DE202019102022U1

DE202019102022U1 - Modular kit for the construction of three-dimensional structures for the picking up of workpieces

Info

Publication number: DE202019102022U1
Application number: DE202019102022.9U
Authority: DE
Original assignee: Witte Barskamp KG
Current assignee: Witte Barskamp KG
Priority date: 2019-04-09
Filing date: 2019-04-09
Publication date: 2019-04-15
Anticipated expiration: 2029-04-10

Abstract

Modularer Bausatz zum Aufbau von dreidimensionalen Strukturen für die positionsfeste Aufnahme von Werkstücken
• mit quaderförmigen Strebenelementen (1, 18)
• und mit Verbindungselementen (8, 19, 20) zum Verbinden der quaderförmigen Strebenelemente (1, 19),
• wobei die quaderförmigen Strebenelemente (1, 18) an einander in Richtung einer Längserstreckung des jeweiligen Strebenelements (1, 18) gegenüberliegenden Stirnseiten in einer Außenkontur nicht kreisrunde Rücksprünge (4) aufweisen, dadurch gekennzeichnet,
• dass die Strebenelemente (1, 18) an ihren Stirnseiten mit einer Gewindelängsachse in Richtung der Längserstreckung des jeweiligen Strebenelements orientierte Innengewinde (7) aufweisen,
• dass der modulare Bausatz weiterhin Verbindungsschrauben (12) mit in die Innengewinde (7) passenden Außengewinden (13) enthält und
• dass die Verbindungselemente (8, 19, 20) jeweils wenigstens zwei in unterschiedlichen Raumrichtungen orientierte Anlageflächen (9) aufweisen und an den Anlageflächen (9) zu den Rücksprüngen (4) an den Stirnseiten der Strebenelemente (1, 18) korrespondierende Vorsprünge (10) aufweisen, die in die Rücksprünge (4) einsetzbar und darin quer zu der Richtung der Längserstreckung formschlüssig festlegbar sind, wobei quer zu den Anlageflächen (9) geführte, die Anlageflächen (9) durchdringende Bohrungen (11) vorgesehen sind zum Hindurchführen jeweils einer der Verbindungsschrauben (12).

Modular kit for the construction of three-dimensional structures for the position-proof mounting of workpieces
With cuboid strut elements (1, 18)
• and with connecting elements (8, 19, 20) for connecting the cuboid strut elements (1, 19),
Wherein the cuboid strut elements (1, 18) have non-circular recesses (4) in an outer contour at end faces opposite one another in the direction of a longitudinal extension of the respective strut element (1, 18), characterized
• that the strut elements (1, 18) at their end faces with a threaded longitudinal axis in the direction of the longitudinal extent of the respective strut element oriented internal thread (7),
• that the modular kit further includes connecting screws (12) with external threads (13) fitting into the internal threads (7), and
• that the connecting elements (8, 19, 20) each have at least two contact surfaces (9) oriented in different spatial directions and projections (10) corresponding to the recesses (4) on the end faces of the strut elements (1, 18) on the contact surfaces (9) ) which can be inserted into the recesses (4) and fixed in a form-fitting manner transversely to the direction of the longitudinal extension, wherein bores (11) passing through the contact surfaces (9) are provided for passing one of each Connecting screws (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen modularen Bausatz zum Aufbau von dreidimensionalen Strukturen für die positionsfeste Aufnahme von Werkstücken mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 .The present invention relates to a modular kit for the construction of three-dimensional structures for the positionally fixed recording of workpieces having the features of the preamble of claim 1.

Modulare Bausätze zum Aufbau von dreidimensionalen Strukturen für die positionsfeste Aufnahme von Werkstücken sind im Stand der Technik bekannt. Ein Beispiel für ein solches System ist in der EP 222 147 A2 beschrieben. Entsprechend der dort offenbarten Gestaltung gebildete Bausätze und Systeme werden auch heute noch von der Anmelderin unter der Marke Alufix^® am Markt angeboten. Auf Basis eines derartigen Bausatzes werden teilweise recht komplexe dreidimensionale Gerüststrukturen gebildet, an denen Werkstücke zum Zwecke einer Bearbeitung oder auch für messtechnische Vorgänge positionsfest angeordnet und festgelegt werden können. Derartige Vorrichtungen finden dann zum Beispiel in der Automobilindustrie Verwendung, wo Fahrzeugteile, wie zum Beispiel Motorhauben, an solchen Vorrichtungen positionsfest und an vordefinierten Halte- und Stützpunkten gehalten, bzw. abgestützt festgelegt werden können, um sie zum Beispiel in der Qualitätskontrolle exakt vermessen und mit Konstruktionsvorgaben abgleichen und im Hinblick auf erlaubte Toleranzen bewerten zu können.Modular kits for the construction of three-dimensional structures for the positionally stable recording of workpieces are known in the art. An example of such a system is in the EP 222 147 A2 described. According to the design disclosed therein, kits and systems are still offered by the applicant under the brand Alufix ^® on the market today. On the basis of such a kit partially quite complex three-dimensional framework structures are formed on which workpieces for the purpose of processing or for metrological processes can be arranged positionally fixed and fixed. Such devices are then used, for example, in the automotive industry, where vehicle parts, such as hoods, positionally fixed on such devices and held at predefined holding and supporting points, or can be determined supported, for example, in the quality control exactly measured and with Compile design specifications and evaluate them with regard to permitted tolerances.

Da die dreidimensionalen Strukturen für die Aufnahme von Werkstücken stets spezifisch an die vorgegebene Form des Werkstückes anzupassen sind und da weiterhin im Zuge der Fortentwicklung sich entsprechende Formen fortlaufend ändern können, zum Beispiel im Zuge von Typenwechseln im Fahrzeugbau, ist der Aufbau derartiger Strukturen unter Zuhilfenahme von modularen Bausätzen von Vorteil. So können, wenn eine spezifische Struktur nicht mehr benötigt wird, weil etwa das Bauteil, für dessen Aufnahme die Struktur hergerichtet ist, nicht mehr produziert wird, die Strukturen wiederum zerlegt werden und können mit den so zurückgewonnenen Teilen des modularen Bausatzes dann neue Strukturen errichtet werden. Auch für die Fertigung und den Aufbau spezifisch nach den Vorgaben der Anwender gebildeter Strukturen ist die Modularität der Bausätze von besonderem Vorteil. Denn so können unter Rückgriff auf eine begrenzte Zahl von, insbesondere standardisierten, Komponenten des Bausatzes die unterschiedlichsten Strukturen errichtet werden.Since the three-dimensional structures for picking up workpieces must always be adapted specifically to the given shape of the workpiece, and since corresponding shapes can continue to change in the course of further development, for example in the course of type changes in vehicle construction, the construction of such structures with the aid of modular kits of advantage. Thus, when a specific structure is no longer needed, for example because the component for which the structure has been prepared is no longer produced, the structures can in turn be disassembled, and then new structures can be built with the recovered parts of the modular kit , The modularity of the kits is also of particular advantage for the production and the construction specifically to the specifications of the user formed structures. This is because a wide variety of, in particular standardized, components of the kit can be used to set up a wide variety of structures.

Beim Errichten derartiger Strukturen aus den Elementen des Bausatzes, insbesondere unter Einsatz der Strebenelemente, müssen die Strebenelemente häufig an ihren Stirnseiten miteinander verbunden werden, um zum Beispiel Rahmenelemente zu formen oder auch Elemente in Quader- oder Würfelform bzw. zum Anbau aus einer Ebene herausragender Verstrebungen. Entsprechend gilt es hier Verbindungsmöglichkeiten vorzusehen, die eine stabile und formgetreue Verbindung der Strebenelemente miteinander ermöglichen.When constructing such structures from the elements of the kit, in particular using the strut elements, the strut elements must often be connected to one another at their end faces, for example to form frame elements or elements in cuboid or cube shape or for mounting from a plane outstanding struts , Accordingly, it is here to provide connection options that allow a stable and faithful connection of the strut elements together.

Ein Vorschlag, derartige Verbindungen zu schaffen, der aus dem Hause der Anmelderin stammt, ist in der DE 20 2018 104 854 U1 offenbart. Dort wird über korrespondierende und kämmende Verzahnungen eine in einer Richtung quer zu den Verzahnungen formschlüssig gebildete Verbindung erreicht, die in einer Richtung entlang der Verzahnungen zusätzlich eine Justierung der Position erlaubt. Durch Klemmmittel und Aufbringen einer Klemmkraft quer zu den Verzahnungen wird dann ein Halt auch in Richtung entlang der Verzahnungen erzielt. Diese Art der Verbindung hat sich als praxistauglich erwiesen, insbesondere unter dem Aspekt, dass hier eine Feineinstellung der Relativposition der miteinander zu verbinden Elemente möglich ist. Allerdings ist einerseits die Herstellung der für diese Verbindung gestalteten Elemente vergleichsweise aufwendig, und es sind Teile in größerer Zahl erforderlich, um die Verbindungen auszubilden.A proposal to create such compounds, which comes from the house of the applicant, is in the DE 20 2018 104 854 U1 disclosed. There is achieved via corresponding and meshing teeth a form-fitting connection formed in a direction transverse to the teeth, which additionally allows an adjustment of the position in a direction along the teeth. By clamping means and applying a clamping force transversely to the teeth then a stop is achieved in the direction along the teeth. This type of connection has proved to be practicable, in particular from the point that here a fine adjustment of the relative position of the elements to be joined together is possible. However, on the one hand, the production of the elements designed for this connection is comparatively complicated, and parts in larger numbers are required to form the connections.

Entsprechend besteht ein Bedarf nach der Ausbildung eines weiteren Verbindungssystems in einem modularen Bausatz, welches einfach und kostengünstig herzustellen ist und mit wenigen Teilen auskommt.Accordingly, there is a need for the formation of a further connection system in a modular kit, which is simple and inexpensive to manufacture and manages with few parts.

Ein erfindungsgemäßer modularer Bausatz zum Aufbau von dreidimensionalen Strukturen für die positionsfeste Aufnahme von Werkstücken, der diese Anforderung erfüllt, ist im Anspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen eines solchen Bausatzes sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 11 näher bestimmt. In einem weiteren Aspekt wird mit der Erfindung auch eine Vorrichtung für die positionsfeste Aufnahme von Werkstücken angegeben, die unter Verwendung eines modularen Bausatzes mit den erfindungsgemäßen Merkmalen gebildet ist.A modular kit according to the invention for the construction of three-dimensional structures for the positionally fixed mounting of workpieces that fulfills this requirement is specified in claim 1. Advantageous developments of such a kit are specified in the dependent claims 2 to 11 closer. In a further aspect, the invention also provides a device for the positionally fixed mounting of workpieces, which is formed using a modular kit with the features according to the invention.

Der erfindungsgemäße modularer Bausatz zum Aufbau von dreidimensionalen Strukturen für die positionsfeste Aufnahme von Werkstücken beinhaltet zunächst einmal quaderförmige Strebenelemente und Verbindungselemente zum Verbinden der quaderförmigen Strebenelemente untereinander. Die quaderförmigen Strebenelemente weisen an einander in Richtung einer Längserstreckung des jeweiligen Strebenelements gegenüberliegenden Stirnseiten in einer Außenkontur nicht kreisrunde Rücksprünge auf. Diese Rücksprünge können zum Beispiel durch einen das gesamte Strebenelement in seiner Längserstreckung durchragenden inneren Hohlraum gebildet sein, insbesondere wenn die Strebenelemente als Hohlprofile gebildet sind. Die Ausbildung der Strebenelemente als Hohlprofile wird dabei auch bevorzugt, da diese dann ausgehend von einem Strangprofil, insbesondere einem Strangpressprofil, hergestellt werden können und dabei materialsparend und zugleich gewichtssparend sind, dennoch robust und formstabil. Die Rücksprünge können aber auch durch in ein Vollmaterial eines Strebenelements eingebrachte Taschen oder Vertiefungen geformt sein. Wichtig dabei ist, dass die Rücksprünge eine Außen-bzw. Umfangsstruktur aufweisen, die nicht kreisrund ist.The modular kit according to the invention for the construction of three-dimensional structures for the positionally fixed recording of workpieces initially includes once cuboid strut elements and connecting elements for connecting the cuboid strut elements with each other. The cuboid strut elements have non-circular recesses in an outer contour on end faces opposite one another in the direction of a longitudinal extension of the respective strut element. These recesses may be formed, for example, by an inner cavity projecting through the entire strut element in its longitudinal extension, in particular if the strut elements are formed as hollow profiles. The formation of the strut elements as hollow profiles is doing also preferred, since these can then be produced starting from an extruded profile, in particular an extruded profile, while being material-saving and at the same time weight-saving, nevertheless robust and dimensionally stable. The recesses may also be formed by introduced into a solid material of a strut element pockets or depressions. It is important that the recesses are an external resp. Have circumferential structure, which is not circular.

Weiterhin und die Besonderheit der Erfindung abbildend zeichnen sich die Strebenelemente des modularen Bausatzes gemäß der Erfindung dadurch aus, dass an den Stirnseiten der Strebenelemente mit einer Gewindelängsachse in Richtung der Längserstreckung der Strebenelemente orientierte Innengewinde vorgesehen sind. Diese Innengewinde liegen entsprechend jeweils in dem Bereich der Rücksprünge und können zum Beispiel in ein Vollmaterial eines Strebenelements als Gewindebohrung eingebracht sein. Sie können aber auch in einem an der jeweiligen Stirnseite des Strebenelements eingebrachten und dort festgelegten Gewindestück ausgebildet sein. Ein solches Gewindestück kann zum Beispiel seinerseits wiederum mit einem Außengewinde in einem an der Stirnseite des Strebenelements im Bereich des Rücksprungs gebildetes Innengewinde eingeschraubt sein. Hierzu kann ein solches Gewindestück auch einen Werkzeugangriff aufweisen. Das Gewindestück kann des Weiteren - mit oder ohne eine wie vorstehend beschriebene Schraubbefestigung - an der Stirnseite des Strebenelements durch Verkleben festgelegt sein. Die Gewinde können, auch in Form von in den Gewindestücken ausgebildeten Gewinden, fest an den Stirnseiten der Strebenelemente montiert und damit integraler Bestandteil der Strebenelemente sein. Sie können aber auch in Form der Gewindestücke als gesonderte und bedarfsweise kombinierbare Elemente in dem modularen Bausatz integriert sein, sodass für einen Aufbau einer dreidimensionalen Struktur unter Verwendung des modularen Bausatzes, also nur dort Gewindestücke in die Stirnseiten der Strebenelemente eingesetzt und dort festgelegt werden, wo diese für den Fortbau der dreidimensionalen Struktur, nämlich für ein Festlegen eines weiteren Strebenelements erforderlich sind.Furthermore, and the peculiarity of the invention imaging, the strut elements of the modular kit according to the invention are characterized in that provided on the end faces of the strut elements with a threaded longitudinal axis in the direction of the longitudinal extension of the strut elements oriented internal thread. These internal threads are correspondingly in each case in the region of the recesses and can be introduced, for example, in a solid material of a strut element as a threaded bore. However, they can also be formed in a threaded piece introduced at the respective end face of the strut element and fixed there. Such a threaded piece can, in turn, in turn be screwed with an external thread in an internal thread formed in the end face of the strut element in the region of the recess. For this purpose, such a threaded piece can also have a tool attack. The threaded piece can furthermore be fixed to the end face of the strut element by gluing, with or without a screw fastening as described above. The threads can, even in the form of threads formed in the threaded pieces, be fixedly mounted on the end faces of the strut elements and thus be an integral part of the strut elements. But they can also be integrated in the form of threaded pieces as separate and, if necessary, combinable elements in the modular kit, so used for a structure of a three-dimensional structure using the modular kit, so only there threaded pieces in the end faces of the strut elements and fixed where These are required for the development of the three-dimensional structure, namely for setting a further strut element.

Weiterhin wesentlich für die Erfindung ist, dass der erfindungsgemäße modulare Bausatz Verbindungsschrauben mit in die Innengewinde passenden Außengewinden enthält.Furthermore, it is essential for the invention that the modular kit according to the invention contains connecting screws with male threads fitting into the female thread.

Schließlich weisen bei dem erfindungsgemäßen modularen Bausatz die Verbindungselemente jeweils wenigstens zwei in unterschiedlichen Raumrichtungen orientierte Anlageflächen auf, an denen zu den Rücksprüngen an den Stirnseiten der Strebenelemente korrespondierende Vorsprünge vorgesehen sind. Diese Vorsprünge sind in die Rücksprünge an den Stirnseiten der Strebenelemente einsetzbar und liegen, wenn dort eingesetzt, quer zu der Richtung der Längserstreckung gesehen formschlüssig darin fest. Dies ist insbesondere deshalb möglich, da die Außenkontur der Rücksprünge nicht kreisrund gestaltet ist, entsprechend die Vorsprünge ebenfalls keine kreisrunde Außenkontur aufweisen, sodass sich eine formschlüssige Verriegelung gegenüber einer Verdrehung des quaderförmigen Strebenelements relativ zu dem Verbindungselement um eine in Richtung der Längserstreckung des Strebenelements orientierte Achse ergibt. Weiterhin weisen die Verbindungselemente des erfindungsgemäßen modularen Bausatzes die Anlageflächen durchdringende, quer zu der jeweiligen Anlageflächen geführte Bohrungen auf zum Hindurchführen jeweils einer der Verbindungschrauben.Finally, in the modular kit according to the invention, the connecting elements each have at least two contact surfaces oriented in different spatial directions, on which projections corresponding to the recesses on the end faces of the strut elements are provided. These projections can be used in the recesses on the end faces of the strut elements and lie, when used there, seen transversely to the direction of the longitudinal extent form-fitting firmly therein. This is particularly possible because the outer contour of the recesses is not circular, according to the projections also have no circular outer contour, so that a positive locking relative to a rotation of the cuboid strut element relative to the connecting element about a oriented in the direction of the longitudinal extension of the strut axis results. Furthermore, the connecting elements of the modular kit according to the invention have the contact surfaces penetrating, guided transversely to the respective contact surfaces bores for the passage of each one of the connecting screws.

Entsprechend kann mit dem erfindungsgemäßen modularen Bausatz eine Verbindung zwischen zwei Strebenelementen geschaffen werden, indem an einem ersten Strebenelement an der Stirnseite ein Verbindungselement mit dem an einer ersten seiner Anlageflächen ausgebildeten Vorsprung in den an der Stirnseite des ersten Strebenelements gebildeten Rücksprung eingeführt wird und dann eine Verbindungsschraube durch die Bohrung in der Anlagefläche hindurchgeführt und in das in dem Rücksprung an der Stirnseite des ersten Strebenelements, an dem das Verbindungsevent festgelegt ist, gebildete Innengewinde eingeschraubt wird zum Festlegen des Verbindungselements. Anschließend kann auf analoge Weise ein weiteres Strebenelement stirnseitig an die zweite Anlagefläche des Verbindungselementes angelegt und mit der Verbindungsschraube befestigt werden. Mit dieser Verbindungstechnik können nun noch weitere Strebenelemente hinzugefügt werden, um schließlich eine dreidimensionale Struktur aufzubauen, an der Werkstücke positionsfest aufgenommen werden können. Eine solche dreidimensionale Struktur kann zum Beispiel einen gerüstartigen Charakter haben, sie kann im Wesentlichen aus einem Rahmen bestehen oder jede andere mögliche Form annehmen, an der Werkstücke entsprechend positionsfest festgelegt und aufgenommen werden können.Accordingly, with the modular kit according to the invention, a connection between two strut elements can be created by inserting on a first strut element on the front side a connecting element with the projection formed on a first of its abutment surfaces into the recess formed on the end face of the first strut element and then a connecting screw is passed through the bore in the contact surface and screwed into the internal thread formed in the recess on the end face of the first strut element, on which the connection event is defined, for fixing the connecting element. Subsequently, another strut element can be applied to the second contact surface of the connecting element in an analogous manner and fastened with the connecting screw. With this connection technique, further strut elements can now be added in order finally to build up a three-dimensional structure on which workpieces can be received in a fixed position. Such a three-dimensional structure may, for example, have a framework-like character, it may essentially consist of a frame or assume any other possible shape, on which workpieces can be correspondingly fixed in position and picked up.

Durch die Kombination der formschlüssigen Verriegelung aufgrund des Eingreifens der Vorsprünge an den Anlageflächen der Verbindungselemente in die Rücksprünge an den Stirnseiten der Strebenelemente auf der einen Seite und des aufgrund der Verschraubung in eine Richtung ohne Formschluss der Verbindung eingebrachten Kraftschluss ergibt sich eine sehr stabile und im Ergebnis sehr positions- bzw. formtreue Verbindung. Die Verbindung lässt sich mit sehr wenigen Elementen und Teilen herstellen. Für das Verbinden zweier Streben entlang ihrer Stirnseiten sind lediglich das Verbindungselement und zwei Verbindungschrauben, wenn die Innengewinde an den Stirnseiten der Verbindungstreben zusätzlich in Gewindestücken ausgebildet sind, zwei solche Gewindestücke erforderlich. Die beteiligten Elemente lassen sich einfach und kostengünstig herstellen, insbesondere können die Strebenelemente aus einem Strangprofil, beispielsweise einen Strangpressprofil gebildet sein und zum Beispiel in in das Innere des Profils vorstehende Laschen oder Zungen eingearbeitete Innengewinde für die Aufnahme von Gewindestücken an den stirnseitigen Enden aufweisen.Due to the combination of the positive locking due to the engagement of the projections on the contact surfaces of the connecting elements in the recesses on the end faces of the strut elements on the one hand and the introduced due to the screw in a direction without positive connection of the connection adhesion results in a very stable and as a result very positional or dimensionally faithful connection. The connection can be made with very few elements and parts. For connecting two struts along their end faces are only the connecting element and two connecting screws, if the Internal thread on the front sides of the connecting struts are additionally formed in threaded pieces, two such threaded pieces required. The elements involved can be produced easily and inexpensively, in particular, the strut elements may be formed from an extruded profile, for example an extruded profile and, for example, in the inside of the profile protruding tabs or tongues incorporated internal thread for receiving threaded pieces at the front ends.

Die Bestandteile des erfindungsgemäßen Bausatzes bestehen vorzugsweise aus einem Metall. Insbesondere können die Strebenelemente und Verbindungselemente aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung gebildet sein. Dieses Metall ist einerseits formstabil, andererseits leichtgewichtig, sodass unter Verwendung des modularen Bausatzes gebildete dreidimensionale Strukturen eine für die exakte und positionsgetreue Auflage und Befestigung von Werkstücken an diesen Strukturen ausreichende Formgenauigkeit und Formstabilität aufweisen, andererseits ein vergleichsweise geringes Gewicht, sodass diese Strukturen beim Anwender gut gehandhabt werden können.The components of the kit according to the invention are preferably made of a metal. In particular, the strut elements and connecting elements may be formed from aluminum or an aluminum alloy. This metal is on the one hand dimensionally stable, on the other hand lightweight, so that formed using the modular kit three-dimensional structures have sufficient accuracy and dimensional stability for the exact and positionally stable support and mounting of workpieces on these structures, on the other hand a comparatively low weight, so that these structures are good for the user can be handled.

Mit Vorteil können die senkrecht zu den Auflageflächen geführten Bohrungen an Verbindungselementen des modularen Bausatzes senkrecht zu den Anlageflächen geführt sein, kann also der modularer Bausatz zumindest einige Verbindungselemente solcher Ausgestaltung enthalten.Advantageously, the guided perpendicular to the bearing surfaces bores can be performed on connecting elements of the modular kit perpendicular to the contact surfaces, so the modular kit can contain at least some fasteners of such design.

In vielen Fällen werden für das Ausbilden von Verbindungen zwischen Strebenelementen im Aufbau von dreidimensionalen Strukturen rechtwinklige Anschlüsse benötigt. Hierfür können die Anlageflächen an Verbindungselementen des Bausatzes orthogonal zueinander orientiert sein, um so eben einen rechtwinkligen Anbau von Strebenelementen aneinander zu erlauben. Selbstverständlich können aber auch Verbindungselemente mit nicht rechtwinkliger Ausrichtung der Anlageflächen Bestandteil des Bausatz sein, um zum Beispiel Strebenelemente in Form von anderen geometrischen Figuren miteinander zu verbinden, zum Beispiel in einer pentagonalen oder hexagonalen Anordnung.In many cases, right-angled connections are needed to form connections between strut elements in the construction of three-dimensional structures. For this purpose, the contact surfaces of connecting elements of the kit can be oriented orthogonal to each other, so just to allow a right-angled cultivation of strut elements together. Of course, but also fasteners with non-rectangular alignment of the contact surfaces may be part of the kit to connect, for example, strut elements in the form of other geometric figures together, for example, in a pentagonal or hexagonal arrangement.

Verbindungselemente eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes können zum Beispiel würfelförmig sein. Es können auch winkelförmige Verbindungselemente mit zwei Anlageflächen Bestandteil des modularen Bausatzes sein. Würfelförmige Verbindungselemente können dabei insbesondere drei entlang unabhängiger Raumrichtungen orientierte Anlageflächen aufweisen, sodass diese Verbindungselemente an Knotenpunkten beim Aufbau von dreidimensionalen Strukturen eingesetzt werden können, an denen drei Strebenelemente miteinander zu verbinden sind.Connecting elements of a modular kit according to the invention can be cubic, for example. It can also angular connection elements with two contact surfaces be part of the modular kit. Cube-shaped connecting elements can in particular have three contact surfaces oriented along independent spatial directions, so that these connecting elements can be used at intersections in the construction of three-dimensional structures, at which three strut elements are to be connected to one another.

Um eine problemlose Verbindung der Strebenelemente des erfindungsgemäßen modularen Bausatzes mittels der zu dem Bausatz gehörigen Verbindungselemente und der Verbindungsschrauben zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn die Bohrungen in den Verbindungselementen und die Verbindungsschrauben derart bemessen sind, dass bei mit einer ersten Anlagefläche an einem ersten Strebenelement stirnseitig angelegtem und mit dem ersten Strebenelement verbundenem Verbindungselement die in das Innengewinde an der Stirnseite des ersten Strebenelements eingeschraubte Verbindungsschraube die Bohrung in einer zweiten Anlageflächen nicht überdeckt oder überragt. Auf diese Weise kann sehr einfach zunächst die Verbindungschraube zum Verbinden des Verbindungselements an der ersten Anlageflächen mit dem ersten Strebenelement in das Innengewinde an der Stirnseite des ersten Strebenelements eingeschraubt werden und kann im Anschluss in gleicher Manier das zweite Strebenelement an der zweiten Anlagefläche des Verbindungselementes angesetzt und mit einer Verbindungschraube festgelegt werden.In order to facilitate a trouble-free connection of the strut elements of the modular kit according to the invention by means of the kit belonging to the connecting elements and the connecting screws, it is advantageous if the holes in the connecting elements and the connecting screws are dimensioned such that at with a first contact surface at a first Strut element frontally applied and connected to the first strut element connecting element screwed into the internal thread on the end face of the first strut connecting screw does not cover the hole in a second contact surfaces or surmounted. In this way, the connecting screw for connecting the connecting element on the first contact surfaces with the first strut element can be screwed into the internal thread on the end face of the first strut element and can then be attached in the same manner to the second strut element on the second contact surface of the connecting element and be determined with a connection screw.

Insbesondere sind die Anlageflächen an den Verbindungselementen derart gestaltet, dass sie neben dem durch den Vorsprung und seiner Festlegung in dem Rücksprung eines Strebenelementes ausgebildeten Formschluss zusätzlich einen axialen Anschlag an der Stirnseite des Strebenelements ergeben, wenn das Verbindungselement mit der Anlagefläche vermittels der Verbindungschraube an der Stirnseite des Strebenelements fixiert wird.In particular, the contact surfaces on the connecting elements are designed such that they additionally result in an axial stop on the end face of the strut element in addition to the formed by the projection and its definition in the return of a strut element form fit, when the connecting element with the contact surface by means of the connecting screw on the front side of the strut element is fixed.

Die Strebenelemente können auch, wie aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt, mit in einem Raster entlang ihrer Oberflächen angeordneten Strukturen zum Festlegen weiterer Anbauteile versehen sein, z.B. mit in einem Rastermaß angeordneten Bohrungen. Das Raster kann dabei insbesondere in orthogonaler Ausrichtung vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, die Strebenelemente ohne solche Rasterstrukturen zu bilden, in die dann z.B. auch Befestigungsstrukturen individuell und an den erforderlichen Positionen eingebracht werden können, z.B. in Form von Gewindebohrungen.The strut elements may also, as is generally known from the prior art, be provided with structures arranged in a grid along their surfaces for fixing further attachments, e.g. with arranged in a grid holes. The grid can be provided in particular in orthogonal orientation. However, it is also possible to form the strut elements without such grid structures, in which then e.g. Also attachment structures can be introduced individually and in the required positions, e.g. in the form of threaded holes.

Wie bereits vorstehend erwähnt, ist ebenfalls Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung für die positionsfeste Aufnahme von Werkstücken, die unter Verwendung eines modularen Bausatzes, wie er vorstehend beschrieben ist, in Form einer dreidimensionalen Struktur gebildet ist.As already mentioned above, the subject of the invention is also a device for the positionally fixed picking up of workpieces, which is formed in the form of a three-dimensional structure using a modular construction kit as described above.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsvarianten anhand der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:

1 in einer Explosionsdarstellung eine mit Komponenten eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes gebildete Verbindung von drei Strebenelementen in einem Knotenpunkt;
2 in einer Explosionsdarstellung die Verbindung aus 1 aus einer anderen Perspektive;
3 in einer Explosionsdarstellung die Verbindung aus 1 und 2 aus einer weiteren Perspektive;
4 in einer Explosionsdarstellung eine mit Komponenten eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes gebildete Verbindung von zwei Strebenelementen an einem Verbindungspunkt;
5 in einer Explosionsdarstellung die Verbindung aus 4 aus einer anderen Perspektive;
6 in zwei Ansichten, einer Seitenansicht 6a und einer perspektivischen Ansicht 6b, ein winkelförmiges Verbindungselement eines modularen Bausatzes gemäß der Erfindung zum Verbinden von zwei Strebenelementen;
7 in zwei Ansichten, einer Seitenansicht 7a und einer perspektivischen Ansicht 7b, ein Verbindungselement eines modularen Bausatzes gemäß der Erfindung zum Verbinden von drei Strebenelementen an einem Knotenpunkt;
8 in zwei Ansichten, einer Seitenansicht 8a und einer perspektivischen Ansicht 8b, ein würfelförmiges Verbindungselement eines modularen Bausatzes gemäß der Erfindung zum Verbinden von drei Strebenelementen an einem Knotenpunkt;
9 in drei Ansichten, einer Seitenansicht 9a, einer perspektiven Ansicht 9b und einer Aufsicht 9c, ein Gewindestück eines modularen Bausatzes gemäß der Erfindung; und
10 ein Beispiel einer mit einem modularen Bausatz gemäß der Erfindung unter Verwendung von Strebenelemente und Verbindungselementen des Bausatzes gebildeten dreidimensionalen Struktur.

Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Showing:

1 an exploded view of a formed with components of a modular kit according to the invention connection of three strut elements in a node;
2 in an exploded view of the connection 1 from another perspective;
3 in an exploded view of the connection 1 and 2 from another perspective;
4 in an exploded view, a connection formed by components of a modular kit according to the invention of two strut elements at a connection point;
5 in an exploded view of the connection 4 from another perspective;
6 in two views, one side view 6a and a perspective view 6b an angular connection element of a modular kit according to the invention for connecting two strut elements;
7 in two views, one side view 7a and a perspective view 7b a connector of a modular kit according to the invention for connecting three strut elements at a node;
8th in two views, one side view 8a and a perspective view 8b a cube-shaped connecting element of a modular kit according to the invention for connecting three strut elements at a node;
9 in three views, one side view 9a , a perspective view 9b and a supervision 9c a threaded piece of a modular kit according to the invention; and
10 an example of a three-dimensional structure formed with a modular kit according to the invention using strut elements and connection elements of the kit.

In den Figuren sind mögliche Gestaltungsformen von Elementen eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes zum Aufbau von dreidimensionalen Strukturen dargestellt, und es ist eine beispielhafte, mit Hilfe eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes errichtete, dreidimensionale Struktur gezeigt, die als Werkstückaufnahme vorgesehen ist.In the figures, possible embodiments of elements of a modular kit according to the invention for the construction of three-dimensional structures are shown, and there is shown an exemplary, built with the aid of a modular kit according to the invention, three-dimensional structure which is provided as a workpiece holder.

Die Figuren zeigen dabei die dargestellten Elemente mit den erfindungswesentlichen Merkmalen, stellen jedoch keine vollumfänglichen Konstruktionszeichnungen dar und sind auch nicht zwingend maßstabsgerecht. Sie dienen vor allem der weitergehenden Erläuterung der Erfindung und der Verbesserung des Verständnisses der Erfindung für den Fachmann.The figures show the elements shown with the features essential to the invention, however, do not represent full-scale design drawings and are not necessarily true to scale. Above all, they serve to further explain the invention and to improve the understanding of the invention for a person skilled in the art.

In den 1 bis 3 ist in Explosionsdarstellungen aus unterschiedlichen Perspektiven eine Verbindung von drei zu einem erfindungsgemäßen modularen Bausatz gehörenden Strebenelementen 1 gezeigt. Die Strebenelemente 1 sind quaderförmig gebildet und bestehen insbesondere aus einem metallischen Material, versuchsweise aus Aluminium bzw. einer Aluminiumlegierung. Sie sind als Hohlprofile mit einem hier quadratischen Querschnitt gebildet mit einer entlang ihrer Längserstreckung durchgehenden Öffnung. In der Öffnung ragen jeweils entlang der Längsstreckung der Strebenelemente 1 geführte, im Wesentlichen mittig der Innenflächen verlaufende Verstärkungsstege 2 vor, die einer Versteifung und Verstärkung der Strebenelemente 1 gegen Verformungen, wie Verbiegungen oder Torsion, dienen. In diese Verstärkungsstege 2 sind im Bereich der Stirnseiten der Strebenelemente 1 Gewindezüge 3 eingebracht, die im Zusammenwirken ein Innengewinde bestimmen. Des Weiteren sind Rücksprünge 4 an den Stirnseiten der Strebenelemente 1 gebildet, in denen insbesondere die Verstärkungsstege 2 vollständig fortgeräumt sind. Bestandteil des modularen Bausatzes und wesentlich für die Ausbildung der Verbindung der Strebenelemente 1 miteinander sind weiterhin Gewindestück 5, die im Wesentlichen kreiszylinder- bzw. scheibenförmig gebildet sind. Diese Gewindestück 5 sind an ihrem Außenumfang mit einem Außengewinde 6 versehen, welches mit dem durch die Gewindezüge 3 an den Strebenelementen 1 gebildeten Innengewinde zusammenwirkt, sodass die Gewindestück 5 stirnseitig in die Strebenelemente 1 eingeschraubt und dort festgelegt werden können. Die Gewindestücke 5 haben jeweils eine zentrale Gewindebohrung 7.In the 1 to 3 is in exploded views from different perspectives a combination of three belonging to a modular kit according to the invention strut elements 1 shown. The strut elements 1 are formed cuboid and in particular consist of a metallic material, tentatively made of aluminum or an aluminum alloy. They are formed as hollow profiles with a square cross-section here with a continuous through its longitudinal extension opening. In the opening in each case protrude along the longitudinal extension of the strut elements 1 Guided, extending substantially centrally of the inner surfaces reinforcing webs 2 before, the stiffening and reinforcement of the strut elements 1 against deformation, such as bending or torsion serve. In these reinforcing bars 2 are in the area of the end faces of the strut elements 1 screw threads 3 introduced, which determine an internal thread in cooperation. There are also recesses 4 on the front sides of the strut elements 1 formed, in which in particular the reinforcing webs 2 are completely cleared away. Part of the modular kit and essential for the formation of the connection of the strut elements 1 each other are threaded piece 5 , which are formed substantially circular cylindrical or disc-shaped. This threaded piece 5 are on their outer circumference with an external thread 6 provided with which by the thread pulls 3 at the strut elements 1 formed inner thread, so that the threaded piece 5 frontally in the strut elements 1 can be screwed in and fixed there. The threaded pieces 5 each have a central threaded hole 7 ,

Ein würfelförmiges Verbindungselement 8 verbindet die drei gezeigten Strebenelemente 1 orthogonal zueinander. Das würfelförmige Verbindungselement 8 weist insgesamt drei Anlageflächen 9 auf, an denen Vorsprünge 10 ausgebildet sind. Diese Vorsprünge 10 weisen eine im Wesentlichen quadratische Außenkontur auf, die der Außenkontur der Rücksprünge 4 an den Stirnseiten der Strebenelemente 1 entspricht. Die Strebenelemente 1 sind mit ihren Stirnseiten an die jeweiligen Anlageflächen 9 angesetzt, sodass die Vorsprünge 10 in die Rücksprünge 4 eingreifen und dort formschlüssig gegen eine Verdrehung um eine Längsachse des jeweils dort angelegten Strebenelements 1 verhindert. Des Weiteren sind in dem würfelförmigen Verbindungselement 8 Bohrungen 11 geführt, die das Verbindungselement 8 queren und insbesondere die Anlageflächen 9 durchdringen. Durch diese Bohrungen 11 werden Verbindungsschrauben 12 geführt, die mit ihren Außengewinden 13 in die Gewindebohrungen 7 der Gewindestücke 5 eingreifen. Die Bohrungen 11 sind dabei in einer solchen Weise in Richtung der Anlagefläche 9 durchmesserverjüngt, dass die Verbindungsschrauben 12 mit ihren Schraubenköpfen 14 an einem Rücksprung anschlagen und dort halten. Dabei sind diese Rücksprünge in den Bohrungen 11 so positioniert, dass bei eingeführter und in dem Gewindestück 5 des festzulegenden Strebenelements 1 eingeschraubter Verbindungsschraube 12 der Schraubenkopf 14 dieser Verbindungschraube 12 den Durchgang einer quer geführten weiteren Bohrung 11 nicht verdeckt oder in diesen hineinragt. So können weitere Verbindungsschrauben 12 in die quer geführten Bohrungen 11 eingeführt werden zum Festlegen der weiteren Strebenelemente 1.A cube-shaped connecting element 8th connects the three strut elements shown 1 orthogonal to each other. The cube-shaped connecting element 8th has a total of three contact surfaces 9 on where projections 10 are formed. These projections 10 have a substantially square outer contour, the outer contour of the recesses 4 on the front sides of the strut elements 1 equivalent. The strut elements 1 are with their front sides to the respective contact surfaces 9 set so that the projections 10 in the recesses 4 engage and there form-fitting against rotation about a longitudinal axis of the respectively applied there strut element 1 prevented. Furthermore, in the cube-shaped connecting element 8th drilling 11 led, which is the connecting element 8th cross and in particular the contact surfaces 9 penetrate. Through these holes 11 be connecting screws 12 led, with their external threads 13 into the threaded holes 7 the threaded pieces 5 intervention. The holes 11 are doing in such a way in the direction of the contact surface 9 Diameter tapered, that the connecting screws 12 with their screw heads 14 strike at a recess and hold it there. These recesses are in the holes 11 positioned so that when inserted and in the threaded piece 5 of the determined strut element 1 screwed connection screw 12 the screw head 14 this connection screw 12 the passage of a transversely guided further bore 11 not hidden or protruding into it. So can more connecting screws 12 in the transverse holes 11 are introduced to set the other strut elements 1 ,

In den Figuren sind auch Werkzeugangriffe 15 zu erkennen, die an den Gewindestücken 5 ausgebildet sind, sodass diese mit einem entsprechend passenden Werkzeug in das durch die Gewindezüge 3 gebildete Innengewinde des jeweiligen Strebenelements 1 an dessen Stirnseite eingeschraubt werden können. Zu erkennen ist weiterhin, dass das würfelförmige Verbindungselement 8 an einer Fläche, durch die hindurch eine Verbindungsschraube 12 in die Bohrung 11 eingeführt werden kann, eine Vertiefung 16 aufweist und am Grund der Vertiefung 16 angeordnete Bohrungen 17, bei denen es sich ebenfalls um Gewindebohrungen handelt. In diese Vertiefung 16 kann eine Anschlussplatte eingelegt und durch Einschrauben von Befestigungsschrauben in die Gewindebohrungen 17 fixiert werden, welche Anschlussplatte weitere Anschlussstrukturen aufweist, um zum Beispiel weitergehende Elemente an dieser Seite des würfelförmigen Verbindungselements 8 anzuordnen, zum Beispiel einen Standfuß, ein weiteres, mit einem anderen Verbindungsmechanismus anzubringendes Strebenelement oder dergleichen. Grundsätzlich können derartige Strukturen, d. h. Vertiefung 16 mit Gewindebohrungen 17 an allen drei nicht mit Anschlussflächen 9 versehenen Seiten des würfelförmigen Verbindungselements 8 angeordnet werden.In the figures are also tool attacks 15 to recognize the thread pieces 5 are formed so that they with a correspondingly suitable tool in by the thread 3 formed internal thread of the respective strut element 1 can be screwed on the front side. It can also be seen that the cube-shaped connecting element 8th on a surface through which a connecting screw 12 into the hole 11 can be introduced, a recess 16 and at the bottom of the depression 16 arranged holes 17 , which are also threaded holes. In this depression 16 can insert a connection plate and by screwing in fixing screws into the threaded holes 17 be fixed, which terminal plate further connection structures, for example, further elements on this side of the cube-shaped connecting element 8th to arrange, for example, a stand, another, to be attached to another link mechanism strut element or the like. In principle, such structures, ie recess 16 with threaded holes 17 on all three not with pads 9 provided sides of the cube-shaped connecting element 8th to be ordered.

In den 4 und 5 ist, wiederum in Explosionsdarstellung aus verschiedenen Perspektiven, eine weitere Verbindung von Elementen eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes gezeigt. Verbunden sind hier ein Strebenelement 1 gemäß der Ausgestaltung in den zuvor gezeigten Figuren und ein weiteres Strebenelement 18 in einer alternativen Gestaltung. Auch das Strebenelement 18 hat einen durchgehenden inneren Hohlraum und ist als Strangprofil, insbesondere Strangpressprofil aus einem metallischen Werkstoff, insbesondere aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung, gebildet mit einer vorzugsweise erfolgten Nachbearbeitung für eine hochgenaue Dimensionierung. Auch in dem Strebenelement 18 sind Verstärkungsstege 2 ausgebildet, in die in gleicher Weise, wie bei dem Strebenelement 1 Gewindezüge 3 eingebracht sind. Auch bei dem Strebenelement 18 ist ein Rücksprung 4 stirnseitig angebracht, und es ist ein Gewindestück 5 in das durch die Gewindezüge 3 gebildete Innengewinde eingeschraubt. Die in den 4 und 5 gezeigte Verbindung wird nun mit einem anderen, winkelförmigen Verbindungselement 19 realisiert. Auch das Verbindungselement 19 hat Anlageflächen 9, hier zwei solche Anlageflächen 9, an denen Vorsprünge 10 ausgebildet sind. Auch diese Vorsprünge 10 sind in ihrer Außenkontur passend zu der Innenkontur der Rücksprünge 4 an den Stirnseiten der Strebenelemente 1 und 18 gebildet, sodass sie wie in der oben beschriebenen Weise formschlüssig in die Rücksprünge 4 eingreifen, wenn das Verbindungselement 19 mit den Stirnseiten der zu verbindenden Strebenelemente 1 und 18 in Verbindung gebracht wird. Auch hier durchragen Bohrungen 11 die Anlageflächen 10, durch die Verbindungsschrauben 12 eingesetzt werden können. Insbesondere in 5 ist dabei auch der Absatz in der Bohrung 11 zu erkennen, an dem diese sich verjüngt, und an der der Schraubenkopf 14 der Verbindungsschraube 12 anliegt, wenn die für Verbindungsschraube 12 vollständig in das Innengewinde 7 an dem Gewindestück 5 eingeschraubt ist. Auch hier sind die Bohrungen 11 in dem Verbindungselement 19 so angeordnet und bemessen, dass die Schraubenköpfe 14 der Verbindungsschrauben 12 nicht in den Bereich der querenden Bohrung hineinragen, wenn die Verbindungsschraube 12 in der ersten Bohrung 11 festgelegt ist, sodass eine zweite Verbindungsschrauben 12 problemlos in die zweite Bohrung 11 zum Festlegen des zweiten Strebenelements eingeführt werden kann.In the 4 and 5 is again shown in exploded view from different perspectives, a further connection of elements of a modular kit according to the invention. Connected here are a strut element 1 according to the embodiment in the figures shown above and another strut element 18 in an alternative design. Also the strut element 18 has a continuous inner cavity and is extruded profile, in particular extruded profile of a metallic material, in particular aluminum or an aluminum alloy, formed with a preferably done post-processing for a highly accurate dimensioning. Also in the strut element 18 are reinforcing bars 2 formed in the same manner as in the strut element 1 screw threads 3 are introduced. Also with the strut element 18 is a return 4 attached to the front, and it is a threaded piece 5 in the through the thread pulls 3 screwed formed internal thread. The in the 4 and 5 The connection shown will now be with another, angular connecting element 19 realized. Also the connecting element 19 has contact surfaces 9 , here are two such contact surfaces 9 at which projections 10 are formed. Also these projections 10 are in their outer contour to match the inner contour of the recesses 4 on the front sides of the strut elements 1 and 18 formed so that they form fit in the recesses as in the manner described above 4 engage when the connecting element 19 with the end faces of the struts to be connected 1 and 18 is associated. Again, drilling through holes 11 the contact surfaces 10 through the connecting screws 12 can be used. In particular in 5 is also the paragraph in the hole 11 to recognize, where it tapers, and at the screw head 14 the connecting screw 12 abuts when the connecting screw 12 completely into the internal thread 7 on the threaded piece 5 is screwed. Again, the holes 11 in the connecting element 19 arranged and sized so that the screw heads 14 the connecting screws 12 do not protrude into the area of the crossing hole when the connecting screw 12 in the first hole 11 is set, so that a second connecting screws 12 easily in the second hole 11 for setting the second strut element can be introduced.

In 6 ist in zwei Darstellungen a und b noch einmal ein wie in der in den 4 und 5 gezeigten Verbindung eingesetztes winkelförmiges Verbindungselement 19 gezeigt.In 6 is in two representations a and b Once again as in the 4 and 5 shown connection used angular connection element 19 shown.

7 zeigt in zwei Darstellungen a und b ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Verbindungselements 20, welches Bestandteil eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes sein kann. Dieses Verbindungselement 20 ist für eine Verbindung von drei Strebenelementen an einem Knotenpunkt vorgesehen und damit eine Alternative zu dem in den 1 bis 3 gezeigten würfelförmigen Verbindungselement. Das Verbindungselement 20 hat ebenfalls Anlageflächen 9 mit Vorsprüngen 10 und durch diese geführten Bohrungen 11, ist allerdings nur durch drei jeweils orthogonal zueinander ausgerichtete Wände gebildet, durch die hindurch die Bohrungen 11 geführt sind. Im Unterschied zu dem würfelförmigen Verbindungselement 8 gemäß den 1 bis 3 ist hier nicht vorgesehen, weitere Strukturen an den keine Anlageflächen 9 aufweisenden Seiten anzuordnen. 7 shows in two representations a and b a further embodiment of a connecting element 20 which may be part of a modular kit according to the invention. This connecting element 20 is intended for a connection of three strut elements at a node and thus an alternative to that in the 1 to 3 shown cube-shaped connecting element. The connecting element 20 also has contact surfaces 9 with projections 10 and through these guided holes 11 , However, is formed only by three mutually orthogonal aligned walls, through which the holes 11 are guided. In contrast to the cube-shaped connecting element 8th according to the 1 to 3 is not provided here, other structures on the no contact surfaces 9 to arrange facing pages.

Die 8 zeigt in zwei Darstellungen a, b noch einmal genauer das würfelförmige Verbindungselement 8 aus der Anordnung gemäß den 1 bis 3. The 8th shows in two representations a . b once more exactly the cube-shaped connecting element 8th from the arrangement according to the 1 to 3 ,

In 9 ist in drei verschiedenen Ansichten a, b, c noch einmal ein Gewindestück 5 dargestellt, wie es in den in den 1 bis 5 gezeigten Verbindungen eingesetzt ist.In 9 is in three different views a . b . c once again a threaded piece 5 as shown in the 1 to 5 shown compounds is used.

10 zeigt schließlich eine einfache mit Hilfe eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes aufgebaute dreidimensionale Struktur zur Aufnahme von Werkstücken. Zu erkennen ist hier ein aus Strebenelementen 1 aufgebauter Standrahmen, an den sich senkrecht dazu erstreckende weitere Strebenelemente 1 anschließen. Die jeweils drei Strebenelemente 1 verbindenden Knotenpunkte sind unter Einsatz von würfelförmigen Verbindungselementen 8 und wie vorstehend beschrieben gebildet. Weiterhin angebunden sind querende Strebenelemente 18, die zwischen den sich von dem Grundrahmen aus erstreckenden, aufwärtsgerichteten Strebenelementen 1 verlaufen und mit winkelförmigen Verbindungselemente 19 und in der vorstehend beschriebenen Weise angeschlossen sind. Die Strebenelemente 18 sind dabei an ihren Oberflächen mit in einem Rastermaß angeordneten Rasterbohrungen 21 durchsetzt, die der Festlegung von weiteren Anbauteilen, zum Beispiel Befestigungselementen, wie Kniehebelspannern, Klemm zwingen oder dergleiche, dienen können, an denen auch ein weiterer Fortbau der dreidimensionalen Struktur mit einer an sich bekannten Verbindungstechnik, wie sie beispielsweise in dem von der Anmelderin vertriebenen System Alufix^® eingesetzt ist, erfolgen kann. Gezeigt ist auch ein von einem der Strebenelemente 1 vorstehendes Strebenelement 18, das mit einem weiteren Verbindungsstück 22 an dem Strebenelement 1 angesetzt ist. Die Verbindung des Verbindungsstückes 22 mit dem Strebenelement 1 erfolgt über Schrauben 23, die in in dem Strebenelement 1 positionsgenau eingebrachte Gewindebohrungen eingeschraubt sind. Hier ist also ein Fortbau der Struktur nicht über einen Anbau von Anbauteilen an durch ein Rastermaß vorgegebenen Strukturen, wie den Rasterbohrungen 21, erfolgt, sondern eine für den Anwendungsfall spezifische Anordnung mit auf Maß angebrachten Gewindebohrungen und darin eingeschraubten Schrauben 23. 10 Finally, shows a simple constructed with the aid of a modular kit according to the invention three-dimensional structure for receiving workpieces. To recognize here is a struts elements 1 built-up frame, at the perpendicular thereto extending further strut elements 1 connect. The three strut elements 1 connecting nodes are using cubic fasteners 8th and formed as described above. Further connected are transverse strut elements 18 between the upwardly extending strut elements extending from the base frame 1 run and with angular connection elements 19 and connected in the manner described above. The strut elements 18 are on their surfaces with arranged in a grid grid holes 21 interspersed, the determination of other attachments, such as fasteners, such as toggle clamps, clamp force or dergleiche serve, to which also a further development of the three-dimensional structure with a known connection technology, as for example in the marketed by the Applicant system Alufix ^® is used, can take place. Shown is also one of the strut elements 1 projecting strut element 18 that with another connector 22 on the strut element 1 is scheduled. The connection of the connector 22 with the strut element 1 via screws 23 that in in the strut element 1 accurately inserted threaded holes are screwed. So here is a Fortbau the structure is not an attachment of attachments to predetermined by a grid structures, such as the grid holes 21 , But instead of a specific arrangement for the application with taps mounted on measure and screwed therein screws 23 ,

Aus der vorstehenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und Varianten eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes sind die Vorteile und Merkmale der Erfindung und ihrer Anwendung noch einmal weiter verdeutlicht. Dabei beschränken die gezeigten Ausführungsformen den Umfang der Erfindung nicht, sondern dienen, wie bereits eingangs dargelegt, lediglich einer weiteren Erläuterung. Dem Fachmann werden sich auf Basis der vorstehenden Beschreibung weitere und abweichende Realisierungsmöglichkeiten eines erfindungsgemäßen modularen Bausatzes ergeben, zum Beispiel mit nicht rechtwinklig zueinander orientierten Anschlussflächen an den Verbindungselementen zum Ausbilden von Verbindungen zwischen Strebenelementen unter anderen als rechten Winkeln.From the foregoing description of the embodiments and variants of a modular kit according to the invention, the advantages and features of the invention and its application are further clarified. In this case, the embodiments shown do not limit the scope of the invention, but serve, as already explained, merely a further explanation. On the basis of the above description, the person skilled in the art will find other and different realization possibilities of a modular kit according to the invention, for example with connection surfaces not oriented at right angles to one another on the connection elements for forming connections between strut elements, among others, as right angles.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Strebenelementstrut element
22: Verstärkungsstegstrengthening web
33: Gewindezügescrew threads
44: Rücksprungreturn
55: Gewindestückthreaded piece
66: Außengewindeexternal thread
77: Gewindebohrungthreaded hole
88th: Verbindungselementconnecting element
99: Anlageflächecontact surface
1010: Vorsprunghead Start
1111: Bohrungdrilling
1212: Verbindungsschraubeconnecting screw
1313: Außengewindeexternal thread
1414: Schraubenkopfscrew head
1515: Werkzeugangrifftool application
1616: Vertiefungdeepening
1717: Gewindebohrungthreaded hole
1818: Strebenelementstrut element
1919: Verbindungselementconnecting element
2020: Verbindungselementconnecting element
2121: Rasterbohrunggrid hole
2222: Verbindungsstückjoint
2323: Schraubescrew

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 222147 A2 [0002]
DE 202018104854 U1 [0005]

Claims

Modular kit for the construction of three-dimensional structures for the fixed position of workpieces • with cuboid strut elements (1, 18) • and with connecting elements (8, 19, 20) for connecting the cuboid strut elements (1, 19), • wherein the cuboid strut elements ( 1, 18) have non-circular recesses (4) in an outer contour opposite one another in the direction of a longitudinal extension of the respective strut element (1, 18), characterized in that the strut elements (1, 18) are provided with a threaded longitudinal axis at their end faces • have in the direction of the longitudinal extent of the respective strut element oriented internal thread (7), that the modular kit further connecting screws (12) with the internal thread (7) matching external threads (13) and • that the connecting elements (8, 19, 20) each at least two contact surfaces (9) oriented in different spatial directions iron and on the contact surfaces (9) to the recesses (4) on the end faces of the strut elements (1, 18) corresponding projections (10) which are insertable into the recesses (4) and can be fixed in a form-fitting manner transversely to the direction of the longitudinal extent , wherein transverse to the contact surfaces (9) guided, the contact surfaces (9) penetrating holes (11) are provided for passing each one of the connecting screws (12).

Modular kit after Claim 1 , characterized by , characterized by connecting elements (8, 19, 20) with perpendicular to the contact surfaces (9) guided holes (11).

Modular kit according to one of the preceding claims, characterized by connecting elements (8, 19, 20) whose contact surfaces are oriented orthogonal to one another.

Modular kit according to one of the preceding claims, characterized by cube-shaped connecting elements (8).

Modular kit after Claim 4 , characterized by cube-shaped connecting elements (8) with three bearing surfaces (9) oriented along independent spatial directions.

Modular kit according to one of the preceding claims, characterized by angular connection elements (19) with two contact surfaces (9).

Modular kit according to one of the preceding claims, characterized in that the bores (11) in the connecting elements (8, 19, 20) and the connecting screws (12) are dimensioned such that at with a first contact surface (9) on a first strut element (1, 18) connecting element (8, 19, 20) attached to the end face and connected to the first strut element (1, 18), the connecting screw (12) screwed into the internal thread (7) on the end face of the first strut element (1, 18) Bore (11) in a second contact surface (9) not covered or surmounted.

Modular kit according to one of the preceding claims, characterized in that the internal threads (7) on the end faces of the strut elements (1, 18) in threaded pieces (5) are formed in the region of the recesses (4) in the end faces of the strut elements (1 , 18) are used and fixed there.

Modular kit after Claim 8 , characterized in that the threaded pieces (5) in turn each one, in particular with a threaded axis coaxial with the threaded axis of the internal thread (7) oriented, external thread (6) and with this in a at the respective end face of the strut element (1, 18) in the region of the local recess (4) formed internal thread (3) are screwed.

Modular kit after one of the Claims 8 or 9 , characterized in that the threaded pieces (5) releasably in the region of the recesses (4) on the end faces of the strut elements (1, 18) are designed fixed and form part of the kit as separate parts.

Modular kit according to one of the preceding claims, characterized in that the strut elements (1, 18) are formed as hollow profiles and in particular of metal, preferably of aluminum or an aluminum alloy.

Device for the positionally fixed mounting of workpieces, characterized in that it is formed using a kit according to one of the preceding claims in the form of a three-dimensional structure.