DE202018003864U1

DE202018003864U1 - Industrial truck with mast and operating device for it

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Publication number: DE202018003864U1
Application number: DE202018003864.4U
Authority: DE
Original assignee: Svs Stapler - Vertrieb und - Service GmbH; Svs Stapler Vertrieb und Service GmbH
Current assignee: Svs Stapler - Vertrieb und - Service GmbH; Svs Stapler Vertrieb und Service GmbH
Priority date: 2018-08-22
Filing date: 2018-08-22
Publication date: 2018-09-25
Anticipated expiration: 2028-08-23

Abstract

Bedienvorrichtung (1) für ein Hubgerüst eines Flurförderfahrzeugs, wobei die Bedienvorrichtung (1) über eine Steuerungsplatine (19) mit vier fest angeordneten Drehpotentiometern gesteuert wird, von denen jedes einen Führungsstift (9) zu seiner Betätigung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung (1) zwei Vier-Wege-Hebel (3) aufweist, von denen jeder ein Montageende (4) aufweist, das mit zwei der Führungsstifte (9) operativ gekoppelt ist.Operating device (1) for a mast of an industrial truck, wherein the operating device (1) is controlled by a control board (19) with four fixed rotary potentiometers, each of which has a guide pin (9) for its operation, characterized in that the operating device ( 1) comprises two four-way levers (3), each having a mounting end (4) operatively coupled to two of the guide pins (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung für ein Hubgerüst eines Flurförderfahrzeugs sowie ein Flurförderfahrzeug mit einer solchen Bedienvorrichtung.The invention relates to an operating device for a mast of a material handling vehicle and a material handling vehicle with such an operating device.

Aus dem Stand der Technik sind Flurförderfahrzeuge wie Gabelstapler bekannt, die mit einem hydraulischen Hubgerüst ausgerüstet sind. Zum Fahren ist zumeist eine Lenkung mit Lenkrad vorgesehen; das Hubgerüst wird mit einer separaten Bedienvorrichtung betrieben, wie es bspw. die EP 2 272 788 A1 beschreibt. Darin sind vier Hebel als Bedienelemente vorgesehen, die dort in eine Bedienkonsole in einer Armlehne des Fahrersitzes eingelassen sind. Jeder Bedienhebel ist einer Funktion zur Steuerung des Hubgerüsts (bspw. vor, zurück, hoch, runter) zugeordnet, so dass alle Funktionalitäten des Hubgerüsts abgedeckt werden.From the prior art forklift vehicles are known as forklifts, which are equipped with a hydraulic mast. For driving a steering with steering wheel is usually provided; The mast is operated with a separate control device, such as, for example, the EP 2 272 788 A1 describes. In it four levers are provided as controls, which are embedded there in a control console in an armrest of the driver's seat. Each control lever is associated with a mast control function (eg, forward, back, up, down) to cover all mast functionality.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Bedienvorrichtung bereitzustellen, die einfach und intuitiv zu bedienen ist und dabei eine gut übersetzte Steuerung eines Hubgerüsts ermöglicht.Based on this prior art, it is an object of the present invention to provide an improved operating device that is simple and intuitive to use, while allowing a well-translated control of a mast.

Diese Aufgabe wird durch eine Bedienvorrichtung für ein Hubgerüst eines Flurförderfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an operating device for a mast of a material handling vehicle having the features of claim 1.

Die weitere Aufgabe, ein mit verbesserter Bedienbarkeit ausgestattetes Flurförderfahrzeug bereitzustellen, wird durch das Flurförderfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 6 gelöst.The further object of providing a material handling vehicle equipped with improved operability is achieved by the industrial truck with the features of independent claim 6.

Weiterbildungen der Bedienvorrichtung und des Flurförderfahrzeugs sind in den Unteransprüchen ausgeführt.Further developments of the operating device and the industrial vehicle are designed in the subclaims.

Eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung für ein Hubgerüst beispielsweise eines Flurförderfahrzeugs umfasst eine Steuerungsplatine mit vier fest angeordneten Drehpotentiometern zur Steuerung des Hubgerüsts. Jedes der vier Drehpotentiometer weist einen Kontaktstift zu seiner Betätigung auf. Erfindungsgemäß hat die Bedienvorrichtung vorteilhaft nur zwei Vier-Wege-Hebel, von denen jeder ein Montageende hat - das also im Einbauzustand zur Steuerungsplatine zeigt - das mit zweien der Kontaktstifte operativ gekoppelt ist.A first embodiment of an operating device according to the invention for a mast of, for example, an industrial truck comprises a control board with four fixed rotary potentiometers for controlling the mast. Each of the four rotary potentiometers has a contact pin for its actuation. According to the invention, the operating device advantageously has only two four-way levers, each of which has a mounting end - that is so in the installed state to the control board - which is operatively coupled to two of the contact pins.

„Operativ gekoppelt“ meint im Sinne der Erfindung, dass die Komponenten Vier-Wege-Hebel und Kontaktstifte derart miteinander verbunden sind, dass eine Bewegung der Vier-Wege-Hebel direkt in eine Drehbewegung eines oder mehrerer Kontaktstifte resultiert. So lässt sich eine direkte Übersetzung der Hebelbewegung von großen Hebeln in eine kleine Bewegung der Potentiometer-Kontaktstifte umsetzen, die eine leichte Bedienung der Hubvorrichtung ermöglichen."Operatively coupled" in the sense of the invention means that the components four-way lever and contact pins are connected to each other in such a way that a movement of the four-way lever results directly in a rotational movement of one or more pins. Thus, a direct translation of the lever movement of large levers in a small movement of the potentiometer contact pins can be implemented, which allow easy operation of the lifting device.

Nach einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung sind Führungsstifte vorgesehen, die mit den Kontaktstiften der Potentiometer über einen Drehumsetzer gekoppelt sind, dabei sind jeweils zwei Führungsstifte einander paarig zugeordnet.According to a further embodiment of the operating device according to the invention guide pins are provided which are coupled to the contact pins of the potentiometer via a rotary converter, while two guide pins are assigned to each other in pairs.

Nach noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung sind zwischen der Platine und den Montageenden der zwei Vier-Wege-Hebel zwei Führungseinsätze angeordnet, von denen jeder zwei Führungsschlitze und eine Öffnung aufweist. Mit diesen Führungsschlitzen kann jeder Führungseinsatz zwei der paarig angeordneten Führungsstifte führen, da die beiden Führungsstifte zur Verbindung mit dem darunter liegenden Potentiometer sich durch jeweils einen Führungsschlitz des gemeinsamen Führungseinsatzes erstrecken.According to yet another embodiment of the operating device according to the invention two guide inserts are arranged between the board and the mounting ends of the two four-way lever, each of which has two guide slots and an opening. With these guide slots, each guide insert can guide two of the paired guide pins, as the two guide pins for connection to the underlying potentiometer extend through a respective guide slot of the common guide insert.

Bevorzugt werden Drehpotentiometer als elektromechanische Steuerungselemente verwendet, es können aber auch Schiebepotentiometer verwendet werden, wobei der Kontaktstift in eine vorbestimmte Richtung vor und zurück verschoben werden kann und so der Widerstand des Potentiometers verändert wird und direkt auf eine Steuerung des Hubgerüsts umgesetzt werden kann. Alternativ können anstatt Widerstandspotentiometer auch kontaktlose Hall-Effekt-Regler verwendet werden, die weniger anfällig gegen Staub und Nässe sind.Rotary potentiometers are preferably used as electromechanical control elements, but sliding potentiometers can also be used, wherein the contact pin can be moved back and forth in a predetermined direction and thus the resistance of the potentiometer is changed and can be converted directly to a control of the mast. Alternatively, instead of resistance potentiometers, contactless Hall-effect controllers can also be used, which are less susceptible to dust and moisture.

Die Bedienvorrichtung kann nach noch einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform vorsehen, dass die beiden Führungseinsätze parallel zur Platine bewegbar sind. Hierbei erstreckt sich von dem Montageende jedes der beiden Vier-Wege-Hebel ein Eingriffselement durch die Öffnung und steht in einer Montageanordnung mit dem Führungseinsatz in operativem Eingriff. Dies meint, dass das Eingriffselement in die Öffnung eingreift und sich so mit dem Führungseinsatz verbindet. Wird nun das Eingriffselement bewegt, d. h. durch Bewegen des Hebelgriffs, so wird die Bewegung des Eingriffselements dadurch, dass es in der Öffnung steckt, direkt auf den Führungseinsatz übertragen. Der Führungseinsatz wird bewegt und dadurch die Führungsstifte und darüber hinaus auch die Kontaktstifte der Potentiometer gedreht.The operating device may according to yet another embodiment of the invention provide that the two guide inserts are movable parallel to the board. In this case, extends from the mounting end of each of the two four-way lever an engagement member through the opening and is in a mounting arrangement with the guide insert in operative engagement. This means that the engagement element engages in the opening and thus connects to the guide insert. Now, if the engagement element is moved, d. H. by moving the lever handle, the movement of the engagement member by being inserted in the opening is transmitted directly to the guide insert. The guide insert is moved, thereby rotating the guide pins and, in addition, the contact pins of the potentiometers.

Ferner können die beiden Führungseinsätze nach noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem Gehäuse angeordnet sein, das eine Wanne für die Führungseinsätze bildet, die darin beweglich, geeigneter Weise bevorzugt parallel verschieblich zur Steuerungsplatine, gelagert sind.Furthermore, the two guide inserts can be arranged according to yet another embodiment of the device according to the invention in a housing which forms a trough for the guide inserts, which are movably mounted therein, preferably parallel to the control board, preferably.

Das Gehäuse kann bevorzugt aus einem reibungsarmen Material, insbesondere Polytetrafluorethylen (PTFE), bestehen. Auch andere Materialien, insbesondere thermoplastische Kunststoffe wie Polyoxymethylen (POM) sind geeignet. The housing may preferably consist of a low-friction material, in particular polytetrafluoroethylene (PTFE). Other materials, especially thermoplastics such as polyoxymethylene (POM) are suitable.

Reibungsarm heißt hierbei, dass die Reibung, die die Einsätze während ihrer Bewegung erfahren, im Vergleich zu anderen Materialien, wie z. B. einem härteren Kunststoff oder einem Metall, deren Oberflächen mit bestimmten Rauigkeiten versehen sind, klein ist.Low friction means that the friction experienced by the inserts during their movement, compared to other materials, such. As a harder plastic or a metal whose surfaces are provided with certain roughness, is small.

Nach noch einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass jedes Montageende der beiden Vier-Wege-Hebel mit einer Befestigungsplatte verbunden ist, die für jeden Vier-Wege-Hebel eine Ausnehmung aufweist, durch die sich das Eingriffselement erstreckt. Das Eingriffselement ist mittels seines zugeordneten Vier-Wege-Hebels in der Ausnehmung führbar. Die Ausnehmung kann kreuzförmig sein oder derart geformt sein, dass eine geführte Bewegung des Eingriffselements erfolgen kann. Das Eingriffselement ist über einen Stab im Inneren des Vier-Wege-Hebels mit dem Griff des Vier-Wege-Hebels verbunden.According to yet another embodiment of the device according to the invention it is provided that each mounting end of the two four-way lever is connected to a mounting plate having a recess for each four-way lever, through which extends the engagement member. The engagement element can be guided in the recess by means of its associated four-way lever. The recess may be cross-shaped or shaped so that a guided movement of the engagement member can take place. The engagement member is connected via a rod inside the four-way lever with the handle of the four-way lever.

Dabei sieht die Bedienvorrichtung vor, dass die Drehpotentiometer auf der Platine in vorbestimmter Weise ausgerichtet sind, so dass eine rotatorische Bewegungsrichtung des Kontaktstifts des Potentiometers einer der beiden horizontal möglichen Bewegungsrichtungen des Vier-Wege-Hebels entspricht. Die Potentiometer sind nebeneinander auf der Platine befestigt, damit eine Links-/Rechts- und eine Vor-/Zurückbewegung des Hebels direkt umgesetzt werden können. Die Anordnung der kreuzförmigen Ausnehmung korrespondiert dabei mit der Bewegungsrichtung, die durch das Eingriffselement ermöglicht werden soll. Hierdurch wird eine intuitive Steuerung ermöglicht, um die Funktionen der Hebel als Bedienelemente einfach umzusetzen.In this case, the operating device provides that the rotary potentiometers are aligned on the board in a predetermined manner, so that a rotational direction of movement of the contact pin of the potentiometer corresponds to one of the two horizontally possible directions of movement of the four-way lever. The potentiometers are mounted side by side on the board for direct left / right and forward / back movement of the lever. The arrangement of the cross-shaped recess corresponds to the direction of movement, which is to be made possible by the engagement element. This allows intuitive control to easily implement the functions of the levers as controls.

Die so gestaltete Bedienvorrichtung ist robust und dabei leicht und intuitiv zu bedienen - die Bewegungen der großen Hebel erlauben ein besseres Übersetzungsverhältnis als dies bisher kleine Hebel tun. Denn vorteilhaft werden nach erfindungsgemäßen Ausführungsformen der Bedienvorrichtung die Bedienhebel deutlich größer ausgeführt als bei Bedienvorrichtungen aus dem Stand der Technik mit vier Hebeln, und da lediglich zwei Hebel benötigt werden, können diese so groß sein, dass sie den Umgriff einer Hand eines Erwachsenen gut ausfüllen und dennoch ergonomisch gestaltet sein können.The control device designed in this way is robust and easy to operate intuitively - the movements of the big levers allow a better gear ratio than small levers do. Because advantageous embodiments of the operating device according to the invention, the operating lever significantly larger than in control devices of the prior art with four levers, and since only two levers are needed, they can be so large that they fill the handle of a hand of an adult well and still be ergonomic.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Flurförderfahrzeug mit einem Hubgerüst und einer dem Hubgerüst zugeordneten erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung. Das Flurförderfahrzeug kann ein Gabelstapler sein; es kann aber auch ein einfacher Hubwagen oder ein anderes Hilfsfahrzeug sein, das ein Hubgerüst besitzt. Das Hubgerüst kann hydraulisch oder elektrisch angetrieben sein.The invention further relates to an industrial truck with a mast and a mower associated with the mover invention. The industrial truck may be a forklift; but it can also be a simple pallet truck or other auxiliary vehicle, which has a mast. The mast can be driven hydraulically or electrically.

Nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Flurförderfahrzeugs kann die Bedienvorrichtung nahe dem Fahrersitz oder sogar in einer Armlehne eines Fahrersitzes eingesetzt sein. Es kann aber alternativ an einer anderen Stelle des Fahrzeugs untergebracht sein; um eine ergonomische Verwendung zu ermöglichen.According to a further embodiment of the industrial truck according to the invention, the operating device can be used near the driver's seat or even in an armrest of a driver's seat. However, it may alternatively be accommodated at another location of the vehicle; to allow ergonomic use.

Weitere Ausführungsformen der Bedienvorrichtung und des Flurförderfahrzeugs sowie einige der Vorteile, die mit diesen und weiteren Ausführungsformen verbunden sind, werden durch die nachfolgende ausführliche Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren deutlich und besser verständlich. Die Figuren sind lediglich eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung.Other embodiments of the operating device and the industrial truck as well as some of the advantages associated with these and other embodiments will become apparent and better understood from the following detailed description with reference to the accompanying drawings. The figures are merely a schematic representation of an embodiment of the invention.

Dabei zeigen:

1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung in einer Montageanordnung in dem Flurförderfahrzeug,
2 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung in einem auseinandergebauten Zustand,
3 eine weitere perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung,
4 eine perspektivische Ansicht des Gehäuses,
5a - 5c schematische Ansichten des Drehumsetzers, und
6 eine schematische Ansicht einer Unterseite der Befestigungsplatte der erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung in Montageanordnung.

Showing:

1 a schematic view of the operating device according to the invention in a mounting arrangement in the industrial truck,
2 a schematic view of the operating device according to the invention in a disassembled state,
3 another perspective view of the operating device according to the invention,
4 a perspective view of the housing,
5a - 5c schematic views of the rotary converter, and
6 a schematic view of an underside of the mounting plate of the operating device according to the invention in mounting arrangement.

Eine erfindungsgemäße Bedienvorrichtung 1 ist in einer Montageanordnung in 1 gezeigt. Dort ist die Bedienvorrichtung 1 in einem Innenraum eines Gabelstaplers (zu verstehen als Flurförderfahrzeug) angeordnet. Die Bedienvorrichtung 1 ist in die Armlehne 11 des Fahrersitzes 10 eingesetzt und dient als Bedienkonsole zur Steuerung des Hubgerüsts des Flurförderfahrzeugs.An operating device according to the invention 1 is in a mounting arrangement in 1 shown. There is the operating device 1 in an interior of a forklift (to be understood as an industrial truck) arranged. The operating device 1 is in the armrest 11 of the driver's seat 10 used and serves as a control panel for controlling the mast of the industrial truck.

Die Bedienvorrichtung 1 weist ein Gehäuse 2, ein darauf angeordnete Befestigungsplatte 5 und zwei Vier-Wege-Hebel 3 als Bedienelemente auf. Jeder Vier-Wege-Hebel 3 hat einen Griff 4', eine flexible Umhüllung 13 und ein Montageende 4, das mit der Befestigungsplatte 5 fest verbunden, vorzugsweise verschraubt ist. Die Befestigungsplatte 5 ist mit dem Gehäuse 2 über Schrauben 18 verbunden. In dem Gehäuse 2 und damit in der Armlehne 11 eingelassen ist eine Platine 19 (in 1 nur gestrichelt dargestellt), die die Bedienelemente zur Steuerung des Hubgerüsts elektrisch verbindet und deren Komponenten die elektromechanische Übersetzung der Bewegung des Bedienelements zu dem Hubgerüst bereitstellen.The operating device 1 has a housing 2 , a mounting plate arranged thereon 5 and two four-way levers 3 as controls on. Each four-way lever 3 has a handle 4 ' , a flexible serving 13 and a mounting end 4 that with the mounting plate 5 firmly connected, preferably screwed. The mounting plate 5 is with the case 2 about screws 18 connected. By doing casing 2 and in the armrest 11 a board is inserted 19 (in 1 only shown in phantom), which electrically connects the controls for controlling the mast and their components provide the electromechanical translation of the movement of the control element to the mast.

Auf der Platine 19 sind vier Drehpotentiometer oder Hall-Effekt-Regler angeordnet, wobei jedes der vier Drehpotentiometer einen Führungsstift zu seiner Betätigung aufweist (figurativ nicht gezeigt). Die Drehpotentiometer sind mit den Vier-Wege-Hebeln 3 wie in 2 bis 6 gezeigt, verbunden.On the board 19 four rotary potentiometers or Hall effect controls are arranged, each of the four rotary potentiometers having a guide pin for its actuation (not shown figuratively). The rotary potentiometers are equipped with four-way levers 3 as in 2 to 6 shown connected.

Die zwei Vier-Wege-Hebel 3 sind über ihre Montageenden 4 jeweils über zwei der Führungsstifte 9 und einen Drehumsetzer 20 mit den Kontaktstiften der Potentiometer operativ gekoppelt. Dazu sind jeweils zwei Führungsstifte 9 einander paarig zugeordnet. Um die Kontaktstifte der Schiebepotentiometer zu bewegen, sind zwischen der Platine 19 und den Montageenden 4 der zwei Vier-Wege-Hebel 3 zwei Führungseinsätze 7 angeordnet, von denen jeder zwei Führungsschlitze 8 und eine mittlere Öffnung 12' aufweist. Jeder Führungseinsatz 7 führt zwei der paarig angeordneten Führungsstifte 9, indem jeder Führungsstift 9 sich durch einen Führungsschlitz 8 erstreckt. Die Führungsschlitze 8 sind in 2 jeweils links und rechts der Öffnung 12' angeordnet, wobei sie im 90°-Winkel zueinander so ausgerichtet sind, dass eine Vor-/Zurückbewegung des Hebels 3 einen ersten Führungsstift 9 bewegt und eine links-/rechts-Bewegung den jeweils anderen Führungsstift 9 bewegt.The two four-way lever 3 are above their assembly ends 4 each over two of the guide pins 9 and a rotary converter 20 operatively coupled to the contact pins of the potentiometers. These are each two guide pins 9 paired with each other. To move the pins of the slide potentiometers are between the board 19 and the assembly ends 4 the two four-way lever 3 two leadership assignments 7 arranged, each of which two guide slots 8th and a middle opening 12 ' having. Every leadership assignment 7 leads two of the paired guide pins 9 by adding each guide pin 9 through a guide slot 8th extends. The guide slots 8th are in 2 each left and right of the opening 12 ' arranged, wherein they are aligned at 90 ° to each other so that a forward / backward movement of the lever 3 a first guide pin 9 moves and one left / right movement the other guide pin 9 emotional.

Die Übersetzung der Links-/Rechts- bzw. Vor-/Zurück-Bewegung des Führungsstifts 9 in eine Drehbewegung des Kontaktstifts des Potentiometers wird mittels eines Zwischenbauteils, des Drehumsetzers 20, umgesetzt. Der Drehumsetzer 20 ist scheibenförmig, wie 5a bis 5c darstellen, und weist mittig angeordnet einen Umgriff 22 auf, der mit dem Kontaktstift des Potentiometers in Eingriff gebracht werden kann. Für einen passgenauen Sitz des Kontaktstifts im Umgriff 23 weist dieser einen Schlitz 24 auf. Ferner weist der Drehumsetzer 20 exzentrische Bohrungen 25 auf. Durch eine vorbestimmte Bohrung 25 erstreckt sich der Führungsstift 9 in der Montageanordnung (insbesondere 3 und 6).The translation of the left / right or forward / backward movement of the guide pin 9 in a rotary movement of the contact pin of the potentiometer is by means of an intermediate component, the rotary converter 20 , implemented. The rotary converter 20 is disc-shaped, like 5a to 5c represent, and has centered a wrap 22 on, which can be brought into engagement with the contact pin of the potentiometer. For a snug fit of the contact pin in the handle 23 this one has a slot 24 on. Furthermore, the rotary converter 20 eccentric holes 25 on. Through a predetermined hole 25 extends the guide pin 9 in the mounting arrangement (in particular 3 and 6 ).

In der Wanne 2' sind zur Einpassung des Drehumsetzers 20 unter den Führungseinsätzen 7 korrespondierend zu den Führungsschlitzen 8 der Führungseinsätze 7 kreisförmige Führungsvertiefungen 21 angeordnet. Diese sind so dimensioniert, dass jeder Drehumsetzer 20 geführt rotieren kann. In jeder der Führungsvertiefungen 21 ist eine Bohrung 23 mittig angeordnet, durch die sich in einer Montageanordnung von Platinenseite ein Kontaktstift des Potentiometers und Hebelseitig der Umgriff 22 erstreckt (3 und 4 zeigen dies aufgeklappt ohne Führungsstift des Potentiometers).In the tub 2 ' are for fitting the rotary converter 20 under the leadership assignments 7 corresponding to the guide slots 8th the leadership assignments 7 circular guide depressions 21 arranged. These are dimensioned so that each rotary converter 20 can rotate guided. In each of the leadership pits 21 is a hole 23 arranged centrally, through which in a mounting arrangement of board side, a contact pin of the potentiometer and the lever side of the Umgriff 22 extends ( 3 and 4 show this unfolded without the guide pin of the potentiometer).

Das Gehäuse 2 bildet eine Wanne 2' für die Führungseinsätze 7. Das Gehäuse 2 kann aus PTFE oder einem anderen reibungsarmen Material bestehen, damit die Führungseinsätze 7 sich geschmeidig bewegen können. Die beiden Führungseinsätze 7 können parallel zur Platine bewegt werden, sie sind nicht mit dem Gehäuse 2 oder dem Montageende 4 des Hebels 3 fest verbunden. Um die Bewegung des Hebels 3 auf die Führungsstifte 9 und dann die Kontaktstifte der Drehpotentiometer zu übersetzen, erstreckt sich von dem Montageende jedes der beiden Vier-Wege-Hebel 3 ein Eingriffselement 12. Dieses erstreckt sich in der Montageanordnung durch die Öffnung 12' und steht so mit dem Führungseinsatz 7 in operativem Eingriff. Die Öffnung 12' ist so geformt, dass sie der Form des Eingriffselements 12 entspricht bzw. dazu korrespondiert. In 2 ist das Eingriffselement 12 als tetragonale Struktur ausgebildet, die zu ihrem freien Ende, das dem Führungseinsatz 7 zugewandt ist, sich verjüngt. Diese grobe Diamantstruktur bietet ein leichtes Einfassen des Elements 12 in der Öffnung 12' und erlaubt einen guten Halt durch ihre maximale Ausdehnung, die der Ausdehnung der Öffnung 12' entspricht.The housing 2 makes a tub 2 ' for the leadership assignments 7 , The housing 2 can be made of PTFE or other low-friction material so that the guide inserts 7 can move smoothly. The two leadership missions 7 can be moved parallel to the board, they are not with the housing 2 or the end of assembly 4 of the lever 3 firmly connected. To the movement of the lever 3 on the guide pins 9 and then to translate the pins of the rotary potentiometer, extending from the mounting end of each of the two four-way lever 3 an engagement element 12 , This extends through the opening in the mounting arrangement 12 ' and so stands with the leadership 7 in operative intervention. The opening 12 ' is shaped to fit the shape of the engaging element 12 corresponds or corresponds to it. In 2 is the engaging element 12 formed as a tetragonal structure, leading to its free end, the leadership use 7 turned, rejuvenated. This coarse diamond structure provides a lightweight border of the element 12 in the opening 12 ' and allows a good hold by its maximum extension, the expansion of the opening 12 ' equivalent.

Jedes Montageende 4 der beiden Vier-Wege-Hebel 3 ist mit der Befestigungsplatte 5 verbunden. Dazu weist die Befestigungsplatte 5 für jeden Hebel 3 vier Bohrungen 16 auf, in die Schrauben 17 eingeschraubt sind. Das Eingriffselement 12 erstreckt sich dabei durch eine kreuzförmige Ausnehmung 6 in der Befestigungsplatte 5 (für jeden der beiden Hebel 3), die eine Links-/Rechts- oder Vorwärts-/Rückwärts-Bewegung des Hebels 3 führen kann - die jeweilige Bewegung entspricht dann jeweils einer entsprechenden Bewegung des Hubgerüsts. Mögliche Beispiele für die Bewegungsabläufe wären etwa, wenn die Betätigungsvorrichtung 1 im Fahrzeug verbaut ist: Wenn der linke Hebel in 1 in Fahrtrichtung bewegt wird, wird das Vorneigen des Hubgerüsts nach vorne oder das Zurückneigen des Hubgerüsts nach hinten bewirkt, während eine Bewegung des Hebels nach rechts das Hubgerüst hebt und eine Bewegung nach links das Hubgerüst senkt. Wird der rechte Hebel in 1 in Fahrtrichtung bewegt, können zwei zusätzliche hydraulische Steuerkreise für verschiedene Anbaugeräte angesprochen werden, die bspw. wie folgt wirken können: Wird der Hebel nach lins bewegt, so wird ein Gabelzinken-Seitenschub nach links erreicht, wird der Hebel nach rechts bewegt, so folgt ein Gabelzinken-Seitenschub nach rechts. Eine Hebelbewegung nach hinten führt zu einer Verstellung der Gabelzinken auseinander; nach vorne führt dazu, dass die Gabelzinken zueinander gefahren werden.Every end of assembly 4 the two four-way lever 3 is with the mounting plate 5 connected. For this purpose, the mounting plate 5 for every lever 3 four holes 16 on, in the screws 17 are screwed in. The engagement element 12 extends through a cross-shaped recess 6 in the mounting plate 5 (for each of the two levers 3 ), which is a left / right or forward / backward movement of the lever 3 can lead - each movement then corresponds to a corresponding movement of the mast. Possible examples of the movements would be about when the actuator 1 is installed in the vehicle: When the left lever in 1 is moved in the direction of travel, the forward leaning of the mast forward or the leaning backwards of the mast causes, while a movement of the lever to the right raises the mast and a movement to the left lowers the mast. Will the right lever in 1 Moved in the direction of travel, two additional hydraulic control circuits can be addressed for different implements, which can, for example, act as follows: If the lever is moved to lins, then a forks side thrust is reached to the left, the lever is moved to the right, then follows Fork side thrust to the right. A lever movement to the rear leads to an adjustment of the forks apart; forward leads to the fact that the forks are driven towards each other.

In der Montageanordnung ist die Befestigungsplatte 5 mit dem Gehäuse 2 auf der Armlehne 11 aufgeschraubt. Dafür sind die Bohrungen 14 in der Befestigungsplatte 5 und die Bohrungen 15 in der Wandung des Gehäuses 2 vorgesehen. Die Befestigungsplatte 5 wird auf dem Gehäuse 2 zentriert, wozu Zentrierhülsen verwendet werden können (figurativ nicht dargestellt). Befestigungsplatte 5 und Gehäuse 2 werden miteinander wasserdicht verklebt, wobei eine Gummidichtung verwendet werden kann. Somit wird verhindert, dass bei Regen Wasser in die Armlehne 11 und damit an die Platine 19 gelangt, das Funktionsmängel hervorrufen könnte. In the mounting arrangement is the mounting plate 5 with the housing 2 on the armrest 11 screwed. That's what the holes are for 14 in the mounting plate 5 and the holes 15 in the wall of the housing 2 intended. The mounting plate 5 will be on the case 2 centered, for which centering sleeves can be used (figuratively not shown). mounting plate 5 and housing 2 are glued together watertight, with a rubber seal can be used. This prevents water from entering the armrest when it rains 11 and with it to the board 19 which could cause functional defects.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Bedienvorrichtungoperating device
22: Gehäusecasing
2'2 ': Wannetub
33: Vier-Wege-HebelFour-way lever
44: Montageendemounting end
4'4 ': GriffHandle
55: Befestigungsplattemounting plate
66: kreuzförmige Ausnehmungcross-shaped recess
77: Führungseinsatzguide insert
88th: Führungsschlitzguide slot
99: Führungsstiftguide pin
1010: Fahrersitzdriver's seat
1111: Armlehnearmrest
1212: Eingriffselementengaging member
12'12 ': Öffnungopening
12"12 ": StabRod
1313: Umhüllung Vier-Wege-HebelServing four-way lever
1414: Befestigungsbohrungmounting hole
1515: Befestigungsbohrungmounting hole
1616: Befestigungsbohrungmounting hole
1717: Schraubescrew
1818: Schraubescrew
1919: Steuerungsplatinecontrol board
2020: Umsetzbauteiltranslation component
2121: Kreisförmige FührungsvertiefungCircular guide recess
2222: Umgriffthrowing
2323: Bohrungdrilling
2424: Schlitzslot
2525: Bohrungdrilling

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2272788 A1 [0002]

Claims

Operating device (1) for a mast of an industrial truck, wherein the operating device (1) is controlled via a control board (19) with four fixed rotary potentiometers, each of which has a guide pin (9) for its operation, characterized in that the operating device ( 1) comprises two four-way levers (3), each having a mounting end (4) operatively coupled to two of the guide pins (9).

Control device (1) after Claim 1 , characterized in that in each case two guide pins (9) are associated with each other in pairs and that between the board (19) and the mounting ends (4) of the two four-way lever (3) two guide inserts (7) are arranged, each of which two guide slots (8) and an opening (12 '), wherein the two guide pin pairs (9) are guided by a respective guide insert (7) by each guide pin extends through a guide slot (8).

Control device (1) after Claim 1 or 2 characterized in that the two guide inserts (7) are movable parallel to the board (19) and that from the mounting end of each of the two four-way levers (3) an engagement member (12) extends through the opening (12 ') and in operative engagement with the guide insert (7).

Operating device (1) according to at least one of Claims 1 to 3 , characterized in that the two guide inserts (7) are arranged in a housing (2), which forms a trough (2 ') for the guide inserts (7), in which the guide inserts (7) are movably mounted, wherein the housing ( 2) preferably consists of a low-friction material, in particular polytetrafluoroethylene.

Operating device (1) according to at least one of Claims 1 to 4 , characterized in that each mounting end (4) of the two four-way lever (3) with a mounting plate (5) is connected, for each four-way lever (3) has a recess, preferably a cross-shaped recess (6) through which the engagement element (12) extends and in which the engagement element (12) by means of its associated four-way lever (3) is feasible.

Industrial truck with a mast and a mast associated with the operating device for operating the mast, characterized in that the operating device is an operating device (1) according to at least one of Claims 1 to 5 is.

Industrial truck after Claim 6 , characterized in that the industrial truck has a driver's seat (10), wherein the operating device (1) arranged on the driver's seat (10), in particular in an armrest (11) of the driver's seat (10) is inserted.