DE202017104788U1 - Device for reducing harmful bearing stresses - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Reduzierung von schädlichen Lagerspannungen in einer, von einer Zwischenkreisspannung eines Zwischenkreises gespeisten, elektrischen Maschine (M) umfassend einen Wicklungen (W) aufweisenden, gegenüber Erde isolierten Stator (3) und einen Rotor (2), wobei zwischen Rotor (2) und Stator (3) wenigstens zwei Lager (4) bestehend aus je einem Lageraußenring (4a) und je einem Lagerinnenring (4i) vorgesehen sind, und wobei die Vorrichtung eine Schirmungsanordnung (S) umfasst, die wenigstens zwischen den Wicklungen (W) des Stators (3) und den jeweiligen Lageraußenringen (4a) vorgesehen ist und wobei ferner eine elektrische Verbindungsanordnung (5) des Stators (3) an ein zum Zwischenkreis festes Potential vorgesehen ist.DB = EPODOC & ... PN = EP0995651 Device for reducing harmful bearing stresses in an electric machine (M) powered by a DC link voltage of a DC link comprising a stator (3) insulated from ground and having a rotor (2), wherein between rotor (2) and Stator (3) at least two bearings (4) each consisting of a bearing outer ring (4a) and a bearing inner ring (4i) are provided, and wherein the device comprises a shielding arrangement (S) which at least between the windings (W) of the stator ( 3) and the respective outer bearing rings (4a) is provided and further wherein an electrical connection arrangement (5) of the stator (3) is provided at a potential fixed to the intermediate circuit.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduzierung von unerwünschten Lagerspannungen in einer elektrischen Maschine, wie z. B. einem EC-Motor.The present invention relates to a device for reducing unwanted bearing voltages in an electrical machine, such. As an EC motor.
Drehzahlveränderbare Motoren werden heute überwiegend von Spannungszwischenkreisumrichtern gespeist. Die Speisung durch den Spannungszwischenkreisumrichter kann jedoch zu unerwünschten Lagerspannungen führen, was wiederum zu schädigenden Lagerströmen in den Lagern des Motors führt. Ein solcher Stromfluss durch die Lager kann bei elektrischen Maschinen mit Wälz- und Gleitlagern zu Schäden bis hin zum totalen Ausfall führen.Variable-speed motors today are predominantly fed by voltage source converters. However, the supply by the voltage source inverter can lead to undesirable bearing voltages, which in turn leads to damaging bearing currents in the bearings of the engine. Such a flow of current through the bearings can cause damage in electrical machines with rolling and plain bearings to total failure.
Als Abhilfe wurden in der Vergangenheit hierzu stromisolierte bzw. elektrisch isolierende Lager, z. B. Lager mit einer Keramikisolierung am Außenring oder Hybridlager mit Keramik-Walzkörpern, verwendet. Da diese Lager jedoch sehr teuer sind, eignet sich eine solche Lösung nicht in idealer Weise für die Massenfertigung.As a remedy for this purpose were electrically isolated or electrically insulating bearings, z. B. bearings with a ceramic insulation on the outer ring or hybrid bearing with ceramic rolling elements used. However, since these bearings are very expensive, such a solution is not ideally suited for mass production.
Aus dem Stand der Technik sind weitere Abhilfemaßnahmen bekannt. So lehren die Druckschriften
Bei Speisung einer elektrischen Maschine aus einem Pulswechselrichter entsteht eine kapazitiv eingekoppelte Lagerspannung. Durch das geschaltete Pulsmuster des Inverters ergibt sich an dessen Ausgang eine mit der Schaltfrequenz des Inverters springende Gleichtaktspannung (CMV) gegenüber Erde.When feeding an electric machine from a pulse inverter, a capacitively coupled bearing voltage. Due to the switched pulse pattern of the inverter results in the output of a jumping with the switching frequency of the inverter common mode voltage (CMV) to earth.
Die
Die
Liegen zwischen dem Lageraußenring und dem Lagerinnenring bzw. dem damit leitfähig verbundenen Rotor solche Spannungen an, die über der Isolationsfestigkeit des Schmierfilms zwischen Lauffläche und Kugel liegen, kommt es zum Durchschlag und zu einem Aufrauhen der Laufflächen.Lying between the bearing outer ring and the bearing inner ring or the rotor thus conductively connected to those voltages that are above the insulation strength of the lubricating film between tread and ball, it comes to the breakdown and roughening of the treads.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, vorgenannte Probleme zu überwinden und eine Lösung bereit zu stellen, mit welcher die unerwünschten Lagerspannungen und daraus resultierenden Lagerströme wirksam reduziert oder ganz unterbunden werden können.The invention is therefore based on the object to overcome the aforementioned problems and to provide a solution with which the unwanted bearing stresses and resulting bearing currents can be effectively reduced or completely prevented.
Diese Aufgabe wird mittels einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by means of a device having the features of claim 1.
Der Grundgedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass durch eine Kombination einer Schirmung und durch spezifische Anpassung des Kapazitätsnetzwerks einer elektrischen Maschine oder Motors die Potentiale von Lageraußenring und Lagerinnenring reduziert werden.The basic idea of the invention lies in the fact that the potentials of bearing outer ring and inner bearing ring are reduced by a combination of shielding and by specific adaptation of the capacitance network of an electrical machine or motor.
Eine Maßnahme ist dabei, den einen Schirm sowie den Stator des Motors gezielt über eine Impedanz oder Kapazität an ein zum Zwischenkreis der Elektronik festes Potential anzubinden. Die Einbringung des Schirms erfolgt dergestalt, um die Wicklungen des Stators herum, dass er die kapazitiven Kopplungen zwischen den Wicklungen, dem Lageraußenring und dem Stator, sowie dem Rotor reduziert.A measure is to connect the one screen and the stator of the motor targeted via an impedance or capacitance to a fixed to the DC link of the electronics potential. The insertion of the screen is done around the windings of the stator such that it reduces the capacitive couplings between the windings, the bearing outer ring and the stator, as well as the rotor.
Durch das Anbinden des Schirms und des Stators an ein festes Potential, bevorzugt an Masse, schließen sich die Rückströme zur Elektronik hin und es wird kein unerwünschter Ableitstrom über die Lager erzeugt. Des Weiteren reduziert der Schirm auch die Lagerspannung als solche.By connecting the screen and the stator to a fixed potential, preferably to ground, the return currents close to the electronics and no unwanted leakage current is generated by the bearings. Furthermore, the screen also reduces the bearing voltage as such.
Der Schirm wird erfindungsgemäß so im Motor ausgebildet, dass er die kapazitiven Kopplungen zwischen der Wicklung und dem jeweiligen Lageraußenring sowohl rotor- als auch statorseitig als auch die kapazitive Kopplung zwischen den Wicklungen und dem Rotor signifikant reduziert mit der Folge, dass die kapazitive Einkopplung von Gleichtaktspannungen zwischen den Wicklungen und den Lageraußenringen, sowie zwischen den Wicklungen und dem Rotor reduziert wird. According to the invention, the shield is designed in the motor in such a way that it significantly reduces the capacitive couplings between the winding and the respective bearing outer ring both rotor- and stator side and the capacitive coupling between the windings and the rotor, with the result that the capacitive coupling of common-mode voltages between the windings and the bearing outer rings, as well as between the windings and the rotor is reduced.
Erfindungsgemäß wird demnach eine Vorrichtung zur Reduzierung von schädlichen Lagerspannungen in einer, von einer Zwischenkreisspannung eines Zwischenkreises gespeisten, elektrischen Maschine vorgeschlagen, umfassend einen Wicklungen aufweisenden Stator und einen Rotor, wobei zwischen dem Rotor und dem Stator wenigstens zwei Lager bestehend aus je einem Lageraußenring und je einem Lagerinnenring vorgesehen sind, und wobei die Vorrichtung eine Schirmungsanordnung umfasst, die wenigstens zwischen den Wicklungen des Stators und den jeweiligen Lageraußenringen vorgesehen ist und wobei ferner eine elektrische Verbindungsanordnung des Stators an ein zum Zwischenkreis festes Potential vorgesehen ist.According to the invention, a device for reducing harmful bearing voltages in a, powered by a DC link voltage of an intermediate circuit, electric machine proposed comprising a stator having windings and a rotor, wherein between the rotor and the stator at least two bearings consisting of one bearing outer ring and each a bearing inner ring are provided, and wherein the device comprises a shielding arrangement which is provided at least between the windings of the stator and the respective bearing outer rings and further wherein an electrical connection arrangement of the stator is provided to a fixed potential to the intermediate circuit.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindungsanordnung des Stators an ein zum Zwischenkreis festes Potential über eine Impedanz oder über eine Kapazität erfolgt. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das feste Potential das Massebezugspotential (GND) der Kommutierungselektronik bzw. des Wechselrichters ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the connection arrangement of the stator takes place at a potential fixed to the intermediate circuit via an impedance or via a capacitor. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the fixed potential is the ground reference potential (GND) of the commutation electronics or of the inverter.
Es ist weiter von Vorteil, wenn die Schirmungsanordnung mit dem Stator über eine elektrische Verbindungsanordnung unmittelbar oder mittelbar über eine Impedanz oder eine Kapazität verbunden ist.It is also advantageous if the shielding arrangement is connected to the stator via an electrical connection arrangement directly or indirectly via an impedance or a capacitance.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Schirmungsanordnung mit dem Erdpotential (PE) verbunden, wodurch sich dann jedoch die EMV leicht verschlechtert, aber im Ergebnis eine Reduktion der Lagerspannung erreicht wird. Hierzu ist es jedoch notwendig, dass der Stator an ein festes Elektronikpotential bevorzugt an Masse angebunden ist.In another embodiment of the invention, the shielding arrangement is connected to the ground potential (PE), whereby, however, then the EMC slightly deteriorates, but as a result, a reduction of the bearing voltage is achieved. For this purpose, however, it is necessary that the stator is preferably connected to ground to a fixed electronic potential.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schirmungsanordnung über eine Verbindungsanordnung mit einem gegenüber dem Erdpotential (PE) festen Potential oder dem gleichen festen Potential wie der Stator elektrisch verbunden ist. Wird der Stator an Masse angeschlossen und der Lagerschirm an den gemassten Stator angebunden, so fliest ein Hauptanteil der Störungen zur Elektronik und nicht zur Erde zurück, wodurch sich zum einen die Lagerspannung reduziert und zum anderen die EMV verbessert. Als weiterer Vorteil dieser Lösung kann dadurch eine Kontaktierung der Schirmungsanordnung an die Elektronik eingespart werden.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the shielding arrangement is electrically connected via a connection arrangement with a fixed potential relative to the ground potential (PE) or the same fixed potential as the stator. If the stator is connected to ground and the bearing shield is connected to the mounted stator, a major part of the disturbances flows back to the electronics and not back to earth, which reduces the bearing voltage on the one hand and improves the EMC on the other hand. As a further advantage of this solution, a contacting of the shielding arrangement can be saved to the electronics.
Eine ebenso vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, dass die Verbindungsanordnung der Schirmungsanordnung über eine Kapazität/Impedanz an ein gegenüber Erde stabiles Elektronikpotential angebunden wird. In diesem Fall kann die Statoranbindung aufgehoben werden und der Stator muss nicht zwingend geerdet, oder auf einem anderen gegenüber Erde stabilen Potential angebunden sein.An equally advantageous embodiment of the device provides that the connection arrangement of the shielding arrangement is connected via a capacitance / impedance to a stable to ground electronics potential. In this case, the stator connection can be removed and the stator does not necessarily have to be earthed or connected to another potential that is stable with respect to ground.
Die Schirmungsanordnung ist bevorzugt so ausgebildet, dass diese die kapazitiven Kopplungen zwischen Wicklung- und Lageraußenring sowie die Kopplung zwischen Wicklung und Rotor deutlich reduziert, wozu die Schirmungsanordnung wenigstens einen den Wickelkopf der jeweiligen Wicklungen abdeckenden Schirmabschnitt aufweist.The shielding arrangement is preferably designed such that it significantly reduces the capacitive couplings between the winding and bearing outer ring and the coupling between the winding and the rotor, for which purpose the shielding arrangement has at least one shielding section covering the winding overhang of the respective windings.
Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Schirmungsanordnung Schirmabschnitte zwischen dem Lageraußenring und den Wicklungen, vorzugsweise zum Einbringen in entsprechende Lagertaschen, aufweist.It is further advantageous if the shielding arrangement has screen sections between the bearing outer ring and the windings, preferably for insertion into corresponding bearing pockets.
Es ist darüber hinaus weiter von Vorteil, wenn die Schirmungsanordnung auch eine Anzahl an Schirmabschnitten, vorzugsweise entsprechend der Anzahl der Nuten des Rotors zur Schirmung zwischen den Nuten aufweist. Diese Schirmabschnitte können sich als Stege von einem oberen den Wickelkopf abdeckenden Abschnitt zu einem entsprechenden unteren Schirmungsabschnitt entlang der Nuten erstrecken, wobei bei Verwendung von mehr als einem Nutsteg eine elektrisch trennende Verbindung zwischen den Stegen vorhanden sein muss, um Wirbelstromeffekten aufgrund des rotierenden magnetischen Feldes zu unterdrücken.It is also further advantageous if the shielding arrangement also has a number of screen sections, preferably corresponding to the number of slots of the rotor for shielding between the slots. These screen sections may extend as lands from an upper winding-covering portion to a corresponding lower-shielding portion along the grooves, and when using more than one land-bridge, there must be an electrically-separating connection between the lands to accommodate eddy-current effects due to the rotating magnetic field suppress.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are shown in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to FIGS.
Es zeigen:Show it:
Die Erfindung wir nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die
In der
Der Motor M besitzt einen Rotor
Liegt nun eine Gleichtaktspannung UCM an den Wicklungen W an, so entsteht an jedem der Lager
Die in der
Wie in den
In den
Erfindungsgemäß kann nun eine Verbindungsanordnung
Das feste Potential ist vorliegend das Massebezugspotential GND des Wechselrichters/Inverters. Die Schirmungsanordnung S ist mit dem Stator
In der Ausgestaltung gemäß der
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1445850 A1 [0004] EP 1445850 A1 [0004]
- DE 102004016738 B3 [0004] DE 102004016738 B3 [0004]
- DE 202015103902 U [0006, 0007, 0007] DE 202015103902 U [0006, 0007, 0007]
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DE202017104788.1U DE202017104788U1 (en) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | Device for reducing harmful bearing stresses |
Applications Claiming Priority (1)
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DE202017104788U1 true DE202017104788U1 (en) | 2017-08-18 |
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ID=59814789
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2017
- 2017-08-09 DE DE202017104788.1U patent/DE202017104788U1/en active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |