DE202018105086U1 - Function supplement module for vehicles - Google Patents
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Abstract
Funktionsergänzungsmodul (1) für Fahrzeuge zur Ergänzung eines über einen Stromversorgungsbus (20) mit elektrischer Leistung versorgten Funktionsmoduls (30), wobei das Funktionsergänzungsmodul (1) zur Versorgung mit elektrischer Leistung über den Stromversorgungsbus (20) ausgebildet ist, umfassend- eine Steuerungseinrichtung (6) mit einer Leistungsvorgabe für den maximalen Leistungsfluss des Funktionsmoduls (30) und einem Erfassungsmodul (7) zur Erfassung des aktuellen Leistungsflusses an einem Referenzpunkt, und- einen Stromsteller (5) zur Steuerung der Leistungsaufnahme des Funktionsergänzungsmoduls (1), wobei die Steuerungseinrichtung (6) dazu ausgebildet ist, den Stromsteller (5) in Abhängigkeit von dem erfassten Leistungsfluss so zu steuern, dass die gemeinsame Leistungsaufnahme von Funktionsmodul (20) und Funktionsergänzungsmodul (1) die Leistungsvorgabe nicht überschreitet.Function supplement module (1) for vehicles for supplementing a functional module (30) supplied with electrical power via a power supply bus (20), wherein the functional supplement module (1) is designed to supply electrical power via the power supply bus (20), comprising a control device (6 ) with a power specification for the maximum power flow of the function module (30) and a detection module (7) for detecting the current power flow at a reference point, and - a power controller (5) for controlling the power consumption of the function supplement module (1), wherein the control device (6 ) is designed to control the power controller (5) as a function of the detected power flow so that the common power consumption of functional module (20) and function supplement module (1) does not exceed the power specification.
Description
Die Erfindung betrifft ein Funktionsergänzungsmodul für Fahrzeuge, insbesondere Verkehrsflugzeuge, sowie ein Flugzeug mit einem entsprechenden Funktionsergänzungsmodul.The invention relates to a functional supplement module for vehicles, in particular commercial aircraft, as well as an aircraft with a corresponding functional supplement module.
In Verkehrsflugzeugen, aber auch in anderen Fahrzeugen, sind diverse Funktionsmodule als in sich abgeschlossene und für eine oder mehrere vorgegebene Funktionen ausgebildete Module vorgesehen, die häufig lediglich über einer Strom- und ggf. noch einer Datenverbindungsstecker an die Elektrik des Verkehrsflugzeuges angebunden sind. Bei entsprechenden Modulen handelt es sich häufig um sog. Line-Replaceable-Units (LRU), die mit wenigen Handgriffen montiert und demontiert werden können.In commercial aircraft, but also in other vehicles, various functional modules as self-contained and designed for one or more predetermined functions modules are provided, which are often connected only via a power and possibly also a data connector to the electrical system of the airliner. These modules are often so-called Line Replaceable Units (LRU), which can be assembled and disassembled in a few simple steps.
Ein Beispiel für solche Funktionsmodule sind die sog. Passagierversorgungsmodule, die in unmittelbarer Umgebung zu einem Passagiersitz angeordnet sind und, je nach Bedarf, verschiedene Funktionen aufweisen können. In Verkehrsflugzeugen sind Passagierversorgungsmodule über jeder Passagiersitzreihe eingebaut. Sie beinhalten unter anderem Leselampen und können auch schaltbare Hinweiszeichen, wie das Anschnallzeichen, aufweisen. Außerdem befindet sich dort häufig noch ein oder mehrere Lautsprecher für Bord-Durchsagen des Piloten oder der Kabinenbesatzung. Auch Sauerstoffmasken, die bei Druckabfall in der Kabine aus einer Öffnung fallen, können Teil von Passagierversorgungsmodulen sein.An example of such functional modules are the so-called passenger supply modules, which are arranged in the immediate vicinity of a passenger seat and, as required, can have different functions. In commercial aircraft, passenger supply modules are installed above each row of passenger seats. They include, among other reading lights and can also switchable information signs, such as the seat belt, have. In addition, there is often still one or more speakers for onboard announcements of the pilot or the cabin crew. Also, oxygen masks that fall out of an opening when there is pressure drop in the cabin may be part of passenger supply modules.
Die Passagierversorgungsmodule werden über einen Stromversorgungsbus mit elektrischer Leistung versorgt. Dabei sind der Stromversorgungsbus und die Passagierversorgungsmodule regelmäßig so aufeinander abgestimmt, dass der Stromversorgungsbus ausreichend elektrische Leistung übertragen kann, um sämtliche Passagierversorgungsmodule bei maximaler Leistungsaufnahme, also bspw., wenn sämtliche Leselampen eingeschaltet sind, zu versorgen. Insbesondere bei Flugzeugen ist der Stromversorgungsbus auf diesen Fall der maximalen Leistungsaufnahme ausgelegt, ohne dass dabei Leistungsübertragungsreserven vorgesehen wären.The passenger supply modules are supplied with electrical power via a power bus. The power supply bus and the passenger supply modules are regularly matched to one another such that the power supply bus can transmit sufficient electrical power to supply all passenger supply modules at maximum power consumption, ie, for example, when all the reading lights are switched on. Particularly in the case of aircraft, the power supply bus is designed for this case of the maximum power consumption, without thereby providing power transmission reserves.
Sollen im Bereich der Passagierversorgungsmodule eines Flugzeuges zusätzliche elektrische Verbraucher nachgerüstet werden, ist dies regelmäßig nur mit aufwendigen Änderungen an dem bestehenden System möglich. Entweder muss der Stromversorgungsbus ertüchtigt werden, die für die zusätzlichen elektrischen Verbraucher erforderliche zusätzliche elektrische Leistung übertragen zu können, oder die Passagiermodule müssen einzeln aufwendig überarbeitet oder vollständig ersetzt werden, sodass die maximale Leistungsaufnahme des um einen zusätzlichen Verbraucher ergänzte Passagiermodul nicht höher ist als die maximale Leistungsaufnahme des unveränderten bzw. alten Moduls (bspw. indem Leselampen mit Glüh- oder Halogenlampen durch sparsamere LED-Leselampen ersetzt werden). In sämtlichen Fällen ist die Nachrüstung zusätzlicher elektrischer Verbraucher im Bereich der Passagierversorgungsmodule aufwendig und kostenintensiv.If additional electrical consumers are to be retrofitted in the passenger supply modules of an aircraft, this is usually possible only with costly modifications to the existing system. Either the power bus needs to be upgraded to transfer the additional electrical power required for the additional electrical loads, or the passenger modules need to be individually overworked or completely replaced, so that the maximum power consumption of the passenger module supplemented by an additional load is not greater than the maximum Power consumption of the unchanged or old module (eg by replacing reading lamps with incandescent or halogen lamps with more economical LED reading lamps). In all cases, the retrofitting of additional electrical consumers in the passenger supply modules is complex and expensive.
Für andere Funktionsmodule und deren Stromversorgungsbus gilt Entsprechendes.The same applies to other function modules and their power supply bus.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zum Vorsehen zusätzlicher elektrischer Verbraucher im Bereich von Funktionsmodulen zu schaffen, bei der die Nachteile aus dem Stand der Technik nicht mehr oder nur noch in vermindertem Umfang auftreten.Object of the present invention is therefore to provide a way to provide additional electrical loads in the field of functional modules, in which the disadvantages of the prior art no longer or only to a lesser extent occur.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Funktionsergänzungsmodul gemäß dem Hauptanspruch sowie ein Flugzeug gemäß Anspruch 11. Demnach betrifft die Erfindung ein Funktionsergänzungsmodul für Fahrzeuge zur Ergänzung eines über einen Stromversorgungsbus mit elektrischer Leistung versorgten Funktionsmoduls, wobei das Funktionsergänzungsmodul zur Versorgung mit elektrischer Leistung über den Stromversorgungsbus ausgebildet ist, umfassend
- - eine Steuerungseinrichtung mit einer Leistungsvorgabe für den maximalen Leistungsfluss des Funktionsmoduls und einem Erfassungsmodul zur Erfassung des aktuellen Leistungsflusses an einem Referenzpunkt, und
- - einen Stromsteller zur Steuerung der Leistungsaufnahme des Funktionsergänzungsmoduls,
- a control device having a power specification for the maximum power flow of the function module and a detection module for detecting the current power flow at a reference point, and
- a power controller for controlling the power consumption of the function supplement module,
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Flugzeug, insbesondere Verkehrsflugzeug, umfassend wenigstens ein Funktionsmodul, wenigstens ein einem Funktionsmodul zugeordnetes, erfindungsgemäßes Funktionsergänzungsmodul und einen Stromversorgungsbus zur Leistungsversorgung des wenigstens einen Funktionsmoduls und des wenigstens einen Funktionsergänzungsmoduls.Furthermore, the invention relates to an aircraft, in particular a commercial aircraft, comprising at least one functional module, at least one functional module associated with a functional supplement module according to the invention and a power supply bus for supplying power to the at least one functional module and the at least one functional supplement module.
Die Erfindung hat erkannt, dass zusätzliche elektrische Verbraucher keine aufwendige Veränderung an einem bestehenden Stromversorgungsbus und/oder Funktionsmodulen benötigen, wenn die zusätzlichen elektrischen Verbraucher derart gesteuert werden, dass durch deren Leistungsaufnahme die bestehenden Grenzwerte nicht überschritten werden. Basierend auf dieser Erkenntnis sieht die Erfindung ein Funktionsergänzungsmodul vor, mit dem ein bereits bestehendes Funktionsmodul um eine zusätzliche Funktion in Form eines elektrischen Verbrauchers erweitert werden kann, ohne dass das Funktionsmodul oder der Stromversorgungsbus verändert werden müsste.The invention has recognized that additional electrical consumers do not require a costly modification to an existing power bus and / or functional modules when the additional electrical loads are so controlled that their power consumption does not exceed the existing limit values. Based on this finding, the invention provides a function supplement module with which an already existing function module can be extended by an additional function in the form of an electrical load, without the function module or the power supply bus having to be changed.
In der Steuerungseinrichtung eines Funktionsergänzungsmoduls ist hierfür lediglich eine Leistungsvorgabe für den maximalen elektrischen Leitungsfluss des dem Funktionsergänzungsmodul zugeordneten Funktionsmoduls hinterlegt. Außerdem ist ein Erfassungsmodul zur Erfassung des tatsächlichen Leistungsflusses an einem Referenzpunkt vorgesehen. Die Steuerungseinrichtung ist dann dazu ausgebildet, die Leistungsaufnahme des Funktionsergänzungsmoduls über einen Stromsteller derart zu steuern, dass die kombinierte (d. h. die summierte) Leistungsaufnahme von Funktionsmodul und Funktionsergänzungsmodul die Leistungsvorgabe nicht überschreitet. In anderen Worten erfolgt eine Leistungsaufnahme durch das Funktionsergänzungsmodul nur in dem Rahmen, in dem das zugeordnete Funktionsmodul diese Leistung nicht benötigt. Das Funktionsergänzungsmodul nutzt also ausschließlich ggf. bestehende Leistungsreserven des zugeordneten Funktionsmoduls; ist keine Leistungsreserve vorhanden (bspw. weil ausnahmsweise sämtliche Leselampen eines als Passagierversorgungsmodul ausgebildeten Funktionsmoduls eingeschaltet sind), wird der Stromsteller auf Null geregelt.In the control device of a function supplement module for this purpose only a power specification for the maximum electrical line flow of the function module associated with the function module is deposited. In addition, a detection module is provided for detecting the actual power flow at a reference point. The control device is then designed to control the power consumption of the function supplement module via a power controller in such a way that the combined (ie the summed) power consumption of function module and function supplement module does not exceed the power specification. In other words, power is consumed by the function supplement module only in the frame in which the associated function module does not need this power. Thus, the function supplement module exclusively uses any existing power reserves of the assigned function module; If no power reserve is available (for example, because all the reading lamps of a function module designed as a passenger supply module are switched on by way of exception), the power controller is regulated to zero.
Es ist möglich, dass der Referenzpunkt so gewählt ist, dass die erfasste aktuelle Leistung am Referenzpunkt die tatsächliche momentane Leistung des Funktionsmoduls ist. Die Steuerungseinrichtung kann dann dazu ausgebildet sein, die Leistungsaufnahme des Funktionsergänzungsmoduls auf einen Wert kleiner gleich der Differenz aus Leistungsvorgabe und erfasster aktueller Leistung am Referenzpunkt zu regeln. Dadurch wird sichergestellt, dass die kombinierte Leistungsaufnahme von Funktionsmodul und Funktionsergänzungsmodul die Leistungsvorgabe nicht überschreitet.It is possible that the reference point is chosen so that the detected actual power at the reference point is the actual instantaneous power of the function module. The control device can then be designed to regulate the power consumption of the function supplement module to a value less than or equal to the difference between the power specification and the detected actual power at the reference point. This will ensure that the combined power of the feature module and feature enhancement module does not exceed the performance target.
Alternativ ist es möglich, dass der Referenzpunkt so gewählt ist, dass die erfasste aktuelle Leistung am Referenzpunkt die Summe der tatsächlichen momentanen Leistungen des Funktionsmoduls und des Funktionsergänzungsmoduls ist. Die Steuerungseinrichtung ist dann dazu ausgebildet, die Leistungsaufnahme des Funktionsergänzungsmoduls auf einen Wert zu regeln, dass die erfasste aktuelle Leistung am Referenzpunkt kleiner gleich die Leistungsvorgabe ist. Auch so kann sichergestellt werden, dass kombinierte Leistungsaufnahme von Funktionsmodul und Funktionsergänzungsmodul die Leistungsvorgabe nicht überschreitet.Alternatively, it is possible that the reference point is chosen so that the detected current power at the reference point is the sum of the actual instantaneous powers of the function module and the function supplement module. The control device is then designed to regulate the power consumption of the function supplement module to a value such that the detected actual power at the reference point is less than or equal to the power specification. This also ensures that combined power consumption of function module and function supplement module does not exceed the power specification.
Auch wenn bei der erstgenannten Alternative es grundsätzlich möglich ist, dass Funktionsergänzungsmodul parallel zum Funktionsmodul mit dem Stromversorgungsbus zu verbinden, ist es auch bei dieser Alternative bevorzugt, wenn das Funktionsergänzungsmodul als Stromweiche ausgebildet ist, die zwischen Stromversorgungsbus und Funktionsmodul anordnenbar und zur Durchleitung elektrischer Leistung vom Stromversorgungsbus zum Funktionsmodul ausgebildet ist. Bei einer entsprechenden Ausgestaltung kann das Funktionsergänzungsmodul einfach zwischen Stromversorgungsbus und Funktionsmodul zwischengeschaltet werden, ohne dass es Veränderungen am Stromversorgungsbus und Funktionsmodul bedarf. Bei der Ausgestaltung als Stromweiche können auch die Steuerungseinrichtung, der Stromsteller und das Erfassungsmodul in einer einzelnen physischen Einheit zusammengefasst werden, da der Referenzpunkt im Bereich der Stromweiche angeordnet werden kann. Die Montage einer solchen einzelnen physischen Einheit ist denkbar einfach:
- - Lösen der Anbindung des Funktionsmoduls an den Stromversorgungsbus;
- - Anbinden des Funktionsergänzungsmoduls an den Stromversorgungsbus (bspw. an dem vorherigen Anbindungspunkt des Funktionsmoduls); und
- - Anbinden des Funktionsmoduls an das Funktionsergänzungsmodul.
- - release the connection of the function module to the power bus;
- - Connecting the function supplement module to the power supply bus (eg at the previous connection point of the function module); and
- - Connecting the function module to the function supplement module.
Bei dem Funktionsmodul kann es sich um ein Passagierversorgungsmodul handeln, womit das Funktionsergänzungsmodul dann ein Passagierversorgungsergänzungsmodul ist.The function module may be a passenger supply module, with which the function supplement module is then a passenger supplement supplement module.
Es ist bevorzugt, wenn das Funktionsergänzungsmodul wenigstens eine Buchse einer elektrischen Steckverbindung, vorzugsweise eine standardisierte Buchse, weiter vorzugsweise eine USB-Buchse zum Anschluss externer Verbraucher aufweist. In diesem Fall ist der mit elektrischer Leistung zu versorgende Verbraucher nicht unmittelbar Teil des Funktionsergänzungsmoduls, sondern ein externes Gerät, wie bspw. ein mobiles Endgerät eines Passagiers. Der Passagier kann über das Funktionsergänzungsmodul sein mobiles Endgerät betreiben und/oder dessen Energiespeicher aufladen.It is preferred if the function supplement module has at least one socket of an electrical plug connection, preferably a standardized socket, more preferably a USB socket for connecting external consumers. In this case, the consumer to be supplied with electric power is not immediately part of the function supplement module, but an external device such as a mobile terminal of a passenger. The passenger can operate his mobile terminal via the function supplement module and / or charge his energy storage.
Es ist weiter bevorzugt, wenn das Funktionsergänzungsmodul wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei Buchsen aufweist. Insbesondere wenn es sich bei dem zu ergänzenden Funktionsmodul um ein Passagierversorgungsmodul handelt, welches regelmäßig mehr als einen Sitzplatz bzw. Passagier versorgt, ist es vorteilhaft, wenn auch das Funktionsergänzungsmodul zur Versorgung von mehr als einem Sitzplatz bzw. Passagier ausgebildet ist.It is further preferred if the function supplement module has at least two, preferably at least three sockets. In particular, if the supplementary functional module is a passenger supply module which regularly supplies more than one seat or passenger, it is advantageous, though the function supplement module is designed to supply more than one seat or passenger.
Es ist weiterhin bevorzugt, wenn die Steuerungseinrichtung und/oder der Stromsteller zur individuellen Steuerung der Leistungsabgabe über die einzelnen Buchsen ausgebildet ist. Steht bspw. keine ausreichende Leistungsreserve zur Verfügung, um die bzw. alle verwendeten Buchse(n) mit zum Laden von mobilen Endgeräten ausreichender Stromstärke zu versorgen, ist es vorteilhaft nur einen Teil der Buchsen mit zum Laden von mobilen Endgeräten ausreichender Stromstärke zu versorgen und einen anderen Teil der Buchsen zeitweise zu deaktivieren, bis auch für diese Buchsen ausreichende Leistung zur Verfügung steht. Steht ausreichend Leistung zur Verfügung kann die Stromstärke an den momentan verwendeten Buchsen auch über das minimal erforderliche Maß zum Laden von mobilen Endgeräten hinaus erhöht werden, bis die Leistungsreserve ausgeschöpft ist.It is further preferred if the control device and / or the current controller is designed for the individual control of the power output via the individual sockets. If, for example, there is no sufficient power reserve available to supply the socket (s) used with sufficient current to charge mobile terminals, it is advantageous to supply only a portion of the sockets with sufficient current to charge mobile terminals, and one temporarily deactivate the other part of the sockets until sufficient power is also available for these sockets. If sufficient power is available, the current at the currently used jacks can be increased beyond the minimum required for charging mobile terminals until the power reserve is exhausted.
Es können Kontrollleuchten vorgesehen sein, mit denen der jeweilige Status der Buchse(n), nämlich ob ein daran angeschlossenes mobiles Endgerät mit elektrischer Leistung versorgt wird, angezeigt wird. Wird über die Kontrollleuchte angezeigt, dass ein an eine Buchse angeschlossenes mobiles Endgerät nicht mit elektrischer Leistung versorgt wird, kann ein Passagier durch Abschaltung eines Verbrauchers am Funktionsmodul, bspw. der Leselampe, die Leistungsreserve erhöhen, damit auch ausreichend Leistung zur Leistungsversorgung eben dieses mobilen Endgerätes zur Verfügung steht.There may be provided warning lights, with which the respective status of the socket (s), namely whether a connected mobile terminal is supplied with electrical power, is displayed. If the indicator light indicates that a mobile device connected to a socket is not being supplied with electrical power, a passenger can increase the power reserve by switching off a consumer on the function module, for example the reading lamp, thus providing enough power to supply just this mobile device is available.
Alternativ oder zusätzlich kann das Funktionsergänzungsmodul einen Sensor und/oder eine Kamera aufweisen. Die von dem wenigstens einen Sensor und/oder der wenigstens einen Kamera erfassten Daten werden dabei vorzugsweise auf einem unmittelbar im Funktionsergänzungsmodul vorgesehenen Speichermodul zwischengespeichert, sodass keine dauerhafte Datenverbindung zwischen dem Funktionsergänzungsmodul und einem Empfänger der gesammelten Daten bestehen muss. Die Steuerungseinrichtung des Funktionsergänzungsmoduls ist in diesem Fall bevorzugt dazu ausgebildet, nur bei ausreichend zur Verfügung stehender elektrischer Leistung das Versenden der zwischengespeicherten Daten an einen vorgegebenen Empfänger zu initiieren, wozu das Funktionsergänzungsmodul über ein geeignetes Kommunikationsmodul verfügt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die im Regelfall energieintensive Kommunikation durch das Funktionsergänzungsmodul nur zu solchen Zeiten erfolgt, in dem auch die dafür erforderliche elektrische Leistung tatsächlich zur Verfügung steht. In der übrigen Zeit ist die zur Verfügung stehende Leistung aber ggf. ausreichend, Sensor- und/oder Kameradaten zu erfassen und im Speichermodul abzulegen.Alternatively or additionally, the function supplement module may comprise a sensor and / or a camera. The data acquired by the at least one sensor and / or the at least one camera are preferably stored temporarily on a memory module provided directly in the function supplement module, so that no permanent data connection must exist between the function supplement module and a receiver of the collected data. In this case, the control device of the function supplement module is preferably designed to initiate the transmission of the buffered data to a predetermined receiver only when the electrical power is sufficiently available, for which purpose the function supplement module has a suitable communication module. This can ensure that the usually energy-intensive communication through the function supplement module only takes place at times in which the required electrical power is actually available. In the remaining time, however, the available power is possibly sufficient to detect sensor and / or camera data and store it in the memory module.
Das Funktionsergänzungsmodul kann auch für beliebige andere Funktionen ausbildet sein.The function supplement module can also be designed for any other functions.
Es ist bevorzugt, wenn das Erfassungsmodul zur Erfassung wenigstens zwei der aktuellen Leistungsflüsse betreffend die Leistungsaufnahme des Funktionsmoduls, die Leistungsaufnahme des Funktionsergänzungsmoduls und/oder der gemeinsamen Leistungsaufnahme von Funktionsmodul und Funktionsergänzungsmodul ausgebildet ist. Die Steuerungseinrichtung kann dann zur Plausibilitätsprüfung der erfassten Werte und/oder der Steuerung auf Basis der erfassten Leistungsflüsse ausgebildet sein. Bei der Plausibilitätsprüfung können über einen weiteren erfassten Leistungsfluss die Erfassung des zur Steuerung des Stromstellers unmittelbar genutzten Leistungsfluss bzw. Leistungsflüsse und/oder der Stromsteller auf ihre korrekte Funktionsweise hin überwacht werden. Bei einer festgestellten Fehlfunktion des Erfassungsmoduls und/oder des Stromstellers kann der Stromsteller des Funktionsergänzungsmoduls dauerhaft auf null gestellt werden.It is preferred if the detection module is designed to detect at least two of the current power flows relating to the power consumption of the function module, the power consumption of the function supplement module and / or the common power consumption of function module and function supplement module. The control device can then be designed for the plausibility check of the detected values and / or the control on the basis of the detected power flows. During the plausibility check, the detection of the power flow or power flows directly used to control the power controller and / or the power controller can be monitored for their correct functioning via a further detected power flow. In case of a detected malfunction of the detection module and / or the current controller, the current controller of the function supplement module can be permanently set to zero.
Zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Flugzeuges wird auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen.To explain the aircraft according to the invention, reference is made to the above statements.
Die Erfindung wird nun anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beispielhaft beschrieben. Es zeigen:
-
1 : ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Funktionsergänzungsmoduls; -
2 : eine schematische Darstellung einer ersten Variante desFunktionsergänzungsmoduls aus 1 ; und -
3 : eine schematische Darstellung einer zweiten Variante desFunktionsergänzungsmoduls aus 1 .
-
1 a first embodiment of a functional supplement module according to the invention; -
2 : A schematic representation of a first variant of thefunction supplement module 1 ; and -
3 : a schematic representation of a second variant of the function supplement module from1 ,
In
An dem im eingebauten Zustand des Funktionsergänzungsmoduls
Das Funktionsergänzungsmoduls
Die Funktionsweise des Funktionsergänzungsmoduls
Das Funktionsergänzungsmodul
Bei der Ausführungsvariante gemäß
In der Ausführungsvariante gemäß
In beiden Ausführungsvarianten gemäß
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Legal Events
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R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |