DE202017101497U1 - Speed control system for electric bicycles - Google Patents

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Abstract

Ein Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder, umfassend: ein Fahrrad (1) mit Pedalen (11), einem Motor (12) und mit einem Akku (13), der den Motor (12) mit elektrischer Energie versorgt; einen Drehzahldetektor (14), der am Fahrrad (1) angeschlossen ist und die Drehzahl des Fahrrads (1) feststellt, um einen gegenwärtigen Drehzahlwert (142) anzuzeigen, und einen Controller (2), der am Fahrrad (1) angeschlossen ist und der elektrisch mit dem Motor (12), dem Akku (13) und mit dem Drehzahldetektor (14) verbunden ist; der Controller (2) einen Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl anzeigt; der Controller (2) den gegenwärtigen Drehzahlwert (142) vom Drehzahldetektor (14) empfängt und diesen gegenwärtigen Drehzahlwert (142) mit dem Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl vergleicht, um die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) entsprechend einzustellen; der Controller (2) die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) reduziert, wenn der gegenwärtige Drehzahlwert (142) höher als der Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl ist; der Controller (2) die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) erhöht, wenn der gegenwärtige Drehzahlwert (142) niedriger als der Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl ist.A speed control system for electric bicycles, comprising: a bicycle (1) having pedals (11), a motor (12) and a battery (13) supplying electrical power to the motor (12); a speed detector (14) connected to the bicycle (1) and detecting the speed of the bicycle (1) to indicate a current speed value (142), and a controller (2) connected to the bicycle (1) and electrically connected to the motor (12), the battery (13) and to the speed detector (14); the controller (2) displays a set value (21) for the preset constant speed; the controller (2) receives the current speed value (142) from the speed detector (14) and compares this current speed value (142) with the preset constant speed setting value (21) to determine the output power of the motor (12) and the battery (13 ) adjust accordingly; the controller (2) reduces the output power of the motor (12) and the battery (13) when the current speed value (142) is higher than the preset constant speed setting value (21); the controller (2) increases the output power of the motor (12) and the battery (13) when the current speed value (142) is lower than the preset constant speed setting value (21).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Technisches Umfeld1. Technical environment

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder.The present invention relates to a speed control system for electric bicycles.

2. Stand der Technik2. State of the art

Eines der Regelsysteme für ein Elektrofahrrad nach dem Stand der Technik, das dem Anmelder bekannt ist, umfasst einen Hauptteil, eine entfernbar am Fahrradrahmen montierte hintere Radeinheit, ein am Getriebeteil des Fahrrads montiertes Erkennungsmodul, um den Betrieb des Getriebeteils zu erkennen und die betriebsmäßigen Signale zu erzeugen, ein Antriebsmodul, mehrere Antriebseinheiten, ein Leistungsmodul und ein Steuermodul. Das Antriebsmodul besteht aus einer Antriebseinheit, die mit dem Hauptteil verbunden ist und weiter mehrere Antriebselemente umfasst. Die Antriebseinheiten sind an den Antriebselementen und rotierbar an der hinteren Radeinheit befestigt. Das Leistungsmodul ist elektrisch mit dem Antriebsmodul und dem Erkennungsmodul verbunden. Das Steuermodul ist elektrisch mit dem Antriebsmodul, dem Erkennungsmodul und mit dem Leistungsmodul verbunden. Das Steuermodul empfängt die betriebsmäßigen Signale und berechnet ein Fahrsignal, das an die Antriebseinheit gesendet wird. Die Antriebseinheit treibt danach die Antriebselemente je nach dem Fahrsignal und die Antriebseinheiten an. Mit den Antriebseinheiten wird die hintere Radeinheit zum Bewegen des Fahrrads angetrieben.One of the prior art electric bicycle control systems known to the Applicant includes a body, a rear wheel assembly removably mounted to the bicycle frame, a detection module mounted on the transmission member of the bicycle to detect operation of the transmission member and to provide the operational signals generate, a drive module, a plurality of drive units, a power module and a control module. The drive module consists of a drive unit which is connected to the main part and further comprises a plurality of drive elements. The drive units are attached to the drive elements and rotatably attached to the rear wheel unit. The power module is electrically connected to the drive module and the detection module. The control module is electrically connected to the drive module, the detection module, and the power module. The control module receives the operational signals and calculates a drive signal that is sent to the drive unit. The drive unit then drives the drive elements depending on the drive signal and the drive units. With the drive units, the rear wheel unit is driven to move the bicycle.

Mit dem Regelsystem nach dem Stand der Technik wird jedoch nur der interne Widerstand der Übertragung im Fahrrad eingestellt, wobei nur das Drehmoment und die Geschwindigkeiten der Getriebe im Regelsystem wirksam sind. Das Regelsystem nach dem Stand der Technik wird mit mehreren komplizierten Vorgängen betrieben, wobei das Elektrofahrrad nur indirekt gesteuert werden kann. However, with the control system of the prior art, only the internal resistance of the transmission in the bicycle is adjusted, with only the torque and the speeds of the transmission in the control system are effective. The control system according to the prior art is operated with several complicated processes, the electric bicycle can only be controlled indirectly.

Die Antriebskraft, die mit den Antriebseinheiten auf die hintere Radeinheit ausgeübt wird, kann die Drehzahl der Fahrräder nicht ändern, so dass der Radfahrer den Unterschied der Drehzahl beim Ausüben der Kraft auf die hintere Radeinheit nicht bemerken kann und dabei der Radfahrer weiterhin fest auf die Pedale treten muss.The driving force exerted on the rear wheel unit with the drive units can not change the speed of the bicycles, so that the cyclist can not notice the difference of the rotational speed when exerting the force on the rear wheel unit while the cyclist remains firmly on the pedals must occur.

Das Regelsystem für das Elektrofahrrad weist eine komplizierte Struktur auf, wobei auch der Herstellkostenaufwand hoch ist.The control system for the electric bicycle has a complicated structure, whereby the manufacturing cost is high.

Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder geschaffen, um die oben beschriebenen Nachteile zu umgehen.The present invention provides a speed control system for electric bicycles to obviate the drawbacks described above.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder und umfasst ein Fahrrad mit Pedalen, einen Motor und einen Akku, der den Motor mit elektrischer Energie versorgt. Ein Drehzahldetektor ist am Fahrrad angeschlossen und erkennt die Drehzahl des Fahrrads, um einen gegenwärtigen Drehzahlwert anzuzeigen. Ein Controller ist mit dem Fahrrad verbunden und elektrisch mit dem Motor, dem Akku und mit dem Drehzahldetektor verbunden. Der Controller zeigt einen Einstellwert für die voreingestellte konstante Drehzahl an. Der Controller empfängt den gegenwärtigen Drehzahlwert vom Drehzahldetektor und vergleicht diesen gegenwärtigen Drehzahlwert mit dem Einstellwert für die voreingestellte konstante Drehzahl, um die Ausgangsleistung des Motors und des Akkus entsprechend einzustellen. Der Controller reduziert die Ausgangsleistung des Motors und des Akkus, wenn der gegenwärtige Drehzahlwert höher als der Einstellwert für die voreingestellte konstante Drehzahl ist. Der Controller erhöht die Ausgangsleistung des Motors und des Akkus, wenn der gegenwärtige Drehzahlwert niedriger als der Einstellwert für die voreingestellte konstante Drehzahl ist.The present invention relates to a speed control system for electric bicycles and includes a bicycle with pedals, a motor and a battery that supplies the motor with electrical energy. A speed detector is connected to the bicycle and detects the speed of the bicycle to indicate a current speed value. A controller is connected to the bicycle and electrically connected to the engine, the battery and the speed detector. The controller displays a set value for the preset constant speed. The controller receives the current speed value from the speed detector and compares this current speed value with the preset constant speed setting value to adjust the output power of the motor and the battery accordingly. The controller reduces the output power of the motor and the battery when the current speed value is higher than the preset constant speed setting value. The controller increases the output power of the motor and the battery when the current speed value is lower than the preset constant speed setting value.

Vorzugsweise ist ein Displaygerät mit dem Controller verbunden, um die Drehzahl des Fahrrads, die mit dem Drehzahldetektor erkannt wird, anzuzeigen. Mit dem Controller wird die elektrische Energie im Akku überwacht, wobei die elektrische Energie im Akku auf dem Displaygerät angezeigt wird.Preferably, a display device is connected to the controller for displaying the speed of the bicycle detected with the speed detector. The controller monitors the electrical energy in the battery, showing the electrical energy in the battery on the display.

Vorzugsweise ist ein konstanter Drehzahlknopf über ein Steuerkabel elektrisch mit dem Controller verbunden. Beim Drücken auf den konstanten Drehzahlknopf während dem Fahren mit dem Fahrrad empfängt der Controller den gegenwärtigen Drehzahlwert vom Drehzahldetektor und stellt den gegenwärtigen Drehzahlwert als den Einstellwert für die voreingestellte konstante Drehzahl ein.Preferably, a constant speed knob is electrically connected to the controller via a control cable. Upon depression of the constant speed knob while riding the bicycle, the controller receives the current speed value from the speed detector and sets the current speed value as the preset constant speed setting value.

Vorzugsweise ist das Displaygerät drahtlos mit dem Controller verbunden.Preferably, the display device is wirelessly connected to the controller.

Vorzugsweise besteht der Drehzahldetektor aus einem Sensor, der mit einem Vorderrad des Fahrrads verbunden ist, um die Umdrehungen des Vorderrads zu berechnen. Mit dem Drehzahldetektor wird der gegenwärtige Drehzahlwert des Fahrrads anhand der Umdrehungen des Vorderrads, dem Durchmesser des Vorderrads und der Umfangslänge des Vorderrads berechnet.Preferably, the speed detector is comprised of a sensor connected to a front wheel of the bicycle for calculating the revolutions of the front wheel. The speed detector calculates the current speed value of the bicycle based on the revolutions of the front wheel, the diameter of the front wheel and the circumferential length of the front wheel.

Vorzugsweise ist ein Steigungsdetektor mit dem Controller verbunden. Der Controller empfängt vom Steigungsdetektor einen Wert der Steigung oder des Gefälles der Straße und stellt die Ausgangsleistung des Motors und des Akkus entsprechend ein. Wenn der Steigungsdetektor erkennt, dass das Fahrrad auf einem Gefälle gefahren wird, wird die Ausgangsleistung des Motors und des Akkus mit dem Controller reduziert. Erkennt der Steigungsdetektor, dass das Fahrrad auf einer Steigung gefahren wird, wird die Ausgangsleistung des Motors und des Akkus mit dem Controller erhöht. Preferably, a slope detector is connected to the controller. The controller receives from the slope detector a value of the slope or slope of the road and adjusts the output power of the engine and the battery accordingly. When the slope detector detects that the bike is riding on a downgrade, the output power of the motor and battery is reduced with the controller. If the gradient detector detects that the bike is riding on an incline, the output power of the motor and battery is increased with the controller.

Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines Drehzahlregelsystems für Elektrofahrräder, wobei mit dem Controller die Ausgangsleistung des Motors und des Akkus je nach der gegenwärtigen Drehzahl verändert wird, damit der Radfahrer das Fahrrad unverzüglich benutzen kann.The main object of the present invention is to provide a speed control system for electric bicycles, wherein the controller changes the output of the engine and the battery according to the current speed so that the cyclist can use the bicycle immediately.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung mit Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen, die rein zum Zweck der Veranschaulichung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel nach der vorliegenden Erfindung zeigen, eingehender beschrieben.The present invention will be further described by the following description with reference to the accompanying drawings, which, purely for the purpose of illustration, show a preferred embodiment of the present invention.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt das Elektrofahrrad mit dem Drehzahlregelsystem der vorliegenden Erfindung; 1 shows the electric bicycle with the speed control system of the present invention;

2 stellt das Diagramm des Drehzahlregelsystems der vorliegenden Systems dar; 2 Fig. 12 illustrates the diagram of the speed control system of the present system;

3 stellt einen Radfahrer beim Betätigen des Drehzahlregelsystems der vorliegenden Erfindung dar; 3 Fig. 10 illustrates a cyclist operating the speed control system of the present invention;

4 zeigt, dass das Elektrofahrrad mit dem Drehzahlregelsystem der vorliegenden Erfindung auf einem Gefälle gefahren wird, und 4 shows that the electric bicycle is driven on a slope with the speed control system of the present invention, and

5 zeigt, dass das Elektrofahrrad mit dem Drehzahlregelsystem der vorliegenden Erfindung auf einer Steigung gefahren wird. 5 shows that the electric bicycle is driven on a slope with the speed control system of the present invention.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSWAYS TO IMPLEMENT THE PREFERRED EMBODIMENT

Die 1 bis 3 zeigen, dass das Drehzahlregelsystem der vorliegenden Erfindung ein Fahrrad 1 mit Pedalen 11, einen Motor 12 und einen Akku 13, mit dem der Motor 12 mit elektrischer Energie versorgt wird, umfasst. Ein Drehzahldetektor 14 ist am Fahrrad 1 angeschlossen und erkennt die Drehzahl des Fahrrads 1, um einen gegenwärtigen Drehzahlwert 142 anzuzeigen.The 1 to 3 show that the speed control system of the present invention is a bicycle 1 with pedals 11 , a motor 12 and a battery 13 with which the engine 12 is supplied with electrical energy. A speed detector 14 is on the bike 1 Connected and detects the speed of the bike 1 to a current speed value 142 display.

Ein Controller 2 ist am Fahrrad 1 angeschlossen und elektrisch mit dem Motor 12, dem Akku 13 und mit dem Drehzahldetektor 14 verbunden. Der Controller 2 zeigt einen Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl an. Der Controller 2 empfängt den gegenwärtigen Drehzahlwert 142 vom Drehzahldetektor 14 und vergleicht den gegenwärtigen Drehzahlwert 142 mit dem Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl, um die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 entsprechend einzustellen. Ist der gegenwärtige Drehzahlwert 142 höher als der Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 mit dem Controller 2 reduziert. Wenn der gegenwärtige Drehzahlwert 142 niedriger als der Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl ist wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 mit dem Controller 2 erhöht. A controller 2 is on the bike 1 connected and electrically connected to the engine 12 , the battery 13 and with the speed detector 14 connected. The controller 2 shows a setting value 21 for the preset constant speed. The controller 2 receives the current speed value 142 from the speed detector 14 and compares the current speed value 142 with the set value 21 for the preset constant speed to the output power of the motor 12 and the battery 13 adjust accordingly. Is the current speed value 142 higher than the setting value 21 for the preset constant speed, the output power of the motor 12 and the battery 13 with the controller 2 reduced. When the current speed value 142 lower than the set value 21 for the preset constant speed is the output power of the motor 12 and the battery 13 with the controller 2 elevated.

Insbesondere ist am Fahrrad 1 ein Displaygerät 15 montiert, das mit dem Controller 2 verbunden ist, um die Drehzahl des Fahrrads 1, die mit dem Drehzahldetektor 14 erkannt wird, anzuzeigen. Mit dem Controller 2 wird die elektrische Energie im Akku 13 überwacht, wobei die elektrische Energie im Akku 13 auf dem Displaygerät 15 angezeigt wird. Weiter weist das Fahrrad 1 einen konstanten Drehzahlknopf 17 auf, der über ein Steuerkabel 171 elektrisch mit dem Controller 2 verbunden ist. Beim Drücken auf den konstanten Drehzahlknopf 17 während dem Fahren mit dem Fahrrad 1 empfängt der Controller 2 den gegenwärtigen Drehzahlwert 142 vom Drehzahldetektor 14 und stellt den gegenwärtigen Drehzahlwert 142 als den Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl ein. Das Displaygerät 15 ist drahtlos mit dem Controller 2 verbunden.In particular, is on the bike 1 a display device 15 mounted with the controller 2 connected to the speed of the bike 1 that with the speed detector 14 is detected, display. With the controller 2 is the electrical energy in the battery 13 monitors, with the electrical energy in the battery 13 on the display device 15 is shown. Next points the bike 1 a constant speed knob 17 on, via a control cable 171 electrically with the controller 2 connected is. When pressing the constant speed knob 17 while riding a bike 1 the controller receives 2 the current speed value 142 from the speed detector 14 and sets the current speed value 142 as the set value 21 for the preset constant speed. The display device 15 is wireless with the controller 2 connected.

Der Drehzahldetektor 14 besteht weiter aus einem Sensor 141, der mit dem Vorderrad 18 des Fahrrads 1 verbunden ist, um die Umdrehungen des Vorderrads 18 zu berechnen. Der Drehzahldetektor 14 berechnet den gegenwärtigen Drehzahlwert 142 des Fahrrads 1 anhand der Umdrehungen des Vorderrads 18, eines Durchmessers des Vorderrads 18 und einer Umfangslänge des Vorderrads 18. Am Fahrrad 1 ist weiter ein Steigungsdetektor 16 montiert, der mit dem Controller 2 verbunden ist. Der Controller 2 empfängt den Wert der Steigung oder des Gefälles der Straße vom Steigungsdetektor 16 und stellt die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 entsprechend ein. Wenn mit dem Steigungsdetektor 16 erkannt wird, dass das Fahrrad 1 auf einem Gefälle gefahren wird, wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 mit dem Controller 2 reduziert. Erkennt die Steigungsdetektor 16, dass das Fahrrad 1 auf einer Steigung gefahren wird, wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 mit dem Controller 2 erhöht.The speed detector 14 consists of a sensor 141 that with the front wheel 18 of the bicycle 1 connected to the revolutions of the front wheel 18 to calculate. The speed detector 14 calculates the current speed value 142 of the bicycle 1 based on the revolutions of the front wheel 18 , a diameter of the front wheel 18 and a circumferential length of the front wheel 18 , On the bike 1 is still a slope detector 16 mounted with the controller 2 connected is. The controller 2 receives the value of the slope or slope of the road from the slope detector 16 and represents the output power of the engine 12 and the battery 13 accordingly. If with the gradient detector 16 it is recognized that the bike 1 is driven on a slope, the output power of the engine 12 and the battery 13 with the controller 2 reduced. Detects the gradient detector 16 that the bike 1 driving on a slope, the output power of the engine 12 and the battery 13 with the controller 2 elevated.

Die 1 und 2 zeigen, dass der Controller 2 über ein Steuerkabel 22 mit dem Motor 11 verbunden ist. Der Sensor 141 ist mit der Achse des Vorderrads 18 verbunden, um die Umdrehungen des Vorderrads 8 zu berechnet, oder an der Vordergabel montiert, während ein weiterer zusammenwirkender Sensor mit dem Vorderrad 18 verbunden ist, um die Umdrehungen des Vorderrads 18 zu berechnen. Die Drehzahl des Fahrrads 1 wird mit den Umdrehungen des Vorderrads 18, dem Durchmesser des Vorderrads 18 und der Umfangslänge des Vorderrads 18 errechnet.The 1 and 2 show that the controller 2 via a control cable 22 with the engine 11 connected is. The sensor 141 is with the axle of the front wheel 18 connected to the revolutions of the front wheel 8th to be calculated, or mounted on the front fork, while another interacting sensor with the front wheel 18 connected to the revolutions of the front wheel 18 to calculate. The speed of the bike 1 becomes with the revolutions of the front wheel 18 , the diameter of the front wheel 18 and the circumferential length of the front wheel 18 calculated.

Die 3 zeigt, dass mit der Annahme, dass die gegenwärtige Geschwindigkeit des Fahrrads 1 25 km/h beträgt und dabei der Radfahrer beim Fahren mit dem Fahrrad 1 auf den konstanten Drehzahlknopf 17 drückt der Controller 2 den gegenwärtigen Drehzahlwert 142 von 25 km/h vom Drehzahldetektor 14 empfängt und der gegenwärtige Drehzahlwert 142 als den Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl eingestellt wird. Ist die Drehzahl des Fahrrads 1 höher als der Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl, wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 mit dem Controller 2 reduziert. Ist die Drehzahl des Fahrrads 1 niedriger als der Einstellwert 21 für die voreingestellte konstante Drehzahl, wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 mit dem Controller 2 erhöht.The 3 shows that by assuming that the current speed of the bike 1 25 km / h and while the cyclist while riding a bike 1 on the constant speed button 17 the controller pushes 2 the current speed value 142 of 25 km / h from the speed detector 14 receives and the current speed value 142 as the set value 21 is set for the preset constant speed. Is the speed of the bike 1 higher than the setting value 21 for the preset constant speed, the output power of the motor 12 and the battery 13 with the controller 2 reduced. Is the speed of the bike 1 lower than the set value 21 for the preset constant speed, the output power of the motor 12 and the battery 13 with the controller 2 elevated.

Die 4 und 5 zeigen, dass Controller 2 den Wert der Steigung oder des Gefälles der Straße vom Steigungsdetektor 16 empfängt und die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 einstellt. Erkennt der Steigungsdetektor 16, dass das Fahrrad 1 auf einem Gefälle gefahren wird, wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 wie in der 4 dargestellt mit dem Controller 2 reduziert, um die Sicherheit des Fahrrads 1 besser zu gewährleisten. Wenn der Steigungsdetektor 16 erkennt, dass das Fahrrad 1 auf einer Steigung gefahren wird, wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 wie in der 5 gezeigt mit dem Controller 2 erhöht, damit der Radfahrer das Fahrrad 1 unverzüglich benutzen kann.The 4 and 5 show that controller 2 the value of the slope or the slope of the road from the gradient detector 16 receives and the output power of the engine 12 and the battery 13 established. Detects the gradient detector 16 that the bike 1 is driven on a slope, the output power of the engine 12 and the battery 13 like in the 4 presented with the controller 2 reduced to the safety of the bike 1 better to ensure. When the gradient detector 16 realizes that the bike 1 driving on a slope, the output power of the engine 12 and the battery 13 like in the 5 shown with the controller 2 increased, so that the cyclist's bike 1 can use immediately.

Mit dem Controller 2 wird die Ausgangsleistung des Motors 12 und des Akkus 13 je nach der gegenwärtigen Drehzahl verändert, damit der Radfahrer das Fahrrad 1 unverzüglich benutzen kann.With the controller 2 will be the output power of the engine 12 and the battery 13 changed according to the current speed, allowing the cyclist to ride the bike 1 can use immediately.

Claims (6)

Ein Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder, umfassend: ein Fahrrad (1) mit Pedalen (11), einem Motor (12) und mit einem Akku (13), der den Motor (12) mit elektrischer Energie versorgt; einen Drehzahldetektor (14), der am Fahrrad (1) angeschlossen ist und die Drehzahl des Fahrrads (1) feststellt, um einen gegenwärtigen Drehzahlwert (142) anzuzeigen, und einen Controller (2), der am Fahrrad (1) angeschlossen ist und der elektrisch mit dem Motor (12), dem Akku (13) und mit dem Drehzahldetektor (14) verbunden ist; der Controller (2) einen Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl anzeigt; der Controller (2) den gegenwärtigen Drehzahlwert (142) vom Drehzahldetektor (14) empfängt und diesen gegenwärtigen Drehzahlwert (142) mit dem Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl vergleicht, um die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) entsprechend einzustellen; der Controller (2) die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) reduziert, wenn der gegenwärtige Drehzahlwert (142) höher als der Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl ist; der Controller (2) die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) erhöht, wenn der gegenwärtige Drehzahlwert (142) niedriger als der Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl ist.A speed control system for electric bicycles, comprising: a bicycle ( 1 ) with pedals ( 11 ), a motor ( 12 ) and with a battery ( 13 ), the engine ( 12 ) supplied with electrical energy; a speed detector ( 14 ) on the bike ( 1 ) and the speed of the bicycle ( 1 ) to obtain a current speed value ( 142 ) and a controller ( 2 ) on the bike ( 1 ) and which is electrically connected to the motor ( 12 ), the battery ( 13 ) and with the speed detector ( 14 ) connected is; the controller ( 2 ) a set value ( 21 ) for the preset constant speed; the controller ( 2 ) the current speed value ( 142 ) from the speed detector ( 14 ) and this current speed value ( 142 ) with the set value ( 21 ) for the preset constant speed to the output power of the motor ( 12 ) and the battery ( 13 ) adjust accordingly; the controller ( 2 ) the output power of the engine ( 12 ) and the battery ( 13 ), if the current speed value ( 142 ) higher than the set value ( 21 ) for the preset constant speed; the controller ( 2 ) the output power of the engine ( 12 ) and the battery ( 13 ) increases when the current speed value ( 142 ) lower than the set value ( 21 ) for the preset constant speed. Das Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder nach Anspruch 1, wobei ein Displaygerät (15) mit dem Controller (2) verbunden ist, um die Drehzahl des Fahrrads (1), die mit dem Drehzahldetektor (14) festgestellt wird, anzuzeigen; mit dem Controller (2) die elektrische Energie des Akkus (3) überwacht wird, wobei die elektrische Energie im Akku (13) auf dem Displaygerät (15) angezeigt wird. The electric bicycle speed control system according to claim 1, wherein a display device ( 15 ) with the controller ( 2 ) is connected to the speed of the bicycle ( 1 ) with the speed detector ( 14 ) is displayed; with the controller ( 2 ) the electrical energy of the battery ( 3 ), whereby the electrical energy in the battery ( 13 ) on the display device ( 15 ) is shown. Das Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein konstanter Drehzahlknopf (17) über ein Steuerkabel (171) elektrisch mit dem Controller (2) verbunden ist; beim Drücken auf den konstanten Drehzahlknopf (17) während dem Radfahren der Controller (2) den gegenwärtigen Drehzahlwert (142) vom Drehzahldetektor (14) empfängt und den gegenwärtigen Drehzahlwert (142) als den Einstellwert (21) für die voreingestellte konstante Drehzahl einstellt.The electric bicycle speed control system according to claim 1 or 2, wherein a constant speed knob ( 17 ) via a control cable ( 171 ) electrically with the controller ( 2 ) connected is; when pressing the constant speed knob ( 17 ) while cycling the controller ( 2 ) the current speed value ( 142 ) from the speed detector ( 14 ) and the current speed value ( 142 ) as the set value ( 21 ) for the preset constant speed. Das Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder nach Anspruch 2, wobei das Displaygerät (15) drahtlos mit dem Controller (2) verbunden ist. The electric bicycle speed control system of claim 2, wherein the display device ( 15 ) wirelessly with the controller ( 2 ) connected is. Das Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Drehzahldetektor (14) aus einem Sensor (141) besteht, der mit einem Vorderrad (18) des Fahrrads (1) verbunden ist, um die Umdrehungen des Vorderrads (18) zu berechnen; der Drehzahldetektor den gegenwärtigen Drehzahlwert (142) des Fahrrads (1) anhand der Umdrehungen des Vorderrads (18), einem Durchmesser des Vorderrads (18) und einer Umfangslänge des Vorderrads (18) berechnet. The electric bicycle speed control system according to any one of claims 1 to 4, wherein the speed detector ( 14 ) from a sensor ( 141 ), which is equipped with a front wheel ( 18 ) of the bicycle ( 1 ) is connected to the revolutions of the front wheel ( 18 ) to calculate; the speed detector the current speed value ( 142 ) of the bicycle ( 1 ) based on the revolutions of the front wheel ( 18 ), a diameter of the front wheel ( 18 ) and a circumferential length of the front wheel ( 18 ). Das Drehzahlregelsystem für Elektrofahrräder nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Steigungsdetektor (16) mit dem Controller (2) verbunden ist; der Controller (2) vom Steigungsdetektor (16) einen Wert der Steigung oder des Gefälles der Straße empfängt und die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) entsprechend einstellt; der Controller (2) die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) reduziert, wenn mit dem Steigungsdetektor (16) erkannt wird, dass das Fahrrad (1) auf einem Gefälle gefahren wird; der Controller (2) die Ausgangsleistung des Motors (12) und des Akkus (13) erhöht, wenn mit dem Steigungsdetektor (16) erkannt wird, dass das Fahrrad (1) auf einer Steigung gefahren wird.The speed control system for electric bicycles according to one of the preceding claims, wherein a gradient detector ( 16 ) with the controller ( 2 ) connected is; the controller ( 2 ) from the slope detector ( 16 ) receives a value of the slope or the slope of the road and the output power of the engine ( 12 ) and the battery ( 13 ) sets accordingly; the controller ( 2 ) the output power of the engine ( 12 ) and the battery ( 13 ) when using the slope detector ( 16 ) it is recognized that the bicycle ( 1 ) is driven on a slope; the controller ( 2 ) the output power of the engine ( 12 ) and the battery ( 13 ) when using the slope detector ( 16 ) it is recognized that the bicycle ( 1 ) is driven on a slope.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107161272A (en) * 2017-06-05 2017-09-15 深圳飞亮智能科技有限公司 Wheeled instrument electric boosted control system and method

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