DE202018104419U1

DE202018104419U1 - Device for supplying power to automation components

Info

Publication number: DE202018104419U1
Application number: DE202018104419.2U
Authority: DE
Original assignee: Robodev GmbH
Current assignee: Robodev GmbH
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2018-07-31
Publication date: 2018-08-08
Anticipated expiration: 2028-08-01
Also published as: DE102019115129A1

Abstract

Vorrichtung zur Spannungsversorgung von Automatisierungskomponenten, umfassend einen Master (1) zur Steuerung und Spannungsversorgung wenigstens eines mit dem Master (1) elektrisch verbundenen Slaves (2, 3), wobei dem Master (1) eine Spannungsquelle und dem Slave (2, 3) ein Verbraucher (11) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Slave (2) mit dem Master über eine zumindest dreiadrige Verbindungsleitung (4), umfassend wenigstens eine spannungsführende Leitung (5), eine niederohmige Leitung (6) und eine Sicherheitsleitung (7), elektrisch verbunden ist, wobei die Sicherheitsleitung (7) in dem Slave (2) mit der spannungsführenden Leitung (5) und in dem Master (1) über ein Sicherheitsrelais (8) alternativ mit der spannungsführenden Leitung (5) oder mit der niederohmigen Leitung (6) verbunden ist.Device for supplying power to automation components, comprising a master (1) for controlling and supplying power to at least one slave (2, 3) electrically connected to the master (1), wherein the master (1) is a voltage source and the slave (2, 3) Assigned to the consumer (11), characterized in that the slave (2) with the master via an at least three-core connection line (4), comprising at least one live line (5), a low-resistance line (6) and a safety line (7), is electrically connected, wherein the safety line (7) in the slave (2) with the live line (5) and in the master (1) via a safety relay (8) alternatively with the live line (5) or with the low-resistance line ( 6) is connected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spannungsversorgung von Automatisierungskomponenten, umfassend einen Master zur Steuerung und Spannungsversorgung wenigstens eines mit dem Master elektrisch verbundenen Slaves, wobei dem Master eine Spannungsquelle und dem Slave ein Verbraucher zugeordnet ist.The present invention relates to a device for power supply of automation components, comprising a master for controlling and powering at least one slave electrically connected to the master, wherein the master is assigned a voltage source and the slave is a consumer.

Der Master stellt in einem solchen Automatisierungssystem eine Kopfstation dar, mit der die Slaves verbunden sind und mit der sie kommunizieren. Sowohl der Master als auch die Slaves müssen hierbei selbstverständlich mit einer Stromversorgung versehen werden, so dass die Komponenten die für sie vorgesehenen Aufgaben erfüllen können. Ebenfalls müssen die Komponenten miteinander kommunizieren können, wofür es bekannt ist, eine Kommunikationsleitung vorzusehen, die bedarfsweise auch eine Funkstrecke oder auch eine optische Verbindung sein kann.In such an automation system, the master represents a head-end station with which the slaves are connected and with which they communicate. Of course, both the master and the slaves must be provided with a power supply so that the components can fulfill the tasks intended for them. Also, the components must be able to communicate with each other, for which it is known to provide a communication line, which may also be a radio link or an optical link as needed.

Allerdings besteht das Problem, dass Automatisierungsumgebungen große Ausmaße annehmen können, bei denen das Hinzufügen von Leitungen für Kommunikation, Energieversorgung und dergleichen mehr sehr kostenintensiv ist, so dass der Wunsch besteht, den Materialeinsatz für Kabelstränge zwischen den Komponenten möglichst gering zu halten, mithin auch die verwendeten Leitungsquerschnitte so weit wie möglich zu reduzieren.However, there is the problem that automation environments can take on a large scale, in which the addition of lines for communication, power supply and the like is very expensive, so that there is a desire to minimize the use of material for cable strands between the components, and thus the used cable cross sections as much as possible to reduce.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur Spannungsversorgung von Automatisierungskomponenten zu schaffen, welche die Anzahl und den Umfang benötigter Leitungen zur Versorgung und Kommunikation so weit wie möglich reduziert und es gleichzeitig ermöglicht, die Automatisierungskomponenten zentral in einen sicheren Nothalt-Zustand zu versetzen.On this basis, the present invention based on the object to provide a device for powering automation components, which reduces the number and extent of required lines for supply and communication as much as possible and at the same time allows the automation components centrally in a safe emergency stop Condition.

Dies gelingt durch eine Vorrichtung zur Spannungsversorgung von Automatisierungskomponenten gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere, sinnvolle Ausgestaltungen einer solchen Vorrichtung können den sich anschließenden abhängigen Ansprüchen entnommen werden.This is achieved by a device for power supply of automation components according to the features of independent claim 1. Further, useful embodiments of such a device can be taken from the subsequent dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Spannungsversorgung des oder der Slaves über den Master erfolgt. Dazu weist der Master eine Spannungsquelle auf, welche den Slaves ihre Spannung über eine Verbindungsleitung bereitstellt. Auf der Seite des Masters befindet sich hierbei ein Sicherheitsrelais, mit dem eine spannungsführende Leitung der Verbindungsleitung mit einer Sicherheitsleitung der Verbindungsleitung kurzgeschlossen werden kann. Einem elektrischen Verbraucher des Slaves stehen hierdurch sowohl die spannungsführende Leitung als auch die Sicherheitsleitung zur Spannungsversorgung zur Verfügung. Die Leitungsstärke, also Materialdicke, der Sicherheitsleitung und auch der spannungsführenden Leitung kann so dimensioniert werden, dass diese gemeinsam für die Versorgung des Verbrauchers ausreichend sind. Dies spart die Verwendung eines größeren Querschnitts ein. Eine niederohmige Leitung schließt den Stromkreis und komplettiert die wenigstens dreiadrige Verbindungsleitung, welche erfindungsgemäß vorgesehen ist.According to the invention it is provided that the power supply of the slave or slaves via the master. For this purpose, the master has a voltage source, which provides the slaves their voltage via a connecting line. On the side of the master there is a safety relay with which a voltage-carrying line of the connecting line can be short-circuited with a safety line of the connecting line. As a result, both the live cable and the safety cable for the power supply are available to an electrical load of the slave. The line strength, ie material thickness, the safety line and also the live line can be dimensioned so that they are sufficient together for the supply of the consumer. This saves the use of a larger cross section. A low-resistance line closes the circuit and completes the at least three-core connecting line, which is provided according to the invention.

In einem Notfall wird ein Alarm ausgelöst, welcher den Master dazu veranlasst, das Sicherheitsrelais zu betätigen, welches daraufhin die Sicherheitsleitung kopfseitig von der spannungsführenden Leitung trennt und mit der niederohmigen Leitung, beispielsweise eine Masseleitung, verbindet. Da in dem Slave eine Verbindung der Sicherheitsleitung mit der spannungsführenden Leitung noch besteht, entsteht ein Kurzschluss und am Verbraucher liegt keine Spannung mehr an. Hierdurch kann vom Master aus ein Nothalt aller Slaves ausgelöst werden, was in dieser einfachsten Ausgestaltung unweigerlich dazu führen wird, dass eine Sicherung auslöst und das System abgestellt wird.In an emergency, an alarm is triggered, which causes the master to operate the safety relay, which then separates the safety line on the head side of the live line and connects to the low-impedance line, such as a ground line. Since there is still a connection of the safety line to the live line in the slave, a short circuit occurs and no voltage is applied to the load. As a result, an emergency stop of all slaves can be triggered by the master, which in this simplest embodiment will inevitably lead to the fact that a fuse triggers and the system is turned off.

In einem ersten Schritt der Konkretisierung kann es sinnvoll sein, wenn die niederohmige Leitung einen größeren Querschnitt aufweist als die Sicherheitsleitung oder die spannungsführende Leitung. In dem Fall, dass die letzteren beiden Leitungen parallel geschaltet sind, ergibt sich hieraus eine gleichmäßigere Auslastung der Zuleitung und der Ableitung.In a first step of concretization, it may be useful if the low-resistance line has a larger cross-section than the safety line or the live line. In the case that the latter two lines are connected in parallel, this results in a more uniform utilization of the supply and the discharge.

In jedem Fall ist es sinnvoll, wenn für den Fall eines Kurzschlusses eine Sicherung vorgesehen ist. Diese kann insbesondere in der Kopfstation angeordnet sein, so dass bei einem Kurzschluss sofort eine Stilllegung der Leitung erreicht wird.In any case, it makes sense if a fuse is provided in the event of a short circuit. This can be arranged in particular in the head station, so that immediately a shutdown of the line is achieved in the event of a short circuit.

Ergänzend kann aber zur Vermeidung einer solchen vollständigen Stilllegung der Leitung jedem Slave eine Diode zugeordnet sein, welche derart zwischen der Sicherheitsleitung und der spannungsführenden Leitung angeordnet ist, dass die Diode einen Stromfluss von der spannungsführenden Leitung zu der Sicherheitsleitung sperrt. Wird die Sicherheitsleitung dann auf das Potenzial der niederohmigen Leitung gezogen, entsteht kein Kurzschluss, aber dem Verbraucher steht nur noch eine Leitung, nämlich die eigentliche spannungsführende Leitung, zur Spannungsversorgung zur Verfügung. Hierdurch wird der Slave nicht außer Betrieb gesetzt, sondern lediglich die bereitgestellte Stromstärke reduziert. Dies führt insbesondere bei Leistungselektronik dazu, dass diese nicht mehr ausreichend versorgt werden kann und dadurch abgestellt wird. sparsamere Komponenten, wie etwa Kommunikationselemente, Sensoren und Auswerteelektronik stehen hingegen auch mit dem verringerten Leitungsquerschnitt noch zur Verfügung und können in diesem Betriebsmodus weiter betrieben werden.In addition, however, to avoid such a complete shutdown of the line each slave may be associated with a diode which is arranged between the safety line and the live line, that the diode blocks a flow of current from the live line to the safety line. If the safety line is then pulled to the potential of the low-resistance line, there is no short-circuit, but the consumer has only one line, namely the actual live line, available for the voltage supply. As a result, the slave is not put out of action, but only reduces the power provided. This leads, in particular with power electronics, to the fact that they can no longer be adequately supplied and are therefore turned off. more economical components, such as communication elements, sensors and transmitter are, however, also with the Reduced cable cross-section still available and can be operated in this mode of operation.

Mit einigem Vorteil kann nicht nur den Verbrauchern der Slaves, sondern auch dem Master ein Kommunikationsmodul zugeordnet sein, welches sowohl mit den Verbrauchern der Slaves, als auch mit einem Sicherheitsmodul kommuniziert, welches in jedem der Slaves vorgesehen sein kann. Ein solches Sicherheitsmodul kann insbesondere über die Sicherheitsleitung mit dem Master kommunizieren, indem der Spannungspegel als Signal genutzt wird oder Nachrichtenpakete über die Sicherheitsleitung im Multiplex-Verfahren versandt werden. Solche Nachrichtenpakete können insbesondere bei der Feststellung eines Fehlerfalls auch diesen an den Master weitermelden und das Auslösen des Sicherheitsrelais bewirken.With some advantage not only the consumers of the slaves, but also the master may be assigned a communication module which communicates with both the consumers of the slaves and with a security module which may be provided in each of the slaves. In particular, such a security module can communicate with the master via the security line by using the voltage level as a signal or sending message packets via the security line in a multiplexed manner. Such message packets, in particular in the determination of an error, can also forward this message to the master and trigger the safety relay.

Hierzu kann das Sicherheitsmodul insbesondere schaltungstechnisch zwischen der Sicherheitsleitung und der niederohmigen Leitung angeordnet sein. Bedarfsweise kann dem Sicherheitsmodul auch ein Spannungswandler zugeordnet sein, der eine feste vorgegebene Spannung ausgibt.For this purpose, the security module can in particular be arranged in circuit technology between the security line and the low-resistance line. If necessary, the safety module can also be assigned a voltage converter which outputs a fixed predetermined voltage.

Mit einigem Vorteil kann der Master über einen Konnektor an seinem Ausgang mit dem Slave lösbar verbunden sein. Aufgrund der lediglich drei erforderlichen Adern der Verbindungsleitung erfordert auch der Konnektor als solcher nur eine sehr geringe Komplexität. Ein entsprechender Konnektor ist auch eingangsseitig am Slave vorgesehen. Hier kann ein Hintereinanderschalten von Slaves ermöglicht werden, indem die Anschlüsse des Konnektors nochmals auf einen oder mehrere weitere Konnektoren vervielfältigt werden, was logisch zwar eine Reihe ergibt, aber schaltungstechnisch eine Parallelschaltung darstellt. Solange die Stromstärke der Leitungen hierfür ausreichend ist, kann auf diese Weise eine Kette von mehreren Slaves gleicher Spannung aufgebaut werden, die als gemeinsame Automatisierungsumgebung eingerichtet sind.With some advantage, the master may be detachably connected to the slave via a connector at its output. Due to the only three required wires of the connection line and the connector as such requires only a very small complexity. A corresponding connector is also provided on the input side of the slave. Here, a series connection of slaves can be made possible by the connectors of the connector are multiplied again to one or more other connectors, which logically results in a series, but circuitry represents a parallel circuit. As long as the current strength of the lines is sufficient for this purpose, a chain of several slaves of the same voltage can be constructed in this way, which are set up as a common automation environment.

Die vorstehend beschriebene Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention described above will be explained in more detail below with reference to an embodiment.

Es zeigen

1 ein Prinzipschaltbild einer Automatisierungsumgebung mit einem Master als Kopfstation und mehreren hintereinander mit diesem verbundenen Slaves, sowie
2 ein Blockschaltbild des Aufbaus eines Masters und eines mit diesem verbundenen Slaves.

Show it

1 a schematic diagram of an automation environment with a master as a headend and several consecutively connected to this slave, and
2 a block diagram of the structure of a master and a slave connected to this.

1 zeigt ein Prinzipschaltbild einer Automatisierungsumgebung. Die Kopfstation wird von einem Master 1 gebildet, der über eine Verbindungsleitung 4 mit einem Slave 2 elektrisch leitend verbunden ist. Der Slave 2 ist seinerseits über eine weitere Verbindungsleitung 4 mit einem weiteren Slave 3 verbunden, wobei die Verbindung zwischen dem Slave 2 und dem weiteren Slave 3 schaltungstechnisch eine Parallelschaltung der beiden Slaves 2 und 3 darstellt. 1 shows a schematic diagram of an automation environment. The headend is from a master 1 formed by a connecting line 4 with a slave 2 is electrically connected. The slave 2 is in turn via another connecting line 4 with another slave 3 connected, the connection between the slave 2 and the other slave 3 circuitry a parallel connection of the two slaves 2 and 3 represents.

Die Verbindungsleitung 4 besteht hierbei aus drei einzelnen Adern, nämlich einer spannungsführenden Leitung 5, einer niederohmigen Leitung 6 und einer Sicherheitsleitung 7. Die Funktion dieser Kombination an verschiedenen Komponenten einer Automatisierungsumgebung wird in der nachfolgenden Figur 2 näher erläutert.The connection line 4 consists of three individual wires, namely a live wire 5 , a low-impedance line 6 and a security line 7 , The function of this combination of various components of an automation environment is shown in the following figure 2 explained in more detail.

Die 2 zeigt hierzu exemplarisch nur einen Master 1 und einen Slave 2. Dem Master 1 selbst ist eine Spannungsversorgung zugeordnet, welche die spannungsführende Leitung 5 und die niederohmige Leitung 6, vorzugsweise eine Masseleitung, speist. Die im Master 1 mündende Sicherheitsleitung 7 kann über ein Sicherheitsrelais 8 alternativ entweder mit der spannungsführenden Leitung 5, beispielsweise einer Gleichstromleitung, wiederum beispielsweise mit 12 Volt Spannung, oder mit der potenzialfreien Masseleitung verbunden werden. Im gezeigten Betriebszustand ist die Sicherheitsleitung 7 mit der spannungsführenden Leitung 5 verbunden. Diese drei Adern werden über eine Verbindungsleitung 4 an einen dreipoligen Konnektor 9 des Slaves angelegt, der wiederum mit einem parallelgeschalteten weiteren Konnektor 10 verbunden ist. An diesem weiteren Konnektor 10 kann dann der in 1 gezeigte weitere Slave 3 angeschlossen werden, der baugleich ist und an den seinerseits wiederum weitere Slaves angeschlossen werden können.The 2 shows only one master as an example 1 and a slave 2 , The master 1 itself is assigned a power supply, which is the live cable 5 and the low-impedance line 6 , preferably a ground line, feeds. The in the master 1 opening security line 7 Can via a safety relay 8th alternatively either with the live cable 5 , For example, a DC line, in turn, for example, with 12 volt voltage, or be connected to the potential-free ground line. In the operating state shown is the safety line 7 with the live wire 5 connected. These three wires are connected by a connection 4 to a three-pin connector 9 created by the slave, which in turn with a parallel connected further connector 10 connected is. At this other connector 10 can then the in 1 shown another slave 3 be connected, which is identical and can be connected to the turn turn more slaves.

Neben der Parallelschaltung des weiteren Konnektors 10 ist an der spannungsführenden Leitung 5 jedoch auch ein Verbraucher 11 angehängt. Er wird über die spannungsführende Leitung versorgt, benötigt für seine vollständige Versorgung jedoch eine weitere Leitung, um die benötigte Stromstärke zu erreichen. Aus diesem Grund ist die eingangsseitig über das Sicherheitsrelais mit der spannungsführenden Leitung 5 verbundene Sicherheitsleitung 7 unter Zwischenschaltung einer Diode 12 unmittelbar vor dem Verbraucher 11 nochmals mit der spannungsführenden Leitung 5 verbunden, so dass dem Verbraucher im Prinzip von der Spannungsversorgung bei dem Master bis zum Verbraucher selbst zwei Leitungen 5 und 7 zur Verfügung stehen. Diese beiden Leitungen 5 und 7 sind so dimensioniert, dass sie für die Versorgung des Verbrauchers ausreichend sind. Insbesondere sind die beiden Leitungen 5 und 7 so dimensioniert, dass große Verbraucher durch sie ebenfalls versorgt sind, während kleinere Verbraucher oder Teile eines als Gesamtschaltung betrachteten Verbrauchers auch bereits nur über die spannungsführende Leitung 5 versorgt werden können.In addition to the parallel connection of the other connector 10 is at the live wire 5 but also a consumer 11 attached. It is powered by the live wire, but requires a full wire for its full supply to reach the required current. For this reason, the input side is via the safety relay with the live cable 5 connected security line 7 with the interposition of a diode 12 directly in front of the consumer 11 again with the live wire 5 connected, so that the consumer in principle from the voltage supply at the master to the consumer itself two lines 5 and 7 be available. These two lines 5 and 7 are dimensioned so that they are sufficient for the supply of the consumer. In particular, the two lines 5 and 7 dimensioned so that large consumers are also supplied by them, while smaller consumers or parts of a considered as a total consumer circuit already only on the live line 5 can be supplied.

Zwischen der Sicherheitsleitung 7 und der niederohmigen Leitung 6 ist zudem ein Sicherheitsmodul geschaltet, welches auf zwei Arten genutzt werden kann.Between the security line 7 and the low-impedance line 6 In addition, a security module is switched, which can be used in two ways.

Gemäß einer ersten Nutzungsvariante wird im Falle einer Fehlfunktion oder einer sonstigen Alarmierung ein Auslösesignal über die Sicherheitsleitung 7 an den Master 1 geschickt, welcher dieses Auslösesignal mit einem nicht dargestellten Kommunikationsmodul empfängt. Dieses wird eine Auslösung des Sicherheitsrelais 8 bewirken, welches nun die Sicherheitsleitung 7 von der spannungsführenden Leitung 5 löst und stattdessen mit der niederohmigen Leitung 6 verbindet. Der Verbraucher 11 ist nunmehr nur noch über die spannungsführende Leitung 5 mit Spannung versorgt, welche lediglich für Module zur Kommunikation und Sensorauswertung ausreicht, nicht aber für den Betrieb von Aktoren.According to a first usage variant, in the event of a malfunction or other alarm, a trigger signal is sent via the security line 7 to the master 1 sent, which receives this trigger signal with a communication module, not shown. This will trigger the safety relay 8th cause, which is now the security line 7 from the live wire 5 triggers and instead with the low-impedance line 6 combines. The consumer 11 is now only on the live wire 5 supplied with voltage, which is sufficient only for modules for communication and sensor evaluation, but not for the operation of actuators.

Eine zweite Nutzungsvariante sieht vor, dass aufseiten des Masters 1 eine Alarmierung stattfindet, welche zur Auslösung des Sicherheitsrelais 8 führt, womit der Spannungspegel der Sicherheitsleitung 7 auf das Niveau der niederohmigen Leitung 6 gebracht wird. Diese Pegelinformation wird nun vom Sicherheitsmodul 14 dazu genutzt, den Verbraucher 11 über einen nicht dargestellten Mechanismus innerhalb jedes Slaves 2, 3 stillzulegen.A second usage variant provides that on the part of the master 1 an alarm takes place, which triggers the safety relay 8th leads, bringing the voltage level of the safety line 7 to the level of the low-impedance line 6 is brought. This level information is now from the security module 14 used to the consumer 11 via a mechanism, not shown, within each slave 2 . 3 shut down.

Dadurch ist der Slave 2, 3 in einen hinsichtlich des Betriebs sicheren Modus versetzt, der alle mechanischen Betriebsmittel anhält. Kommunikation und Analyse können jedoch weiter betrieben werden, da aufgrund der Diode 12 die Spannung am Verbraucher 11 nicht abfällt. Nach Behebung der aufgetretenen Störung kann der Betrieb durch Rücksetzen des Sicherheitsrelais 8 wieder aufgenommen werden.This is the slave 2 . 3 placed in an operational safe mode that stops all mechanical equipment. However, communication and analysis can continue because of the diode 12 the voltage at the consumer 11 does not fall off. After the fault has been rectified, the operation can be reset by resetting the safety relay 8th be resumed.

Vorstehend beschrieben ist somit eine Vorrichtung zur Spannungsversorgung von Automatisierungskomponenten, welche die Anzahl und den Umfang benötigter Leitungen zur Versorgung und Kommunikation so weit wie möglich reduziert und es gleichzeitig ermöglicht, die Automatisierungskomponenten zentral in einen sicheren Nothalt-Zustand zu versetzen. Dies gelingt, indem eine Sicherheitsleitung im Normalbetrieb für die Spannungsversorgung eingesetzt wird, die im Sicherheitsfall von der Spannungsversorgung abgezogen werden kann.Thus described above is a device for supplying voltage to automation components, which reduces the number and extent of required lines for supply and communication as much as possible and at the same time makes it possible to place the automation components centrally in a safe emergency stop state. This is achieved by a safety cable is used in normal operation for the power supply, which can be deducted from the power supply in case of safety.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Mastermaster
22: Slaveslave
33: weiterer Slaveanother slave
44: Verbindungsleitungconnecting line
55: spannungsführende Leitunglive line
66: niederohmige Leitunglow-resistance line
77: Sicherheitsleitungsafety line
88th: Sicherheitsrelaissafety relay
99: Konnektorconnector
1010: weiterer Konnektoranother connector
1111: Verbraucherconsumer
1212: Diodediode
1313: SpannungswandlerDC converter
1414: Sicherheitsmodulsecurity module

Claims

Device for supplying voltage to automation components, comprising a master (1) for controlling and supplying power to at least one slave (2, 3) electrically connected to the master (1), wherein the master (1) has a voltage source and the slave (2, 3) Assigned to the consumer (11), characterized in that the slave (2) with the master via an at least three-core connection line (4), comprising at least one live line (5), a low-resistance line (6) and a safety line (7), is electrically connected, wherein the safety line (7) in the slave (2) with the live line (5) and in the master (1) via a safety relay (8) alternatively with the live line (5) or with the low-resistance line ( 6) is connected.

Device according to Claim 1 , characterized in that the low-resistance line has a larger cross section than the live line.

Device according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the voltage-carrying line (5) in the region of the master (1) is associated with a fuse.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the safety line (7) in the slave (2) via a diode (12) is connected to the live line (5), that the diode (12) a current flow from the live Line (5) to the safety line (7) locks.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the master (1) is assigned a communication module which communicates with a security module (14) of the slave (2).

Device according to Claim 5 , characterized in that the security module (14) in the slave (2) with the security line (7) and the low-resistance line (6) is connected and communicates via the security line (7) with the communication module of the master (1).

Device according to Claim 6 , characterized in that the safety module (14) in the slave (2) in the direction of the safety line (7), a voltage converter (13) is connected upstream.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting line (4) on the master (1) and / or on the slave (2) has a releasable connector.

Device according to Claim 8 , characterized in that in the slave (2) the connector (9) at least one further connector (10) for the series connection of at least one further slave (3) is assigned, wherein the further connector (10) is connected in parallel to the connector (9).