DE202018106236U1

DE202018106236U1 - Pantograph, conductor rail and conductor rail system

Info

Publication number: DE202018106236U1
Application number: DE202018106236.0U
Authority: DE
Original assignee: Conductix Wampfler GmbH
Current assignee: Conductix Wampfler GmbH
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2020-02-03
Anticipated expiration: 2028-11-01

Abstract

Stromabnehmer (10) mit mindestens einem Schleifkontakt (12, 12') zur elektrische Kontaktierung eines Leiterprofils (3) einer Schleifleitung (2) und mindestens einer Antenne (13) zum Eingriff in einen in eine Längsrichtung (L) der Schleifleitung (2) verlaufenden Längsschlitz (6) des Leiterprofils (3), wobei der Schleifkontakt (12, 12') und die Antenne (13) gemeinsam mittels einer Zustellvorrichtung des Stromabnehmers (10) in eine Zustellrichtung (Z) zum Leiterprofil (3) hin bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (13) in Zustellrichtung (Z) gegenüber dem Schleifkontakt (12, 12') beweglich am Stromabnehmer (10) gelagert ist.

Current collector (10) with at least one sliding contact (12, 12 ') for the electrical contacting of a conductor profile (3) of a conductor line (2) and at least one antenna (13) for engaging in a longitudinal direction (L) of the conductor line (2) Longitudinal slot (6) of the conductor profile (3), whereby the sliding contact (12, 12 ') and the antenna (13) can be moved together by means of an infeed device of the current collector (10) in an infeed direction (Z) towards the conductor profile (3) characterized in that the antenna (13) is mounted on the current collector (10) so as to be movable in the infeed direction (Z) relative to the sliding contact (12, 12 ').

Description

Die Erfindung betrifft einen Stromabnehmer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Schleifleitung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13 und ein Schleifleitungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 17.The invention relates to a pantograph according to the preamble of claim 1, a conductor rail according to the preamble of claim 13 and a conductor rail system according to the preamble of claim 17.

Aus der DE 10 2014 107 466 A1 ist ein Schleifleitungssystem mit einer Schleifleitung bekannt, aus der längs der Schleifleitung verfahrende elektrische Verbraucher über Schleifkontakte eines Stromabnehmers mit elektrischer Energie versorgt werden. Dabei ist ein Leiterprofil der Schleifleitung als Baueinheit aus Erdungsleiterprofil und Schlitzhohlleiter für die Datenübertragung von und zu dem elektrischen Verbraucher ausgebildet. Ein entsprechender Stromabnehmer weist hierzu einerseits einen Schleifkontakt zum Kontakt mit dem Erdungsleiterprofil und andererseits eine Antenne zum Eingriff in den Schlitzhohlleiter auf, welche als Baueinheit ausgebildet sind. Der Schleifkontakt wird dabei ständig federnd in Richtung des Erdungsleiterprofils gedrückt, um einen unterbrechungsfreien Kontakt mit dem Leiterprofil zu gewährleisten. Da sich der Schleifkontakt im Lauf der Zeit abnutzt, dringt die Antenne immer weiter in den Schlitzhohlleiter ein, wodurch sich die Übertragungseigenschaften im Schlitzhohlleiter sukzessive ändern, so dass die Datenübertragung beeinträchtigt werden kann. Oft werden von einer Schleifleitung auch mehrere elektrische Verbraucher versorgt, beispielsweise bei Elektrohängebahnen, so dass sich bei ständig ändernden Eindringtiefen der Antennen der Verbraucher in den Schlitzhohlleiter die Dämpfungseigenschaften verändern, so dass sich die Datenübertragung verschlechtert, beispielsweise zeitweilig übersteuert, zeitweilig untersteuert.From the DE 10 2014 107 466 A1 a conductor line system with a conductor line is known, from which electrical consumers moving along the conductor line are supplied with electrical energy via sliding contacts of a pantograph. In this case, a conductor profile of the conductor rail is constructed as a unit consisting of an earth conductor profile and a slotted waveguide for data transmission from and to the electrical consumer. For this purpose, a corresponding current collector has, on the one hand, a sliding contact for contact with the grounding conductor profile and, on the other hand, an antenna for engaging in the slot waveguide, which are designed as a structural unit. The sliding contact is constantly pressed resiliently in the direction of the grounding conductor profile in order to ensure uninterrupted contact with the conductor profile. As the sliding contact wears out over time, the antenna penetrates further and further into the slot waveguide, as a result of which the transmission properties in the slot waveguide gradually change, so that the data transmission can be impaired. Often, several electrical consumers are supplied by a conductor line, for example in the case of overhead monorails, so that with constantly changing penetration depths of the consumers' antennas into the slotted waveguide, the attenuation properties change, so that the data transmission deteriorates, for example temporarily overrides, temporarily understeers.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Stromabnehmer, eine Schleifleitung sowie ein Schleifleitungssystem bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile überwinden und eine möglichst gleichbleibende, ungestörte Datenübertragung zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to provide a pantograph, a conductor line and a conductor line system which overcome the above-mentioned disadvantages and enable data transmission to be as constant and undisturbed as possible.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch einen Stromabnehmer mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Schleifleitung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 sowie ein Schleifleitungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 17. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention solves the problem by a pantograph with the features of claim 1, a conductor line with the features of claim 13 and a conductor line system with the features of claim 17. Advantageous further developments and refinements of the invention are specified in the subclaims.

Der eingangs genannte Stromabnehmer ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne in Zustellrichtung gegenüber dem Schleifkontakt beweglich am Stromabnehmer gelagert ist. Dabei kann die Antenne bevorzugt bei einer Bewegung des Schleifkontakts in Zustellrichtung zur Schleifleitung hin in die Gegenrichtung beweglich gelagert sein, also in Zustellrichtung von der Schleifleitung weg. Hierdurch wird einerseits ein Andrücken des Schleifkontakts an das Leiterprofil ermöglicht, um einen zuverlässigen elektrischen Kontakt sicherzustellen, und andererseits kann bei verschleißbedingter Abnahme der Höhe des Schleifkontakts und dadurch bedingter weiteren Annäherung des Schleifkontakts zur Schleifleitung hin ein Ausweichen der Antenne gegen die Bewegung des Schleifkontakts in Zustellrichtung zur Schleifleitung hin erreicht werden.The pantograph mentioned at the outset is characterized according to the invention in that the antenna is mounted on the pantograph so that it can move in the feed direction with respect to the sliding contact. In this case, the antenna can preferably be mounted so that it can move in the opposite direction when the sliding contact moves in the infeed direction toward the conductor line, ie away from the conductor line in the infeed direction. On the one hand, this enables the sliding contact to be pressed against the conductor profile in order to ensure reliable electrical contact, and on the other hand, if the height of the sliding contact decreases due to wear and the further approach of the sliding contact to the conductor line results in the antenna deflecting against the movement of the sliding contact in the feed direction can be reached towards the conductor line.

Bevorzugt kann dabei die Antenne in einem in Zustellrichtung gegenüber dem Schleifkontakt beweglichen Antennenhalter angeordnet sein. Um eine definierte und gleichbleibende Eindringtiefe der Antenne in den Längsschlitz und/oder den Hohlraum des Leiterprofils möglichst gut zu erreichen, kann an dem Antennenhalter mindestens ein Abstandselement, insbesondere ein Abstandsgleitstück oder eine Abstandsrolle, zum Gleiten oder Rollen an dem Leiterprofil angeordnet sein. Durch das Andrücken des Schleifkontakts und des Abstandsgleitstücks an das Leiterprofil und den gegenüber dem Schleifkontakt gemeinsam mit der Antenne gegen die Annäherung des Schleifkontakts in Zustellrichtung an das Leiterprofil gerichtete mögliche Ausweichbewegung des Antennenhalters kann die Antenne vorteilhaft in der gewünschten, gleichbleibenden Eindringtiefe gehalten werden.In this case, the antenna can preferably be arranged in an antenna holder which is movable in the feed direction with respect to the sliding contact. In order to achieve a defined and constant penetration depth of the antenna into the longitudinal slot and / or the cavity of the conductor profile as well as possible, at least one spacer element, in particular a spacer slide piece or a spacer roller, for sliding or rolling on the conductor profile can be arranged on the antenna holder. By pressing the sliding contact and the spacer slider onto the conductor profile and the possible evasive movement of the antenna holder directed together with the antenna against the sliding contact against the approach of the sliding contact in the feed direction, the antenna can advantageously be held in the desired, constant penetration depth.

Bevorzugt können an dem Antennenhalter zwei auf einander gegenüberliegenden Seiten seitlich der Antenne angeordnete Abstandsgleitstücke angeordnet sein, welche bevorzugt in Längsrichtung ausgerichtet sind. Bevorzugt können die Abstandsgleitstücke abgeschrägte Stirnseiten aufweisen, welche an entsprechend abgeschrägten Abstandsgleitflächen am äußeren Ende des Längsschlitzes gleiten.Preferably, two spacer slides arranged on opposite sides of the antenna, which are preferably aligned in the longitudinal direction, can be arranged on the antenna holder. The spacer slides can preferably have bevelled end faces which slide on correspondingly bevelled spacer sliding surfaces at the outer end of the longitudinal slot.

Vorteilhaft kann zwischen Schleifkontakt und Antenne mindestens ein Ausgleichselement vorgesehen sein, das die Antenne in Zustellrichtung zur Schleifleitung hin drückt, zugleich aber die Ausweichbewegung der Antenne und ggf. des Abstandshalters gegenüber dem Schleifkontakt gegen die Zustellrichtung zur Schleifleitung hin ermöglicht. Kommt der Schleifkontakt immer näher an das Leiterprofil, bleibt die Antenne dennoch in gleichbleibender Eindringtiefe im Längsschlitz und/oder Hohlraum des Leiterprofils, da sich nur der Schleifkontakt in Zustellrichtung zur Schleifleitung hin bewegt, während die Antenne und ggf. der Antennenhalter in Zustellrichtung in der gleichen Stellung gegenüber der Schleifleitung bleiben. Bevorzugt kann der Schleifkontakt in einem Schleifkontaktträger angeordnet sein, wobei das Ausgleichselement zwischen Schleifkontaktträger und Antenne und/oder Antennenhalter vorgesehen ist. Dann wird der Schleifkontakthalter mit dem Schleifkontakt in Zustellrichtung an das Leiterprofil gedrückt, während Antennenhalter und Antenne in Zustellrichtung in derselben Stellung gegenüber dem Leiterprofil bleiben. Das Ausgleichselement lässt somit eine Änderung des Abstands zwischen Schleifkontaktträger und Antenne bzw. Antennenhalter zu, insbesondere in Zustellrichtung.At least one compensating element can advantageously be provided between the sliding contact and the antenna, which presses the antenna in the feed direction towards the conductor line, but at the same time enables the deflection movement of the antenna and possibly the spacer relative to the sliding contact against the feed direction towards the conductor line. If the sliding contact gets closer and closer to the conductor profile, the antenna still remains at a constant penetration depth in the longitudinal slot and / or cavity of the conductor profile, since only the sliding contact moves in the feed direction towards the conductor line, while the antenna and possibly the antenna holder move in the same direction in the feed direction Stay in relation to the conductor rail. The sliding contact can preferably be arranged in a sliding contact carrier, the compensating element being provided between the sliding contact carrier and the antenna and / or antenna holder. Then the sliding contact holder with the sliding contact is pressed in the feed direction against the conductor profile, while the antenna holder and antenna in Infeed direction remain in the same position with respect to the ladder profile. The compensating element thus allows a change in the distance between the sliding contact carrier and the antenna or antenna holder, in particular in the feed direction.

Bevorzugt kann das Ausgleichselement mindestens ein elastisches Element und/oder eine Ausgleichsfeder umfassen, welche zwischen Schleifkontakt bzw. Schleifkontakthalter und Antenne bzw. Antennenhalter wirkt. Das elastische Element kann vorteilhaft aus Gummi, insbesondere Weichgummi bestehen.The compensating element can preferably comprise at least one elastic element and / or a compensating spring which acts between the sliding contact or sliding contact holder and the antenna or antenna holder. The elastic element can advantageously consist of rubber, in particular soft rubber.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Zustellvorrichtung bei Auslenkung des Schleifkontakts aus seiner Kontaktstellung am Leiterprofil in Zustellrichtung vom Leiterprofil weg eine Rückstellkraft auf den Schleifkontakt bzw. den Schleifkontaktträger in Zustellrichtung zum Leiterprofil hin ausüben. Bevorzugt kann die Zustellvorrichtung einen an sich bekannten Federarm aufweisen.In an advantageous development, when the sliding contact is deflected from its contact position on the conductor profile in the feeding direction away from the conductor profile, the feed device can exert a restoring force on the sliding contact or the sliding contact carrier in the feeding direction towards the conductor profile. The feed device can preferably have a spring arm known per se.

In einer günstigen Weiterbildung kann die Antenne zumindest in ihrem zum Eingreifen in den Längsschlitz vorgesehenen Bereich von einer elektrisch isolierenden Schutzhülle umgeben sein, um einen elektrischen Kontakt mit dem Längsschlitz zu vermeiden.In an advantageous further development, the antenna can be surrounded by an electrically insulating protective sheath, at least in its area provided for engaging in the longitudinal slot, in order to avoid electrical contact with the longitudinal slot.

Vorteilhaft kann die Zustellrichtung senkrecht auf einer durch die Längsrichtung verlaufenden Verfahrebene des Stromabnehmers verlaufen. Dabei kann die Zustellrichtung im wesentlichen in einer durch den Längsschlitz, insbesondere seiner Höhenerstreckung, und die Längsrichtung gebildeten Schlitzebene verlaufen.Advantageously, the infeed direction can run vertically on a travel plane of the pantograph running through the longitudinal direction. The infeed direction can essentially run in a slot plane formed by the longitudinal slot, in particular its vertical extent, and the longitudinal direction.

Die eingangs genannte Schleifleitung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass das Leiterprofil mindestens eine in Längsrichtung verlaufende Abstandsgleitfläche für mindestens ein Abstandsgleitstück des Stromabnehmers aufweist. Dabei können vorteilhaft zwei Abstandsgleitflächen auf einander gegenüberliegenden Seiten seitlich des Längsschlitzes angeordnet sein. Bevorzugt können die Abstandsgleitflächen schräg vom Längsschlitz weg nach außen verlaufen, so dass die äußeren Kanten des Längsschlitzes abgeschrägt sind. Bevorzugt können der Hohlraum und der Längsschlitz einen Schlitzhohlleiter ausbilden. In einer vorteilhaften Fortbildung kann die Abstandsgleitfläche auch an oder durch eine Schleifkontaktnut des Leiterprofils gebildet werden, wobei dann bevorzugt die Abstandsgleitstücke in Längsrichtung vor und/oder hinter den Schleifkontakten angeordnet sind. Bevorzugt kann das Leiterprofil ein Erdungsleiterprofil sein.The conductor rail mentioned at the outset is characterized according to the invention in that the conductor profile has at least one longitudinal sliding surface for at least one distance sliding piece of the pantograph. In this case, two spacing sliding surfaces can advantageously be arranged on opposite sides of the side of the longitudinal slot. The spacing sliding surfaces can preferably extend obliquely away from the longitudinal slot, so that the outer edges of the longitudinal slot are beveled. The cavity and the longitudinal slot can preferably form a slot waveguide. In an advantageous further development, the spacing sliding surface can also be formed on or by a sliding contact groove of the conductor profile, in which case the spacing sliding pieces are then preferably arranged in the longitudinal direction in front of and / or behind the sliding contacts. The conductor profile can preferably be an earthing conductor profile.

Vorteilhaft können das Leiterprofil und der Schlitzhohlleiter einstückig aus dem gleichen Material als Baueinheit gefertigt sein. Sie können aber auch aus separaten Teilen und/oder unterschiedlichen Materialien als Einzelteile oder Baueinheit gefertigt werden. Bevorzugt können das Leiterprofil bzw. der Schlitzhohlleiter aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt sein und/oder eine elektrisch leitfähige Beschichtung aufweisen. Insbesondere kann der Schlitzhohlleiter innen eine elektrisch leitfähige Beschichtung aufweisen. Auch kann der Schlitzhohlleiter einen anderen geeigneten Querschnitt aufweisen.The conductor profile and the slot waveguide can advantageously be produced in one piece from the same material as a structural unit. But they can also be made from separate parts and / or different materials as individual parts or units. The conductor profile or the slot waveguide can preferably be made of an electrically conductive material and / or have an electrically conductive coating. In particular, the slot waveguide can have an electrically conductive coating on the inside. The slotted waveguide can also have another suitable cross section.

Das eingangs genannte Schleifleitungssystem ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne in Zustellrichtung gegenüber dem Schleifkontakt beweglich am Stromabnehmer gelagert ist. Dabei kann die Antenne bevorzugt bei einer Bewegung des Schleifkontakts in Zustellrichtung zur Schleifleitung hin in die Gegenrichtung beweglich gelagert sein, also in Zustellrichtung von der Schleifleitung weg. Bevorzugt kann dabei ein wie oben und nachfolgend beschriebener Stromabnehmer und/oder Schleifleitung verwendet werden.According to the invention, the conductor line system mentioned at the outset is characterized in that the antenna is mounted on the pantograph so that it can move in the feed direction with respect to the sliding contact. In this case, the antenna can preferably be mounted so that it can move in the opposite direction when the sliding contact moves in the infeed direction toward the conductor line, ie away from the conductor line in the infeed direction. A pantograph and / or conductor line as described above and below can preferably be used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von detaillierten Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Diese zeigen:

1 eine Vorderansicht auf einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen Schleifleitungssystems;
2 eine Seitenansicht auf das Schleifleitungssystems aus 1 von links;
3 eine Schnittansicht durch das Schleifleitungssystem längs der Schnittlinie B-B in 2;
4 eine Schnittansicht durch das Schleifleitungssystem längs der Schnittlinie A-A in 1.

The invention is described below on the basis of detailed exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. These show:

1 a front view of a portion of a conductor rail system according to the invention;
2nd a side view of the conductor rail system 1 from the left;
3rd a sectional view through the conductor rail system along the cutting line BB in 2nd ;
4th a sectional view through the conductor rail system along the cutting line AA in 1 .

1 zeigt eine Vorderansicht auf einen Abschnitt eines erfindungsgemäßen Schleifleitungssystems 1 mit einer in eine Längsrichtung L verlaufenden Schleifleitung 2, an der in an sich bekannter Weise elektrische Verbraucher, beispielsweise ein Containerkran, in Längsrichtung L verfahrbar sind. Diese werden über in den Zeichnungen nicht gezeigte Phasenleiterprofile mit elektrischer Energie versorgt, wobei die Erfindung grundsätzlich auch bei einem solchen Phasenleiterprofil zum Einsatz kommen kann. 1 shows a front view of a section of a conductor rail system according to the invention 1 with one in a longitudinal direction L running conductor line 2nd , on the electrical consumers, for example a container crane, in the longitudinal direction in a manner known per se L are movable. These are supplied with electrical energy via phase conductor profiles, not shown in the drawings, and the invention can in principle also be used with such a phase conductor profile.

Ein in den Zeichnungen gezeigtes längliches, elektrisch leitfähiges Erdungsleiterprofil 3 dient zur Verbindung des elektrischen Verbrauchers mit dem Erdpotential des Schleifleitungssystems 1. Das Erdungsleiterprofil 3 bildet einen im wesentlichen T-förmigen Schlitzhohlleiter 4 mit einem für die Datenübertragung vorgesehenem Hohlraum 5 aus, der in einen in den Zeichnungen nach unten geöffneten Längsschlitz 6 übergeht. Das Erdungsleiterprofil 3 kann aber auch mit sich seitlich öffnendem Längsschlitz 6 verwendet werden.An elongated, electrically conductive ground conductor profile shown in the drawings 3rd is used to connect the electrical consumer to the ground potential of the conductor rail system 1 . The grounding conductor profile 3rd forms a substantially T-shaped slot waveguide 4th with a cavity intended for data transmission 5 from, in a longitudinal slot opened down in the drawings 6 transforms. The grounding conductor profile 3rd can but also with a laterally opening longitudinal slot 6 be used.

Das Erdungsleiterprofil 3 und der Schlitzhohlleiter 4 sind vorliegend einstückig aus dem gleichen Material gefertigt und bilden somit eine Baueinheit, wodurch die Fertigung und der Einbau vereinfacht werden können. Das Erdungsleiterprofil 3 und der Schlitzhohlleiter 4 können aber auch aus separaten Teilen und/oder unterschiedlichen Materialien als Einzelteile oder Baueinheit gefertigt werden. Dabei sind das Erdungsleiterprofil 3 bzw. der Schlitzhohlleiter 4 aus einem elektrisch leitfähigen Material hergestellt oder weisen eine elektrisch leitfähige Beschichtung auf. Insbesondere kann der Schlitzhohlleiter 4 innen eine elektrisch leitfähige Beschichtung aufweisen. Auch kann der Schlitzhohlleiter 4 einen anderen geeigneten Querschnitt aufweisen.The grounding conductor profile 3rd and the slotted waveguide 4th are made in one piece from the same material and thus form a structural unit, which can simplify production and installation. The grounding conductor profile 3rd and the slotted waveguide 4th but can also be made from separate parts and / or different materials as individual parts or units. Here are the grounding conductor profile 3rd or the slot waveguide 4th made of an electrically conductive material or have an electrically conductive coating. In particular, the slot waveguide 4th have an electrically conductive coating on the inside. The slot waveguide can also 4th have another suitable cross section.

Weiter weist das Erdungsleiterprofil 3 auf beiden Seiten seitlich neben dem Längsschlitz 6 angeordnete Längsstege 7, 7' auf, in denen mit Abstand zum Längsschlitz 6 in Längsrichtung L verlaufende Schleifkontaktnuten 8, 8' vorgesehen sind. Unmittelbar an den äußeren Längskanten des Längsschlitzes 6 sind nach außen abgeschrägte Abstandsgleitflächen 9, 9' vorgesehen.The grounding conductor profile also points 3rd on both sides to the side of the longitudinal slot 6 arranged longitudinal webs 7 , 7 ' on, at a distance from the longitudinal slot 6 longitudinal L running sliding contact grooves 8th , 8th' are provided. Immediately on the outer longitudinal edges of the longitudinal slot 6 are spaced sliding surfaces 9 , 9 ' intended.

An dem nicht gezeichneten elektrischen Verbraucher ist in an sich bekannter Weise ein Stromabnehmer 10 angeordnet, welcher in einem Schleifkontaktträger 11 zwei Schleifkontakte 12, 12' hält. Die Schleifkontakte 12, 12' sind parallel zur Längsrichtung L außermittig des Schleifkontaktträgers 11 angeordnet und greifen mit ihren freien, keilförmigen Enden in die Schleifkontaktnuten 8 bzw. 8' ein. Anstelle der keilförmigen Ausgestaltung können aber auch andere Querschnitte von Schleifkontaktnuten 8, 8' bzw. Schleifkontakten 12, 12' gewählt werden.On the electrical consumer, not shown, there is a pantograph in a manner known per se 10th arranged, which in a sliding contact carrier 11 two sliding contacts 12th , 12 ' holds. The sliding contacts 12th , 12 ' are parallel to the longitudinal direction L off-center of the sliding contact carrier 11 arranged and engage with their free, wedge-shaped ends in the sliding contact grooves 8th respectively. 8th' on. Instead of the wedge-shaped configuration, other cross-sections of sliding contact grooves can also be used 8th , 8th' or sliding contacts 12th , 12 ' to get voted.

Der Stromabnehmer 10 wird über eine an sich bekannte, nicht gezeichneten Zustellvorrichtung beständig in Richtung der Schleifleitung 2 gedrückt, um einen sicheren Kontakt zwischen den Schleifkontaktnuten 8, 8' und den Schleifkontakten 12, 12' zu gewährleisten. Abgenutzte Schleifkontakte 12, 12' können über die Zustellvorrichtung oder anderweitig auch von der Schleifleitung 2 wegbewegt werden.The pantograph 10th becomes stable in the direction of the conductor line via a feed device known per se, not shown 2nd pressed to ensure secure contact between the sliding contact grooves 8th , 8th' and the sliding contacts 12th , 12 ' to ensure. Worn sliding contacts 12th , 12 ' can via the delivery device or otherwise from the conductor rail 2nd be moved away.

Eine elektrisch leitfähige Antenne 13 des Stromabnehmers 10 reicht durch den Längsschlitz 6 in den Hohlraum 5 des Schlitzhohlleiters 4. Wie in 4 gut erkennbar, ist die Antenne 13 von einer isolierenden Schutzhülle 14 umgeben, um einen elektrischen Kontakt zwischen Antenne 13 und Schlitzholleiter 4 zu vermeiden. Weiter weist die Antenne 13 auf ihrem der Schleifleitung 2 abgewandten Seite eine Antennenbuchse 15 auf, in die ein Antennenstecker 16 einer Antennenleitung 17 eingesteckt werden kann. Die Antennenleitung 17 verläuft durch eine Durchgangsöffnung 18 des Stromabnehmers 10 zu dem elektrischen Verbraucher bzw. dessen Steuerung.An electrically conductive antenna 13 of the pantograph 10th extends through the longitudinal slot 6 in the cavity 5 of the slot waveguide 4th . As in 4th the antenna is clearly visible 13 of an insulating protective cover 14 surrounded to make electrical contact between antenna 13 and slotted ladder 4th to avoid. The antenna also points 13 on their the conductor rail 2nd facing away from an antenna socket 15 in which an antenna connector 16 an antenna line 17th can be inserted. The antenna line 17th runs through a through opening 18th of the pantograph 10th to the electrical consumer or its control.

Um zu verhindern, dass die Antenne 13 bei zunehmend verschleißenden Schleifkontakten 12, 12' durch den Stromabnehmer 10 immer weiter in den Hohlraum 5 des Schlitzhohleiters 4 bewegt wird, ist die Antenne 13 in einem gegenüber dem Schleifkontaktträger 11 in eine Zustellrichtung Z zur Schleifleitung 2 beweglichem Antennenhalter 20 angeordnet. Der Antennenhalter 20 umfasst auch die Schutzhülle 14.To prevent the antenna 13 with increasingly wearing sliding contacts 12th , 12 ' through the pantograph 10th ever further into the cavity 5 of the slot semiconductor 4th is moved is the antenna 13 in one opposite the sliding contact carrier 11 in an infeed direction Z. to the conductor rail 2nd movable antenna holder 20th arranged. The antenna holder 20th also includes the protective cover 14 .

Der Antennenhalter 20 weist dabei zwei in Längsrichtung L vor bzw. hinter der Antenne 13 angeordnete Federblöcke 20, 20' auf, die an ihrer der Schleifleitung 2 abgewandten Seite jeweils eine Federaufnahme 21, 21' in Form einer Vertiefung aufweisen. In die Federaufnahmen 21, 21' ist jeweils ein Ende einer hier als Spiralfeder ausgebildeten Ausgleichsfeder 22, 22' eingesetzt, während das jeweils andere Ende der Ausgleichsfedern 22, 22' in jeweils einer hülsenförmig ausgebildeten Federaufnahme 23, 23' am Schleifkontaktträger 11 eingesetzt ist. Die Federaufnahmen 21, 21' bzw. 23, 23' können aber auch anders ausgestaltet sein, beispielsweise als Dorne, auf die die Ausgleichsfedern 22, 22' endseitig aufgesteckt sind. Auch können andere Arten von Ausgleichsfedern 22, 22' verwendet werden. Auch kann ggf. nur eine Ausgleichsfeder vorgesehen werden.The antenna holder 20th has two in the longitudinal direction L in front of or behind the antenna 13 arranged spring blocks 20th , 20 ' on that at their the conductor rail 2nd opposite side each a spring mount 21 , 21 ' have in the form of a recess. In the spring recordings 21 , 21 ' is in each case one end of a compensating spring designed here as a spiral spring 22 , 22 ' used while the other end of the balancing springs 22 , 22 ' in each case a sleeve-shaped spring holder 23 , 23 ' on the sliding contact carrier 11 is inserted. The spring recordings 21 , 21 ' respectively. 23 , 23 ' but can also be designed differently, for example as mandrels on which the compensating springs 22 , 22 ' are plugged on at the end. Other types of balancing springs can also be used 22 , 22 ' be used. If necessary, only one compensation spring can also be provided.

Weiter weist der Antennenhalter 19 zwei quer zur Längsrichtung L und zur Zustellrichtung Z, also in Querrichtung Q angeordnete, als Abstandsgleitstücke 24, 24' ausgebildete Abstandselemente auf, welche an den Abstandsgleitflächen 9, 9' entlanggleiten. Dabei weisen die Abstandsgleitstücke 24, 24' bevorzugt eine möglichst gut gleitende Anlagefläche an die Abstandsgleitflächen 9, 9' auf und können beispielsweise mit einer Beschichtung oder vollständig aus einem reibungsarmen Material bestehen, beispielsweise PTFE, Keramik, an sich bekannte Metalllegierungen etc. Weiter können die Abstandsgleitstücke 24, 24' bevorzugt aus einem verschleißarmen Material bestehen, um ein Eindringen der Antenne 13 in den Hohlraum 5 aufgrund des Verschleißes der Abstandsgleitstücke 24, 24' möglichst lange hinauszuzögern. Entsprechend können auch die Abstandsgleitflächen 9, 9' mit einem gut gleitenden, reibungsarmen und/oder verschleißarmen Material beschichtet oder aus diesem hergestellt sein.The antenna holder also points 19th two transverse to the longitudinal direction L and the infeed direction Z. , so in the transverse direction Q arranged as spacer sliders 24th , 24 ' trained spacer elements, which on the spacer sliding surfaces 9 , 9 ' slide along. The spacers slide 24th , 24 ' preferably a contact surface that slides as well as possible on the spacing sliding surfaces 9 , 9 ' and can consist, for example, of a coating or entirely of a low-friction material, for example PTFE, ceramics, metal alloys known per se, etc. The spacer sliders can also be used 24th , 24 ' preferably consist of a low-wear material to prevent penetration of the antenna 13 in the cavity 5 due to the wear of the spacer sliders 24th , 24 ' delay as long as possible. The distance sliding surfaces can also be correspondingly 9 , 9 ' coated with or made from a well sliding, low-friction and / or low-wear material.

Die Abstandsgleitstücke 24, 24' sind beidseits und bevorzugt symmetrisch zu einer durch die Längsrichtung L und die Zustellrichtung Z und den Längsschlitz 6 bzw. die Antenne 13 verlaufenden Schlitzebene bzw. Antennenebene angeordnet. Die Abstandsgleitstücke 24, 24' sind dabei stirnseitig von innen nach außen abgeschrägt, um einerseits in Zusammenwirkung mit den entsprechend abgeschrägten Abstandsgleitflächen 9, 9' die Zentrierung der Antenne 13 im Längsschlitz 6 zu verbessern, und andererseits, um die durch das mittels der Ausgleichsfedern 22, 22' bewirkte Andrücken der Abstandsgleitstücke 24, 24' an die Abstandsgleitflächen 9, 9' erzeugte Reibung zu reduzieren.The spacer sliders 24th , 24 ' are on both sides and preferably symmetrical to one by the longitudinal direction L and the infeed direction Z. and the longitudinal slot 6 or the antenna 13 extending slot plane or antenna plane. The spacer sliders 24th , 24 ' are face of bevelled on the inside in order to interact with the correspondingly bevelled spacing sliding surfaces 9 , 9 ' centering the antenna 13 in the longitudinal slot 6 to improve, and on the other hand, by means of the compensating springs 22 , 22 ' caused pressing the spacer sliders 24th , 24 ' to the distance sliding surfaces 9 , 9 ' reduce friction generated.

In einer alternativen, nicht gezeichneten Ausgestaltung der Erfindung kann anstelle der zwei symmetrisch ausgebildeten Abstandsgleitstücke 24, 24' nur ein einzelnes Abstandsgleitstück vorgesehen werden, welches dann bevorzugt in eine entsprechend ausgeformte Abstandsschleifnut eingreift. Diese kann ggf. ähnlich wie die Schleifkontaktnuten ausgebildet sein, um ein Herausspringen des einzelnen Abstandsgleitstücks aus der Abstandsschleifnut zu verhindern. Die beiden in 2 und 4 dargestellten Abstandsgleitstücke 24, 24' weisen jedoch den Vorteil auf, dass sie für eine Selbstzentrierung der Antenne sorgen und die Gefahr eines Herausspringens sicher vermeiden.In an alternative, not shown embodiment of the invention, instead of the two symmetrically formed spacer sliders 24th , 24 ' only a single distance sliding piece can be provided, which then preferably engages in a correspondingly shaped distance grinding groove. This can possibly be designed similarly to the sliding contact grooves in order to prevent the individual distance sliding piece from jumping out of the distance grinding groove. The two in 2nd and 4th distance sliders shown 24th , 24 ' have the advantage, however, that they ensure self-centering of the antenna and reliably avoid the risk of jumping out.

Das Abstandselement kann alternativ oder zusätzlich auch als Abstandsrolle bzw. -rollen ausgebildet sein. Dabei können die Abstandsrollen auf den abgeschrägten Abstandsgleitflächen 9, 9' rollen, oder es wird ganz auf die Abstandsgleitflächen 9, 9' verzichtet. Die Stege 7, 7' können dann senkrecht zur Zustellrichtung ausgebildete Rollflächen ausbilden, auf denen die Abstandsrollen abrollen können. Abstandsrollen haben den Vorteil, dass hier kein durch das Entlanggleiten hervorgerufener Abrieb stattfindet, wie bei den Abstandsgleitstücken 24, 24'.As an alternative or in addition, the spacer element can also be designed as a spacer roller or rollers. The spacer rollers can be on the beveled spacer sliding surfaces 9 , 9 ' roll, or it gets all the way on the sliding surfaces 9 , 9 ' waived. The bridges 7 , 7 ' can then form rolling surfaces perpendicular to the infeed direction, on which the spacer rollers can roll. Spacer rollers have the advantage that there is no abrasion caused by the sliding along, as with the spacer sliders 24th , 24 ' .

Der Antennenhalter 19 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel über Schnappverbindungen mit dem Schleifkontaktträger 11 in Zustellrichtung Z beweglich verbunden, wobei hier Rastnasen 25, 25' des Antennenhalters 19 in entsprechende, in Zustellrichtung Z ausgerichtete Rastöffnungen 26, 26' greifen. Dabei sind die Rastöffnungen 26, 26' in Zustellrichtung so lang, dass die Rastnasen 25, 25' bei Bewegung des Schleifkontaktträger 11 in Zustellrichtung Z zur Schleifleitung 2 hin in die Gegenrichtung ausweichen können, wobei durch die nach außen, zu den Rastöffnungen 26, 26' hin federnden Rastnasen 25, 25' keine Gefahr besteht, dass sich der Antennenhalter 19 von dem Schleifkontaktträger 11 löst.The antenna holder 19th is in the present embodiment via snap connections to the sliding contact carrier 11 in the direction of delivery Z. movably connected, here locking lugs 25th , 25 ' of the antenna holder 19th in the corresponding direction of delivery Z. aligned locking openings 26 , 26 ' to grab. Here are the locking openings 26 , 26 ' in the infeed direction so long that the locking lugs 25th , 25 ' when moving the sliding contact carrier 11 in the direction of delivery Z. to the conductor rail 2nd can dodge in the opposite direction, with the outside, to the locking openings 26 , 26 ' springy latches 25th , 25 ' there is no danger that the antenna holder 19th from the sliding contact carrier 11 solves.

Verringert sich durch Verschleiß die Höhe der Schleifkontakte 12, 12' in Zustellrichtung Z, so drückt die Zustellvorrichtung den gesamten Stromabnehmer 10 und insbesondere den Schleifkontaktträger 23, 23' zur Schleifleitung 2 hin an das Erdungsleiterprofil 3, um einen dauerhaften elektrischen Kontakt zwischen den Schleifkontaktnuten 8, 8' und den Schleifkontakten 12, 12' sicherzustellen. Im Gegensatz zu den bekannten Stromabnehmern wandert hier aber die Antenne 13 nicht mit den Schleifkontakten 12, 12' zur Schleifleitung 2 hin und dringt sukzessive tiefer in den Hohlraum 5 ein, sondern wird durch die Abstandsgleitstücke 24, 24' und die in Zustellrichtung Z gegenüber den Schleifkontakten 12, 12' bzw. dem Schleifkontaktträger 11 bewegliche Lagerung der Antenne 13 in gleichbleibendem Abstand zum bzw. gleichbleibender Position gegenüber dem Hohlraum 5 gehalten.The height of the sliding contacts is reduced due to wear 12th , 12 ' in the direction of delivery Z. , the delivery device presses the entire pantograph 10th and in particular the sliding contact carrier 23 , 23 ' to the conductor rail 2nd towards the ground conductor profile 3rd to ensure permanent electrical contact between the sliding contact grooves 8th , 8th' and the sliding contacts 12th , 12 ' ensure. In contrast to the known pantographs, the antenna moves here 13 not with the sliding contacts 12th , 12 ' to the conductor rail 2nd and gradually penetrates deeper into the cavity 5 one, but is through the spacer sliders 24th , 24 ' and in the direction of delivery Z. towards the sliding contacts 12th , 12 ' or the sliding contact carrier 11 movable storage of the antenna 13 at a constant distance from or a constant position in relation to the cavity 5 held.

Hierdurch können die Datenübertragungseigenschaften des Schlitzhohlleiters 4 über einen langen Zeitraum weitgehend konstant gehalten werden, und erst nach Abnutzung der Abstandsgleitflächen 9, 9' und/oder der Abstandsgleitstücke 24, 24' tritt eine Verschlechterung ein.As a result, the data transmission properties of the slot waveguide 4th can be kept largely constant over a long period of time and only after the distance sliding surfaces have worn out 9 , 9 ' and / or the spacer sliders 24th , 24 ' deterioration occurs.

BezugszeichenlisteReference list

11: SchleifleitungssystemConductor rail system
22nd: SchleifleitungConductor rail
33rd: ErdungsleiterprofilEarthing conductor profile
44th: SchlitzhohlleiterSlot waveguide
55: Hohlraumcavity
66: LängsschlitzLongitudinal slot
7, 7'7, 7 ': LängsstegeLongitudinal webs
8, 8'8, 8 ': SchleifkontaktnutSliding contact groove
9, 9'9, 9 ': AbstandsgleitflächenDistance sliding surfaces
1010th: StromabnehmerPantograph
1111: SchleifkontaktträgerSliding contact carrier
12, 12'12, 12 ': SchleifkontakteSliding contacts
1313: Antenneantenna
1414: Schutzhülle AntenneProtective cover antenna
1515: AntennenbuchseAntenna socket
1616: AntennensteckerAntenna connector
1717th: AntennenleitungAntenna line
1818th: Durchgangsöffnung AntennenleitungThrough opening of antenna cable
1919th: AntennenhalterAntenna holder
20, 20'20, 20 ': FederblöckeSpring blocks
21, 21'21, 21 ': Federaufnahmen AntennenhalterSpring recordings antenna holder
22, 22'22, 22 ': Ausgleichsfedern AntennenhalterCompensating springs antenna holder
23, 23'23, 23 ': Federaufnahmen SchleifkontaktträgerSpring mounts sliding contact carrier
24, 24'24, 24 ': AbstandsgleitstückeSpacer sliders
25, 25'25, 25 ': RastnasenLatches
26, 26'26, 26 ': Rastöffnungen Rest openings
L L: Längsrichtung SchleifleitungLongitudinal direction of the conductor rail
QQ: Richtung quer zur Längsrichtung in VerfahrebeneDirection transverse to the longitudinal direction in the travel plane
ZZ.: Zustellrichtung Schleifkontakte senkrecht zur VerfahrebeneInfeed direction sliding contacts perpendicular to the traversing plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102014107466 A1 [0002]

Claims

Current collector (10) with at least one sliding contact (12, 12 ') for the electrical contacting of a conductor profile (3) of a conductor line (2) and at least one antenna (13) for engaging in a longitudinal direction (L) of the conductor line (2) longitudinal slot (6) of the ladder section (3), said sliding contact (12, 12 ') and the antenna (13) are movable towards together by means of a feed device of the pantograph (10) in a feed direction (Z) to the head section (3), characterized characterized in that the antenna (13) is mounted on the current collector (10) so as to be movable in the infeed direction (Z) relative to the sliding contact (12, 12 ').

Pantograph (10) after Claim 1 , characterized in that the antenna (13) is arranged in an antenna holder (19) movable in the feed direction (Z) with respect to the sliding contact (12, 12 ').

Pantograph (10) after Claim 2 , characterized in that at least one spacer element (24, 24 ') for sliding or rolling on the conductor profile (3) is arranged on the antenna holder (19).

Pantograph (10) after Claim 3 , characterized in that two spacer sliders (24, 24 ') arranged on opposite sides of the antenna (13) are arranged on the antenna holder (19).

Pantograph (10) after Claim 4 , characterized in that the spacer sliders (24, 24 ') have bevelled end faces.

Current collector (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one compensating element (22, 22 ') is provided between the sliding contact (12, 12') and the antenna (13), which adjusts the antenna (13) in the feed direction (Z) pushes towards the conductor rail (2).

Current collector (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding contact (12, 12 ') is arranged in a sliding contact carrier (11), the compensating element (22, 22') between the sliding contact carrier (11) and antenna (13) and / or antenna holder (2) is provided.

Pantograph (10) after Claim 7 , characterized in that the compensating element comprises at least one elastic element and / or a compensating spring (22, 22 ').

Current collector (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device, upon deflection of the sliding contact (12, 12 ') from its contact position on the conductor profile (3) in the feed direction (Z) away from the conductor profile (3), has a restoring force on the sliding contact (12, 12 ') in the feed direction towards the conductor profile (3).

Pantograph (10) after Claim 9 , characterized in that the feed device has a spring arm.

Current collector (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the antenna (13) is surrounded by an electrically insulating protective sheath (14) at least in its area provided for engaging in the longitudinal slot (6).

Current collector (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the infeed direction (Z) extends perpendicularly on a travel plane of the current collector (10) running through the longitudinal direction (L).

Conductor line (2) with a conductor profile (3) running in a longitudinal direction (L) with an elongated cavity (5) and an adjoining longitudinal slot (6) running in the longitudinal direction (L), the conductor profile (3) having at least one sliding contact groove (8, 8 ') for at least one sliding contact (12, 12') of a current collector (10) of an electrical consumer movable along the conductor line (2), characterized in that the conductor profile (3) has at least one in the longitudinal direction (L) Spacer grinding surface (9, 9 ') for at least one spacer slide (24, 24') of the pantograph (10).

Conductor line (2) Claim 13 , characterized in that two spacer grinding surfaces (9, 9 ') are arranged on opposite sides of the longitudinal slot (6).

Conductor line (2) Claim 14 , characterized in that the distance grinding surfaces (9, 9 ') run obliquely away from the longitudinal slot (6).

Conductor line (2) according to one of the Claims 13 to 15 , characterized in that the cavity (5) and the longitudinal slot (6) form a slot waveguide (4).

Conductor line system (1) with a conductor line (2) with a conductor profile (3) running in a longitudinal direction (L) with an elongated cavity (5) and an adjoining longitudinal slot (6) running in the longitudinal direction (L), and with a Current collector (10) with at least one antenna (13) for engaging in the longitudinal slot (6) and at least one sliding contact (12, 12 ') for electrical contacting of the conductor profile (3), the sliding contact (12, 12') and the antenna (13) can be moved together by means of a feed device of the pantograph (10) in a feed direction (Z) towards the conductor profile (3), characterized in that the antenna (13) is movable on the pantograph in the feed direction (Z) relative to the sliding contact (12, 12 ') (10) is stored.

Contact line system (1) according to Claim 17 , characterized in that the pantograph (10) according to one of the Claims 1 to 12th and / or the conductor line (2) according to one of the Claims 13 to 16 are trained.