DE202019101070U1 - Position keeping system - Google Patents

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Abstract

Positionsführungssystem (100) für ein chirurgisches Instrument (200), wobei das Positionsführungssystem (100) eine Anzeigeeinheit (101) umfasst, die mit einer Hub-Einheit (201) des chirurgischen Instruments (200) verbindbar ist;
wobei die Anzeigeeinheit (101) einen ersten Anzeiger (102) umfasst, der eine oder mehrere Winkelmessungen anzeigt;
wobei die Anzeigeeinheit (101) ein Markerfluid (104) umfasst, das in der Lage ist, sich mit dem ersten Anzeiger (102) auszurichten, basierend auf einer Positionierung des chirurgischen Instruments (200) am Körper eines Patienten.

Figure DE202019101070U1_0000
A surgical instrument (100) position guidance system (100), the position guidance system (100) comprising a display unit (101) connectable to a hub unit (201) of the surgical instrument (200);
wherein the display unit (101) comprises a first indicator (102) indicating one or more angle measurements;
wherein the display unit (101) comprises a marker fluid (104) capable of aligning with the first indicator (102) based on positioning the surgical instrument (200) on the body of a patient.
Figure DE202019101070U1_0000

Description

Invasive medizinische Verfahren erfordern, dass ein chirurgisches Instrument in den Körper eines Patienten eingeführt wird, um einen chirurgischen Eingriff durchzuführen oder eine Ursache für einen medizinischen Zustand zu diagnostizieren. Dieses Einführen von chirurgischen Instrumenten in den Körper des Patienten kann Teil eines medizinischen Eingriffsverfahrens sein. Ein medizinisches Eingriffsverfahren muss unter einer Führung durchgeführt werden, um Schäden am Körper des Patienten zu vermeiden. So ist beispielsweise die genaue Bestimmung des Verfahrweges einer Nadel im Körper eines Patienten von größter Bedeutung. Diese Führung kann die Verwendung einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung umfassen, um den Verfahrweg der Nadel genau zu bestimmen. Ein Fehler bei der Bestimmung des genauen Verfahrweges des chirurgischen Instruments kann das Gewebe und/oder die Organe des Patienten schädigen.Invasive medical procedures require that a surgical instrument be inserted into the body of a patient to perform a surgical procedure or to diagnose a cause of a medical condition. This introduction of surgical instruments into the body of the patient may be part of a medical intervention procedure. A medical intervention procedure must be performed under a guidance to avoid damage to the body of the patient. For example, the precise determination of the travel of a needle in the body of a patient is of utmost importance. This guide may include the use of a medical imaging device to accurately determine the travel of the needle. An error in determining the exact travel of the surgical instrument can damage the tissue and / or organs of the patient.

Bei einem nadelbasierten Eingriffsverfahren muss die Nadel möglicherweise in einem genauen Winkel zum Körper des Patienten positioniert werden, um sicherzustellen, dass die Nadel in den richtigen Weg im Körper des Patienten gelangt. Nach dem heutigen Stand der Technik hängt das Bestimmen und Einführen der Nadel in einen geeigneten Winkel von der Erfahrung des Arztes ab. Dies kann dazu führen, dass die Nadel mehrmals in den Körper des Patienten eingeführt wird, was zu Schäden am Körper des Patienten führen kann. Darüber hinaus nimmt die Zeit, die für die Durchführung des medizinischen Eingriffs benötigt wird, drastisch zu. Dies kann auch dazu führen, dass der Patient während des Führungsprozesses einer höheren Strahlenbelastung durch die medizinische Bildgebungsvorrichtung ausgesetzt ist.In a needle-based interventional procedure, the needle may need to be positioned at a precise angle to the patient's body to ensure that the needle gets in the right path in the patient's body. In the current state of the art, the determination and insertion of the needle at an appropriate angle depends on the physician's experience. This may result in the needle being inserted several times into the body of the patient, which may result in damage to the patient's body. In addition, the time required to perform the medical procedure increases dramatically. This may also result in exposure of the patient to a higher radiation exposure by the medical imaging device during the guidance process.

Vor diesem Hintergrund ist es notwendig, ein System für medizinische Eingriffsverfahren vorzusehen, das verhindert, dass chirurgische Instrumente wiederholt in den Körper des Patienten eingeführt werden müssen. Es besteht auch die Notwendigkeit, ein System für medizinische Eingriffe bereitzustellen, das die Schäden am Körper des Patienten reduziert.Against this background, it is necessary to provide a system for medical intervention procedures that prevents surgical instruments from being repeatedly inserted into the patient's body. There is also a need to provide a medical intervention system that reduces damage to the patient's body.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Positionsführungssystem bereitzustellen, das die Positionierung eines chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten genau bestimmt.The object of the invention is therefore to provide a position guidance system that accurately determines the positioning of a surgical instrument with respect to the patient's body.

Diese Aufgabe wird durch ein Positionsführungssystem nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a position guiding system according to claim 1.

Im Folgenden wird die Lösung nach der Erfindung sowohl in Bezug auf das beanspruchte System als auch in Bezug auf ein Verfahren beschrieben. Merkmale, Vorteile oder alternative Ausführungsformen hierin können den anderen beanspruchten Objekten zugeordnet werden und umgekehrt. Mit anderen Worten können die Ansprüche an das System durch Merkmale verbessert werden, die im Rahmen des Verfahrens beschrieben werden. In diesem Fall werden die funktionalen Merkmale des Verfahrens durch objektive Einheiten des Systems verkörpert.In the following, the solution according to the invention will be described both in relation to the claimed system and in relation to a method. Features, advantages or alternative embodiments herein may be assigned to other claimed objects and vice versa. In other words, the demands on the system can be improved by features that are described in the context of the method. In this case, the functional features of the process are embodied by objective units of the system.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Positionsführungssystem für ein chirurgisches Instrument, das eine Anzeigeeinheit umfasst, die mit einer Hub-Einheit/Nabeneinheit des chirurgischen Instruments verbunden werden kann. Das chirurgische Instrument kann beispielsweise eine Nadel für ein medizinisches Eingriffsverfahren sein. Das chirurgische Instrument kann ein erstes Ende umfassen, das konfiguriert ist, um perkutan in den Körper eines Patienten eingeführt zu werden. Das chirurgische Instrument kann ferner ein zweites Ende umfassen, das konfiguriert ist, um außerhalb des Körpers des Patienten positioniert zu werden. Die Hub-Einheit des chirurgischen Instruments kann dem zweiten Ende des chirurgischen Instruments zugeordnet werden. Die Anzeigeeinheit kann mit der Hub-Einheit so verbunden werden, dass die Anzeigeeinheit an die Hub-Einheit anbringbar oder abnehmbar sein kann. In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinheit einen ersten Anzeiger. Der erste Anzeiger kann eine oder mehrere Winkelmessungen anzeigen. Solche Winkelmessungen können die Winkelposition des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten darstellen. In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinheit weiterhin ein Markerfluid. Dieses Markerfluid kann in der Lage sein, sich mit dem ersten Anzeiger auszurichten, basierend auf der Positionierung des chirurgischen Instruments am Körper des Patienten. Wenn das chirurgische Instrument beispielsweise in einem Winkel zum Körper des Patienten positioniert ist, richtet sich das Markerfluid in der Anzeigeeinheit mit dem ersten Anzeiger aus, um die Winkelmessung des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten anzuzeigen. Das Markerfluid kann jede Flüssigkeit sein, die eine größere Kohäsionskraft zwischen den Molekülen der Flüssigkeit im Vergleich zu einer Haftkraft zwischen den Molekülen der Flüssigkeit und der Oberfläche der Anzeigeeinheit in Kontakt mit dieser Flüssigkeit aufweisen kann. Vorteilhafterweise kann der erste Anzeiger während des medizinischen Eingriffverfahrens als Bezugspunkt für einen Arzt dienen. Dadurch wird der Fehler beim Einführen des chirurgischen Instruments in den Körper des Patienten reduziert.The invention achieves the object by a position guidance system for a surgical instrument comprising a display unit which can be connected to a hub unit / hub unit of the surgical instrument. The surgical instrument may, for example, be a needle for a medical intervention procedure. The surgical instrument may include a first end configured to be inserted percutaneously into the body of a patient. The surgical instrument may further include a second end configured to be positioned outside the body of the patient. The stroke unit of the surgical instrument may be associated with the second end of the surgical instrument. The display unit may be connected to the hub unit so that the display unit may be attachable or detachable to the hub unit. In one embodiment, the display unit includes a first indicator. The first indicator can display one or more angle measurements. Such angle measurements may represent the angular position of the surgical instrument relative to the body of the patient. In one embodiment, the display unit further comprises a marker fluid. This marker fluid may be capable of aligning with the first indicator based on the positioning of the surgical instrument on the patient's body. For example, when the surgical instrument is positioned at an angle to the patient's body, the marker fluid in the display unit aligns with the first indicator to indicate the angular measurement of the surgical instrument relative to the patient's body. The marker fluid may be any liquid which may have a greater cohesive force between the molecules of the liquid compared to an adhesive force between the molecules of the liquid and the surface of the display unit in contact with that liquid. Advantageously, the first indicator may serve as a reference point for a physician during the medical procedure procedure. This reduces the error in inserting the surgical instrument into the body of the patient.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Hub-Einheit des chirurgischen Instruments so konfiguriert, dass sie außerhalb des Körpers des Patienten bleibt.According to one embodiment of the invention, the hub unit of the surgical instrument is configured to remain outside the patient's body.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Anzeigeeinheit eine Hohleinheit. Die Anzeigeeinheit kann beispielsweise eine Hohleinheit mit einer geschlossenen Innenfläche und einer Außenfläche sein. In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinheit zwei Hohlstrukturen. Die erste Hohlstruktur ist aus der Innenfläche der Anzeigeeinheit gebildet und die zweite Hohlstruktur ist aus der Außenfläche der Anzeigeeinheit gebildet. Das Markerfluid kann mit der Innenfläche der Anzeigeeinheit in Kontakt gebracht werden. Die Außenfläche der Anzeigeeinheit kann auch eine Hohlstruktur bilden, so dass die Anzeigeeinheit durch die Außenfläche der Anzeigeeinheit mit der Hub-Einheit in Kontakt gebracht werden kann. Vorteilhaft ist, dass die hohle Anzeigeeinheit das Einbringen des Markerfluid in die Anzeigeeinheit ermöglicht. Darüber hinaus ermöglicht die durch die Außenstruktur der Anzeigeeinheit gebildete Hohlstruktur eine effiziente Zuordnung der Anzeigeeinheit zur Hub-Einheit des chirurgischen Instruments.According to a further embodiment of the invention, the display unit is a hollow unit. The Display unit may be, for example, a hollow unit with a closed inner surface and an outer surface. In one embodiment, the display unit comprises two hollow structures. The first hollow structure is formed from the inner surface of the display unit, and the second hollow structure is formed from the outer surface of the display unit. The marker fluid can be brought into contact with the inner surface of the display unit. The outer surface of the display unit may also form a hollow structure so that the display unit may be brought into contact with the hub unit through the outer surface of the display unit. It is advantageous that the hollow display unit allows the introduction of the marker fluid in the display unit. In addition, the hollow structure formed by the outer structure of the display unit allows efficient assignment of the display unit to the hub unit of the surgical instrument.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Anzeigeeinheit einen zweiten Anzeiger. Dieser zweite Anzeiger kann verwendet werden, um das chirurgische Instrument in Bezug auf die medizinische Bildgebungsvorrichtung auszurichten. Das medizinische Eingriffsverfahren kann unter Führung einer medizinischen Bildgebungseinheit durchgeführt werden, so dass eine genaue Bestimmung des Verfahrweges des chirurgischen Instruments im Körper des Patienten gewährleistet ist. Daher ist eine Ausrichtung des chirurgischen Instruments auf das medizinische Bildgebungsinstrument erforderlich. Vorteilhafterweise ermöglicht der zweite Anzeiger an der Anzeigeeinheit eine solche Ausrichtung des chirurgischen Instruments mit der medizinischen Bildgebungseinheit.According to yet another embodiment of the invention, the display unit comprises a second indicator. This second indicator may be used to align the surgical instrument with the medical imaging device. The medical intervention procedure can be carried out under the guidance of a medical imaging unit, so that an accurate determination of the travel path of the surgical instrument in the body of the patient is ensured. Therefore, alignment of the surgical instrument to the medical imaging instrument is required. Advantageously, the second indicator on the display unit enables such alignment of the surgical instrument with the medical imaging unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst der erste Anzeiger Winkelmessungen im Bereich von 0° bis 90°. Vorteilhaft ist, dass die Anzeigeeinheit die Messung der Winkelpositionen des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten ermöglicht.According to a further embodiment of the invention, the first indicator comprises angle measurements in the range of 0 ° to 90 °. It is advantageous that the display unit allows the measurement of the angular positions of the surgical instrument with respect to the patient's body.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Markerfluid in der Anzeigeeinheit chromatisch. Ein farbiges Markerfluid ermöglicht eine effiziente Identifizierung der Winkelmessung des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten.According to one embodiment of the invention, the marker fluid in the display unit is chromatic. A colored marker fluid enables efficient identification of the angle measurement of the surgical instrument with respect to the patient's body.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein Volumen des Markerfluid in der Anzeigeeinheit im Bereich von 40% bis 50% des Gesamtvolumens der Anzeigeeinheit liegen. Vorteilhaft ist, dass eine Neigung des Markerfluid gegen die Innenfläche der Anzeigeeinheit genau erkannt werden kann.According to another embodiment of the invention, a volume of marker fluid in the display unit may range from 40% to 50% of the total volume of the display unit. It is advantageous that an inclination of the marker fluid against the inner surface of the display unit can be accurately detected.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Anzeigeeinheit konfiguriert sein, um sich mit der Hub-Einheit des chirurgischen Instruments zu verbinden und davon zu trennen. Die Anzeigeeinheit kann von der Hub-Einheit des chirurgischen Instruments gelöst und wieder an der Hub-Einheit angebracht werden. Die Hohlstruktur, die durch die Außenfläche der Anzeigeeinheit gebildet wird, ermöglicht ein effizientes Anbringen und Lösen der Anzeigeeinheit von der Hub-Einheit.According to yet another embodiment of the invention, the display unit may be configured to connect to and disconnect from the hub unit of the surgical instrument. The display unit can be released from the hub unit of the surgical instrument and re-attached to the hub unit. The hollow structure formed by the outer surface of the display unit allows for efficient attachment and detachment of the display unit from the hub unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Anzeigeeinheit mit der Hub-Einheit des chirurgischen Instruments über einen Verbinder zugeordnet werden. So können beispielsweise die Anzeigeeinheit und die Hub-Einheit über eine Luer-Lock-Verbindung miteinander verbunden werden. Vorteilhaft ist, dass die Anzeigeeinheit und die Hub-Einheit effizient miteinander verbunden werden können, ohne dass die Verbindung getrennt wird.According to another embodiment of the invention, the display unit may be associated with the hub unit of the surgical instrument via a connector. For example, the display unit and the hub unit can be connected to each other via a Luer-lock connection. It is advantageous that the display unit and the hub unit can be efficiently connected to one another without the connection being disconnected.

Nach noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Anzeigeeinheit transparent. Vorteilhaft ist, dass die transparente Anzeigeeinheit eine effiziente Identifizierung der Ausrichtung des Markerfluid gegenüber dem ersten Anzeiger ermöglicht.According to yet another embodiment of the invention, the display unit is transparent. It is advantageous that the transparent display unit enables efficient identification of the orientation of the marker fluid relative to the first indicator.

Die Erfindung löst die Aufgabe auch durch ein Verfahren zur Verwendung eines Positionsführungssystems für ein invasives medizinisches Verfahren. Das Verfahren umfasst das Herstellen einer Verbindung zwischen einer Anzeigeeinheit und einer Hub-Einheit eines chirurgischen Instruments. Das chirurgische Instrument kann beispielsweise eine Nadel für ein medizinisches Eingriffsverfahren sein. Das chirurgische Instrument kann ein erstes Ende umfassen, das konfiguriert ist, um perkutan in den Körper eines Patienten eingeführt zu werden. Das chirurgische Instrument kann ferner ein zweites Ende umfassen, das konfiguriert ist, um außerhalb des Körpers des Patienten positioniert zu werden. Die Hub-Einheit des chirurgischen Instruments kann dem zweiten Ende des chirurgischen Instruments zugeordnet werden. Die Anzeigeeinheit kann mit der Hub-Einheit so verbunden werden, dass die Anzeigeeinheit an die Hub-Einheit anbringbar oder abnehmbar sein kann. In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinheit einen ersten Anzeiger. Der erste Anzeiger kann eine oder mehrere Winkelmessungen anzeigen. Solche Winkelmessungen können die Winkelposition des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten darstellen. In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinheit weiterhin ein Markerfluid. Dieses Markerfluid kann in der Lage sein, sich mit dem ersten Anzeiger auszurichten, basierend auf der Positionierung der Hub-Einheit des chirurgischen Instruments am Körper des Patienten. Wenn das chirurgische Instrument beispielsweise in einem Winkel zum Körper des Patienten positioniert ist, richtet sich das Markerfluid in der Anzeigeeinheit mit dem ersten Anzeiger aus, um die Winkelmessung des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten anzuzeigen. Das Markerfluid kann jede Flüssigkeit sein, die eine größere Kohäsionskraft zwischen den Molekülen der Flüssigkeit im Vergleich zu einer Haftkraft zwischen den Molekülen der Flüssigkeit und der Oberfläche der Anzeigeeinheit in Kontakt mit dieser Flüssigkeit aufweisen kann. Das Verfahren umfasst ferner das Einstellen einer Position der Hub-Einheit des an der Anzeigeeinheit angebrachten chirurgischen Instruments auf einen bestimmten Winkel, so dass sich das Markerfluid in der Anzeigeeinheit mit einem ersten Anzeiger im bestimmten Winkel ausrichtet. Vorteilhafterweise kann der erste Anzeiger während des medizinischen Eingriffverfahrens als Bezugspunkt für einen Arzt dienen. Daher kann der Fehler beim Einführen des chirurgischen Instruments in den Körper des Patienten reduziert werden.The invention also achieves the object by a method for using a position guidance system for an invasive medical procedure. The method includes establishing a connection between a display unit and a hub unit of a surgical instrument. The surgical instrument may, for example, be a needle for a medical intervention procedure. The surgical instrument may include a first end configured to be inserted percutaneously into the body of a patient. The surgical instrument may further include a second end configured to be positioned outside the body of the patient. The stroke unit of the surgical instrument may be associated with the second end of the surgical instrument. The display unit may be connected to the hub unit so that the display unit may be attachable or detachable to the hub unit. In one embodiment, the display unit includes a first indicator. The first indicator can display one or more angle measurements. Such angle measurements may represent the angular position of the surgical instrument relative to the body of the patient. In one embodiment, the display unit further comprises a marker fluid. This marker fluid may be capable of aligning with the first indicator based on the positioning of the hub of the surgical instrument on the patient's body. For example, if the surgical instrument is positioned at an angle to the patient's body, the marker fluid will orient in the Display unit with the first indicator to indicate the angle measurement of the surgical instrument with respect to the body of the patient. The marker fluid may be any liquid which may have a greater cohesive force between the molecules of the liquid compared to an adhesive force between the molecules of the liquid and the surface of the display unit in contact with that liquid. The method further comprises adjusting a position of the hub unit of the surgical instrument attached to the display unit to a certain angle such that the marker fluid in the display unit aligns with a first indicator at a particular angle. Advantageously, the first indicator may serve as a reference point for a physician during the medical procedure procedure. Therefore, the error in inserting the surgical instrument into the body of the patient can be reduced.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf illustrierte Ausführungsformen, die in den beigefügten Figuren dargestellt sind, weiter beschrieben:

  • 1 ist eine schematische Darstellung eines Positionsführungssystems für ein invasives medizinisches Verfahren gemäß einer Ausführungsform.
  • 2 ist eine schematische Darstellung einer Anzeigeeinheit, die einer Hub-Einheit eines chirurgischen Instruments zugeordnet ist.
  • 3 ist eine schematische Darstellung der Funktionsweise des Positionsführungssystems gemäß einer Ausführungsform.
The present invention will be further described below with reference to illustrated embodiments illustrated in the accompanying drawings:
  • 1 FIG. 4 is a schematic diagram of a position guidance system for an invasive medical procedure according to an embodiment. FIG.
  • 2 is a schematic representation of a display unit associated with a hub unit of a surgical instrument.
  • 3 is a schematic representation of the operation of the position guide system according to an embodiment.

Im Folgenden werden Ausführungsformen zur Durchführung der vorliegenden Erfindung ausführlich beschrieben. Die verschiedenen Ausführungsformen werden mit Bezug auf die Figuren beschrieben, wobei gleiche Bezugszeichen verwendet werden, um sich durchgängig auf gleiche Elemente zu beziehen. In der folgenden Beschreibung werden zum Zweck der Erläuterung zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein gründliches Verständnis einer oder mehrerer Ausführungsformen zu ermöglichen. Es kann offensichtlich sein, dass solche Ausführungsformen ohne diese spezifischen Details praktiziert werden können.Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail. The various embodiments will be described with reference to the figures, wherein like reference numerals are used to refer to like elements throughout. In the following description, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more embodiments. It may be obvious that such embodiments may be practiced without these specific details.

1A ist eine schematische Darstellung einer perspektivischen Ansicht eines Positionsführungssystems 100 für ein invasives medizinisches Verfahren. 1B ist eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf das Positionsführungssystem 100. Ein solches invasives medizinisches Verfahren kann beispielsweise ein geführtes Eingriffsverfahren mit einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung sein. Ein invasives medizinisches Verfahren kann das Einführen einer Nadel oder eines Führungsdrahtes in den Körper eines Patienten umfassen, um einen medizinischen Zustand zu behandeln oder eine Ursache für einen medizinischen Zustand zu identifizieren. Das Positionsführungssystem 100 ermöglicht eine genaue Positionierung des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten, um sicherzustellen, dass ein genauer Verfahrweg des chirurgischen Instruments innerhalb des Körpers des Patienten gewählt wird. In einer Ausführungsform umfasst das Positionsführungssystem 100 eine Anzeigeeinheit 101. Diese Anzeigeeinheit 101 kann eine Hohleinheit sein, die eine geschlossenen Innenfläche und eine Außenfläche umfasst. In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinheit 101 zwei Hohlstrukturen. Die erste Hohlstruktur ist aus der Innenfläche der Anzeigeeinheit 101 gebildet und die zweite Hohlstruktur aus der Außenfläche der Anzeigeeinheit 101 gebildet. Die Außenfläche der Anzeigeeinheit 101 kann einen ersten Anzeiger 102 umfassen. Der erste Anzeiger 102 stellt eine oder mehrere Winkelmessungen dar. Solche Winkelmessungen können mit der Winkelpositionierung des chirurgischen Instruments in Bezug auf den Körper des Patienten verbunden sein. In einer Ausführungsform können die Winkelmessungen im Bereich von 0° bis 90° liegen. Die Anzeigeeinheit 101 kann ferner einen zweiten Anzeiger 103 umfassen. Der zweite Anzeiger 103 ist zum Ausrichten des chirurgischen Instruments mit einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung. Dieser zweite Anzeiger 103 kann beispielsweise mit einer Laserachse ausgerichtet werden, die auf der medizinischen Bildgebungsvorrichtung vorhanden ist. Die genaue Ausrichtung des zweiten Anzeigers 103 mit der medizinischen Bildgebungsvorrichtung ermöglicht eine genaue Bildgebung des chirurgischen Instruments im Körper des Patienten. 1A is a schematic representation of a perspective view of a position guide system 100 for an invasive medical procedure. 1B is a schematic representation of a plan view of the position guide system 100 , For example, such an invasive medical procedure may be a guided interventional procedure with a medical imaging device. An invasive medical procedure may include inserting a needle or guidewire into a patient's body to treat a medical condition or to identify a cause of a medical condition. The position guidance system 100 allows accurate positioning of the surgical instrument with respect to the patient's body to ensure that a precise travel of the surgical instrument within the body of the patient is selected. In one embodiment, the position guidance system comprises 100 a display unit 101 , This display unit 101 may be a hollow unit comprising a closed inner surface and an outer surface. In one embodiment, the display unit comprises 101 two hollow structures. The first hollow structure is out of the inner surface of the display unit 101 formed and the second hollow structure of the outer surface of the display unit 101 educated. The outer surface of the display unit 101 can be a first indicator 102 include. The first indicator 102 represents one or more angle measurements. Such angle measurements may be associated with the angular positioning of the surgical instrument with respect to the patient's body. In one embodiment, the angle measurements may be in the range of 0 ° to 90 °. The display unit 101 may further include a second indicator 103 include. The second indicator 103 is for aligning the surgical instrument with a medical imaging device. This second scoreboard 103 For example, it may be aligned with a laser axis present on the medical imaging device. The exact alignment of the second indicator 103 with the medical imaging device allows accurate imaging of the surgical instrument in the body of the patient.

In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinheit 101 ein Markerfluid 104. Dieses Markerfluid 104 kann mit der Innenfläche der Anzeigeeinheit 101 in Kontakt stehen. Daher wird das Markerfluid 104 in die erste Hohlstruktur der Anzeigeeinheit 101 eingebracht. Das Markerfluid 104 kann beispielsweise eine Flüssigkeit sein. Die physikalischen Eigenschaften des Markerfluids 104 können so beschaffen sein, dass die Kohäsionskräfte zwischen den Molekülen des Markerfluids 104 größer sind als die Haftkräfte zwischen den Molekülen des Markerfluids 104 und der Innenfläche der Anzeigeeinheit 101. Daher darf das Markerfluid 104 nicht an der Innenfläche der Anzeigeeinheit 101 haften bleiben. Das Markerfluid 104 kann chromatisch sein, so dass die Identifizierung der Ausrichtung des Markerfluids 104 mit dem ersten Anzeiger 102 genau und einfach sein kann. In einer Ausführungsform kann die Anzeigeeinheit 101 transparent sein, so dass das Markerfluid 104 gut sichtbar sein kann. Das Volumen des Markerfluids 104 in der Anzeigeeinheit 101 kann im Bereich von 40% bis 50% des Gesamtvolumens der Anzeigeeinheit 101 liegen. Daher ist eine genaue Bestimmung der Ausrichtung des Markerfluids 104 mit dem ersten Anzeiger 102 möglich.In one embodiment, the display unit comprises 101 a marker fluid 104 , This marker fluid 104 can with the inner surface of the display unit 101 stay in contact. Therefore, the marker fluid becomes 104 in the first hollow structure of the display unit 101 brought in. The marker fluid 104 may be, for example, a liquid. The physical properties of the marker fluid 104 may be such that the cohesive forces between the molecules of the marker fluid 104 are greater than the adhesive forces between the molecules of the marker fluid 104 and the inner surface of the display unit 101 , Therefore, the marker fluid may 104 not on the inner surface of the display unit 101 stick to it. The marker fluid 104 can be chromatic, allowing identification of the orientation of the marker fluid 104 with the first indicator 102 accurate and easy. In one embodiment, the display unit 101 be transparent so that the marker fluid 104 can be clearly visible. The volume of marker fluid 104 in the display unit 101 can range from 40% to 50% of the total volume of the display unit 101 lie. Therefore, an accurate determination of the orientation of the marker fluid 104 with the first indicator 102 possible.

Die Außenfläche der Anzeigeeinheit 101 bildet die zweite Hohlstruktur. In einer Ausführungsform kann die Anzeigeeinheit 101 durch die zweite Hohlstruktur der Anzeigeeinheit 101 mit dem chirurgischen Instrument verbunden sein. Die Anzeigeeinheit 101 ist konfiguriert, um sich mit dem chirurgischen Instrument zu verbinden und davon zu trennen. Die Verbindung zwischen der Anzeigeeinheit 101 und dem chirurgischen Instrument kann über einen Verbinder hergestellt werden.The outer surface of the display unit 101 forms the second hollow structure. In one embodiment, the display unit 101 through the second hollow structure of the display unit 101 be connected to the surgical instrument. The display unit 101 is configured to connect to and disconnect from the surgical instrument. The connection between the display unit 101 and the surgical instrument can be made via a connector.

2 veranschaulicht eine schematische Darstellung der Anzeigeeinheit 101, die einem chirurgischen Instrument 200 zugeordnet ist. Das chirurgische Instrument 200 kann z.B. eine Interventionsnadel sein. Das chirurgische Instrument 200 kann ein erstes Ende aufweisen, das konfiguriert ist, um perkutan in den Körper des Patienten einzudringen, und ein zweites Ende, das konfiguriert ist, um außerhalb des Körpers des Patienten zu bleiben. In einer Ausführungsform ist eine Hub-Einheit 201 konfiguriert, um dem zweiten Ende der chirurgischen Einheit 200 zugeordnet zu werden. Die Hub-Einheit 201 ist ebenfalls mit einer Nadel 202 verbunden, die in den Körper des Patienten eindringen kann. Die Anzeigeeinheit 101 des Positionsführungssystems 100 kann über die Hub-Einheit 201 mit dem chirurgischen Instrument 200 verbunden werden. In einer Ausführungsform kann die Anzeigeeinheit 101 mit der Hub-Einheit 201 durch eine „Einpresstechnik“ verbunden werden. Alternativ kann die Anzeigeeinheit 101 auch mittels einer „Twist-on“-Technik mit der Hub-Einheit 201 verbunden werden. Vorteilhaft ist, dass die Verbindung der Anzeigeeinheit 101 mit der Hub-Einheit 201 des chirurgischen Instruments 200 einem Arzt einen einfachen Zugang zu den Winkelmessungen an der Anzeigeeinheit 101 ermöglicht. 2 illustrates a schematic representation of the display unit 101 that is a surgical instrument 200 assigned. The surgical instrument 200 may be an intervention needle, for example. The surgical instrument 200 may include a first end configured to percutaneously enter the body of the patient and a second end configured to remain outside the body of the patient. In one embodiment, a hub unit is 201 configured to the second end of the surgical unit 200 to be assigned. The hub unit 201 is also with a needle 202 connected, which can penetrate into the body of the patient. The display unit 101 of the position guidance system 100 can via the hub unit 201 with the surgical instrument 200 get connected. In one embodiment, the display unit 101 with the hub unit 201 be connected by a "press-fitting". Alternatively, the display unit 101 also by means of a "twist-on" technique with the hub unit 201 get connected. It is advantageous that the connection of the display unit 101 with the hub unit 201 of the surgical instrument 200 give a doctor easy access to the angle measurements on the display unit 101 allows.

3 veranschaulicht schematische Darstellungen der Funktionsweise des Positionsführungssystems 100 gemäß einer Ausführungsform. In der Darstellung 300A kann das dem Positionsführungssystem 100 zugeordnete chirurgische Instrument 200 an einer Zielstelle am Körper des Patienten so positioniert werden, dass der Winkel des chirurgischen Instruments 200 zur X-Achse 0° beträgt. Ein gewünschter Neigungswinkel, bei dem das chirurgische Instrument 200 in den Körper des Patienten eingeführt werden soll, wird identifiziert, anhand dessen das chirurgische Instrument 200 in Bezug auf die X-Achse geneigt werden kann. Beim Neigen des chirurgischen Instruments 200 kann das Markerfluid 103 in der Anzeigeeinheit 101 mit dem ersten Anzeiger 102 ausgerichtet sein. Die Neigung des chirurgischen Instruments kann so eingestellt werden, dass das Markerfluid 103 genau auf die Winkelmessung des gewünschten Einführungswinkels ausgerichtet ist. Eine Änderung der Neigung des chirurgischen Instruments 200 während des invasiven Eingriffs kann durch die Position des Markerfluids 103 in Bezug auf den ersten Anzeiger 102 angezeigt werden. Vorteilhaft ist, dass das Positionsführungssystem 100 eine genaue Bestimmung des Verfahrweges des chirurgischen Instruments 200 im Körper des Patienten ermöglicht. Dadurch werden mehrere Fälle der Wiedereinführung des chirurgischen Instruments in den Körper des Patienten reduziert. Darüber hinaus darf das Eingriffsverfahren nicht von der Erfahrung des Arztes abhängig sein, der dieses Verfahren durchführt. Dadurch wird die Lebensqualität des Patienten verbessert. 3 illustrates schematic representations of the operation of the position guide system 100 according to one embodiment. In the presentation 300A can that be the position guidance system 100 associated surgical instrument 200 be positioned at a target site on the patient's body so that the angle of the surgical instrument 200 to X -Axis is 0 °. A desired angle of inclination at which the surgical instrument 200 is to be introduced into the body of the patient, is identified, on the basis of which the surgical instrument 200 in terms of the X -Axis can be tilted. When tilting the surgical instrument 200 can be the marker fluid 103 in the display unit 101 with the first indicator 102 be aligned. The inclination of the surgical instrument can be adjusted so that the marker fluid 103 is precisely aligned with the angle measurement of the desired insertion angle. A change in the inclination of the surgical instrument 200 during the invasive procedure may be due to the position of the marker fluid 103 in relation to the first indicator 102 are displayed. It is advantageous that the position guidance system 100 a precise determination of the travel path of the surgical instrument 200 in the patient's body. This reduces several instances of the reintroduction of the surgical instrument into the patient's body. In addition, the intervention procedure should not depend on the experience of the physician performing this procedure. This improves the quality of life of the patient.

Die vorgenannten Beispiele dienen lediglich der Erläuterung und sind in keiner Weise als Einschränkung der hier offenbarten vorliegenden Erfindung zu verstehen. Obwohl die Erfindung mit Bezug auf verschiedene Ausführungsformen beschrieben wurde, versteht es sich, dass die Worte, die hierin verwendet wurden, eher Worte der Beschreibung und Veranschaulichung als Worte der Einschränkung sind. Obwohl die Erfindung hierin mit Bezug auf bestimmte Mittel, Materialien und Ausführungsformen beschrieben wurde, soll sich die Erfindung nicht auf die hierin offenbarten Angaben beschränken, sondern sich auf alle funktional gleichwertigen Strukturen, Verfahren und Verwendungen erstrecken, die im Rahmen der beigefügten Ansprüche liegen. Die Fachkräfte, die den Nutzen der Lehren dieser Beschreibung haben, können zahlreiche Änderungen daran vornehmen, und Änderungen können vorgenommen werden, ohne vom Umfang und Geist der Erfindung in ihren Aspekten abzuweichen.The foregoing examples are merely illustrative and are in no way intended to limit the present invention disclosed herein. Although the invention has been described with reference to various embodiments, it should be understood that the words used herein are words of description and illustration rather than words of limitation. While the invention has been described herein with reference to particular means, materials, and embodiments, the invention is not intended to be limited to the details disclosed herein, but to extend to all functionally equivalent structures, methods, and uses, which are within the scope of the appended claims. Those skilled in the art having the benefit of the teachings of this specification are able to make numerous changes and changes may be made without departing from the scope and spirit of the invention in its aspects.

Claims (10)

Positionsführungssystem (100) für ein chirurgisches Instrument (200), wobei das Positionsführungssystem (100) eine Anzeigeeinheit (101) umfasst, die mit einer Hub-Einheit (201) des chirurgischen Instruments (200) verbindbar ist; wobei die Anzeigeeinheit (101) einen ersten Anzeiger (102) umfasst, der eine oder mehrere Winkelmessungen anzeigt; wobei die Anzeigeeinheit (101) ein Markerfluid (104) umfasst, das in der Lage ist, sich mit dem ersten Anzeiger (102) auszurichten, basierend auf einer Positionierung des chirurgischen Instruments (200) am Körper eines Patienten.A surgical instrument (100) position guidance system (100), the position guidance system (100) comprising a display unit (101) connectable to a hub unit (201) of the surgical instrument (200); wherein the display unit (101) comprises a first indicator (102) indicating one or more angle measurements; wherein the display unit (101) comprises a marker fluid (104) capable of aligning with the first indicator (102) based on positioning the surgical instrument (200) on the body of a patient. Positionsführungssystem (100) nach Anspruch 1, wobei die Hub-Einheit (201) des chirurgischen Instruments (200) konfiguriert ist, um außerhalb des Körpers des Patienten zu bleiben.Position guidance system (100) after Claim 1 wherein the hub unit (201) of the surgical instrument (200) is configured to remain outside the body of the patient. Positionsführungssystem (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Anzeigeeinheit (101) eine Hohleinheit ist.Position guidance system (100) after Claim 1 or 2 wherein the display unit (101) is a hollow unit. Positionsführungssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinheit (101) einen zweiten Anzeiger (103) zum Ausrichten des chirurgischen Instruments (200) mit einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung umfasst. A position guide system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the display unit (101) comprises a second indicator (103) for aligning the surgical instrument (200) with a medical imaging device. Positionsführungssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Anzeiger (102) Winkelmessungen im Bereich von 0° bis 90° umfasst.The position guide system (100) of any one of the preceding claims, wherein the first indicator (102) comprises angle measurements in the range of 0 ° to 90 °. Positionsführungssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Markerfluid (104) in der Anzeigeeinheit (101) chromatisch ist.A position guide system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the marker fluid (104) in the display unit (101) is chromatic. Positionsführungssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Volumen des Markerfluids (104) in der Anzeigeeinheit (101) im Bereich von 40% bis 50% des Gesamtvolumens der Anzeigeeinheit (101) liegt.The position guide system (100) of any one of the preceding claims, wherein a volume of the marker fluid (104) in the display unit (101) is in the range of 40% to 50% of the total volume of the display unit (101). Positionsführungssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinheit (101) konfiguriert ist, um sich mit der Hub-Einheit (201) des chirurgischen Instruments (200) zu verbinden und davon zu trennen.The position guide system (100) of any one of the preceding claims, wherein the display unit (101) is configured to connect to and disconnect from the hub unit (201) of the surgical instrument (200). Positionsführungssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinheit (101) der Hub-Einheit (201) des chirurgischen Instruments (200) über einen Verbinder zugeordnet ist.A position guide system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the display unit (101) is associated with the hub unit (201) of the surgical instrument (200) via a connector. Positionsführungssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinheit (101) transparent ist.A position guide system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the display unit (101) is transparent.
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