DE202017100987U1

DE202017100987U1 - Ball screw with lubrication device

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Publication number: DE202017100987U1
Application number: DE202017100987.4U
Authority: DE
Original assignee: Hiwin Technologies Corp
Current assignee: Hiwin Technologies Corp
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2017-03-03
Anticipated expiration: 2027-02-23

Abstract

Kugelgewindetrieb mit Schmiereinrichtung, der eine Spindel (1), die an der Außenseite ein Gewinde (11) aufweist, eine Mutter (2), die ein Durchgangsloch (21) aufweist, durch das die Spindel (1) hindurchgeht, wobei die Innenwand des Durchgangsloches (21) entsprechend dem Gewinde (11) Laufrillen (211) besitzt, eine Vielzahl von Rollkörpern (3), die sich zwischen dem Gewinde (11) und den Laufrillen (211) befinden, und eine Schmiereinrichtung (4) umfasst, die ringförmig ist und um die Spindel (1) gelegt wird, wobei die Schmiereinrichtung ein erstes Bauteil (41), ein zweites Bauteil (42) und eine Schmiergruppe aufweist, wobei das erste und zweite Bauteil miteinander verbunden sind und einen Aufnahmeraum (A) für die Schmiergruppe bilden, wobei das erste Bauteil (41) und das zweite Bauteil (42) durch Rastausnehmungen (412) und Rastvorsprünge (421) miteinander verbunden sind, wobei die Rastausnehmung (412) einen Eintrittsabschnitt (412A), einen Halsabschnitt (412B) und einen Positionierabschnitt (412c) besitzt, wobei die Breite (U) des Rastvorsprungs (421) kleiner als die Breite (T, C) des Eintrittsabschnitts (412A) und des Positionierabschnitts (412C) und größer als die Breite (H) des Halsabschnitts (412B) ist.A ball screw with lubrication device comprising a spindle (1) threaded on the outside (11), a nut (2) having a through hole (21) through which the spindle (1) passes, the inner wall of the through hole (21) corresponding to the thread (11) has raceway grooves (211), a plurality of rolling bodies (3) located between the thread (11) and the raceway grooves (211) and a lubricating device (4) which is annular and is placed around the spindle (1), the lubricating device comprising a first component (41), a second component (42) and a lubrication group, wherein the first and second components are interconnected and form a receiving space (A) for the lubrication group wherein the first member (41) and the second member (42) are interconnected by latching recesses (412) and latching projections (421), the latching recess (412) having an entrance portion (412A), a neck portion (412B) and a positioning tab wherein the width (U) of the locking projection (421) is smaller than the width (T, C) of the entrance portion (412A) and the positioning portion (412C) and greater than the width (H) of the neck portion (412B) is.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit Schmiereinrichtung. The invention relates to a ball screw with lubrication.

Der Anwendungsbereich der Lineargetriebe ist immer größer. Auf dem Markt kann man verschiedene lineare Getriebeelemente finden, wie Linearschienen, Kugelgewindetriebe usw. Die großen Präsizionsanlagen besitzen Kugelgewindetriebe oder Linearschienen mit unterschiedlicher Größe. Um stabilere und ruhigere Präzisionsanlagen herzustellen, müssen die Lineargetriebe verbessert werden. The scope of the linear gear is always larger. On the market you can find various linear gear elements, such as linear rails, ball screws, etc. The large Präsizionsanlagen have ball screws or linear rails of different sizes. In order to produce more stable and quieter precision equipment, the linear gear must be improved.

Die linearen Getriebeelemente müssen bei der Arbeit vollständig geschmiert werden. Aus dem taiwanesischen Patent I279497 ist ein Schmiersystem ohne Ölrohr bekannt. Das lineare Getriebeelement ist ein Kugelgewindetrieb, der eine Mutter, eine Spindel, mindestens eine Schmiereinheit und mindestens einen Ölbehälter beinhaltet. Die Schmiereinheit wird in der Mutter positioniert und steht an einem Ende mit der Spindel in Kontakt. Das andere Ende der Schmiereinheit ist mit dem Ölbehälter verbunden. Dadurch absorbiert die Schmiereinheit das Schmieröl im Ölbehälter und trägt das Schmieröl auf die Spindel auf. Die Schmiereinheit ist aus Wolle hergestellt, wodurch ein Verschleiß der Spindel vermieden wird. The linear gear elements must be fully lubricated at work. From the Taiwanese patent I279497 is a lubrication system without oil pipe known. The linear gear member is a ball screw, which includes a nut, a spindle, at least one lubrication unit and at least one oil reservoir. The lubrication unit is positioned in the nut and is in contact with the spindle at one end. The other end of the lubrication unit is connected to the oil reservoir. As a result, the lubrication unit absorbs the lubricating oil in the oil reservoir and applies the lubricating oil to the spindle. The lubrication unit is made of wool, which prevents wear of the spindle.

Der Ölbehälter ist eine geschlossene Struktur. Wenn der Ölbehälter leer ist, muss er ausgetauscht werden. Dies bedeutet eine Umweltbelastung. The oil tank is a closed structure. If the oil tank is empty, it must be replaced. This means an environmental impact.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb mit Schmiereinrichtung zu schaffen, der ein leichtes Nachfüllen des Schmieröls gestattet. The invention has for its object to provide a ball screw with lubrication, which allows easy refilling of the lubricating oil.

Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb mit Schmiereinrichtung gelöst, der eine Spindel, die an der Außenseite ein Gewinde aufweist, eine Mutter, die ein Durchgangsloch aufweist, durch das die Spindel hindurchgeht, wobei die Innenwand des Durchgangsloches entsprechend dem Gewinde Laufrillen besitzt, eine Vielzahl von Rollkörpern, die sich zwischen dem Gewinde und den Laufrillen befinden, und eine Schmiereinrichtung umfasst, die ringförmig ist und um die Spindel gelegt wird, wobei die Schmiereinrichtung ein erstes Bauteil, ein zweites Bauteil und eine Schmiergruppe aufweist, wobei das erste und zweite Bauteil miteinander verbunden sind und einen Aufnahmeraum für die Schmiergruppe bilden, wobei das erste Bauteil und das zweite Bauteil durch Rastausnehmungen und Rastvorsprünge miteinander verbunden sind, wobei die Rastausnehmung einen Eintrittsabschnitt, einen Halsabschnitt und einen Positionierabschnitt besitzt, wobei die Breite des Rastvorsprungs kleiner als die Breite des Eintrittsabschnitts und des Positionierabschnitts und größer als die Breite des Halsabschnitts ist. This object is achieved by the ball screw with lubricating device according to the invention, comprising a spindle having a thread on the outside, a nut having a through hole through which the spindle passes, wherein the inner wall of the through hole corresponding to the thread has grooves, a plurality of rolling bodies located between the thread and the raceways, and a lubricating device which is annular and is placed around the spindle, the lubricating device comprising a first component, a second component and a lubrication group, the first and second components with each other are connected and form a receiving space for the lubricating group, wherein the first component and the second component are interconnected by latching recesses and latching projections, wherein the latching recess has an inlet portion, a neck portion and a positioning, wherein the width of the latching projection smaller is the width of the entrance portion and the positioning portion and greater than the width of the neck portion.

Vorzugsweise ist an mindestens einem Ende des Durchgangsloches eine Montageausnehmung gebildet, wobei die Schmiereinrichtung entsprechend der Montageausnehmung einen Befestigungsteil aufweist, wobei der Befestigungsteil in der Montageausnehmung aufgenommen wird, wobei die Mutter mit Schraublöchern versehen ist, die sich von der Außenseite bis hin zur Montageausnehmung erstrecken, wobei in die Schraublöcher jeweils eine Schraube eingedreht wird, wobei das Ende der Schraube den Befestigungsteil andrückt. Preferably, a mounting recess is formed at at least one end of the through hole, the lubrication means having a mounting part corresponding to the mounting recess, the mounting part being received in the mounting recess, the nut being provided with screw holes extending from the outside to the mounting recess, wherein in the screw holes in each case a screw is screwed, wherein the end of the screw presses the fastening part.

Vorzugsweise beinhaltet die Schmiergruppe einen Schmierkörper und ein Auftragelement, wobei der Schmierkörper ein Schmieröl enthält, wobei das Auftragellement mit der Spindel in Kontakt steht, das Schmieröl des Schmierkörpers absorbiert und das Schmieröl auf die Spindel aufträgt. Preferably, the lubricating group includes a lubricating body and an applicator element, wherein the lubricating body contains a lubricating oil, wherein the applicator element is in contact with the spindle, absorbs the lubricating oil of the lubricating body and applies the lubricating oil to the spindle.

Vorzugsweise beträgt das Verhältnis (H/U) der Breite des Halsabschnitts und der Breite des Rastvorsprungs 0,7 < (H/U) < 1. Preferably, the ratio (H / U) of the width of the neck portion and the width of the locking projection is 0.7 <(H / U) <1.

Durch die Rastausnehmungen und die Rastvorsprünge können das erste Bauteil und das zweite Bauteil schnell miteinander verbunden und voneinander getrennt werden. Dadurch kann die Schmiergruppe leicht gewechselt werden. By the latching recesses and the latching projections, the first component and the second component can be quickly connected to each other and separated from each other. This makes it easy to change the lubrication group.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt: In the following the invention with reference to a preferred embodiment with reference to the drawings will be described in detail. In the drawing shows:

1 eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, 1 an exploded view of the ball screw according to the invention,

2 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs, 2 a perspective view of the ball screw according to the invention,

3 eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A in 2, 3 a sectional view taken along the line AA in 2 .

4 und 5 Schnittdarstellungen entlang der Linie A-A in 2, die zur Darstellung der Verbindung des ersten und zweiten Bauteils dienen, 4 and 5 Sectional views along the line AA in 2 which serve to illustrate the connection of the first and second component,

6 und 7 Schnittdarstellungen entlang der Linie B-B in 2, die zur Darstellung der Verbindung des ersten und zweiten Bauteils dienen. 6 and 7 Sectional views along the line BB in 2 , which serve to illustrate the connection of the first and second component.

8A bis 8D Darstellungen der Rastausnehmung der Schmiereinrichtung des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs. 8A to 8D Representations of the recess of the lubricating device of the ball screw according to the invention.

Wie aus den 1 bis 7 ersichtlich ist, umfasst der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb eine Spindel (1), die an der Außenseite ein Gewinde (11) aufweist, eine Mutter (2), die ein Durchgangsloch (21) aufweist, durch das die Spindel (1) hindurchgeht, wobei die Innenwand des Durchgangsloches (21) entsprechend dem Gewinde (11) Laufrillen (211) besitzt, und eine Vielzahl von Rollkörpern (3), die sich zwischen dem Gewinde (11) und den Laufrillen (211) befinden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Schmiereinrichtungen (4) vorgesehen. Eine Schmiereinrichtung ist auch möglich. Die Schmiereinrichtung ist ringförmig und wird um die Spindel (1) gelegt. Die beiden Schmiereinrichtungen sind an den beiden Enden der Mutter (2) befestigt und weisen jeweils ein erstes Bauteil (41), ein zweites Bauteil (42) und eine Schmiergruppe auf. Das erste und zweite Bauteil sind miteinander verbunden und bilden einen Aufnahmeraum (A) für die Schmiergruppe. Die Schmiergruppe beinhaltet einen Schmierkörper (43) und ein Auftragelement (44). Der Schmierkörper (43) enthält ein Schmieröl. Das Auftragellement (44) steht mit der Spindel (1) in Kontakt, absorbiert das Schmieröl des Schmierkörpers (43) und trägt das Schmieröl auf die Spindel (1) auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besitzt das erste Bauteil (41) eine Aufnahmeausnehmung (411), die mit dem zweiten Bauteil den Aufnahmeraum (A) bildet. Das erste Bauteil (41) und das zweite Bauteil (42) sind durch Rastausnehmungen (412) und Rastvorsprünge (421) miteinander verbunden. Wie aus den 7 und 8A bis 8D ersichtlich ist, besitzt die Rastausnehmung (412) einen Eintrittsabschnitt (412A), einen Halsabschnitt (412B) und einen Positionierabschnitt (412c). Die Breite (U) des Rastvorsprungs (421) ist kleiner als die Breite (T, C) des Eintrittsabschnitts (412A) und des Positionierabschnitts (412C), und größer als die Breite (H) des Halsabschnitts (412B). Durch Versuche wurde festgestellt, dass wenn das Verhältnis (H/V) der Breite (H) des Halsabschnitts (412B) und der Breite (U) des Rastvorsprungs (421) 0,7 < (H/U) < 1 beträgt, der Widerstand des Halsabschnitts (412B) für den Rastvorsprung (421) kleiner ist. Daher können das erste Bauteil (41) und das zweite Bauteil (42) mehrmals miteinander verbunden und voneinander getrennt werden. Wenn das Verhältniswert nicht in diesem Bereich liegt, werden der Rastvorsprung (421) und der Halsabschnitt (412B) leicht durch Verschleiß beschädigt, so dass die Lebensdauer verkürzt wird. In 8C schließen der Halsabschnitt (412B) und der Positionierabschnitt (412c) mit dem Eingangsabschnitt (412A) einen Winkel, der anders als in den 8A, 8B und 8D ist, damit die Verbindungskraft des ersten Bauteils (41) und des zweiten Bauteils (42) erhöht wird, um ein Lösen zu vermeiden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel besitzt das erste Bauteil (41) eine Vielzahl von Rastausnehmungen (412) und das zweite Bauteil (42) eine Vielzahl von Rastvorsprüngen (421). Es ist auch möglich, dass das erste Bauteil (41) Rastvorsprünge und das zweite Bauteil (42) Rastausnehmungen besitzt. Oder das erste Bauteil (41) und das zweite Bauteil (42) besitzen beide Rastvorsprünge und Rastausnehmungen, die abwechselnd angeordnet sind. Like from the 1 to 7 it can be seen, the inventive Ball screw a spindle ( 1 ), which are threaded on the outside ( 11 ), a mother ( 2 ), which is a through hole ( 21 ), through which the spindle ( 1 ), wherein the inner wall of the through hole ( 21 ) according to the thread ( 11 ) Grooves ( 211 ), and a plurality of rolling elements ( 3 ) extending between the thread ( 11 ) and the grooves ( 211 ) are located. In the present embodiment, two lubrication devices ( 4 ) intended. A lubrication device is also possible. The lubrication device is annular and is wrapped around the spindle ( 1 ) placed. The two lubrication devices are at the two ends of the nut ( 2 ) and each have a first component ( 41 ), a second component ( 42 ) and a lubrication group. The first and second components are connected to each other and form a receiving space (A) for the lubrication group. The lubrication group contains a lubricating body ( 43 ) and an applicator element ( 44 ). The lubricating body ( 43 ) contains a lubricating oil. The commission item ( 44 ) stands with the spindle ( 1 ), the lubricating oil of the lubricating body absorbs ( 43 ) and carries the lubricating oil to the spindle ( 1 ) on. In the present embodiment, the first component ( 41 ) a receiving recess ( 411 ), which forms the receiving space (A) with the second component. The first component ( 41 ) and the second component ( 42 ) are by recesses ( 412 ) and latching projections ( 421 ) connected with each other. Like from the 7 and 8A to 8D can be seen, has the recess ( 412 ) an entry section ( 412A ), a neck section ( 412B ) and a positioning section ( 412c ). The width (U) of the locking projection ( 421 ) is smaller than the width (T, C) of the entry section ( 412A ) and the positioning section ( 412C ), and greater than the width (H) of the neck portion ( 412B ). It has been found experimentally that when the ratio (H / V) of the width (H) of the neck portion (FIG. 412B ) and the width (U) of the locking projection ( 421 ) 0.7 <(H / U) <1, the resistance of the neck portion ( 412B ) for the locking projection ( 421 ) is smaller. Therefore, the first component ( 41 ) and the second component ( 42 ) are connected several times and separated from each other. If the ratio is not in this range, the locking projection ( 421 ) and the neck portion ( 412B ) is easily damaged by wear, so that the life is shortened. In 8C close the neck section ( 412B ) and the positioning section ( 412c ) with the input section ( 412A ) an angle that is different than in the 8A . 8B and 8D is so that the connection force of the first component ( 41 ) and the second component ( 42 ) is increased to avoid loosening. In the present embodiment, the first component ( 41 ) a plurality of recesses ( 412 ) and the second component ( 42 ) a plurality of latching projections ( 421 ). It is also possible that the first component ( 41 ) Locking projections and the second component ( 42 ) Has recesses. Or the first component ( 41 ) and the second component ( 42 ) Both have latching projections and latching recesses which are arranged alternately.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Schmiereinrichtungen durch Schrauben befestigt. An mindestens einem Ende des Durchgangsloches (21) ist eine Montageausnehmung (22) gebildet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind zwei Schmiereinrichtungen (4) vorgesehen. Dadurch ist an den beiden Enden des Durchgangsloches (21) jeweils eine Montageausnehmung gebildet. Die Schmiereinrichtung (4) weist entsprechend der Montageausnehmung (22) einen Befestigungsteil (413) auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel befindet sich der Befestigungsteil (413) an dem ersten Bauteil (41). Der Befestigungsteil (413) wird in der Montageausnehmung (22) aufgenommen. Die Mutter (2) ist mit Schraublöchern (23) versehen, die sich von der Außenseite bis die Montageausnehmung erstrecken. In die Schraublöcher (23) wird jeweils eine Schraube (G) eingedreht. Das Ende der Schraube (G) drückt den Befestigungsteil (413) an, wodurch die Schmiereinrichtung (4) am Ende der Mutter (2) befestigt ist. In the present embodiment, the lubricating devices are fastened by screws. At least one end of the through-hole ( 21 ) is a mounting recess ( 22 ) educated. In the present embodiment, two lubrication devices ( 4 ) intended. This is at the two ends of the through hole ( 21 ) each formed a mounting recess. The lubrication device ( 4 ) has according to the mounting recess ( 22 ) a fastening part ( 413 ) on. In the present embodiment, the fastening part ( 413 ) on the first component ( 41 ). The fastening part ( 413 ) is in the mounting recess ( 22 ). The mother ( 2 ) is with screw holes ( 23 ) extending from the outside to the mounting recess. In the screw holes ( 23 ) a screw (G) is screwed in each case. The end of the screw (G) presses the fastening part ( 413 ), whereby the lubricating device ( 4 ) at the end of the mother ( 2 ) is attached.

Die vorstehende Beschreibung stellt nur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dar und soll nicht als Definition der Grenzen und des Bereiches der Erfindung dienen. Alle gleichwertige Änderungen und Modifikationen gehören zum Schutzbereich dieser Erfindung. The foregoing description represents only a preferred embodiment of the invention and is not intended to serve as a definition of the limits and scope of the invention. All equivalent changes and modifications are within the scope of this invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Spindel spindle
11 11: Gewinde thread
2 2: Mutter mother
21 21: Durchgangsloch Through Hole
211 211: Laufrille groove
22 22: Montageausnehmung mounting recess
23 23: Schraubloch screw
3 3: Rollkörper roll body
4 4: Schmiereinrichtung lubricator
41 41: erstes Bauteil first component
411 411: Aufnahmeausnehmung receiving recess
412 412: Rastausnehmung recess
412A 412A: Eintrittsabschnitt entry section
412B 412B: Halsabschnitt neck section
412C 412C: Positionierabschnitt positioning
T, C, U, HT, C, U, H: Breite width
413 413: Befestigungsteil attachment portion
42 42: zweites Bauteil second component
421 421: Rastvorsprung catch projection
43 43: Schmierkörper lubricating body
44 44: Auftragelement applicator
G G: Schraube screw
A A: Aufnahmeraum accommodation space

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

TW 279497 [0003]

Claims

Ball screw with lubrication device, which has a spindle ( 1 ), which are threaded on the outside ( 11 ), a mother ( 2 ), which is a through hole ( 21 ), through which the spindle ( 1 ), wherein the inner wall of the through hole ( 21 ) according to the thread ( 11 ) Grooves ( 211 ), a plurality of rolling elements ( 3 ) extending between the thread ( 11 ) and the grooves ( 211 ), and a lubrication device ( 4 ) which is annular and around the spindle ( 1 ), wherein the lubrication device is a first component ( 41 ), a second component ( 42 ) and a lubrication group, wherein the first and second components are interconnected and form a receiving space (A) for the lubrication group, wherein the first component ( 41 ) and the second component ( 42 ) by recesses ( 412 ) and latching projections ( 421 ), wherein the latching recess ( 412 ) an entry section ( 412A ), a neck section ( 412B ) and a positioning section ( 412c ), wherein the width (U) of the locking projection ( 421 ) smaller than the width (T, C) of the entry section ( 412A ) and the positioning section ( 412C ) and greater than the width (H) of the neck portion ( 412B ).

The ball screw according to claim 1, characterized in that at least one end of the through hole ( 21 ) a mounting recess ( 22 ) is formed, wherein the lubricating device ( 4 ) according to the mounting recess ( 22 ) a fastening part ( 413 ), wherein the fastening part ( 413 ) in the mounting recess ( 22 ), the mother ( 2 ) with screw holes ( 23 ) extending from the outside to the mounting recess, wherein in the screw holes ( 23 ) is rotated in each case a screw (G), wherein the end of the screw (G) the fastening part ( 413 ) presses.

The ball screw according to claim 1 or 2, characterized in that the lubricating group is a lubricating body ( 43 ) and an applicator element ( 44 ), wherein the lubricating body ( 43 ) Contains lubricating oil, the applicator element ( 44 ) with the spindle ( 1 ), the lubricating oil of the lubricating body ( 43 ) and the lubricating oil on the spindle ( 1 ).

The ball screw according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ratio (H / V) of the width (H) of the neck portion ( 412B ) and the width (U) of the locking projection ( 421 ) 0.7 <(H / U) <1.