DE202018001316U1 - Device for the examination of hatching eggs from the sixteenth day of incubation - Google Patents

Device for the examination of hatching eggs from the sixteenth day of incubation Download PDF

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Abstract

Einrichtung (1) zur Untersuchung von Bruteiern (2) ab dem sechzehnten Bebrütungstag, dadurch gekennzeichnet, dass ein Träger (3) mit beabstandet zueinander angeordneten Bruteiern (2) zwischen einer Quelle (4) für elektromagnetische Wellen und einer Hyperspektralkamera (5) angeordnet ist, dass der Träger (3) Ausschnitte zur Platzierung der Bruteier (2) und lichtdichten Ankopplung der elektromagnetischen Wellen besitzt, dass sich zwischen den Bruteiern (2) Trennwände (7) befinden, dass die Quelle (4) für elektromagnetische Wellen und die Hyperspektralkamera (5) mit einem Datenverarbeitungssystem (6) verbunden sind, welches aus dem Abbild der Hyperspektralkamera (5) die Eiabbilder ermittelt und dem jeweiligen Eiabbild hyperspektrale Daten und die Position des jeweiligen Bruteies (2) auf dem Träger (3) zuordnet.Device (1) for the examination of hatching eggs (2) from the sixteenth day of incubation, characterized in that a carrier (3) with mutually spaced hatching eggs (2) between an electromagnetic wave source (4) and a hyperspectral camera (5) is arranged in that the carrier (3) has cutouts for placing the hatching eggs (2) and light-tight coupling of the electromagnetic waves, that there are partitions (7) between the hatching eggs (2), that the source (4) for electromagnetic waves and the hyperspectral camera ( 5) are connected to a data processing system (6), which determines the egg images from the image of the hyperspectral camera (5) and associates the respective egg image with hyperspectral data and the position of the respective hatching eggs (2) on the carrier (3).

Description

Die Erfindung betrifft Einrichtungen zur Untersuchung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag.The invention relates to facilities for the study of hatching eggs from the sixteenth day of incubation.

Zur Haltung und Aufzucht insbesondere von Vögeln ist unter anderem auch ein Bestimmung des Geschlechts von großer Bedeutung. Dabei ist insbesondere der Tierschutz einzuhalten, wobei eine Belastung von Tieren weitestgehend auszuschließen ist.Among other things, a determination of sex is of great importance for the keeping and rearing of birds in particular. In particular, the animal welfare must be observed, with a burden of animals is largely ruled out.

Durch die Druckschrift DE 10 2007 013 107 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts von Vögeln offenbart, wobei ein DNA-relevantes Zellmaterial aus dem Schaft einer jungen Feder des Vorgels untersucht wird. Ein durch Bestrahlung mit Licht entstehendes Spektrum wird mit Referenzspektren verglichen, so dass eine Geschlechtszuordnung des Vogels getroffen werden kann.Through the publication DE 10 2007 013 107 A1 discloses a method for determining the sex of birds, wherein a DNA-relevant cell material from the stem of a young spring of Vorgels is examined. A spectrum resulting from light irradiation is compared with reference spectra, so that a sex assignment of the bird can be made.

Durch die Druckschrift DE 10 2010 006 161 B3 ist eine Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung des Geschlechts von befruchteten und nicht bebrüteten Vogeleiern bekannt, wobei ein Ei eine feste Eischale, ein von der Eischale und weiteren Eihüllen umgebenes Eidotter und eine dem Eidotter zugeordnete Keimscheibe aufweist. Dabei wird eine Sonde zur Messung eines Spektrums durch ein Loch in der Eischale hindurch in Richtung zur Keimscheibe mit Keimscheibenzellen geführt. Mit der Sonde werden die Keimscheibenzellen spektroskopisch untersucht und das Spektrum klassifiziert. Zur Bestimmung des Geschlechts ist ein nicht unerheblicher Aufwand notwendig, wobei die Eischale gelocht werden muss.Through the publication DE 10 2010 006 161 B3 For example, there is known a method and apparatus for determining the sex of fertilized and non-incubated bird eggs, wherein an egg has a solid egg shell, egg yolk surrounded by the egg shell and other egg shells, and a germinal disc associated with the egg yolk. In this case, a probe for measuring a spectrum is passed through a hole in the egg shell in the direction of the germinal disc with Keimscheibenzellen. With the probe the germinal disc cells are examined spectroscopically and the spectrum is classified. To determine the sex a considerable effort is necessary, the eggshell must be perforated.

Die Druckschrift EP 2 336 751 B1 zeigt ein Verfahren zur Bestimmung des Geschlechts an Vogeleiern, wobei mit einer Strahlungsquelle elektromagnetische Strahlung auf die Keimscheibe eines unbebrüteten Eies emittiert und nach dem Abschalten der Strahlungsquelle am bestrahlten Bereich der Keimscheibe das Abklingverhalten der durch die elektromagnetische Strahlung angeregten Eigenfluoreszenzintensität zeit- und spektralaufgelöst für mindestens eine Wellenlänge der Eigenfluoreszenz mit einem Detektor erfasst wird. Daraus wird das jeweilige Ei als weiblich oder männlich eingestuft.The publication EP 2 336 751 B1 shows a method for determining the sex of bird eggs, with a radiation source emits electromagnetic radiation to the germinal disc of an ungebrüteten egg and after switching off the radiation source at the irradiated area of the germinal disc, the decay of the stimulated by the electromagnetic radiation autofluorescence intensity time and spectrally resolved for at least one Wavelength of self-fluorescence is detected with a detector. From this, the respective egg is classified as female or male.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Bruteier ab dem sechzehnten Bebrütungstag zu analysieren.The protection specified in claim 1 invention has for its object to analyze hatching eggs from the sixteenth Bebrstumstag.

Diese Aufgabe wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features listed in the protection claim 1.

Die Einrichtungen zur Untersuchung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass Eigenschaften der Bruteier selbst und/oder der Embryonen in den Bruteiern bestimmbar sind.The facilities for analyzing hatching eggs from the sixteenth day of incubation are characterized in particular by the fact that properties of the hatching eggs themselves and / or of the embryos in the hatching eggs can be determined.

Dazu ist ein Träger mit beabstandet zueinander angeordneten Bruteiern zwischen einer Quelle für elektromagnetische Wellen und einer Hyperspektralkamera angeordnet, der weiterhin Ausschnitte zur Platzierung der Bruteier und lichtdichten Ankopplung der elektromagnetischen Wellen besitzt. Zwischen den Bruteiern befinden sich Trennwände. Die Quelle für elektromagnetische Wellen und die Hyperspektralkamera sind mit einem Datenverarbeitungssystem verbunden, welches aus dem Abbild der Hyperspektralkamera die Eiabbilder ermittelt und dem jeweiligen Eiabbild hyperspektrale Daten und die Position des jeweiligen Bruteies auf dem Träger zuordnet.For this purpose, a carrier is arranged with mutually spaced hatching eggs between an electromagnetic wave source and a hyperspectral camera, which further has cutouts for placement of the hatching eggs and light-tight coupling of the electromagnetic waves. Between the hatching eggs are partitions. The source of electromagnetic waves and the hyperspectral camera are connected to a data processing system which determines the protein images from the image of the hyperspectral camera and associates hyperspectral data and the position of the respective hatching egg on the carrier with the respective egg image.

Die Bruteier sind Vogeleier, insbesondere bebrütete Hühnereier.The hatching eggs are bird eggs, in particular incubated chicken eggs.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the claims 2 to 10.

Auf dem Träger sind nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 2 wenigstens die von Bruteiern umgebenden Bruteier von einer rohrförmig angeordneten Trennwand umgeben, so dass sich wenigstens diese Bruteier zwischen vier im Querschnitt einen viereckigen Raum begrenzenden Trennwänden befinden. Das bedeutet, dass die am Rand angeordneten Bruteier nach außen keine Trennwand aufweisen müssen.According to the embodiment of claim 2, at least the hatching eggs surrounding hatching eggs are surrounded by a tubular dividing wall so that at least these hatching eggs are located between four dividing walls delimiting a quadrangular cross-section. This means that the hatching eggs arranged at the edge need not have a dividing wall to the outside.

Die elektromagnetischen Wellen besitzen nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 3 Wellenlängen im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm.The electromagnetic waves have according to the embodiment of the protection claim 3 wavelengths in the range in each case including from 300 nm to 1,000 nm.

Das Datenverarbeitungssystem ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 4 ein die Eiabbilder nach dem mittleren Grauwert oder dem mittleren Farbwert klassifizierendes Datenverarbeitungssystem. Das kann entsprechend des RGB- oder des HSV-Farbraum erfolgen. Der RGB-Farbraum ist bekannterweise ein additiver Farbraum, der das additive Misschen dreier Grundfarben (Rot, Grün, Blau) nachbildet. Beim HSV-Farbraum ist bekannterweise der Farbort einer Farbe mit den Koordinaten Farbwert (hue), Farbsättigung (saturation) und Hellwert (value) definiert.According to the embodiment of the protection claim 4, the data processing system is a data processing system classifying the egg images according to the average gray value or the average color value. This can be done according to the RGB or HSV color space. The RGB color space is known to be an additive color space that replicates the additive mingling of three primary colors (red, green, blue). In the HSV color space, it is known to define the color location of a color with the coordinates color value (hue), color saturation (saturation) and brightness value (value).

Das Datenverarbeitungssystem ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 5 ein die Eiabbilder nach dem mittleren Spektrum oder mehreren Einzelspektren klassifizierendes Datenverarbeitungssystem, wobei jedes Spektrum durch n Werte im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm gekennzeichnet ist.According to the embodiment of the protection claim 5, the data processing system is a data processing system classifying the egg images according to the middle spectrum or several individual spectra, each spectrum being distinguished by n Values in the range each including from 300 nm to 1000 nm is indicated.

In Transportrichtung nach der Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 6 wenigstens eine mindestens ein Brutei transportierende Vorrichtung angeordnet, die das jeweilige Brutei entsprechend des Ergebnisses der Untersuchung und damit der Eigenschaft einer der Eigenschaft zugeordneten Aufnahme zuführt. Weiterhin sind die Einrichtung zur Untersuchung und die Vorrichtung zum Transport des Bruteies mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden, so dass die Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern, die das Brutei transportierende Vorrichtung und das Datenverarbeitungssystem eine Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag nach den sich entwickelnden Embryos ist.In the transport direction according to the device for the examination of hatching eggs, at least one device transporting at least one hatching egg is arranged according to the development of claim 6, which feeds the respective hatching egg according to the result of the examination and thus the property of a recording associated with the property. Furthermore, the means for inspecting and the device for transporting the hatching eggs are connected to the data processing system, so that the hatching eggs inspecting device, the hatching transporting device and the data processing system are means for evaluating and sorting hatching eggs from the sixteenth day of incubation developing embryo.

Der Träger ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 7 ein durchgängiges oder aus einzelnen Segmenten bestehendes Transportband mit den Trennwänden, welches weiterhin wenigstens im Bereich eines Bruteies eine Öffnung besitzt oder wenigstens im Bereich des Bruteies aus einem für die elektromagnetischen Wellen transparenten Material besteht.The carrier is according to the embodiment of the protection claim 7, a continuous or consisting of individual segments conveyor belt with the partitions, which further has at least in the area of a hatching an opening or at least in the region of the hatching of a transparent material for the electromagnetic waves.

Bruteier sind nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 8 in Gruppen mit mehreren beabstandet zueinander angeordneten Reihen von Bruteiern auf dem Transportband angeordnet. In Transportrichtung nach der Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern befindet sich zur Identifizierung von unbefruchteten Bruteiern, zur Identifizierung von Bruteiern mit abgestorbenen Embryonen, zur Identifizierung von stark keimbelasteten Bruteiern und/oder zur Identifizierung des Geschlechts des sich entwickelnden Embryos der Gruppe von Bruteiern wenigstens eine die Bruteier entsprechend ihrer Identifikation transportierende Vorrichtung. Diese besitzt Halter entsprechend der Anzahl und der Position der Bruteier der Gruppe. Darüber hinaus sind diese Vorrichtung und die Halter mit dem Datenverarbeitungssystem verbunden, so dass die sortierten Bruteier einer Gruppe zu wenigstens einer Transporteinrichtung und/oder einem Behälter zugeführt werden.Hatching eggs are arranged according to the embodiment of the protection claim 8 in groups with a plurality of mutually spaced rows of hatching eggs on the conveyor belt. At least one of the hatching eggs is to identify unfertilised hatching eggs, to identify hatching eggs with dead embryos, to identify highly germ-laden hatching eggs and / or to identify the sex of the developing embryo of the group of hatching eggs in the transport direction according to the device for the analysis of hatching eggs according to their identification transporting device. This has holders according to the number and position of hatching eggs of the group. In addition, this device and the holders are connected to the data processing system, so that the sorted hatching eggs are fed to a group to at least one transport device and / or a container.

Dem Transportband ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 9 eine Bruteier zuführende Einrichtung vorgeordnet, die als Förderband in nacheinander angeordneten Reihen angeordnete Eihalter besitzt. Das Förderband und das als Förderband ausgebildete Transportband sind so zueinander positioniert, dass die Bruteier von der zuführenden Einrichtung mit einer Vorrichtung abgehoben und auf das als Förderband ausgebildete Transportband in die mittels Trennwänden ausgebildeten Kammern überführt werden.The conveyor belt is preceded by the development of the protection claim 9 a hatching feeder device having arranged as a conveyor belt in successively arranged rows of egg holder. The conveyor belt and the conveyor belt formed as a conveyor belt are positioned to each other so that the hatching eggs are lifted from the feeding device with a device and transferred to the transport belt formed as a conveyor belt in the chambers formed by means of partitions.

Die Quelle für elektromagnetische Wellen befindet sich nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 10 zwischen den Antriebstrommeln des als Förderband ausgebildeten Transportbandes.The source of electromagnetic waves is located after the development of the protection claim 10 between the drive drums of the conveyor belt designed as a conveyor belt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen jeweils prinzipiell dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in principle in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine Einrichtung zur Untersuchung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag,
  • 2 ein Träger in einer Draufsicht,
  • 3 eine Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag und
  • 4 eine Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Bruteiern ab dem sechzehnten Bebrütungstag nach dem Geschlecht des Embryos im Brutei.
Show it:
  • 1 a device for the examination of hatching eggs from the sixteenth day of incubation,
  • 2 a carrier in a plan view,
  • 3 a device for the evaluation and sorting of hatching eggs from the sixteenth day of incubation, and
  • 4 a device for the evaluation and sorting of hatching eggs from the sixteenth day of incubation on the sex of the embryo in the hatching egg.

Eine Einrichtung 1 zur Untersuchung von Bruteiern 2 ab dem sechzehnten Bebrütungstag besteht im Wesentlichen einem Träger 3 mit Bruteiern 2, einer Quelle 4 für elektromagnetische Wellen, einer Hyperspektralkamera 5 und einem Datenverarbeitungssystem 6.An institution 1 for the study of hatching eggs 2 From the sixteenth day of incubation, there is essentially one carrier 3 with hatching eggs 2 , a source 4 for electromagnetic waves, a hyperspectral camera 5 and a data processing system 6 ,

Die 1 zeigt eine Einrichtung 1 zur Untersuchung von Bruteiern 2 ab dem sechzehnten Bebrütungstag in einer prinzipiellen Darstellung.The 1 shows a device 1 for the study of hatching eggs 2 from the sixteenth day of incubation in a basic presentation.

Zur Untersuchung von Bruteiern 2 sind auf dem Träger 3 Bruteier 2 beabstandet zueinander angeordnet. Der Träger 3 besitzt dazu Ausschnitte zur Platzierung der Bruteier 2 und lichtdichten Ankopplung elektromagnetischer Wellen.For the examination of hatching eggs 2 are on the carrier 3 hatching eggs 2 spaced apart from each other. The carrier 3 has cutouts for the placement of hatching eggs 2 and light-tight coupling of electromagnetic waves.

Die 2 zeigt einen Träger 3 in einer prinzipiellen Draufsicht.The 2 shows a carrier 3 in a basic plan view.

Zwischen den Bruteiern 2 befinden sich Trennwände 7. Bis wenigstens auf die am Rand des Trägers 3 angeordneten Bruteier 2 sind Bruteier 2 von wenigstens einer rohrförmig angeordneten Trennwand 7 umgeben. Bruteier 2 am Rand sind wenigstens nur voneinander abgetrennt. Die 2 zeigt dazu vereinfacht nur Plätze 8 für jeweils ein Brutei 2.Between the hatching eggs 2 there are partitions 7 , Until at least on the edge of the carrier 3 arranged hatching eggs 2 are hatching eggs 2 of at least one tubular partition wall 7 surround. hatching eggs 2 at the edge are at least separated only from each other. The 2 Simplified shows only places 8th for each a hatching egg 2 ,

Der Träger 3 ist zur Untersuchung zwischen der Quelle 4 für elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm und der Hyperspektralkamera 5 angeordnet. Diese sind weiterhin mit dem Datenverarbeitungssystem 6 verbunden, welches aus dem Abbild der Hyperspektralkamera 5 die Eiabbilder ermittelt und dem jeweiligen Eiabbild hyperspektrale Daten und die Position des jeweiligen Bruteies 2 auf dem Träger 3 zuordnet. Es erfolgt eine Klassifizierung, wobei die Eiabbilder

  • - nach dem mittleren Grauwert oder dem mittleren Farbwert und/oder
  • - nach dem mittleren Spektrum oder mehreren Einzelspektren, wobei jedes Spektrum durch n Werte im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm gekennzeichnet ist, klassifiziert werden.
The carrier 3 is for investigation between the source 4 for electromagnetic waves having wavelengths in the range each including from 300 nm to 1000 nm and the hyperspectral camera 5 arranged. These are still with the data processing system 6 connected, which from the image of the hyperspectral camera 5 the egg images are determined and the respective egg image hyperspectral data and the position of the respective hatching eggs 2 on the carrier 3 assigns. There is a classification, the egg images
  • - the mean gray value or the mean color value and / or
  • after the middle spectrum or several individual spectra, each spectrum being characterized by n values in the range in each case including from 300 nm to 1000 nm.

Die 3 zeigt eine Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Bruteiern 2 ab dem sechzehnten Bebrütungstag in einer prinzipiellen Darstellung.The 3 shows a device for the evaluation and sorting of hatching eggs 2 from the sixteenth day of incubation in a basic presentation.

In Transportrichtung nach der Einrichtung 1 zur Untersuchung von Bruteiern 2 ist in einer Ausführungsform zur Ausbildung einer Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Bruteiern 2 ab dem sechzehnten Bebrütungstag wenigstens eine mindestens ein Brutei 1 transportierende Vorrichtung 12 als ein Bestandteil einer Einrichtung 9 zur Sortierung angeordnet, die das jeweilige Brutei 2 entsprechend des Ergebnisses der Untersuchung und damit der Eigenschaft einer der Eigenschaft zugeordneten Aufnahme zuführt. Der Träger 3 ist dazu ein durchgängiges oder aus einzelnen Segmenten bestehendes Transportband 10 mit den Trennwänden 7. Das Transportband 10 besitzt wenigstens im Bereich eines Bruteies 2 eine Öffnung oder besteht wenigstens im Bereich des Bruteies 2 aus einem für die elektromagnetischen Wellen transparenten Material. Dem Transportband 10 ist eine Bruteier 2 zuführende Einrichtung 11 vorgeordnet, die als Förderband in nacheinander angeordneten Reihen angeordnete Eihalter besitzen kann. Das Förderband und das als Förderband ausgebildete Transportband 10 sind so zueinander positioniert, dass die Bruteier 2 von der zuführenden Einrichtung 11 mit einer Vorrichtung abgehoben und auf das als Förderband ausgebildete Transportband 11 in die mittels Trennwänden 7 ausgebildeten Kammern überführt werden. Die Antriebe der Förderbänder, die das Brutei 2 transportierende Vorrichtung 12 sind mit dem Datenverarbeitungssystem 6 verbunden.In the transport direction after the device 1 for the study of hatching eggs 2 is in one embodiment for forming a device for the evaluation and sorting of hatching eggs 2 from the sixteenth day of incubation at least one at least one hatching egg 1 transporting device 12 as part of a facility 9 arranged for sorting, the respective Brutei 2 according to the result of the examination and thus the property of a property associated with the recording. The carrier 3 This is a continuous or consisting of individual segments conveyor belt 10 with the partitions 7 , The conveyor belt 10 owns at least in the area of a hatching egg 2 an opening or at least in the area of hatching eggs 2 from a material transparent to the electromagnetic waves. The conveyor belt 10 is a hatching animal 2 feeding facility 11 arranged upstream, which may have arranged as a conveyor belt in successively arranged rows egg holder. The conveyor belt and the conveyor belt designed as a conveyor belt 10 are positioned to each other so that the hatching eggs 2 from the supplying facility 11 lifted with a device and trained on the conveyor belt as a conveyor belt 11 in the means of partitions 7 trained chambers. The drives of the conveyor belts, which is the hatching egg 2 transporting device 12 are with the data processing system 6 connected.

Die 4 zeigt eine Einrichtung zur Bewertung und Sortierung von Bruteiern 2 ab dem sechzehnten Bebrütungstag nach dem Geschlecht des Embryos im Brutei 2.The 4 shows a device for the evaluation and sorting of hatching eggs 2 from the sixteenth day of incubation on the sex of the embryo in the hatching egg 2 ,

In dieser Ausführungsform einer Einrichtung zur Bewertung und Sortierung mit der Einrichtung 1 zur Untersuchung können die Bruteier 2 entsprechend des Geschlechts des Embryos im Brutei 2 sortiert werden. Der Einrichtung 1 zur Untersuchung ist die Bruteier 2 zuführende Einrichtung 11 vorgeordnet, die als Förderband die in nacheinander angeordneten Reihen angeordnete Eihalter besitzt. Diesem ist das Transportband 10 nachgeordnet, welches wenigstens im Bereich eines Bruteies 2 eine Öffnung besitzt oder wenigstens im Bereich des Bruteies 2 aus einem für die elektromagnetischen Wellen transparenten Material besteht. Das Förderband und das als Förderband ausgebildete Transportband 10 sind so zueinander positioniert, dass die Bruteier 2 von der zuführenden Einrichtung 11 mit einer Vorrichtung abgehoben und auf das als Förderband ausgebildete Transportband 11 in die mittels Trennwänden 7 ausgebildeten Kammern überführt werden. Die Bruteier 2 sind dazu in Gruppen mit mehreren beabstandet zueinander angeordneten Reihen von Bruteiern 2 auf dem Transportband 10 angeordnet. Mittels der Einrichtung 1 zur Untersuchung werden die Bruteier 2 einer Gruppe mit elektromagnetischen Wellen der Quelle 4 für elektromagnetische Wellen beaufschlagt und durch die Hyperspektralkamera 5 die Bruteier 2 der Gruppe abgebildet. In Transportrichtung nach der Einrichtung 1 zur Untersuchung von Bruteiern 2 einer Gruppe zur Identifizierung von unbefruchteten Bruteiern, zur Identifizierung von abgestorbenen Embryonen, zur Identifizierung von stark keimbelasteten Bruteiern und/oder zur Identifizierung des Geschlechts des sich entwickelnden Embryos der Gruppe von Bruteiern 2 ist wenigstens die die Bruteier 2 entsprechend ihrer Identifikation transportierende Vorrichtung 12 angeordnet. Diese kann Halter entsprechend der Anzahl und der Position der Bruteier 2 der Gruppe besitzen, wobei die Vorrichtung 12 und die Halter mit dem Datenverarbeitungssystem 6 verbunden. Damit können die sortierten Bruteier 2 einer Gruppe zu Transporteinrichtungen 13 und wenigstens einem Behälter 14 zugeführt werden. Dazu ist eine Transporteinrichtung 13 für weibliche sich entwickelnde Embryonen in Bruteiern 2 und eine andere Transporteinrichtung 13 für männliche sich entwickelnde Embryonen in Bruteiern vorhanden. Der Behälter 14 nimmt insbesondere unbefruchtete Bruteier 2, Bruteier 2 mit abgestorbenen Embryonen und stark keimbelastete Bruteier 2 auf. Die Antriebe der Transporteinrichtungen 13 sind mit dem Datenverarbeitungssystem 6 verbunden.In this embodiment, a device for evaluation and sorting with the device 1 for examination, the hatching eggs 2 according to the sex of the embryo in the hatching egg 2 be sorted. The device 1 for examination is the hatching eggs 2 feeding facility 11 upstream, which has arranged as a conveyor belt arranged in succession arranged rows egg holder. This is the conveyor belt 10 downstream, which at least in the area of a Bruteies 2 has an opening or at least in the area of hatching eggs 2 consists of a transparent material for the electromagnetic waves. The conveyor belt and the conveyor belt designed as a conveyor belt 10 are positioned to each other so that the hatching eggs 2 from the supplying facility 11 lifted with a device and trained on the conveyor belt as a conveyor belt 11 in the means of partitions 7 trained chambers. The hatching eggs 2 for this purpose are in groups with a plurality of mutually spaced rows of hatching eggs 2 on the conveyor belt 10 arranged. By means of the device 1 The hatching eggs are examined 2 a group with electromagnetic waves of the source 4 acted upon by electromagnetic waves and by the hyperspectral camera 5 the hatching eggs 2 imaged by the group. In the transport direction after the device 1 for the study of hatching eggs 2 a group to identify unfertilised hatching eggs, to identify dead embryos, to identify highly germinated hatching eggs and / or to identify the sex of the developing embryo of the hatching eggs group 2 is at least the hatching eggs 2 according to their identification transporting device 12 arranged. This can holder according to the number and position of hatching eggs 2 own the group, the device 12 and the holders with the data processing system 6 connected. This allows the sorted hatching eggs 2 a group on transport facilities 13 and at least one container 14 be supplied. This is a transport device 13 for female developing embryos in hatching eggs 2 and another transport device 13 for male developing embryos present in hatching eggs. The container 14 takes in particular unfertilized hatching eggs 2 , Hatching eggs 2 with dead embryos and highly germ-laden hatching eggs 2 on. The drives of the transport facilities 13 are with the data processing system 6 connected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 2336751 B1 [0005]EP 2336751 B1 [0005]

Claims (10)

Einrichtung (1) zur Untersuchung von Bruteiern (2) ab dem sechzehnten Bebrütungstag, dadurch gekennzeichnet, dass ein Träger (3) mit beabstandet zueinander angeordneten Bruteiern (2) zwischen einer Quelle (4) für elektromagnetische Wellen und einer Hyperspektralkamera (5) angeordnet ist, dass der Träger (3) Ausschnitte zur Platzierung der Bruteier (2) und lichtdichten Ankopplung der elektromagnetischen Wellen besitzt, dass sich zwischen den Bruteiern (2) Trennwände (7) befinden, dass die Quelle (4) für elektromagnetische Wellen und die Hyperspektralkamera (5) mit einem Datenverarbeitungssystem (6) verbunden sind, welches aus dem Abbild der Hyperspektralkamera (5) die Eiabbilder ermittelt und dem jeweiligen Eiabbild hyperspektrale Daten und die Position des jeweiligen Bruteies (2) auf dem Träger (3) zuordnet.Device (1) for the examination of hatching eggs (2) from the sixteenth day of incubation, characterized in that a carrier (3) with mutually spaced hatching eggs (2) between an electromagnetic wave source (4) and a hyperspectral camera (5) is arranged in that the carrier (3) has cutouts for the placement of the hatching eggs (2) and light-tight coupling of the electromagnetic waves, that there are dividing walls (7) between the hatching eggs (2), that the source (4) for electromagnetic waves and the hyperspectral camera ( 5) are connected to a data processing system (6), which determines the egg images from the image of the hyperspectral camera (5) and associates the respective egg image with hyperspectral data and the position of the respective hatching eggs (2) on the carrier (3). Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Träger (3) wenigstens die von Bruteiern (2) umgebenden Bruteier (2) von einer rohrförmig angeordneten Trennwand (7) umgeben sind, so dass sich wenigstens diese Bruteier (2) zwischen vier im Querschnitt einen viereckigen Raum begrenzenden Trennwänden (7) befinden.Setup after Protection claim 1 , characterized in that on the support (3) at least the hatching eggs (2) surrounding hatching eggs (2) are surrounded by a tubular partition (7), so that at least these hatching eggs (2) between four in cross section a quadrangular space limiting partitions (7) are located. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetischen Wellen Wellenlängen im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm besitzen.Setup after Protection claim 1 , characterized in that the electromagnetic waves have wavelengths in the range each including from 300 nm to 1,000 nm. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (6) ein die Eiabbilder nach dem mittleren Grauwert oder dem mittleren Farbwert klassifizierendes Datenverarbeitungssystem (6) ist.Setup after Protection claim 1 , characterized in that the data processing system (6) is a data processing system (6) classifying the egg images according to the average gray value or the mean color value. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenverarbeitungssystem (6) ein die Eiabbilder nach dem mittleren Spektrum oder mehreren Einzelspektren klassifizierendes Datenverarbeitungssystem (6) ist, wobei jedes Spektrum durch n Werte im Bereich jeweils einschließlich von 300 nm bis 1.000 nm gekennzeichnet ist.Setup after Protection claim 1 , characterized in that the data processing system (6) is a data processing system (6) classifying the egg images according to the middle spectrum or several individual spectra, each spectrum being characterized by n values in the range in each case including from 300 nm to 1000 nm. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung nach der Einrichtung (1) zur Untersuchung von Bruteiern (2) wenigstens eine mindestens ein Brutei (2) transportierende Vorrichtung (12) angeordnet ist, die das jeweilige Brutei (2) entsprechend des Ergebnisses der Untersuchung und damit der Eigenschaft einer der Eigenschaft zugeordneten Aufnahme zuführt, und dass die Einrichtung (1) zur Untersuchung und die Vorrichtung zum Transport des Bruteies (2) mit dem Datenverarbeitungssystem (6) verbunden sind, so dass die Einrichtung (1) zur Untersuchung von Bruteiern (2), die das Brutei (2) transportierende Vorrichtung (12) und das Datenverarbeitungssystem (1) eine Einrichtung (9) zur Bewertung und Sortierung von Bruteiern (2) ab dem sechzehnten Bebrütungstag nach den sich entwickelnden Embryos ist.Setup after Protection claim 1 , characterized in that in the transport direction after the means (1) for the examination of hatching eggs (2) at least one at least one Brutei (2) transporting device (12) is arranged, the respective Brutei (2) according to the result of the investigation and thus the property of a recording associated with the property, and that the means (1) for the examination and the device for transporting the hatching eggs (2) are connected to the data processing system (6), so that the means (1) for the examination of hatching eggs (2 ), the hatching (2) transporting device (12) and the data processing system (1) are means (9) for evaluating and sorting hatching eggs (2) from the sixteenth incubation day to the developing embryos. Einrichtung nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) ein durchgängiges oder aus einzelnen Segmenten bestehendes Transportband (10) mit den Trennwänden (7) ist, und dass das Transportband (10) wenigstens im Bereich eines Bruteies (2) eine Öffnung besitzt oder wenigstens im Bereich des Bruteies (2) aus einem für die elektromagnetischen Wellen transparenten Material besteht.Setup after Protection claim 1 , characterized in that the carrier (3) is a continuous or consisting of individual segments conveyor belt (10) with the partitions (7), and that the conveyor belt (10) at least in the region of a hatching egg (2) has an opening or at least in Area of Bruteies (2) consists of a transparent material for the electromagnetic waves. Einrichtung nach den Schutzansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass Bruteier (2) in Gruppen mit mehreren beabstandet zueinander angeordneten Reihen von Bruteiern (2) auf dem Transportband (10) angeordnet sind, dass sich in Transportrichtung nach der Einrichtung (1) zur Untersuchung von Bruteiern zur Identifizierung von unbefruchteten Bruteiern (2), zur Identifizierung von Bruteiern (2) mit abgestorbenen Embryonen, zur Identifizierung von stark keimbelasteten Bruteiern (2) und/oder zur Identifizierung des Geschlechts des sich entwickelnden Embryos der Gruppe von Bruteiern (2) wenigstens eine die Bruteier (2) entsprechend ihrer Identifikation transportierende Vorrichtung (12) angeordnet ist, dass die Vorrichtung (12) Halter entsprechend der Anzahl und der Position der Bruteier (2) der Gruppe besitzt, dass die Vorrichtung (12) und die Halter mit dem Datenverarbeitungssystem (6) verbunden sind, so dass die sortierten Bruteier (2) einer Gruppe zu wenigstens einer Transporteinrichtung (13) und/oder einem Behälter (14) zugeführt werden.Device according to claims 1 and 7, characterized in that hatching eggs (2) are arranged in groups with a plurality of mutually spaced rows of hatching eggs (2) on the conveyor belt (10) in the transporting direction after the device (1) for examination hatching eggs for identification of unfertilised hatching eggs (2), identification of hatching eggs (2) with dead embryos, identification of highly germinated hatching eggs (2) and / or identification of the sex of the developing embryo of the hatching eggs group (2) a device (12) transporting the hatching eggs (2) according to their identification is arranged such that the device (12) has holders corresponding to the number and the position of the hatching eggs (2) of the group that the device (12) and the holders with the Data processing system (6) are connected so that the sorted hatching eggs (2) of a group to at least one transport device ung (13) and / or a container (14) are supplied. Einrichtung nach den Schutzansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Transportband (10) eine Bruteier (2) zuführende Einrichtung (11) vorgeordnet ist, dass die Bruteier (2) zuführende Einrichtung (11) als Förderband in nacheinander angeordneten Reihen angeordnete Eihalter besitzt, dass das Förderband und das als Förderband ausgebildete Transportband so zueinander positioniert sind, dass die Bruteier (2) von der zuführenden Einrichtung mit einer Vorrichtung abgehoben und auf das als Förderband ausgebildete Transportband in die mittels Trennwänden (7) ausgebildeten Kammern überführt werden.Device according to claims 7 and 8, characterized in that the conveyor belt (10) is preceded by a hatching (2) feeding device (11) in that the hatching animal (2) has feeding means arranged as a conveyor in successively arranged rows of egg holders in that the conveyor belt and the conveyor belt designed as a conveyor belt are positioned relative to one another in such a way that the hatching eggs (2) are lifted off the feeding device by means of a device and transferred to the conveyor belt formed as a conveyor belt into the chambers formed by partition walls (7). Einrichtung nach den Schutzansprüchen 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Quelle (4) für elektromagnetische Wellen zwischen den Antriebstrommeln des als Förderband ausgebildeten Transportbandes (10) befindet.Device according to the protection claims 1 and 7, characterized in that the source (4) for electromagnetic waves between the drive drums of the conveyor belt formed as a conveyor belt (10).
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