DE202018105557U1 - vibration device - Google Patents

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Abstract

Vibrationsvorrichtung (2) für Trainings- und therapeutische Anwendungen
mit einem Gestell (12),
einem ersten Standflächenelement (4) zum Aufsetzen eines Fußes (F), das über eine erste Lageranordnung (8) beweglich am Gestell (12) gehalten ist, einem zweiten Standflächenelement (6) zum Aufsetzen eines weiteren Fußes (F), das über eine zweite Lageranordnung (10) beweglich am Gestell (12) gehalten ist,
wobei sowohl die erste Lageranordnung (8) am ersten Standflächenelement (4) als auch die zweite Lageranordnung (10) am zweiten Standflächenelement (6) jeweils drei Lagereinrichtungen (L) mit jeweils wenigstens zwei Freiheitsgraden aufweist,
und einer von einem Motor (22) angetriebenen Bewegungsmechanik, mittels der über die Lageranordnungen (8, 10) an beiden Standflächenelementen (4, 6) jeweils sowohl um eine Längsachse (AL) als auch um eine Querachse (AQ) eine wiederkehrende Schwenkbewegung generierbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lageranordnung (8) ein erstes Lagerpaar (14) aus zwei Lagereinrichtungen (L) und die zweite Lageranordnung (10) ein zweites Lagerpaar (16) aus zwei Lagereinrichtungen (L) an jeweils einer ersten Seite (S1) der Standflächenelemente (4, 6) aufweist und dabei alle vier Lagereinrichtungen (L) entlang einer gemeinsamen Achse (A) koaxial gelagert und mit einer Antriebskraft des Motors (22) beaufschlagbar sind.

Figure DE202018105557U1_0000
Vibration device (2) for training and therapeutic applications
with a frame (12),
a first footing element (4) for placing a foot (F), which is held movably on the frame (12) via a first bearing arrangement (8), a second footing element (6) for placing a further foot (F), which is connected via a second footing (6) Bearing assembly (10) is movably supported on the frame (12),
wherein both the first bearing arrangement (8) on the first floor element (4) and the second bearing arrangement (10) on the second floor element (6) each have three bearing devices (L) each having at least two degrees of freedom
and one of a motor (22) driven movement mechanism, by means of the bearing assemblies (8, 10) on both surface elements (4, 6) each about a longitudinal axis (AL) and about a transverse axis (AQ) a recurring pivotal movement can be generated .
characterized in that the first bearing arrangement (8) comprises a first bearing pair (14) of two bearing devices (L) and the second bearing arrangement (10) a second bearing pair (16) of two bearing devices (L) on each of a first side (S1) of Stand surface elements (4, 6) and thereby all four storage facilities (L) along a common axis (A) coaxially mounted and with a driving force of the motor (22) can be acted upon.
Figure DE202018105557U1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsvorrichtung für Trainings- und therapeutische Anwendungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Vibrationsvorrichtung weist ein Gestell auf, an dem ein erstes Standflächenelement zum Aufsetzen eines Fußes und ein zweites Standflächenelement zum Aufsetzen eines weiteren Fußes vorgesehen sind. Die beiden Standflächenelemente sind dabei über eine erste und zweite Lageranordnung beweglich am Gestell gehalten. Dabei weist sowohl die erste Lageranordnung am ersten Standflächenelement als auch die zweite Lageranordnung am zweiten Standflächenelement jeweils drei Lagereinrichtungen mit jeweils wenigstens zwei Freiheitsgraden auf. Zudem ist eine von einem Motor angetriebene Bewegungsmechanik vorgesehen, mittels der über die Lageranordnungen an beiden Standflächenelementen jeweils sowohl um eine Längsachse als auch um eine Querachse eine wiederkehrende Schwenkbewegung generiert werden kann.The invention relates to a vibration device for training and therapeutic applications according to the preamble of claim 1. The vibrating device comprises a frame, on which a first floor element for placing a foot and a second floor element for placing another foot are provided. The two floor elements are movably held on the frame via a first and second bearing assembly. In this case, both the first bearing arrangement on the first floor element and the second bearing arrangement on the second floor element each have three bearing devices each having at least two degrees of freedom. In addition, a movement mechanism driven by a motor is provided, by means of which a recurring pivoting movement can be generated via the bearing arrangements on both floor surface elements, in each case both about a longitudinal axis and about a transverse axis.

Derartige Vibrationsvorrichtungen werden für medizinische beziehungsweise physiotherapeutische Anwendungen oder zu Trainingszwecken verwendet, bei denen insbesondere die Muskeln des Benutzers angeregt und aufgebaut werden sollen und/oder der Gleichgewichtssinn verbessert werden soll. Hierzu stellt sich der Benutzer auf die Standflächenelemente, die im Betrieb über die Bewegungsmechanik vibrierend beziehungsweise taumelnd bewegt werden, so dass die Bewegungen an die Füße des Benutzers abgegeben werden. Der Muskelapparat und die Gleichgewichtsorgane des Benutzers reagieren hierbei auf die von der Vibrationsvorrichtung erzeugten Bewegungen, um diese auszugleichen und damit den aufrechten Stand beizubehalten.Such vibration devices are used for medical or physiotherapeutic applications or for training purposes, in which in particular the muscles of the user should be stimulated and built up and / or the sense of balance should be improved. For this purpose, the user turns to the stand surface elements that are vibrating or wobbling moved during operation on the movement mechanics, so that the movements are delivered to the feet of the user. The muscular apparatus and the equilibrium organs of the user react to the movements generated by the vibrating device to compensate for them and thus maintain the upright posture.

Aus EP1447071B1 ist eine Vibrationseinrichtung bekannt, bei der zwei Standflächenelemente jeweils um eine Längsachse und eine Querachse bewegt werden können. Die beiden Standflächenelemente sind dabei an zueinander benachbart angeordneten Innenseiten an jeweils einem Kugelgelenk sowie an einer jeweils von der Innenseite abgewandten Außenseite über zwei paarweise angeordnete Pleueleinrichtungen gelagert. Die Pleueleinrichtungen werden dabei jeweils über eine Exzenterwelle versetzt zueinander angetrieben, um an beiden Standflächenelementen eine taumelnde Vibrationsbewegung zu erzeugen.Out EP1447071B1 For example, a vibration device is known in which two base elements can each be moved about a longitudinal axis and a transverse axis. The two stand surface elements are mounted on mutually adjacent inner sides of a respective ball joint and on a respectively remote from the inside outside via two pairs arranged connecting rod means. In this case, the connecting rod devices are each driven offset relative to one another via an eccentric shaft, in order to generate a wobbling vibration movement on both surface-area elements.

Nachteilig an der bekannten Vibrationseinrichtung ist, dass aufgrund der relativ weit auseinanderliegenden Exzenterwellen der beiden Standflächenelemente eine relativ aufwändige Bewegungsmechanik mit einem zweifachen Ketten- oder Riemenantrieb erforderlich ist. Diese Bewegungsmechanik verursacht relativ hohe Herstellungskosten und ist zudem störungsanfällig beziehungsweise wartungsintensiv.A disadvantage of the known vibration device is that a relatively complex movement mechanism with a double chain or belt drive is required due to the relatively widely spaced eccentric shafts of the two floor elements. This movement mechanism causes relatively high production costs and is also prone to failure or maintenance.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer gattungsgemäßen Vibrationsvorrichtung die genannten Nachteile zu vermeiden und eine kostengünstige Herstellung sowie einen stabilen und kostengünstigen Betrieb zu ermöglichen.The object of the invention is to avoid the disadvantages mentioned in a generic vibration device and to allow a cost-effective production and a stable and cost-effective operation.

Diese Aufgabe wird durch eine Vibrationsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei weist die erste Lageranordnung ein erstes Lagerpaar aus zwei Lagereinrichtungen und die zweite Lageranordnung ein zweites Lagerpaar aus zwei Lagereinrichtungen an jeweils einer ersten Seite der Standflächenelemente auf. Hierbei sind alle vier Lagereinrichtungen der beiden Lagerpaare entlang einer gemeinsamen Achse koaxial an der ersten Seite gelagert und können vom Motor mit einer Antriebskraft beaufschlagt werden. Hierdurch können beide Standflächenelemente besonders einfach über einen gemeinsamen Motor angetrieben werden, wodurch die Herstellungskosten der Bewegungsmechanik und der Vibrationsvorrichtung insgesamt reduziert werden können. Zudem kann durch den einfachen Aufbau der Bewegungsmechanik ein wartungsarmer und stabiler Betrieb gewährleistet werden.This object is achieved by a vibration device having the features of claim 1. In this case, the first bearing arrangement has a first bearing pair of two bearing devices and the second bearing assembly has a second bearing pair of two bearing devices on each of a first side of the base elements. Here, all four storage facilities of the two bearing pairs are mounted coaxially on the first side along a common axis and can be acted upon by the motor with a driving force. As a result, both footprint elements can be particularly easily driven by a common motor, whereby the manufacturing cost of the movement mechanism and the vibration device can be reduced overall. In addition, a low-maintenance and stable operation can be ensured by the simple structure of the movement mechanism.

Dabei ist es günstig, wenn die gemeinsame Achse durch eine gemeinsame Antriebswelle gebildet ist. Hierdurch ist es möglich, alle vier Lagereinrichtungen gleichzeitig über die gemeinsame Antriebswelle mit dem vom Motor erzeugten Drehmoment zu beaufschlagen, um an den Standflächenelementen eine taumelnde Bewegung beziehungsweise eine Vibration zu erzeugen.It is advantageous if the common axis is formed by a common drive shaft. This makes it possible to apply all four storage facilities simultaneously via the common drive shaft with the torque generated by the engine to generate a staggering motion or vibration on the floor surface elements.

Vorteilhafterweise weisen die vier Lagereinrichtungen jeweils eine Pleuelstange auf, die an der Antriebswelle exzentrisch gelagert ist. Hierdurch ist eine stabile Bewegungsübertragung von der Antriebswelle auf die Lagereinrichtungen und von diesen auf die Standflächenelemente gewährleistet.Advantageously, the four storage facilities each have a connecting rod, which is mounted eccentrically on the drive shaft. As a result, a stable transmission of movement is ensured by the drive shaft to the storage facilities and of these on the floor space elements.

Zudem ist es günstig, wenn die Pleuelstange an einem wellenseitigen Ende ein Pleuelauge aufweist, das mit einer Exzenterscheibe der Antriebswelle zusammenwirkt. Durch diese Anordnung kann die Drehbewegung der Antriebswelle in eine stabile Längsbewegung der Pleuelstangen umgewandelt werden, die wiederum zur wiederkehrenden Auslenkung des jeweiligen Standflächenelementes genutzt werden kann. Durch entsprechende Dimensionierung der Exzentrizität der Exzenterscheibe kann dabei eine gewünschte Amplitude der wiederkehrenden Hub- und Senkbewegung der Standflächenelemente im Betrieb der Vibrationsvorrichtung eingestellt werden.Moreover, it is favorable if the connecting rod has a connecting rod eye on a shaft-side end, which cooperates with an eccentric disk of the drive shaft. By this arrangement, the rotational movement of the drive shaft can be converted into a stable longitudinal movement of the connecting rods, which in turn can be used for recurring deflection of the respective floor element. By appropriate dimensioning of the eccentricity of the eccentric disk while a desired amplitude of the recurrent lifting and lowering movement of the stand surface elements can be adjusted during operation of the vibrating device.

Vorteilhafterweise sind die Lagereinrichtungen des ersten Lagerpaares und die Lagereinrichtungen des zweiten Lagerpaares jeweils untereinander in Drehrichtung um einen Lagerversatz versetzt exzentrisch an der Antriebswelle gehalten. Durch diesen Lagerversatz erzeugen die beiden Lagereinrichtungen jeweils eines Lagerpaares zueinander versetzte Hub- und Senkbewegungen, die zu einer taumelnden Bewegung beider Standflächenelemente sowohl um die Längsachse als auch um die Querachse führt. Auf diese Weise können die Muskulatur und der Gleichgewichtssinn des Benutzers in besonders effektiver Weise angeregt werden. Advantageously, the storage facilities of the first pair of bearings and the storage facilities of the second pair of bearings are each offset from each other in the direction of rotation offset by a bearing offset eccentrically on the drive shaft. Through this bearing offset, the two storage devices each generate a pair of bearings each offset staggered lifting and lowering movements, which leads to a tumbling motion of both floor elements both about the longitudinal axis and about the transverse axis. In this way, the muscles and the sense of balance of the user can be stimulated in a particularly effective manner.

Dabei ist es günstig, wenn der Lagerversatz 10 bis 30° beträgt, wodurch die Anregung der Muskulatur und des Gleichgewichtssinnes in schonender Weise erfolgt.It is advantageous if the bearing offset 10 to 30 °, whereby the excitation of the muscles and the sense of balance takes place in a gentle manner.

Ferner ist es günstig, wenn die Lagereinrichtungen der beiden Lagerpaare zueinander in Drehrichtung um einen Lagerpaarversatz versetzt exzentrisch an der Antriebswelle gehalten sind. Auf diese Weise werden an den beiden Standflächenelementen zueinander versetzte Taumelbewegungen erzeugt, die die Anregung der Muskulatur und des Gleichgewichtssinnes des Benutzers noch weiter erhöhen können.Furthermore, it is advantageous if the bearing devices of the two pairs of bearings are offset from each other in the direction of rotation by a bearing pair offset offset eccentrically on the drive shaft. In this way, mutually offset tumbling movements are generated at the two footprint elements, which can further increase the excitation of the musculature and the sense of balance of the user.

Vorteilhafterweise ist der Lagerpaarversatz einstellbar, wie beispielsweise durch eine innerhalb eines Pleuelauges verstellbar gehaltene Exzenterscheibe. Hierdurch kann die Vibrationsvorrichtung beziehungsweise das Vibrationsverhalten der beiden Standflächenelemente zueinander je nach Anwendungszweck und Benutzer individuell eingestellt werden.Advantageously, the bearing pair offset is adjustable, such as by an adjustable within a connecting rod eye eccentric. In this way, the vibration device or the vibration behavior of the two floor elements to each other depending on the purpose and user can be set individually.

Ferner ist es günstig, wenn der Lagerpaarversatz selbsttätig veränderbar ist, wodurch sich über eine Anwendungsdauer der Vibrationsvorrichtung hinweg das Schwingungsverhalten der beiden Standflächenelemente zueinander wiederkehrend verändert, um insbesondere bei längeren Anwendungen einem Gewöhnungseffekt des Benutzers entgegen zu wirken.Furthermore, it is favorable if the bearing pair offset can be changed automatically, whereby the oscillation behavior of the two surface elements changes over a period of application of the vibrating device to each other in order to counteract a habituation effect of the user, especially in longer applications.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weisen die Lagereinrichtungen der beiden Lagerpaare hierbei zueinander einen Versatz von 10 bis 30° auf. In diesem Bereich kann eine effektive Anregung der Muskulatur erzielt werden, während der Benutzer einen ausreichend stabilen Stand beibehalten kann.In a further advantageous embodiment, the bearing devices of the two bearing pairs in this case an offset from each other 10 up to 30 °. In this area, an effective stimulation of the muscles can be achieved, while the user can maintain a sufficiently stable state.

Hierbei ist es günstig, wenn die vier Lagereinrichtungen an einem standflächenseitigen Ende der jeweiligen Pleuelstange ein Kugelgelenk aufweisen, an dem das jeweilige Standflächenelement verdrehbar gelagert ist. Hierdurch weist die Verbindung zwischen den Pleuelstangen und den Standflächenelementen drei Freiheitsgrade auf, wodurch eine störungsfreie Bewegungsübertragung von den Pleuelstangen auf die Standflächenelemente gewährleistet werden kann.It is advantageous if the four storage facilities have a ball joint on a stand-side end of the respective connecting rod on which the respective floor element is rotatably mounted. As a result, the connection between the connecting rods and the stand surface elements on three degrees of freedom, whereby a trouble-free motion transmission can be ensured by the connecting rods on the floor elements.

Vorteilhafterweise ist sowohl das erste Standflächenelement als auch das zweite Standflächenelement an einer von der ersten Seite abgewandten zweiten Seite über ein Kugellager am Gestell gehalten, wodurch eine besonders bewegliche Lagerung der Standflächenelemente im Betrieb erzielt wird.Advantageously, both the first stand surface element and the second stand surface element is held on a side facing away from the first side second side via a ball bearing on the frame, whereby a particularly flexible mounting of the stand surface elements is achieved during operation.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist das Kugellager hierbei an einer Seite starr mit dem Gestell verbunden, so dass an diesem lediglich Drehbewegungen und insbesondere keine translatorischen Bewegungen auftreten. Auf diese Weise wird an den Kugellagern ein Bereich mit einer Amplitude von annähernd null vorgehalten. Hierdurch kann ein Benutzer, beispielsweise zu Beginn einer Anwendung, sich zunächst an der zweiten Seite im Bereich mit geringer Amplitude auf die Standflächenelemente stellen. Sobald er einen sicheren Stand beziehungsweise ein sicheres Standgefühl hat, kann er seine Füße dann in Richtung der ersten Seite der Standflächenelemente bewegen, um seinen Körper einer zunehmend größeren Amplitude auszusetzen. Die vorgesehenen Kugellager erzeugen somit an der zweiten Seite eine Zone mit größerer Standfestigkeit, die vom Benutzer zum leichteren Einstieg oder für eine zwischenzeitliche Erholung von der Taumelbewegung genutzt werden kann.In a particularly advantageous embodiment, the ball bearing is in this case rigidly connected to the frame on one side, so that only rotational movements and in particular no translational movements occur at this. In this way, an area with an amplitude of approximately zero is held on the ball bearings. In this way, a user, for example, at the beginning of an application, initially on the second side in the area of low amplitude on the stand surface elements. Once he has a firm stance, he can then move his feet toward the first side of the floor elements to expose his body to an increasingly greater amplitude. The envisaged ball bearings thus produce on the second side a zone of greater stability, which can be used by the user for easier entry or for an intermediate recovery from the tumbling movement.

Es wird darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Merkmale des erfindungsgemäßen Gegenstandes untereinander austauschbar beziehungsweise kombinierbar sind, sofern ein Austausch oder eine Kombination derselben aus technischen Gründen nicht ausgeschlossen ist.It should be noted that all features described above of the article according to the invention are interchangeable or combinable, provided that an exchange or a combination of the same is not excluded for technical reasons.

In den Figuren ist eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vibrationsvorrichtung,
  • 2 eine Seitenansicht der Vibrationsvorrichtung in Richtung II aus 1,
  • 3A eine Vorderansicht der Vibrationsvorrichtung in Richtung III aus 2,
  • 3B die Vorderansicht der Vibrationsvorrichtung in Richtung III aus 2 bei einem vorgesehenen Versatz zwischen zwei Lagerpaaren von bis zu 90° und
  • 3C die Vorderansicht der Vibrationsvorrichtung in Richtung III aus 2 bei einem vorgesehenen Versatz zwischen den Lagerpaaren von 180°.
In the figures, an exemplary embodiment of the invention is shown. Show it:
  • 1 a top view of a vibration device according to the invention,
  • 2 a side view of the vibratory device in the direction II out 1 .
  • 3A a front view of the vibratory device in the direction III out 2 .
  • 3B the front view of the vibratory device in the direction III out 2 at a proposed offset between two pairs of bearings of up to 90 ° and
  • 3C the front view of the vibratory device in the direction III out 2 at a provided offset between the bearing pairs of 180 °.

Die 1 und 2 zeigen eine Vibrationsvorrichtung 2 zur Erzeugung von wiederkehrenden Schwenkbewegungen beziehungsweise Taumelbewegungen an einem ersten Standflächenelement 4 und einem zweiten Standflächenelement 6. Auf diesen kann ein Benutzer seine Füße F aufsetzen, um seine Muskulatur und seine Gleichgewichtsorgane durch die Bewegung der Vibrationsvorrichtung 2 zu Trainings- oder therapeutischen Zwecken anzuregen. The 1 and 2 show a vibrating device 2 for generating recurring pivoting movements or tumbling movements on a first floor element 4 and a second floor surface element 6 , On this a user can get his feet F Put on to his muscles and his organs of balance by the movement of the vibratory device 2 for exercise or therapeutic purposes.

Das erste Standflächenelement 4 ist hierbei über eine erste Lageranordnung 8 und das zweite Standflächenelement 6 über eine zweite Lageranordnung 10 an einem Gestell 12 gehalten, das auf einem Boden abstellbar ist.The first floor element 4 is here via a first bearing arrangement 8th and the second floor surface element 6 via a second bearing arrangement 10 on a rack 12 kept, which can be parked on a floor.

Beide Lageranordnungen 8, 10 weisen jeweils drei Lagereinrichtungen L auf. Zwei der jeweils drei Lagereinrichtungen L bilden dabei ein erstes Lagerpaar 14 und ein zweites Lagerpaar 16 an einer ersten Seite S1 der beiden Standflächenelemente 4, 6. Die jeweils dritte Lagereinrichtung L bildet zudem ein erstes Kugellager 18 beziehungsweise ein zweites Kugellager 20, das an einer von der ersten Seite S1 abgewandten zweiten Seite S2 des jeweiligen Standflächenelementes 4, 6 vorgesehen ist.Both bearing arrangements 8th . 10 each have three storage facilities L on. Two of the three storage facilities L form a first pair of bearings 14 and a second bearing pair 16 on a first page S1 the two floor space elements 4 , 6. The respective third storage facility L also forms a first ball bearing 18 or a second ball bearing 20 on one of the first page S1 remote second side S2 of the respective floor element 4 . 6 is provided.

Beide Kugellager 18, 20 an der zweiten Seite S2 verbinden das jeweilige Standflächenelement 4, 6 direkt mit dem Gestell 12, wobei eine starre Verbindung einer Seite des Kugellagers18, 20 mit dem Gestell 12 und eine ebenfalls starre Verbindung einer anderen Seite des Kugellagers 18, 20 mit dem jeweiligen Standflächenelement 4, 6 ausgebildet ist. Auf diese Weise geht im Betrieb der Vibrationsvorrichtung 2 die Amplitude am Kugellager 18, 20 gegen null.Both ball bearings 18 . 20 on the second page S2 connect the respective floor surface element 4 , 6 directly with the frame 12 , wherein a rigid connection of one side of the ball bearing 18 . 20 with the frame 12 and a likewise rigid connection of another side of the ball bearing 18 . 20 with the respective floor element 4 . 6 is trained. In this way, during operation of the vibrating device 2 the amplitude at the ball bearing 18 . 20 towards zero.

Die beiden Lagerpaare 14 und 16 sind Teil einer Bewegungsmechanik, die von einem Motor 22 antreibbar ist und mittels der die beiden Standflächenelemente 4, 6 in die gewünschte Taumelbewegung versetzt werden können, in der diese sowohl um eine Querachse AQ als auch um eine jeweilige Längsachse AL herum wiederkehrend verschwenkbar sind. Sowohl die Querachse AQ als auch die beiden Längsachsen AL erstrecken sich hierbei durch die Kugellager 18, 20 erstrecken.The two bearing pairs 14 and 16 are part of a movement mechanic that comes from a motor 22 is drivable and by means of the two floor elements 4 . 6 can be placed in the desired tumbling motion in which this is both about a transverse axis AQ as well as about a respective longitudinal axis AL around are pivotally recurring. Both the transverse axis AQ as well as the two longitudinal axes AL extend through the ball bearings 18 . 20 extend.

Wie insbesondere aus 3A zu entnehmen ist, weisen die Lagereinrichtungen L der beiden Lagerpaare 14, 16 hierzu jeweils eine Pleuelstange 24 auf, die an einem wellenseitigen Ende ein Pleuelauge 26 bildet, das mit einer Exzenterscheibe 28 zusammenwirkt. Die vier Exzenterscheiben 28 sind hierbei mit einer Antriebswelle 30 verbunden, die vom Motor 22 angetrieben wird, wie aus 1 zu entnehmen ist. Dadurch bildet die Antriebswelle 30 eine Achse A an der die vier Lagereinrichtungen L der beiden Lagerpaare 14, 16 gemeinsam und koaxial gelagert sind und über die sie mit einer Antriebskraft beziehungsweise mit einem Antriebsmoment M des Motors beaufschlagt werden können.As in particular from 3A it can be seen, have the storage facilities L the two bearing pairs 14 . 16 in each case a connecting rod 24 on, at a wave-side end a connecting rod eye 26 forms, with an eccentric disc 28 interacts. The four eccentric discs 28 are here with a drive shaft 30 connected by the engine 22 is driven, how out 1 can be seen. This forms the drive shaft 30 an axis A at the four storage facilities L the two bearing pairs 14 . 16 are stored together and coaxial and about which they with a driving force or with a drive torque M the motor can be acted upon.

An einem standflächenseitigen Ende der Pleuelstangen 24 sind jeweils Kugellager 32 vorgesehen, die im Betrieb durch ihre drei Freiheitsgrade eine ungestörte Taumelbewegung zwischen den Standflächenelementen 4, 6 und der Bewegungsmechanik der Vibrationsvorrichtung 2 ermöglichen.At a stand-side end of the connecting rods 24 are each ball bearings 32 provided that in operation by their three degrees of freedom an undisturbed tumbling motion between the floor elements 4 . 6 and the movement mechanics of the vibration device 2 enable.

Wie aus 3A ferner zu entnehmen ist, weisen die Lagereinrichtungen L der beiden Lagerpaare 14, 16 untereinander jeweils einen Lagerversatz auf, der beispielsweise zwischen 10 und 30° beträgt und durch den bei beiden Standflächenelementen 4, 6 die Pleuelstange 24 der jeweils linken Lagereinrichtung L im dargestellten Zeitpunkt höher ausgelenkt ist als die Pleuelstange 24 der jeweils rechten Lagereinrichtung. Durch diesen Lagerversatz zwischen den Lagereinrichtungen L beider Lagerpaare 14, 16 wird beim Antrieb der Bewegungsmechanik eine wiederkehrende Schwenkbewegung der beiden Standflächenelemente 4, 6 um die jeweilige Längsachse AL erzeugt. Hierbei sind die beiden Standflächenelemente 4, 6 bei dem Ausführungsbeispiel nach 3A zu jedem Zeitpunkt parallel zueinander angeordnet.How out 3A it can also be seen, the storage facilities L the two bearing pairs 14 . 16 each with a bearing offset, for example, between 10 and 30 ° and by the two floor elements 4 . 6 the connecting rod 24 each left storage facility L in the time shown is deflected higher than the connecting rod 24 the respective right storage facility. Due to this bearing offset between the storage facilities L both bearing pairs 14 . 16 When driving the movement mechanism is a recurring pivotal movement of the two floor elements 4 . 6 around the respective longitudinal axis AL generated. Here are the two floor space elements 4 . 6 in the embodiment according to 3A arranged parallel to each other at all times.

Alternativ hierzu ist es möglich, dass zudem auch das erste Lagerpaar 14 gegenüber dem zweiten Lagerpaar 16 insgesamt einen Lagerpaarversatz in Drehrichtung D um die Achse A aufweist. Hierdurch werden die beiden Standflächenelemente 4, 6, wie in 3 B dargestellt, im Betrieb der Vibrationsvorrichtung 2 versetzt zueinander verschwenkt. Auf diese Weise können die von der Muskulatur und den Gleichgewichtsorganen des Benutzers zu erbringenden Reaktionen zum Ausgleich der Vibrations- beziehungsweise Taumelbewegungen der beiden Standflächenelemente 4, 6 noch weiter erhöht werden, wodurch auch der Trainingseffekt gesteigert werden kann.Alternatively, it is possible that also the first pair of bearings 14 opposite the second bearing pair 16 a total bearing pair offset in the direction of rotation D around the axis A having. As a result, the two floor space elements 4 . 6 , as in 3 B illustrated during operation of the vibrating device 2 pivoted offset to each other. In this way, the reactions to be provided by the musculature and the equilibrium organs of the user can compensate for the vibratory or tumbling movements of the two standing surface elements 4 . 6 be further increased, whereby the training effect can be increased.

Hierbei kann beispielsweise auch eine Verstellbarkeit des Lagerpaarversatzes vorgesehen werden, wie beispielsweise durch eine gegenüber dem Pleuelauge verstellbare Exzenterscheibe 28 (nicht dargestellt). Auf diese Weise kann die Intensität der vom Benutzer auszugleichenden Bewegung der Vibrationsvorrichtung 2 je nach Anwendungszweck und Benutzer individuell eingestellt werden. Hierbei ist es ferner möglich, den Lagerpaarversatz während einer Anwendung selbsttätig zu verändern, wie beispielsweise durch einen elektrischen Stellantrieb an der verstellbaren Exzenterscheibe 28, der nach einem vorgegebenen Steuerungsprofil oder nach einem Zufallsprinzip arbeitet (nicht dargestellt). Auf diese Weise kann insbesondere bei längeren Anwendungen oder häufiger Verwendung der Vibrationsvorrichtung durch den gleichen Benutzer ein Gewöhnungseffekt verhindert werden, durch den der Trainingseffekt beziehungsweise der Muskelaufbau verringert werden könnte.Here, for example, an adjustability of the bearing pair offset can be provided, such as by an adjustable relative to the connecting rod eccentric disc 28 (not shown). In this way, the intensity of the user-compensated movement of the vibrating device 2 depending on the purpose and user can be set individually. In this case, it is also possible to change the bearing pair offset automatically during an application, such as by an electric actuator on the adjustable eccentric disc 28 operating according to a given control profile or at random (not shown). In this way, especially during prolonged use or more frequent use of the vibration device by the same user a habituation effect can be prevented by which the training effect or the muscle could be reduced.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Vibrationsvorrichtung 2 gemäß dem in 3C dargestellten Zeitpunkt während einer Anwendung ist das erste Lagerpaar 14 gegenüber dem zweiten Lagerpaar 16 spiegelbildlich angeordnet. Auf diese Weise bewegen sich beide Standflächenelemente 4, 6 während des Betriebs der Vibrationsvorrichtung 2 genau entgegengesetzt.In a further alternative embodiment of the vibration device 2 according to the in 3C displayed time during an application is the first pair of bearings 14 opposite the second bearing pair 16 arranged in mirror image. In this way, both floor elements move 4 . 6 during operation of the vibratory device 2 exactly opposite.

Unabhängig von der Ausrichtung der beiden Lagerpaare 14, 16 zueinander tritt an der ersten Seite 1 der beiden Standflächenelemente 4, 6 im Betrieb der Vibrationsvorrichtung in jedem Fall eine maximale Amplitude auf, während an der in den 1 und 2 dargestellten zweiten Seite S2 an den Kugellagern 18, 20 die Amplitude null beträgt.Regardless of the orientation of the two bearing pairs 14 . 16 each other occurs on the first page 1 the two floor space elements 4 . 6 in the operation of the vibrating device in each case a maximum amplitude, while at the in the 1 and 2 illustrated second page S2 at the ball bearings 18 . 20 the amplitude is zero.

Der Benutzer hat dadurch die Möglichkeit eine Anwendung beispielsweise durch Aufsetzen der Füße an der zweiten Seite S2 zu starten, um seine Muskulatur und seinen Gleichgewichtssinn zunächst nur einer geringeren Amplitude auszusetzen. Durch Verlagerung seiner Füße F in Richtung der ersten Seite S1 kann er dann die Intensität der Anwendung in Abhängigkeit vom eigenen Empfinden selbsttätig erhöhen.The user thereby has the option of an application, for example by placing the feet on the second side S2 To start his muscles and his sense of balance initially only a lower amplitude suspend. By shifting his feet F towards the first page S1 He can then automatically increase the intensity of the application depending on his own feelings.

Es wird darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Elemente und Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes untereinander austauschbar beziehungsweise kombinierbar sind, sofern ein Austausch oder eine Kombination derselben aus technischen Gründen nicht ausgeschlossen ist.It should be noted that all the above-described elements and features of the various embodiments of the subject invention are interchangeable or combinable with each other, provided that an exchange or a combination thereof for technical reasons is not excluded.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1447071 B1 [0003]EP 1447071 B1 [0003]

Claims (12)

Vibrationsvorrichtung (2) für Trainings- und therapeutische Anwendungen mit einem Gestell (12), einem ersten Standflächenelement (4) zum Aufsetzen eines Fußes (F), das über eine erste Lageranordnung (8) beweglich am Gestell (12) gehalten ist, einem zweiten Standflächenelement (6) zum Aufsetzen eines weiteren Fußes (F), das über eine zweite Lageranordnung (10) beweglich am Gestell (12) gehalten ist, wobei sowohl die erste Lageranordnung (8) am ersten Standflächenelement (4) als auch die zweite Lageranordnung (10) am zweiten Standflächenelement (6) jeweils drei Lagereinrichtungen (L) mit jeweils wenigstens zwei Freiheitsgraden aufweist, und einer von einem Motor (22) angetriebenen Bewegungsmechanik, mittels der über die Lageranordnungen (8, 10) an beiden Standflächenelementen (4, 6) jeweils sowohl um eine Längsachse (AL) als auch um eine Querachse (AQ) eine wiederkehrende Schwenkbewegung generierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lageranordnung (8) ein erstes Lagerpaar (14) aus zwei Lagereinrichtungen (L) und die zweite Lageranordnung (10) ein zweites Lagerpaar (16) aus zwei Lagereinrichtungen (L) an jeweils einer ersten Seite (S1) der Standflächenelemente (4, 6) aufweist und dabei alle vier Lagereinrichtungen (L) entlang einer gemeinsamen Achse (A) koaxial gelagert und mit einer Antriebskraft des Motors (22) beaufschlagbar sind.Vibration device (2) for training and therapeutic applications comprising a frame (12), a first footing element (4) for placing a foot (F) movably supported on the frame (12) via a first bearing assembly (8), a second Standing surface element (6) for placing a further foot (F), which is held on the frame (12) movably via a second bearing arrangement (10), wherein both the first bearing arrangement (8) on the first floor element (4) and the second bearing arrangement (FIG. 10) on the second base element (6) each have three bearing devices (L) each having at least two degrees of freedom, and one of a motor (22) driven movement mechanism, by means of the bearing assemblies (8, 10) on both surface elements (4, 6) in each case a recurring pivoting movement can be generated both about a longitudinal axis (AL) and about a transverse axis (AQ), characterized in that the first bearing arrangement (8) has a first La gerpaar (14) from two storage facilities (L) and the second bearing assembly (10) has a second pair of bearings (16) of two storage facilities (L) on each of a first side (S1) of the base elements (4, 6) and all four storage facilities (L) coaxially mounted along a common axis (A) and with a driving force of the motor (22) can be acted upon. Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Achse (A) durch eine gemeinsame Antriebswelle (30) gebildet ist.Vibration device after Claim 1 , characterized in that the common axis (A) is formed by a common drive shaft (30). Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Lagereinrichtungen (L) der beiden Lagerpaare (14, 16) jeweils eine Pleuelstange (24) aufweisen, die an der Antriebswelle (30) exzentrisch gelagert ist.Vibration device after Claim 2 , characterized in that the four bearing devices (L) of the two bearing pairs (14, 16) each have a connecting rod (24) which is mounted eccentrically on the drive shaft (30). Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pleuelstange (24) an einem wellenseitigen Ende ein Pleuelauge (26) aufweist, das mit einer Exzenterscheibe (28) der Antriebswelle (30) zusammenwirkt.Vibration device after Claim 3 , characterized in that the connecting rod (24) at a shaft-side end a connecting rod eye (26) which cooperates with an eccentric disc (28) of the drive shaft (30). Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagereinrichtungen (L) des ersten Lagerpaares (14) und die Lagereinrichtungen (L) des zweiten Lagerpaares (16) jeweils untereinander in Drehrichtung um einen Lagerversatz versetzt exzentrisch an der Antriebswelle (30) gehalten sind.Vibration device after Claim 3 or 4 , characterized in that the bearing means (L) of the first pair of bearings (14) and the bearing means (L) of the second pair of bearings (16) each offset in the rotational direction by a bearing offset eccentrically on the drive shaft (30) are held. Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerversatz 10 bis 30° beträgt.Vibration device after Claim 5 , characterized in that the bearing offset is 10 to 30 °. Vibrationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lagerpaare (14, 16) zueinander in Drehrichtung um einen Lagerpaarversatz versetzt exzentrisch an der Antriebswelle (30) gehalten sind.Vibrating device according to one of Claims 3 to 6 , characterized in that the two pairs of bearings (14, 16) offset from each other in the direction of rotation by a bearing pair offset are held eccentrically on the drive shaft (30). Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpaarversatz einstellbar ist.Vibration device after Claim 7 , characterized in that the bearing pair offset is adjustable. Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerpaarversatz selbsttätig veränderbar ist.Vibration device after Claim 8 , characterized in that the bearing pair offset is automatically changed. Vibrationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Lagereinrichtungen (L) der beiden Lagerpaare (14, 16) an einem standflächenseitigen Ende der jeweiligen Pleuelstange (24) ein Kugelgelenk (32) aufweisen, an dem das jeweilige Standflächenelement (4, 6) verdrehbar gelagert ist.Vibrating device according to one of Claims 3 to 9 , characterized in that the four bearing devices (L) of the two bearing pairs (14, 16) at a stand-side end of the respective connecting rod (24) have a ball joint (32) on which the respective stand surface element (4, 6) is rotatably mounted. Vibrationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das erste Standflächenelement (4) als auch das zweite Standflächenelement (6) jeweils an einer von der ersten Seite (S1) abgewandten zweiten Seite (S2) über ein Kugellager (18, 20) am Gestell (12) gehalten sind.Vibrating device according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that both the first stand surface element (4) and the second stand surface element (6) in each case at one of the first side (S1) facing away from the second side (S2) via a ball bearing (18, 20) on the frame (12) are. Vibrationsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugellager (18, 20) starr mit dem Gestell (12) verbunden ist.Vibration device after Claim 11 , characterized in that the ball bearing (18, 20) is rigidly connected to the frame (12).
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