DE102019109419A1 - Control device for a human powered vehicle - Google Patents

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Keiji Terashima
Yasunaga Kawasaki
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Abstract

Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung, die eine Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert, die einen Motor umfasst, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt. In einem ersten Steuerzustand steuert die Steuereinrichtung den Motor gemäß einer Bedienung, die an einer Schnittstelle durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, detektierbar ist. In einem zweiten Steuerzustand steuert die Steuereinrichtung den Motor, ohne auf einer Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, nicht detektierbar ist.A human powered vehicle control device includes a controller that controls a component of the human powered vehicle that includes an engine that supports propulsion of a human powered vehicle. In a first control state, the controller controls the motor according to an operation performed on an interface in a case where the operation performed on the interface is detectable. In a second control state, the controller controls the motor without relying on an operation performed on the interface in a case where the operation performed on the interface is not detectable.

Description

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug.The present disclosure relates to a control apparatus for a human-powered vehicle.

Patentschrift 1 offenbart ein Beispiel einer Steuerung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug.Patent Document 1 discloses an example of a control for a human-powered vehicle.

Patentschrift 1: Japanische Offenlegungsschrift Nr. 2011-255870 Patent document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2011-255870

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Bei der oben beschriebenen Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug ist eine Schnittstelle, die einen Bedienungsabschnitt zum Betätigen einer Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst, getrennt von der Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs. Somit kann die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs nicht betätigt werden, wenn eine Bedienungsvorrichtung von dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug entfernt wird.In the above-described human powered vehicle control apparatus, an interface including an operation section for operating a component of the human powered vehicle is separate from the component of the human powered vehicle. Thus, the component of the human-powered vehicle can not be operated when a control device is removed from the human-powered vehicle.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die ausgebildet ist, eine Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeignet zu steuern.It is an object of the present disclosure to provide a human powered vehicle control device configured to appropriately control a component of the human powered vehicle.

Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Steuereinrichtung, die eine Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert, die einen Motor umfasst, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt. In einem ersten Steuerzustand steuert die Steuereinrichtung den Motor gemäß einer Bedienung, die an einer Schnittstelle durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, detektierbar ist. In einem zweiten Steuerzustand steuert die Steuereinrichtung den Motor, ohne auf einer Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, nicht detektierbar ist.A human powered vehicle control apparatus according to a first aspect of the present disclosure includes a controller that controls a component of the human powered vehicle that includes an engine that supports the propulsion of a human powered vehicle. In a first control state, the controller controls the motor according to an operation performed on an interface in a case where the operation performed on the interface is detectable. In a second control state, the controller controls the motor without relying on an operation performed on the interface in a case where the operation performed on the interface is not detectable.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des ersten Aspekts wird der Motor auch in einem Fall im zweiten Steuerzustand gesteuert, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, nicht detektierbar ist. Somit wird die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeignet gesteuert.According to the human powered vehicle control apparatus of the first aspect, the engine is also controlled in a case in the second control state in which an operation performed on the interface is not detectable. Thus, the component of the human powered vehicle is appropriately controlled.

Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass die Schnittstelle einen oder mehr Bedienungsabschnitte umfasst.According to a second aspect of the present disclosure, the human powered vehicle control apparatus of the first aspect is configured so that the interface includes one or more operation sections.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zweiten Aspekts bedient der Nutzer die Schnittstelle direkt mit einem Bedienungsabschnitt der Schnittstelle.According to the human powered vehicle control apparatus of the second aspect, the user operates the interface directly with an operation section of the interface.

Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten oder zweiten Aspekt so ausgebildet, dass die Schnittstelle einen ersten Bedienungsabschnitt umfasst, der dazu verwendet wird, zumindest eines von einer Ausgangsleistung einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, und einem Verhältnis einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, zu einer menschlichen Antriebskraft, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, zu verändern.According to a third aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control apparatus according to the first or second aspect is configured such that the interface includes a first operation section used for at least one of an output of an assisting force provided by the engine and a ratio of an assisting force generated by the engine to a human driving force input to the human-powered vehicle is changed.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des dritten Aspekts kann der Nutzer den ersten Bedienungsabschnitt nutzen, um zumindest eines von der Ausgangsleistung der Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, und dem Verhältnis der Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, zu der menschlichen Antriebskraft, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, zu verändern.According to the human-powered vehicle control apparatus of the third aspect, the user can use the first operation section to acquire at least one of the output power of the assist power generated by the motor and the assist power ratio generated by the motor the human driving force that is introduced into the human powered vehicle.

Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten bis dritten Aspekt die Steuereinrichtung ausgebildet, den Motor im zweiten Steuerzustand in einem Fall zu steuern, in dem die Schnittstelle nicht verbunden ist.According to a fourth aspect of the present disclosure, in the control apparatus for a human-powered vehicle according to the first to third aspects, the control means is arranged to control the engine in the second control state in a case where the interface is not connected.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierten Aspekts wird der Motor in einem Fall im zweiten Steuerzustand gesteuert, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, nicht detektierbar ist, weil die Schnittstelle nicht verbunden ist. According to the human powered vehicle control apparatus of the fourth aspect, the engine is controlled in a case in the second control state in which the operation performed on the interface is not detectable because the interface is not connected.

Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten bis vierten Aspekt die Steuereinrichtung ausgebildet, den Motor im zweiten Steuerzustand in einem Fall zu steuern, in dem es eine Anomalie in einem Detektionsergebnis einer Bedienung gibt, die an der Schnittstelle durchgeführt wurde.According to a fifth aspect of the present disclosure, in the control apparatus for a human-powered vehicle according to the first to fourth aspects, the control means is arranged to control the engine in the second control state in a case where there is an abnormality in a detection result of an operation. which was carried out at the interface.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des fünften Aspekts wird der Motor in einem Fall im zweiten Steuerzustand gesteuert, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, wegen einer Anomalie im Detektionsergebnis der Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wurde, nicht detektierbar ist.According to the human-powered vehicle control apparatus of the fifth aspect, the engine is controlled in a case in the second control state where the operation performed on the interface is due to an abnormality in the detection result of the operation performed on the interface. is not detectable.

Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt die Schnittstelle des Weiteren einen zweiten Bedienungsabschnitt, der dazu verwendet wird, zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand umzuschalten, und die Steuereinrichtung ist ausgebildet, zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand gemäß einer Bedienung des zweiten Bedienungsabschnitts in einem Fall umzuschalten, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, detektierbar ist.According to a sixth aspect of the present disclosure, in the human-powered vehicle control apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the interface further comprises a second operation section used to switch between the first control state and the second control state, and Control means is adapted to switch between the first control state and the second control state according to an operation of the second operation section in a case in which an operation performed on the interface is detectable.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des sechsten Aspekts kann der Nutzer den ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand mit dem zweiten Bedienungsabschnitt der Schnittstelle in einem Fall auswählen, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, detektierbar ist.According to the human-powered vehicle control apparatus of the sixth aspect, the user can select the first control state and the second control state with the second operation section of the interface in a case where the operation performed on the interface is detectable.

Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt so ausgebildet, dass im zweiten Steuerzustand die Steuereinrichtung zumindest eines von einer Ausgangsleistung einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, und einem Verhältnis einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, zu einer menschlichen Antriebskraft, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert.According to a seventh aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control apparatus according to any one of the first to sixth aspects is arranged such that in the second control state, the control means generates at least one of an output power of an assist power generated by the engine and a power output Ratio of an assisting force generated by the engine to a human driving force introduced into the human powered vehicle according to a running state or a driving environment of the human powered vehicle.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des siebten Aspekts wird im zweiten Steuerzustand der Motor gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeignet gesteuert.According to the human-powered vehicle control apparatus of the seventh aspect, in the second control state, the engine is appropriately controlled according to a running state or a driving environment of the human-powered vehicle.

Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis siebten Aspekt die Steuereinrichtung ausgebildet, in einem ersten Modus für einen ersten Montagezustand, in dem die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren ein Getriebe umfasst, das ein Verhältnis einer Drehung einer Kurbelwelle des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und einer Drehung eines Rades des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verändert, und in einem zweiten Modus für einen zweiten Montagezustand zu funktionieren, in dem die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs das Getriebe nicht umfasst. According to an eighth aspect of the present disclosure, in the control apparatus for a human-powered vehicle according to any one of the first to seventh aspects, the controller is configured, in a first mode for a first mounting state, in which the component of the human powered vehicle further engages A transmission that changes a ratio of rotation of a crankshaft of the human-powered vehicle and rotation of a wheel of the human-powered vehicle, and to operate in a second mode for a second mounting state, in which the component of the human-powered vehicle, the transmission not included.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des achten Aspekts wird die Steuerung in einem Modus ausgeführt, der für jeden von dem ersten Montagezustand, in dem die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs das Getriebe umfasst, und dem zweiten Montagezustand geeignet ist, in dem die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs das Getriebe nicht umfasst.According to the human powered vehicle control apparatus of the eighth aspect, the control is executed in a mode suitable for each of the first mounting state in which the component of the human powered vehicle includes the transmission and the second mounting state the component of the human powered vehicle does not include the transmission.

Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem achten Aspekt so ausgebildet, dass in einem Fall, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, im ersten Montagezustand detektierbar ist, die Steuereinrichtung das Getriebe gemäß der Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem dritten Steuerzustand steuert.According to a ninth aspect of the present disclosure, the human powered vehicle control apparatus according to the eighth aspect is arranged such that in a case where an operation performed on the interface is detectable in the first mounting state, the control device controls the transmission controls in a third control state according to the operation performed on the interface.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des neunten Aspekts wird das Getriebe in einem Fall im dritten Steuerzustand gesteuert, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, im ersten Montagezustand detektierbar ist.According to the control apparatus for a human-powered vehicle of the ninth aspect, in a case, the transmission is controlled in the third control state in which the operation performed on the interface is detectable in the first mounting state.

Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem achten oder neunten Aspekt so ausgebildet, dass in einem Fall, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, im ersten Montagezustand nicht detektierbar ist, die Steuereinrichtung das Getriebe in einem vierten Steuerzustand steuert, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle durchgeführt wird. According to a tenth aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control apparatus according to the eighth or ninth aspect is configured such that in a case where an operation performed on the interface is not detectable in the first mounting state Control means controls the transmission in a fourth control state, without relying on the operation performed on the interface.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zehnten Aspekts wird das Getriebe in einem Fall im vierten Steuerzustand gesteuert, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, im ersten Montagezustand nicht detektierbar ist.According to the control apparatus for a human-powered vehicle of the tenth aspect, the transmission is controlled in a case in the fourth control state in which the operation performed on the interface is not detectable in the first mounting state.

Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung das Getriebe gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs im vierten Steuerzustand steuert.According to an eleventh aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control apparatus according to the tenth aspect is configured such that the controller controls the transmission according to a running state or a driving environment of the human-powered vehicle in the fourth control state.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des elften Aspekts wird im vierten Steuerzustand das Getriebe gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeignet gesteuert.According to the human-powered vehicle control apparatus of the eleventh aspect, in the fourth control state, the transmission is appropriately controlled in accordance with a running state or a driving environment of the human-powered vehicle.

Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem achten bis elften Aspekt so ausgebildet, dass die Schnittstelle des Weiteren einen dritten Bedienungsabschnitt umfasst, der bedient wird, um das Getriebe zu betätigen.According to a twelfth aspect of the present disclosure, the human powered vehicle control apparatus according to any one of the eighth to eleventh aspects is configured such that the interface further comprises a third operation section operated to operate the transmission.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zwölften Aspekts wird das Getriebe durch den dritten Bedienungsabschnitt der Schnittstelle betätigt.According to the human powered vehicle control apparatus of the twelfth aspect, the transmission is operated by the third operation section of the interface.

Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis zwölften Aspekt so ausgebildet, dass die Schnittstelle ein Display umfasst, das Information anzeigt, die sich auf die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht.According to a thirteenth aspect of the present disclosure, the human powered vehicle control apparatus according to any one of the first to twelfth aspects is configured so that the interface includes a display that displays information related to the component of the human powered vehicle.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem dreizehnten Aspekt kann der Nutzer die Information, die sich auf die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, dem Display der Schnittstelle entnehmen.According to the human-powered vehicle control apparatus according to the thirteenth aspect, the user can extract the information related to the component of the human-powered vehicle from the display of the interface.

Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem achten Aspekt so ausgebildet, dass die Schnittstelle ein Display umfasst, das Information anzeigt, die sich auf die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, und das Display einen Anzeigezustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das Getriebe im ersten Montagezustand nicht detektiert werden kann, und einem Fall im zweiten Montagezustand verändert.According to a fourteenth aspect of the present disclosure, the human powered vehicle control apparatus according to the eighth aspect is configured such that the interface includes a display that displays information related to the component of the human powered vehicle and the display Display state in at least one of a case in which the transmission can not be detected in the first mounting state and a case changed in the second mounting state.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierzehnten Aspekts kann der Anzeigezustand so verändert werden, dass er für zumindest eines von einem Fall, in dem das Getriebe im ersten Montagezustand nicht detektiert werden kann, und einem Fall im zweiten Montagezustand geeignet ist.According to the human powered vehicle control apparatus of the fourteenth aspect, the display state may be changed to be suitable for at least one of a case where the transmission can not be detected in the first mounting state and a case in the second mounting state.

Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis vierzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren eine elektrische Federung umfasst.According to a fifteenth aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects is configured such that the component of the human-powered vehicle further comprises an electric suspension.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des fünfzehnten Aspekts wird eine Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, die die elektrische Federung umfasst, geeignet gesteuert.According to the human powered vehicle control apparatus of the fifteenth aspect, a component of the human powered vehicle including the electric suspension is appropriately controlled.

Nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis fünfzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren eine elektrische justierbare Sattelstütze umfasst.According to a sixteenth aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control apparatus according to any one of the first to fifteenth aspects is configured such that the component of the human-powered vehicle further comprises an electric adjustable seat post.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des sechzehnten Aspekts wird eine Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, die die elektrische justierbare Sattelstütze umfasst, geeignet gesteuert. According to the human powered vehicle control apparatus of the sixteenth aspect, a component of the human powered vehicle including the electric adjustable seat post is appropriately controlled.

Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten bis sechzehnten Aspekt die Steuereinrichtung ausgebildet, mit der Schnittstelle durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbindbar zu sein. According to a seventeenth aspect of the present disclosure, in the control apparatus for a human-powered vehicle according to the first to sixteenth aspects, the control means is adapted to be connectable to the interface by wired or wireless communication.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des siebzehnten Aspekts ist die Steuereinrichtung mit der Schnittstelle durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbunden.According to the human powered vehicle control apparatus of the seventeenth aspect, the controller is connected to the interface through wired or wireless communication.

Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten bis siebzehnten Aspekt die Steuereinrichtung ausgebildet, mit der Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbindbar zu sein.According to an eighteenth aspect of the present disclosure, in the control apparatus for a human-powered vehicle according to the first to seventeenth aspects, the controller is configured to be connectable to the component of the human powered vehicle through wired or wireless communication.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des achtzehnten Aspekts ist die Steuereinrichtung mit der Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbunden.According to the human powered vehicle control apparatus of the eighteenth aspect, the controller is connected to the component of the human powered vehicle through wired or wireless communication.

Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst einen Motor, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, und eine Steuereinrichtung, die den Motor steuert. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung in einem verbundenen Zustand mit einer Schnittstelle ist, die einen oder mehr Bedienungsabschnitte umfasst, steuert die Steuereinrichtung den Motor gemäß einer Bedienung, die an dem Bedienungsabschnitt der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem ersten Steuerzustand. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung in einem nicht verbundenen Zustand ist, steuert die Steuereinrichtung den Motor, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem zweiten Steuerzustand.A human powered vehicle control apparatus according to a nineteenth aspect of the present disclosure includes an engine that assists propulsion of a human powered vehicle and a controller that controls the engine. In a case where the control device is in a connected state with an interface including one or more operation sections, the control device controls the engine in a first control state according to an operation performed on the operation section of the interface. In a case where the controller is in an unconnected state, the controller controls the engine in a second control state without relying on the operation performed on the interface.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des neunzehnten Aspekts wird der Motor auch in einem Fall im zweiten Steuerzustand gesteuert, in dem die Schnittstelle und die Steuereinrichtung in einem nicht verbundenen Zustand sind. Somit wird die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeignet gesteuert.According to the human powered vehicle control apparatus of the nineteenth aspect, the engine is also controlled in a case in the second control state in which the interface and the control device are in an unconnected state. Thus, the component of the human powered vehicle is appropriately controlled.

Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem neunzehnten Aspekt so ausgebildet, dass im zweiten Steuerzustand die Steuereinrichtung den Motor gemäß zumindest einem von einer Fahrtumgebung und einem Fahrtzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert.According to a twentieth aspect of the present disclosure, the human-powered vehicle control apparatus according to the nineteenth aspect is arranged such that in the second control state, the controller controls the engine according to at least one of a driving environment and a traveling state of the human-powered vehicle.

Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des neunzehnten Aspekts wird im zweiten Steuerzustand der Motor gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeignet gesteuert.According to the human powered vehicle control apparatus of the nineteenth aspect, in the second control state, the engine is appropriately controlled according to a running state or a driving environment of the human powered vehicle.

Die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug der vorliegenden Offenbarung steuert eine Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeignet.The human powered vehicle control apparatus of the present disclosure appropriately controls a component of the human powered vehicle.

Figurenlistelist of figures

  • 1 ist eine Seitenansicht eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einer Ausführungsform umfasst. 1 FIG. 10 is a side view of a human-powered vehicle including a human powered vehicle control device according to an embodiment. FIG.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das den elektrischen Aufbau der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der Ausführungsform zeigt. 2 FIG. 10 is a block diagram showing the electrical construction of the human powered vehicle control apparatus according to the embodiment. FIG.
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten eines Steuerzustands eines Motors, der durch eine Steuereinrichtung aus 2 ausgeführt wird. 3 FIG. 10 is a flowchart of a process for switching a control state of an engine by a controller 2 is performed.
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten eines Steuerzustands eines Getriebes, der durch die Steuereinrichtung aus 2 ausgeführt wird. 4 FIG. 10 is a flowchart of a process for switching a control state of a transmission output by the controller. FIG 2 is performed.
  • 5 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten eines Steuerzustands eines Motors, der durch eine Steuereinrichtung gemäß einem abgewandelten Beispiel ausgeführt wird. 5 FIG. 10 is a flowchart of a process for switching a control state of an engine, which is executed by a control device according to a modified example.
  • 6 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau einer Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem abgewandelten Beispiel zeigt. 6 FIG. 10 is a block diagram showing an electrical construction of a human powered vehicle control apparatus according to the modified example. FIG.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGEMBODIMENTS OF THE DISCLOSURE

Ausführungsformembodiment

Eine Steuervorrichtung 60 für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einer Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 beschrieben. Hiernach wird die Steuervorrichtung 60 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs einfach als die Steuervorrichtung 60 bezeichnet. Die Steuervorrichtung 60 ist an einem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das ausgebildet ist, zumindest durch menschliche Antriebskraft angetrieben zu werden. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 schließt beispielsweise ein Fahrrad ein. Es besteht keine Begrenzung bezüglich der Anzahl der Räder des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst somit ein Einrad und ein Fahrzeug, das beispielsweise drei oder mehr Räder aufweist. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 schließt verschiedene Arten von Fahrrädern ein, wie etwa ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Citybike, ein Lastenfahrrad, ein Liegefahrrad und ein elektrisch unterstütztes Fahrrad (E-Bike). Hiernach wird ein Fahrrad in der folgenden Beschreibung als das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 bezeichnet.A control device 60 for a human-powered vehicle according to an embodiment will now be with reference to the 1 to 4 described. After that, the control device 60 of the human powered vehicle simply as the control device 60 designated. The control device 60 is on a human powered vehicle 10 intended. The human driven vehicle 10 is a vehicle that is designed to be driven by at least human motive power. The human driven vehicle 10 includes, for example, a bicycle. There is no limit to the number of wheels of the human powered vehicle 10 , The human driven vehicle 10 thus comprises a unicycle and a vehicle having, for example, three or more wheels. The human driven vehicle 10 includes various types of bicycles, such as a mountain bike, a road bike, a city bike, a cargo bike, a recumbent bicycle and an electrically assisted bicycle (e-bike). Hereinafter, a bicycle will be referred to as the human-powered vehicle in the following description 10 designated.

Wie in 1 gezeigt, umfasst das vom Menschen 10 angetriebene Fahrzeug eine Kurbel 12 und ein Antriebsrad 14. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren einen Rahmen 16. In die Kurbel 12 wird eine menschliche Antriebskraft H eingeleitet. Die Kurbel 12 umfasst eine Kurbelwelle 12A, die bezüglich des Rahmens 16 drehbar ist, und Kurbelarme 12B, die an jedem axialen Ende der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Ein Pedal 18 ist mit jedem Kurbelarm 12B verbunden. Das Antriebsrad 14 wird durch die Drehung der Kurbel 12 angetrieben. Das Antriebsrad 14 wird durch den Rahmen 16 gelagert. Die Kurbel 12 und das Antriebsrad 14 sind durch einen Antriebsmechanismus 20 verbunden. Der Antriebsmechanismus 20 umfasst einen ersten Drehkörper 22, der an die Kurbelwelle 12A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 12A und der erste Drehkörper 22 können durch eine erste Freilaufkupplung gekoppelt sein. Die erste Freilaufkupplung ist ausgebildet, den ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 vorwärts dreht, und den ersten Drehkörper 22 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 rückwärts dreht. Der erste Drehkörper 22 umfasst ein Ritzel, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 20 umfasst des Weiteren einen zweiten Drehkörper 24 und ein Verbindungselement 26. Das Verbindungselement 26 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 22 an den zweiten Drehkörper 24. Das Verbindungselement 26 umfasst beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.As in 1 shown, that includes humans 10 powered vehicle a crank 12 and a drive wheel 14 , The human driven vehicle 10 further includes a frame 16 , In the crank 12 becomes a human driving force H initiated. The crank 12 includes a crankshaft 12A concerning the frame 16 is rotatable, and crank arms 12B attached to each axial end of the crankshaft 12A are provided. A pedal 18 is with every crank arm 12B connected. The drive wheel 14 is due to the rotation of the crank 12 driven. The drive wheel 14 gets through the frame 16 stored. The crank 12 and the drive wheel 14 are by a drive mechanism 20 connected. The drive mechanism 20 includes a first rotary body 22 , to the crankshaft 12A is coupled. The crankshaft 12A and the first rotary body 22 may be coupled by a first one-way clutch. The first one-way clutch is formed, the first rotary body 22 in a case to turn forward in which the crank 12 rotates forward, and the first rotary body 22 in a case not to turn backwards, in which the crank 12 turns backwards. The first rotary body 22 includes a pinion, pulley or bevel gear. The drive mechanism 20 further comprises a second rotary body 24 and a connecting element 26 , The connecting element 26 transmits the rotational force of the first rotary body 22 to the second rotary body 24 , The connecting element 26 includes, for example, a chain, a belt or a shaft.

Der zweite Drehkörper 24 ist mit dem Antriebsrad 14 verbunden. Der zweite Drehkörper 24 umfasst ein Ritzel, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Bevorzugt ist eine zweite Freilaufkupplung zwischen dem zweiten Drehkörper 24 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen. Die zweite Freilaufkupplung ist ausgebildet, das Antriebsrad 14 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich der zweite Drehkörper 24 vorwärts dreht, und das Antriebsrad 14 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich der zweite Drehkörper 24 rückwärts dreht.The second rotary body 24 is with the drive wheel 14 connected. The second rotary body 24 includes a pinion, pulley or bevel gear. Preferably, a second one-way clutch between the second rotary body 24 and the drive wheel 14 intended. The second one-way clutch is formed, the drive wheel 14 in a case to turn forward, in which the second rotary body 24 rotates forward, and the drive wheel 14 in a case not to rotate backwards, in which the second rotating body 24 turns backwards.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist durch eine Vorderradgabel 16A am Rahmen 16 befestigt. Ein Lenker 16C ist über einen Lenkervorbau 16B mit der Vorderradgabel 16A verbunden. In den folgenden Ausführungsformen wird das Hinterrad als das Antriebsrad 14 bezeichnet. Jedoch kann das Vorderrad das Antriebsrad 14 sein.The human driven vehicle 10 includes a front wheel and a rear wheel. The front wheel is through a front fork 16A at the frame 16 attached. A handlebar 16C is over a handlebar stem 16B with the front fork 16A connected. In the following embodiments, the rear wheel becomes the drive wheel 14 designated. However, the front wheel may be the drive wheel 14 be.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren eine Batterie 28. Die Batterie 28 umfasst eine oder mehr Batteriezellen. Die Batteriezelle umfasst eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 28 ist in dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und versorgt andere elektrische Teile, wie etwa einen Motor 32 und die Steuervorrichtung 60, die mit der Batterie 28 durch Drähte elektrisch verbunden sind, mit elektrischer Leistung. Die Batterie 28 ist mit einer Steuereinrichtung 62 der Steuervorrichtung 60 verbunden, um mit der Steuereinrichtung 62 durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung zu kommunizieren. Die Batterie 28 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 62 beispielsweise durch Stromleitungskommunikation (power line communication, PLC) zu kommunizieren. Die Batterie 28 kann an der Außenseite des Rahmens 16 befestigt sein oder zumindest teilweise im Rahmen 16 untergebracht sein.The human driven vehicle 10 further includes a battery 28 , The battery 28 includes one or more battery cells. The battery cell includes a rechargeable battery. The battery 28 is in the man-powered vehicle 10 provided and supplies other electrical parts, such as a motor 32 and the control device 60 that with the battery 28 are electrically connected by wires, with electrical power. The battery 28 is with a control device 62 the control device 60 connected to the control device 62 communicate through a wired or wireless connection. The battery 28 is formed with the control device 62 For example, to communicate through power line communication (PLC). The battery 28 can be on the outside of the frame 16 be attached or at least partially in the frame 16 be housed.

Wie in 2 gezeigt, umfasst das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eine Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs. Die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 30 umfasst einen Motor 32, der den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt. Die Steuereinrichtung 62 der Steuervorrichtung 60 ist ausgebildet, mit der Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbindbar zu sein. Die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs kann mehr als eine Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfassen. In einem Fall, in dem die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs mehr als eine Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst, kann die Steuereinrichtung 62 mit jeder Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbunden sein. Alternativ kann die Steuereinrichtung 62 mit jeder Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch drahtgebundene Kommunikation durch eine gemeinsame Kommunikationsleitung verbunden sein. As in 2 shown includes the human powered vehicle 10 a component 30 of the human powered vehicle. The component of the human powered vehicle 30 includes a motor 32 that drives the human powered vehicle 10 supported. The control device 62 the control device 60 is formed with the component 30 the human-powered vehicle to be connected by wired or wireless communication. The component 30 The man-powered vehicle can be more than one component 30 of the human powered vehicle. In a case where the component 30 of the human powered vehicle more than one component 30 of the man-powered vehicle, the control device may 62 with every component 30 of the human powered vehicle by wired or wireless communication. Alternatively, the control device 62 with every component 30 of the human powered vehicle by wired communication through a common communication line.

Die Komponente des vom Menschen 30 angetriebenen Fahrzeugs umfasst eine Antriebseinheit 30A. Der Motor 32 ist in der Antriebseinheit 30A enthalten. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren eine Treiberschaltung 34 des Motors 32. Der Motor 32 und die Treiberschaltung 34 sind bevorzugt am selben Gehäuse vorgesehen. Die Treiberschaltung 34 steuert die elektrische Leistung, die von der Batterie 28 dem Motor 32 zugeführt wird. Die Treiberschaltung 34 ist mit der Steuereinrichtung 62 verbunden, um durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 62 zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 34 ist ausgebildet, mit der Steuereinheit 62 beispielsweise durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 34 treibt den Motor 32 gemäß einem Steuersignal von der Steuereinrichtung 62 an. Der Motor 32 unterstützt den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Motor 32 umfasst einen Elektromotor. Der Motor 32 ist in einem Leistungsübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H vorgesehen, der sich von den Pedalen 18 bis zum Hinterrad erstreckt, oder vorgesehen, die Drehung auf das Vorderrad zu übertragen. Der Motor 32 ist an dem Rahmen 16, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. Bei einem Beispiel ist der Motor 32 an einen Leistungsübertragungsweg gekoppelt, der sich von der Kurbelwelle 12A zum ersten Drehkörper 22 erstreckt. Bevorzugt ist eine Freilaufkupplung im Leistungsübertragungsweg zwischen dem Motor 32 und der Kurbelwelle 12A vorgesehen, so dass der Motor 32 nicht durch die Drehkraft der Kurbel 12 in einem Fall gedreht wird, in dem die Kurbelwelle 12A in der Richtung gedreht wird, in der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts bewegt. Das Gehäuse, an dem der Motor 32 und die Treiberschaltung 34 vorgesehen sind, kann mit anderen Komponenten als dem Motor 32 und der Treiberschaltung 34 versehen sein. Beispielsweise kann an dem Gehäuse ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein, das die Geschwindigkeit der Drehung, die vom Motor 32 erzeugt wird, verringert und die Drehung des Motors 32 ausgibt.The component of man 30 driven vehicle includes a drive unit 30A , The motor 32 is in the drive unit 30A contain. The human driven vehicle 10 further includes a driver circuit 34 of the motor 32 , The motor 32 and the driver circuit 34 are preferably provided on the same housing. The driver circuit 34 controls the electrical power coming from the battery 28 the engine 32 is supplied. The driver circuit 34 is with the control device 62 connected to by a wired or wireless connection with the control device 62 to communicate. The driver circuit 34 is formed with the control unit 62 for example, to communicate through serial communication. The driver circuit 34 drives the engine 32 in accordance with a control signal from the controller 62 at. The motor 32 supports the propulsion of the man-powered vehicle 10 , The motor 32 includes an electric motor. The motor 32 is in a power transmission path of the human driving force H provided, which is different from the pedals 18 extends to the rear wheel, or provided to transmit the rotation to the front wheel. The motor 32 is on the frame 16 , the rear wheel or the front wheel of the man-powered vehicle 10 intended. In one example, the engine is 32 coupled to a power transmission path extending from the crankshaft 12A to the first rotary body 22 extends. A one-way clutch is preferred in the power transmission path between the engine 32 and the crankshaft 12A provided so that the engine 32 not by the torque of the crank 12 is rotated in a case where the crankshaft 12A is turned in the direction in which the man-powered vehicle 10 moved forward. The housing on which the engine 32 and the driver circuit 34 are provided with components other than the engine 32 and the driver circuit 34 be provided. For example, may be provided on the housing, a reduction gear, the speed of rotation of the engine 32 is generated, reduced and the rotation of the engine 32 outputs.

Bei einem Beispiel umfasst die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren ein Getriebe 36 zum Verändern des Verhältnisses der Drehung der Kurbelwelle 12A des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Drehung des Rades des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst eine Getriebevorrichtung 30B. Das Getriebe 36 ist in der Getriebevorrichtung 30B enthalten. Das Getriebe 36 ist ausgebildet, durch einen elektrischen Aktuator 38 angetrieben zu werden. Bevorzugt ist der elektrische Aktuator 38 am selben Gehäuse wie das Getriebe 36 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 62 steuert den elektrischen Aktuator 38. Das Getriebe 36 und der elektrische Aktuator 38 bilden die Getriebevorrichtung 30B. Der elektrische Aktuator 38 umfasst einen Elektromotor. Das Getriebe 36 wird dazu verwendet, ein Verhältnis R der Drehzahl des Antriebsrads 14 zur Drehzahl N der Kurbel 12 zu verändern. Das Getriebe 36 ist ausgebildet, das Verhältnis R stufenweise zu verändern. Der elektrische Aktuator 38 bewirkt, dass das Getriebe 36 eine Schaltbetätigung ausführt. Das Getriebe 36 wird durch die Steuereinrichtung 62 gesteuert. Der elektrische Aktuator 38 ist mit der Steuereinrichtung 62 verbunden, um durch drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 62 zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 38 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 62 beispielsweise durch Stromleitungskommunikation zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 38 schaltet das Getriebe 36 gemäß einem Steuersignal von der Steuereinrichtung 62. Das Getriebe 36 umfasst zumindest eines von einer internen Getriebevorrichtung und einer externen Getriebevorrichtung (Umwerfer). Das Getriebe 36 kann ausgebildet sein, das Verhältnis R stufenweise zu schalten. In diesem Fall umfasst das Getriebe 36 ein stufenlos verstellbares Getriebe.In one example, the component comprises 30 the man-powered vehicle further a transmission 36 for changing the ratio of the rotation of the crankshaft 12A of the human powered vehicle 10 and the rotation of the wheel of the human powered vehicle 10 , The component 30 The human powered vehicle includes a transmission device 30B , The gear 36 is in the transmission device 30B contain. The gear 36 is formed by an electric actuator 38 to be driven. The electric actuator is preferred 38 on the same housing as the gearbox 36 intended. The control device 62 controls the electric actuator 38 , The gear 36 and the electric actuator 38 make up the transmission device 30B , The electric actuator 38 includes an electric motor. The gear 36 is used to a relationship R the speed of the drive wheel 14 to the speed N the crank 12 to change. The gear 36 is educated, the relationship R to change gradually. The electric actuator 38 causes the gearbox 36 performs a switching operation. The gear 36 is through the control device 62 controlled. The electric actuator 38 is with the control device 62 connected to by wire or wireless connection with the controller 62 to communicate. The electric actuator 38 is formed with the control device 62 for example, to communicate through power line communication. The electric actuator 38 turns the transmission 36 in accordance with a control signal from the controller 62 , The gear 36 includes at least one of an internal transmission device and an external transmission device (derailleur). The gear 36 can be formed, the ratio R to switch gradually. In this case, the gear includes 36 a continuously variable transmission.

Die Steuervorrichtung 60 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst die Steuereinrichtung 62. Die Steuervorrichtung 60 umfasst die Steuereinrichtung 62. Die Steuereinrichtung 62 umfasst einen Prozessor, der ein zuvor eingestelltes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor ist beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Die Steuereinrichtung 62 kann einen oder mehr Mikrocomputer umfassen. Die Steuereinrichtung 62 kann mehr als einen Prozessor umfassen, die sich an separaten Positionen befinden. Die Steuervorrichtung 60 umfasst des Weiteren einen Speicher 64. Der Speicher 64 speichert verschiedene Steuerprogramme und Information, die für verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. Der Speicher 64 umfasst beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Die Steuereinrichtung 62 und der Speicher 64 sind beispielsweise an dem Gehäuse vorgesehen, an dem der Motor 32 vorgesehen ist.The control device 60 The human powered vehicle includes the controller 62 , The control device 60 includes the control device 62 , The control device 62 includes a processor that executes a previously set control program. The processor is, for example, a central processing unit (CPU) or a micro processing unit (MPU). The control device 62 may include one or more microcomputers. The control device 62 can include more than one processor are in separate positions. The control device 60 further includes a memory 64 , The memory 64 stores various control programs and information used for various control processes. The memory 64 includes, for example, a nonvolatile memory and a volatile memory. The control device 62 and the memory 64 For example, are provided on the housing to which the engine 32 is provided.

Bevorzugt umfasst die Steuervorrichtung 60 des Weiteren einen Kurbeldrehsensor 66, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 68 und einen Drehmomentsensor 70.The control device preferably comprises 60 furthermore, a crank rotation sensor 66 , a vehicle speed sensor 68 and a torque sensor 70 ,

Der Kurbeldrehsensor 66 wird dazu verwendet, die Drehzahl N der Kurbel 12 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Der Kurbeldrehsensor 66 ist beispielsweise an dem Rahmen 16 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 oder dem Gehäuse befestigt, an dem der Motor 32 vorgesehen ist. Der Kurbeldrehsensor 66 umfasst einen Magnetsensor, der ein Signal ausgibt, das der Intensität eines Magnetfeldes entspricht. Ein Ringmagnet, dessen Magnetfeldintensität sich in der Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbelwelle 12A oder dem Leistungsübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen. Der Kurbeldrehsensor 66 ist mit der Steuereinrichtung 62 verbunden, um durch drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 62 zu kommunizieren. Der Kurbeldrehsensor 66 gibt ein Signal, das der Drehzahl N der Kurbel 12 entspricht, an die Steuereinrichtung 62 aus. Der Kurbeldrehsensor 66 kann an einem Element vorgesehen sein, das sich einstückig mit der Kurbelwelle 12A im Leistungsübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H von der Kurbelwelle 12A zum ersten Drehkörper 22 dreht. Beispielsweise kann der Kurbeldrehsensor 66 an dem ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorgesehen sein, in dem die erste Freilaufkupplung nicht zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen ist. Der Kurbeldrehsensor 66 kann dazu verwendet werden, eine Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. In diesem Fall berechnet die Steuereinrichtung 62 die Drehzahl des Antriebsrads 14 gemäß der Drehzahl N der Kurbel 12, die durch den Kurbeldrehsensor 66 detektiert wird, und dem Verhältnis R, um die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Information bezüglich des Verhältnisses R wird im Vorhinein im Speicher 64 abgespeichert.The crank rotation sensor 66 is used to speed N the crank 12 of the human powered vehicle 10 to detect. The crank rotation sensor 66 is for example on the frame 16 of the human powered vehicle 10 or attached to the housing to which the motor 32 is provided. The crank rotation sensor 66 includes a magnetic sensor that outputs a signal that corresponds to the intensity of a magnetic field. A ring magnet whose magnetic field intensity changes in the circumferential direction is at the crankshaft 12A or the power transmission path between the crankshaft 12A and the first rotary body 22 intended. The crank rotation sensor 66 is with the control device 62 connected to by wire or wireless connection with the controller 62 to communicate. The crank rotation sensor 66 gives a signal that is the speed N the crank 12 corresponds to the control device 62 out. The crank rotation sensor 66 may be provided on an element that integrally with the crankshaft 12A in the power transmission path of the human driving force H from the crankshaft 12A to the first rotary body 22 rotates. For example, the crank rotation sensor 66 on the first rotary body 22 be provided in a case where the first one-way clutch is not between the crankshaft 12A and the first rotary body 22 is provided. The crank rotation sensor 66 Can be used to a vehicle speed V of the human powered vehicle 10 to detect. In this case, the controller calculates 62 the speed of the drive wheel 14 according to the speed N the crank 12 through the crank rotation sensor 66 is detected, and the ratio R to the vehicle speed V of the human powered vehicle 10 to detect. Information regarding the relationship R is in advance in memory 64 stored.

In einem Fall, in dem das Getriebe 36 zum Verändern des Verhältnisses R an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, kann die Steuereinrichtung 62 das Verhältnis R gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Drehzahl N der Kurbel 12 berechnen. In diesem Fall wird Information, die sich auf die Umfangslänge des Antriebsrads 14, den Durchmesser des Antriebsrads 14 oder den Radius des Antriebsrads 14 bezieht, im Vorhinein im Speicher 64 abgespeichert. In einem Fall, in dem die Drehzahl des Antriebsrads 14 durch den Kurbeldrehsensor 66 detektiert wird, und das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 das Getriebe 36 umfasst, umfasst der Kurbeldrehsensor 66 bevorzugt einen Schaltsensor zum Detektieren des Verhältnisses R. Der Schaltsensor detektiert die gegenwärtige Schaltstufe des Getriebes 36. Die Beziehung zwischen der Schaltstufe und dem Verhältnis R wird im Vorhinein im Speicher 64 abgespeichert. Somit kann die Steuereinrichtung 62 das gegenwärtige Verhältnis R aus dem Detektionsergebnis des Schaltsensors erhalten. Die Steuereinrichtung 62 ist ausgebildet, die Drehzahl N der Kurbel 12 zu berechnen, indem sie die Drehzahl des Antriebsrads 14 durch das Verhältnis R dividiert. In diesem Fall kann der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 68 als der Kurbeldrehsensor 66 verwendet werden.In a case where the gearbox 36 for changing the ratio R on the man-powered vehicle 10 is provided, the control device 62 The relationship R according to the vehicle speed V of the human powered vehicle 10 and the speed N the crank 12 to calculate. In this case, information that relates to the circumferential length of the drive wheel 14 , the diameter of the drive wheel 14 or the radius of the drive wheel 14 relates in advance in the store 64 stored. In a case where the speed of the drive wheel 14 through the crank rotation sensor 66 is detected, and the human-powered vehicle 10 The gear 36 includes, comprises the crank rotation sensor 66 preferably, a switching sensor for detecting the ratio R. The shift sensor detects the current shift stage of the transmission 36 , The relationship between the switching stage and the ratio R is in advance in memory 64 stored. Thus, the control device 62 the current relationship R obtained from the detection result of the switching sensor. The control device 62 is formed, the speed N the crank 12 to calculate by the speed of the drive wheel 14 through the relationship R divided. In this case, the vehicle speed sensor 68 as the crank rotation sensor 66 be used.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 68 wird dazu verwendet, die Drehzahl des Rades zu detektieren. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 68 ist mit der Steuereinrichtung 62 drahtgebunden oder drahtlos elektrisch verbunden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 68 ist mit der Steuereinrichtung 62 verbunden, um durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 62 zu kommunizieren. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 68 gibt ein Signal, das der Drehzahl des Rads entspricht, an die Steuereinrichtung 62 aus. Die Steuereinrichtung 62 berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 basierend auf der Drehzahl des Rades. Die Steuereinrichtung 62 stoppt den Motor 32 in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich einem vorgegebenen Wert wird. Der vorgegebene Wert beträgt beispielsweise 25 Kilometer pro Stunde oder 45 Kilometer pro Stunde. Bevorzugt umfasst der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor ein magnetisches Reed, das einen Reedschalter bildet, oder ein Hallelement. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor kann an einer Kettenstrebe des Rahmens 16 montiert sein, um einen Magneten zu detektieren, der an dem Hinterrad befestigt ist, oder an der Vorderradgabel 16A vorgesehen sein, um einen Magneten zu detektieren, der am Vorderrad befestigt ist. In einem weiteren Beispiel umfasst der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 68 einen GPS-Empfänger. Die Steuereinrichtung 62 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 gemäß der GPS-Information, die durch den GPS-Empfänger erfasst wurde, Karteninformation, die im Vorhinein im Speicher 64 abgespeichert wurde, und der Zeit detektieren. Bevorzugt umfasst die Steuereinrichtung 62 eine Zeitmessschaltung zum Messen von Zeit.The vehicle speed sensor 68 is used to detect the speed of the wheel. The vehicle speed sensor 68 is with the control device 62 wired or wirelessly connected electrically. The vehicle speed sensor 68 is with the control device 62 connected to by a wired or wireless connection with the control device 62 to communicate. The vehicle speed sensor 68 outputs a signal corresponding to the rotational speed of the wheel to the controller 62 out. The control device 62 calculates the vehicle speed V of the human powered vehicle 10 based on the speed of the wheel. The control device 62 stops the engine 32 in a case where the vehicle speed V greater than or equal to a predetermined value. The default value is, for example, 25 kilometers per hour or 45 kilometers per hour. Preferably, the vehicle speed sensor comprises a magnetic reed, which forms a reed switch, or a Hall element. The vehicle speed sensor may be attached to a chain stay of the frame 16 mounted to detect a magnet attached to the rear wheel or to the front fork 16A be provided to detect a magnet which is attached to the front wheel. In another example, the vehicle speed sensor includes 68 a GPS receiver. The control device 62 can the vehicle speed V of the human powered vehicle 10 according to the GPS information, which was detected by the GPS receiver, map information stored in advance in the memory 64 was saved, and the time detect. The control device preferably comprises 62 a timing circuit for measuring time.

Der Drehmomentsensor 70 wird dazu verwendet, das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H zu detektieren. Der Drehmomentsensor 70 ist beispielsweise an dem Gehäuse vorgesehen, in dem der Motor 32 vorgesehen ist. Der Drehmomentsensor 70 detektiert das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H, die in die Kurbel 12 eingeleitet wird. In einem Fall, in dem beispielsweise die erste Freilaufkupplung im Leistungsübertragungsweg vorgesehen ist, ist der Drehmomentsensor 70 an der vorgelagerten Seite der ersten Freilaufkupplung vorgesehen. Der Drehmomentsensor 70 umfasst einen Dehnungssensor, einen magnetostriktiven Sensor oder dergleichen. Der Dehnungssensor umfasst einen Dehnungsmesser. In einem Fall, in dem der Drehmomentsensor 70 einen Dehnungssensor umfasst, ist der Dehnungssensor bevorzugt an einem Außenumfangsabschnitt des Drehkörpers vorgesehen, der in dem Leistungsübertragungsweg enthalten ist. Der Drehmomentsensor 70 kann eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsvorrichtung umfassen. Die Kommunikationsvorrichtung des Drehmomentsensors 70 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 62 zu kommunizieren.The torque sensor 70 is used to torque TH the human driving force H to detect. The torque sensor 70 is for example provided on the housing in which the motor 32 is provided. The torque sensor 70 detects the torque TH the human driving force H that in the crank 12 is initiated. For example, in a case where the first one-way clutch is provided in the power transmission path, the torque sensor is 70 provided on the upstream side of the first one-way clutch. The torque sensor 70 includes a strain sensor, a magnetostrictive sensor or the like. The strain sensor includes a strain gauge. In a case where the torque sensor 70 a strain sensor, the strain sensor is preferably provided on an outer peripheral portion of the rotary body included in the power transmission path. The torque sensor 70 may include a wireless or wired communication device. The communication device of the torque sensor 70 is formed with the control device 62 to communicate.

Die Steuereinrichtung 62 steuert die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs. Genauer steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32. Die Steuereinrichtung 62 ist ausgebildet, den Motor 32 gemäß der menschlichen Antriebskraft H zu steuern, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 62 ist ausgebildet, den Motor 32 so zu steuern, dass ein Verhältnis X einer Unterstützungskraft M, die durch den Motor 32 erzeugt wird, zu der menschlichen Antriebskraft H, die in die Kurbel 12 eingeleitet wird, gleich einem vorgegebenen Verhältnis XA wird. Das vorgegebene Verhältnis XA kann ein konstanter Wert sein, ein Wert, der sich gemäß der menschlichen Antriebskraft H ändert, ein Wert, der sich gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit V ändert, oder ein Wert, der sich gemäß der Drehzahl N der Kurbel 12 ändert. Die menschliche Antriebskraft H umfasst das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H oder die Leistung (Watt) der menschlichen Antriebskraft H. Ein Verhältnis XT des Drehmoments TM der Unterstützungskraft M, die durch den Motor 32 erzeugt wird, zu dem Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird, kann auch als das Verhältnis X bezeichnet werden. Ferner kann das Verhältnis XW der Leistung (Watt) der Unterstützungskraft M, die durch den Motor 32 erzeugt wird, zu der Leistung (Watt) der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird, als das Verhältnis X bezeichnet werden. Die Leistung der menschlichen Antriebskraft H wird berechnet, indem das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H, die in die Kurbel 12 eingeleitet wird, mit der Drehzahl N der Kurbel 12 multipliziert wird. In einem Fall, in dem die Ausgangsleistung des Motors 32 in den Leistungsübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H durch das Untersetzungsgetriebe eingeleitet wird, wird die Ausgangsleistung des Untersetzungsgetriebes als Unterstützungskraft M des Motors 32 bezeichnet. In einem Fall, in dem die Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 größer oder gleich einer vorgegebenen Geschwindigkeit ist, stoppt die Steuereinrichtung 62 die Unterstützung, die durch den Motor 32 geliefert wird. Die vorgegebene Geschwindigkeit beträgt beispielsweise 25 km/h oder 45 km/h. Die Steuereinrichtung 62 kann den Motor 32 in einer Mehrzahl von Modi steuern, die verschiedene Verhältnisse XA aufweisen. Die Steuereinrichtung 62 steuert den Motor 32 so, dass das Drehmoment TM der Unterstützungskraft M des Motors 32 kleiner oder gleich einem Maximalwert TMX wird. In einem Fall, in dem der Motor 32 in einer Mehrzahl von Modi gesteuert wird, die verschiedene Verhältnisse XA aufweisen, kann der Maximalwert TMX auf einen für jeden Modus unterschiedlichen Wert eingestellt werden.The control device 62 controls the component 30 of the human powered vehicle. More specifically, the controller controls 62 the engine 32 , The control device 62 is trained, the engine 32 according to human motive power H to steer into the man-powered vehicle 10 is initiated. The control device 62 is trained, the engine 32 so that control a relationship X a support force M passing through the engine 32 is generated, to the human driving force H that in the crank 12 is initiated, equal to a predetermined ratio XA becomes. The predetermined ratio XA can be a constant value, a value that varies according to the human motive power H changes, a value that varies according to the vehicle speed V changes, or a value that varies according to the speed N the crank 12 changes. The human driving force H includes the torque TH the human driving force H or the power (Watt) of the human driving force H , A relationship XT of torque TM the support force M passing through the engine 32 is generated, to the torque TH the human driving force H that in the man-powered vehicle 10 can also be called the ratio X be designated. Furthermore, the ratio XW the power (watt) of the support force M passing through the engine 32 is generated, to the power (Watt) of the human driving force H that in the man-powered vehicle 10 is initiated as the ratio X be designated. The power of human motivation H is calculated by the torque TH the human driving force H that in the crank 12 is initiated, with the speed N the crank 12 is multiplied. In a case where the output power of the engine 32 into the power transmission path of the human driving force H is introduced through the reduction gear, the output of the reduction gear is as a supporting force M of the motor 32 designated. In a case where the speed of the man-powered vehicle 10 is greater than or equal to a predetermined speed, the controller stops 62 the support provided by the engine 32 is delivered. The predetermined speed is for example 25 km / h or 45 km / h. The control device 62 can the engine 32 in a variety of modes control the different ratios XA exhibit. The control device 62 controls the engine 32 so that the torque TM the support force M of the motor 32 less than or equal to a maximum value TMX becomes. In a case where the engine 32 is controlled in a plurality of modes, the different ratios XA can have the maximum value TMX be set to a different value for each mode.

Zusätzlich zu oder anstelle von der menschlichen Antriebskraft H kann die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit V, der Steigung der Fahrstraße des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der Drehzahl N der Kurbel 12, den Kartendaten, die sich auf die Fahrposition des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 beziehen, dem Wetter im Fahrtgebiet des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der Straßenoberflächenbeschaffenheit der Fahrstraße des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und dem Fahrwiderstand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 steuern.In addition to or instead of the human driving force H can the controller 62 the engine 32 according to the vehicle speed V , the slope of the driveway of the human powered vehicle 10 , the speed N the crank 12 , the map data, focusing on the driving position of the man-powered vehicle 10 refer to the weather in the area of the man-powered vehicle 10 , the road surface texture of driveway of man driven vehicle 10 and the driving resistance of the human powered vehicle 10 Taxes.

Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren eine Schnittstelle 40. Die Schnittstelle 40 ist lösbar am vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 befestigt. Die Steuereinrichtung 62 ist ausgebildet, mit der Schnittstelle 40 durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbindbar zu sein. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 ausgebildet ist, mit der Schnittstelle 40 durch drahtgebundene Kommunikation verbindbar zu sein, können die Steuereinrichtung 62 und die Schnittstelle 40 beispielsweise durch eine Stromkommunikationsleitung verbunden sein, um Stromleitungskommunikation durchzuführen. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 ausgebildet ist, mit der Schnittstelle 40 durch drahtgebundene Kommunikation verbindbar zu sein, ist ein Anschluss für die drahtgebundene Verbindung zwischen der Schnittstelle 40 und der Steuereinrichtung 62 an einem von der Schnittstelle 40, der Steuereinrichtung 62 und der Kommunikationsleitung vorgesehen, die die Steuereinrichtung 62 und die Schnittstelle 40 verbindet. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 ausgebildet ist, mit der Schnittstelle 40 durch drahtlose Kommunikation verbindbar zu sein, ist eine Drahtloskommunikationsvorrichtung an jedem von der Steuereinrichtung 62 und der Schnittstelle 40 vorgesehen. Beispiele für Drahtloskommunikationsstandards sind ANT+ (eingetragene Marke) und Bluetooth (eingetragene Marke).The human driven vehicle 10 further includes an interface 40 , the interface 40 is solvable on the human powered vehicle 10 attached. The control device 62 is trained with the interface 40 be connectable by wired or wireless communication. In a case where the controller 62 is formed with the interface 40 be connectable by wired communication, the control device 62 and the interface 40 For example, be connected by a power communication line to perform power line communication. In a case where the controller 62 is formed with the interface 40 Being connectable by wired communication is a connection for the wired connection between the interface 40 and the controller 62 at one of the interface 40 , the control device 62 and the communication line provided to the controller 62 and the interface 40 combines. In a case where the controller 62 is formed with the interface 40 Being connectable by wireless communication is a wireless communication device at each of the controller 62 and the interface 40 intended. Examples of wireless communication standards are ANT + (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark).

Die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, die Schnittstelle 40 und die Steuervorrichtung 60 bilden ein Steuersystem 10A des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Das Steuersystem 10A kann eine Batterie 28 umfassen.The component 30 the human powered vehicle, the interface 40 and the control device 60 form a tax system 10A of the human powered vehicle 10 , The tax system 10A can a battery 28 include.

Die Schnittstelle 40 umfasst einen oder mehr Bedienungsabschnitte 42. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 eine Mehrzahl von Bedienungsabschnitten 42 umfasst, können zwei oder mehr der Bedienungsabschnitte 42 an demselben Gehäuse vorgesehen sein. Alternativ können alle Bedienungsabschnitte 42 an demselben Gehäuse vorgesehen sein. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 eine Mehrzahl von Bedienungsabschnitten 42 umfasst, können die Bedienungsabschnitte 42 separat an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 in lösbarer Weise befestigt sein. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 eine Mehrzahl von Bedienungsabschnitten 42 umfasst, können die Bedienungsabschnitte 42 separat an der Steuereinrichtung 62 in einer verbindbaren Weise vorgesehen sein. the interface 40 includes one or more operating sections 42 , In a case where the interface 40 a plurality of operating sections 42 includes, two or more of the operating sections 42 be provided on the same housing. Alternatively, all operating sections 42 be provided on the same housing. In a case where the interface 40 a plurality of operating sections 42 includes, the operating sections 42 separately on the man-powered vehicle 10 be attached in a detachable manner. In a case where the interface 40 a plurality of operating sections 42 includes, the operating sections 42 separately at the control device 62 be provided in a connectable manner.

Jeder der Mehrzahl von Bedienungsabschnitten 42 umfasst beispielsweise ein Bedienungselement, einen Detektor, der die Bewegung des Bedienungselements detektiert, und eine elektrische Schaltung, die mit der Steuereinrichtung 62 gemäß einem Ausgangssignal des Detektors kommuniziert. In einem Fall, in dem das Bedienungselement durch einen Nutzer bedient wird, sendet der Bedienungsabschnitt 42 das Ausgangssignal an die Steuereinrichtung 62. Das Bedienungselement und der Detektor zum Detektieren der Bewegung des Bedienungselements können zumindest eines von einem Druckschalter, einem hebelartigen Schalter und einer Berührfläche umfassen.Each of the plurality of operating sections 42 includes, for example, a control element, a detector that detects the movement of the operating element, and an electrical circuit connected to the control device 62 in accordance with an output signal of the detector. In a case where the operation member is operated by a user, the operation section sends 42 the output signal to the controller 62 , The operating element and the detector for detecting the movement of the operating element may comprise at least one of a pressure switch, a lever-type switch and a contact surface.

Bevorzugt umfasst die Schnittstelle 40 einen ersten Bedienungsabschnitt 44, um zumindest eines von einer Ausgangsleistung einer Unterstützungskraft M, die von dem Motor 32 erzeugt wird, und dem Verhältnis X der Unterstützungskraft M, die von dem Motor 32 erzeugt wird, zu einer menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird, zu verändern. Der erste Bedienungsabschnitt 44 kann im Bedienungsabschnitt 42 enthalten sein oder separat vom Bedienungsabschnitt 42 vorgesehen sein. Die Ausgangsleistung der Unterstützungskraft M, die von dem ersten Bedienungsabschnitt 44 verändert wird, ist beispielsweise der Maximalwert TMX des Drehmoments TM des Motors 32. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 in einer Mehrzahl von Modi steuert, die verschiedene Verhältnisse XA aufweisen, wird der erste Bedienungsabschnitt 44 beispielsweise zum Umschalten der Modi verwendet. Der erste Bedienungsabschnitt 44 kann dazu verwendet werden, die Unterstützung, die von dem Motor 32 geliefert wird, EIN und AUS zu schalten.Preferably, the interface comprises 40 a first operating section 44 to at least one of an output power of an assisting force M coming from the engine 32 is generated, and the ratio X the support force M coming from the engine 32 is generated, to a human driving force H that in the man-powered vehicle 10 is initiated to change. The first operating section 44 can in the control section 42 be included or separate from the control section 42 be provided. The output power of the supporting force M that from the first operating section 44 is changed, for example, the maximum value TMX of torque TM of the motor 32 , In a case where the controller 62 the engine 32 in a variety of modes controls the different ratios XA have, the first operating section 44 For example, used to switch the modes. The first operating section 44 Can be used to support the engine 32 is delivered, to turn ON and OFF.

Bevorzugt umfasst die Schnittstelle 40 des Weiteren einen zweiten Bedienungsabschnitt 46, der dazu verwendet wird, zwischen einem ersten Steuerzustand und einem zweiten Steuerzustand umzuschalten. Der zweite Bedienungsabschnitt 46 ist beispielsweise in einem Fahrradcomputer enthalten. Der zweite Bedienungsabschnitt 46 ist am Lenker 16C vorgesehen. Die Steuereinrichtung 62 ist ausgebildet, zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand gemäß einer Bedienung des zweiten Bedienungsabschnitts 46 in einem Fall umzuschalten, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, detektierbar ist. Der zweite Bedienungsabschnitt 46 kann im Bedienungsabschnitt 42 enthalten sein oder kann separat vom Bedienungsabschnitt 42 vorgesehen sein.Preferably, the interface comprises 40 further a second operating section 46 which is used to switch between a first control state and a second control state. The second operating section 46 is included, for example, in a bicycle computer. The second operating section 46 is on the handlebars 16C intended. The control device 62 is formed between the first control state and the second control state according to an operation of the second operation section 46 to switch in a case where an operator, at the interface 40 is performed, is detectable. The second operating section 46 can in the control section 42 be included or can be separate from the control section 42 be provided.

Die Steuereinrichtung 62 steuert den Motor im ersten Steuerzustand entsprechend der Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, detektierbar ist. Ferner steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor im zweiten Steuerzustand, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, nicht detektierbar ist.The control device 62 controls the motor in the first control state according to the operation on the interface 40 is performed, in a case where the operator, at the interface 40 is performed, is detectable. Furthermore, the control device controls 62 the engine in the second control state, without relying on the operation at the interface 40 is performed, in a case where the operator, at the interface 40 is performed, is not detectable.

Bei einem Beispiel ist die Steuereinrichtung 62 ausgebildet, den Motor im zweiten Steuerzustand in einem Fall zu steuern, in dem die Schnittstelle 40 nicht verbunden ist. Ein Beispiel für einen Fall, bei dem die Steuereinrichtung 62 ausgebildet ist, eine Bedienung zu detektieren, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, ist ein Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 und die Schnittstelle 40 nicht verbunden sind. In einem Fall, in dem beispielsweise die Steuereinrichtung 62 nicht kommunikationsfähig mit der Schnittstelle 40 ist, bestimmt die Steuereinrichtung 62, dass die Steuereinrichtung 62 nicht mit der Schnittstelle 40 verbunden ist. In einem Fall, in dem genauer keine Information von der Schnittstelle 40 eingegeben wird, oder in einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 nicht auf die Steuereinrichtung 62 reagiert, bestimmt die Steuereinrichtung 62, dass die Steuereinrichtung 62 nicht mit der Schnittstelle 40 verbunden ist. Die von der Schnittstelle 40 eingegebene Information umfasst beispielsweise Identifizierungsinformation der Schnittstelle 40.In one example, the controller is 62 configured to control the motor in the second control state in a case where the interface 40 not connected. An example of a case where the controller 62 is designed to detect an operator, at the interface 40 is performed, is a case in which the control device 62 and the interface 40 are not connected. In a case where, for example, the control device 62 not communicable with the interface 40 is, certainly the controller 62 in that the control device 62 not with the interface 40 connected is. In a case where more precisely no information from the interface 40 is entered, or in a case where the interface 40 not on the controller 62 responds, determines the controller 62 in that the control device 62 not with the interface 40 connected is. The of the interface 40 Input information includes, for example, identification information of the interface 40 ,

Bei einem Beispiel ist in einem Fall, in dem es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis einer Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde, die Steuereinrichtung 62 ausgebildet, den Motor im zweiten Steuerzustand zu steuern. Ein Beispiel für einen Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 eine Bedienung detektiert, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde, ist ein Fall, in dem es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis einer Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 ausgebildet ist, mit der Schnittstelle 40 zu kommunizieren und die Bedienung, die an dem Bedienungsabschnitt 42 durchgeführt wurde, anormal ist, bestimmt die Steuereinrichtung 62, dass es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis der Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde. In einem Fall, in dem der Bedienungsabschnitt 42 so bedient wird, dass er kontinuierlich ein Bedienungssignal über eine vorgegebene Zeit oder länger ausgibt, bestimmt genauer die Steuereinrichtung 62, dass es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis der Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde. In diesem Fall ist beispielsweise in einem Fall, in dem der Bedienungsabschnitt 42 sicher befestigt ist, die Steuereinrichtung 62 ausgebildet, zu bestimmen, dass es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis der Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde. In einem Fall, in dem beispielsweise ein Spannungspegel des Bedienungssignals, das durch das Kommunizieren mit der Schnittstelle 40 und das Bedienen des Bedienungsabschnitts 42 ausgegeben wird, kleiner oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, bestimmt ferner die Steuereinrichtung 62, dass es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis der Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde. Der vorgegebene Wert beträgt beispielsweise 0 Volt. In einem Fall, in dem beispielsweise ein Draht nicht angeschlossen ist, der das Detektionsergebnis des Detektors ausgibt, der die Bedienung des Bedienungsabschnitts 42 detektiert, bestimmt in diesem Fall die Steuereinrichtung 62, dass es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis der Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde. In einem Fall, in dem beispielsweise das Bedienungssignal, das durch das Bedienen des Bedienungsabschnitts 42 ausgegeben wird, anormal ist, bestimmt ferner die Steuereinrichtung 62, dass es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis der Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde. Die Schnittstelle 40 kann einen Anomaliedetektor umfassen, der sich auf ihre eigene Anomalie bezieht. In diesem Fall bestimmt die Steuereinrichtung 62, dass es eine Anomalie in dem Detektionsergebnis der Bedienung gibt, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wurde, wenn sie in einem Fall ein Signal empfängt, das von der Schnittstelle 40 gesendet wird, in dem die Schnittstelle 40 eine Anomalie aufweist.In one example, in a case where there is an abnormality in the detection result of an operation on the interface 40 was performed, the control device 62 configured to control the engine in the second control state. An example of a case in which the control device 62 an operation is detected at the interface 40 is a case where there is an abnormality in the detection result of an operation performed at the interface 40 was carried out. In a case where the controller 62 is formed with the interface 40 to communicate and the operation, at the operating section 42 was performed is abnormal, determines the controller 62 in that there is an anomaly in the detection result of the operation occurring at the interface 40 was carried out. In a case where the operating section 42 is operated so as to continuously output an operation signal for a predetermined time or longer, more specifically, the controller determines 62 in that there is an anomaly in the detection result of the operation occurring at the interface 40 was carried out. In this case, for example, in a case where the operation section 42 securely fastened, the controller 62 designed to determine that there is an anomaly in the detection result of the operation at the interface 40 was carried out. In a case where, for example, a voltage level of the operation signal is generated by communicating with the interface 40 and operating the control section 42 output is less than or equal to a predetermined value, further determines the controller 62 in that there is an anomaly in the detection result of the operation occurring at the interface 40 was carried out. The predetermined value is for example 0 volts. In a case where, for example, a wire is not connected, which outputs the detection result of the detector that controls the operation of the operation section 42 detected, determines the control device in this case 62 in that there is an anomaly in the detection result of the operation occurring at the interface 40 was carried out. In a case where, for example, the operation signal generated by operating the operation section 42 is output is abnormal, further determines the controller 62 in that there is an anomaly in the detection result of the operation occurring at the interface 40 was carried out. the interface 40 may include an anomaly detector related to its own anomaly. In this case, the controller determines 62 in that there is an anomaly in the detection result of the operation occurring at the interface 40 performed in one case, receives a signal from the interface 40 is sent, in which the interface 40 has an anomaly.

Im zweiten Steuerzustand steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 gemäß zumindest einem von einer Fahrtumgebung und einem Fahrtzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Im zweiten Steuerzustand steuert die Steuereinrichtung 62 zumindest eines von einer Ausgangsleistung einer Unterstützungskraft M, die von dem Motor 32 erzeugt wird, und einem Verhältnis X einer Unterstützungskraft M, die von dem Motor 32 erzeugt wird, zu einer menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird, gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Fahrtzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 umfasst zumindest eines von der menschlichen Antriebskraft H und der Drehzahl N der Kurbel 12. Die Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 umfasst zumindest eines von einem Neigungswinkel der Fahrstraßenoberfläche und einem Fahrtwiderstand. Beispielsweise steuert im zweiten Steuerzustand die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 so, dass zumindest eines von dem Maximalwert TMX und dem Verhältnis X in einem Fall zunimmt, in dem Parameter, die sich auf den Fahrtzustand und die Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 beziehen, sich zu Werten in der Richtung verändern, in der die Fahrbelastung des Fahrers zunimmt. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 in einer Mehrzahl von Modi steuern kann, die verschiedene vorgegebene Verhältnisse XA aufweisen, kann die Steuereinrichtung 62 den Modus gemäß dem Fahrtzustand und der Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 verändern. In einem Fall, in dem die Parameter, die sich auf den Fahrtzustand und die Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 beziehen, sich zu Werten in der Richtung verändern, in der die Fahrbelastung des Fahrers zunimmt, wechselt die Steuereinrichtung 62 in einen Modus, in dem das vorgegebene Verhältnis XA größer ist.In the second control state, the control device controls 62 the engine 32 according to at least one of a driving environment and a running state of the human powered vehicle 10 , In the second control state, the control device controls 62 at least one of an output power of an assisting force M coming from the engine 32 is generated, and a ratio X a support force M coming from the engine 32 is generated, to a human driving force H that in the man-powered vehicle 10 is initiated, according to a running state or a driving environment of the human-powered vehicle 10 , The driving condition of the human powered vehicle 10 includes at least one of the human driving force H and the speed N the crank 12 , The driving environment of the human powered vehicle 10 includes at least one of a slope angle of the driveway surface and a travel resistance. For example, in the second control state, the control device controls 62 the engine 32 such that at least one of the maximum value TMX and the relationship X increases in a case in which parameters related to the driving state and the driving environment of the human-powered vehicle 10 to change values in the direction in which the driving load of the driver increases. In a case where the controller 62 the engine 32 in a plurality of modes can control the different predetermined ratios XA have, the control device 62 the mode according to the driving condition and the driving environment of the human powered vehicle 10 change. In a case where the parameters related to the driving condition and the driving environment of the human powered vehicle 10 The control means changes to values in the direction in which the driving load of the driver increases 62 in a mode where the given ratio XA is larger.

Ein Prozess zum Steuern des Motors 32 im ersten Steuerzustand oder im zweiten Steuerzustand wird nun unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Die Steuereinrichtung 62 startet den Prozess und geht in einem Fall weiter zu Schritt S11 des Ablaufdiagramms, das in 3 gezeigt wird, in dem elektrische Leistung von der Batterie 28 der Steuereinrichtung 62 zugeführt wird. Solange wie die elektrische Leistung zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 62 den Prozess von Schritt S11 an in vorgegebenen Zyklen durch.A process to control the engine 32 in the first control state or in the second control state will now be with reference to 3 described. The control device 62 starts the process and continues in one case to step S11 of the flowchart shown in 3 is shown in the electric power of the battery 28 the control device 62 is supplied. As long as the electric power is supplied, the controller performs 62 the process of step S11 on in given cycles through.

Im Schritt S11 bestimmt die Steuereinrichtung 62, ob die Schnittstelle 40 detektierbar ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 detektierbar ist, geht die Steuereinrichtung 62 weiter zu Schritt S12. In Schritt S12 steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 im ersten Steuerzustand und beendet den Prozess.In step S11 determines the controller 62 whether the interface 40 is detectable or not. In a case where the interface 40 is detectable, the controller goes 62 continue to step S12 , In step S12 controls the controller 62 the engine 32 in the first control state and ends the process.

In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 in Schritt S11 nicht detektierbar ist, geht die Steuereinrichtung 62 weiter zu Schritt S13. In Schritt S13 steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 im zweiten Steuerzustand und beendet dann den Prozess.In a case where the interface 40 in step S11 is not detectable, the controller goes 62 continue to step S13 , In step S13 controls the controller 62 the engine 32 in the second control state and then terminates the process.

Tabelle 1 zeigt ein Beispiel für die Beziehung zwischen den Komponenten, die im Steuersystem 10A enthalten sind, und dem Steuerzustand des Displays 50 und des Motors 32. In Zellen, die dem Display 50 entsprechen, zeigt „o“ einen Fall an, in dem das Display 50 von der Steuereinrichtung 62 detektierbar ist, und „-“ zeigt einen Fall an, in dem das Display 50 von der Steuereinrichtung 62 nicht detektierbar ist. In Zellen, die dem ersten Bedienungsabschnitt 44 entsprechen, zeigt „o“ an, dass die Bedienung des ersten Bedienungsabschnitts 44 von der Steuereinrichtung 62 detektierbar ist, und „-“ zeigt an, dass die Bedienung des ersten Bedienungsabschnitts 44 von der Steuereinrichtung 62 nicht detektierbar ist.Table 1 shows an example of the relationship between the components used in the control system 10A are included, and the control state of the display 50 and the engine 32 , In cells that are the display 50 "o" indicates a case where the display is 50 from the controller 62 is detectable, and "-" indicates a case where the display 50 from the controller 62 is not detectable. In cells, the first operating section 44 "o" indicates that the operation of the first operating section 44 from the controller 62 is detectable, and "-" indicates that the operation of the first operation section 44 from the controller 62 is not detectable.

Im Beispiel der Tabelle 1 wird in Kombination A1 und Kombination A2, die das Display 50 im Steuersystem 10A umfassen, Information, die sich auf das Steuersystem 10A bezieht, auf dem Display 50 angezeigt. Im Beispiel der Tabelle 1 wird in Kombination A3 und Kombination A4, die das Display 50 im Steuersystem 10A nicht umfassen, Information, die sich auf das Steuersystem 10A bezieht, nicht auf dem Display 50 angezeigt. Die Steuereinrichtung 62 kann ein Steuersignal an das Display 50 nicht in einer Kombination ausgeben, in der das Display 50 nicht enthalten ist. Die Information, die sich auf das Steuersystem 10A bezieht, umfasst beispielsweise zumindest eines von einem Bedienungsmodus des Motors 32, einem EIN/AUS des Motors 32 und einem Batteriestand der Batterie 28.In the example of Table 1 is used in combination A1 and combination A2 that the display 50 in the tax system 10A include, information that relates to the tax system 10A refers to, on the display 50 displayed. In the example of Table 1 is used in combination A3 and combination A4 that the display 50 in the tax system 10A do not include information that relates to the tax system 10A does not relate to the display 50 displayed. The control device 62 can send a control signal to the display 50 do not spend in a combination in which the display 50 not included. The information that relates to the tax system 10A For example, at least one of an operating mode of the engine includes 32 , an ON / OFF of the engine 32 and a battery level of the battery 28 ,

Im Beispiel der Tabelle 1 ist in der Kombination A1 und der Kombination A3, in denen der erste Bedienungsabschnitt 44 im Steuersystem 10A enthalten ist, die Steuereinrichtung 62 ausgebildet, den Motor 32 im ersten Steuerzustand zu steuern. In der Kombination A1 und in Kombination A3 kann die Steuereinrichtung 62 ausgebildet sein, den ersten Steuerzustand oder den zweiten Steuerzustand auszuwählen. Im Beispiel der Tabelle 1 ist in der Kombination A2 und der Kombination A4, in denen der erste Bedienungsabschnitt 44 nicht im Steuersystem 10A enthalten ist, die Steuereinrichtung 62 ausgebildet, den Motor 32 im zweiten Steuerzustand zu steuern. [Tabelle 1] Systemkonfiguration Steuerzustand Schnittstelle Display Motor Kombination Display 1. Bedienungsabschnitt A1 ○ ○ Angezeigt 1. Steuerzustand/2. Steuerzustand A2 ○ - Angezeigt 2. Steuerzustand A3 - ○ Nicht angezeigt 1. Steuerzustand/2. Steuerzustand A4 - - Nicht angezeigt 2. Steuerzustand In the example of Table 1 is in the combination A1 and the combination A3 in which the first operating section 44 in the tax system 10A is included, the controller 62 trained the engine 32 to control in the first control state. In the combination A1 and in combination A3 can the controller 62 be configured to select the first control state or the second control state. In the example of Table 1 is in the combination A2 and the combination A4 in which the first operating section 44 not in the tax system 10A is included, the controller 62 trained the engine 32 to control in the second control state. [Table 1] system configuration control state interface display engine combination display 1st operating section A1 ○ ○ appropriate 1. Control state / 2. control state A2 ○ - appropriate 2nd control state A3 - ○ Not displayed 1. Control state / 2. control state A4 - - Not displayed 2nd control state

Die Steuereinrichtung 62, die in 2 gezeigt wird, kann ausgebildet sein, in einem ersten Modus für einen ersten Montagezustand, in dem die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren ein Getriebe 36 umfasst, und in einem zweiten Modus für einen zweiten Montagezustand zu funktionieren, in dem die Komponente 30 das Getriebe 36 nicht umfasst. Ein Fall, in dem die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs das Getriebe 36 nicht umfasst, bezieht sich auf einen Fall, in dem das Getriebe 36 nicht an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 montiert ist, und einen Fall, in dem das Getriebe 36 nicht mit der Steuereinrichtung 62 verbunden ist. Der Fall, in dem das Getriebe 36 nicht an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 montiert ist, umfasst einen Fall, in dem nur das manuelle Getriebe an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 montiert ist. In einem Fall, in dem eine Mehrzahl von Getrieben 36 an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 montierbar sind, können der erste Modus und der zweite Modus für den ersten Montagezustand und den zweiten Montagezustand bei jedem Getriebe 36 vorgesehen sein.The control device 62 , in the 2 may be formed, in a first mode for a first mounting state, in which the component 30 the man-powered vehicle further a transmission 36 and operating in a second mode for a second mounting state, in which the component 30 The gear 36 not included. A case in which the component 30 of the human powered vehicle the transmission 36 not included, refers to a case where the transmission 36 not on the man-powered vehicle 10 is mounted, and a case in which the gearbox 36 not with the controller 62 connected is. The case where the gearbox 36 not on the man-powered vehicle 10 mounted, includes a case in which only the manual transmission on the human-powered vehicle 10 is mounted. In a case where a plurality of transmissions 36 on the man-powered vehicle 10 can be mounted, the first mode and the second mode for the first mounting state and the second mounting state in each transmission 36 be provided.

Bevorzugt umfasst die Schnittstelle 40 des Weiteren einen dritten Bedienungsabschnitt 48, der bedient wird, um das Getriebe 36 zu betätigen. Der dritte Bedienungsabschnitt 48 ist beispielsweise in der Schalteinrichtung enthalten. Der dritte Bedienungsabschnitt 48 ist beispielsweise am Lenker 16C vorgesehen. Der dritte Bedienungsabschnitt 48 kann im Bedienungsabschnitt 42 enthalten sein oder separat vom Bedienungsabschnitt 42 vorgesehen sein. In einem Fall, in dem eine Bedienung zum Erhöhen des Verhältnisses R an dem dritten Bedienungsabschnitt 48 durchgeführt wird, und das Verhältnis R kleiner als das maximale Verhältnis R ist, steuert die Steuereinrichtung 62 den elektrischen Aktuator 38, um das Verhältnis R zu erhöhen, und bedient das Getriebe 36. In einem Fall, in dem eine Bedienung zum Verringern des Verhältnisses R an dem dritten Bedienungsabschnitt 48 durchgeführt wird, und das Verhältnis R größer als das minimale Verhältnis R ist, steuert die Steuereinrichtung 62 den elektrischee Aktuator 38, um das Verhältnis R zu verringern, und bedient das Getriebe 36.Preferably, the interface comprises 40 further a third operating section 48 which is operated to the transmission 36 to press. The third operating section 48 is included for example in the switching device. The third operating section 48 is for example on the handlebar 16C intended. The third operating section 48 can in the control section 42 be included or separate from the control section 42 be provided. In a case where an operation for increasing the ratio R at the third operating section 48 is performed, and the ratio R less than the maximum ratio R is, controls the controller 62 the electric actuator 38 to the ratio R increase and operate the transmission 36 , In a case where an operation for decreasing the ratio R at the third operating section 48 is performed, and the ratio R greater than the minimum ratio R is, controls the controller 62 the electric actuator 38 to the ratio R reduce and operate the transmission 36 ,

Die Steuereinrichtung 62 funktioniert im ersten Modus für den ersten Montagezustand. Im ersten Modus steuert die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 in einem von einem dritten Steuerzustand und einem vierten Steuerzustand.The control device 62 works in the first mode for the first mounting state. In the first mode, the controller controls 62 The gear 36 in one of a third control state and a fourth control state.

In einem Fall, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, im ersten Montagezustand detektierbar ist, steuert die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 gemäß der Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, im dritten Steuerzustand. In einem Fall, in dem beispielsweise eine Bedienung zum Verändern des Verhältnisses R an dem dritten Bedienungsabschnitt 48 im dritten Steuerzustand durchgeführt wird, bedient die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 durch den elektrischen Aktuator 38 und verändert das Verhältnis R.In a case where an operator is connected to the interface 40 is performed, is detectable in the first mounting state controls the controller 62 The gear 36 according to the operation, at the interface 40 is performed, in the third control state. In a case where, for example, an operation for changing the ratio R at the third operating section 48 is performed in the third control state, the controller operates 62 The gear 36 through the electric actuator 38 and change the relationship R ,

In einem Fall, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, im ersten Montagezustand nicht detektierbar ist, steuert die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 in einem vierten Steuerzustand, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird. Die Steuereinrichtung 62 steuert das Getriebe 36 gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 im vierten Steuerzustand. In einem Fall im vierten Steuerzustand, in dem sich beispielsweise ein Wert, der sich auf den Fahrtzustand und die Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht, zu einem Wert verändert hat, bei dem der Parameter, der sich auf die Fahrbelastung des Fahrers bezieht, groß wird, steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32, um das Verhältnis R zu verringern. Die Steuereinrichtung 62 kann das Getriebe 36 gemäß der menschlichen Antriebskraft H, der Fahrzeuggeschwindigkeit V, der Steigung der Fahrstraße des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der Drehzahl N der Kurbel 12, den Kartendaten über die Fahrposition des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, dem Wetter im Fahrtgebiet des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der Stra-ßenoberflächenbeschaffenheit der Fahrstraße des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der auf das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 einwirkenden Windkraft und dem Fahrwiderstand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 steuern. Die Steuereinrichtung 62 kann das Getriebe 36 so steuern, dass das Verhältnis R gleich einem vorgegebenen Verhältnis RA wird, unabhängig von dem Fahrtzustand oder der Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 im vierten Steuerzustand. Das vorgegebene Verhältnis RA ist beispielsweise das kleinste Verhältnis R.In a case where an operator is connected to the interface 40 is performed, is not detectable in the first mounting state controls the controller 62 The gear 36 in a fourth control state, without relying on the operator, at the interface 40 is carried out. The control device 62 controls the transmission 36 according to a running state or a driving environment of the human powered vehicle 10 in the fourth control state. In a case in the fourth control state in which, for example, a value related to the running state and the driving environment of the human-powered vehicle 10 has changed to a value at which the parameter relating to the driving load of the driver becomes large controls the controller 62 the engine 32 to the ratio R to reduce. The control device 62 can the gearbox 36 according to human motive power H , the vehicle speed V , the slope of the driveway of the human powered vehicle 10 , the speed N the crank 12 , the map data on the driving position of the human powered vehicle 10 , the weather in the area of the man-powered vehicle 10 , the road surface texture of the driveway of the human powered vehicle 10 , the man-powered vehicle 10 acting wind force and the driving resistance of the human powered vehicle 10 Taxes. The control device 62 can the gearbox 36 so that the ratio R equals a predetermined ratio RA regardless of the driving condition or the driving environment of the human powered vehicle 10 in the fourth control state. The predetermined ratio RA is for example the smallest ratio R ,

Im dritten Steuerzustand kann die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 in derselben Weise steuern, wie im vierten Steuerzustand, zusätzlich dazu, das Getriebe 36 gemäß der Bedienung zu steuern, die an dem dritten Bedienungsabschnitt 48 der Schnittstelle 40 durchgeführt wird. Ferner kann die Schnittstelle 40 des Weiteren einen vierten Bedienungsabschnitt umfassen, der dazu verwendet wird, zwischen dem dritten Steuerzustand und dem vierten Steuerzustand in einem Fall umzuschalten, in dem Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, im ersten Montagezustand detektierbar ist.In the third control state, the control device 62 The gear 36 control in the same manner as in the fourth control state, in addition to the transmission 36 to control in accordance with the operation, which at the third operating section 48 the interface 40 is carried out. Furthermore, the interface 40 Further, a fourth operation section used to switch between the third control state and the fourth control state in a case where operation is performed on the interface 40 is performed, is detectable in the first mounting state.

Die Steuereinrichtung 62 arbeitet im zweiten Modus für den zweiten Montagezustand. Die Steuereinrichtung 62 steuert das Getriebe 36 im zweiten Modus nicht.The control device 62 works in the second mode for the second mounting state. The control device 62 controls the transmission 36 not in the second mode.

Die Steuereinrichtung 62 steuert das Getriebe 36 im zweiten Montagezustand nicht. In einem Fall, in dem beispielsweise eine Bedienung zum Verändern des Getriebes 36 an dem dritten Bedienungsabschnitt 48 im zweiten Montagezustand durchgeführt wird, gibt die Steuereinrichtung 62 kein Steuersignal zum Verändern des Verhältnisses R an den elektrischen Aktuator 38 aus.The control device 62 controls the transmission 36 not in the second mounting state. In a case where, for example, an operation for changing the transmission 36 at the third operating section 48 is performed in the second mounting state, the controller gives 62 no control signal for changing the ratio R to the electric actuator 38 out.

Die Steuereinrichtung 62 ist ausgebildet, den ersten Montagezustand oder den zweiten Montagezustand gemäß dem Ergebnis der Kommunikation mit der Getriebevorrichtung 30B zu bestimmen. In einem Fall, in dem beispielsweise die Steuereinrichtung 62 nicht kommunikationsfähig mit der Getriebevorrichtung 30B ist, bestimmt die Steuereinrichtung 62, dass die Steuereinrichtung 62 nicht mit der Getriebevorrichtung 30B verbunden ist. In einem Fall, in dem genauer keine Information von der Getriebevorrichtung 30B eingegeben wird, oder in einem Fall, in dem die Getriebevorrichtung 30B nicht auf die Steuereinrichtung 62 reagiert, bestimmt die Steuereinrichtung 62, dass die Steuereinrichtung 62 nicht mit der Getriebevorrichtung 30B verbunden ist. Die Steuereinrichtung 62 kann einen Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 nicht mit der Getriebevorrichtung 30B verbunden ist, als den zweiten Montagezustand bestimmen. Ferner kann die Steuereinrichtung 62 einen Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 mit der Getriebevorrichtung 30B verbunden ist, als den ersten Montagezustand bestimmen. Ein Beispiel für Information, die von der Getriebevorrichtung 30B eingegeben wird, umfasst Identifizierungsinformation der Getriebevorrichtung 30B. Die Steuereinrichtung 62 kann den ersten Montagezustand oder den zweiten Montagezustand gemäß der Information bestimmen, die sich auf den ersten Montagezustand und den zweiten Montagezustand bezieht, die durch die Schnittstelle 40 oder eine externe Bedienungsvorrichtung eingegeben wird. In diesem Fall kann die Bestimmung, ob sie im ersten Montagezustand oder im zweiten Montagezustand ist, im Speicher 64 gespeichert werden. Die Steuereinrichtung 62 wählt den ersten Modus in einem Fall aus, in dem die Steuereinrichtung 62 den ersten Montagezustand bestimmt, und wählt den zweiten Modus in einem Fall aus, in dem die Steuereinrichtung 62 den zweiten Montagezustand bestimmt. The control device 62 is formed, the first mounting state or the second mounting state according to the result of communication with the transmission device 30B to determine. In a case where, for example, the control device 62 not communicable with the transmission device 30B is determined by the controller 62 in that the control device 62 not with the transmission device 30B connected is. In a case where more precisely no information from the transmission device 30B is entered, or in a case where the transmission device 30B not on the controller 62 responds, determines the controller 62 in that the control device 62 not with the transmission device 30B connected is. The control device 62 may be a case in which the control device 62 not with the transmission device 30B is determined as the second mounting state. Furthermore, the control device 62 a case in which the control device 62 with the transmission device 30B is determined as to determine the first mounting state. An example of information coming from the transmission device 30B is inputted, includes identification information of the transmission device 30B , The control device 62 may determine the first mounting state or the second mounting state according to the information relating to the first mounting state and the second mounting state passing through the interface 40 or an external control device is input. In this case, the determination as to whether it is in the first mounting state or in the second mounting state may be in memory 64 get saved. The control device 62 selects the first mode in a case where the controller 62 determines the first mounting state, and selects the second mode in a case where the control device 62 determines the second mounting state.

Ein Prozess zum Steuern des Getriebes 36 im dritten Steuerzustand oder im vierten Steuerzustand wird nun unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. Die Steuereinrichtung 62 startet den Prozess und geht in einem Fall weiter zu Schritt S21 des Ablaufdiagramms, das in 4 gezeigt wird, in dem elektrische Leistung von der Batterie 28 der Steuereinrichtung 62 zugeführt wird. Solange wie elektrische Leistung zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 62 den Prozess von Schritt S21 an in vorgegebenen Zyklen durch.A process to control the transmission 36 in the third control state or in the fourth control state will now be described with reference to FIG 4 described. The control device 62 starts the process and continues in one case to step S21 of the flowchart shown in 4 is shown in the electrical power from the battery 28 the control device 62 is supplied. As long as electrical power is supplied, the controller performs 62 the process of step S21 on in given cycles through.

In Schritt S21 bestimmt die Steuereinrichtung 62, ob das Getriebe 36 im ersten Montagezustand ist oder nicht. Wenn es im ersten Montagezustand ist, geht die Steuereinrichtung 62 weiter zu Schritt S22. Im Schritt S22 bestimmt die Steuereinrichtung 62, ob die Schnittstelle 40 detektierbar ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 detektierbar ist, geht die Steuereinrichtung 62 weiter zu Schritt S23. In Schritt S23 steuert die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 im dritten Steuerzustand und beendet dann den Prozess.In step S21 determines the controller 62 whether the gearbox 36 in the first mounting state or not. When in the first mounting state, the controller goes 62 continue to step S22 , In step S22 determines the controller 62 whether the interface 40 is detectable or not. In a case where the interface 40 is detectable, the controller goes 62 continue to step S23 , In step S23 controls the controller 62 The gear 36 in the third control state and then terminate the process.

In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 in Schritt S22 nicht detektierbar ist, geht die Steuereinrichtung 62 weiter zu Schritt S24. In Schritt S24 steuert die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 im vierten Steuerzustand und beendet dann den Prozess.In a case where the interface 40 in step S22 is not detectable, the controller goes 62 continue to step S24 , In step S24 controls the controller 62 The gear 36 in the fourth control state and then terminate the process.

Wenn sie in Schritt S21 nicht im ersten Montagezustand ist, beendet die Steuereinrichtung 62 den Prozess. In einem Fall, in dem die Bestimmung in Schritt S21 negativ ist, steuert die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 nicht, da das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 im zweiten Montagezustand ist und das Getriebe 36 nicht umfasst.When in step S21 is not in the first mounting state, terminates the controller 62 the process. In a case where the determination in step S21 is negative controls the controller 62 The gear 36 not because of the human powered vehicle 10 in the second mounting state and the transmission 36 not included.

Anstelle des Verarbeitungsschritts S21 kann die Steuereinrichtung 62 bestimmen, ob die Steuereinrichtung 62 im ersten Modus ist oder nicht. In diesem Fall geht die Steuereinrichtung 62 in einem Fall weiter zu Schritt S22, in dem die Bestimmung in Schritt S21 positiv ist, und beendet den Prozess in einem Fall, in dem die Bestimmung negativ ist.Instead of the processing step S21 can the controller 62 determine if the controller 62 in the first mode is or not. In this case, the controller goes 62 in one case continue to step S22 in which the provision in step S21 is positive, and terminates the process in a case where the determination is negative.

Bevorzugt umfasst die Schnittstelle 40 das Display 50 (siehe 2), das Information anzeigt, die sich auf die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht. Das Display 50 ist beispielsweise in einem Fahrradcomputer enthalten. Das Display 50 kann in demselben Gehäuse wie der Bedienungsabschnitt 42 vorgesehen sein, oder in einem Gehäuse vorgesehen sein, das sich vom Bedienungsabschnitt 42 unterscheidet. Das Display 50 ist ausgebildet, beispielsweise den Kommunikationsstatus mit der Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, den Steuerzustand der Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, den Batteriestand und dergleichen anzuzeigen.Preferably, the interface comprises 40 the display 50 (please refer 2 ) that displays information that relates to the component 30 refers to the man-powered vehicle. the display 50 is included, for example, in a bicycle computer. the display 50 can in the same housing as the operating section 42 be provided, or be provided in a housing extending from the operating section 42 different. the display 50 is formed, for example, the communication status with the component 30 of the human powered vehicle, the control state of the component 30 of the human-powered vehicle, the battery level and the like display.

Das Display 50 verändert den Anzeigezustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das Getriebe 36 im ersten Montagezustand nicht detektierbar ist, und einem Fall in dem das Getriebe 36 im zweiten Montagezustand ist. Der Anzeigezustand im ersten Montagezustand zeigt beispielsweise einen Zustand an, der anzeigt, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 das Getriebe 36 umfasst. Der Anzeigezustand im zweiten Montagezustand zeigt beispielsweise einen Zustand an, der anzeigt, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 das Getriebe 36 nicht umfasst. Beispielsweise zeigt das Display 50 an, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 das Getriebe 36 umfasst, indem es ein Bild, das dem Getriebe 36 entspricht, auf dem Display 50 anzeigt. Ferner zeigt das Display 50 an, dass das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 das Getriebe 36 nicht umfasst, indem es ein Bild, das dem Getriebe 36 entspricht, auf dem Display 50 nicht anzeigt.the display 50 changes the display state in at least one of a case where the transmission 36 in the first mounting state is not detectable, and a case in which the transmission 36 in the second mounting state. For example, the display state in the first mounting state indicates a state indicating that the human-powered vehicle 10 The gear 36 includes. For example, the display state in the second mounting state indicates a state indicating that the human-powered vehicle 10 The gear 36 not included. For example, the display shows 50 that the man-powered vehicle 10 The gear 36 Includes a picture of the transmission 36 corresponds to, on the display 50 displays. The display also shows 50 that the man-powered vehicle 10 The gear 36 does not include a picture of the transmission 36 corresponds to, on the display 50 does not display.

Tabelle 2 zeigt ein Beispiel für die Beziehung zwischen den Komponenten, die im Steuersystem 10A enthalten sind, und dem Steuerzustand des Displays 50 und des Getriebes 36. Tabelle 2 kann mit der Tabelle 1 kombiniert werden. In Zellen, die dem Display 50 entsprechen, zeigt „o“ einen Fall an, in dem das Display 50 von der Steuereinrichtung 62 detektierbar ist, und „-“ zeigt einen Fall an, in dem das Display 50 von der Steuereinrichtung 62 nicht detektierbar ist. In Zellen, die dem dritten Bedienungsabschnitt 48 entsprechen, zeigt „o“ einen Fall an, in dem die Bedienung des dritten Bedienungsabschnitts 48 von der Steuereinrichtung 62 detektierbar ist, und „-“ zeigt einen Fall an, in dem die Bedienung des dritten Bedienungsabschnitts 48 von der Steuereinrichtung 62 nicht detektierbar ist.Table 2 shows an example of the relationship between the components used in the control system 10A are included, and the control state of the display 50 and the transmission 36 , Table 2 can be combined with Table 1. In cells that are the display 50 "o" indicates a case where the display is 50 from the controller 62 is detectable, and "-" indicates a case where the display 50 from the controller 62 is not detectable. In cells, the third operating section 48 correspond, "o" indicates a case where the operation of the third operation section 48 from the controller 62 is detectable, and "-" indicates a case where the operation of the third operation section 48 from the controller 62 is not detectable.

Im Beispiel der Tabelle 2 wird in Kombination B1, Kombination B2, Kombination B3 und Kombination B4, die das Display 50 im Steuersystem 10A umfassen, Information, die sich auf das Steuersystem 10A bezieht, auf dem Display 50 angezeigt. Im Beispiel der Tabelle 2 wird in Kombination B5, Kombination B6, Kombination B7 und Kombination B8, die das Display 50 im Steuersystem 10A nicht umfassen, Information, die sich auf das Steuersystem 10A bezieht, nicht auf dem Display 50 angezeigt. Die Steuereinrichtung 62 kann ein Steuersignal an das Display 50 nicht in einer Kombination ausgeben, die das Display 50 nicht umfasst. Die Information, die sich auf das Steuersystem 10A bezieht, umfasst Information, die sich auf zumindest eines von beispielsweise der Bestimmung, ob das Getriebe 36 im ersten Montagezustand oder im zweiten Montagezustand ist, dem gegenwärtigen Übersetzungsverhältnis des Getriebes 36 und dem Batteriestand der Batterie 28 bezieht.In the example of Table 2 is used in combination B1 , Combination B2 , Combination B3 and combination B4 that the display 50 in the tax system 10A include, information that relates to the tax system 10A refers to, on the display 50 displayed. In the example of Table 2 is used in combination B5 , Combination B6 , Combination B7 and combination B8 that the display 50 in the tax system 10A do not include information that relates to the tax system 10A does not relate to the display 50 displayed. The control device 62 can send a control signal to the display 50 do not spend in a combination that the display 50 not included. The information that relates to the tax system 10A includes information that relates to at least one of, for example, determining whether the transmission 36 in the first mounting state or in the second mounting state, the current transmission ratio of the transmission 36 and the battery level of the battery 28 refers.

Im Beispiel der Tabelle 2 ist in der Kombination B1 und der Kombination B5, in denen das Steuersystem 10A den dritten Bedienungsabschnitt 48 umfasst und das Getriebe 36 im ersten Montagezustand ist, die Steuereinrichtung 62 ausgebildet, das Getriebe 36 im ersten Modus und im dritten Steuerzustand zu steuern. In der Kombination B1 und der Kombination B5 kann die Steuereinrichtung 62 ausgebildet sein, zwischen dem dritten Steuerzustand und dem vierten Steuerzustand auszuwählen. Im Beispiel der Tabelle 2 steuert in der Kombination B2 und der Kombination B6, in denen das Steuersystem 10A den dritten Bedienungsabschnitt 48 nicht umfasst und das Getriebe 36 im zweiten Montagezustand ist, die Steuereinrichtung 62 das Getriebe 36 im ersten Modus und im vierten Steuerzustand.In the example of Table 2 is in combination B1 and the combination B5 in which the tax system 10A the third operating section 48 includes and the gearbox 36 in the first mounting state, the control device 62 trained, the transmission 36 in the first mode and in the third control state. In the combination B1 and the combination B5 can the controller 62 be configured to select between the third control state and the fourth control state. In the example of Table 2 controls in combination B2 and the combination B6 in which the tax system 10A the third operating section 48 does not include and the gearbox 36 in the second mounting state, the control device 62 The gear 36 in the first mode and in the fourth control state.

Im Beispiel der Tabelle 2 funktioniert in der Kombination B3 und der Kombination B7, in denen das Steuersystem 10A den dritten Bedienungsabschnitt 48 umfasst und das Getriebe 36 im zweiten Montagezustand ist, die Steuereinrichtung 62 im zweiten Modus. Im Beispiel der Tabelle 2 funktioniert in der Kombination B4 und der Kombination B8, in denen das Steuersystem 10A den dritten Bedienungsabschnitt 48 nicht umfasst und das Getriebe 36 im zweiten Montagezustand ist, die Steuereinrichtung 62 im zweiten Modus. [Tabelle 2] Systemkonfiguration Steuerzustand Schnittstelle Getriebe Display Getriebe Kombination Display 3. Bedienungsabschnitt B1 ○ ○ 1. Montagezustand Angezeigt 1. Modus; 3. Steuerzustand/4. Steuerzustand B2 ○ - 1. Montagezustand Angezeigt 1. Modus; 4. Steuerzustand B3 ○ ○ 2. Montagezustand Angezeigt 2. Modus B4 ○ - 2. Montagezustand Angezeigt 2. Modus B5 - ○ 1. Montage- Nicht 1. Modus; zustand angezeigt 3. Steuerzustand/4. Steuerzustand B6 - - 1. Montagezustand Nicht angezeigt 1. Modus; 4. Steuerzustand B7 - ○ 2. Montagezustand Nicht angezeigt 2. Modus B8 - - 2. Montagezustand Nicht angezeigt 2. Modus In the example of Table 2 works in combination B3 and the combination B7 in which the tax system 10A the third operating section 48 includes and the gearbox 36 in the second mounting state, the control device 62 in the second mode. In the example of Table 2 works in combination B4 and the combination B8 in which the tax system 10A the third operating section 48 does not include and the gearbox 36 in the second mounting state, the control device 62 in the second mode. [Table 2] system configuration control state interface transmission display transmission combination display 3. Operating section B1 ○ ○ 1. Mounting state appropriate 1st mode; 3. Control state / 4. control state B2 ○ - 1. Mounting state appropriate 1st mode; 4. Control state B3 ○ ○ 2. Mounting state appropriate 2nd mode B4 ○ - 2. Mounting state appropriate 2nd mode B5 - ○ 1. Assembly Not 1st mode; Status appropriate 3. Control state / 4. control state B6 - - 1. Mounting state Not displayed 1st mode; 4. Control state B7 - ○ 2. Mounting state Not displayed 2nd mode B8 - - 2. Mounting state Not displayed 2nd mode

Abgewandelte BeispieleModified examples

Die Beschreibung, die sich auf die obige Ausführungsformen bezieht, stellt beispielhaft eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung dar, ohne jede Absicht der Einschränkung. Zusätzlich zu den oben beschriebenen Ausführungsformen kann die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf abgewandelte Beispiele der obigen Ausführungsformen, die unten beschrieben werden, und auf Kombinationen von zumindest zwei der abgewandelten Beispiele angewendet werden, die einander nicht widersprechen. In den hiernach beschriebenen abgewandelten Beispielen werden dieselben Bezugszeichen an die Komponenten vergeben, die dieselben sind wie die entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsform. Solche Komponenten werden nicht detailliert beschrieben.The description relating to the above embodiments exemplifies an applicable form of a human powered vehicle control apparatus according to the present disclosure without any intention of limitation. In addition to the above-described embodiments, the human-powered vehicle control apparatus according to the present disclosure may be applied to, for example, modified examples of the above embodiments described below and combinations of at least two of the modified examples that are not contradictory to each other. In the modified examples described hereinafter, the same reference numerals are given to the components which are the same as the corresponding components of the above embodiment. Such components will not be described in detail.

Die Steuervorrichtung 60 kann den Motor 32 zur Unterstützung des Vortriebs des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und die Steuereinrichtung 62 zum Steuern des Motors 32 umfassen.The control device 60 can the engine 32 to assist propulsion of the human powered vehicle 10 and the controller 62 for controlling the engine 32 include.

Die Steuereinrichtung 62 kann zwischen dem ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand nur gemäß dem Verbindungszustand mit der Schnittstelle 40 wechseln. Genauer steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 im ersten Steuerzustand gemäß einer Bedienung, die an dem Bedienungsabschnitt 42 der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 in einem verbundenen Zustand mit einer Schnittstelle 40 ist, die einen oder mehr Bedienungsabschnitte 42 umfasst. Ferner steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 im zweiten Steuerzustand, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 62 in einem nicht verbundenen Zustand ist. In diesem Fall kann beispielsweise der Prozess von Schritt S11 aus 3 in den Prozess von Schritt S31 aus 5 geändert werden. In Schritt S31 bestimmt die Steuereinrichtung 62, ob die Schnittstelle 40 in einem verbundenen Zustand ist oder nicht. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 im verbundenen Zustand ist, geht die Steuereinrichtung 62 weiter zu Schritt S12. In einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 nicht im verbundenen Zustand ist, geht die Steuereinrichtung 62 weiter zu Schritt S13.The control device 62 may be between the first control state and the second control state only in accordance with the connection state with the interface 40 switch. More specifically, the controller controls 62 the engine 32 in the first control state according to an operation performed on the operating section 42 the interface 40 is performed, in a case where the control device 62 in a connected state with an interface 40 is that one or more operating sections 42 includes. Furthermore, the control device controls 62 the engine 32 in the second control state, without relying on the operation at the interface 40 is performed, in a case where the control device 62 is in a disconnected state. In this case, for example, the process of step S11 out 3 in the process of step S31 out 5 be changed. In step S31 determines the controller 62 whether the interface 40 is in a connected state or not. In a case where the interface 40 is in the connected state, the controller goes 62 continue to step S12 , In a case where the interface 40 is not in the connected state, the controller goes 62 continue to step S13 ,

Die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs kann des Weiteren eine elektrische Federung 30C umfassen, die in 6 gezeigt wird. Die elektrische Federung 30C umfasst einen elektrischen Aktuator zum Verändern von zumindest einem von Härte, Dämpfungsgrad und Federungshöhe. Der elektrische Aktuator umfasst zumindest eines von einem Elektromotor und einem Solenoid. Die Federung umfasst zumindest eines von einer vorderen Federung und einer hinteren Federung. Die Steuereinrichtung 62 steuert die elektrische Federung 30C in einem fünften Steuerzustand entsprechend der Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, detektierbar ist. Ferner steuert die Steuereinrichtung 62 die elektrische Federung 30C in einem sechsten Steuerzustand, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, nicht detektierbar ist. Bevorzugt umfasst in diesem Fall die Schnittstelle 40 einen fünften Bedienungsabschnitt zum Bedienen der elektrischen Federung 30C. Bei diesem abgewandelten Beispiel kann die Antriebseinheit 30A von der Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs weggelassen werden. In diesem Fall wird die elektrische Federung 30C ebenfalls im sechsten Steuerzustand auch in einem Fall gesteuert, in dem die Schnittstelle 40 nicht mit der Steuereinrichtung 62 verbunden ist. Daher wird die elektrische Federung 30C geeignet gesteuert.The component 30 The human powered vehicle may further include an electric suspension 30C include in 6 will be shown. The electric suspension 30C includes an electric actuator for varying at least one of hardness, degree of damping and suspension height. Of the Electric actuator includes at least one of an electric motor and a solenoid. The suspension includes at least one of a front suspension and a rear suspension. The control device 62 controls the electric suspension 30C in a fifth control state corresponding to the operation on the interface 40 is performed, in a case where the operator, at the interface 40 is performed, is detectable. Furthermore, the control device controls 62 the electric suspension 30C in a sixth control state, without relying on the operator operating at the interface 40 is performed, in a case where the operator, at the interface 40 is performed, is not detectable. In this case, the interface preferably comprises 40 a fifth operating section for operating the electric suspension 30C , In this modified example, the drive unit 30A from the component 30 be omitted from the man-powered vehicle. In this case, the electric suspension 30C also controlled in the sixth control state even in a case in which the interface 40 not with the controller 62 connected is. Therefore, the electric suspension 30C suitably controlled.

Die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs kann des Weiteren eine elektrische justierbare Sattelstütze 30D umfassen, die in 6 gezeigt wird. Die elektrische justierbare Sattelstütze 30D umfasst einen elektrischen Aktuator zum Verändern der Höhe der Sattelstütze. Der elektrische Aktuator kann ein Ventil der elektrischen Sattelstütze steuern, die durch Hydraulikdruck oder Luft ausgefahren wird. Der elektrische Aktuator umfasst zumindest eines von einem Elektromotor und einem Solenoid. Die Steuereinrichtung 62 kann die elektrische justierbare Sattelstütze 30D in einem siebten Steuerzustand entsprechend der Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall steuern, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, detektierbar ist. Ferner kann die Steuereinrichtung 62 die elektrische justierbare Sattelstütze 30D in einem achten Steuerzustand, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall steuern, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, nicht detektierbar ist. Bevorzugt umfasst in diesem Fall die Schnittstelle 40 einen sechsten Bedienungsabschnitt zum Bedienen der elektrischen justierbaren Sattelstütze 30D. Bei diesem abgewandelten Beispiel kann die Antriebseinheit 30A von der Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs weggelassen werden. In diesem Fall ist die elektrische justierbare Sattelstütze 30D ebenfalls ausgebildet, im achten Steuerzustand auch in einem Fall gesteuert zu werden, in dem die Schnittstelle 40 nicht mit der Steuereinrichtung 62 verbunden ist. Daher wird die elektrische justierbare Sattelstütze 30D geeignet gesteuert.The component 30 The man-powered vehicle may further include an electric adjustable seat post 30D include in 6 will be shown. The electric adjustable seatpost 30D includes an electric actuator for varying the height of the seatpost. The electric actuator may control a valve of the electric seatpost that is extended by hydraulic pressure or air. The electric actuator includes at least one of an electric motor and a solenoid. The control device 62 Can the electric adjustable seat post 30D in a seventh control state corresponding to the operation on the interface 40 is performed, in a case control, in which the operator, at the interface 40 is performed, is detectable. Furthermore, the control device 62 the electric adjustable seatpost 30D in an eighth control state, without relying on the operator operating at the interface 40 is performed, in a case control, in which the operator, at the interface 40 is performed, is not detectable. In this case, the interface preferably comprises 40 a sixth operating section for operating the electric adjustable seat post 30D , In this modified example, the drive unit 30A from the component 30 be omitted from the man-powered vehicle. In this case, the electric adjustable seat post is 30D also designed to be controlled in the eighth control state even in a case in which the interface 40 not with the controller 62 connected is. Therefore, the electric adjustable seat post 30D suitably controlled.

Die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs kann andere elektrische Komponenten als die Antriebseinheit 30A, die Getriebevorrichtung 30B, die elektrische Federung 30C und die elektrische justierbare Sattelstütze 30D umfassen. Die Steuereinrichtung 62 steuert jede elektrische Komponente in einem Steuerzustand entsprechend der Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, detektierbar ist. Ferner steuert die Steuereinrichtung 62 die elektrische Komponente in einem Steuerzustand, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, in einem Fall, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird, nicht detektierbar ist. Bei diesem abgewandelten Beispiel kann die Antriebseinheit 30A von der Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs weggelassen werden. In diesem Fall ist auch in einem Fall, in dem die Schnittstelle 40 in einem nicht verbundenen Zustand mit der Steuereinrichtung 62 ist, die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs ebenfalls ausgebildet, in einem Steuerzustand gesteuert zu werden, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle 40 durchgeführt wird. Somit wird die Komponente 30 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs geeigneter gesteuert.The component 30 The man-powered vehicle may have other electrical components than the drive unit 30A , the transmission device 30B , the electric suspension 30C and the electric adjustable seatpost 30D include. The control device 62 controls each electrical component in a control state according to the operation on the interface 40 is performed, in a case where the operator, at the interface 40 is performed, is detectable. Furthermore, the control device controls 62 the electrical component in a control state, without relying on the operation, at the interface 40 is performed, in a case where the operator, at the interface 40 is performed, is not detectable. In this modified example, the drive unit 30A from the component 30 be omitted from the man-powered vehicle. In this case is also in a case where the interface 40 in a disconnected state with the controller 62 is, the component 30 the human-powered vehicle is also designed to be controlled in a control state without relying on the operator at the interface 40 is carried out. Thus, the component becomes 30 controlled by the human powered vehicle more appropriate.

Der erste Bedienungsabschnitt 44, der zweite Bedienungsabschnitt 46 und der dritte Bedienungsabschnitt 48 können von der Schnittstelle 40 weggelassen werden. In diesem Fall kann der Bedienungsabschnitt 42 dazu verwendet werden, den Anzeigezustand des Displays 50 der Schnittstelle 40 zu verändern.The first operating section 44 , the second operating section 46 and the third operation section 48 can from the interface 40 be omitted. In this case, the operating section 42 used to indicate the display status of the display 50 the interface 40 to change.

Die Steuereinrichtung 62 kann das Getriebe 36 zwischen dem ersten Montagezustand und dem zweiten Montagezustand unterschiedlich steuern. Beispielsweise steuert die Steuereinrichtung 62 den Motor 32 zwischen dem ersten Montagezustand und dem zweiten Montagezustand unterschiedlich.The control device 62 can the gearbox 36 control differently between the first mounting state and the second mounting state. For example, the control device controls 62 the engine 32 different between the first mounting state and the second mounting state.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Vom Menschen angetriebenes FahrzeugMan-powered vehicle
12A12A
Kurbelwellecrankshaft
3030
Komponente des vom Menschen angetriebenen FahrzeugsComponent of the human powered vehicle
30C30C
Elektrische FederungElectric suspension
30D30D
Elektrische justierbare SattelstützeElectric adjustable seatpost
3232
Motorengine
3636
Getriebetransmission
4040
Schnittstelleinterface
4242
Bedienungsabschnittoperation section
4444
Erster BedienungsabschnittFirst operating section
4646
Zweiter BedienungsabschnittSecond operating section
4848
Dritter BedienungsabschnittThird operating section
5050
Displaydisplay
6060
Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes FahrzeugControl device for a human powered vehicle
6262
Steuereinrichtungcontrol device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2011255870 [0003]JP 2011255870 [0003]

Claims (20)

Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug, umfassend: eine Steuereinrichtung, die eine Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert, die einen Motor umfasst, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, wobei in einem ersten Steuerzustand die Steuereinrichtung den Motor gemäß einer Bedienung, die an einer Schnittstelle durchgeführt wird, in einem Fall steuert, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, detektierbar ist, und in einem zweiten Steuerzustand die Steuereinrichtung den Motor, ohne auf einer Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem Fall steuert, in dem die Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, nicht detektierbar ist.A human powered vehicle control apparatus comprising: a control device that controls a component of the human-powered vehicle that includes an engine that assists the propulsion of a human-powered vehicle, wherein in a first control state, the controller controls the motor according to an operation performed on an interface in a case where the operation performed on the interface is detectable, and in a second control state, the control means controls the engine without relying on an operation performed on the interface in a case where the operation performed on the interface is not detectable. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Schnittstelle einen oder mehr Bedienungsabschnitte umfasst.Control device for a man-powered vehicle after Claim 1 wherein the interface comprises one or more operating sections. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schnittstelle einen ersten Bedienungsabschnitt umfasst, der dazu verwendet wird, zumindest eines von einer Ausgangsleistung einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, und einem Verhältnis einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, zu einer menschlichen Antriebskraft, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, zu verändern.Control device for a man-powered vehicle after Claim 1 or 2 wherein the interface comprises a first operating section used to generate at least one of an output power of an assisting force generated by the engine and a ratio of an assisting force generated by the motor to a human driving force inputted to the engine human-powered vehicle is initiated to change. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, den Motor im zweiten Steuerzustand in einem Fall zu steuern, in dem die Schnittstelle nicht verbunden ist.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 3 wherein the control means is arranged to control the motor in the second control state in a case where the interface is not connected. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, den Motor im zweiten Steuerzustand in einem Fall zu steuern, in dem es eine Anomalie in einem Detektionsergebnis einer Bedienung gibt, die an der Schnittstelle durchgeführt wurde.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 4 wherein the control means is arranged to control the motor in the second control state in a case where there is an abnormality in a detection result of an operation performed on the interface. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Schnittstelle des Weiteren einen zweiten Bedienungsabschnitt umfasst, der dazu verwendet wird, zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand umzuschalten, und die Steuereinrichtung ausgebildet ist, zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand gemäß einer Bedienung, die an dem zweiten Bedienungsabschnitt durchgeführt wird, in einem Fall umzuschalten, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, detektierbar ist.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 5 wherein the interface further comprises a second operation section used to switch between the first control state and the second control state, and the control means is configured between the first control state and the second control state according to an operation performed on the second operation section is to switch in a case where an operation performed on the interface is detectable. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei im zweiten Steuerzustand die Steuereinrichtung zumindest eines von einer Ausgangsleistung einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, und einem Verhältnis einer Unterstützungskraft, die von dem Motor erzeugt wird, zu einer menschlichen Antriebskraft, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 6 wherein, in the second control state, the controller means at least one of an output power of an assist power generated by the engine and a ratio of an assist power generated by the engine to a human power input to the human power vehicle; in accordance with a running state or a driving environment of the human-powered vehicle. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, in einem ersten Modus für einen ersten Montagezustand, in dem die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren ein Getriebe umfasst, das ein Verhältnis einer Drehung einer Kurbelwelle des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und einer Drehung eines Rades des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verändert, und in einem zweiten Modus für einen zweiten Montagezustand zu funktionieren, in dem die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs das Getriebe nicht umfasst.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 7 wherein the control means is configured, in a first mode for a first mounting state, in which the component of the man-powered vehicle further comprises a transmission having a ratio of rotation of a crankshaft of the human-powered vehicle and rotation of a wheel of the In a second mode, it operates to operate in a second mode of assembly in which the component of the human powered vehicle does not include the transmission. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Steuereinrichtung in einem Fall, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, im ersten Montagezustand detektierbar ist, das Getriebe gemäß der Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem dritten Steuerzustand steuert.Control device for a man-powered vehicle after Claim 8 wherein, in a case where an operation performed on the interface is detectable in the first mounting state, the control device controls the transmission according to the operation performed on the interface in a third control state. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Steuereinrichtung in einem Fall, in dem eine Bedienung, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, im ersten Montagezustand nicht detektierbar ist, das Getriebe in einem vierten Steuerzustand steuert, ohne auf der Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle durchgeführt wird.Control device for a man-powered vehicle after Claim 8 or 9 wherein the control means in the case where an operation performed on the interface in the first Mounting state is not detectable, the transmission controls in a fourth control state, without relying on the operation that is performed on the interface. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei die Steuereinrichtung das Getriebe gemäß einem Fahrtzustand oder einer Fahrtumgebung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs im vierten Steuerzustand steuert.Control device for a man-powered vehicle after Claim 10 wherein the control means controls the transmission according to a running state or a driving environment of the human-powered vehicle in the fourth control state. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Schnittstelle des Weiteren einen dritten Bedienungsabschnitt umfasst, der bedient wird, um das Getriebe zu betätigen.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 8 to 11 wherein the interface further comprises a third operating section that is operated to operate the transmission. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Schnittstelle ein Display umfasst, das Information anzeigt, die sich auf die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 12 wherein the interface comprises a display displaying information relating to the component of the human powered vehicle. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Schnittstelle ein Display umfasst, das Information anzeigt, die sich auf die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, und das Display einen Anzeigezustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das Getriebe im ersten Montagezustand nicht detektiert werden kann, und einem Fall im zweiten Montagezustand verändert.Control device for a man-powered vehicle after Claim 8 wherein the interface includes a display that displays information related to the component of the human-powered vehicle, and the display has a display state in at least one of a case where the transmission can not be detected in the first mounting state, and a display Case changed in the second mounting state. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren eine elektrische Federung umfasst.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 14 wherein the component of the human powered vehicle further comprises an electric suspension. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei die Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs des Weiteren eine elektrische justierbare Sattelstütze umfasst.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 15 wherein the component of the human powered vehicle further comprises an electric adjustable seat post. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, mit der Schnittstelle durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbindbar zu sein.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 16 wherein the control device is designed to be connectable to the interface by wired or wireless communication. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, wobei die Steuereinrichtung ausgebildet ist, mit der Komponente des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation verbindbar zu sein.Control device for a man-powered vehicle according to one of Claims 1 to 17 wherein the controller is configured to be connectable to the component of the human-powered vehicle by wired or wireless communication. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug, umfassend: einen Motor, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt; und eine Steuereinrichtung, die den Motor steuert, wobei in einem Fall, in dem die Steuereinrichtung in einem verbundenen Zustand mit einer Schnittstelle ist, die einen oder mehr Bedienungsabschnitte umfasst, die Steuereinrichtung den Motor gemäß einer Bedienung, die an dem Bedienungsabschnitt der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem ersten Steuerzustand steuert, und in einem Fall, in dem die Steuereinrichtung in einem nicht verbundenen Zustand ist, die Steuereinrichtung den Motor, ohne auf einer Bedienung zu beruhen, die an der Schnittstelle durchgeführt wird, in einem zweiten Steuerzustand steuert.A human powered vehicle control apparatus comprising: an engine assisting the propulsion of a human powered vehicle; and a control device that controls the engine, wherein in a case where the controller is in a connected state with an interface including one or more operation sections, the control device controls the engine in a first control state according to an operation performed on the operation section of the interface, and in a case where the controller is in a disconnected state, the controller controls the engine in a second control state without relying on an operation performed on the interface. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 19, wobei im zweiten Steuerzustand die Steuereinrichtung den Motor gemäß zumindest einem von einer Fahrtumgebung und einem Fahrtzustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert.Control device for a man-powered vehicle after Claim 19 wherein, in the second control state, the controller controls the engine according to at least one of a driving environment and a running state of the human-powered vehicle.
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