DE202018000428U1

DE202018000428U1 - Gripping attachment for gripping organs of a gripper

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Publication number: DE202018000428U1
Application number: DE202018000428.6U
Authority: DE
Original assignee: Dms Tech GmbH; DMS TECHNOLOGIE GmbH
Current assignee: Dms Tech GmbH; DMS TECHNOLOGIE GmbH
Priority date: 2018-01-26
Filing date: 2018-01-26
Publication date: 2018-02-15
Anticipated expiration: 2028-01-27
Also published as: EP3517691A1; EP3517691B1

Abstract

Greifaufsatz (1) für Greiforgane (21) eines Greifers (22) zum Erfassen eines Gegenstands, mit wenigstens einer ersten Greiffläche (44), wobei die Greiforgane (21) von einer Schließstellung nach außen in eine Öffnungsstellung und umgekehrt bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Greiffläche (44) derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Greifaufsatz (1) mit nach außen über das Greiforgan (21) überstehender erster Greiffläche (44) am Greiforgan (21) montierbar ist.Gripping attachment (1) for gripping members (21) of a gripper (22) for gripping an object, having at least one first gripping surface (44), wherein the gripping members (21) are movable from a closed position to an open position and vice versa, characterized in that the first gripping surface (44) is designed and arranged such that the gripping attachment (1) can be mounted on the gripping member (21) with the first gripping surface (44) protruding outwards beyond the gripping member (21).

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifaufsatz für Greiforgane eines Greifers zum Erfassen eines Gegenstands, mit wenigstens einer ersten Greiffläche, wobei die Greiforgane von einer Schließstellung nach außen in eine Öffnungsstellung und umgekehrt bewegbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Hebewerkzeug.The invention relates to a gripping attachment for gripping members of a gripper for detecting an object, with at least one first gripping surface, wherein the gripping members are movable from a closed position to the outside in an open position and vice versa. Moreover, the invention relates to a lifting tool.

Es wird vollinhaltlich Bezug genommen auf die gesamte Offenbarung der DE 20 2015 102 886 U1 der Anmelderin. Offenbart ist ein Greifaufsatz für ein Greiforgan mit Zahn. Ein einfacher Greifer weist zwei vorzugsweise hängende Greiforgane auf, die auch als Greifschaufeln oder Greifhälften bezeichnet werden können, und die in einer Schließbewegung aufeinander zu und in einer Öffnungsbewegung voneinander weg bewegbar sind. Besonders schwere Gegenstände werden typischerweise von oben ergriffen, sodass der Gegenstand am Greifer nach unten hängt. Die Greiforgane können unterseitig bzw. an einer Vorderkante oder Schneidkante Greifzähne aufweisen, die zumeist versetzt zueinander angeordnet sind und bei der Schließbewegung ineinander verschränken. Der Greifaufsatz ist zur Befestigung auf dem Greifzahn vorgesehen. Mit dem Greifaufsatz ist das schonende Erfassen von Gegenständen an deren Außenseite möglich.It is incorporated by reference in its entirety to the disclosure of the DE 20 2015 102 886 U1 the applicant. Disclosed is a gripping attachment for a gripping member with tooth. A simple gripper has two preferably hanging gripping members, which can also be referred to as gripper blades or gripping halves, and which are movable away from each other in a closing movement towards and in an opening movement. Particularly heavy objects are typically grasped from above, so that the object hangs down on the gripper. The gripping members may have on the underside or at a front edge or cutting edge gripping teeth, which are usually offset from each other and interlock in the closing movement. The gripping attachment is intended for attachment to the gripper tooth. With the gripper attachment, the gentle detection of objects on the outside is possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Weiterbildung oder Abwandlung des Greifaufsatzes derart, dass mit einem entsprechend ausgestatteten Greifer ringförmige oder hohle, offene Gegenstände von innen erfassbar sind. Vorzugsweise soll der Greifaufsatz nicht zwingend ein Greiforgan mit Greifzahn voraussetzen.Object of the present invention is the development or modification of the gripping attachment such that with an appropriately equipped gripper annular or hollow, open objects are detected from the inside. Preferably, the gripper attachment should not necessarily assume a gripping member with gripping tooth.

Zur Lösung der Aufgabe weist der erfindungsgemäße Greifaufsatz die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere ist vorgesehen, dass die erste Greiffläche derart ausgebildet und angeordnet ist, dass der Greifaufsatz mit nach außen über das Greiforgan überstehender erster Greiffläche am Greiforgan montierbar ist. Im einfachsten Fall ist der Greifaufsatz ein Rahmen oder eine Platte mit darauf erhaben angeordneter Greiffläche, wobei der Rahmen oder die Platte außen auf dem Greiforgan mit demselben verbindbar, insbesondere verschraubbar oder ansteckbar ist.To solve the problem, the gripping attachment according to the invention has the features of claim 1. In particular, it is provided that the first gripping surface is designed and arranged in such a way that the gripping attachment can be mounted on the gripping member with the first gripping surface projecting outward beyond the gripping member. In the simplest case, the gripping attachment is a frame or a plate with a raised gripping surface arranged thereon, wherein the frame or the plate can be connected to the gripping member on the outside of it, in particular can be screwed or attached.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eine zweite Greiffläche vorgesehen, derart, dass die zweite Greiffläche zur nach außen überstehenden ersten Greiffläche entgegengerichtet ist. Die zweite Greiffläche ist vorzugsweise relativ zum Greiforgan nach innen überstehend vorgesehen. Erste Greiffläche und zweite Greiffläche können Bestandteile des aus der DE 20 2015 102 886 U1 bekannten Greifaufsatzes sein. Die dort gezeigte Greiffläche ist nach innen gerichtet, während die hier genannte erste Greiffläche am Greifaufsatz nach außen gerichtet ist. Im Übrigen können die Greifflächen in ihrer Beschaffenheit und Ausgestaltung übereinstimmen.According to a further embodiment of the invention, at least one second gripping surface is provided, such that the second gripping surface is directed opposite to the outwardly protruding first gripping surface. The second gripping surface is preferably provided projecting inwardly relative to the gripping member. First gripping surface and second gripping surface can be components of the DE 20 2015 102 886 U1 be known gripping attachment. The gripping surface shown there is directed inwards, while the first gripping surface mentioned here is directed outwards on the gripping attachment. Incidentally, the gripping surfaces may coincide in their nature and design.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die zweite Greiffläche tiefer angeordnet ist als die erste Greiffläche. Die genannte Relativanordnung bezieht sich auf die Anordnung des Greifaufsatzes am Greiforgan. Dabei wird davon ausgegangen, dass das Greiforgan abwärtshängt und Gegenstände von oben greift.A further embodiment of the invention provides that the second gripping surface is arranged lower than the first gripping surface. Said relative arrangement relates to the arrangement of the gripping attachment on the gripping member. It is assumed that the gripping organ hangs down and grips objects from above.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist ein unteres Lager zur Anlage am Greiforgan oder an Teilen desselben vorgesehen. Dabei ist die erste Greiffläche zumindest überwiegend oberhalb des Lagers vorgesehen. Das untere Lager ist beispielsweise der in der DE 20 2015 102 886 U1 dargestellte Rundstab 30. Die erste Greiffläche ist überwiegend oberhalb dieses Lagers angeordnet, vorzugsweise derart, dass zumindest bei vertikal abwärts gerichtetem Greifzahn des Greiforgans die Greiffläche oberhalb des Lagers liegt. Dadurch ist sichergestellt, dass der Greifaufsatz bei Druck auf die erste Greiffläche an das Greiforgan angedrückt wird. Das untere Lager kann bei fehlendem Greifzahn auch zur Anlage am Greiforgan selbst bzw. an dessen Außenwand vorgesehen sein.According to a further embodiment of the invention, a lower bearing for abutment on the gripping member or on parts thereof is provided. In this case, the first gripping surface is provided at least predominantly above the bearing. The lower bearing is for example the one in the DE 20 2015 102 886 U1 illustrated round bar 30 , The first gripping surface is arranged predominantly above this bearing, preferably in such a way that, at least when the gripping tooth of the gripping member is directed vertically downwards, the gripping surface lies above the bearing. This ensures that the gripping attachment is pressed against the gripping member when pressure is applied to the first gripping surface. The lower bearing may be provided in the absence of gripping tooth for abutment on the gripping member itself or on the outer wall.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die erste Greiffläche Teil eines Einsatzes ist, insbesondere Teil einer in Umfangsrichtung festgelegten Rolle. Vorzugsweise verläuft die Achse der Rolle parallel zur Außenseite des Greiforgans oder zur Schwenkachse desselben. Die Rolle selbst und deren Festlegung kann analog zur Darstellung in der DE 20 2015 102 886 U1 erfolgen, siehe dort den Einsatz 15 auf dem Spannstift 14 und mit dem Einschnitt 17 auf der Querstrebe 12. Die Greiffläche kann Teil einer Oberfläche des Einsatzes sein oder relativ zur Oberfläche erhaben sein.A further embodiment of the invention provides that the first gripping surface is part of an insert, in particular part of a roller defined in the circumferential direction. Preferably, the axis of the roller is parallel to the outside of the gripping member or to the pivot axis thereof. The role itself and its definition can analogously to the representation in the DE 20 2015 102 886 U1 take place, see the insert there 15 on the dowel pin 14 and with the incision 17 on the crossbar 12 , The gripping surface may be part of a surface of the insert or raised relative to the surface.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Greiffläche in einer Richtung konvex gekrümmt ausgebildet ist, insbesondere in zwei Richtungen quer zueinander. Eine konvexe Krümmung in einer Richtung ergibt sich beispielsweise durch Ausbildung der Greiffläche als Oberfläche einer zylindrischen Rolle oder Teilrolle. Eine in zwei Richtungen konvex gekrümmte Greiffläche findet sich beispielsweise auf einem nach außen gerichteten Abschnitt einer Torusoberfläche bzw. auf der Oberfläche einer entsprechend geformten Rolle. Eine derart doppelt gekrümmte Greiffläche ermöglicht eine sanfte Handhabung ringförmiger Elemente an deren Innenseite. In a further embodiment of the invention, it is provided that the first gripping surface is convexly curved in one direction, in particular in two directions transverse to one another. A convex curvature in one direction results, for example, by forming the gripping surface as the surface of a cylindrical roller or partial roller. A convexly curved gripping surface in two directions is found, for example, on an outwardly directed portion of a torus surface or on the surface of a correspondingly shaped roll. Such a double-curved gripping surface allows a gentle handling of annular elements on the inside.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Greifaufsatz für ein Greiforgan mit wenigstens einem Zahn vorgesehen und weist einen Rahmen mit einer Aufnahme für den Zahn, insbesondere für eine Zahnspitze auf, und eine der Aufnahme in Längsrichtung des Zahns gegenüberliegende Spannvorrichtung zum Festlegen des Rahmens am Zahn. Der Rahmen entspricht insbesondere dem in der DE 20 2015 102 886 U1 dargestellten Rahmen.In a further embodiment of the invention, the gripping attachment for a gripping member is provided with at least one tooth and has a frame with a receptacle for the tooth, in particular for a tooth tip, and one of the receptacle in the longitudinal direction of the tooth opposite clamping device for fixing the frame to the tooth , The frame corresponds in particular to that in the DE 20 2015 102 886 U1 illustrated frame.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die erste Greiffläche elastisch nachgiebig ausgebildet, insbesondere auch die zweite Greiffläche. Es handelt sich vorzugsweise nicht um Metall oder ähnlich harte Werkstoffe, sondern um Kunststoff oder Gummi mit einer gewissen Nachgiebigkeit zur Vergrößerung der wirksamen Oberfläche der Greiffläche.In a further embodiment of the invention, the first gripping surface is elastically yielding, in particular also the second gripping surface. It is preferably not metal or similar hard materials, but plastic or rubber with a certain flexibility to increase the effective surface of the gripping surface.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Hebewerkzeug, insbesondere Greifer, mit Greiforganen und wenigstens einem Greifaufsatz wie voranstehend anhand der verschiedenen Ausführungsformen beschrieben.The invention also relates to a lifting tool, in particular gripper, with gripping members and at least one gripping attachment as described above with reference to the various embodiments.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further features of the invention will become apparent from the description, moreover, and from the claims. Advantageous embodiments of the invention are explained below with reference to drawings. Show it:

1 eine Seitenansicht eines Greifers mit Greiforganen und Greifaufsätzen, in Öffnungsstellung und Schließstellung, 1 a side view of a gripper with gripping members and Greifaufsätzen, in the open position and closed position,

2 einen Teil des Greifers gemäß 1 in perspektivischer Darstellung, 2 a part of the gripper according to 1 in perspective,

3 einen Greifaufsatz in teilweise geschnittener Darstellung (Längsschnitt), 3 a gripper attachment in a partially cut representation (longitudinal section),

4 einen Greifaufsatz in Seitenansicht, 4 a gripping attachment in side view,

5 den Greifaufsatz gemäß 4 in Explosionsdarstellung. 5 the gripping attachment according to 4 in exploded view.

Erkennbar ist eine Abwandlung bzw. Ergänzung des in der DE 20 2015 102 886 U1 offenbarten Greifaufsatzes. Es wird deshalb hier vollinhaltlich auf die Figurenbeschreibung der DE 20 2015 102 886 U1 verwiesen. Zur Vereinfachung und zum besseren Verständnis werden in den beiliegenden Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet. Nur die Abwandlungen/Ergänzungen sind mit zusätzlichen Bezugszeichen versehen. Entsprechend der DE 20 2015 102 886 U1 sind in den Figuren folgende Komponenten erkennbar: Greifaufsatz 1 Rahmen 2 erster Schenkel 3 Längsrichtung 4 zweiter Schenkel 5 Seitenteile 6 Querstrebe 7 durchgehende Öffnung 8 Klemmschraube 9 Kontermutter 10 Spannvorrichtung 11 zweite Querstrebe 12 Öffnungen 13 Spannstift 14 Einsatz 15 (zweite) Greiffläche 16 Einschnitt 17 weitere Öffnung 18 Rundstab 19 Aufnahme 20 Greiforgan 21 Greifer 22 Schaufelabschnitt 23 Greifzähne 24 Zahnspitze 25 schräger Außenabschnitt 26 Schrauben 27 Zahngrundkörper 28 flacher Abschnitt 29 weiterer Rundstab 30 schräge Fläche 31 Basiskörper 32 Steuerkulisse 33 zentrale Öffnung 34 Öffnung 35 Recognizable is a modification or addition of the in the DE 20 2015 102 886 U1 disclosed gripping attachment. It is therefore here fully content to the description of the figures DE 20 2015 102 886 U1 directed. For simplicity and for better understanding, the same reference numbers are used in the accompanying figures. Only the modifications / additions are provided with additional reference numerals. According to the DE 20 2015 102 886 U1 the following components are visible in the figures: Griffin essay 1 frame 2 first leg 3 longitudinal direction 4 second leg 5 side panels 6 crossmember 7 through opening 8th clamping screw 9 locknut 10 jig 11 second cross strut 12 openings 13 dowel pin 14 commitment 15 (second) gripping surface 16 incision 17 further opening 18 round bar 19 admission 20 gripping member 21 grab 22 vane section 23 gripping teeth 24 tooth tip 25 oblique outer section 26 screw 27 Tooth body 28 flat section 29 another round rod 30 sloping surface 31 base body 32 control link 33 central opening 34 opening 35

Funktion und Anordnung der genannten Teile entsprechen der Darstellung in der DE 20 2015 102 886 U1 . Zusätzlich ist Folgendes vorgesehen:
Jedes Seitenteil 6 weist, dem zweiten Schenkel 5 gegenüberliegend, einen dritten Schenkel 36 auf. Dieser ist mit einer Öffnung 37 versehen. Zwischen den beiden dritten Schenkeln 36 ist ein Einsatz 38 gehalten. Hierzu weist der Einsatz 38 eine Öffnung 39 auf. Ein Spannstift 40 ist durch die Öffnungen 37, 39 gesteckt und hält so den Einsatz 38 fest.Function and arrangement of said parts correspond to the representation in the DE 20 2015 102 886 U1 , In addition, the following is provided:
Each side part 6 points, the second leg 5 opposite, a third leg 36 on. This one is with an opening 37 Mistake. Between the two third thighs 36 is an assignment 38 held. This is indicated by the use 38 an opening 39 on. A tension pin 40 is through the openings 37 . 39 stuck and thus holds the insert 38 firmly.

Der Einsatz 38 ist hier nach Art einer Rolle ausgebildet, ähnlich einer überbreiten Rolle für Inline-Skater, also mit in zwei Richtungen konvex gekrümmter Oberfläche 41 an seinem Außenumfang. Der Außenumfang bzw. die Oberfläche 41 sind durch einen Einschnitt 42 unterbrochen. Der Einschnitt korrespondiert mit einer dritten Querstrebe 43 im Bereich des Übergangs zwischen erstem Schenkel 3 und drittem Schenkel 36. Durch das Zusammenwirken von dritter Querstrebe 43 und Einschnitt 42 ist der rollenförmige Einsatz 38 in Umfangsrichtung festgelegt. The use 38 is here designed in the manner of a roll, similar to an over-wide roller for inline skaters, so with convex curved surface in two directions 41 on its outer circumference. The outer circumference or the surface 41 are through an incision 42 interrupted. The incision corresponds to a third transverse strut 43 in the area of the transition between the first leg 3 and third thigh 36 , Through the interaction of third cross strut 43 and incision 42 is the roll-shaped insert 38 set in the circumferential direction.

Der dritte Schenkel 36 ist relativ zum zweiten Schenkel 5 etwas höher angeordnet, also in Richtung auf die Spannvorrichtung 11 versetzt. Öffnung 37 und Spannstift 40 liegen in Längsrichtung 4 deutlich höher als die Öffnung 35 mit dem Rundstab 30. Die sich ergebende Höhendifferenz H ist in den 3 und 4 ersichtlich. Eine wirksame Greiffläche 44 als Teil der Oberfläche 41 kommt dadurch in den meisten Anwendungsfällen oberhalb des Rundstabs 30 zum Tragen. Der Rundstab liegt am Zahn 24 an und bildet für den Greifaufsatz einen Hebel. Durch die beschriebene Konstellation ist sichergestellt, dass der Greifaufsatz bei Druck auf die Greiffläche 44 gegen den Zahn 24 bzw. gegen das Greiforgan 21 gedrückt wird.The third leg 36 is relative to the second leg 5 arranged slightly higher, ie in the direction of the clamping device 11 added. opening 37 and tension pin 40 lie in the longitudinal direction 4 significantly higher than the opening 35 with the round rod 30 , The resulting height difference H is in the 3 and 4 seen. An effective gripping surface 44 as part of the surface 41 This results in most applications above the round rod 30 to carry. The rod is on the tooth 24 and forms a lever for the gripper attachment. The constellation described ensures that the gripper attachment is pressed against the gripping surface 44 against the tooth 24 or against the gripping member 21 is pressed.

Die Wirkungsweise der Greiffläche 44 ergibt sich insbesondere aus 1, in der die Greifschaufeln 21 auseinandergezogen eine Öffnungsstellung bilden. Zugleich erkennbar ist eine Schließstellung mit gegeneinander bewegten Greifschaufeln 21'. In Schließstellung weisen die Greifflächen 44' abwärts. Der Greifer 22 kann so in ein röhrenförmiges Teil mit entsprechendem Innendurchmesser abgesenkt werden. Anschließend werden die Greifschaufeln 21' in Richtung auf die Öffnungsstellung bewegt, sodass die Greifflächen 44 nach außen weisen. Dabei sind gewisse Abweichungen von der Öffnungsstellung in 1 möglich, zwecks Anpassung an den Innendurchmesser des röhrenförmigen Teils. Wichtig ist, dass die Greifflächen 44 an Innenseiten des röhrenförmigen Teils anliegen und so ein Transport des Teils mit dem Greifer 22 möglich ist.The mode of action of the gripping surface 44 especially results 1 in which the gripper blades 21 explode form an open position. At the same time recognizable is a closed position with mutually moved gripper blades 21 ' , In the closed position, the gripping surfaces 44 ' down. The gripper 22 can thus be lowered into a tubular part with a corresponding inner diameter. Subsequently, the gripper blades 21 ' moved towards the open position, so that the gripping surfaces 44 to the outside. There are certain deviations from the open position in 1 possible to adapt to the inner diameter of the tubular part. It is important that the gripping surfaces 44 abut on inner sides of the tubular part and so transport the part with the gripper 22 is possible.

Der Greifer 22 weist vorzugsweise mindestens drei Greifflächen 44 auf, beispielsweise mit Greifaufsätzen an zwei Zähnen eines Greiforgans und einem Greifaufsatz an einem Zahn des gegenüberliegenden Greiforgans. Mit dieser Konstellation kann ein röhrenförmiges Teil sicher erfasst und gehandhabt werden. Möglich ist auch eine Ausführung mit nur einer Greiffläche 44 an jedem Greiforgan 21. Das damit erfasste röhrenförmige Teil ist dann nicht in allen Ebenen festgelegt, kann also relativ zum Greifer 22 wackeln. Dies ist aber für einige Anwendungen unschädlich.The gripper 22 preferably has at least three gripping surfaces 44 on, for example, with gripper attachments on two teeth of a gripping member and a gripping attachment to a tooth of the opposite gripping member. With this constellation, a tubular part can be securely grasped and handled. Also possible is a design with only one gripping surface 44 on each gripping organ 21 , The thus detected tubular part is then not set in all levels, so it can relative to the gripper 22 wiggle. However, this is harmless for some applications.

Einsatz 15 und/oder Einsatz 38 können auch anders als mit rollenförmiger Gestalt ausgebildet sein, etwa als Festkörper mit einseitig angeordneter oder abstehender Greiffläche. Vorzugsweise ist wenigstens einer der Einsätze 15, 38 mit dem Greifaufsatz 1 im Übrigen fest aber lösbar verbunden, etwa wie hier durch Spannstifte oder mit Bolzen oder anderen geeigneten Verbindungsmitteln. Auch können die Einsätze 15, 38 selbst einteilig oder mehrteilig sein.commitment 15 and / or use 38 can also be formed differently than with a roll-shaped shape, such as a solid body with one side arranged or protruding gripping surface. Preferably, at least one of the inserts 15 . 38 with the gripper attachment 1 otherwise firmly but releasably connected, such as here by dowel pins or bolts or other suitable fasteners. Also, the stakes can 15 . 38 even be one-piece or multi-part.

Durch die in den Figuren dargestellte Konstellation mit zweitem Schenkel 5 und drittem Schenkel 36 und zwei Einsätzen 15, 38 und entsprechenden Greifflächen 16, 44 ist der Greifer 22 universell verwendbar, nämlich zum einen zum Erfassen kleinerer Teile von außen durch Übergreifen derselben und zum anderen zum Erfassen der Innenseiten röhrenförmiger Teile.By the constellation shown in the figures with second leg 5 and third thigh 36 and two inserts 15 . 38 and corresponding gripping surfaces 16 . 44 is the gripper 22 universally usable, namely on the one hand for detecting smaller parts from the outside by spreading over them and on the other hand for detecting the inner sides of tubular parts.

In einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Greifaufsatz 1 nicht den zweiten Schenkel 5 mit dem Einsatz 15 auf, sondern nur den dritten Schenkel 36 mit dem Einsatz 38. Der Greifaufsatz ist dann nur für die Handhabung röhrenförmiger Teile durch Eintauchen in dieselben vorgesehen und nicht für die Handhabung kleinerer Teile von außen.In an embodiment not shown, the gripping attachment 1 not the second leg 5 with the use 15 on, but only the third leg 36 with the use 38 , The gripper attachment is then intended only for the handling of tubular parts by immersion in the same and not for the handling of smaller parts from the outside.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: GreifaufsatzGriffin essay
22: Rahmenframe
33: erster Schenkelfirst leg
44: Längsrichtunglongitudinal direction
55: zweiter Schenkelsecond leg
66: Seitenteileside panels
77: Querstrebecrossmember
88th: durchgehende Öffnungthrough opening
99: Klemmschraubeclamping screw
1010: Kontermutterlocknut
1111: Spannvorrichtungjig
1212: zweite Querstrebesecond cross strut
1313: Öffnungenopenings
1414: Spannstiftdowel pin
1515: Einsatzcommitment
1616: (zweite) Greiffläche(second) gripping surface
1717: Einschnittincision
1818: weitere Öffnungfurther opening
1919: Rundstabround bar
2020: Aufnahmeadmission
2121: Greiforgangripping member
2222: Greifergrab
2323: Schaufelabschnittvane section
2424: Greifzähnegripping teeth
2525: Zahnspitzetooth tip
2626: schräger Außenabschnittoblique outer section
2727: Schraubenscrew
2828: ZahngrundkörperTooth body
2929: flacher Abschnittflat section
3030: weiterer Rundstabanother round rod
3131: schräge Flächesloping surface
3232: Basiskörperbase body
3333: Steuerkulissecontrol link
34 34: zentrale Öffnungcentral opening
3535: Öffnungopening
3636: dritter Schenkelthird thigh
3737: Öffnungopening
3838: Einsatzcommitment
3939: Öffnungopening
4040: Spannstiftdowel pin
4141: Oberflächesurface
4242: Einschnittincision
4343: dritte Querstrebethird cross strut
4444: (erste) Greiffläche(first) gripping surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202015102886 U1 [0002, 0005, 0007, 0008, 0010, 0019, 0019, 0019, 0020]

Claims

Gripping attachment ( 1 ) for gripping organs ( 21 ) of a gripper ( 22 ) for detecting an object, with at least one first gripping surface ( 44 ), whereby the gripping organs ( 21 ) are movable from a closed position to the outside in an open position and vice versa, characterized in that the first gripping surface ( 44 ) is designed and arranged such that the gripping attachment ( 1 ) with outward over the gripping member ( 21 ) protruding first gripping surface ( 44 ) on the gripping member ( 21 ) is mountable.

Gripping attachment according to claim 1, characterized in that at least one second gripping surface ( 16 ) is provided, such that the second gripping surface ( 16 ) to the outwardly projecting first gripping surface ( 44 ) is opposite and on the gripping member ( 21 ) survives inside.

Gripping attachment according to claim 2, characterized in that the second gripping surface ( 16 ) is located lower than the first gripping surface ( 44 ).

Grip attachment according to one of claims 1 to 3, characterized in that a lower bearing (round rod 30 ) for engagement with the gripping member ( 21 ) or on parts thereof, and that the first gripping surface ( 44 ) at least predominantly above the camp (round bar 30 ) is provided.

Gripping attachment according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first gripping surface ( 44 ) Part of an assignment ( 38 ), in particular part of a circumferentially defined role.

Gripping attachment according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first gripping surface ( 44 ) is convexly curved in one direction, in particular in two directions transverse to each other.

Gripping attachment according to one of claims 1 to 6 and for a gripping member ( 21 ) with at least one tooth ( 24 ), characterized by a frame ( 2 ) with a recording ( 20 ) for the tooth ( 24 ), in particular for a tooth tip ( 25 ), and with one of the recording ( 20 ) longitudinal ( 4 ) of the tooth ( 24 ) opposite clamping device ( 11 ) for setting the frame ( 2 ) on the tooth ( 24 ).

Gripping attachment according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first gripping surface ( 44 ) is elastically yielding, in particular also the second gripping surface ( 16 ).

Lifting tool, in particular gripper ( 22 ), with gripping organs ( 21 ) and at least one gripping attachment ( 1 ) according to any one of the preceding claims.