DE202018102672U1 - Light system for detection and defense of moving objects - Google Patents
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Abstract
Leuchtensystem (200) aufweisend
• eine Leuchtensystemkomponente (210, 211-215);
• eine Detektionseinheit (220) zur kontaktlosen Detektion von beweglichen Objekten (100) in einem die Leuchtensystemkomponente (210, 211-215) umgebenden Bereich, wobei die Detektionseinheit (220) dazu eingerichtet ist, das bewegliche Objekt (100) durch Parameter zu erfassen;
• eine Abwehrvorrichtung (230) zur Ausgabe von Abwehrsignalen (231) zur Abwehr eines beweglichen Objektes (100); und
• eine Steuereinheit (240) zur Kategorisierung des beweglichen Objektes (100) als abzuwehrendes oder als nicht-abzuwehrendes Objekt auf Basis der Parameter, und zur Ansteuerung der Abwehrvorrichtung (230) zur Ausgabe der Abwehrsignale (231) bei Detektion eines durch die Detektionseinheit (220) detektierten und als abzuwehrendes Objekt kategorisierten beweglichen Objektes (100).
Having light system (200)
A lighting system component (210, 211-215);
A detection unit (220) for contactless detection of moving objects (100) in an area surrounding the lighting system component (210, 211-215), the detection unit (220) being adapted to detect the movable object (100) by parameters;
• a defense device (230) for outputting defense signals (231) for repelling a moving object (100); and
A control unit (240) for categorizing the movable object (100) as an object to be defended or non-defensive on the basis of the parameters, and for controlling the defensive device (230) to output the defensive signals (231) upon detection by the detection unit (220 ) detected and categorized object to be defended as movable object (100).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leuchtensystem zur Detektion und Abwehr von beweglichen Objekten, aufweisend eine Leuchtensystemkomponente und eine Steuereinheit.The present invention relates to a lighting system for detection and defense of moving objects, comprising a lighting system component and a control unit.
Unbemannte, ferngesteuerte Fluggeräte, welche oft auch als „Drohnen“ (im Englischen „UAVs“ - „Unmanned Aerial Vehicle“) bezeichnet werden, können im industriellen Bereich für eine Vielzahl von Anwendungen, wie beispielsweise zur Wartung oder zur Erkundung, eingesetzt werden. Zudem eignen sich diese Fluggeräte auch für den privaten Gebrauch, wie zum Beispiel für den Freizeitbereich.Unmanned, remote-controlled aircraft, often referred to as "unmanned aerial vehicles" (UAVs), can be used in the industrial sector for a variety of applications such as maintenance or reconnaissance. In addition, these aircraft are also suitable for private use, such as for the recreational area.
Derartige Fluggeräte können beispielsweise vier gegen die Schwerkraft agierende Rotoren aufweisen, die über eine (Funk-)Fernsteuerung von dem Benutzer kontrolliert werden. Oftmals sind die Fluggeräte zusätzlich mit einer Kamera bestückt. Die Fluggeräte, insbesondere für den Freizeitbereich, sind einfach zu erwerben und die Bedienung dieser Fluggeräte ist relativ einfach zu erlernen.Such aircraft may, for example, have four rotors acting against gravity, which are controlled by the user via a (radio) remote control. Often the aircraft are additionally equipped with a camera. The aircraft, especially for the recreational area, are easy to acquire and the operation of these aircraft is relatively easy to learn.
Jedoch kann von derartigen Fluggeräten auch eine potentielle Gefährdung ausgehen.However, such aircraft may pose a potential hazard.
Das Gefährdungspotential, welches von derartigen Fluggeräten ausgeht, wird insbesondere am Beispiel von Großveranstaltungen, wie beispielsweise Konzerten oder Demonstrationen im öffentlichen Raum, deutlich. Der Absturz eines Fluggerätes über dem Veranstaltungsgelände könnte beispielsweise Teilnehmer der Veranstaltung verletzen.The danger potential that emanates from such aircraft is particularly clear from the example of major events, such as concerts or demonstrations in public space. The crash of an aircraft over the event grounds could, for example, injure participants in the event.
Gleichermaßen besteht insbesondere auch ein erhöhtes Kollisionsrisiko des Fluggerätes mit anderen Flugobjekten, wie beispielsweise Flugzeugen. Eine derartige Gefährdung kann insbesondere in unmittelbarer Nähe von Flugplätzen und Flughäfen vorliegen.Equally, in particular, there is an increased risk of collision of the aircraft with other flying objects, such as aircraft. Such a risk can be present in particular in the immediate vicinity of airports and airports.
Ferner können derartige Fluggeräte auch zur Spionage im militärischen, industriellen und privaten Bereich verwendet werden, da derzeit existierende Absperrungen, wie Mauern oder Zäune, sowie vorhandene Überwachungseinrichtungen, wie Kameras, nicht auf die Gefährdung aus der Luft eingestellt sind.Furthermore, such aircraft can also be used for espionage in the military, industrial and residential sectors, since currently existing barriers, such as walls or fences, as well as existing surveillance equipment, such as cameras, are not adjusted to the threat from the air.
Aus dem Stand der Technik sind hierzu bereits Lösungen aus dem militärischen Bereich für die Erkennung im offenen Feld bekannt, mit denen die Fluggeräte erkannt und gegebenenfalls deaktiviert werden können. Die Übertragbarkeit derartiger Lösungen auf den zivilen Bereich scheitert jedoch aus Kostengründen und aufgrund fehlender Infrastruktur. Auch werden an die Anwendung insbesondere im urbanen Bereich neue Anforderungen an derartige Lösungen gestellt. Derartige Anforderungen können beispielsweise die Erkennung von Fluggeräten bei enger Bebauung, die Absicherung großflächiger Sicherheitszonen, der Erhalt urbaner Ästhetik und vor allem die Gewährleistung der Unversehrtheit der Bevölkerung sein. Es wird dabei deutlich, dass bestehende (militärische) Lösungen nicht ohne Weiteres auf den zivilen Bereich angewendet werden können.For this purpose, solutions from the military sector for detection in the open field are already known from the prior art, with which the aircraft can be detected and optionally deactivated. However, the transferability of such solutions to the civil sector fails because of cost and lack of infrastructure. Also, the application, especially in the urban area new demands on such solutions. Such requirements may be, for example, the detection of aircraft in close construction, the protection of large-scale security zones, the preservation of urban aesthetics and, above all, the guarantee of the integrity of the population. It becomes clear that existing (military) solutions can not be easily applied to the civilian sector.
Aus dem Stand der Technik ist im zivilen Bereich bereits bekannt, unbemannte ferngesteuerte Fluggeräte zur Wartung einzusetzen. So offenbart beispielsweise
Diese aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen sind jedoch primär darauf gerichtet, die Zugänglichkeit und Reichweite von ferngesteuerten unbemannten Fluggeräten in öffentlichen Räumen zu verbessern. Lösungen, die hingegen das Eindringen solcher Fluggeräte in den öffentlichen (urbanen) Raum verhindern, werden jedoch im Stand der Technik und insbesondere in den betreffenden Druckschriften nicht genannt.However, these prior art solutions are primarily directed to improving the accessibility and range of remote-controlled unmanned aerial vehicles in public spaces. However, solutions which prevent the entry of such aircraft into public (urban) space are not mentioned in the prior art and in particular in the pertinent documents.
Es besteht folglich ein Bedarf nach technischen Lösungen, mit denen ein Eindringen unbemannter ferngesteuerter Fluggeräte in sicherheitskritische, öffentliche (urbane) Räume erkannt, verhindert und unterbunden werden kann.There is therefore a need for technical solutions with which intrusion of unmanned remote-controlled aircraft into safety-critical, public (urban) spaces can be detected, prevented and prevented.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche bilden den zentralen Gedanken der vorliegenden Erfindung in besonders vorteilhafter Weise weiter.This object is solved by the subject matter of the independent claim. The dependent claims further form the central idea of the present invention in a particularly advantageous manner.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Leuchtensystem, welches eine Leuchtensystemkomponente aufweist.The present invention relates to a lighting system having a lighting system component.
Gemäß der Erfindung wird dabei unter einer „Leuchtensystemkomponente“ bevorzugt ein einzelner oder eine definierte Gruppe der Bestandteile, die ein Leuchtensystem bilden, verstanden.
So können gemäß der Erfindung als eine Leuchtensystemkomponente beispielsweise eine Leuchte, Straßenlaterne, Laternenmast, Sensorkopf, Tageslichtmesskopf, Deckenleuchte, Notfallleuchte, Bewegungsmelder oder Brandmelder und vieles dergleichen mehr einzeln oder in Kombination verstanden werden.According to the invention, a "lighting system component" is preferably understood as meaning a single or a defined group of the constituents which form a lighting system.
Thus, according to the invention, as a lighting system component, for example, a lamp, street lamp, lamppost, sensor head, daylight sensor, ceiling lamp, emergency lamp, motion detector or fire detector and much the like can be understood more individually or in combination.
Ferner weist das Leuchtensystem eine Detektionseinheit zur kontaktlosen Detektion von beweglichen Objekten in einem die Leuchtensystemkomponente umgebenden Bereich auf. Furthermore, the lighting system has a detection unit for contactless detection of moving objects in an area surrounding the lighting system component.
Gemäß der Erfindung wird dabei unter einem beweglichen Objekt ein Objekt verstanden, welches durch Eigenantrieb bewegt werden kann. Dies kann bevorzugt Flugobjekte, aber auch jegliche andere bewegliche Objekte, wie bspw. Landfahrzeuge, Amphibienfahrzeuge und/oder (Unter-)Wasserfahrzeuge, umfassen.According to the invention, a moving object means an object which can be moved by self-propulsion. This may preferably include flying objects, but also any other moving objects, such as, for example, land vehicles, amphibious vehicles and / or (sub) watercraft.
Dabei ist die Detektionseinheit dazu eingerichtet, das bewegliche Objekt durch Parameter zu erfassen.In this case, the detection unit is set up to detect the movable object by parameters.
Gemäß der Erfindung wird dabei unter einem „Parameter“ (wenigstens) eine auf das bewegliche Objekt bezogene, erfassbare Information verstanden. Diese ist/sind durch die Erfindung nicht beschränkt. Im Folgenden werden daher lediglich beispielhaft einige aufgeführt. So kann der Parameter bzw. die Information beispielsweise unmittelbar messtechnisch erfasst oder im Anschluss an eine Analyse physikalischer Signale ermittelt werden. Bevorzugt sind die für die Erfassung der beweglichen Objekte gewählten Parameter geeignet, beispielsweise Geschwindigkeit, Richtung der Fortbewegung und/oder Größe der beweglichen Objekte zu bestimmen. Auch können bspw. von dem beweglichen Objekt ausgesandte oder zur Steuerung desselben an dieses gesandte Signale als Parameter zur Erfassung des beweglichen Objektes dienen.According to the invention, a "parameter" is understood to be (at least) a detectable information related to the movable object. This is / are not limited by the invention. In the following, therefore, only some examples are listed. Thus, the parameter or the information can for example be detected directly by measurement or determined following an analysis of physical signals. Preferably, the parameters selected for the detection of the moving objects are suitable, for example to determine the speed, direction of movement and / or size of the moving objects. It is also possible, for example, for signals transmitted by the mobile object or for controlling the same to be sent to it as parameters for detecting the mobile object.
Auch weist das Leuchtensystem eine Abwehrvorrichtung zur Ausgabe von Abwehrsignalen zur Abwehr eines beweglichen Objektes auf. Diese zur Abwehr dienenden Abwehrsignale sind ebenfalls durch die Erfindung nicht beschränkt. Im Weiteren werden - ebenfalls nur beispielhaft - einige solcher Abwehrsignale angeführt.Also, the lighting system has a defense device for outputting defense signals to ward off a moving object. These defensive defense signals are also not limited by the invention. In the following, some of these defensive signals are cited - also by way of example only.
Das Leuchtensystem weist ferner eine Steuereinheit zur Kategorisierung des beweglichen Objektes als abzuwehrendes oder als nicht-abzuwehrendes Objekt auf Basis der Parameter auf. Ferner dient die Steuereinheit zur Ansteuerung der Abwehrvorrichtung, um so die Abwehrsignale bei Detektion eines durch die Detektionseinheit detektierten und als abzuwehrendes Objekt kategorisierten beweglichen Objektes auszugeben.The lighting system further comprises a control unit for categorizing the movable object as an object to be defended or as a non-defensive object on the basis of the parameters. Furthermore, the control unit is used to control the defense device so as to output the defense signals upon detection of a moving object detected by the detection unit and categorized as an object to be defended.
Gemäß der Erfindung wird dabei unter einer „Kategorisierung des beweglichen Objektes“ eine Einteilung hinsichtlich bestimmter Kriterien verstanden, durch die eine Unterscheidung zwischen verschiedenen beweglichen Objekten getroffen werden kann.According to the invention, a "categorization of the movable object" is understood to mean a classification with regard to certain criteria by means of which a distinction between different mobile objects can be made.
Die Einteilung gemäß der Erfindung erfolgt dabei in zwei (Haupt-)Kategorien. Eine (Haupt-)Kategorie spezifiziert das detektierte bewegliche Objekt als ein „abzuwehrendes Objekt“, also ein bewegliches Objekt, für das ein erhöhtes Gefährdungspotential angenommen wird. Die weitere (Haupt-)Kategorie spezifiziert das detektierte bewegliche Objekt als ein „nicht-abzuwehrendes Objekt“, also ein (bewegliches) Objekt, für das kein erhöhtes Gefährdungspotential vermutet wird.The classification according to the invention takes place in two (main) categories. A (main) category specifies the detected moving object as an "object to be defended", ie a moving object for which an increased hazard potential is assumed. The further (main) category specifies the detected moving object as a "non-defensive object", ie a (mobile) object for which no increased potential danger is suspected.
Mit anderen Worten: Die vorliegende Erfindung stellt somit ein Leuchtensystem bereit, welches nicht nur eine Leuchtensystemkomponente bereitstellt, sondern auch eine Detektionseinheit zur kontaktlosen Detektion von beweglichen Objekten. Zusätzlich wird auch eine Abwehrvorrichtung bereitgestellt, mittels der Abwehrsignale auf Basis der durch die Detektionseinheit gewonnenen Informationen ausgegeben werden können. Hierzu wird eine Steuereinheit bereitgestellt, mittels der unter Rückgriff auf die erfassten Parameter eine Kategorisierung des beweglichen Objektes vorgenommen wird. Basierend auf dem Ergebnis der Kategorisierung wird die Abwehrvorrichtung angesteuert. Wird das bewegliche Objekt als Resultat der Kategorisierung als ein abzuwehrendes Objekt eingestuft, so erfolgt eine entsprechende Ansteuerung der Abwehrvorrichtung zur Ausgabe eines Abwehrsignales. Es ist dabei denkbar, dass die Kategorisierung innerhalb der Hauptkategorien nochmals abgestuft unterteilt ist und je nach Gefährdungsstufe unterschiedliche Abwehrmaßnahmen getroffen werden. Bspw. kann die Kategorie „abzuwehrendes Objekt“ wie folgt eingestuft werden: Kategorie I = geringe Gefährdung, Abwehrmaßnahme = Überwachung; Kategorie II = mittlere Gefährdung, Abwehrmaßnahme = Störung des beweglichen Objektes; Kategorie III = hohe Gefährdung, Abwehrmaßnahme = Unschädlichmachung des beweglichen Objekts.In other words, the present invention thus provides a lighting system that provides not only a lighting system component but also a detection unit for contactless detection of moving objects. In addition, a defense device is also provided, by means of which defense signals can be output on the basis of the information obtained by the detection unit. For this purpose, a control unit is provided, by means of which a categorization of the movable object is made by resorting to the detected parameters. Based on the result of the categorization, the defense device is activated. If the movable object is classified as an object to be defended as a result of the categorization, a corresponding activation of the defense device is carried out to output a defensive signal. It is conceivable that the categorization within the main categories is subdivided again and, depending on the risk level, different defensive measures are taken. For example. the category "object to be defended" can be classified as follows: category I = low hazard, defense measure = surveillance; Category II = medium danger, defense measure = disturbance of the moving object; Category III = high risk, defense measure = rendering harmless the movable object.
Es wird somit möglich, ein Leuchtensystem bereitzustellen, welches Mittel bereitstellt, bewegliche Objekte zu erfassen, zu erkennen und zu klassifizieren. Ferner ist es möglich, basierend auf dem Ergebnis der Klassifikation durch die Ausgabe eines Signales auf das bewegliche Objekt entsprechend zu reagieren. Somit kann beispielsweise das Eindringen eines ferngesteuerten Flugobjektes in einen Luftraum erkannt werden und Abwehrmaßnahmen können eingeleitet werden.It thus becomes possible to provide a lighting system which provides means for detecting, recognizing and classifying moving objects. Further, it is possible to respond appropriately based on the result of the classification by outputting a signal to the moving object. Thus, for example, the penetration of a remote-controlled flying object can be detected in an airspace and defensive measures can be initiated.
Durch die Bereitstellung derartiger Mittel in einem Leuchtensystem kann zudem eine Vielzahl von Vorteilen erzielt werden.In addition, by providing such means in a lighting system, a variety of advantages can be achieved.
So kann bei der Bereitstellung derartiger Funktionen auf eine bestehende elektrische und mechanische Infrastruktur zurückgegriffen werden. Dadurch ist es beispielsweise möglich, die zuvor beschriebene Funktionalität der Detektion und Abwehr beweglicher Objekte kostengünstig in bestehende Beleuchtungssysteme zu integrieren. Ferner können die zur Umsetzung der Funktionen erforderlichen zusätzlichen Bauteile in dem Leuchtensystem unauffällig eingebettet werden, so dass die Optik durch die Funktionserweiterung nicht negativ beeinflusst wird. Hierdurch kann zusätzlich erreicht werden, dass die Detektionseinheit und Abwehrvorrichtung nicht unmittelbar von außen erkennbar sind. Ferner kann ein Schutz vor Vandalismus erreicht werden, da die Bestandteile von Leuchtensystemen üblicherweise vom Boden beabstandet angebracht werden. Dadurch kann ferner auch die Erkennung der beweglichen Objekte verbessert werden. Zudem ist es möglich, die Funktionalität für Außen- und Innenanwendungen, beispielsweise zur Anwendung im Inneren von Gebäuden, bereitzustellen. Ferner kann das Leuchtensystem derart erweitert oder kombiniert werden, dass im Außenbereichen angebrachte Leuchtensystemkomponenten besonders vorteilhaft mit im Innenbereich angebrachten Leuchtensystemkomponenten zusammenwirken.Thus, in the provision of such functions, an existing electrical and mechanical infrastructure can be used. This makes it possible, for example, before described functionality of detecting and defending moving objects cost-effectively integrated into existing lighting systems. Furthermore, the additional components required for the implementation of the functions can be inconspicuously embedded in the lighting system, so that the appearance is not adversely affected by the functional extension. In this way it can additionally be achieved that the detection unit and defense device are not directly recognizable from the outside. Furthermore, protection against vandalism can be achieved since the components of lighting systems are usually mounted spaced from the floor. As a result, the detection of the moving objects can also be improved. In addition, it is possible to provide the functionality for exterior and interior applications, for example for indoor use. Furthermore, the lighting system can be extended or combined in such a way that light system components mounted in the outside area cooperate particularly advantageously with interior lighting system components.
Das Leuchtensystem weist in einer bevorzugten Ausgestaltung ferner eine zur Erfassung der Parameter durch die Detektionseinheit geeignete Sensorik auf. Die Sensorik besteht dabei vorzugsweise aus wenigstens einem Sensor, wie beispielsweise einer RF Antenne, einer Kamera, einem Mikrofon, einem Ultraschallsensor oder einem Infrarotsensor. Alternativ oder zusätzlich kann die Detektionseinheit auch die Sensorik aufweisen.In a preferred embodiment, the lighting system also has a sensor system suitable for detecting the parameters by the detection unit. The sensor system preferably consists of at least one sensor, such as an RF antenna, a camera, a microphone, an ultrasonic sensor or an infrared sensor. Alternatively or additionally, the detection unit can also have the sensor system.
Somit werden Mittel bereitgestellt, die es der Detektionseinheit erlauben, die Parameter kontaktlos zu erfassen. Besonders vorteilhaft ist, dass die (zusätzliche) Sensorik aufgrund fortlaufender Miniaturisierung elektronischer Komponenten leicht in die Leuchtensystemkomponente integriert werden können.Thus, means are provided which allow the detection unit to detect the parameters without contact. It is particularly advantageous that the (additional) sensors can be easily integrated into the lighting system component due to continuous miniaturization of electronic components.
Bevorzugt kann die Detektionseinheit zur Detektion ferner auch einen (bereits) in der Leuchtensystemkomponente integrierten Sensor, wie beispielsweise einen Helligkeitssensor, verwenden.Furthermore, the detection unit for detection may also use a sensor (already) integrated in the lighting system component, such as a brightness sensor.
Dadurch wird es möglich, die bereits in der Leuchtensystemkomponente bereits verbaute Sensorik zur Detektion des beweglichen Objektes zu verwenden. Hierdurch wird es möglich, Kosten zu sparen. Zugleich kann das Leuchtensystem um Funktionalität erweitert werden, ohne dabei strukturelle oder bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen.This makes it possible to use already installed in the lighting system component sensor to detect the moving object. This makes it possible to save costs. At the same time, the luminaire system can be extended by functionality without having to make any structural or structural changes.
Die Detektionseinheit kann in einer bevorzugten Ausgestaltung des Leuchtensystems ferner zur Erfassung der Parameter mehrere Sensoren aufweisen, durch die eine gerichtete Erfassung der Parameter ermöglicht wird. Hierzu können beispielsweise RF Richtantennen eingesetzt werden. Die Sensoren, bevorzugt die RF Richtantennen, können dabei über den Umfang der Detektionseinheit verteilt angeordnet sein. Dabei können die Sensoren gleichmäßig verteilt sein und/oder kreisförmig angeordnet sein.In a preferred refinement of the lighting system, the detection unit can also have a plurality of sensors for detecting the parameters, which enable a directional detection of the parameters. For this example, RF directional antennas can be used. The sensors, preferably the RF directional antennas, can be distributed over the circumference of the detection unit. The sensors may be evenly distributed and / or arranged in a circle.
Gemäß der Erfindung wird dabei unter einem „Umfang“ eine Ausdehnung der Detektionseinheit in einer Ebene verstanden.According to the invention, a "circumference" is understood to mean an expansion of the detection unit in a plane.
Dadurch wird es möglich, Parameter der beweglichen Objekte aus unterschiedlichen Richtungen zu erfassen. Somit können beispielsweise „blinde Flecken“ bei der Erfassung verhindert werden, d.h. es kann verhindert werden, dass bestimmte Bereiche des Erfassungsbereichs nicht sensorisch erfasst werden. Ferner ist es mit einer derartigen Ausgestaltung auch möglich eine Richtungserfassung zu realisieren. Die Verwendung von RF Richtantennen kann insbesondere von Vorteil sein, da diese eine allgemeine und/oder eine winkelbezogene Erfassungsrichtung ermöglichen.This makes it possible to detect parameters of the moving objects from different directions. Thus, for example, "blind spots" can be prevented upon detection, i. It can be prevented that certain areas of the detection area are not sensory detected. Furthermore, it is also possible with such a configuration to realize a direction detection. The use of RF directional antennas may be particularly advantageous because they allow a general and / or angle-related detection direction.
Alternativ oder zusätzlich kann die Detektionseinheit zur Erfassung der Parameter einen einzelnen Sensor aufweisen, durch den eine gerichtete Erfassung der Parameter ermöglicht wird. Der Sensor kann beispielsweise eine RF Richtantenne sein. Dabei ist die Detektionseinheit dazu eingerichtet, den Sensor zur Erfassung der Parameter relativ zu der Detektionseinheit zu bewegen, vorzugsweise, zu rotieren.Alternatively or additionally, the detection unit for detecting the parameters may comprise a single sensor, by means of which a directed detection of the parameters is made possible. The sensor may be, for example, an RF directional antenna. In this case, the detection unit is configured to move the sensor for detecting the parameters relative to the detection unit, preferably, to rotate.
Dadurch wird es möglich, den die Leuchtensystemkomponente umgebenden Bereich mit einem einzelnen Sensor messtechnisch abzutasten und die dabei erhobenen Daten zur Richtungserkennung zu verwenden. Somit können Kosten für die Anschaffung und Fertigung der Detektionseinheit reduziert werden.This makes it possible to metrologically scan the region surrounding the luminaire system component with a single sensor and to use the data collected for direction detection. Thus, costs for the purchase and production of the detection unit can be reduced.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Leuchtensystems kann die Abwehrvorrichtung als Abwehrsignal ein optisches und/oder akustisches Signal und/oder ein digitales und/oder analoges Signal ausgeben.In a preferred embodiment of the lighting system, the defense device can output as a defense signal an optical and / or acoustic signal and / or a digital and / or analog signal.
Alternativ oder zusätzlich kann auch ein digitales Kommunikationssignal ausgegeben werden, dessen Format beispielsweise einem Kommunikationsprotokoll, wie beispielsweise dem Internet Protokoll (IP), folgt. Hierzu kann die Steuereinheit eine Kommunikationseinheit zur Weiterleitung der Parameter oder des Warnsignals an ein Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise an das Internet, aufweisen.Alternatively or additionally, it is also possible to output a digital communication signal whose format follows, for example, a communication protocol such as, for example, the Internet Protocol (IP). For this purpose, the control unit may have a communication unit for forwarding the parameters or the warning signal to a communication network, for example to the Internet.
Dadurch wird es möglich, auf das detektierte Ereignis zu reagieren. Beispielsweise kann eine Warnung an den Verwender des Leuchtensystems abgegeben werden. Dies kann beispielsweise nach Erkennen des Eindringens eines beweglichen Objektes in den die Leuchtensystemkomponente umgebenden Raum derart erfolgen, dass über Lautsprecher akustische Signale abgegeben werden oder Alarmlampen aufleuchten. Auch können textbasierte und/oder grafische Warnnachrichten an den Verwender gesendet werden, so dass auf das detektierte Ereignis reagiert werden kann. Dadurch ist es beispielsweise möglich, Sicherheitspersonal zur Unterstützung herbeizurufen.This makes it possible to respond to the detected event. For example, a warning may be given to the user of the lighting system. This can be, for example, after Detecting the penetration of a moving object in the space surrounding the lighting system component such that acoustic signals are emitted via loudspeakers or alarm lamps light up. Also, text-based and / or graphical warning messages may be sent to the user so that the detected event may be responded to. This makes it possible, for example, to summon security personnel to assist.
Die Abwehrvorrichtung kann ferner ein vorzugsweise auf das bewegliche Objekt gerichtetes Störsignal als Abwehrsignal abgeben. Das Störsignal kann bevorzugt elektromagnetische Impulse aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann das Störsignal RF Signale und/oder Laserstrahlen aufweisen. Bevorzugt ist das Abwehrsignal geeignet, mit einem Steuersignal und/oder einem Navigationssignal des beweglichen Objektes zu interferieren. Dabei kann das Abwehrsignal mit den zuvor genannten Steuersignalen derart interferieren, dass die Fortbewegung des beweglichen Objektes gestört, eingeschränkt oder gestoppt wird. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass das bewegliche Objekt durch das Interferieren zunächst gestört, dann eingeschränkt und zuletzt gestoppt wird. Alternativ oder zusätzlich ist auch vorstellbar, dass das bewegliche Objekt gekapert wird.The defense device may also emit a preferably directed to the moving object interference signal as a defense signal. The interference signal may preferably comprise electromagnetic pulses. Alternatively or additionally, the interference signal RF signals and / or laser beams have. Preferably, the defense signal is suitable to interfere with a control signal and / or a navigation signal of the moving object. In this case, the defense signal can interfere with the aforementioned control signals such that the movement of the moving object is disturbed, restricted or stopped. However, it is also conceivable that the moving object is initially disturbed by the interfering, then restricted and finally stopped. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the movable object is hijacked.
Dadurch wird es möglich, auf das detektierte Ereignis mit der Abgabe von Störsignalen zu reagieren. Die Abgabe von RF Impulsen und Lasern kann von Vorteil sein, wenn dadurch die in dem beweglichen Objekt verbaute Elektronik gestört oder deaktiviert werden kann. Die Abgabe von Störsignalen, insbesondere von Signalen, deren Signalbestandteile durch Frequenzen gebildet sind, die die Kommunikation des beweglichen Gerätes mit einer Fernsteuerung stören, kann von Vorteil sein, wenn dadurch ein Fortbewegen des beweglichen Objektes sowie eine Datenübertragung von beispielsweise Bildern oder dergleichen verhindert werden kann.This makes it possible to respond to the detected event with the emission of interfering signals. The delivery of RF pulses and lasers can be advantageous if it disturbs the electronics installed in the moving object and can be deactivated. The emission of interference signals, in particular of signals whose signal components are formed by frequencies that interfere with the communication of the mobile device with a remote control, may be advantageous if it can prevent movement of the moving object and data transmission of, for example, images or the like ,
Ferner kann durch das Aussenden von Störsignalen, welche mit Navigationssignalen des beweglichen Objektes, wie beispielsweise den von Satelliten, wie GPS, GLONASS oder Galileo, ausgesandten Signalen interferieren, erreicht werden, dass die kontrollierte Bewegung des beweglichen Objektes beeinflusst wird.Furthermore, by emitting interfering signals which interfere with navigational signals of the moving object, such as the signals emitted by satellites such as GPS, GLONASS or Galileo, it can be achieved that the controlled movement of the moving object is influenced.
Ferner kann es auch von Vorteil sein, das bewegliche Objekt sicherzustellen, indem die Kontrolle über das bewegliche, fremdgesteuerte Objekt übernommen wird (=kapern). Dadurch können Hinweise auf die Urheberschaft des Eindringens in den die Leuchtenkomponente umgebenden Raum gesammelt werden und Maßnahmen zur Strafverfolgung ergriffen werden.Furthermore, it can also be advantageous to ensure the moving object by taking control of the movable, externally controlled object (= kapern). Thereby, evidence of authorship of the intrusion into the space surrounding the luminaire component can be gathered and law enforcement actions taken.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des Leuchtensystems kann die Abwehrvorrichtung mehrere Ausgabeelemente, wie beispielsweise Richtantennen oder Laserarrays, aufweisen. Bevorzugt sind die mehreren Ausgabeelemente (gleichmäßig) über den Umfang der Abwehrvorrichtung, vorzugsweise kreisförmig, verteilt angeordnet.In a preferred embodiment of the lighting system, the defense device can have a plurality of output elements, such as directional antennas or laser arrays. Preferably, the plurality of dispensing elements (evenly) over the circumference of the defense device, preferably arranged in a circle, distributed.
Dadurch wird es beispielsweise möglich, das Abwehrsignal in jede Richtung auszugeben. Dies ist insbesondere von Vorteil, da das Abwehrsignal somit in jede Richtung wahrnehmbar wird. Dies kann beispielsweise die Wahrnehmbarkeit der Verwender des Leuchtensystems verbessern oder die Erreichbarkeit des Abwehrsignals zu den beweglichen Objekten erhöhen. Ferner ist es möglich, dass nicht alle Ausgabeelemente angesteuert werden müssen, sondern lediglich die Ausgabeelemente, welche (momentan) auf das bewegliche Objekt gerichtet sind. Zudem kann erreicht werden, dass verschiedene Ausgabeelemente Störsignale mit unterschiedlicher Signalkomposition abgeben. Ferner erlaubt eine derartige Ausgestaltung, Abwehrsignale zeitgleich auf mehrere bewegliche Objekte abzustrahlen.This makes it possible, for example, to output the defense signal in each direction. This is particularly advantageous because the defense signal is thus perceived in any direction. This can, for example, improve the perceptibility of the users of the lighting system or increase the accessibility of the defense signal to the moving objects. Furthermore, it is possible that not all output elements need to be driven, but only the output elements which are (currently) directed to the moving object. In addition, it can be achieved that different output elements emit interference signals with different signal composition. Furthermore, such a configuration allows to broadcast defense signals simultaneously on a plurality of moving objects.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Leuchtensystems können RF Richtantennen auch als Sensoren und Ausgabeelemente verwendet werden. Dabei ist es möglich, dass die RF Richtantennen sowohl die Funktion eines Sensors als auch eines Ausgabeelementes erfüllen. Dies kann beispielsweise durch ein Multiplexverfahren (Zeit-Multiplex Verfahren für Senden/Empfangen) realisiert werden.According to a preferred embodiment of the lighting system RF directional antennas can also be used as sensors and output elements. It is possible that the RF directional antennas fulfill both the function of a sensor and an output element. This can be realized, for example, by a multiplexing method (time multiplexing method for transmission / reception).
Bevorzugt kann die Abwehrvorrichtung ein einzelnes Ausgabeelement, wie beispielsweise eine Richtantenne oder einen Laser, aufweisen. Die Abwehrvorrichtung ist hierzu bevorzugt dazu eingerichtet, das Ausgabeelement zur Ausrichtung und zur Abgabe des Abwehrsignals relativ zu der Abwehrvorrichtung zu bewegen, vorzugsweise, zu rotieren.Preferably, the defense device may comprise a single dispensing element, such as a directional antenna or a laser. For this purpose, the defense device is preferably configured to move, preferably to rotate, the dispensing element for aligning and dispensing the defense signal relative to the defense device.
Dadurch wird es möglich, das Abwehrsignal definiert auszurichten und gezielt auf das bewegliche Objekt abzugeben. Somit kann eine gezielte Abgabe erreicht werden und es ist möglich, Kosten für die Anschaffung und Herstellung der Abwehrvorrichtung zu reduzieren.This makes it possible to align the defensive signal defined and give targeted to the moving object. Thus, a targeted delivery can be achieved and it is possible to reduce costs for the purchase and production of the defense device.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Leuchtensystems kann die Steuereinheit integral mit der Leuchtensystemkomponente und/oder der Detektionseinheit und/oder der Abwehrvorrichtung ausgebildet sein. Die Steuereinheit kann ferner dazu eingerichtet sein, die Parameter vorzugsweise lokal in einer vorzugsweise integralen Speichereinheit zu speichern.According to a preferred embodiment of the lighting system, the control unit can be formed integrally with the lighting system component and / or the detection unit and / or the defense device. The control unit may further be configured to store the parameters preferably locally in a preferably integral memory unit.
Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass die Leuchtensystemkomponente die Parameter verarbeitet, beispielsweise durch Anwendung einer Spektrumsanalyse oder Digital Image Processing. Auch kann das Leuchtensystem als Stand-Alone System bereitgestellt werden und ist somit in der Lage, die Parameter lokal zu bewerten und (basierend auf der lokalen Bewertung) (eigenständig) zu reagieren. Dadurch können insbesondere Zeitverluste bei der Übertragung an externe Steuereinheiten verringert werden und es kann zugleich eine Manipulation des Systems, beispielsweise durch Unterbrechen der Datenübertragung, verhindert werden. Für den Fall, dass derartige als Stand-Alone System bereitgestellte Leuchtensystemkomponenten miteinander vernetzt werden, kann zusätzlich der Effekt der „Schwarmintelligenz“ ausgenutzt werden.This makes it possible, for example, that the lighting system component the parameters processed, for example by using a spectrum analysis or digital image processing. Also, the lighting system can be provided as a stand-alone system and is thus able to evaluate the parameters locally and (based on the local rating) (independently) to respond. As a result, in particular time losses during the transmission to external control units can be reduced and at the same time a manipulation of the system, for example by interrupting the data transmission, can be prevented. In the event that such provided as a stand-alone system lighting system components are networked with each other, the effect of "swarm intelligence" can be exploited additionally.
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit wenigstens zum Teil als zentrale Steuereinheit, beispielsweise als Teil eines Gebäudemanagementsystems, separat bereitgestellt sein. Dabei kann die Leuchtensystemkomponente und/oder die Detektionseinheit und/oder die Abwehrvorrichtung bevorzugt wenigstens über die zentrale Steuereinheit verbunden sein.Alternatively or additionally, the control unit may be provided at least partially as a central control unit, for example as part of a building management system, separately. In this case, the lighting system component and / or the detection unit and / or the defense device can preferably be connected at least via the central control unit.
Dadurch kann insbesondere erreicht werden, dass die erfassten Parameter zentral verwaltet und ausgewertet werden. Dadurch ist es möglich, die durch verschiedene Leuchtensystemkomponenten erfassten Parameter als ein zusammengesetztes Datenset zu bewerten und etwaige Fehler in der Bewertung mittels der zusätzlichen Informationen zu erkennen und gegebenenfalls zu korrigieren. Ferner können die Kosten für die Bereitstellung leistungsstarker dezentraler Recheneinheiten verringert werden, da die Bewertung der Parameter dezentral auf Rechnern oder Servern durchgeführt werden kann.In this way, it can be achieved, in particular, that the recorded parameters are centrally managed and evaluated. This makes it possible to evaluate the parameters detected by different lighting system components as a composite data set and to detect and possibly correct any errors in the evaluation by means of the additional information. Furthermore, the cost of providing high-performance distributed computing units can be reduced since the evaluation of the parameters can be performed decentrally on computers or servers.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Leuchtensystems kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, die Parameter mittels einer Mustererkennung, vorzugsweise unter Anwendung eines neuronalen Netzes, zu kategorisieren.According to a preferred embodiment of the lighting system, the control unit may be configured to categorize the parameters by means of a pattern recognition, preferably using a neural network.
Dadurch wird es beispielsweise möglich, die Erkennung der beweglichen Objekte flexibler und zuverlässiger zu gestalten. So können beispielsweise die neuronalen Netze und/oder andere numerische Verfahren (z.B. Deep Learning) vorab durch den Verwender derart gestaltet werden, dass derartige Netze/Verfahren auf Basis der Parameter eigenständig Regeln für die Kategorisierung ableiten und aufstellen.This makes it possible, for example, to make the detection of moving objects more flexible and reliable. For example, the neural networks and / or other numerical methods (e.g., deep learning) may be pre-designed by the user such that such networks / methods independently derive and set categorization rules based on the parameters.
Ferner können bevorzugt Parameter von weiteren in der Leuchtensystemkomponente integrierten Sensoren zur Mustererkennung verwendet werden.Furthermore, parameters of further sensors integrated in the lighting system component can preferably be used for pattern recognition.
Dadurch wird es beispielsweise möglich, die Bewegungsmuster von Menschen oder Autos von anderen beweglichen Objekten zu unterscheiden. Ferner wird eine Detektion von beweglichen Objekten, welche die Bewegungsmuster von nicht-abzuwehrenden beweglichen Objekten simulieren (imitieren), verbessert.This makes it possible, for example, to distinguish the movement patterns of people or cars from other moving objects. Further, detection of moving objects that simulate (mimic) the motion patterns of non-defensible moving objects is improved.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Leuchtensystems kann die Detektionseinheit integral mit der Abwehrvorrichtung und/oder mit der Leuchtensystemkomponente ausgebildet sein.According to a preferred embodiment of the lighting system, the detection unit may be formed integrally with the defense device and / or with the lighting system component.
Dadurch wird es beispielsweise möglich, die jeweiligen Komponenten als ein einzelnes Bauteil zur Verfügung zu stellen. Dadurch wird insbesondere die Montage erleichtert. Ferner können die Kosten für die Auslegung, Fertigung und das Testen der Baugruppe reduziert werden. Zudem kann vermieden werden, dass Leitungen oder Bauteile doppelt vorgesehen werden.This makes it possible, for example, to provide the respective components as a single component. As a result, in particular the assembly is facilitated. Furthermore, the cost of designing, manufacturing and testing the assembly can be reduced. In addition, it can be avoided that lines or components are provided twice.
Bevorzugt ist/sind die Detektionseinheit und/oder die Abwehrvorrichtung lösbar mit der Leuchtensystemkomponente verbunden. Vorzugsweise weisen die jeweiligen Bauteile, insbesondere die Detektionseinheit und/oder die Abwehrvorrichtung, hierzu eine standardisierte Anschlussschnittstelle auf. Besonders bevorzugt ist die Anschlussschnittstelle gemäß ZHAGA standardisiert. Die Detektionseinheit und/oder die Abwehrvorrichtung ist/sind mittels der Anschlussschnittstelle mit der Leuchtensystemkomponente zur Leistungs- und/oder Informationsübertragung lösbar verbunden.Preferably, the detection unit and / or the defense device is / are detachably connected to the lighting system component. The respective components, in particular the detection unit and / or the defense device, preferably have a standardized connection interface for this purpose. Particularly preferably, the connection interface is standardized according to ZHAGA. The detection unit and / or the defense device is / are detachably connected by means of the connection interface with the lighting system component for power and / or information transmission.
Gemäß der Erfindung wird dabei unter einer „gemäß ZHAGA standardisierten Anschlussschnittstelle“ eine (durch Anwender genormte) Schnittstelle zwischen einem in einer Leuchtensystemkomponente integrierten Treiber und einem Sensormodul und/oder einem Kommunikationsmodul verstanden.According to the invention, a "interface interface standardized according to ZHAGA" is understood to mean an interface (standardized by the user) between a driver integrated in a lighting system component and a sensor module and / or a communication module.
Dadurch wird es möglich, die Detektionseinheit und/oder die Abwehrvorrichtung an die bestehende Infrastruktur der Leuchtensystemkomponente mit einfachen Mitteln anzuschließen. Ferner können die Bauteile aufgrund der standardisierten Schnittstelle bei Defekten einfach und herstellerunabhängig ausgetauscht werden. Weiterhin erleichtert die Vorgabe einer definierten Schnittstelle zwischen Leuchtensystemkomponenten und der Detektionseinheit bzw. der Abwehrvorrichtung die Weiterentwicklung sowie die Kompatibilität dieser weiterentwickelten Bauteile mit bestehenden Systemen.This makes it possible to connect the detection unit and / or the defense device to the existing infrastructure of the lighting system component with simple means. Furthermore, due to the standardized interface, the components can be exchanged easily and independently of manufacturer defects. Furthermore, the specification of a defined interface between the lighting system components and the detection unit or the defense device facilitates the further development and the compatibility of these further developed components with existing systems.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Leuchtensystem mehrere verteilt angeordnete, bevorzugt in einem Grid verteilt angeordnete, Leuchtensystemkomponenten. Dabei weisen wenigstens zwei der Leuchtensystemkomponenten jeweils eine Detektionseinheit und eine Abwehrvorrichtung auf, um ein großflächiges Abwehrnetz bereitzustellen.According to a preferred embodiment, the lighting system has several distributed arranged, preferably distributed in a grid arranged lighting system components. At least two of the lighting system components each have a detection unit and a Defensive device to provide a large-scale defense network.
Gemäß der Erfindung wird dabei unter einem „Grid“ eine netzartige Verbindung der Teilnehmer eines Systems verstanden.According to the invention, a "grid" is understood to be a network-like connection of the users of a system.
Durch die Bereitstellung mehrerer verteilt angeordneter Leuchtensystemkomponenten wird es möglich, ein engmaschiges Netzwerk mit gleichzeitig großer Reichweite zur Verfügung zu stellen, insbesondere da die Leuchtensystemkomponenten in großer Zahl in Innen- und Außenbereichen existieren. Ferner kann diese Granularität der Erfassung auch dadurch erhöht werden, dass bereits verbaute Sensoren genutzt werden. Vielfach stellen die einzelnen Leuchtensystemkomponenten bereits die notwendige Infrastruktur, wie beispielsweise die Verkabelung oder die im Fundament verankerten Masten, bereit, so dass eine Reduzierung der Kosten ermöglicht wird.By providing a plurality of distributed lighting system components, it becomes possible to provide a close-meshed, long-range network, particularly since the lighting system components exist in large numbers in indoor and outdoor areas. Furthermore, this granularity of detection can also be increased by using already installed sensors. In many cases, the individual lighting system components already provide the necessary infrastructure, such as cabling or masts anchored in the foundation, so that a reduction in costs is made possible.
Durch die verteilte Anordnung mehrerer Leuchtensystemkomponenten kann zudem die Ausfallwahrscheinlichkeit einzelner Komponenten durch Redundanz kompensiert werden. Dadurch kann die Ausfallsicherheit der Detektionseinheit und der Abwehrvorrichtung erhöht werden.Due to the distributed arrangement of several lighting system components also the failure probability of individual components can be compensated by redundancy. As a result, the reliability of the detection unit and the defense device can be increased.
Auch kann die bereits bestehende Kommunikation zwischen Leuchtensystemkomponenten genutzt werden, ohne extra Verbindungsleitungen vorsehen zu müssen. Da die Leuchtensystemkomponenten bereits an und in Gebäuden sowie in Außenbereichen angebracht sind, wird auch durch die Integration der weiteren Module nicht die Optik von Gebäuden oder Räumen negativ beeinflusst.Also, the existing communication between lighting system components can be used without having to provide extra connection lines. As the lighting system components are already installed on and in buildings as well as in outdoor areas, the integration of the other modules will not adversely affect the appearance of buildings or rooms.
Weitere Ausgestaltungsformen und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den Figuren der begleitenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Leuchtensystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. -
2 eine schematische Darstellung eines Leuchtensystems gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung. -
3 eine schematische Darstellung eines Leuchtensystems gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung. -
4 eine schematische Darstellung eines Leuchtensystems gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung. -
5 eine schematische Darstellung eines Leuchtensystems gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung.
-
1 a schematic representation of a lighting system according to an embodiment of the invention. -
2 a schematic representation of a lighting system according to an advantageous embodiment of the invention. -
3 a schematic representation of a lighting system according to a further advantageous embodiment of the invention. -
4 a schematic representation of a lighting system according to a further advantageous embodiment of the invention. -
5 a schematic representation of a lighting system according to a further advantageous embodiment of the invention.
Die
Die Leuchtensystemkomponente
Das Leuchtensystem
In den
Bevorzugt weist das Leuchtensystem
Alternativ oder zusätzlich kann die Detektionseinheit
Bevorzugt kann die Detektionseinheit
Die
In
Alternativ oder zusätzlich ist es natürlich auch denkbar, dass die mehreren Sensoren
Weitere Sensoren
Die Parameter zur Erfassung der beweglichen Objekte
Dies kann beispielsweise die Aufnahme einer Audiospur mit dem von dem beweglichen Objekt
This can be, for example, the recording of an audio track with that of the moving
Das Leuchtensystem
Die Abwehrvorrichtung
Ferner kann die Abwehrvorrichtung
Das Abwehrsignal
So kann beispielsweise durch die Verwendung von elektromagnetischen Impulsen erreicht werden, dass die Boardelektronik von Drohnen in ihrem Betrieb gestört wird. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass die Drohne von ihrer vorgegebenen Trajektorie abgebracht wird oder die Boardelektronik zerstört wird. Dadurch kann ein Eindringen der Drohne in den die Leuchtensystemkomponente
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausgestaltungen der Abwehrvorrichtung
Ferner ist es jedoch auch vorstellbar, die beiden vorgenannten Ausführungsformen aus den
Anhand der
Des Weiteren kann die Abwehrvorrichtung
Die Detektionseinheit
Somit kann beispielsweise die Detektionseinheit
Das Leuchtensystem
Die Steuereinheit
Zudem ist es auch denkbar, die Steuereinheit
Die Steuereinheit
So zeigt beispielsweise
Die Steuereinheit
Die Steuereinheit
Das Leuchtensystem
Anhand
Die vorliegende Erfindung ist durch die vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkt, sofern sie vom Gegenstand der folgenden Ansprüche umfasst ist. Insbesondere sind sämtliche Merkmale der Ausführungsbeispiele in beliebiger Weise mit- und untereinander kombinierbar und austauschbar.The present invention is not limited by the above-described embodiments insofar as it is encompassed by the subject matter of the following claims. In particular, all features of the embodiments in any way with each other and can be combined and interchangeable.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- US 9387928 B1 [0010]US 9387928 B1 [0010]
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