Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels einer Werkstücktransportvorrichtung, die für das Halten und Transportieren eines Werkstücks ausgebildet ist.The present invention relates to a bearing apparatus for assisting in fixing and removing a workpiece holding means of a workpiece transport apparatus adapted to hold and transport a workpiece.
Es wurden bisher verschiedene Werkstücktransportvorrichtungen vorgeschlagen, die für das Befördern von Werkstücken zwischen Pressen ausgebildet sind. Beispielsweise gibt es eine Werkstücktransportvorrichtung, die eine Querträgereinheit aufweist, die in einer Richtung verläuft, die im Wesentlichen orthogonal zur Werkstücktransportrichtung ist. In einer solchen Vorrichtung ist beispielsweise ein Querträger so angeordnet, dass er die Werkstücktransportrichtung kreuzt und sich in der Werkstücktransportrichtung hin- und herbewegt. Ein Werkstückhaltemittel, das für das Halten und Freigeben eines Werkstücks durch Vakuumsaugen, magnetische Anziehungskraft oder dergleichen ausgebildet ist, ist an dem Querträger befestigt.There have heretofore been proposed various workpiece transporting devices designed to convey workpieces between presses. For example, there is a workpiece transfer apparatus having a cross member unit that extends in a direction that is substantially orthogonal to the workpiece transport direction. In such a device, for example, a cross member is arranged so as to cross the workpiece transporting direction and reciprocate in the workpiece transporting direction. A workpiece retaining means adapted for holding and releasing a workpiece by vacuum suction, magnetic attraction or the like is fixed to the cross member.
Es werden mehrere Arten solcher Werkstückhaltemittel, die für verschiedene Formen oder Größen von Werkstücken geeignet sind, hergestellt. Während der Vorarbeiten wird der Vorgang des Austauschens eines Werkstückhaltemittels gegen ein anderes Werkstückhaltemittel, das gemäß dem Werkstück verwendet werden soll, durchgeführt.Several types of such workpiece holding means suitable for various shapes or sizes of workpieces are manufactured. During the preliminary work, the operation of exchanging a workpiece holding means for another workpiece holding means to be used in accordance with the workpiece is performed.
Hier geht es um eine Vorrichtung, mit der ein Werkstückhaltemittel automatisch ausgetauscht werden kann. Der Anmelder der vorliegenden Erfindung hat beispielsweise in JP 2013-006 185 A eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der ein Werkstückhaltemittel relativ zu einem Querträger durch Verwendung eines Verriegelungsmechanismus ein- und ausgespannt werden kann.This is about a device with which a workpiece holding means can be replaced automatically. The applicant of the present invention has, for example, in JP 2013-006 185 A proposed a device with which a workpiece holding means relative to a cross member by use of a locking mechanism can be clamped and unclamped.
Wird der Verriegelungsmechanismus verwendet, wie in 15A veranschaulicht, ist ein Abstand erforderlich, damit der Verriegelungsmechanismus nicht fälschlicherweise einen Rahmen oder dergleichen des Werkstückhaltemittels einspannt. Liegt ein solcher Abstand vor, gestattet das von dem Abstand definierte Spiel jedoch, dass sich der Rahmen oder dergleichen des Werkstückhaltemittels relativ zu dem Querträger frei bewegen kann. Demgemäß besteht die Gefahr, dass sich, wenn der Querträger während des Werkstücktransportvorgangs bewegt wird, die Vibrationen des Querträgers so erhöhten, dass Schwierigkeiten beim stabilen Transportieren des Werkstücks verursacht werden, mit dem Ergebnis, dass es schwierig sein kann, die Werkstücktransportgeschwindigkeit über einen bestimmten Grad hinaus zu erhöhen.If the locking mechanism is used as in 15A As illustrated in FIG. 1, a clearance is required so that the lock mechanism does not erroneously clamp a frame or the like of the work holding means. However, if there is such a clearance, the clearance defined by the clearance allows the frame or the like of the workpiece holding means to move freely relative to the cross member. Accordingly, when the cross member is moved during the workpiece transporting operation, there is a fear that the vibrations of the cross member are increased to cause difficulty in stably conveying the workpiece, with the result that the workpiece transporting speed may be difficult over a certain degree to increase out.
Ist der Abstand verringert erfolgt, wie oben beschrieben, wahrscheinlich fälschlicherweise ein Einspannen. Ferner ist während des Ausspannvorgangs der Verriegelungsmechanismus teilweise auf das Werkstückhaltemittel gehakt, mit dem Ergebnis, dass das Werkstückhaltemittel nicht richtig von dem Querträger entfernt werden kann und irrtümliches Ausspannen erfolgen kann (siehe 15B).If the distance is reduced, as described above, it is likely to be clamped. Further, during the clamping operation, the locking mechanism is partially hooked on the workpiece holding means, with the result that the workpiece holding means can not be properly removed from the cross member and erroneous unclamping can take place (see 15B ).
Ferner ist in EP 1 866 237 B1 eine Vorrichtung offenbart, die einen Mechanismus aufweist, der für die automatische Montage und Entfernung eines Werkstückhaltemittels relativ zu einem Querträger ausgebildet ist. Diese Vorrichtung weist eine Antriebseinheit (wie einen Elektromotor), die so ausgebildet ist, dass sie eine relative Bewegung des Werkstückhaltemittels in einer Längsrichtung des Querträgers gestattet, und Verriegelungsmittel, die für die Positionierung und Fixierung des Werkstückhaltemittels an dem Querträger ausgebildet sind, auf. Wird das Werkstückhaltemittel automatisch befestigt und entfernt, gibt die Vorrichtung das Verriegelungsmittel mittels Ineingriffbringen des Querträgers mit einer Trennplatte (wie einem Schlitten) frei und trennt den Querträger und das Werkstückhaltemittel voneinander, indem eine relative Bewegung des Werkstückhaltemittels durch die Antriebseinheit in dem Zustand, in dem der Querträger mit der Trennplatte in Eingriff steht, gestattet wird (siehe 16A).Furthermore, in EP 1 866 237 B1 discloses a device having a mechanism adapted for automatic assembly and removal of a workpiece holding means relative to a cross member. This device comprises a drive unit (such as an electric motor) adapted to allow relative movement of the workpiece holding means in a longitudinal direction of the cross member, and locking means adapted for positioning and fixing the workpiece holding means to the cross member. When the workpiece holding means is automatically fastened and removed, the apparatus releases the locking means by engaging the cross member with a partition plate (such as a carriage) and separates the cross member and the workpiece holding means from each other by relative movement of the workpiece holding means by the driving unit in the state in which the cross member is engaged with the partition plate is allowed (see 16A ).
Bei der in EP 1 866 237 B1 offenbarten Vorrichtung ist die Antriebseinheit (wie ein Elektromotor), bei dem es sich um eine schwere Komponente handelt, an dem Querträger montiert. Daher besteht das Problem, dass das Gewicht einer beweglichen Komponente derart erhöht wird, dass ein Anstieg der Vibrationen während des Hochgeschwindigkeitstransports verursacht wird, mit dem Ergebnis, dass es schwierig sein kann, die Werkstücktransportgeschwindigkeit zu erhöhen.At the in EP 1 866 237 B1 As disclosed, the drive unit (such as an electric motor), which is a heavy component, is mounted on the cross member. Therefore, there is a problem that the weight of a movable component is increased so as to cause an increase in vibration during high-speed transport, with the result that it may be difficult to increase the workpiece transporting speed.
Ferner ist in der in EP 1 866 237 B1 offenbarten Vorrichtung, wie in 16B veranschaulicht, ein Schlitz (41) in einem Stift (38) auf der Werkstückhaltemittelseite gebildet, und das Werkstückhaltemittel wird an dem Querträger (6) durch Anpassen eines Kontakts (45) auf der Querträgerseite (6) und des Schlitzes (41) aneinander positioniert und fixiert. Somit ist ein Abstand mit einer bestimmten Größe in einer Anpassungsregion erforderlich. Durch das von dem Abstand definierte Spiel kann sich das Werkstückhaltemittel relativ zu dem Querträger frei bewegen. Demgemäß besteht die Gefahr, dass sich, wenn der Querträger während eines Werkstücktransportvorgangs bewegt wird, die Vibrationen des Querträgers derart erhöhen, dass Schwierigkeiten bei einem stabilen Transport des Werkstücks verursacht werden, mit dem Ergebnis, dass es schwierig sein kann, die Werkstücktransportgeschwindigkeit über einen bestimmten Grad hinaus zu erhöhen.Furthermore, in the in EP 1 866 237 B1 disclosed device as in 16B illustrates a slot ( 41 ) in a pen ( 38 ) is formed on the workpiece holding means side, and the workpiece holding means is on the cross member ( 6 ) by adjusting a contact ( 45 ) on the cross member side ( 6 ) and the slot ( 41 ) are positioned and fixed together. Thus, a distance of a certain size in an adjustment region is required. By the clearance defined by the clearance, the workpiece holding means can move freely relative to the cross member. Accordingly, when the cross member is moved during a workpiece transfer operation, there is a risk that the vibrations of the cross member may increase so as to cause difficulty in stably transferring the workpiece, with the result that the workpiece transfer speed may be difficult to exceed a certain one To increase degrees.
Außerdem bringt der Kontakt (45) den Stift (38) nicht zwangsweise in eine Eingriffposition. Demgemäß besteht die Gefahr, dass das Werkstückhaltemittel fälschlicherweise eingespannt wird. In addition, the contact ( 45 ) the pencil ( 38 ) not necessarily in an engaged position. Accordingly, there is a risk that the workpiece holding means is incorrectly clamped.
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben genannten Umstände gemacht und hat das Ziel, eine Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels bereitzustellen, mit der das Werkstückhaltemittel, das für das Halten eines Werkstücks ausgebildet ist, auf einem Querträger leicht und reibungslos mit einer einfachen, kostengünstigen, leichten und kompakten Ausgestaltung ohne Spiel für einen langen Zeitraum lösbar gelagert werden kann.The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has an object to provide a bearing device for assisting in fixing and removing a workpiece holding means, with which the workpiece holding means, which is adapted for holding a workpiece, on a cross member easily and smoothly with a simple, inexpensive, lightweight and compact design without clearance for a long period can be releasably stored.
Ferner hat die vorliegende Erfindung das weitere Ziel, durch die Verwendung einer Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels das leichte Austauschen des Werkstückhaltemittels relativ zu dem Querträger oder dergleichen gegen ein anderes Werkstückhaltemittel zu ermöglichen, wodurch leichte, schnelle, effiziente und präzise Vorarbeiten ermöglicht werden und die Produktionseffizienz aufgrund der Zeitersparnis der Vorarbeiten verbessert wird.Further, the present invention has the further objective of enabling easy replacement of the workpiece holding means relative to the cross member or the like with another workpiece holding means by the use of a bearing device for assisting in fixing and removing a workpiece holding means, thereby enabling easy, fast, efficient and precise preliminary work and the production efficiency is improved due to the time savings of the preparatory work.
Daher wird gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels, das so ausgebildet ist, dass es ein Werkstück hält und freigibt, bereitgestellt, wobei das Werkstückhaltemittel lösbar auf einem Querträger gelagert ist, der im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, so dass er im Wesentlichen orthogonal zur Werkstücktransportrichtung einer Presse verläuft, wobei die Lagervorrichtung aufweist:
eine Kugelverschlussverbindungseinheit, die an dem Querträger oder dem Werkstückhaltemittel vorgesehen ist, wobei die Kugelverschlussverbindungseinheit aufweist:
einen Kolben, der verschiebbar in einem Körper der Kugelverschlussverbindungseinheit aufgenommen ist, so dass er entlang der Längsrichtung des Querträgers verläuft und elastisch von einem Federkörper in Richtung des anderen des Querträgers oder des Werkstückhaltemittels gedrängt wird;
einen Mantelabschnitt, der von dem Körper in Richtung des anderen des Querträgers oder des Werkstückhaltemittels hervortritt und so ausgebildet ist, dass er eine distale Endseite des Kolbens aufnimmt, so dass die distale Endseite des Kolbens in dem Mantelabschnitt gleiten kann, wobei der Mantelabschnitt mehrere darin gebildete Öffnungen zur Kommunikation einer Innenumfangsseite und einer Außenumfangsseite des Mantelabschnitts miteinander aufweist; und
mehrere Kugeln, die so angeordnet sind, dass sie jeweils den mehreren Öffnungen des Mantelabschnitts entsprechen, und zwischen den mehreren Öffnungen des Mantelabschnitts und einem Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Kolbens, der in dem Mantelabschnitt aufgenommen ist, in einer frei bewegbaren Weise gehalten sind, während verhindert wird, dass sie aus dem Mantelabschnitt herausfallen, wobei jede der mehreren Kugeln einen Durchmesser aufweist, der größer als der Durchmesser einer jeden der mehreren Öffnungen ist;
eine Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit, die an dem anderen des Querträgers oder des Werkstückhaltemittels vorgesehen ist, wobei die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit aufweist:
eine Kugelverschlussöffnung, die so ausgebildet ist, dass sie den Mantelabschnitt aufnimmt; und
einen Verengungsabschnitt, der den regelmäßigen Innendurchmesser der Kugelverschlussöffnung verengt, indem er nach Innen von einem Teil der Kugelverschlussöffnung mit dem regelmäßigen Innendurchmesser hervortritt;
Positioniermittel, die so ausgebildet sind, dass sie die Kugelverschlussverbindungseinheit und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit in der Drehrichtung um die Längsachse des Kolbens positionieren;
einen Kolben-seitigen abgeschrägten Abschnitt zwischen einem Abschnitt des Kolbens mit einem größeren Durchmesser als dem Durchmesser des Abschnitts mit kleinem Durchmesser und dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser des Kolbens; und
einen Verengungsabschnitt-seitigen abgeschrägten Abschnitt zwischen dem Teil der Kugelverschlussöffnung mit dem regelmäßigen Innendurchmesser und einem Teil der Kugelverschlussöffnung gegenüber dem Querträger oder dem Werkstückhaltemittel relativ zu einem Abschnitt mit minimalem Innendurchmesser des Verengungsabschnitts.Therefore, according to an embodiment of the present invention, there is provided a bearing apparatus for assisting in fixing and removing a workpiece holding means configured to hold and release a workpiece, the workpiece holding means being detachably supported on a cross member disposed substantially horizontally such that it is substantially orthogonal to the workpiece transport direction of a press, the bearing device comprising:
a ball-and-socket connection unit provided on the cross member or the workpiece holding means, the ball-and-socket connector unit comprising:
a piston slidably received in a body of the ball joint unit so as to extend along the longitudinal direction of the cross member and resiliently urged from one spring body toward the other of the cross member or the workpiece holding means;
a skirt portion protruding from the body toward the other of the cross member or the workpiece holding means and configured to receive a distal end side of the piston so that the distal end side of the piston can slide in the skirt portion, the skirt portion having a plurality thereof formed therein Having openings for communicating an inner peripheral side and an outer peripheral side of the skirt portion with each other; and
a plurality of balls arranged to respectively correspond to the plurality of openings of the skirt portion and held in a freely movable manner between the plural openings of the skirt portion and a small diameter portion of the piston accommodated in the skirt portion being prevented from falling out of the skirt portion, each of the plurality of balls having a diameter larger than the diameter of each of the plurality of holes;
a ball-and-socket connection engagement unit provided on the other one of the cross member or the workpiece holding means, the ball-type connector engagement unit comprising:
a ball-and-socket opening formed to receive the skirt portion; and
a throat portion that narrows the regular inner diameter of the ball-and-socket opening by protruding inward from a part of the ball-opening with the regular inner diameter;
Positioning means adapted to position the ball and socket connection unit and the ball joint engaging unit in the rotational direction about the longitudinal axis of the piston;
a piston side chamfered portion between a portion of the piston having a larger diameter than the diameter of the small diameter portion and the small diameter portion of the piston; and
a throat portion side chamfered portion between the portion of the ball closure opening having the regular inner diameter and a part of the ball closure opening with respect to the cross member or the workpiece holding means relative to a minimum inner diameter portion of the throat portion.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, wenn die Kugelverschlussverbindungseinheit und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit aus einem getrennten Zustand miteinander in Eingriff gebracht werden sollen, der folgende Vorgang ausgeführt:
Verschieben des Kolbens in dem Mantelabschnitt zur Aufnahme der mehreren Kugeln zwischen dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser und dem Mantelabschnitt, so dass das Ausmaß des Hervortretens einer jeden der mehreren Kugeln vom Außenumfang des Mantelabschnitts auf ein vorbestimmtes Ausmaß des Hervortretens oder weniger verringert wird;
Einführen, in diesem Zustand, des Mantelabschnitts in die Kugelverschlussöffnung, damit die mehreren Kugeln den Verengungsabschnitt passieren, so dass die Kugelverschlussverbindungseinheit und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit eng miteinander in Kontakt gebracht werden; und
Verschieben, in diesem Zustand engen Kontakts, des Kolbens in dem Mantelabschnitt, damit die mehreren Kugeln von dem Kolben-seitigen abgeschrägten Abschnitt in Richtung des Außenumfangs des Mantelabschnitts gedrückt werden, so dass die mehreren Kugeln von dem Verengungsabschnitt-seitigen abgeschrägten Abschnitt gedrückt werden.According to an embodiment of the present invention, when the ball-and-socket connection unit and the ball-and-socket connection unit are to be engaged with each other from a separate state, the following operation is carried out:
Shifting the piston in the shell portion to receive the plurality of balls between the small-diameter portion and the skirt portion, so that the amount of protrusion of each of the plurality of balls from the outer periphery of the skirt portion is reduced to a predetermined amount of protrusion or less;
Inserting, in this state, the skirt portion into the ball-and-breech opening so that the plurality of balls pass through the neck portion, so that the ball and socket joint unit and the ball joint engaging unit are brought into close contact with each other; and
Shifting, in this close-contact state, the piston in the skirt portion to urge the plurality of balls from the piston-side tapered portion toward the outer periphery of the skirt portion, so that the plurality of balls are pressed by the throat-portion-side tapered portion.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, wenn die Kugelverschlussverbindungseinheit und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit aus einem Eingriffzustand voneinander getrennt werden sollen, der folgende Vorgang ausgeführt:
Verschieben des Kolbens in dem Mantelabschnitt zur Aufnahme der mehreren Kugeln zwischen dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser und dem Mantelabschnitt, so dass das Ausmaß des Hervortretens einer jeden der mehreren Kugeln vom Außenumfang des Mantelabschnitts auf ein vorbestimmtes Ausmaß oder weniger verringert wird; und
Herausziehen, in diesem Zustand, des Mantelabschnitts aus der Kugelverschlussöffnung.According to an embodiment of the present invention, when the ball-and-socket connection unit and the ball-and-socket connection unit are to be separated from each other in an engaged state, the following operation is carried out:
Shifting the piston in the shell portion to receive the plurality of balls between the small diameter portion and the skirt portion, so that the amount of protrusion of each of the plurality of balls from the outer periphery of the skirt portion is reduced to a predetermined amount or less; and
Pull out, in this state, the jacket section from the ball-and-socket opening.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Kolben in einer solchen Weise in dem Mantelabschnitt verschoben, dass ein stabartiges Bauteil, das senkrecht auf einem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten, auf dem das Werkstückhaltemittel platziert ist, angeordnet ist, an einen abgeschrägten Abschnitt, der an einem distalen Ende des Kolbens gebildet ist, anstößt.According to an embodiment of the present invention, the piston is displaced in the jacket portion in such a manner that a rod-like member arranged perpendicularly to a workpiece holding agent exchange carriage on which the workpiece holding means is placed is attached to a tapered portion located at a distal end of the workpiece Piston is formed, abuts.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Kolben in einer solchen Weise in dem Mantelabschnitt verschoben, dass eine Entriegelungsklinke, die senkrecht auf einem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten, auf dem das Werkstückhaltemittel platziert ist, angeordnet ist, an ein abgeschrägtes Bauteil, das an einer proximalen Endseite des Kolbens befestigt ist, anstößt.According to an embodiment of the present invention, the piston is displaced in the skirt portion in such a manner that an unlocking pawl disposed perpendicular to a workpiece holding medium exchange carriage on which the workpiece holding means is placed is attached to a chamfered member located at a proximal end side of the piston attached, abuts.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird der Kolben mittels Drucklufteinsatz in dem Mantelabschnitt verschoben.According to one embodiment of the present invention, the piston is displaced by means of compressed air insert in the shell portion.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels bereitgestellt werden, mit der das Werkstückhaltemittel, das für das Halten eines Werkstücks ausgebildet ist, auf einem Querträger leicht und reibungslos mit einer einfachen, kostengünstigen, leichten und kompakten Ausgestaltung ohne Spiel für einen langen Zeitraum lösbar gelagert werden kann.According to the present invention, the bearing device for assisting in fixing and removing a workpiece holding means can be provided with which the workpiece holding means adapted for holding a workpiece on a cross member easily and smoothly with a simple, inexpensive, lightweight and compact design without play can be releasably stored for a long period.
Ferner kann, gemäß der vorliegenden Erfindung, durch die Verwendung einer Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels, gemäß der vorliegenden Erfindung, das Werkstückhaltemittel relativ zu dem Querträger oder dergleichen leicht gegen ein anderes Werkstückhaltemittel ausgetauscht werden, wodurch leichte, schnelle, effiziente und präzise Vorarbeiten ermöglicht werden und die Produktionseffizienz aufgrund der Zeitersparnis der Vorarbeiten verbessert wird.Further, according to the present invention, by the use of a bearing apparatus for assisting in fixing and removing a workpiece holding means according to the present invention, the workpiece holding means relative to the cross member or the like can be easily exchanged for another workpiece holding means, thereby making light, fast, efficient and easy Precise preparatory work is made possible and the production efficiency is improved due to the time savings of the preparatory work.
Nun erfolgt, unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen, die Beschreibung von Ausführungsformen einer Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels gemäß der vorliegenden Erfindung zur Verwendung in einer Werkstücktransportvorrichtung für eine Presse (Pressmaschine), wobeiNow, referring to the attached drawings, description will be made of embodiments of a bearing apparatus for assisting in fixing and removing a workpiece holding means according to the present invention for use in a workpiece transporting apparatus for a press (press machine)
1 eine perspektivische Ansicht zur schematischen Veranschaulichung einer vollständigen Ausgestaltung einer Werkstücktransportvorrichtung für eine Presse gemäß einer Ausführungsform (erste Ausführungsform) der vorliegenden Erfindung ist; 1 Fig. 12 is a perspective view schematically showing a complete configuration of a workpiece transporting apparatus for a press according to an embodiment (first embodiment) of the present invention;
2 eine Vorderansicht zur Veranschaulichung der Werkstücktransportvorrichtung (einschließlich eines Querträgers und eines Werkstückhaltemittels) für eine Presse gemäß der ersten Ausführungsform und eines Werkstückhaltemittelaustauschträgergestells, das auf einem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten vorgesehen ist, aus vorgelagerter (oder nachgelagerter) Sicht in der Werkstücktransportrichtung, ist; 2 a front view for illustrating the workpiece transport device (including a cross member and a workpiece holding means) for a press according to the first embodiment and a workpiece holding means Austauschträgergestells, which is provided on a workpiece holding means exchange carriage, from upstream (or downstream) view in the workpiece transport direction;
3 eine Ansicht (Seitenansicht von 2) zur Veranschaulichung der Werkstücktransportvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform, angeordnet zwischen Pressen, gesehen aus der Breitenrichtung orthogonal zur Werkstücktransportrichtung, ist; 3 a view (side view of 2 ) for illustrating the workpiece transfer apparatus according to the first embodiment, disposed between presses as viewed from the width direction orthogonal to the workpiece transport direction;
4A eine Draufsicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs des Werkstückhaltemittels relativ zu dem Querträger gemäß der ersten Ausführungsform ist; 4A Fig. 11 is a plan view for illustrating the attaching and removing operation of the workpiece holding means relative to the cross member according to the first embodiment;
4B eine Vorderansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs aus der vorgelagerten (oder der nachgelagerten) Sicht in der Werkstücktransportrichtung ist; 4B Fig. 11 is a front view for illustrating the attachment and removal operation from the upstream (or the downstream) view in the workpiece transport direction;
5 eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs des Werkstückhaltemittels (Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit) relativ zu dem Querträger (Kugelverschlussverbindungseinheit) gemäß der ersten Ausführungsform aus der vorgelagerten (oder der nachgelagerten) Sicht in der Werkstücktransportrichtung ist; 5 a frontal sectional view illustrating the attachment and Removing operation of the workpiece holding means (ball joint connection unit) relative to the cross member (ball joint unit) according to the first embodiment from the upstream (or the downstream) view in the workpiece transport direction;
6A eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs des Werkstückhaltemittels (Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit) relativ zu der Kugelverschlussverbindungseinheit gemäß der ersten Ausführungsform ist, das heißt des Eingriffvorgangs oder des Vorgangs des nach außen Hervortretenlassens der Kugeln; 6A Fig. 11 is a frontal sectional view for illustrating the attaching and removing operation of the workpiece holding means (ball-and-socket connection unit) relative to the ball-and-socket connection unit according to the first embodiment, that is, the engaging operation or the outward protruding operation of the balls;
6B eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs ist, das heißt des Trennvorgangs oder des Vorgangs des Verringerns des nach außen Hervortretens der Kugeln; 6B Fig. 11 is a frontal sectional view for illustrating the attachment and removal operation, that is, the separation process or the operation of reducing the outward protrusion of the balls;
7A, 7B, 7C, 7D, 7E und 7F frontale Schnittansichten zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs des Werkstückhaltemittels (Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit) relativ zu dem Querträger (Kugelverschlussverbindungseinheit) gemäß der ersten Ausführungsform in sequentieller Folge sind; 7A . 7B . 7C . 7D . 7E and 7F front sectional views for illustrating the attaching and removing operation of the workpiece holding means (ball joint connection unit) relative to the cross member (ball joint unit) according to the first embodiment in sequential order;
8A, 8B, 8C und 8D Vorderansichten zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs (Werkzeugaustauschvorgang) des Werkstückhaltemittels (Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit) relativ zu dem Querträger (Kugelverschlussverbindungseinheit) gemäß der ersten Ausführungsform in sequentieller Folge sind; 8A . 8B . 8C and 8D Front views for illustrating the attaching and removing operation (tool exchange operation) of the workpiece holding means (ball lock connection engaging unit) relative to the cross member (ball joint unit) according to the first embodiment in sequential order;
9A, 9B, 9C, 9D und 9E Vorderansichten zur Veranschaulichung des Werkzeugaustauschvorgangs sind, durchgeführt mit dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten und der Werkstücktransportvorrichtung (einschließlich des Querträgers und des Werkstückhaltemittels) für eine Presse gemäß der ersten Ausführungsform in sequentieller Folge sind; 9A . 9B . 9C . 9D and 9E Front views for illustrating the tool replacement operation performed on the workpiece holding medium exchange carriage and the workpiece transfer apparatus (including the cross member and the workpiece holding means) for a press according to the first embodiment are in sequential order;
10A eine Vorderansicht zur Veranschaulichung der Werkstücktransportvorrichtung (einschließlich des Querträgers und des Werkstückhaltemittels) für eine Presse gemäß der ersten Ausführungsform und des Werkstückhaltemittelaustauschträgergestells, montiert auf dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten, aus der vorgelagerten (oder der nachgelagerten) Sicht in der Werkstücktransportrichtung während des Werkzeugwechsels ist; 10A Fig. 11 is a front view for illustrating the workpiece transfer apparatus (including the cross member and the workpiece holding means) for a press according to the first embodiment and the workpiece holder exchange carrier rack mounted on the workpiece holder exchange carriage from the upstream (or downstream) view in the workpiece transport direction during the tool change;
10B eine Seitenansicht von 10A ist; 10B a side view of 10A is;
10C eine Draufsicht von 10A ist; 10C a top view of 10A is;
11A eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs eines Werkstückhaltemittels (Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit) relativ zu einer Kugelverschlussverbindungseinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, das heißt des Trennvorgangs oder des Vorgangs des Verringerns des nach außen Hervortretens der Kugeln; 11A Fig. 11 is a frontal sectional view for illustrating the attaching and removing operation of a workpiece holding means (ball-and-socket connection unit) relative to a ball-and-socket connection unit according to a second embodiment of the present invention, that is, the separating operation or the operation of reducing the outward protrusion of the balls;
11B eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs ist, das heißt des Eingriffvorgangs oder des Vorgangs des nach außen Hervortretenlassens der Kugeln; 11B Fig. 4 is a front sectional view for illustrating the attachment and removal operation, that is, the engagement operation or the process of externally protruding the balls;
12 eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung eines Ausgestaltungsbeispiels einer Kugelverschlussverbindungseinheit gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und des Befestigungs- und Entfernvorgangs ist; 12 Fig. 11 is a front sectional view for illustrating an embodiment of a ball and socket connection unit according to a third embodiment of the present invention and the attachment and removal operation;
13A eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs eines Werkstückhaltemittels (Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit) relativ zu der Kugelverschlussverbindungseinheit gemäß der dritten Ausführungsform ist, das heißt des Trennvorgangs oder des Vorgangs des Verringerns des nach außen Hervortretens der Kugeln; 13A Fig. 4 is a frontal sectional view for illustrating the attaching and removing operation of a workpiece holding means (ball-and-socket connection unit) relative to the ball-and-socket connection unit according to the third embodiment, that is, the separating operation or the operation of reducing the outward protrusion of the balls;
13B eine frontale Schnittansicht zur Veranschaulichung des Befestigungs- und Entfernvorgangs ist, das heißt des Eingriffvorgangs oder Vorgangs des nach außen Hervortretenlassens der Kugeln; 13B Fig. 4 is a frontal sectional view for illustrating the attachment and removal operation, that is, the engagement operation of the outward protrusion of the balls;
14 eine Vorderansicht zur Veranschaulichung des Werkzeugaustauschvorgangs ist, durchgeführt mit einem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten und einer Werkstücktransportvorrichtung (einschließlich eines Querträgers und des Werkstückhaltemittels) für eine Presse gemäß der dritten Ausführungsform, das heißt des Vorgangs des Drückens eines Druckknopfschalters mit einer Basis (Druckstange); 14 Fig. 11 is a front view for illustrating the tool exchanging operation performed by a workpiece holding means exchange carriage and a workpiece transfer apparatus (including a cross member and the workpiece holding means) for a press according to the third embodiment, that is, the operation of pressing a push button switch with a base (push rod);
15A eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Problems eines Abstands ist, der mit einer Lagervorrichtung des Standes der Technik (beschrieben in JP 2013-006 185 A ) in Verbindung steht, die für ein Werkstückhaltemittel verwendet werden soll und einen Verriegelungsmechanismus einsetzt; 15A FIG. 4 is a view for illustrating a problem of a clearance associated with a prior art bearing device (described in FIG JP 2013-006 185 A ) which is to be used for a workpiece holding means and uses a locking mechanism;
15B eine Ansicht zur Veranschaulichung eines teilweise eingehakten Zustands des Verriegelungsmechanismus ist; 15B Fig. 11 is a view for illustrating a partially hooked state of the lock mechanism;
16A eine perspektivische Ansicht zur Veranschaulichung einer vollständigen Ausgestaltung eines Werkstücktransportroboters des Standes der Technik (offenbart in EP 1 866 237 B1 ) ist; und 16A a perspective view illustrating a complete configuration of a workpiece transport robot of the prior art (disclosed in EP 1 866 237 B1 ); and
16B eine Schnittansicht zur Veranschaulichung der Befestigung und Entfernung eines Werkstückhaltemittels an und von einem Querträger ist. 16B a sectional view for illustrating the attachment and removal of a workpiece holding means to and from a cross member.
Die Werkstücktransportvorrichtung für eine Presse gemäß der ersten bis dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung soll beispielsweise zum Transportieren eines Werkstücks W zwischen Pressen verwendet werden. The work transporting device for a press according to the first to third embodiments of the present invention is intended to be used, for example, for transporting a work W between presses.
Nun wird eine Werkstücktransportvorrichtung 1 als ein Beispiel beschrieben. Wie in 1 und 2 veranschaulicht, weist die Werkstücktransportvorrichtung 1 einen Grundrahmen (Längstraverse 1A), einen linearen Bewegungsmechanismus 20, einen Gelenkarm 30, einen horizontalen Arm 40 und einen Querträger 100 auf.Now, a workpiece transport device 1 as an example. As in 1 and 2 illustrates, the workpiece transport device 1 a base frame (longitudinal beam 1A ), a linear movement mechanism 20 , an articulated arm 30 , a horizontal arm 40 and a crossbeam 100 on.
Der Grundrahmen ist beispielsweise zwischen benachbarten Pressen angeordnet und hat eine umgekehrte U-Form, das heißt, eine sich nach unten öffnende U-Form. Die horizontal verlaufende obere Längstraverse 1A ist so angeordnet, dass sie im Wesentlichen orthogonal zur Werkstücktransportrichtung ist.For example, the base frame is disposed between adjacent presses and has an inverted U-shape, that is, a downwardly opening U-shape. The horizontally extending upper longitudinal beam 1A is arranged so that it is substantially orthogonal to the workpiece transport direction.
Der lineare Bewegungsmechanismus 20 ist an einer Unterseite des Grundrahmens (Längstraverse 1A) hängend installiert, so dass er horizontal entlang der Längsrichtung der Längstraverse 1A beweglich ist. Mit anderen Worten, der lineare Bewegungsmechanismus 20 lagert den Gelenkarm 30, so dass sich der Gelenkarm 30 frei um eine vertikale Achse drehen kann, und kann die Bewegung des Gelenkarms 30 in einer Richtung, die im Wesentlichen orthogonal zur Werkstücktransportrichtung ist, das heißt die horizontale Bewegung, verursachen.The linear movement mechanism 20 is at a base of the base frame (longitudinal beam 1A Hanging installed so that it is horizontal along the longitudinal direction of the longitudinal beam 1A is mobile. In other words, the linear motion mechanism 20 stores the articulated arm 30 so that the articulated arm 30 can freely rotate around a vertical axis, and can affect the movement of the articulated arm 30 in a direction that is substantially orthogonal to the workpiece transport direction, that is, causing horizontal movement.
Als Bewegungsmechanismus des linearen Bewegungsmechanismus 20 kann beispielsweise eine lineare Führung, entlang derer die lineare Bewegung geführt wird, und ein Mechanismus zur Umwandlung der Dreh- in eine lineare Bewegung, der so ausgebildet ist, dass er eine Drehbewegung eines Servomotors in eine lineare Bewegung umwandelt, wie ein Mechanismus, der eine Zahnstange oder ein Kugelgewinde einsetzt, verwendet werden. Ferner kann beispielsweise eine Linearmotor verwendet werden.As a movement mechanism of the linear movement mechanism 20 For example, a linear guide along which the linear motion is guided, and a rotary-to-linear motion conversion mechanism configured to convert a rotary motion of a servomotor into a linear motion, such as a mechanism that performs a linear motion Rack or a ball screw can be used. Further, for example, a linear motor can be used.
Der Gelenkarm 30 weist eine Rotationsbasis 60, einen Antriebsarm 70 und ein Koppelelement 80, das für das Koppeln des Antriebsarms 70 und des horizontalen Arms 40 aneinander ausgebildet ist, auf.The articulated arm 30 has a rotation base 60 , a drive arm 70 and a coupling element 80 that is for coupling the drive arm 70 and the horizontal arm 40 is formed on each other, on.
Die Rotationsbasis 60 wird an einer proximalen Endseite (obere Endseite) davon auf der Unterseite des linearen Bewegungsmechanismus 20 gelagert, so dass sie frei um eine im Wesentlichen vertikale Achse unterhalb des linearen Bewegungsmechanismus 20 und des Grundrahmens (Längstraverse 1A) drehbar ist.The rotation base 60 is on a proximal end side (upper end side) thereof on the bottom of the linear movement mechanism 20 stored so as to be free about a substantially vertical axis below the linear movement mechanism 20 and the base frame (longitudinal beam 1A ) is rotatable.
Der Antriebsarm 70 wird an einer distalen Endseite (untere Endseite) der Rotationsbasis 60 gelagert, so dass er in einer Auf- und Abrichtung frei schwenkbar (oder hin- und herbewegbar) ist. Mit anderen Worten, die proximale Endseite des Antriebsarms 70 ist drehgelenkig gelagert, das heißt, in einer schwenkbaren Weise, auf der distalen Endseite der Rotationsbasis 60 gelagert, so dass er innerhalb einer vorbestimmten vertikalen Ebene frei schwenkbar ist.The drive arm 70 becomes on a distal end side (lower end side) of the rotation base 60 stored so that it is freely pivotable (or reciprocable) in an up and down direction. In other words, the proximal end side of the drive arm 70 is pivotally mounted, that is, in a pivotable manner, on the distal end side of the rotation base 60 stored so that it is free to pivot within a predetermined vertical plane.
Ein Servomotor und dergleichen sind auf einer proximalen Endseite des Antriebsarms 70 drehgelenkig an der Rotationsbasis 60 gelagert oder daran gekoppelt, und ein distaler Arm 71 ist auf einer distalen Endseite des Antriebsarms 70 angeordnet. Der distale Arm 71 wird um die Längsachse des Hauptkörpers des Antriebsarms 70 gedreht. Das Koppelelement 80, das für das Koppeln des distalen Arms 71 an den horizontalen Arm 40 ausgebildet ist, ist an einem distalen Ende des distalen Arms 71 angeordnet.A servomotor and the like are on a proximal end side of the drive arm 70 pivotal at the rotation base 60 stored or coupled to it, and a distal arm 71 is on a distal end side of the drive arm 70 arranged. The distal arm 71 becomes about the longitudinal axis of the main body of the drive arm 70 turned. The coupling element 80 that is for coupling the distal arm 71 to the horizontal arm 40 is formed at a distal end of the distal arm 71 arranged.
Das Koppelelement 80, an das der horizontale Arm 40 gekoppelt ist, wird an dem distalen Arm 71 und dem Antriebsarm 70 drehgelenkig gelagert oder in einer schwenkbaren Weise gelagert, so dass es innerhalb einer vorbestimmten Ebene frei drehbar oder schwenkbar ist. Der an das Koppelelement 80 gekoppelte horizontale Arm 40 ist an einem distalen Ende des Koppelelements 80 gelagert oder drehgelenkig gelagert, so dass er innerhalb einer Ebene, die die Schwenkebene des Koppelelements 80 schneidet oder im Wesentlichen orthogonal dazu ist, schwenkbar ist.The coupling element 80 to which the horizontal arm 40 is coupled to the distal arm 71 and the drive arm 70 pivotally mounted or supported in a pivotable manner so that it is freely rotatable or pivotable within a predetermined plane. The to the coupling element 80 coupled horizontal arm 40 is at a distal end of the coupling element 80 mounted or pivotally mounted so that it is within a plane containing the pivoting plane of the coupling element 80 is slashed or substantially orthogonal thereto, is pivotable.
Ferner ist, wie in 1 und 2 veranschaulicht, der Querträger 100 auf einer distalen Endseite des horizontalen Arms 40 gelagert. Das Werkstück wird frei lösbar von einem Werkstückhaltemittel 200, das auf dem Querträger 100 gelagert ist, gehalten.Furthermore, as in 1 and 2 illustrates the cross member 100 on a distal end side of the horizontal arm 40 stored. The workpiece becomes freely detachable from a workpiece holding means 200 on the cross member 100 is stored, held.
Der Querträger 100 ist auf dem horizontalen Arm 40 mittels eines Drehkippmechanismus 50, der an einem distalen Endabschnitt des horizontalen Arms 40 angeordnet ist, gelagert. Der Drehkippmechanismus 50 lagert den Querträger 100 so, dass sich der Querträger 100 um eine Drehachse drehen kann, die im Wesentlichen orthogonal zur Schwenkebene des horizontalen Arms 40 ist, und der Querträger 100 in eine Richtung kippen (oder neigen) kann, die die Schwenkebene des horizontalen Arms 40 schneidet.The crossbeam 100 is on the horizontal arm 40 by means of a tilt and turn mechanism 50 attached to a distal end portion of the horizontal arm 40 is arranged, stored. The tilt and turn mechanism 50 stores the crossbeam 100 so that the cross member 100 can rotate about an axis of rotation which is substantially orthogonal to the pivoting plane of the horizontal arm 40 is, and the cross member 100 can tilt (or tilt) in one direction, which is the pivoting plane of the horizontal arm 40 cuts.
Das Werkstückhaltemittel 200, das zum Halten des Werkstücks ausgebildet ist, ist lösbar an dem Querträger 100 vorgesehen. Das Werkstückhaltemittel 200 kann das Werkstück (wie ein Blechbauteil) mittels Vakuumsaugen, magnetischer Anziehung oder dergleichen mit einem Halteelement 202, das an einem Leitungsrahmen (Rahmenbauteil) 201, der entlang der Längsrichtung des Querträgers 100 verläuft, befestigt ist, frei halten und freigeben.The workpiece holding means 200 , which is designed to hold the workpiece, is detachable on the cross member 100 intended. The workpiece holding means 200 can the workpiece (such as a sheet metal component) by means of vacuum suction, magnetic attraction or the like with a holding element 202 attached to a leadframe (frame component) 201 running along the longitudinal direction of the cross member 100 runs, is fastened, keep free and release.
Gemäß der Werkstücktransportvorrichtung 1 mit der oben beschriebenen Ausgestaltung werden, wie in 3 veranschaulicht, der lineare Bewegungsmechanismus 20, der Gelenkarm 30, der horizontale Arm 40, die Rotationsbasis 60, der Antriebsarm 70, das Koppelelement 80 und dergleichen so gehandhabt, dass das Werkstückhaltemittel 200 das Werkstück W für einen vorausgehenden Schritt mittels Saugen oder Anziehen greifen kann. Danach transportiert die Werkstücktransportvorrichtung 1 das Werkstück W zu einem anschließenden Schritt und gibt dann das Werkstück W in dem anschließenden Schritt frei.According to the workpiece transport device 1 with the embodiment described above, as in 3 illustrates the linear motion mechanism 20 , the articulated arm 30 , the horizontal arm 40 , the rotation basis 60 , the drive arm 70 , the coupling element 80 and the like are handled so that the workpiece holding means 200 the workpiece W can grab for a previous step by sucking or tightening. Thereafter, the workpiece transport device transports 1 the workpiece W to a subsequent step and then releases the workpiece W in the subsequent step.
In diesem Fall sind beispielsweise, wenn das mit Pressen zu formende Werkstück W (umfassend einen Rohling, ein Halbfertigprodukt und ein Fertigprodukt) verändert wird, Veränderungen der Form, Größe und dergleichen des Werkstücks W involviert. Demgemäß muss das vorhandene Werkstückhaltemittel manchmal gegen ein anderes Werkstückhaltemittel, das für die Form und die Größe des Werkstücks W geeignet ist, ausgetauscht werden.In this case, for example, when the press-forming workpiece W (including a blank, a semi-finished product, and a finished product) is changed, changes in the shape, size, and the like of the workpiece W are involved. Accordingly, the existing workpiece holding means must sometimes be exchanged for another workpiece holding means suitable for the shape and size of the workpiece W.
In diesem Fall ist, in dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform), ein Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 außerhalb der Pressen (nicht gezeigt) angeordnet, das heißt, an einer zurückgezogenen Stelle auf einer Pressenstraße. Mit dieser Ausgestaltung kann, durch automatisches Befestigen und Entfernen, das vorhandene Werkstückhaltemittel gegen ein anderes an dem Querträger 100 zu befestigendes Werkstückhaltemittel 200 ausgetauscht werden.In this case, in this embodiment (first embodiment), workpiece holding agent exchange is slid 300 placed outside the presses (not shown), that is, at a retracted position on a press line. With this configuration can, by automatically attaching and removing, the existing workpiece holding means against another on the cross member 100 to be fastened workpiece holding means 200 be replaced.
Demgemäß weist, wie in 4A und 4B veranschaulicht, der Querträger 100 gemäß dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) eine Kugelverschlussverbindungseinheit (Werkzeughalter) 110, die für das frei lösbare Halten des Werkstückhaltemittels 200 ausgebildet ist, und einen Sicherungsstift (Positionierstift) 120 auf.Accordingly, as in 4A and 4B illustrates the cross member 100 according to this embodiment (first embodiment) a ball-and-socket connection unit (tool holder) 110 , which is for releasably holding the workpiece holding means 200 is formed, and a locking pin (positioning pin) 120 on.
Die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 ist im Wesentlichen integral an dem Querträger 100 befestigt und kann mit einer Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 des Werkstückhaltemittels 200, das näher an und relativ zu der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 entlang der Längsrichtung des Querträgers 100, die der Rechts-und-Links-Richtung von 4A entspricht, bewegt wird, in Eingriff gebracht werden (siehe 4A, 4B, 5 und dergleichen).The ball-and-socket connection unit 110 is substantially integral with the cross member 100 attached and can with a ball lock connection unit 210 of the workpiece holding means 200 closer to and relative to the ball-and-socket connection unit 110 along the longitudinal direction of the cross member 100 that the right-and-left direction of 4A corresponds, is moved, be engaged (see 4A . 4B . 5 and the same).
Ferner ist der Sicherungsstift (Positionierstift) 120 im Wesentlichen integral an dem Querträger 100 befestigt. Stehen die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 miteinander in Eingriff, kann der Sicherungsstift 120 mit einer Sicherungsstifteingriffeinheit 220 des Werkstückhaltemittels 200, das näher an die Sicherungsstifteingriffeinheit 220 entlang der Längsrichtung des Querträgers 100 bewegt wird, in Eingriff gebracht werden.Furthermore, the locking pin (positioning pin) 120 essentially integral with the cross member 100 attached. Stand the ball joint unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 engaged with each other, the locking pin 120 with a locking pin engagement unit 220 of the workpiece holding means 200 Closer to the locking pin engagement unit 220 along the longitudinal direction of the cross member 100 is moved to be engaged.
Das heißt, wie in 4A und 4B veranschaulicht, sind die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Sicherungsstift 120 an dem Querträger 100 an unterschiedlichen Positionen in der Längsrichtung des Querträgers 100 befestigt, und die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Sicherungsstift 120 sind an dem Querträger 100 an unterschiedlichen oder versetzten Positionen in der Breitenrichtung des Querträgers 100, die der Auf- und Abrichtung von 4A entspricht, befestigt, so dass der Eingriffvorgang der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 nicht gestört wird.That is, as in 4A and 4B Illustrated are the ball-and-socket connection unit 110 and the locking pin 120 on the cross member 100 at different positions in the longitudinal direction of the cross member 100 attached, and the ball joint unit 110 and the locking pin 120 are on the cross member 100 at different or offset positions in the width direction of the cross member 100 that the up and erection of 4A corresponds, fixed, so that the engagement process of the ball joint unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 not disturbed.
In einem Fall, in welchem die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Sicherungsstift 120 zueinander in der Breitenrichtung versetzt angeordnet sind, kann, selbst wenn ein Drehmoment oder Torsionsmoment über die Längsachse des Werkstückhaltemittels 200 ausgeübt wird, die Festigkeit der Befestigung zwischen dem Querträger 100 und dem Werkstückhaltemittel 200 erhöht werden. Demgemäß können der Querträger 100 und das Werkstückhaltemittel 200 die Momente mit hoher Rigidität tragen.In a case where the ball-and-socket connection unit 110 and the locking pin 120 offset to each other in the width direction, even if a torque or torsional moment over the longitudinal axis of the workpiece holding means 200 is exercised, the strength of the attachment between the cross member 100 and the workpiece holding means 200 increase. Accordingly, the cross member 100 and the workpiece holding means 200 to wear the moments with high rigidity.
Wie in 5 veranschaulicht, weist die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 einen Körper 111 der Kugelverschlussverbindungseinheit 110, der an dem Querträger 100 fixiert ist, einen Kolben 112, der durch den Körper 111 in einer angepassten und gehaltenen Weise eingeführt ist, so dass er in dem Körper 111 entlang der Längsrichtung des Querträgers 100 verschiebbar oder beweglich ist, und ein Paar von Sicherungsstiften (Positionierstiften) der Kugelverschlussverbindungseinheit 116, die sich entlang der Längsrichtung des Querträgers 100 erstrecken, auf.As in 5 Illustrates, the ball lock connection unit 110 a body 111 the ball-lock connection unit 110 , on the cross member 100 is fixed, a piston 112 by the body 111 introduced in a customized and sustained manner so that it is in the body 111 along the longitudinal direction of the cross member 100 slidable or movable, and a pair of locking pins (positioning pins) of the ball-and-socket connector unit 116 extending along the longitudinal direction of the cross member 100 extend, on.
Ein distaler Endabschnitt 112A des Kolbens 112 ist in einer angepassten Weise durch einen Mantelabschnitt (zylindrischen Führungsabschnitt) 111A, der in 5 am rechten Ende des Körpers 111 gebildet ist, eingeführt und kann um ein vorbestimmtes Ausmaß aus einem rechten Ende des Mantelabschnitts 111A in 5 hervortreten. Die Spitze des distalen Endabschnitts 112A ist zu einer abgeschrägten Spitze geformt.A distal end section 112A of the piston 112 is in an adapted manner by a skirt portion (cylindrical guide portion) 111A who in 5 at the right end of the body 111 is formed, introduced and can by a predetermined extent from a right end of the skirt portion 111A in 5 emerge. The tip of the distal end section 112A is shaped into a bevelled tip.
Inzwischen tritt ein proximaler Endabschnitt 112B des Kolbens 112 um ein vorbestimmtes Ausmaß von einem linken Ende des Körpers 111 in 5 hervor, und ist ein Griff 112a für die manuelle Bedienung an dem proximalen Endabschnitt 112B befestigt. Meanwhile, a proximal end portion occurs 112B of the piston 112 by a predetermined amount from a left end of the body 111 in 5 and is a handle 112a for manual operation at the proximal end portion 112B attached.
Ferner wird der Kolben 112 von einem Federkörper 115, wie einer Spiralfeder, der zwischen einer linken Seite eines Ansatzabschnitts 112C in 5 und einer linken Wand des Körpers 111 in 5 angeordnet ist, die einem in dem Körper 111 gebildeten Zylinderabschnitt (Raum) 114 zugewandt ist, elastisch zur rechten Seite von 5 gedrängt oder gedrückt. Der Ansatzabschnitt 112C ist durch Erhöhen des Durchmessers eines Abschnitts des Kolbens 112 gebildet. Beispielsweise kann ein Luftpolster, das zum Drängen des Kolbens 112 unter Verwendung von Luft ausgebildet ist, als der Federkörper 115 eingesetzt sein.Further, the piston 112 from a spring body 115 , such as a coil spring, between a left side of a neck portion 112C in 5 and a left wall of the body 111 in 5 is arranged, the one in the body 111 formed cylinder section (space) 114 facing, elastically to the right side of 5 pushed or pushed. The neck section 112C is by increasing the diameter of a portion of the piston 112 educated. For example, an air cushion can be used to urge the piston 112 is formed using air, as the spring body 115 be used.
Ferner ist ein Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D, dessen Durchmesser verringert ist, an einem Abschnitt des Kolbens 112 gebildet, der in dem Mantelabschnitt 111A aufgenommen (oder untergebracht) ist. Der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D und der Abschnitt des Kolbens 112 oder der Abschnitt des Kolbens 112 mit einem größeren Durchmesser als dem des Abschnitts mit kleinem Durchmesser 112D, der mit dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D fortlaufend ist und einen regelmäßigen Durchmesser hat, sind miteinander über einen abgeschrägten Abschnitt oder dergleichen verbunden.Further, a small diameter portion 112D , whose diameter is reduced, at a portion of the piston 112 formed in the shell section 111A recorded (or housed) is. The section of small diameter 112D and the section of the piston 112 or the section of the piston 112 with a larger diameter than that of the small diameter portion 112D that with the small diameter section 112D is continuous and has a regular diameter, are connected to each other via a chamfered portion or the like.
Öffnungen 111B sind in dem Mantelabschnitt 111A des Körpers 111 gebildet. Kugeln 113, die zwischen dem Mantelabschnitt 111A und dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D aufgenommen (oder untergebracht) werden sollen, sind jeweils in den mehreren Öffnungen 111B untergebracht. Der Innendurchmesser einer jeden Öffnung 111B ist so eingestellt, dass er kleiner als der Außendurchmesser einer jeden Kugel 113 ist. Der Außenumfang einer jeden Kugel 113 kann vom Außenumfang des Mantelabschnitts 111A hervortreten, das Herausfallen der Kugeln 113 aus dem Mantelabschnitt 111A wird jedoch verhindert.openings 111B are in the shell section 111A of the body 111 educated. roll 113 between the shell section 111A and the small diameter portion 112D to be taken (or housed) are each in the multiple openings 111B accommodated. The inner diameter of each opening 111B is set to be smaller than the outside diameter of each ball 113 is. The outer circumference of each ball 113 can from the outer circumference of the shell section 111A emerge, the falling out of the balls 113 from the shell section 111A but is prevented.
Bei dieser Ausgestaltung wird, wenn der Kolben 112 elastisch zur rechten Seite von 6A und 6B oder zur distalen Endseite des Kolbens von dem Federkörper 115 gedrängt oder gedrückt wird, der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D zur rechten Seite oder zur distalen Endseite des Kolbens geschoben oder bewegt. Demgemäß werden die Kugeln 113 von einem linken abgeschrägten Abschnitt 112E mit zunehmendem Durchmesser zur Außenumfangsseite gedrückt, mit dem Ergebnis, dass die Außenumfänge der Kugeln 113 um ein vorbestimmtes Ausmaß von der Außenumfangsfläche des Mantelabschnitts 111A hervortreten (siehe 6A). Der abgeschrägte Abschnitt 112E entspricht einem Kolben-seitigen abgeschrägten Abschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.In this embodiment, when the piston 112 elastic to the right side of 6A and 6B or to the distal end side of the piston of the spring body 115 pushed or pushed, the small diameter section 112D pushed or moved to the right or distal end side of the piston. Accordingly, the balls become 113 from a left bevelled section 112E pressed with increasing diameter to the outer peripheral side, with the result that the outer peripheries of the balls 113 by a predetermined amount from the outer peripheral surface of the skirt portion 111A come out (see 6A ). The beveled section 112E corresponds to a piston side bevelled portion according to the present invention.
Indes werden, wenn der Kolben 112 zur linken Seite von 6A und 6B oder zur proximalen Endseite des Kolbens gegen das elastische Drängen des Federkörpers 115 geschoben oder bewegt wird, der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D und der abgeschrägte Abschnitt 112E ebenfalls zur linken Seite oder zur proximalen Endseite des Kolbens geschoben oder bewegt. Demgemäß hört der abgeschrägte Abschnitt 112E allmählich auf, die Kugeln 113 gegen die Außenumfangsseite zu drücken. Wird der abgeschrägte Abschnitt 112E um ein vorbestimmtes Ausmaß oder mehr zur linken Seite bewegt, fallen die Kugeln 113 auf den Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D, während sie in den mehreren Öffnungen 111B aufgenommen sind, und werden in einen frei beweglichen Zustand gebracht. Das Ausmaß des Hervortretens einer jeden Kugel 113 zur Außenumfangsseite des Mantelabschnitts 111A wird auf ein vorbestimmtes Ausmaß oder weniger verringert (siehe 6B).Meanwhile, when the piston 112 to the left side of 6A and 6B or to the proximal end side of the piston against the elastic urging of the spring body 115 pushed or moved, the small diameter section 112D and the beveled section 112E also pushed or moved to the left side or to the proximal end side of the piston. Accordingly, the chamfered section stops 112E Gradually, the bullets 113 to press against the outer peripheral side. Will the beveled section 112E moved by a predetermined amount or more to the left, the balls fall 113 on the small diameter section 112D while in the several openings 111B are received, and are brought into a freely movable state. The extent of the emergence of each ball 113 to the outer peripheral side of the shell portion 111A is reduced to a predetermined extent or less (see 6B ).
Als nächstes wird ein Ausgestaltungsbeispiel der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 gemäß dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) beschrieben. Wie in 5, 6A, 6B und dergleichen veranschaulicht, ist die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 des Werkstückhaltemittels 200 so angeordnet, dass sie mit der Kugelverschlussverbindungseinheit 110, die auf der Querträgerseite 100 befestigt ist, korrespondiert und damit in Eingriff steht. Die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 weist einen Eingriffblock 211 auf, der zum Aufnehmen des und Eingreifen mit dem Mantelabschnitt 111A und dem distalen Endabschnitt 112A des Kolbens 112 ausgebildet ist. Der Eingriffblock 211 ist an einem linken Ende des Leitungsrahmens 201 des Werkstückhaltemittels 200 in 4A und 4B (oder in 5) befestigt.Next, an embodiment of the ball-and-socket connection engagement unit will be described 210 according to this embodiment (first embodiment). As in 5 . 6A . 6B and the like, is the ball-and-socket connection engagement unit 210 of the workpiece holding means 200 arranged to fit with the ball-and-socket connection unit 110 on the cross member side 100 is attached, corresponds and is engaged. The ball-and-socket connection engagement unit 210 has an intervention block 211 on, for receiving and engaging with the shell section 111A and the distal end portion 112A of the piston 112 is trained. The intervention block 211 is at a left end of the lead frame 201 of the workpiece holding means 200 in 4A and 4B (or in 5 ) attached.
In dem Eingriffblock 211 sind Positionieröffnungen 212, eine Kugelverschlussöffnung 213 und eine Aufhängeöffnung 214 gebildet. Die Positionieröffnungen 212 verlaufen in der Längsrichtung des Querträgers 100 und sind für die Positionierung der Sicherungsstifte 116 der Kugelverschlussverbindungseinheit auf der Querträgerseite 100 ausgebildet, indem die Sicherungsstifte 116 der Kugelverschlussverbindungseinheit in die Positionieröffnungen 212 eingepasst und eingeführt werden können. Die Kugelverschlussöffnung 213 verläuft in der Längsrichtung des Querträgers 100 und ist für die Aufnahme des Mantelabschnitts 111A und des distalen Endabschnitts 112A des Kolbens 112 auf der Querträgerseite 100 ausgebildet. Die Aufhängeöffnung 214 verläuft in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung, so dass sie die Kugelverschlussöffnung 213 schneidet.In the intervention block 211 are positioning holes 212 , a ball-and-socket opening 213 and a suspension opening 214 educated. The positioning holes 212 extend in the longitudinal direction of the cross member 100 and are for the positioning of the locking pins 116 the ball lock connection unit on the cross member side 100 formed by the locking pins 116 the ball lock connection unit in the positioning holes 212 fitted and imported. The ball-and-socket opening 213 runs in the longitudinal direction of the cross member 100 and is for the reception of the jacket section 111A and the distal end portion 112A of the piston 112 on the cross member side 100 educated. The suspension opening 214 extends in a substantially vertical direction so that it forms the ball-and-socket opening 213 cuts.
Hier entspricht wenigstens einer der Sicherungsstifte 116 der Kugelverschlussverbindungseinheit und wenigstens eine der Positionieröffnungen 212, die den Sicherungsstiften 116 der Kugelverschlussverbindungseinheit zugeordnet sind, einem Beispiel von Positioniermitteln gemäß der vorliegenden Erfindung. Stehen die Sicherungsstifte 116 der Kugelverschlussverbindungseinheit und die Positionieröffnungen 212 miteinander in Eingriff, sind die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 in einer Drehrichtung um die Längsachse des Kolbens 112 positioniert. Stehen der Mantelabschnitt 111A und die Kugeln 113 miteinander in Eingriff, wird die Bewegung der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 in eine andere Richtung als die Drehrichtung innerhalb einer Ebene, in der eine Endfläche 117 und eine Endfläche 217 aneinander angrenzen, eingeschränkt. Somit können die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 in der Drehrichtung unter Verwendung des Positioniermittels zusammen mit wenigstens einem anderen Positioniermittel positioniert werden.Here corresponds at least one of the locking pins 116 the ball-and-socket connection unit and at least one of the positioning holes 212 holding the locking pins 116 associated with the ball-and-socket connection unit, an example of positioning means according to the present invention. Stand the locking pins 116 the ball-and-socket connection unit and the positioning holes 212 engaged with each other are the ball-and-socket connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 in a direction of rotation about the longitudinal axis of the piston 112 positioned. Stand the mantle section 111A and the balls 113 engaged with each other, the movement of the ball-and-socket connection unit becomes 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 in a direction other than the direction of rotation within a plane in which an end surface 117 and an end surface 217 adjacent to each other, restricted. Thus, the ball lock connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 be positioned in the direction of rotation using the positioning means together with at least one other positioning means.
Die Aufhängeöffnung 214 ist eine Öffnung, die für die Aufnahme eines Aufhängestiftes 310 ausgebildet ist, bei dem es sich um ein stabartiges Bauteil handelt, das im Wesentlichen senkrecht auf einem Werkstückhaltemittelaustauschträgergestell 301A (301B) gebildet ist, das auf dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 installiert ist (siehe 5, 6A, 6B und dergleichen). Hier entspricht der Aufhängestift 310 einem Beispiel eines stabartigen Bauteils gemäß der vorliegenden Erfindung.The suspension opening 214 There is an opening for holding a suspension pin 310 is formed, which is a rod-like component which is substantially perpendicular to a workpiece holder exchange carrier frame 301A ( 301B ) slid on the workpiece holding agent exchange 300 is installed (see 5 . 6A . 6B and the same). Here corresponds to the suspension pin 310 an example of a rod-like member according to the present invention.
In dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) mit der oben beschriebenen Ausgestaltung wird das Werkstückhaltemittel 200 wie folgt ausgetauscht. Hier entsprechen die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 gemäß dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) einem Beispiel einer Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels gemäß der vorliegenden Erfindung.In this embodiment (first embodiment) having the above-described configuration, the workpiece holding means becomes 200 exchanged as follows. Here correspond the ball joint unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 According to this embodiment (first embodiment), an example of a bearing device for assisting in fixing and removing a workpiece holding means according to the present invention.
Wie in 7A veranschaulicht, werden der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 ohne Werkstückhaltemittel 200 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210, das/die als nächstes an dem Querträger 100 befestigt werden soll, in einem Zustand, in dem der Mantelabschnitt 111A der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussöffnung 213 der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 einander entlang der Längsrichtung des Querträgers 100 zugewandt sind, näher zueinander hin bewegt. Der Querträger 100 wird insgesamt gehandhabt, wie in 8A und 8B gezeigt.As in 7A illustrated, the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 without workpiece holding means 200 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 , the next to the cross member 100 is to be fastened, in a state in which the shell portion 111A the ball-lock connection unit 110 and the ball-and-socket opening 213 the ball lock connection unit 210 each other along the longitudinal direction of the cross member 100 facing, moved closer to each other. The crossbeam 100 is handled in its entirety, as in 8A and 8B shown.
Zu diesem Zeitpunkt wird, in einem Zustand, in dem der Aufhängestift 310 durch die Aufhängeöffnung 214 des Eingriffblocks 211 eingeführt ist, das Werkstückhaltemittel 200 auf dem Werkstückhaltemittelaustauschträgergestell 301A (301B) des Werkstückhaltemittelaustauschschlittens 300 gelagert.At this time will, in a state in which the suspension pin 310 through the suspension opening 214 of the intervention block 211 is introduced, the workpiece holding means 200 on the workpiece holder exchange carrier rack 301A ( 301B ) of the workpiece holder exchange carriage 300 stored.
Der oben genannte Vorgang des Näherzueinanderhinbewegens des Querträgers 100 und des Werkstückhaltemittels 200 kann außerdem durch Bewegen des Querträgers 100 mittels Betreiben der Werkstücktransportvorrichtung 1, durch Bringen des Querträgers 100 in eine vorbestimmte Position, wie in 2, 10 und dergleichen veranschaulicht, und dann horizontales Bewegen des Werkstückhaltemittelaustauschträgergestells 301A (301B), das auf dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 montiert ist, näher zu dem Querträger 100 mit einem Aktuator 320 zum Schieben und Antreiben der Aufhängung (wie einem Druckluftzylinder, einem Hydraulikzylinder oder einem Elektromotor) erreicht werden (siehe 8B und 8C). Das Werkstückhaltemittelaustauschträgergestell 301A (301B) ist auf dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 montiert, so dass es frei auf einer Schlittenführung 330 entlang der Längsrichtung des Querträgers 100 verschiebbar ist.The above-mentioned process of moving the cross member closer to each other 100 and the workpiece holding means 200 can also by moving the cross member 100 by operating the workpiece transport device 1 , by bringing the cross member 100 in a predetermined position, as in 2 . 10 and the like, and then horizontally moving the work holding medium exchange carrier rack 301A ( 301B ) sliding on the workpiece holding agent exchange 300 is mounted closer to the cross member 100 with an actuator 320 for pushing and driving the suspension (such as a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder or an electric motor) can be achieved (see 8B and 8C ). The workpiece holder exchange carrier frame 301A ( 301B ) is sled on the workpiece holder exchange 300 mounted, leaving it free on a carriage guide 330 along the longitudinal direction of the cross member 100 is displaceable.
Als nächstes werden, wie in 7B veranschaulicht, der Mantelabschnitt 111A der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 des Querträgers 100 ohne Werkstückhaltemittel und der distale Endabschnitt 112A des Kolbens 112 in die Kugelverschlussöffnung 213 eingeführt, und die Sicherungsstifte 116 der Kugelverschlussverbindungseinheit werden in die Positionieröffnungen 212 eingeführt. Ferner stößt der distale Endabschnitt 112A des Kolbens 112 an den Aufhängestift 310 an. In diesem Zustand wird der Kolben 112 noch immer elastisch von dem Federkörper 115 zur rechten Seite von 7A bis 7F oder zur distalen Endseite des Kolbens gedrängt. Demgemäß wird der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D zur rechten Seite oder zur distalen Endseite des Kolbens bewegt, und die Kugeln 113 werden von dem linken abgeschrägten Abschnitt 112E mit zunehmendem Durchmesser zur Außenumfangsseite gedrückt, mit dem Ergebnis, dass die Außenumfänge der Kugeln 113 um ein vorbestimmtes Ausmaß von der Außenumfangsfläche des Mantelabschnitts 111A hervortreten (siehe 6A und dergleichen).Next, as in 7B illustrates, the shell section 111A the ball-lock connection unit 110 of the crossbeam 100 without workpiece holding means and the distal end portion 112A of the piston 112 in the ball-valve opening 213 introduced, and the locking pins 116 the ball-and-socket connection unit will be in the positioning holes 212 introduced. Further, the distal end portion abuts 112A of the piston 112 to the suspension pin 310 at. In this state, the piston 112 still elastic from the spring body 115 to the right side of 7A to 7F or urged to the distal end side of the piston. Accordingly, the small diameter portion becomes 112D moved to the right or distal end side of the piston, and the balls 113 are from the left bevelled section 112E pressed with increasing diameter to the outer peripheral side, with the result that the outer peripheries of the balls 113 by a predetermined amount from the outer peripheral surface of the skirt portion 111A come out (see 6A and the same).
Wird die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 des Querträgers 100 ferner näher an die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 auf der Werkstückhaltemittelseite 200 aus dem in 7B veranschaulichten Zustand bewegt, wird der distale Endabschnitt 112A des Kolbens 112 daran gehindert, sich zur rechten Seite von 7A bis 7F oder zur distalen Endseite des Kolbens zu bewegen oder zu gleiten, da der distale Endabschnitt 112A an dem Aufhängestift 310 in Anschlag bleibt. Demgemäß beginnt der Kolben 112 eine Bewegung relativ zu dem Körper 111 der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 gegen den Federkörper 115 zur linken Seite von 7A bis 7F oder zur proximalen Endabschnittsseite des Kolbens (siehe 7C). Will the ball joint unit 110 of the crossbeam 100 further closer to the ball-and-socket connection engagement unit 210 on the workpiece holding side 200 from the in 7B illustrated state, the distal end portion 112A of the piston 112 prevented from moving to the right side of 7A to 7F or to move or slide toward the distal end side of the piston because of the distal end portion 112A on the suspension pin 310 remains in attack. Accordingly, the piston starts 112 a movement relative to the body 111 the ball-lock connection unit 110 against the spring body 115 to the left side of 7A to 7F or to the proximal end portion side of the piston (see 7C ).
Somit drückt der abgeschrägte Abschnitt 112E die Kugeln 113 allmählich immer weniger gegen die Außenumfangsseite, und die Kugeln 113 fallen auf den Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D, während sie in den mehreren Öffnungen 111B aufgenommen sind, und werden in einen frei beweglichen Zustand gebracht. Ferner wird das Ausmaß des Hervortretens einer jeden Kugel 113 zur Außenumfangsseite des Mantelabschnitts 111A allmählich verringert (siehe 6B).Thus, the bevelled portion presses 112E the balls 113 gradually less and less against the outer circumference, and the bullets 113 fall on the small diameter section 112D while in the several openings 111B are received, and are brought into a freely movable state. Further, the degree of protrusion of each ball becomes 113 to the outer peripheral side of the shell portion 111A gradually reduced (see 6B ).
Demgemäß können, wenn die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 weiter näher zueinander bewegt werden, die Kugeln 113 einen abgeschrägten Abschnitt 215 auf der Seite der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 und einen Verengungsabschnitt 216, der mit verringertem Innendurchmesser gebildet ist, überwinden. Mit anderen Worten, die Kugeln 113 können einen Rand (Abschnitt mit minimalem Innendurchmesser) des Verengungsabschnitts 216 von der linken Seite von 7A bis 7F oder von der Seite des abgeschrägten Abschnitts 215 für die Bewegung zur rechten Seite von 7A bis 7F oder zur Seite des abgeschrägten Abschnitts 216A überwinden. Folglich ist der Mantelabschnitt 111A vollständig in die Kugelverschlussöffnung 213 eingeführt. Somit werden die Endfläche 117 der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 des Querträgers 100 und die Endfläche 217 der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 auf der Seite des Werkstückhaltemittels 200 in der Längsrichtung des Querträgers in engen Kontakt miteinander gebracht (siehe 7D und 8C).Accordingly, when the ball-and-socket connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 move closer to each other, the balls 113 a beveled section 215 on the side of the ball joint engaging unit 210 and a narrowing section 216 Constructed with reduced inside diameter overcome. In other words, the balls 113 may have a margin (minimum inner diameter portion) of the neck portion 216 from the left side of 7A to 7F or from the side of the chamfered section 215 for moving to the right side of 7A to 7F or to the side of the chamfered section 216A overcome. Consequently, the shell portion 111A completely into the ball valve opening 213 introduced. Thus, the end surface 117 the ball-lock connection unit 110 of the crossbeam 100 and the endface 217 the ball lock connection unit 210 on the side of the workpiece holding means 200 in the longitudinal direction of the cross member brought into close contact with each other (see 7D and 8C ).
Wird der Querträger 100 in dem in 7D veranschaulichten Zustand nach oben gehoben, wird das Werkstückhaltemittel 200 ebenfalls mit nach oben gehoben, und der distale Endabschnitt 112A des Kolbens 112 wird allmählich von dem Aufhängestift 310 getrennt (7E).Will the crossbeam 100 in the 7D illustrated state lifted up, the workpiece holding means 200 also lifted up, and the distal end portion 112A of the piston 112 will gradually from the suspension pin 310 separated ( 7E ).
Gleichzeitig wird der Kolben 112 elastisch von dem Federkörper 115 zur rechten Seite von 7A bis 7F oder zur distalen Endseite des Kolbens gedrängt und beginnt damit die relative Bewegung zur rechten Seite. Demgemäß wird der Abschnitt mit kleinem Durchmesser 112D ebenfalls zur rechten Seite oder zur distalen Endseite des Kolbens bewegt, und die Kugeln 113 werden von dem abgeschrägten Abschnitt 112E mit zunehmendem Durchmesser zur Außenumfangsseite gedrückt. Im Ergebnis treten die Außenumfänge der Kugeln 113 um ein vorbestimmtes Ausmaß von der Außenumfangsfläche des Mantelabschnitts 111A hervor.At the same time the piston 112 elastic of the spring body 115 to the right side of 7A to 7F or pushed to the distal end side of the piston and thus begins the relative movement to the right side. Accordingly, the small diameter portion becomes 112D also moved to the right side or to the distal end side of the piston, and the balls 113 be from the beveled section 112E pressed with increasing diameter to the outer peripheral side. As a result, the outer peripheries of the balls occur 113 by a predetermined amount from the outer peripheral surface of the skirt portion 111A out.
Gleichzeitig überwinden die Kugeln 113 den Verengungsabschnitt 216, bei dem es sich um einen Abschnitt mit kleinem Durchmesser auf der Seite der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 handelt, und bewegen sich somit zur rechten Seite von 7A bis 7F. Ferner weist der Verengungsabschnitt 216 den abgeschrägten Abschnitt 216A auf der rechten Seite von 7A bis 7F auf. Demgemäß erzeugen, wenn der abgeschrägte Abschnitt 216A und die Kugeln 113 miteinander in Kontakt gebracht werden, während radiale Kontaktpositionen des abgeschrägten Abschnitts 216A und der Kugeln 113 automatisch eingestellt werden, die Kugeln 113, die nach außen gedrückt werden, eine axiale Druckkraft (Axiallast), mit der der abgeschrägte Abschnitt 216A oder der Verengungsabschnitt 216 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 zur Seite der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 geschoben wird. Der abgeschrägte Abschnitt 216A entspricht einem Verengungsabschnitt-seitigen abgeschrägten Abschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.At the same time the balls overcome 113 the narrowing section 216 , which is a small-diameter portion on the side of the ball joint engaging unit 210 and move to the right side of 7A to 7F , Furthermore, the constriction section 216 the beveled section 216A on the right side of 7A to 7F on. Accordingly, when the chamfered portion 216A and the balls 113 be contacted with each other during radial contact positions of the chamfered portion 216A and the balls 113 be set automatically, the balls 113 which are pressed outward, an axial compressive force (axial load), with which the bevelled portion 216A or the narrowing section 216 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 to the side of the ball joint unit 110 is pushed. The beveled section 216A corresponds to a narrowing portion side chamfered portion according to the present invention.
Daher können, während ein enger Kontakt zwischen der Endfläche 117 der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 des Querträgers 100 und der Endfläche 217 der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 auf der Seite des Werkstückhaltemittels 200 zufriedenstellend und zuverlässig aufrechterhalten wird, der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 zuverlässig miteinander in Eingriff gebracht oder im Wesentlichen ineinander integriert werden.Therefore, while a close contact between the end face 117 the ball-lock connection unit 110 of the crossbeam 100 and the endface 217 the ball lock connection unit 210 on the side of the workpiece holding means 200 satisfactorily and reliably maintained, the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 reliably engaged or substantially integrated with each other.
Werden, wie in 7E veranschaulicht, die Kugeln 113 von der linken Seite von 7A bis 7F zur rechten Seite von 7A bis 7F befördert, nachdem sie den Verengungsabschnitt 216, bei dem es sich um den Abschnitt mit kleinem Durchmesser auf der Seite der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 handelt, überwunden haben, und werden dann die Kugeln 113 von dem abgeschrägten Abschnitt 112E des Kolbens 112 von einer Innenseite zu einer Außenseite der Kugeln gedrückt, werden die Kugeln 113 an einer Bewegung zur linken Seite des Verengungsabschnitts 216 gehindert, solange der Kolben 112 nicht relativ zu dem Körper 111 zur linken Seite von 7A bis 7F bewegt wird. Das heißt, in dem in 7E veranschaulichten Zustand werden der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 zuverlässig in Eingriff oder im Wesentlichen ineinander integriert gehalten.Be as in 7E illustrates the balls 113 from the left side of 7A to 7F to the right side of 7A to 7F after the narrowing section 216 which is the small-diameter portion on the side of the ball joint engaging unit 210 act, have overcome, and then become the bullets 113 from the chamfered section 112E of the piston 112 pressed from an inside to an outside of the balls, be the balls 113 on a movement to the left side of the constriction section 216 hindered as long as the piston 112 not relative to the body 111 to the left side of 7A to 7F is moved. That is, in the in 7E illustrated state of the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 reliably engaged or substantially integrated with each other.
Wird der Querträger 100 ferner aus dem in 7E veranschaulichten Zustand nach oben gehoben, werden der Aufhängestift 310 und das Werkstückhaltemittel 200 voneinander getrennt. Somit nimmt der Querträger 100 das Werkstückhaltemittel 200 von dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 auf (siehe 7F und 8D).Will the crossbeam 100 furthermore from the in 7E illustrated state lifted up, the suspension pin 310 and the workpiece holding means 200 separated from each other. Thus, the cross member takes 100 the workpiece holding means 200 from the workpiece holding agent exchange carriage 300 on (see 7F and 8D ).
Die obige Beschreibung bezieht sich darauf, wie der Querträger 100 ohne Werkstückhaltemittel 200 so gehandhabt wird, dass das Werkstückhaltemittel 200, das als nächstes verwendet werden soll, von dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 aufgenommen wird, während das Werkstückhaltemittel 200 automatisch eingespannt wird.The above description refers to how the cross member 100 without workpiece holding means 200 is handled so that the workpiece holding means 200 to be used next, from the workpiece holder exchange carriage 300 is taken while the workpiece holding means 200 automatically clamped.
Durch umgekehrtes Vorgehen zu dem oben beschriebenen Vorgehen, das heißt, Herstellen des Zustands von 7A aus dem Zustand von 7F, während das bisher verwendete Werkstückhaltemittel 200 automatisch ausgespannt wird, kann der Querträger 100 das bisher verwendete Werkstückhaltemittel 200 an den Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 ohne Werkstückhaltemittel 200 übergeben.By reversing the procedure described above, that is, establishing the state of 7A from the state of 7F while the workpiece holding means used hitherto 200 is automatically unclamped, the cross member 100 the previously used workpiece holding means 200 on the workpiece holding means exchange carriage 300 without workpiece holding means 200 to hand over.
Wie oben beschrieben, können, gemäß der ersten Ausführungsform, die Kugeln 113 automatisch zwischen einem vom Außenumfang des Mantelabschnitts 111A hervortretenden Zustand und einem zurückgezogenen Zustand bei gleichzeitiger axialer Bewegung des abgeschrägten Abschnitts 112E, der an dem Kolben 112 gebildet ist, wechseln, und die Kugeln 113 werden mit dem abgeschrägten Abschnitt 216A der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 in Kontakt gebracht, wenn die Kugeln 113 aus dem Außenumfang des Mantelabschnitts 111A in einem Zustand, in dem die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 auf der Seite des Querträgers 100 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 auf der Seite des Werkstückhaltemittels 200 miteinander in Anschlag gehalten werden, hervortreten. Demgemäß kann eine Kraftkomponente zum Drücken des abgeschrägten Abschnitts 216A in einer axialen Richtung aus einer Kraft des Nachaußendrückens der Kugeln 113 von dem abgeschrägten Abschnitt 112E erzeugt werden.As described above, according to the first embodiment, the balls 113 automatically between one of the outer circumference of the shell portion 111A prominent state and a retracted state with simultaneous axial movement of the chamfered portion 112E that is attached to the piston 112 is formed, switch, and the balls 113 be with the beveled section 216A the ball lock connection unit 210 brought in contact when the balls 113 from the outer periphery of the shell portion 111A in a state in which the ball-and-socket connection unit 110 on the side of the cross member 100 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 on the side of the workpiece holding means 200 be held together to stand out. Accordingly, a force component for pressing the tapered portion 216A in an axial direction from a force of the Nachausßendrückens the balls 113 from the chamfered section 112E be generated.
Daher können, gemäß der ersten Ausführungsform, während ein Angrenzzustand oder ein enger Kontaktzustand zwischen der Endfläche 117 der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 des Querträgers 100 und der Endfläche 217 der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 auf der Seite des Werkstückhaltemittels 200 zufriedenstellend und zuverlässig aufrechterhalten wird, der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 zuverlässig in Eingriff stehen oder im Wesentlichen ineinander integriert sein.Therefore, according to the first embodiment, during an abutment state or a close contact state between the end surface 117 the ball-lock connection unit 110 of the crossbeam 100 and the endface 217 the ball lock connection unit 210 on the side of the workpiece holding means 200 satisfactorily and reliably maintained, the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 reliably engaged or substantially integrated with each other.
Außerdem werden in dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) der abgeschrägte Abschnitt 216A und die Kugeln 113 miteinander in Kontakt gebracht, wodurch eine Ausgestaltung für die automatische Einstellung der radialen Kontaktpositionen des abgeschrägten Abschnitts 216A und der Kugeln 113 bereitgestellt wird. Demgemäß kann diese Ausgestaltung zur Bereitstellung des Querträgers 100 oder der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und des Werkstückhaltemittels 200 oder der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 beitragen, die zuverlässig in Eingriff stehen oder im Wesentlichen ineinander integriert sind, ohne dass eine unnötig freie Bewegung oder Spiel für einen langen Zeitraum involviert sind.In addition, in this embodiment (first embodiment), the chamfered portion 216A and the balls 113 brought into contact with each other, whereby a configuration for the automatic adjustment of the radial contact positions of the chamfered portion 216A and the balls 113 provided. Accordingly, this embodiment can provide the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 contribute that are reliably engaged or substantially integrated with one another without involving unnecessarily free movement or play for a long period of time.
Ferner werden in dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) die Kugeln 113 von der linken Seite von 7A bis 7F oder von der Seite der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 zur rechten Seite von 7A bis 7F oder zu der Seite der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210, nach dem Überwinden des Verengungsabschnitts 216, bei dem es sich um den Abschnitt mit kleinem Durchmesser auf der Seite der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 handelt, befördert, und dann werden die Kugeln 113 von dem abgeschrägten Abschnitt 112E des Kolbens 112 von der Innenseite zur Außenseite der Kugeln gedrückt. Somit werden die Kugeln 113 darin gehindert, sich zur linken Seite des Verengungsabschnitts 216 zu bewegen, solange der Kolben 112 nicht relativ zu dem Körper 111 zur linken Seite von 7A bis 7F oder zur proximalen Endseite des Kolbens bewegt wird. Das heißt, gemäß dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) können, in einem Zustand, in dem sich die Kugeln 113 auf der rechten Seite von 7A bis 7F befinden, nachdem sie den Verengungsabschnitt 216 überwunden haben, der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 zuverlässig in Eingriff oder im Wesentlichen ineinander integriert gehalten werden.Further, in this embodiment (first embodiment), the balls 113 from the left side of 7A to 7F or from the side of the ball-and-socket connection unit 110 to the right side of 7A to 7F or to the side of the ball-and-socket connection engagement unit 210 after overcoming the narrowing section 216 which is the small-diameter portion on the side of the ball joint engaging unit 210 trades, transports, and then the bullets 113 from the chamfered section 112E of the piston 112 pressed from the inside to the outside of the balls. Thus, the balls become 113 prevented from reaching the left side of the narrowing section 216 to move as long as the piston 112 not relative to the body 111 to the left side of 7A to 7F or moved to the proximal end side of the piston. That is, according to this embodiment (first embodiment), in a state in which the balls 113 on the right side of 7A to 7F after they reach the narrowing section 216 have overcome, the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 reliably engaged or substantially integrated with each other.
Außerdem hebt in dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform), wenn der Kolben 112 relativ zu dem Körper 111 zur linken Seite von 7A bis 7F oder zur proximalen Endseite des Kolbens bewegt wird, in einem Zustand, in dem der Querträger 100 und das Werkstückhaltemittel 200 miteinander in Eingriff stehen, der abgeschrägte Abschnitt 112E die Kraft des Nachaußendrückens der Kugeln 113 auf. Im Ergebnis bewegen sich die Kugeln 113 frei in den mehreren Öffnungen 111B und ziehen sich vom Außenumfang des Mantelabschnitts 111A zurück. Somit können die Kugeln 113 den Verengungsabschnitt 216 überwinden, so dass sie sich zur linken Seite von 7A bis 7F bewegen. Auf diese Weise können der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 ohne Weiteres voneinander mit einer einzigen Operation getrennt (oder auseinandergebaut) werden. It also raises in this embodiment (first embodiment) when the piston 112 relative to the body 111 to the left side of 7A to 7F or is moved to the proximal end side of the piston, in a state in which the cross member 100 and the workpiece holding means 200 engaged with each other, the bevelled portion 112E the force of the outward pressing of the balls 113 on. As a result, the balls move 113 free in the several openings 111B and extend from the outer periphery of the shell portion 111A back. Thus, the balls can 113 the narrowing section 216 overcome so they turn to the left side of 7A to 7F move. In this way, the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 easily separated (or disassembled) from each other with a single operation.
Wie oben beschrieben, kann gemäß dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) das Werkstückhaltemittel 200 zuverlässig an dem Querträger 100 mit einer einfachen Operation befestigt und davon entfernt werden. Mit dieser Ausgestaltung können sich die Leichtigkeit und Zuverlässigkeit der Befestigung und der Entfernung oder des Austauschs des Werkstückhaltemittels 200 relativ zu dem Querträger 100 erhöhen und zur Verringerung der Vorbereitungszeit beitragen.As described above, according to this embodiment (first embodiment), the workpiece holding means 200 reliable on the cross member 100 attached and removed with a simple operation. With this configuration, the ease and reliability of attachment and the removal or replacement of the workpiece holding means can 200 relative to the cross member 100 increase and help reduce preparation time.
Das heißt, mit dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) mit der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 kann eine Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels, das für das Halten eines Werkstücks ausgebildet ist, bereitgestellt werden. Die Lagervorrichtung kann das Werkstückhaltemittel auf dem Querträger oder dergleichen leicht und reibungslos mit einer einfachen, kostengünstigen, leichten und kompakten Ausgestaltung ohne Spiel für einen langen Zeitraum lösbar lagern.That is, with this embodiment (first embodiment) with the ball-and-socket connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 For example, a bearing apparatus for assisting in attaching and removing a workpiece holding means configured to hold a workpiece can be provided. The bearing device can easily and smoothly support the workpiece holding means on the cross member or the like with a simple, inexpensive, lightweight and compact design without play for a long period of time.
Ferner kann, gemäß dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform), durch die Verwendung der Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels, das Werkstückhaltemittel relativ zu dem Querträger oder dergleichen leicht gegen ein anderes Werkstückhaltemittel ausgetauscht werden, wodurch leichte, schnelle, effiziente und präzise Vorarbeiten ermöglicht werden und die Produktionseffizienz aufgrund der Zeitersparnis der Vorarbeiten verbessert wird.Further, according to this embodiment (first embodiment), by the use of the bearing apparatus for assisting in attaching and detaching a workpiece holding means, the workpiece holding means relative to the cross member or the like can be easily exchanged for another workpiece holding means, thereby easily, quickly, efficiently and accurately preparing and the production efficiency is improved due to the time savings of the preparatory work.
Übrigens werden beispielsweise mehrere Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 vorbereitet. Gewöhnlich wird, wie in 2 veranschaulicht, jeder Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 in die zurückgezogene Stelle, wo der Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 andere Komponenten nicht stört, zurückgezogen. Wird das an dem Querträger 100 zu befestigende Werkstückhaltemittel 200 automatisch während der Vorarbeit ausgetauscht, werden die Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 wie folgt bewegt, um den Austausch vorzunehmen.Incidentally, for example, a plurality of workpiece holding agent exchange carriages 300 prepared. Usually, as in 2 Illustrates each workpiece holding agent exchange carriage 300 in the retracted position where the workpiece holding agent exchange carriage 300 other components do not bother, withdrawn. Will that be on the cross member 100 Workpiece holding means to be fastened 200 automatically exchanged during the preliminary work, the workpiece holding means exchange carriages 300 moved as follows to make the replacement.
Beispielsweise wird der Fall beschrieben, in welchem der rechte Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 in 2 das Werkstückhaltemittel 200 hält und der linke Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 in 2 das Werkstückhaltemittel 200 hält, das für das anschließend zu formende Werkstück W geeignet ist.For example, the case where the right workpiece holding agent exchange is slid will be described 300 in 2 the workpiece holding means 200 stops and the left workpiece holding agent exchange carriage 300 in 2 the workpiece holding means 200 holds, which is suitable for the subsequently to be formed workpiece W.
In diesem Fall wird, wenn das Werkzeug ausgetauscht wird, der Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 an einer rechten zurückgezogenen Position in 2 zu einer vorbestimmten Werkzeugaustauschposition X bewegt, damit er das gegenwärtig von dem Querträger 100 gehaltene Werkstückhaltemittel 200 aufnehmen kann (siehe 9A), und nimmt dann das Werkstückhaltemittel 200 von dem Querträger 100 auf (siehe 9B). Danach kehrt der rechte Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 in die ursprüngliche zurückgezogene Position zurück (siehe 9C).In this case, when the tool is replaced, the workpiece holding agent exchange is slid 300 at a right retracted position in 2 moved to a predetermined tool exchange position X so that he is currently from the cross member 100 held workpiece holding means 200 can record (see 9A ), and then takes the workpiece holding means 200 from the cross member 100 on (see 9B ). Thereafter, the right workpiece holding medium exchange carriage returns 300 back to the original retracted position (see 9C ).
Als nächstes wird der Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 an einer linken zurückgezogenen Position in 2 zur vorbestimmten Werkzeugaustauschposition X bewegt (siehe 9C). Der Querträger 100 ohne Werkstückhaltemittel 200 nimmt das Werkstückhaltemittel 200 auf, das als nächstes verwendet werden soll und von dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 an der vorbestimmten Werkzeugaustauschposition X gehalten wird (siehe 9D). Der Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300, der das Werkstückhaltemittel 200 abgegeben hat und kein Werkstückhaltemittel 200 hat, kehrt in die ursprüngliche zurückgezogene Position zurück (siehe 9E).Next, the workpiece holding agent exchange is slid 300 at a left retracted position in 2 moved to the predetermined tool exchange position X (see 9C ). The crossbeam 100 without workpiece holding means 200 takes the workpiece holding means 200 which is to be used next and slid by the workpiece holder exchange means 300 is held at the predetermined tool exchange position X (see 9D ). The workpiece holding agent exchange carriage 300 containing the workpiece holding means 200 has issued and no workpiece holding means 200 has, returns to the original retracted position (see 9E ).
Der automatische Austausch des Werkstückhaltemittels 200 in dem oben genannten Verfahren des Beförderns und Aufnehmens des Werkstückhaltemittels 200 zu und von dem Querträger 100 ist beendet.The automatic replacement of the workpiece holding device 200 in the above method of conveying and picking up the workpiece holding means 200 to and from the cross member 100 is finished.
In dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform) ist die Werkstücktransportvorrichtung 1 als ein Beispiel beschrieben, die Anwendung der Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels gemäß der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf die Werkstücktransportvorrichtung 1 beschränkt. Beispielsweise ist die vorliegende Erfindung auch auf eine Werkstücktransportvorrichtung vom Armtyp, die für den Transport eines Werkstücks durch Schwenken, in einer vertikalen Ebene, eines Arms, der an einer zwischen Pressen vorgesehenen Säule oder dergleichen installiert ist, ausgebildet ist, eine Werkstücktransportvorrichtung vom Transportträgertyp, die für den Transport eines Werkstücks durch horizontales Bewegen eines Transportträgers, die auf einer zwischen Pressen vorgesehenen Schiene oder dergleichen gelagert ist, ausgebildet ist, und eine Werkstücktransportvorrichtung irgendeiner anderen Art anwendbar.In this embodiment (first embodiment), the workpiece transfer device 1 however, as an example, the application of the bearing apparatus for assisting in fixing and removing a workpiece holding means according to the present invention is not applied to the workpiece transfer apparatus 1 limited. For example, the present invention is also on an arm-type work transporting device adapted for transporting a workpiece by pivoting, in a vertical plane, an arm installed on a pillar or the like provided between presses, a transport-type workpiece transporting device adapted for transporting a workpiece horizontally Moving a transport carrier, which is mounted on a provided between presses rail or the like, is formed, and a workpiece transport device of any other kind applicable.
Übrigens wurde oben der Fall beschrieben, in welchem der Kolben 112 automatisch relativ zu dem Körper 111 in der axialen Richtung bewegt werden kann, mit anderen Worten, der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 können automatisch zwischen einem eingespannten Zustand und einem ausgespannten Zustand oder zwischen einem Eingriffzustand und einem getrennten Zustand durch Verwendung des Aufhängestiftes 310 umgeschaltet werden, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Beispielsweise umfasst die vorliegende Erfindung auch einen Fall, in welchem, durch manuelle Betätigung des Griffs 112a durch einen Bediener, der Kolben 112 relativ zu dem Körper 111 in der axialen Richtung bewegt wird, so dass der Querträger 100 oder die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und das Werkstückhaltemittel 200 oder die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 eingespannt und ausgespannt oder in Eingriff gebracht und getrennt werden.Incidentally, the case in which the piston has been described above 112 automatically relative to the body 111 in the axial direction can be moved, in other words, the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 can automatically between a clamped state and a relaxed state or between an engaged state and a separate state by using the suspension pin 310 However, the present invention is not limited thereto. For example, the present invention also includes a case in which, by manual operation of the handle 112a by an operator, the piston 112 relative to the body 111 is moved in the axial direction, so that the cross member 100 or the ball-and-socket connection unit 110 and the workpiece holding means 200 or the ball-and-socket connection engagement unit 210 clamped and stretched or engaged and separated.
Ferner ist, in dieser Ausführungsform (erste Ausführungsform), die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 an dem Querträger 100 befestigt, und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 ist an dem Werkstückhaltemittel 200 befestigt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Die vorliegende Erfindung ist auch auf einen Fall anwendbar, in welchem die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 an dem Querträger 100 befestigt ist und die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 an dem Werkstückhaltemittel 200 befestigt ist.Further, in this embodiment (first embodiment), the ball-and-socket connection unit 110 on the cross member 100 attached, and the ball lock connection engaging unit 210 is on the workpiece holding means 200 attached. However, the present invention is not limited thereto. The present invention is also applicable to a case where the ball joint engaging unit 210 on the cross member 100 is attached and the ball joint connection unit 110 on the workpiece holding means 200 is attached.
Vorstehend wurde das Ausgestaltungsbeispiel beschrieben, bei dem der abgeschrägte Abschnitt 112E die Kugeln 113 zur Außenumfangsseite hervortreten ließ, um die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 miteinander in Eingriff zu bringen, wenn der Kolben 112 zur distalen Endabschnittsseite 112A oder zur rechten Seite von 5, 6A und 6B bewegt wird, wohingegen der abgeschrägte Abschnitt 112E das Drücken der Kugeln 113 zur Außenumfangsseite einstellt, um die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 voneinander zu trennen, wenn der Kolben 112 zur proximalen Endabschnittsseite 112B oder zur linken Seite von 5, 6A und 6B bewegt wird. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt.In the above, the embodiment example in which the chamfered portion has been described 112E the balls 113 to the outer peripheral side, around the ball-and-socket connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 engage each other when the piston 112 to the distal end portion side 112A or to the right of 5 . 6A and 6B is moved, whereas the bevelled portion 112E pressing the balls 113 to the outer peripheral side to the ball-and-socket connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 separate from each other when the piston 112 to the proximal end portion side 112B or to the left of 5 . 6A and 6B is moved. However, the present invention is not limited thereto.
Das heißt umgekehrt, ein abgeschrägter Abschnitt 112F kann die Kugeln 113 zur Außenumfangsseite hervortreten lassen, um die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 miteinander in Eingriff zu bringen, wenn der Kolben 112 zur proximalen Endabschnittsseite 112B oder zur linken Seite von 5, 6A und 6B bewegt wird, wohingegen der abgeschrägte Abschnitt 112F das Drücken der Kugeln 113 zur Außenumfangsseite einstellen kann, um die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 voneinander zu trennen, wenn der Kolben 112 zur distalen Endabschnittsseite 112A oder zur rechten Seite von 5, 6A und 6B bewegt wird. Dasselbe gilt für andere Ausführungsformen, die später beschrieben werden.This means conversely, a beveled section 112F can the balls 113 to the outer peripheral side to the ball-lock connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 engage each other when the piston 112 to the proximal end portion side 112B or to the left of 5 . 6A and 6B is moved, whereas the bevelled portion 112F pressing the balls 113 to the outer peripheral side to the ball-lock connection unit 110 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 separate from each other when the piston 112 to the distal end portion side 112A or to the right of 5 . 6A and 6B is moved. The same applies to other embodiments which will be described later.
Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. In der zweiten Ausführungsform ist anstelle des Aufhängestiftes 310 gemäß der ersten Ausführungsform, wie in 11A und 11B veranschaulicht, eine Entriegelungsklinke (Haken) 400 im Wesentlichen senkrecht auf dem Werkstückhaltemittelaustauschträgergestell 301A (301B), das auf dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 montiert ist, angeordnet.Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, instead of the suspension pin 310 according to the first embodiment, as in 11A and 11B illustrates a release latch (hook) 400 substantially perpendicular to the workpiece holder exchange carrier frame 301A ( 301B ) sliding on the workpiece holding agent exchange 300 is mounted, arranged.
Wie in 11B veranschaulicht, weist die Entriegelungsklinke 400 einen U-förmigen Aussparungsabschnitt 401 auf, der in Richtung des distalen Endes der Entriegelungsklinke 400 offen ist und abgeschrägte distale Enden aufweist.As in 11B illustrates, has the Entriegelungsklinke 400 a U-shaped recess portion 401 on, in the direction of the distal end of the Entriegelungsklinke 400 is open and has beveled distal ends.
Ferner ist in der zweiten Ausführungsform anstelle des Griffs 112a gemäß der ersten Ausführungsform ein Griff 112b an dem proximalen Endabschnitt 112B des Kolbens 112 befestigt. Der Griff 112b hat im vertikalen Schnitt eine Form, die in Richtung des distalen Endes des Griffs 112b abgeschrägt ist und einen verringerten Durchmesser aufweist.Further, in the second embodiment, instead of the handle 112a according to the first embodiment, a handle 112b at the proximal end portion 112B of the piston 112 attached. The handle 112b has a shape in vertical section that points towards the distal end of the handle 112b is tapered and has a reduced diameter.
Wird die Kugelverschlussverbindungseinheit 110, die im Wesentlichen integral an dem Querträger 100 befestigt ist, in Richtung des Werkstückhaltemittelaustauschschlittens 300 gesenkt, wird ein abgeschrägtes Bauteil des Griffs 112b, der am proximalen Endabschnitt des Kolbens 112 befestigt ist, an der Entriegelungsklinke 400 auf dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 in Anschlag gebracht.Will the ball joint unit 110 that are substantially integral with the cross member 100 is fastened, in the direction of the workpiece holding means exchange carriage 300 lowered, becomes a bevelled component of the handle 112b , which is at the proximal end portion of the piston 112 is attached to the release latch 400 on the workpiece holding agent exchange carriage 300 brought into play.
Wird die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 danach weiter gesenkt, tritt der ausgesparte Abschnitt 401 der Entriegelungsklinke 400 in einen Abstand zwischen dem abgeschrägten Bauteil des Griffs 112b und dem Körper 111 ein, und drückt das abgeschrägte Bauteil des Griffs 112b, so dass der Kolben 112 zur proximalen Endseite oder zur linken Seite von 11A und 11B bewegt wird.Will the ball joint unit 110 then further lowered, enters the recessed section 401 the release latch 400 in a Distance between the bevelled component of the handle 112b and the body 111 and pushes the bevelled component of the handle 112b so that the piston 112 to the proximal end side or to the left side of 11A and 11B is moved.
Somit werden die Kugeln 113 jeweils in den mehreren Öffnungen 111B aufgenommen (siehe 11A). Wird der Aktuator 320 zum Schieben und Antreiben der Aufhängung betätigt, um die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und den Eingriffblock 211 näher zueinander hin zu bewegen, wird der Mantelabschnitt 111A in die Kugelverschlussöffnung 213 auf der Seite des Eingriffblocks 211 eingeführt.Thus, the balls become 113 each in the multiple openings 111B recorded (see 11A ). Will the actuator 320 operated to push and drive the suspension to the ball-and-socket connection unit 110 and the intervention block 211 move closer to each other, the shell portion 111A in the ball-valve opening 213 on the side of the intervention block 211 introduced.
In diesem Zustand werden, wenn der Querträger 100 angehoben wird, die Entriegelungsklinke 400 und der Kolben 112 voneinander getrennt, und die Kugeln 113 treten zur Außenumfangsseite hervor. Somit kann der Mantelabschnitt 111A nicht aus der Kugelverschlussöffnung 213 auf der Seite des Eingriffblocks 211 herausrutschen. Auf diese Weise werden, ähnlich der ersten Ausführungsform, die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Eingriffblock 211 miteinander in Eingriff gebracht oder im Wesentlichen ineinander integriert. Durch umgekehrtes Vorgehen zum oben genannten Vorgang können, ähnlich der ersten Ausführungsform, die Kugelverschlussverbindungseinheit 110 und der Eingriffblock 211 mit einer einzigen Operation leicht voneinander getrennt oder auseinandergebaut werden.In this state, when the cross member 100 is raised, the release latch 400 and the piston 112 separated from each other, and the balls 113 come out to the outer circumference side. Thus, the shell portion 111A not from the ball valve opening 213 on the side of the intervention block 211 slip out. In this way, similar to the first embodiment, the ball-lock connection unit 110 and the intervention block 211 engaged or substantially integrated with each other. By reversing the above procedure, similarly to the first embodiment, the ball-and-socket connection unit 110 and the intervention block 211 easily separated or disassembled with a single operation.
Daher können, auch in der zweiten Ausführungsform, dieselben Wirkungen und Effekte wie bei der ersten Ausführungsform erhalten werden. In der zweiten Ausführungsform können der distale Endabschnitt 112A (abgeschrägter distaler Endabschnitt) des Kolbens 112 und das distale Ende (abgeschrägter distaler Endabschnitt) des Aufhängestifts (stabartiges Bauteil) 310 jedoch weggelassen werden.Therefore, even in the second embodiment, the same effects and effects as in the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, the distal end portion 112A (beveled distal end portion) of the piston 112 and the distal end (beveled distal end portion) of the suspension pin (rod-like member) 310 however, be omitted.
In einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Fall beschrieben, in welchem der Kolben 112 relativ zu der Kugelverschlussverbindungseinheit 110 in der Rechts-und-Links-Richtung mittels Druckluftantrieb bewegt wird.In a third embodiment of the present invention, a case will be described in which the piston 112 relative to the ball-and-socket connection unit 110 is moved in the right-and-left direction by means of compressed air drive.
Wie in 12 veranschaulicht, wird durch eine Einspannöffnung 501, die in dem Körper 511 der Kugelverschlussverbindungseinheit 500 gebildet ist, die aus einem Druckluftsteuerventil (mechanisches Ventil) 550 zugeführte Druckluft in einen Eingriff-seitigen Zylinder 510A eines Zylinderabschnitts 510 gelassen, in den der Ansatzabschnitt 112C, bei dem es sich um einen Teil des Kolbens 112 mit erhöhtem Durchmesser handelt, in einer angepassten Weise eingeführt ist, so dass er frei verschiebbar ist. Ein O-Ring, der zum Luftdichthalten ausgebildet ist, ist in einer Außenumfangsnut des Ansatzabschnitts 112C angeordnet.As in 12 is illustrated by a chuck 501 in the body 511 the ball-lock connection unit 500 is formed from a compressed air control valve (mechanical valve) 550 supplied compressed air in an engagement-side cylinder 510A a cylinder section 510 let, in which the neck section 112C , which is a part of the piston 112 with an increased diameter, is inserted in an adapted manner, so that it is freely displaceable. An O-ring adapted to hold the air tight is in an outer circumferential groove of the boss portion 112C arranged.
Ferner ist eine Ausspannöffnung 502 mit einem Freigabe-seitigen Zylinder 510B, der auf der relativ zu dem Ansatzabschnitt 112C des Kolbens 112 entgegengesetzten Seite des Eingriff-seitigen Zylinders 510A gebildet ist, verbunden.Furthermore, a Ausspannöffnung 502 with a release-side cylinder 510B which is on the relative to the neck section 112C of the piston 112 opposite side of the engagement-side cylinder 510A is formed, connected.
In dieser Ausgestaltung wird, gewöhnlich, oder in einem Zustand, in dem ein Druckknopfschalter 551 des Druckluftsteuerventils (mechanisches Ventil) 550 nicht gedrückt wird, die Druckluft der Einspannöffnung 501 durch das Druckluftsteuerventil 550 zugeführt und dann dem Eingriff-seitigen Zylinder 510A durch die Einspannöffnung 501 zugeführt. Ferner ist der Freigabe-seitige Zylinder 510B der Atmosphäre durch die Ausspannöffnung 502 ausgesetzt. Demgemäß wird der Kolben 112 zur distalen Endabschnittsseite 112A bewegt, und die Kugeln 113 werden in Eingriff oder eingespannt gehalten, indem verursacht wird, dass sie aus dem Mantelabschnitt 111A durch den abgeschrägten Abschnitt 112E hervortreten (siehe 12 und 13B).In this embodiment, usually, or in a state where a push-button switch 551 the compressed air control valve (mechanical valve) 550 is not pressed, the compressed air of the clamping opening 501 through the compressed air control valve 550 fed and then the engagement-side cylinder 510A through the clamping opening 501 fed. Further, the release-side cylinder 510B the atmosphere through the opening 502 exposed. Accordingly, the piston 112 to the distal end portion side 112A moves, and the balls 113 are kept engaged or clamped by causing them to fall out of the skirt portion 111A through the beveled section 112E come out (see 12 and 13B ).
In der dritten Ausführungsform wird, wenn der Ausspannvorgang durchgeführt wird, der Querträger 100 zu einer vorbestimmen Position über dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 gesenkt (siehe 14).In the third embodiment, when the clamping operation is performed, the cross member 100 to a predetermined position above the workpiece holder exchange carriage 300 lowered (see 14 ).
Gleichzeitig mit dem Absenkvorgang drückt eine Basis (Druckstange) 600 auf dem Werkstückhaltemittelaustauschschlitten 300 den Druckknopfschalter 551 (siehe 14).Simultaneously with the lowering process presses a base (push rod) 600 on the workpiece holding agent exchange carriage 300 the push button switch 551 (please refer 14 ).
Somit wird eine interne Passage des Druckluftsteuerventils (mechanisches Ventil) 550 umgeschaltet, so dass die Druckluft der Ausspannöffnung 502 zugeführt wird und die Einspannöffnung 501 der Atmosphäre ausgesetzt wird. Damit wird die Druckluft durch die Ausspannöffnung 502 dem Freigabe-seitigen Zylinder 510B zugeführt, und der Eingriff-seitige Zylinder 510A wird der Atmosphäre durch die Einspannöffnung 501 ausgesetzt. Demgemäß wird der Kolben 112 zur proximalen Endabschnittsseite 112B bewegt, und die Kugeln 113 werden getrennt oder ausgespannt gehalten, indem sie nicht mehr nach außen gedrückt werden (siehe 12 und 13A).Thus, an internal passage of the compressed air control valve (mechanical valve) 550 switched so that the compressed air of the Ausspannöffnung 502 is fed and the clamping opening 501 exposed to the atmosphere. Thus, the compressed air through the Ausspannöffnung 502 the release-side cylinder 510B fed, and the engagement-side cylinder 510A gets the atmosphere through the chuck opening 501 exposed. Accordingly, the piston 112 to the proximal end portion side 112B moves, and the balls 113 are kept separated or stretched out by not being pushed outward (see 12 and 13A ).
Wie oben beschrieben, können, gemäß der dritten Ausführungsform, die Kugelverschlussverbindungseinheit 500 und die Kugelverschlussverbindungseingriffeinheit 210 leicht zwischen einem Eingriff- oder eingespannten Zustand und einem getrennten oder ausgespannten Zustand durch Verwenden von Druckluft gewechselt werden. Demgemäß kann, ähnlich der ersten Ausführungsform, eine Lagervorrichtung zum Unterstützen des Befestigens und Entfernens eines Werkstückhaltemittels, das für das Halten eines Werkstücks ausgebildet ist, bereitgestellt werden, mit der das Werkstückhaltemittel auf dem Querträger oder dergleichen leicht und reibungslos mit einer leichten und kompakten Ausgestaltung ohne Spiel für einen langen Zeitraum lösbar gelagert werden kann. Ferner kann, ähnlich der ersten Ausführungsform, das Werkstückhaltemittel relativ zu dem Querträger oder dergleichen leicht gegen ein anderes Werkstückhaltemittel ausgetauscht werden, wodurch leichte, schnelle, effiziente und präzise Vorarbeiten ermöglicht werden und die Produktionseffizienz aufgrund der Zeitersparnis der Vorarbeiten verbessert wird.As described above, according to the third embodiment, the ball joint unit 500 and the ball-and-socket connection engagement unit 210 be easily changed between an engaged or clamped state and a separate or unclamped state by using compressed air. Accordingly, similar to the first embodiment, a bearing device for assisting in fixing and removing a workpiece holding means configured for holding a workpiece can be provided, with which the workpiece holding means on the cross member or the like can be easily and can be mounted releasably with a lightweight and compact design without clearance for a long period of time. Further, similarly to the first embodiment, the workpiece holding means relative to the cross member or the like can be easily exchanged for another workpiece holding means, thereby enabling easy, fast, efficient and precise preliminary work and improving the production efficiency due to the time saving of the preliminary work.
In der dritten Ausführungsform wird der Fall beschrieben, in welchem der Kolben 112 relativ zu der Kugelverschlussverbindungseinheit 500 in einer solchen Weise bewegt wird, dass das Volumen des Eingriff-seitigen Zylinders 510A und des Freigabe-seitigen Zylinders 510B durch die Druckluft vergrößert oder verkleinert wird, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Es kann eine Ausgestaltung übernommen werden, bei der das Volumen des Eingriff-seitigen Zylinders 510A und/oder des Freigabe-seitigen Zylinders 510B durch eine elastische Triebkraft oder die Rückstellkraft einer Sprungfeder, die ausgeübt wird, wenn die Druckluft an die Atmosphäre freigesetzt wird, vergrößert oder verkleinert ist. Mit anderen Worten, es kann beispielsweise eine Ausgestaltung übernommen werden, die den Federkörper 115 gemäß der ersten Ausführungsform einsetzt.In the third embodiment, the case will be described in which the piston 112 relative to the ball-and-socket connection unit 500 is moved in such a way that the volume of the engagement-side cylinder 510A and the release-side cylinder 510B is increased or decreased by the compressed air, however, the present invention is not limited thereto. An embodiment may be adopted in which the volume of the engagement-side cylinder 510A and / or the release-side cylinder 510B by an elastic driving force or the restoring force of a spring, which is exerted when the compressed air is released to the atmosphere, increased or decreased. In other words, it can be assumed, for example, a configuration that the spring body 115 used according to the first embodiment.
Die oben beschriebenen Ausführungsformen sind lediglich Beispiele zur Beschreibung der vorliegenden Erfindung, und es können verschiedene Modifikationen vorgenommen werden, ohne vom Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The above-described embodiments are merely examples for describing the present invention, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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WerkstücktransportvorrichtungWorkpiece transport device
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1A1A
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LängstraverseMain beam
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66
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Querträgercrossbeam
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2020
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linearer Bewegungsmechanismuslinear movement mechanism
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3030
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Gelenkarmarticulated arm
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3838
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Stiftpen
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4040
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horizontaler Armhorizontal arm
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4141
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Schlitzslot
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4545
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KontaktContact
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5050
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DrehkippmechanismusDrehkippmechanismus
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6060
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Rotationsbasisrotating basis
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7070
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Antriebsarmdrive arm
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7171
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distaler Armdistal arm
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8080
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Koppelelementcoupling element
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100100
-
Querträgercrossbeam
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110110
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KugelverschlussverbindungseinheitBall-Lock connection unit
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111111
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Körperbody
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111A111A
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Mantelabschnitt (zylindrischer Führungsabschnitt)Shell section (cylindrical guide section)
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111B111B
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Öffnungenopenings
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112112
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Kolbenpiston
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112a112a
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GriffHandle
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112b112b
-
GriffHandle
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112A112A
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distaler Endabschnitt (distale Endseite)distal end portion (distal end side)
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112B112B
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proximaler Endabschnitt (proximale Endseite)proximal end portion (proximal end side)
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112C112C
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Ansatzabschnittnose portion
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112D112D
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Abschnitt mit kleinem DurchmesserSmall diameter section
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112E112E
-
Kolben-seitiger abgeschrägter AbschnittPiston side bevelled section
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112F112F
-
abgeschrägter Abschnittbevelled section
-
113113
-
Kugelnroll
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114114
-
Zylinderabschnitt (Raum)Cylinder section (room)
-
115115
-
Federkörperspring body
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116116
-
Sicherungsstift der KugelverschlussverbindungseinheitLocking pin of the ball joint connection unit
-
117117
-
Endflächeend face
-
120120
-
Sicherungsstift (Positionierstift)Locking pin (positioning pin)
-
200200
-
WerkstückhaltemittelWorkpiece holding means
-
201201
-
Leitungsrahmen (Rahmenbauteil)Lead frame (frame component)
-
202202
-
Halteelementretaining element
-
210210
-
KugelverschlussverbindungseingriffeinheitBall-Lock connection engagement unit
-
211211
-
Eingriffblockengaging block
-
212212
-
Positionieröffnungenpositioning
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213213
-
KugelverschlussöffnungBall shutter opening
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214214
-
Aufhängeöffnungsuspension opening
-
215215
-
abgeschrägter Abschnittbevelled section
-
216216
-
Verengungsabschnittthroat portion
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216A216A
-
Verengungsabschnitt-seitiger abgeschrägter AbschnittNarrowing section side beveled section
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217217
-
Endflächeend face
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220220
-
SicherungsstifteingriffeinheitSafety pin engagement unit
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300300
-
WerkstückhaltemittelaustauschschlittenWorkpiece holding means exchanging slide
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301A301A
-
WerkstückhaltemittelaustauschgestellWorkpiece holding means sharing frame
-
301B301B
-
WerkstückhaltemittelaustauschgestellWorkpiece holding means sharing frame
-
310310
-
Aufhängestiftsuspension pin
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320320
-
Aktuatoractuator
-
330330
-
Schlittenführungcarriage guide
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400400
-
Entriegelungsklinke (Haken)Release latch (hook)
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401401
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ausgesparter Abschnittrecessed section
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500500
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KugelverschlussverbindungseinheitBall-Lock connection unit
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501501
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Einspannöffnungchucking
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502502
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AusspannöffnungAusspannöffnung
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510510
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Zylinderabschnittcylinder section
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510A510A
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Eingriff-seitiger ZylinderEngaging side cylinder
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510B510B
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Freigabe-seitiger ZylinderRelease-side cylinder
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511511
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Körperbody
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550550
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Druckluftsteuerventil (mechanisches Ventil)Compressed air control valve (mechanical valve)
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551551
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DruckknopfschalterPushbutton switch
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WW
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Werkstückworkpiece
-
XX
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Austauschpositionexchange position
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2013-006185 A [0004, 0042] JP 2013-006185A [0004, 0042]
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EP 1866237 B1 [0007, 0008, 0009, 0044] EP 1866237 B1 [0007, 0008, 0009, 0044]
