DE202017101778U1

DE202017101778U1 - handling device

Info

Publication number: DE202017101778U1
Application number: DE202017101778.8U
Authority: DE
Original assignee: Autefa Solutions Germany GmbH
Current assignee: Autefa Solutions Germany GmbH
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2018-06-29
Anticipated expiration: 2027-03-29

Abstract

Handlingeinrichtung für lageinstabile Gegenstände (2), insbesondere leere Plastikflaschen, die eine Seitenwandung (7) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Handlingeinrichtung (1) eine rotierende Dreheinrichtung (3) aufweist, welche die Gegenstände (2) einzeln an einem Bereich ihrer Seitenwandung (7) fasst, insbesondere anzieht, und bei ihrer Rotation mitnimmt.Handling device for unstable articles (2), in particular empty plastic bottles, which have a side wall (7), characterized in that the handling device (1) has a rotating device (3), which supports the articles (2) individually at a region of their side wall (3). 7) holds, in particular attracts, and takes with her rotation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handlingeinrichtung für lageinstabile Gegenstände, insbesondere leere Plastikflaschen, mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a handling device for unstable items, especially empty plastic bottles, with the features in the preamble of the main claim.

In der Praxis ist es bekannt, lagestabile Gegenstände mit breiter Aufstandsfläche, wie Pakete, z.B. Pakete, auf Bandförderern zu transportieren und die Gegenstände für eine Ausrichtungsänderung bzw. Drehung direkt zwischen quer zueinander laufenden Förderern zu überschieben. Außerdem sind stationäre Leiteinrichtung für eine Ausrichtungsänderung, z.B. Geländer, bekannt. Für lageinstabile Gegenstände, insbesondere leere Plastikflaschen, ist diese Technik weniger geeignet. Solche lageinstabilen Gegenstände neigen beim Transport zum Umfallen, insbesondere wenn sie ein ungünstiges Breiten/Höhenverhältnis besitzen und bei geringem Gewicht einen hochliegenden Schwerpunkt über der Transportfläche haben.In practice, it is known to stock stable articles with wide footprint, such as packages, e.g. To transport packages on belt conveyors and to push the objects for a change of orientation or rotation directly between transversely to each other running conveyors. In addition, stationary guides for an orientation change, e.g. Railing, known. For unstable items, especially empty plastic bottles, this technique is less suitable. Such unstable items tend during transport to fall over, especially if they have an unfavorable width / height ratio and have a low center of gravity over the transport surface with low weight.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine geeignete Handlingtechnik für lageinstabile Gegenstände aufzuzeigen.It is an object of the present invention to provide a suitable handling technique for unstable items.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch. Die beanspruchte Handlingtechnik, d.h. die Handlingeinrichtung und das Handlingverfahren, haben verschiedene Vorteile.The invention solves this problem with the features in the main claim. The claimed handling technique, i. The handling device and the handling method have different advantages.

Durch die beanspruchte Handlingtechnik und die rotierende Dreheinrichtung können Gegenstände umgesetzt und auch in ihrer Orientierung zur Transport- oder Förderrichtung verändert werden. Insbesondere können Gegenstände mit einer länglichen Basis um beliebige Winkel, insbesondere um 90°, gedreht werden. Das Umsetzen kann dabei von einem auf einen anderen Förderer erfolgen.Through the claimed handling technology and the rotating rotating device objects can be implemented and also changed in their orientation to the transport or conveying direction. In particular, objects with an elongated base can be rotated by arbitrary angles, in particular by 90 °. The conversion can be done from one to another conveyor.

Eine besondere Eignung besteht für die besagten lageinstabilen und umfallgefährdete Gegenstände, insbesondere leere Plastikflaschen oder Kunststoffflaschen. Dies gilt insbesondere, wenn solche leichtgewichtigen hohlen Flaschen oder anderen Behälter eine kleine Basis- oder Bodenfläche und eine große Höhe bzw. einen hoch liegenden Schwerpunkt haben. Besondere Vorteile ergeben sich außerdem, wenn solche lageinstabilen Gegenstände eine gewölbte Seitenwandung aufweisen.A particular suitability exists for the said unstable and collision-prone objects, in particular empty plastic bottles or plastic bottles. This is particularly true when such lightweight hollow bottles or other containers have a small base or bottom surface and a high height or a high center of gravity. Particular advantages also arise when such unstable objects have a curved side wall.

Die rotierende Dreheinrichtung kann die Gegenstände einzeln an einem Bereich ihrer Seitenwandung fassen und bei ihrer Rotation mitnehmen. Dies kann über einen definierten Drehweg bei der Rotation erfolgen. Das Fassen der Gegenstände erfolgt vorzugsweise einseitig und nur an einem Bereich der Seitenwandung. Dieser Bereich kann gewölbt sein.The rotating rotator can grasp the articles individually at a portion of their side wall and take along with them in their rotation. This can be done via a defined rotation during rotation. The grasping of the objects preferably takes place on one side and only on a region of the side wall. This area can be curved.

Beim Fassen kann ein Abstand zwischen dem Gegenstand und der Dreheinrichtung überwunden und der Gegenstand an die Dreheinrichtung heranbewegt werden. Die Dreheinrichtung kann die Gegenstände insbesondere am besagten Seitenwandungsbereich anziehen und in Kontakt mit sich bringen sowie mit der Anzugskraft festhalten.When grasping, a distance between the object and the rotating device can be overcome and the object can be moved up to the rotating device. The rotating device can attract the objects, in particular on said side wall area and bring in contact with it and hold with the tightening force.

Ein solches Fassen oder Anziehen kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Besonders günstig und wirkungsvoll ist ein Ansaugen. Alternativ ist z.B. eine elektrostatisches Fassen oder Anziehen möglich.Such grasping or tightening can be done in different ways. Particularly favorable and effective is a suction. Alternatively, e.g. an electrostatic gripping or tightening possible.

Die Dreheinrichtung fasst die Gegenstände am Beginn eines vorgegebenen Drehwegs, nimmt sie über den Drehweg mit und lässt sie am Ende des Drehwegs wieder los. Die Abgabe kann durch Schwerkraft erfolgen. Eine Ablösehilfe kann das Loslassen und Abgeben der Gegenstände am Ende des Drehwegs erleichtern.The turning device grasps the objects at the beginning of a given turning path, takes them along the turning path and releases them at the end of the turning path. The delivery can be done by gravity. A release aid may facilitate the release and delivery of the articles at the end of the turn.

Das Fassen oder Anziehen, insbesondere Ansaugen, kann am Mantel eines rotierenden Drehmittels erfolgen. Die Länge des wirksamen Ansaugbereichs am Mantel in Richtung bzw. entlang des Drehwegs kann dabei größer als die Länge der Seitenwandung des Gegenstands sein. Der wirksame Ansaugbereich am Mantel kann auch stationär sein. Sobald ein Gegenstand in den Wirkbereich der Ansaugung gelangt, wird er gefasst bzw. angezogen. Dies gilt auch für andere Arten des Fassens oder Anziehens. Eine Positionsermittlung und ein dementsprechend gezieltes Ansteuern des Gegenstands sind zum Fassen nicht erforderlich.Grasping or tightening, in particular suction, can take place on the jacket of a rotating rotating means. The length of the effective suction area on the jacket in the direction or along the rotary path can be greater than the length of the side wall of the article. The effective suction area on the jacket can also be stationary. As soon as an object reaches the effective area of the suction, it is caught or tightened. This also applies to other types of grasping or dressing. A position determination and a correspondingly targeted driving of the object are not required to grasp.

Das Drehen oder Rotieren kann rotationssymmetrisch um eine einzelne feste Drehachse oder in Form einer Umlaufbewegung in einer geschlossenen Ringbahn erfolgen, die nicht rotationssymmetrisch sein muss und gerundete sowie lineare Abschnitte haben kann.The rotation or rotation can be rotationally symmetrical about a single fixed axis of rotation or in the form of a circulating movement in a closed loop, which need not be rotationally symmetric and may have rounded and linear sections.

Die Dreheinrichtung kann mit einer Fördereinrichtung zusammenwirken und von dieser die Gegenstände aufnehmen und auf die Fördereinrichtung wieder abgeben. Die Fördereinrichtung kann Bestandteil der Handlingeinrichtung sein. Sie kann alternativ am Einsatzort der Dreheinrichtung bereits vorhanden sein.The rotating device can cooperate with a conveyor and take the objects from this and deliver it to the conveyor again. The conveyor may be part of the handling device. It may alternatively already be present at the place of use of the turning device.

Die Dreheinrichtung kann ein um eine aufrechte Achse rotierendes Drehmittel mit einem Haltemittel zum Fassen der Gegenstände aufweisen. Das Dreh- und Haltemittel kann unterschiedlich ausgebildet sein, z.B. als rotierende Saugtrommel oder als umlaufendes endloses hintersaugtes Band mit einem Gehäuse. Ein Haftmittel, insbesondere eine Gummierung, kann für einen zusätzlichen Halt der an der bevorzugt äußeren Peripherie des Drehmittels gefassten und angepressten Gegenstände sorgen. Ein unteres Stützmittel, insbesondere Stützblech, im Bereich des Drehwegs kann zusätzliche Sicherheit bieten. Es kann bei unzureichender Fass- oder Anzugskraft ein Herabfallen des Gegenstand verhindern.The rotating means may comprise a rotating means rotating about an upright axis, having a holding means for grasping the objects. The rotating and holding means can be designed differently, for example as a rotating suction drum or as a revolving endless vacuumed tape with a housing. An adhesive, in particular a gum, may be provided for additional retention of the preferably outer periphery of the rotating means caught and pressed objects. A lower support means, in particular support plate, in the area of the rotary path can provide additional security. It can prevent falling of the object in case of insufficient barrel or tightening force.

Ein Fassen der Gegenstände durch Ansaugen kann mittels eines perforierten und hintersaugten sowie rotierenden Mantels des Drehmittels erfolgen, wobei der wirksame und bevorzugt stationäre Ansaugbereich des Drehmittels durch die Öffnung einer Blende gebildet und begrenzt wird. Ein Ansaugen kann auch auf andere Weise, z.B. durch einzeln mit Unterdruck oder Saugdruck beaufschlagbare Saugkammern am rotierenden Mantel des Drehmittels erfolgen.Sucking of the objects by suction can be done by means of a perforated and back-sucked and rotating jacket of the rotating means, wherein the effective and preferably stationary suction of the rotating means is formed and limited by the opening of a diaphragm. Sucking may also be done in other ways, e.g. by individually applied with vacuum or suction pressure suction chambers on the rotating jacket of the rotating means done.

Die Dreheinrichtung, insbesondere deren rotierendes Drehmittel, kann einen fest vorgebenen oder veränderlichen Drehweg für die Mitnahme der gefassten Gegenstände bieten. Eine Veränderung des Drehwegs ist z.B. über eine verstellbare Blende an der hintersaugten Rückseite des Mantels oder durch eine lokal unterschiedliche Ansteuerung von mantelseitigen Saugkammern möglich. Je nach Art und Länge des Drehwegs können die Zuführ- und Abführrichtung der Gegenstände an und von der Dreheinrichtung verändert werden. Dabei kann eine Orientierungsänderung, insbesondere eine Drehung der Gegenstände um ihre Hochachse erfolgen, was aber nicht zwingend notwendig ist.The rotating device, in particular its rotating rotating means, can provide a fixed vorgebenen or variable rotational path for the entrainment of the captured objects. A change of the turning path is e.g. via an adjustable aperture on the back sucked back of the jacket or by a locally different control of shell-side suction chambers possible. Depending on the type and length of the rotary path, the feeding and discharge direction of the objects can be changed to and from the rotating device. In this case, a change in orientation, in particular a rotation of the objects take place about its vertical axis, but this is not absolutely necessary.

Die Zuführ- und Abführrichtung bzw. die zum Transport der Gegenstände eingesetzten Förderer können mit unterschiedlichen Ausrichtungen zur Drehachse des Drehmittels an dessen rotierenden oder umlaufenden Mantel anschließen. Insbesondere kann ein Förderer tangential und ein anderer Förderer radial oder windschief anschließen. Es ist außerdem möglich, mehr als zwei Förderer anzuschließen. Günstig ist auch ein Höhenunterschied der Förderer. Insbesondere kann der abführseitige Förderer mit sein Förderfläche abgesenkt sein, was für eine Abgabe des am Ende des Drehwegs losgelassenen Gegenstands vorteilhaft istThe feed and discharge direction or the conveyors used to transport the objects can connect with different orientations to the axis of rotation of the rotating means at its rotating or circumferential jacket. In particular, one conveyor can connect tangentially and another conveyor radially or skewed. It is also possible to connect more than two conveyors. Favorable is also a difference in height of the conveyor. In particular, the discharge-side conveyor can be lowered with its conveying surface, which is advantageous for dispensing the object released at the end of the rotary path

Mit der Dreheinrichtung kann außer einem Umsetzen und ggf. einer Orientierungsänderung, insbesondere Drehung, der Gegenstände auch ein Sortieren erfolgen. Wenn drei oder mehr Förderer an die rotierende Dreheinrichtung anschließen und der Drehweg veränderbar ist, z.B. durch gezieltes lokales Beschalten von Saugkanälen, kann durch Abgabe eines Gegenstands am einen oder anderen abführenden Förderer eine Sortierung von Gegenständen erfolgen. Die Handlingeinrichtung kann dabei auch eine Detektionseinrichtung zur Erkennung und Unterscheidung der zu sortierenden Gegenstände haben.Apart from a conversion and possibly a change in orientation, in particular rotation, of the objects, sorting can also take place with the rotating device. If three or more conveyors are connected to the rotating rotator and the turning path is changeable, e.g. by targeted local wiring of suction channels, a sorting of objects can be done by delivering an item on one or the other laxative conveyor. The handling device can also have a detection device for detecting and distinguishing the items to be sorted.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:

1: eine perspektivische Seitenansicht einer Handlingeinrichtung mit einer Dreheinrichtung und einer Fördereinrichtung,
2: eine schematische und quergeschnittene Draufsicht auf eine Dreheinrichtung mit angeschlossener Fördereinrichtung,
3: eine perspektivische Seitenansicht der Dreheinrichtung,
4: die Dreheinrichtung von 3 in einem Längsschnitt,
5: eine vergrößerte Darstellung eines Drehmittels der Dreheinrichtung von 4 und
6: eine perspektivische Draufsicht auf das aufgeschnittene Drehmittel von 4 und 5.

The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:

1 FIG. 2: a perspective side view of a handling device with a rotating device and a conveyor device, FIG.
2 FIG. 2 is a schematic and cross-sectional top view of a rotating device with a connected conveyor, FIG.
3 a perspective side view of the turning device,
4 : the turning device of 3 in a longitudinal section,
5 : An enlarged view of a rotating means of the rotating device of 4 and
6 FIG. 2: a perspective top view of the cut-open rotating means of FIG 4 and 5 ,

Die Erfindung betrifft eine Handlingeinrichtung (1) und ein Handlingverfahren für Gegenstände (2).The invention relates to a handling device ( 1 ) and a handling method for objects ( 2 ).

Die Gegenstände (2) können von beliebiger Art und Größe sein. Die Handlingtechnik eignet sich besonders für lageinstabile Gegenstände (2), bei denen die Gefahr eines Umfallens beim Transport besteht. Dies können leere und dünnwandige sowie leichtgewichtige Behälter sein, z.B. Flaschen aus Kunststoff bzw. Plastik.Things ( 2 ) can be of any type and size. The handling technique is particularly suitable for unstable objects ( 2 ), where there is a risk of falling over during transport. These can be empty and thin-walled and lightweight containers, eg bottles made of plastic or plastic.

Die in 2 in einer Draufsicht dargestellten Gegenstände (2) haben z.B. eine nicht rotationssymmetrische, z.B. ovale Basis (6) mit einer Längsachse (9). Die längliche Basis (6) hat vorzugsweise auch keine prismatische, insbesondere rechteckige Form. Die Basis (6) kann einen Boden der Gegenstände (2), insbesondere Behälter oder Flaschen, bilden. Die Gegenstände (2) werden auf der Basis (6) stehend transportiert. Die Gegenstände (2) haben ferner eine von der Basis (6) hochstehende Seitenwandung (7). Diese weist in der gezeigten Ausführungsform mindestens eine Wölbung (8) auf.In the 2 Objects shown in a plan view ( 2 ) have, for example, a non-rotationally symmetric, eg oval base ( 6 ) with a longitudinal axis ( 9 ). The elongated base ( 6 ) preferably also has no prismatic, in particular rectangular shape. The base ( 6 ) can be a bottom of the objects ( 2 ), in particular containers or bottles form. Things ( 2 ) are based on ( 6 ) transported standing. Things ( 2 ) also have one from the base ( 6 ) upright side wall ( 7 ). This has in the embodiment shown at least one curvature ( 8th ) on.

Die Handlingeinrichtung (1) weist eine rotierende Dreheinrichtung (3) auf. Die Handlingeinrichtung (1) kann ferner eine Fördereinrichtung (4) für die Zufuhr und ggf. Abfuhr der Gegenstände (2) zu und ggf. von der Dreheinrichtung (3) aufweisen. Die Dreheinrichtung (3) und die Fördereinrichtung (4) sind an einem Gestell (5) angeordnet. Die Fördereinrichtung (4) kann Bestandteil der Handlingeinrichtung (1) sein oder kann alternativ bereits vorhanden sein, wobei die Dreheinrichtung (3) hieran angeschlossen wird. Die Fördereinrichtung (4) transportiert die Gegenstände vorzugsweise stehend.The handling device ( 1 ) has a rotating rotator ( 3 ) on. The handling device ( 1 ), a conveyor ( 4 ) for the supply and possibly removal of the objects ( 2 ) to and possibly from the turning device ( 3 ) exhibit. The turning device ( 3 ) and the conveyor ( 4 ) are on a frame ( 5 ) arranged. The conveyor ( 4 ) can be part of the handling device ( 1 ) or may alternatively already be present, the rotating device ( 3 ) connected to it becomes. The conveyor ( 4 ) preferably transports the objects upright.

Die Fördereinrichtung (4) weist mindestens einen Förderer (26,27) auf, der vorzugsweise für die Zufuhr von Gegenständen (2) in einer Transportrichtung (30) zur Dreheinrichtung (3) vorgesehen und ausgebildet ist. Vorzugsweise weist die Fördereinrichtung (4) auch einen oder mehrere Förderer (27) für die Abfuhr der Gegenstände (2) auf. In 2 ist ein zweiter abführender Förderer (27) auf der rechten Seite schematisch und gestrichelt dargestellt. Die Förderrichtung(en) (30) ist/sind quer zu einer Drehachse (12) der Dreheinrichtung (3) ausgerichtet. The conveyor ( 4 ) has at least one conveyor (26, 27) which is preferably used for the supply of articles ( 2 ) in a transport direction ( 30 ) to the turning device ( 3 ) is provided and designed. Preferably, the conveyor ( 4 ) also one or more sponsors ( 27 ) for the removal of the objects ( 2 ) on. In 2 is a second laxative promoter ( 27 ) is shown schematically and dashed on the right side. The funding direction (s) ( 30 ) is / are transverse to a rotation axis ( 12 ) of the turning device ( 3 ).

Die rotierende Dreheinrichtung (3) fasst die Gegenstände (2) einzeln an einem Bereich ihrer Seitenwandung (7) und nimmt sie bei ihrer Rotation um die Drehachse (12) mit. Vorzugsweise zieht die Dreheinrichtung (3) die Gegenstände (2) radial an. Dies erfolgt bevorzugt durch Ansaugen mit Unterdruck oder Saugdruck. Die rotierende Dreheinrichtung (3) fasst bzw. zieht die Gegenstände einseitig an einem Bereich ihrer einen Seitenwandung (7) an. Dies kann ein Seitenwandbereich (7) mit einer Wölbung (8) sein.The rotating device ( 3 ) summarizes the objects ( 2 ) individually at an area of its side wall ( 7 ) and takes them in their rotation about the axis of rotation ( 12 ) With. Preferably, the rotating device ( 3 ) things ( 2 ) radially. This is preferably done by suction with negative pressure or suction pressure. The rotating device ( 3 ) grips or pulls the objects on one side of a region of their one side wall ( 7 ) at. This can be a sidewall area ( 7 ) with a curvature ( 8th ) be.

Die Dreheinrichtung (3) fasst gemäß 2 bei ihrer Rotation die Gegenstände (2) am Beginn eines vorgegebenen Drehwegs (d) um die Drehachse (12), nimmt sie über den Drehweg (d) mit und lässt sie am Ende des Drehwegs (d) wieder los. Der losgelassene Gegenstand (2) kann nach Entfall der Fasskraft und Anzugskraft durch Eigengewicht bzw. Schwerkraft abgegeben und von der Dreheinrichtung (3) gelöst werden. Er kann dabei von einem abführenden Förderer (27) aufgenommen werden oder kann alternativ im freien Fall nach unten abgegeben werden.The turning device ( 3 ) according to 2 in their rotation the objects ( 2 ) at the beginning of a predetermined turning path ( d ) about the axis of rotation ( 12 ), take it over the turning path ( d ) and let them at the end of the rotary path ( d ) go again. The released object ( 2 ) can be released after the elimination of the tapping force and tightening force by its own weight or gravity and by the rotating device ( 3 ) are solved. He can do this by a laxative promoter ( 27 ) or can alternatively be handed down in free fall.

In der gezeigten Ausführungsform saugt die Dreheinrichtung (3) die Gegenstände (2) über den Drehweg (d) an ihrer Seitenwandung (7) an. Durch den Saugdruck werden die Gegenstände (2) am Beginn des Drehwegs (d) unter Überbrückung eines eventuellen Abstands an die Dreheinrichtung (3) herangezogen und über den Drehweg (d) während der Rotation festgehalten. Die Dreheinrichtung (3) kann am Ende des vorgegebenen Drehwegs (d) eine Ablösehilfe (22,23) für die Gegenstände (2) aufweisen. 2 verdeutlicht diese Ausbildung und den Drehweg (d).In the embodiment shown, the rotating device sucks ( 3 ) things ( 2 ) over the turning path ( d ) on its side wall ( 7 ) at. The suction pressure causes the objects ( 2 ) at the beginning of the turning path ( d ), bridging a possible distance to the turning device ( 3 ) and over the turning path ( d ) during the rotation. The turning device ( 3 ) can at the end of the given turning path ( d ) a detachment aid (22, 23) for the articles ( 2 ) exhibit. 2 clarifies this training and the turning path ( d ).

Die Dreheinrichtung (3) kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein. Sie weist vorzugsweise ein um eine aufrechte Achse (12) rotierendes Drehmittel (10) mit einem Haltemittel (11) zum Fassen, insbesondere Anziehen oder Ansaugen der Gegenstände (2) auf. Das Fassen oder Anziehen, insbesondere Ansaugen, erfolgt dabei an einem um die Achse (12) rotierenden Mantel (16) des Drehmittels (10). Die Achse oder Drehachse (12) hat vorzugsweise eine vertikale Ausrichtung.The turning device ( 3 ) may be formed in different ways. It preferably has an about an upright axis ( 12 ) rotating rotating means ( 10 ) with a holding means ( 11 ) for grasping, in particular tightening or sucking the objects ( 2 ) on. Grasping or tightening, in particular suction, takes place at one about the axis ( 12 ) rotating coat ( 16 ) of the rotating means ( 10 ). The axis or axis of rotation ( 12 ) preferably has a vertical orientation.

Wie 4 und 5 verdeutlichen, weist das Drehmittel (10) einen steuerbaren Drehantrieb (13) auf, dessen Abtriebsachse mit der Drehachse (12) fluchtet, wobei die Abtriebswelle am Ende mit einem Boden (15) verbunden ist, auf dem der zylindrische Mantel (16) aufgesetzt und befestigt ist. Der Drehantrieb (13) dreht den Boden (15) und den Mantel (16) um die Achse (12) in Pfeilrichtung des Drehwegs (d).As 4 and 5 clarify, the rotating means ( 10 ) a controllable rotary drive ( 13 ), whose output axis with the axis of rotation ( 12 ) is aligned, the output shaft at the end with a bottom ( 15 ), on which the cylindrical shell ( 16 ) is attached and attached. The rotary drive ( 13 ) turns the floor ( 15 ) and the coat ( 16 ) around the axis ( 12 ) in the arrow direction of the rotary path ( d ).

Wie 2 verdeutlicht, ist die Länge des wirksamen Fass- oder Anziehbereichs, insbesondere Ansaugbereichs, in Richtung bzw. entlang des Drehwegs (d) am Mantel (16) größer als die Länge der Seitenwandung (7) des Gegenstands (2). Der wirksame Fass- oder Anziehbereich, insbesondere Ansaugbereich, ist stationär. Der rotierende Mantel (16) bewegt sich dabei relativ zu diesem stationären Bereich.As 2 illustrates, the length of the effective drum or tightening area, in particular intake area, in the direction or along the rotational path ( d ) on the jacket ( 16 ) greater than the length of the side wall ( 7 ) of the article ( 2 ). The effective barrel or tightening area, in particular intake area, is stationary. The rotating coat ( 16 ) moves relative to this stationary area.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Drehmittel (10) als rotierende zylindrische Trommel mit einem hohlen Innenraum (14) und einem zylindrischen Mantel (16) ausgebildet, der eine Perforation (17) aufweist. Die Perforation (17) wird von z.B. radialen Durchgangsöffnungen gebildet, die in 2 und 6 angedeutet bzw. dargestellt sind.In the exemplary embodiments shown, the rotating means ( 10 ) as a rotating cylindrical drum with a hollow interior ( 14 ) and a cylindrical shell ( 16 ), which has a perforation ( 17 ) having. The perforation ( 17 ) is formed by eg radial through holes, which in 2 and 6 are indicated or represented.

Der Mantel (16) des Drehmittels (10) kann ein Haftmittel (18) aufweisen, das für ein zusätzliches Festhalten des gefassten Gegenstands (2) dient. Das Haftmittel (18) kann z.B. eine Gummierung oder eine andere Haftreibung vermittelnde Beschichtung auf der Mantelaußenseite sein. The coat ( 16 ) of the rotating means ( 10 ), an adhesive ( 18 ) necessary for an additional detention of the captured object ( 2 ) serves. The adhesive ( 18 ) may be, for example, a rubber coating or other static friction mediating coating on the outside of the jacket.

Das Haltemittel (11) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Saugeinrichtung ausgebildet. Es erzeugt im hohlen Innenraum (14) des Drehmittels (10) einen Unterdruck bzw. ein Vakuum und hintersaugt die Perforation (17) des Mantels (16). Hierdurch werden Luft und Gegenstände (12) aus der äußeren Umgebung an den Mantel (16) angesaugt und hier auch durch Saugdruck festgehalten.The holding means ( 11 ) is formed in the illustrated embodiment as a suction device. It generates in the hollow interior ( 14 ) of the rotating means ( 10 ) a vacuum or a vacuum and sucks the perforation ( 17 ) of the jacket ( 16 ). This will cause air and objects ( 12 ) from the external environment to the mantle ( 16 sucked and held here by suction pressure.

Das Drehmittel (10) weist eine die Saugwirkung und den Ansaugbereich lokalisierende Blende (19) mit einer Blendenöffnung (20) auf. Die Blende (19) ist stationär und innerhalb des Drehmittels (10), insbesondere des rotierenden Mantels (16), angeordnet.The turning means ( 10 ) has a diaphragm which locates the suction effect and the suction region ( 19 ) with an aperture ( 20 ) on. The aperture ( 19 ) is stationary and within the rotating means ( 10 ), in particular of the rotating mantle ( 16 ).

Wie 4 und 5 im Längsschnitt verdeutlichen, ist die Blende (19) am Gestell (5) befestigt. Sie reicht mit ihrem unteren Ende bis zum rotierenden Boden (15) und liegt hier luftdicht an. Am oberen Ende weist die Blende (19) ihrerseits einen geschlossenen Boden auf und ist dicht an der Unterseite des Drehantriebs (13) angeordnet. Die topfartige Blende (19) und der rotierende Boden (15) bilden miteinander den Hohlraum (14).As 4 and 5 illustrate in longitudinal section, the aperture ( 19 ) on the frame ( 5 ) attached. It extends with its lower end to the rotating floor ( 15 ) and is airtight here. At the upper end, the aperture ( 19 ) in turn has a closed bottom and is close to the underside of the rotary drive ( 13 ) arranged. The cup-like Cover ( 19 ) and the rotating floor ( 15 ) together form the cavity ( 14 ).

Die Saugeinrichtung weist eine externe Unterdruckquelle (nicht dargestellt) auf, die über einen Saugkanal (24) mit dem Innenraum (14) verbunden ist. Der Saugkanal (24) ist gemäß 3 und 6 an die Blende (19) oberhalb des rotierenden Mantels (16) angeschlossen.The suction device has an external vacuum source (not shown), which via a suction channel ( 24 ) with the interior ( 14 ) connected is. The suction channel ( 24 ) is according to 3 and 6 to the aperture ( 19 ) above the rotating mantle ( 16 ) connected.

Die Blende (19) ist in ihrer Form an die Mantelgeometrie angepasst. Sie ist z.B. als zylindrische Hülse oder Topf ausgebildet. Die Blende (19) bedeckt mit ihrem massiven bzw. geschlossenen Wandbereich den rotierenden Mantel (16) und die Perforation (17) von innen, wobei nur im fensterartigen Bereich der Blendenöffnung (20) der Unterdruck bzw. das Vakuum nach außen wirksam ist und nach außen hin eine Saugwirkung entfaltet.The aperture ( 19 ) is adapted in shape to the shell geometry. It is designed for example as a cylindrical sleeve or pot. The aperture ( 19 ) covers with its solid or closed wall area the rotating mantle ( 16 ) and the perforation ( 17 ) from the inside, whereby only in the window-like area of the aperture ( 20 ), the negative pressure or the vacuum is effective to the outside and unfolds a suction to the outside.

Eine Blendenöffnung (20) kann einzeln oder mehrfach im Mantel der Blende (19) vorhanden sein. Sie ermöglicht das Durchströmen von Außenluft durch die rotierende Perforation (17) in den hohlen Innenraum (14). Die Blendenöffnung (20) kann eine beliebig geeignete Formgebung haben. Beispielsweise ist sie gemäß 6 als rechteckige Öffnung im Blendenmantel ausgebildet. Sie hat aufrechte und längs der Achse (12) sich erstreckende Ränder (21). Diese bilden Steuerkanten und definieren den Beginn und das Ende des Drehwegs (d) und des stationären Ansaugbereichs.An aperture ( 20 ) can be used one or more times in the jacket of the panel ( 19 ) to be available. It allows the passage of outside air through the rotating perforation ( 17 ) in the hollow interior ( 14 ). The aperture ( 20 ) may have any suitable shape. For example, it is according to 6 designed as a rectangular opening in the diaphragm shell. It has upright and along the axis ( 12 ) extending edges ( 21 ). These form control edges and define the beginning and the end of the rotary path ( d ) and the stationary intake area.

Die Blende (19) kann einstellbar oder verstellbar sein. Sie kann z.B. mit ihrer Blendenöffnung (20) um die Achse (12) bedarfsweise gedreht werden. In einer anderen Variante ist eine Verstellung der Ränder oder Steuerkanten (21) zur Vergrößerung oder Verkleinerung der Öffnungsweite in Umfangsrichtung möglich.The aperture ( 19 ) can be adjustable or adjustable. It can, for example, with its aperture ( 20 ) around the axis ( 12 ) are rotated as needed. In another variant, an adjustment of the edges or control edges ( 21 ) to increase or decrease the opening width in the circumferential direction possible.

Wie 2 verdeutlicht, kann eine Ablösehilfe (22) als Blaseinrichtung ausgebildet und z.B. am Blendenmantel in der Nähe der Steuerkante (21) am Ende des Drehwegs (d) angeordnet sein. Die Blaseinrichtung hat eine zum rotierenden Mantel (16) hin gerichtete Ausblasöffnung und kann dauerhaft oder bedarfsweise auch gesteuert einen dauerhaften oder impulsartigen Blasstrom emittieren, der den Gegenstand (2) am Ende des Drehwegs (d) vom Mantel (16) z.B. radial wegdrückt. Eine alternative oder zusätzliche Ablösehilfe (23) kann z.B. mechanisch wirken und kann als stationärer Anschlag gemäß 2 ausgebildet sein, der ebenfalls den bei der Drehbewegung mitgenommenen und evtl. anlaufenden Gegenstand (2) vom Mantel (16) ablöst sowie dessen Drehlage regulieren kann. As 2 clarified, a replacement aid ( 22 ) designed as a blowing device and, for example, on the diaphragm casing in the vicinity of the control edge ( 21 ) at the end of the turning path ( d ) can be arranged. The blowing device has a rotating jacket ( 16 ) directed toward the exhaust port and can permanently or, if necessary, controlled to emit a permanent or pulse-like blowing current, the object ( 2 ) at the end of the turning path ( d ) from the coat ( 16 ) For example, radially pushes away. An alternative or additional replacement aid ( 23 ) can, for example, act mechanically and can be used as a stationary stop according to 2 be formed, which also entrained in the rotary motion and possibly starting object ( 2 ) from the coat ( 16 ) and can regulate its rotational position.

2 verdeutlicht die Funktion der Dreheinrichtung (3). Der eine zuführende Förderer (26) schließt tangential an das Drehmittel (10) und dessen Mantel (16) an. Der andere abführende Förderer (27) schließt mit radialer Ausrichtung bezüglich der Drehachse (12) an das Drehmittel (10) an. Die Gegenstände (2) werden auf dem zuführenden Förderer (26) z.B. mit einer Ausrichtung ihrer Längsachse (9) parallel oder schräg zur Förderrichtung (30) zugeführt. Sie gelangen tangential an das Drehmittel (10) und werden hier an den rotierenden Mantel (16) angesaugt, sobald sie die erste vordere Steuerkante (21) passieren und in den Ansaugbereich gelangen. Durch die radiale Saugwirkung werden sie trotz ihrer Wölbung (8) am Mantel (16) außenseitig festgehalten. Dieser Halteeffekt kann durch das Haftmittel (18) unterstützt werden. Falls ein Gegenstand (2) einen radialen Abstand vom Mantel (16) hat, wird er durch die bei Beginn des Ansaugbereichs und des Drehwegs (d) einsetzende Saugwirkung auch an den Mantel (16) heranbewegt. 2 clarifies the function of the rotating device ( 3 ). The one feeding conveyor ( 26 ) connects tangentially to the rotating means ( 10 ) and its coat ( 16 ) at. The other laxative promoter ( 27 ) closes with radial alignment with respect to the axis of rotation ( 12 ) to the rotating means ( 10 ) at. Things ( 2 ) are placed on the feeding conveyor ( 26 ) eg with an alignment of its longitudinal axis ( 9 ) parallel or obliquely to the conveying direction ( 30 ). They reach tangentially to the rotating means ( 10 ) and are attached to the rotating mantle ( 16 ) as soon as they reach the first front control edge ( 21 ) pass and get into the intake area. Due to the radial suction they are despite their curvature ( 8th ) on the jacket ( 16 ) held on the outside. This holding effect can be achieved by the adhesive ( 18 ) get supported. If an item ( 2 ) a radial distance from the jacket ( 16 ), it is determined by the at the beginning of the intake area and the rotary path ( d ) onset of suction also on the mantle ( 16 ) moved up.

Der festgehaltene Gegenstand (2) wird dann während der Rotation des Drehteils (10) am Mantel (16) gehalten und in Richtung des Drehwegs (d) mitgenommen bis zum Ende des Ansaugbereichs und der dortigen Steuerkante (21). Hier wird die Saugwirkung durch die Blende (19) abgeschaltet und der Gegenstand (2) losgelassen und abgegeben. Dies kann durch die Ablösehilfe (22,23) unterstützt werden. Der abführende Förderer (27) befindet sich unterhalb dieser Ablöse- oder Abgabestelle am Ende des Drehwegs (d). Er kann mit Abstand unterhalb des Gegenstands (2) angeordnet sein. Der Gegenstand (2) fällt bei der Abgabe ein Stück nach unten.The detained object ( 2 ) is then during the rotation of the rotary part ( 10 ) on the jacket ( 16 ) and in the direction of the rotary path ( d ) taken to the end of the intake and the local control edge ( 21 ). Here is the suction through the aperture ( 19 ) and the object ( 2 ) and released. This can be supported by the release aid (22,23). The laxative promoter ( 27 ) is located below this transfer or delivery point at the end of the rotary path ( d ). He can distance below the object ( 2 ) can be arranged. The object ( 2 ) falls a little bit down on delivery.

Durch die unterschiedliche Ausrichtung der Förderer (26,27) wird der Behälter (2) von der Dreheinrichtung (3) zwischen den Förderern (26,27) mitgenommen und umgesetzt sowie um seine Hochachse um 90° gedreht. Bei einem windschiefen Abschluss des abführenden Förderers (27) kann der Drehwinkel ein anderer sein. Auf dem abführenden und radial angeschlossenen Förderer (27) ist die Längsachse (9) der Gegenstände quer zur Transportrichtung (30) ausgerichtet. Die mechanische Ablösehilfe (23) kann die Einnahme der gewünschten Drehstellung unterstützen und fehlerhafte Drehungen der Gegenstände (2) beim Ablösen vermeiden.Due to the different orientation of the conveyor (26,27) of the container ( 2 ) from the turning device ( 3 ) taken between the conveyors (26,27) and implemented and rotated about its vertical axis by 90 °. In the case of a crooked conclusion of the discharging conveyor ( 27 ), the angle of rotation may be different. On the discharging and radially connected conveyor ( 27 ) is the longitudinal axis ( 9 ) of the objects transversely to the transport direction ( 30 ). The mechanical detachment aid ( 23 ) can support the acquisition of the desired rotational position and erroneous rotations of the objects ( 2 ) when detaching.

2 verdeutlicht außerdem, dass die Gegenstände (2) auf beiden Förderern (26,27) bevorzugt mit einem gegenseitigen Abstand transportiert werden können. Dies reduziert die Gefahr eines Umfallens. Der Abstand auf dem zuführenden Förderer (26) kann eine beliebige Größe haben und kann auch variieren. Die Gegenstände (2) können u.U. auch aneinander stoßen und einander überlappen. 2 also clarifies that the objects ( 2 ) can be transported on both conveyors (26,27) preferably with a mutual distance. This reduces the risk of falling over. The distance on the feeding conveyor ( 26 ) can be any size and may vary. Things ( 2 ) may also collide and overlap one another.

Sobald ein Gegenstand (2) in den Ansaugbereich gelangt, wird er an den rotierenden Mantel (16) angesaugt und festgehalten. Die Ansaugwirkung auf den nächstfolgenden Gegenstand (2) tritt erst ein, wenn dieser mit einer ausreichend großen Fläche seiner Seitenwandung (7) in den Ansaugbereich gelangt. Hierdurch können etwaig überlappende Gegenstände (2) vereinzelt werden.Once an item ( 2 ) enters the suction area, it is to the rotating jacket ( 16 sucked and held. The suction effect to the next item ( 2 ) occurs only when it has a sufficiently large area of its side wall ( 7 ) enters the intake area. This allows any overlapping objects ( 2 ) are isolated.

An den abführenden Förderer (27) werden die Gegenstände (2) am Ende des Drehwegs (d) einzeln und unabhängig voneinander durch Beendigung der Ansaugwirkung abgegeben. Durch den Förderer (27) wird hierbei auch ein Abstand zwischen den hier aufgenommenen Gegenständen (2) gebildet. Die Geschwindigkeit der Förderer (26,27) kann unterschiedlich sein. Insbesondere kann die Geschwindigkeit des zuführenden Förderers (26) höher als die des abführenden Förderers (27) sein. Beide Förderer (26,27) werden bevorzugt kontinuierlich bewegt.To the laxative conveyor ( 27 ) the objects ( 2 ) at the end of the turning path ( d ) individually and independently discharged by termination of the suction effect. Through the conveyor ( 27 ), a distance between the objects recorded here ( 2 ) educated. The speed of the conveyors (26,27) can be different. In particular, the speed of the feeding conveyor ( 26 ) higher than that of the laxative conveyor ( 27 ) be. Both conveyors (26, 27) are preferably moved continuously.

Die Gegenstände (2) werden mit ihrer Basis (6) auf einer oberen Förderfläche (28) der Förderer (26,27) stehend transportiert. Die Förderer (26,27) können in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind sie als gerade, umlaufend bewegte und endlose Bandförderer ausgebildet, deren Obertrum die Förderfläche (28) bildet. Die Förderflächen (28) sind bevorzugt horizontal ausgerichtet.Things ( 2 ) with their base ( 6 ) on an upper conveying surface ( 28 ) of the conveyor (26,27) transported upright. The conveyors (26, 27) can be designed in any suitable manner. In the illustrated embodiment, they are designed as a straight, continuously moving and endless belt conveyor whose upper run the conveying surface ( 28 ). The conveying surfaces ( 28 ) are preferably aligned horizontally.

Zwischen den Förderern (26,27) kann im Bereich des Drehwegs (d) ein bevorzugt stationäres Stützmittel (25) für die am Mantel (16) aufgenommenen Gegenstände (2) angeordnet sein. Dies kann z.B. ein gebogenes Stützblech sein, das an den zuführenden Förderer (26) in Höhe seiner Förderfläche (28) anschließt und vor dem abführenden Förderer (27) endet. Das Stützmittel (27) ist in 2 schematisch angedeutet.Between the conveyors (26, 27), in the area of the rotary path ( d ) a preferably stationary proppant ( 25 ) for the coat ( 16 ) ( 2 ) can be arranged. This may be, for example, a curved support plate which is attached to the feeding conveyor ( 26 ) at the level of its production area ( 28 ) and before the laxative conveyor ( 27 ) ends. The proppant ( 27 ) is in 2 indicated schematically.

Die Förderer (26,27) können mit ihrer Förderfläche (28) eine gleiche oder unterschiedliche Höhe haben. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der abführende Förderer (27) mit seiner Förderfläche (28) tiefer als der zuführende Förderer (26) und das Stützmittel (25) angeordnet.The conveyors (26, 27) can with their conveying surface ( 28 ) have the same or different height. In the embodiment shown, the laxative conveyor ( 27 ) with its conveying surface ( 28 ) deeper than the feeding conveyor ( 26 ) and the proppant ( 25 ) arranged.

Die instabilen Gegenstände (2) könne auf der Fördereinrichtung (4), insbesondere auf zumindest einem Förderer (26,27) mit einer Stabilisierungseinrichtung (29) in ihrer aufrechten und stehenden Lage stabilisiert werden. Eine Stabilisierungseinrichtung (29) kann z.B. als Saugeinrichtung unterhalb einer luftdurchlässigen Förderefläche (28) ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Stabilisierungseinrichtung (29) als Geländer oder in andere geeignete Weise ausgebildet sein. The unstable objects ( 2 ) on the conveyor ( 4 ), in particular on at least one conveyor (26, 27) with a stabilization device ( 29 ) are stabilized in their upright and upright position. A stabilization device ( 29 ) can, for example, as a suction device below an air-permeable conveying surface ( 28 ) be formed. Alternatively or additionally, a stabilization device ( 29 ) be designed as a railing or in any other suitable manner.

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die Merkmale der Ausführungsform und der vorgenannten sowie nachgenannten Varianten beliebig miteinander kombiniert, insbesondere auch vertauscht werden.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. In particular, the features of the embodiment and the abovementioned variants as well as those mentioned below can be combined with one another in any desired manner, in particular also exchanged.

Die Förderrichtung (30) der Förderer (26,27) und die Drehrichtung des Drehmittels (10) bzw. des Drehwegs (d) können umgekehrt werden. Hierbei kann die Zu- und Abführfunktion der Förderer (26,27) vertauscht werden. Außerdem erfolgt eine Drehung der Gegenstände (2) in Gegenrichtung, wobei zugeführte und quer zur Förderrichtung (30) ausgerichtete Gegenstände (2) gedreht und mit ihrer Längsachse (9) parallel zur abführenden Förderrichtung (30) gedreht werden. Die ein oder mehreren Ablösehilfen (22) können entsprechend umpositioniert werden.The conveying direction ( 30 ) of the conveyor (26,27) and the direction of rotation of the rotating means ( 10 ) or the rotary path ( d ) can be reversed. Here, the supply and Abführfunktion the conveyor (26,27) can be reversed. In addition, a rotation of the objects ( 2 ) in the opposite direction, wherein fed and transversely to the conveying direction ( 30 ) aligned objects ( 2 ) and with its longitudinal axis ( 9 ) parallel to the discharging conveying direction ( 30 ) to be turned around. The one or more detachment aids ( 22 ) can be repositioned accordingly.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Anschlussstellen der beiden Förderer (26,27) an der Dreheinrichtung (3) um einen Umfangswinkel von 90° versetzt zueinander angeordnet. Dieser Versatzwinkel kann beliebig variieren. Hierbei kann die Blende (19) entsprechend verstellt werden. Insbesondere kann die Öffnungsweite der Blendenöffnung (20) entsprechend verkleinert oder vergrößert werden. In 2 ist hierzu eine Variante gestrichelt dargestellt.In the illustrated embodiment, the connection points of the two conveyors (26,27) on the rotating device ( 3 ) offset by a circumferential angle of 90 ° to each other. This offset angle can vary as desired. Here, the aperture ( 19 ) are adjusted accordingly. In particular, the opening width of the aperture ( 20 ) be reduced or enlarged accordingly. In 2 For this purpose, a variant is shown in dashed lines.

Die Förderer (26,27) können mit gleicher oder unterschiedlicher Ausrichtung gegenüber der Drehachse (12) an die Dreheinrichtung (3) und deren rotierendes Drehmittel (10) anschließen. Wenn beide Förderer (26,27) tangential anschließen, erfolgt ein Umsetzen der Gegenstände (2) zwischen den Förderern (26,27) ohne Orientierungsänderung und Drehung der Gegenstände (2) um ihre Hochachse.The conveyors (26, 27) can have the same or different orientation with respect to the axis of rotation (FIG. 12 ) to the turning device ( 3 ) and its rotating rotating means ( 10 ) connect. If both conveyors (26, 27) connect tangentially, the articles ( 2 ) between the conveyors (26, 27) without orientation change and rotation of the objects ( 2 ) around its vertical axis.

Die Dreheinrichtung (3) kann ebenfalls abgewandelt werden. Das Drehmittel (10) kann von einem in einer endlosen Schleife oder Ringbahn umlaufenden Band gebildet werden, das z.B. außenseitig an einem Gehäuse geführt ist, welches auch den hohlen Innenraum (14) umschließt. Die Umlauf- oder Ringbahn des Bandes kann eine beliebige Formgebung mit geraden und gebogenen Bahnabschnitten haben. Gebogene Bahnabschnitte können gleiche oder unterschiedliche Krümmungsradien bzw. Krümmungs- oder Drehachsen haben. Das Band kann den Mantel (16) bilden und eine Perforation (17) aufweisen.The turning device ( 3 ) can also be modified. The turning means ( 10 ) can be formed by a circulating in an endless loop or ring track band, for example, the outside of a housing is guided, which also the hollow interior ( 14 ) encloses. The circular or circular path of the band can have any shape with straight and curved track sections. Curved track sections may have the same or different radii of curvature or axes of curvature or rotation. The tape can be the coat ( 16 ) and a perforation ( 17 ) exhibit.

In einer anderen Variation können das Haltemittel (11) und die Saugeinrichtung in anderer Weise ausgebildet sein. Der Mantel (16) bzw. das Band kann statt einer Perforation (17) eine Vielzahl von bevorzugt aufrechten Saugkammern haben, die in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind. Die Saugkammern können lokal zur Bildung des Ansaugbereichs beschaltet bzw. aktiviert werden. Sie können hierfür in geeigneter Weise mit einer Unterdruckquelle an der gewünschten Stelle des Drehwegs (d) gezielt verbunden werden. Eine Beschaltung kann einheitlich oder unterschiedlich entlang des Drehwegs (d) und des gewünschten Ansaugbereichs erfolgen.In another variation, the retaining means ( 11 ) and the suction device may be formed in another way. The coat ( 16 ) or the band can instead of a perforation ( 17 ) have a plurality of preferably upright suction chambers, which are arranged distributed in the circumferential direction. The suction chambers can be connected or activated locally to form the suction area. You can do this in a suitable way with a vacuum source at the desired position of the rotary path ( d ) are purposefully connected. A wiring can be uniform or different along the turning path ( d ) and the desired intake area.

In der gezeigten Ausführungsform werden die Gegenstände (2) von außen über eine externe Fördereinrichtung (4) an die Dreheinrichtung zu- und abgeführt sowie an der Außenseite des Mantels (16) bei der Rotation angelegt und mitgenommen. Alternativ ist eine kinematische Umkehr mit Innenzu- und abführung der Gegenstände (2) und Anlage sowie Mitnahme an der Mantelinnenseite möglich. Der Mantel (16) wird dann z.B. an der Außenseite und aus einem äußeren, ringförmigen Hohlraum (14) hintersaugt.In the embodiment shown, the objects ( 2 ) from the outside via an external conveyor ( 4 ) to the rotating device and on the outside of the shell ( 16 ) created during the rotation and taken away. Alternatively, a kinematic reversal with internal supply and removal of the objects ( 2 ) and attachment and entrainment on the inside of the shell possible. The coat ( 16 ) is then, for example, on the outside and from an outer, annular cavity ( 14 ) sucks.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Handlingeinrichtunghandling device
22: Gegenstand, Behälter, FlascheObject, container, bottle
33: Dreheinrichtungrotator
44: FördereinrichtungConveyor
55: Gestellframe
66: BasisBase
77: Seitenwandungsidewall
88th: Wölbungbulge
99: Längsachselongitudinal axis
1010: Drehmittel, SaugtrommelTurning means, suction drum
1111: Haltemittel, SaugmittelHolding means, suction means
1212: Drehachseaxis of rotation
1313: Drehantriebrotary drive
1414: Innenrauminner space
1515: Bodenground
1616: Mantelcoat
1717: Perforationperforation
1818: Haftmittel, GummierungAdhesive, gum
1919: Blendecover
2020: Blendenöffnungaperture
2121: Steuerkantecontrol edge
2222: Ablösehilfe, BlaseinrichtungDetachment aid, blowing device
2323: Ablösehilfe, AnschlagDetachment aid, stop
2424: Saugkanalsuction
2525: Stützmittel, StützblechSupporting means, support plate
2626: Förderer ZufuhrConveyor feed
2727: Förderer AbfuhrConveyor discharge
2828: Förderflächeconveying surface
2929: Stabilisierungseinrichtung, SaugeinrichtungStabilization device, suction device
3030: Förderrichtung conveying direction
dd: Drehwegrotational path

Claims

Handling device for unstable articles (2), in particular empty plastic bottles, which have a side wall (7), characterized in that the handling device (1) comprises a rotating rotating device (3) which separates the articles (2) at a portion of its side wall (3). 7) holds, in particular attracts, and takes with her rotation.

Handling device after Claim 1 , characterized in that the rotating rotary device (3) the objects (2) on one side at a portion of its side wall (7) summarizes, in particular attracts.

Handling device after Claim 1 or 2 , characterized in that the rotating means (3) the objects (2) in their rotation at the beginning of a predetermined rotational path (d) sums, on the rotational path (d) entrains and at the end of the rotational path (d) again releases.

Handling device after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the rotating device (3) sucks the articles (2) over the rotary path (d) on its side wall (7).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary device (3) at the end of the predetermined rotation path (d) a release aid (22,23) for the objects (2).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating device (3) has a rotating about an upright axis (12) rotating means (10) with a holding means (11) for grasping the objects (2).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the grasping or tightening, in particular suction, on a rotating jacket (16) of the rotating means (10).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the effective drum or tightening region, in particular intake, in the direction of the rotational path (d) on the jacket (16) is greater than the length of the side wall (7) of the article (2) ,

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the effective barrel or tightening area, in particular intake area, is stationary.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating means (10) as a rotating, preferably cylindrical drum or as a circulating belt, each with a hollow interior (14) and a perforated jacket (16) is formed.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the jacket (16) has an adhesive (18), in particular a rubber coating, for additional retention of the captured object (2).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding means (11) is designed as a suction device and sucks behind the perforation (17) of the jacket (16).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation means (10) has a suction effect and the suction region locating diaphragm (19) with a diaphragm opening (20).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm (19) stationary and within the rotary means (10), in particular of the rotating jacket (16) is arranged.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm (19) is adjustable.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the detachment aid (22, 23) is designed as a blowing device and / or as a stop.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (1) has a conveying device (4) for the supply and possibly removal of the objects (2) and, if applicable, of the rotating device (3).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device (4) transports the articles (2) individually and vertically, in particular on a conveying surface (28).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying device (4) has one or more conveyors (26, 27).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor (4), in particular the conveyor (26,27) at the beginning and optionally at the end of the predetermined rotational path (d) connects.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyors (26, 27) are arranged with their conveying surface (28) at different heights.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that a conveyor (26,27) is designed as an endlessly circulating belt conveyor.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyors (26, 27) adjoin the turning device (3), in particular the rotating means (10), tangentially and radially or skewed.

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that a conveyor (26,27) has a stabilizing device (29) for the transported objects (2), in particular a suction device below the conveying surface (28).

Handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the handling device (1) in the region of the rotary path (d) a bottom support means (25) for the objects (2), in particular a support plate, which along the rotational path (d) between the conveyors (26,27) is arranged.