Die Verbindungsplatte 24 verbindet zwischen der Zentralwelle 22 und dem kreisförmigen Körper 23. Der angetriebene Abschnitt 241 ist auf der Seite der Verbindungsplatte 24 dem zweiten Wellenabschnitt 222 benachbart angeordnet. In der aktuellen Ausführungsform weist der angetriebene Abschnitt 241 mehrere radial angeordnete vorstehende Zähne auf.The circular body 23 is the central shaft 22 arranged surrounding. On the outer surface of the circular body 23 are several keyways 231 arranged. The annular stop section 232 extends from the lower edge of the circular body 23 , The connection plate 24 connects between the central shaft 22 and the circular body 23 , The driven section 241 is on the side of the connection plate 24 the second shaft section 222 arranged adjacent. In the current embodiment, the driven portion 241 a plurality of radially projecting protruding teeth.

Das Rad 28 zum manuellen Drehen ist um den äußeren Umfang der Muffenanordnung 21 muffenartig angeordnet. Auf der Innenwandfläche des Rades 28 zum manuellen Drehen befinden sich mehrere beabstandete Vorsprünge 281. Überdies sind mehrere Passfedernuten 181 an dem Ende der vorderen Stütze 18, das dem Rad 28 zum manuellen Drehen zugewandt ist, angeordnet. Die Vorsprünge 281 sind den jeweiligen Keilnuten 231 und den jeweiligen Passfedernuten 181 entsprechend einzeln angeordnet, so dass sich das Rad 28 zum manuellen Drehen mit den jeweiligen Passfedernuten 181 oder den j eweiligen Keilnuten 231 durch die Vorsprünge 281 zwischen der Muffenanordnung 21 und der vorderen Stütze 18 betriebstechnisch in Eingriff befinden kann.The wheel 28 for manual turning is around the outer circumference of the sleeve assembly 21 arranged like a sleeve. On the inner wall surface of the wheel 28 for manual rotation there are several spaced projections 281 , Moreover, there are several keyways 181 at the end of the front prop 18 that the wheel 28 facing for manual turning, arranged. The projections 281 are the respective keyways 231 and the respective keyway grooves 181 arranged individually, so that the wheel 28 for manual turning with the respective keyways 181 or the respective keyways 231 through the projections 281 between the sleeve assembly 21 and the front support 18 operationally can be engaged.

Der Mechanismus 20 zum manuellen Drehen umfasst ferner eine Schraubenfeder 25, ein Radiallager 26 und ein Axiallager 27. Die Schraubenfeder 25 ist um den äußeren Umfang des kreisförmigen Körpers 23 muffenartig angeordnet und weist zwei Enden auf, die zwischen das Rad 28 zum manuellen Drehen und den ringförmigen Stoppabschnitt 232 des kreisförmigen Körpers 23 einzeln flexibel geklemmt sind. Das Radiallager 26 ist zwischen den ersten Wellenabschnitt 221 und die vordere Stütze 18 geklemmt. Das Axiallager 27 ist an dem ersten Wellenabschnitt 221 muffenartig angeordnet und ist zwischen die vordere Stütze 18 und die Verbindungsplatte 24 geklemmt.The mechanism 20 for manual turning further comprises a coil spring 25 , a radial bearing 26 and a thrust bearing 27 , The coil spring 25 is around the outer circumference of the circular body 23 arranged like a sleeve and has two ends between the wheel 28 for manual turning and the annular stop section 232 of the circular body 23 individually flexibly clamped. The radial bearing 26 is between the first shaft section 221 and the front support 18 clamped. The thrust bearing 27 is on the first shaft section 221 arranged like a sleeve and is between the front support 18 and the connection plate 24 clamped.

Der Antiquetschmechanismus 30 weist hauptsächlich ein Kupplungsrad 31, das an einem Ende des ausziehbaren Rohrs 16 befestigt ist, auf und ist beweglich an dem zweiten Wellenabschnitt 222 der Zentralwelle 22 muffenartig angeordnet. Ein Betätigungsabschnitt 311 ist an der Stirnfläche des Kupplungsrads 31 angeordnet, die der Verbindungsplatte 24 zugewandt ist. In der aktuellen Ausführungsform weist der Betätigungsabschnitt 311 mehrere radial angeordnete gerade Zähne auf. Der Betätigungsabschnitt 311 kann in dem obenerwähnten angetriebenen Abschnitt 241 eingerastet sein, so dass sie sich gemeinsam bewegen, oder kann von dem angetriebenen Abschnitt 241 gelöst sein, um sich mit dem ausziehbaren Rohr 16 zu drehen.The antiquetting mechanism 30 mainly has a clutch wheel 31 at one end of the telescopic tube 16 is fixed, and is movable on the second shaft portion 222 the central shaft 22 arranged like a sleeve. An operating section 311 is on the face of the clutch wheel 31 arranged, the connecting plate 24 is facing. In the current embodiment, the operating section 311 several radially arranged straight teeth. The operating section 311 can in the above-mentioned driven section 241 be engaged so that they move together, or can from the driven section 241 be solved to deal with the pull-out tube 16 to turn.

Der Antiquetschmechanismus 30 umfasst ferner einen Stoppring 32, der um den Endabschnitt des zweiten Wellenabschnitts 222 muffenartig angeordnet und an ihm befestigt ist. Die Lücke A (siehe 5) ist zwischen der Stirnfläche des Kupplungsplatte 31 und der Stirnfläche des Stopprings 32 ausgebildet, wobei der Stoppring 32 verwendet wird, um zu verhindern, dass sich das Kupplungsrad 31 von dem zweiten Wellenabschnitt 222 löst.The antiquetting mechanism 30 also includes a stop ring 32 around the end portion of the second shaft section 222 arranged like a sleeve and attached to it. The gap A (see 5 ) is between the end face of the coupling plate 31 and the end face of the stop ring 32 formed, with the stop ring 32 is used to prevent the clutch wheel 31 from the second shaft portion 222 solves.

Es wird auf 5 Bezug genommen. Wenn der Aktuator an einem medizinischen Aufhänger, wie z. B. einer Zervikalrehabilitationsvorrichtung, verwendet wird, die einen Aufhänger und einen Hängearm (die beide nicht gezeigt sind) aufweist, ist die hintere Stütze 17 an dem Aufhänger befestigt, während die vordere Stütze 18 mit dem Hängearm verbunden ist und feststehend bleibt. Während des Betriebs ist es unvermeidbar, dass ein Spannungsabfall oder ein Leistungsmangel vorkommt und der Motor 11 nicht arbeiten kann. In diesem Fall kann der Anwender das Rad 28 zum manuellen Drehen linear zu der Muffenanordnung 21 bewegen, um zu verursachen, dass sich die Vorsprünge 281 einzeln mit den jeweiligen Keilnuten 231 in Eingriff befinden. Danach dreht der Anwender das Rad 28 zum manuellen Drehen im Uhrzeigersinn. Weil der Betätigungsabschnitt 311 des Kupplungsrades 31 und der angetriebene Abschnitt 241 der Verbindungsplatte 24 wechselseitig eingerastet sind, treibt die Drehung des Rades 28 zum manuellen Drehen die Muffenanordnung 21, das Kupplungsrad 31 und das ausziehbare Rohr 16 an, so dass sie sich gleichzeitig drehen. Unterdessen ist die Leitspindel 131 durch den Motor 11 eingeschränkt, wobei sie sich nicht drehen kann. In dieser Weise kann sich das ausziehbare Rohr 16 mittels der Schraubverbindung zwischen der Mutter 161 an dem ausziehbaren Rohr 16 und der Leitspindel 131 drehen, um in das äußere Rohr 15 eingezogen zu werden.It will open 5 Referenced. If the actuator on a medical hanger, such. A cervical rehabilitation device having a hanger and a hanging arm (both of which are not shown) is the rear pillar 17 attached to the hanger while the front prop 18 connected to the hanging arm and remains stationary. During operation, it is inevitable that a voltage drop or a lack of power occurs and the engine 11 can not work. In this case, the user can use the wheel 28 for manual turning linear to the sleeve assembly 21 move to cause the protrusions 281 individually with the respective keyways 231 are engaged. Then the user turns the wheel 28 to manually turn clockwise. Because the actuation section 311 the coupling wheel 31 and the driven section 241 the connection plate 24 mutually engaged, drives the rotation of the wheel 28 for manually turning the sleeve assembly 21 , the clutch wheel 31 and the extendable tube 16 so they turn at the same time. Meanwhile, the lead screw 131 through the engine 11 restricted, where she can not turn. In this way, the extendable tube can 16 by means of the screw connection between the nut 161 on the extendable tube 16 and the lead screw 131 turn around in the outer tube 15 to be drafted.

Es wird auf 6 Bezug genommen. Wenn der Aktuator an einem medizinischen Aufhänger verwendet wird und während der Aufwärts- und Abwärtsbewegungen arbeitet, ist ein plötzlicher Unfall ziemlich unvermeidbar, um Sicherheitsbedenken zu verursachen. Folglich ist es notwendig, den Antiquetschmechanismus 30 in dem Aktuator zu installieren. Während der Motor 11 arbeitet, wird die Leitspindel 131 durch die Übertragung von dem Schneckenrad 132 und der Schnecke gedreht, so dass sich das ausziehbare Rohr 16 bezüglich des äußeren Rohrs 15 mittels der Schraubverbindung zwischen der Mutter 161 und der Leitspindel 131 nach außen bewegen kann. Wenn das ausziehbare Rohr 16 während des Einziehhubs blockiert ist (d. h., das Rad 28 zum manuellen Drehen oder die Muffenanordnung 21 blockiert ist), treibt der Motor 11 die Leitspindel 131 weiterhin an, so dass sie sich mit dem Rad 28 zum manuellen Drehen und der Muffenanordnung 21 dreht, die stationär bleiben. Zu diesem Zeitpunkt wird der Betätigungsabschnitt 311 des Kupplungsrades 31 von dem angetriebenen Abschnitt 241 der Verbindungsplatte 24 gelöst, so dass das Kupplungsrad 31 dem ausziehbaren Rohr 16 folgt, so dass es im Leerlauf ist. Nachdem die Blockade entfernt worden ist, bewegen sich im Gegensatz das Rad 28 zum manuellen Drehen und die Muffenanordnung 21 zu dem ausziehbarer Rohr 16; wird der angetriebene Abschnitt 241 der Verbindungsplatte 24 in den Betätigungsabschnitt 311 des Kupplungsrades 31 abermals eingerastet; und folgen das Rad 28 zum manuellen Drehen, die Muffenanordnung 21 und die vordere Stütze 18 dem ausziehbarer Rohr 16, um es einzuziehen.It will open 6 Referenced. When the actuator is used on a medical hanger and works during the upward and downward movements, a sudden accident is quite unavoidable to cause safety concerns. Consequently, it is necessary to antiquetschmechanismus 30 to install in the actuator. While the engine 11 works, becomes the lead screw 131 by the transmission of the worm wheel 132 and the auger turned so that the telescopic tube 16 with respect to the outer tube 15 by means of the screw connection between the nut 161 and the lead screw 131 can move to the outside. If the pull-out tube 16 is blocked during the pull-in stroke (ie, the wheel 28 for manual turning or the sleeve arrangement 21 is blocked), drives the engine 11 the lead screw 131 continue on, so that they are by bike 28 for manual turning and sleeve arrangement 21 turns, which remain stationary. At this time, the operation section becomes 311 the coupling wheel 31 from the driven section 241 the connection plate 24 solved so that the coupling wheel 31 the extendable tube 16 follows, so it is idle. After the blockade has been removed, unlike the wheel move 28 for manual turning and the sleeve arrangement 21 to the extendable tube 16 ; becomes the driven section 241 the connection plate 24 in the operation section 311 the coupling wheel 31 locked again; and follow the wheel 28 for manual turning, the sleeve arrangement 21 and the front support 18 the extendable tube 16 to feed it.

Zusammengefasst kann der Aktuator mit einem Mechanismus zum manuellen Drehen und einem Antiquetschmechanismus der vorliegenden Erfindung die erwarteten Aufgaben lösen und die Nachteile der vorhandenen Techniken überwinden. Außerdem ist er neuartig, nützlich und nicht offensichtlich, um patentierbar zu sein. Die Anwendung ist sorgfältig zu untersuchen und ist als ein formales Patent zum Schützen der Rechte des Erfinders zu gewähren.In summary, the actuator with a manual turning mechanism and antiquing mechanism of the present invention can achieve the expected objects and overcome the disadvantages of existing techniques. It is also novel, useful and not obvious to be patentable. The application should be carefully examined and granted as a formal patent for the protection of the inventor's rights.

Claims

Actuator having a manual turning mechanism and an antiquetting mechanism, the actuator comprising: an actuator body (10) having a lead screw (131), an extendable tube (16) screwed to the lead screw (131) and a front support (18), a manual turning mechanism (20) comprising a sleeve assembly (21) and a manual turning wheel (28), the sleeve assembly (21) including a central shaft (22), a circular body (23) supporting the central shaft (22 ), and a connecting plate (24) connecting between the central shaft (22) and the circular body (23), the front support (18) being connected to one end of the central shaft (22), the wheel 28) for manual rotation between the sleeve assembly (21) and the front support (18) is sleeve-like arranged and with the circular body (23) or the front support (18) is operatively engaged; and an antiquet mechanism (30) having a clutch wheel (31) attached to one end of the extendable tube (16) and movably muffed about the other end of the central shaft (22), wherein, when the extendable tube (16) is blocked during a pull-in stroke, the clutch wheel (31) is disengaged from the connecting plate (24) such that the clutch wheel (31) follows the extendable tube (16) so that it is idling.

Actuator with a manual turning mechanism and antiquetting mechanism Claim 1 wherein the connecting plate (24) is provided with a driven portion (241), the coupling wheel (31) being provided with an operating portion (311) engaged in the driven portion (241).

Actuator with a manual turning mechanism and antiquetting mechanism Claim 2 wherein the driven portion (241) has a plurality of radially disposed projecting teeth, wherein the actuating portion (311) has a plurality of radially arranged straight teeth.

An actuator comprising a manual turning mechanism and antiquing mechanism according to any one of the preceding claims, wherein the antiquing mechanism (30) further comprises a stop ring (32), the central shaft (22) having a second shaft portion (222), the stop ring (32). around the second shaft portion (222) is arranged like a sleeve and secured thereto, wherein a gap (A) between an end face of the coupling plate (31) and an end face of the stop ring (32) is formed.

Actuator having a manual turning mechanism and antiquing mechanism according to any one of the preceding claims, wherein said manual turning mechanism (20) further comprises a coil spring (25), said circular body (23) extending to form an annular stop portion (232). wherein the coil spring (25) is sleeve-mounted around the outer circumference of the circular body (23) and is flexibly clamped at both ends thereof between the manual rotation wheel (28) and the annular stop portion (232).

Actuator with a manual turning mechanism and antiquetting mechanism Claim 5 wherein the manual turning mechanism (20) further comprises a radial bearing (26), the central shaft (22) having a first shaft portion (221), the radial bearing (26) between the first shaft portion (221) and the front support (22). 18) is clamped.

Actuator with a manual turning mechanism and antiquetting mechanism Claim 6 wherein the manual turning mechanism (20) further comprises a thrust bearing (27) sleeve-mounted on the first shaft portion (221) and clamped between the front support (18) and the connecting plate (24).

An actuator comprising a manual turning mechanism and antiquing mechanism according to any one of the preceding claims, wherein the central shaft (22) comprises a first shaft portion (221) and a second shaft portion (222), the front support (18) being connected to the first shaft portion (221 ), wherein the coupling wheel (31) on the second shaft portion (222) is arranged sleeve-like manner.

An actuator with a manual turning mechanism and antiquing mechanism according to any preceding claim, wherein a plurality of splines (231) are disposed on the outer surface of the circular body (23), wherein a plurality of projections (281) on the inner wall surface of the wheel (28) for manual rotation Turning spaced, wherein the projections (281) corresponding to the respective splines (231) are arranged individually.

Actuator with a manual turning mechanism and antiquing mechanism according to any one of the preceding claims, wherein a plurality of keyways (181) are disposed at one end of the front support (18) facing the wheel (28) for manual rotation, wherein a plurality of projections (281) on the inner wall surface of the wheel (28) for manual rotation are spaced, wherein the projections (281) are arranged individually according to the respective keyway grooves (181).