DE202017007565U1

DE202017007565U1 - Electrically operated wheeled walker

Info

Publication number: DE202017007565U1
Application number: DE202017007565.2U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-09-02
Filing date: 2017-09-02
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2027-09-03

Abstract

Gehhilfe in Form eines Rollators, umfassend
- einen Rahmen, an dessen Unterseite mindestens drei Räder angeordnet sind und an dem zwei Haltegriffe ausgebildet sind, ein elektrisches Antriebssystem zum Antrieb mindestens eines der Räder,
- eine Plattform im unteren Bereich des Rahmens, wobei die Plattform an dem Rahmen so angeordnet ist, dass sich ein Benutzer der Gehhilfe auf die Plattform stellen kann, ohne dass bei einem aufrechten Stand des Benutzers die Gehhilfe umkippt.

Walking aid in the form of a rollator, comprising
- a frame on the underside of which at least three wheels are arranged and on which two handles are formed, an electric drive system for driving at least one of the wheels,
- A platform in the lower area of the frame, the platform being arranged on the frame in such a way that a user of the walking aid can stand on the platform without the walking aid tipping over when the user is standing upright.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch betriebene, fahrbare Gehhilfe. Gehhilfen werden zur Mobilität von Menschen eingesetzt, die aufgrund ihres Alters oder anderer körperlicher Einschränkungen Schwierigkeiten beim selbstständigen Gehen haben. Der hier betrachtete technische Bereich ist derjenige der fahrbaren Gehhilfen, die auch als „Rollatoren“ oder „Gehwagen“ bezeichnet werden können. Solche Gehwagen sind seit langem bekannt und können gehbehinderten oder körperlich beeinträchtigten Personen als permanente oder zeitweilige Stütze dienen. Ein Vorteil dieser Gehhilfen ist, dass ein Benutzer sie im Unterschied zu Gehstöcken oder Gehgestellen ohne Räder beim Gehen nicht vom Boden heben müssen. Dadurch gewährleisten sie dem Benutzer mehr Stabilität beim Gehen und Stehen und beugen der Sturzgefahr vor.The invention relates to an electrically operated, mobile walking aid. Walking aids are used to provide mobility for people who have difficulty walking independently due to their age or other physical limitations. The technical area considered here is that of mobile walking aids, which can also be referred to as "rollators" or "walkers". Such walkers have been known for a long time and can serve as a permanent or temporary support for people with walking disabilities or those with physical disabilities. An advantage of these walkers is that unlike walking sticks or walkers without wheels, a user does not have to lift them off the ground while walking. As a result, they guarantee the user more stability when walking and standing and prevent the risk of falling.

Seit einiger Zeit werden Rollatoren auch mit Elektroantrieb angeboten, z.B. unter dem Namen „Ello“ oder „beactive+e“. Nachteil dieser Rollatoren ist, dass der Elektroantrieb lediglich das Schieben der Gehhilfen erleichtert, jedoch die eingeschränkte Gehfähigkeit der Benutzer darüber hinaus nicht berücksichtigt.For some time now, rollators have also been available with an electric drive, e.g. under the names "Ello" or "beactive+e". The disadvantage of these rollators is that the electric drive only makes it easier to push the walking aids, but does not take into account the limited walking ability of the user.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Gehhilfe zur Verfügung zu stellen, die einem Benutzer eine einfachere .Fortbewegung erlaubt.The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a walking aid that allows a user easier locomotion.

Diese Aufgabe wird durch eine Gehhilfe in Form eines Rollators gemäß den Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a walking aid in the form of a walker according to the claims.

Die erfindungsgemäße (fahrbare) Gehhilfe in Form eines Rollators umfasst einen Rahmen, an dessen Unterseite mindestens drei Räder angeordnet sind und an dem zwei Haltegriffe ausgebildet sind, an denen sich ein Benutzer festhalten kann. Des Weiteren umfasst die Gehhilfe ein elektrisches Antriebssystem zum Antrieb mindestens eines der Räder.The (mobile) walking aid according to the invention in the form of a rollator comprises a frame on the underside of which at least three wheels are arranged and on which two handles are formed, which a user can hold on to. Furthermore, the walking aid includes an electric drive system for driving at least one of the wheels.

Zusätzlich umfasst die Gehhilfe eine Plattform im unteren Bereich des Rahmens, die so am Rahmen angeordnet ist, dass sich ein Benutzer der Gehhilfe auf die Plattform stellen kann, ohne dass bei einem aufrechten Stand des Benutzers die Gehhilfe umkippt.In addition, the walking aid includes a platform in the lower area of the frame, which is arranged on the frame in such a way that a user of the walking aid can stand on the platform without the walking aid tipping over when the user is standing upright.

Diese Erfindung hilft Menschen, die Beschwerden beim Gehen haben, insbesondere älteren Menschen. Mit der erfindungsgemäßen Gehhilfe können diese leicht ihr Ziel erreichen, selbst wenn sie erschöpft sind, da in diesem Fall einfach die Plattform bestiegen und mit der Gehhilfe gefahren werden kann. Da auf diese Weise unnötige Pausen entfallen, sparen Benutzer der Gehhilfe auch Zeit auf ihren Wegen nach Hause, zu Besuchen oder zum Einkaufen.This invention helps people who have difficulty walking, especially the elderly. With the walking aid according to the invention, they can easily reach their destination, even if they are exhausted, since in this case they can simply climb onto the platform and use the walking aid. Since this eliminates unnecessary breaks, users of the walker also save time on their way home, to visit or to go shopping.

Die erfindungsgemäße Gehhilfe hat die Form eines Rollators, ist also fahrbar. Die Form eines Rollators ist dem Fachmann bekannt. Ein Rollator umfasst einen Rahmen, an dessen Unterseite, also der Seite, die bei bestimmungsgemäßer Benutzung dem Boden zugewandt ist, mindestens drei Räder angeordnet sind. Die Räder sind dabei bei dreirädrigen Rollatoren an den Ecken eines Dreiecks und bei vierrädrigen Rollatoren an den Ecken eines Vierecks angeordnet,insbesondere eines Trapezes, so dass der Rollator auf den Rädern über den Boden rollen kann und stabil steht. Der Rahmen umfasst bevorzugt Streben oder Rohre aus Metall, carbon, Kunststoff oder Holz.The walking aid according to the invention has the form of a rollator, so it can be moved. The shape of a walker is known to those skilled in the art. A rollator comprises a frame on whose underside, ie the side that faces the ground when used as intended, at least three wheels are arranged. In the case of three-wheeled walkers, the wheels are arranged at the corners of a triangle and in four-wheeled walkers at the corners of a square, in particular a trapezium, so that the walker can roll over the ground on the wheels and is stable. The frame preferably includes struts or tubes made of metal, carbon, plastic or wood.

Der Benutzer kann sich am Rollator an zwei Haltegriffen festhalten, die in einer Höhe angeordnet sind, dass sie der Benutzer im Stand bequem erreichen kann, in der Regel mit locker herabhängenden oder leicht angewinkelten Armen. Diese Haltegriffe sind am Rahmen ausgebildet, bevorzugt höhenverstellbar und insbesondere mit Bremsen ausgestattet, die auf mindestens eines der Räder wirken, um den Rollator abzubremsen, z.B. bei einer Bewegung bergab. Die Bremsen sind bevorzugt feststellbar, um auch eine stabile Blockierung der Räder erreichen zu können, z.B. wenn der Rollator als Sitzgelegenheit oder feste Stütze verwendet wird.The user can hold on to the two handles on the rollator, which are arranged at a height that the user can comfortably reach them when standing, usually with their arms hanging loosely or slightly bent. These handles are formed on the frame, preferably adjustable in height and in particular equipped with brakes that act on at least one of the wheels to brake the rollator, e.g. when moving downhill. The brakes are preferably lockable in order to be able to achieve a stable locking of the wheels, e.g. if the rollator is used as a seat or a fixed support.

Die Haltegriffe sind bevorzugt so über der Plattform angeordnet oder positionierbar, dass sie eine Griffposition ermöglichen, die in der vorderen Hälfte der Gehhilfe liegt, kann der Benutzer im Stand auf der Plattform die so positionieren, dass er nicht nach hinten greifen sondern stets eine stabile und sichere Griffposition einnehmen kann.The handles are preferably arranged above the platform or can be positioned in such a way that they enable a grip position that is in the front half of the walking aid, the user can position them while standing on the platform in such a way that he does not reach back but always has a stable and stable position can assume a secure grip position.

Je nach Anwendung sind die Haltegriffe bevorzugt so über der Plattform angeordnet, dass sie nicht über die hinteren Räder herausragen. Jedoch können sie je nach Anwendung die Haltegriffe auch vergleichsweise lang sein bzw. zwei Griffpositionen aufweisen, so dass sie für einen gehenden Benutzer eine Griffposition in der Nähe der Hinterräder bieten und für eine auf der Plattform fahrende Person eine Griffposition im vorderen Bereich der Gehhilfe.Depending on the application, the handles are preferably arranged above the platform in such a way that they do not protrude over the rear wheels. However, depending on the application, the handles can also be comparatively long or have two grip positions, so that they offer a grip position near the rear wheels for a walking user and a grip position in the front area of the walker for a person driving on the platform.

Bezüglich des Schwerpunktes der Gehhilfe bzw. dem erwarteten Schwerpunkt des Systems Benutzer/Gehhilfe bei einem auf der Plattform fahrenden Benutzer, liegt zumindest ein Griffbereich der Haltegriffe vor dem Schwerpunkt oder die Haltegriffe sind diesbezüglich positionierbar.With regard to the center of gravity of the walking aid or the expected center of gravity of the user/walking aid system for a user driving on the platform, at least one grip area of the handles is in front of the center of gravity or the handles can be positioned in this regard.

Das Antriebssystem umfasst bevorzugt einen Elektromotor, welcher so angeordnet ist, dass er mindestens eines der Räder antreiben kann, einen elektrischen Energiespeicher, der den Elektromotor zu dessen Bewegung mit elektrischer Energie versorgen kann und eine Steuerelektronik zur Steuerung der Leistung des Elektromotors und damit der Geschwindigkeit der Gehhilfe. Der Elektromotor ist bevorzugt ein Nebenmotor, der in der Nabe eines Rades angeordnet ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das Antriebs- System, z.B. dessen Elektromotor, von den Rädern entkoppelt, wenn die Gehhilfe geschoben wird. Dies kann manuell geschehen oder automatisch, beispielsweise durch einen Schalter oder Sensor, der insbesondere ein Hochklappen oder Verschieben der Plattform oder eine Belastung der Plattform unter bzw. über einer voreingestellten Schwelle erkennt. Auch mittels einer Lichtschranke kann festgestellt werden, ob sich ein Benutzer auf der Plattform befindet oder nicht. In dem Falle, dass der Schalter bzw. Sensor feststellt, dass sich kein Benutzer auf der Plattform befindet, oder dass die Plattform in eine vorgegebene Position eingeklappt oder verschoben wurde, wird bevorzugt das Antriebssystem, z.B. dessen Elektromotor, von den Rädern entkoppelt. Dies hat den Vorteil, dass das Antriebssystem beim Schieben keinen ungewollten Widerstand bewirkt.The drive system preferably comprises an electric motor, which is arranged in such a way that it can drive at least one of the wheels, an electrical energy store which can supply the electric motor with electrical energy to move it, and control electronics for controlling the power of the electric motor and thus the speed of the walker. The electric motor is preferably an auxiliary motor which is arranged in the hub of a wheel. According to a preferred embodiment, the drive system, eg its electric motor, is decoupled from the wheels when the walking aid is pushed. This can be done manually or automatically, for example by a switch or sensor that detects in particular a folding up or displacement of the platform or a load on the platform below or above a preset threshold. A light barrier can also be used to determine whether a user is on the platform or not. In the event that the switch or sensor determines that there is no user on the platform or that the platform has been folded or moved into a predetermined position, the drive system, eg its electric motor, is preferably decoupled from the wheels. This has the advantage that the drive system does not cause any unwanted resistance when pushing.

Bevorzugt ist ein Regelelement zum Regeln der Geschwindigkeit an mindestens einem der Haltegriffe, am Rahmen oder an der Plattform angeordnet. Mit diesem Regelelement kann vom Benutzer eine Beschleunigung und ein Abbremsen des Antriebssystems gesteuert werden.A control element for controlling the speed is preferably arranged on at least one of the handles, on the frame or on the platform. The user can use this control element to control acceleration and deceleration of the drive system.

Die Plattform dient dazu, dass der Benutzer darauf stehen kann. Für einen sicheren Stand sollte der Schwerpunkt des Gesamtsystems Gehhilfe und Benutzer möglichst weit unten liegen. Dies wird dadurch gewährleistet, dass die Plattform im unteren Bereich des Rahmens angeordnet ist. Selbstverständlich ist die Plattform parallel zur Horizontalen ausgerichtet, also nicht schief, außer im Falle einer weiter unten beschriebenen aktiven Verkippung.The platform is designed to allow the user to stand on it. For a secure footing, the center of gravity of the entire system of walking aid and user should be as low as possible. This is ensured by the fact that the platform is arranged in the lower area of the frame. Of course, the platform is aligned parallel to the horizontal, i.e. not inclined, except in the case of an active tilting described below.

Um normale Bodenunebenheiten beim Bedienen der Gehhilfe nicht zu berühren, ist die Plattform vorzugsweise so angeordnet, dass sie weiter als 3 cm, insbesondere weiter als 6 cm vom Boden entfernt ist, also eine Bodenfreiheit von mehr als 3, insbesondere mehr als 6 cm hat.In order not to touch normal bumps in the floor when operating the walking aid, the platform is preferably arranged in such a way that it is more than 3 cm, in particular more than 6 cm, from the floor, i.e. it has a ground clearance of more than 3, in particular more than 6 cm.

Bevorzugt ist die Bodenfreiheit nicht größer als 20 cm, insbesondere nicht größer als 10 cm. Dies ist vorteilhaft für den Schwerpunkt und bezüglich der Stufe, die beim Betreten der Plattform zu überwinden ist. Vorzugsweise ist die Plattform in einem Bereich zwischen der Höhe der Radnaben und der Radaufhängung angeordnet (bei lenkbaren Rädern der Bereich, in dem die Räder lenkbar gelagert sind). Insbesondere ist die Plattform nicht, oder zumindest nicht mehr als 2 cm, unterhalb der Radnaben am Rahmen angeordnet. Bevorzugt ist die Plattform klappbar, insbesondere in einer Form, dass sie zumindest partiell (zumindest ihr hinterer Teil) zur Vorderseite der Gehhilfe hin hochgeklappt werden kann, oder zu einer der Seiten, oder jeweils ein Teil zu jeder der beiden Seiten. Dies hat den Vorteil, dass die Plattform beim normalen Gehen nicht stört und für die Benutzung heruntergeklappt werden kann. Zur Arretierung der hochgeklappten und/oder heruntergeklappten Plattform umfasst die Gehhilfe insbesondere Arretierungselemente.The ground clearance is preferably no greater than 20 cm, in particular no greater than 10 cm. This is advantageous for the center of gravity and for the step to be overcome when entering the platform. The platform is preferably arranged in an area between the height of the wheel hubs and the wheel suspension (in the case of steerable wheels, the area in which the wheels are steerably mounted). In particular, the platform is not, or at least not more than 2 cm, arranged below the wheel hubs on the frame. The platform is preferably foldable, in particular in a form that it can be folded up at least partially (at least its rear part) towards the front of the walker, or towards one of the sides, or a part towards each of the two sides. This has the advantage that the platform does not interfere with normal walking and can be folded down for use. In order to lock the folded-up and/or folded-down platform, the walking aid includes, in particular, locking elements.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Klappmöglichkeit ist die Plattform oder ein Teil der Plattform gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verschiebbar, insbesondere mittels eines Nuten und/oder Schienensystems. Bevorzugt ist eine Schiebung von vorne nach hinten und umgekehrt oder eine seitliche Verschiebung möglich. Soll die Gehhilfe geschoben werden, schiebt man beispielsweise die Plattform oder den hinteren Teil der Plattform nach vorne.As an alternative or in addition to a folding option, the platform or a part of the platform can be moved according to a preferred embodiment, in particular by means of a groove and/or rail system. A shift from front to back and vice versa or a lateral shift is preferably possible. If the walking aid is to be pushed, you push the platform or the rear part of the platform forward, for example.

In dem Fall, dass man mit der Gehhilfe fahren möchte, schiebt man die Plattform bzw. den nach vorne verschobenen hinteren Teil der Plattform nach hinten. Die Plattform wird bevorzugt mittels Arretierungselementen gegen eine ungewollte Verschiebung arretiert. If you want to drive with the walker, you push the platform or the rear part of the platform, which has been shifted forward, backwards. The platform is preferably locked against unwanted displacement by means of locking elements.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Neigung der Plattform relativ zu einer horizontalen Neigungsachse veränderbar, die im Wesentlichen orthogonal zur Bewegungsrichtung oder im Wesentlichen orthogonal zu dem auf die Person wirkenden Kraftvektor verläuft. Die Plattform ist also verkippbar. Die Bezeichnung „im Wesentlichen“ bedeutet dabei, dass eine Abweichung von maximal 10°, insbesondere maximal 5°, bevorzugt aber maximal 1°, möglich sein kann.According to a preferred embodiment, the inclination of the platform can be changed relative to a horizontal axis of inclination which is essentially orthogonal to the direction of movement or essentially orthogonal to the force vector acting on the person. The platform is therefore tiltable. The designation “substantially” means that a deviation of at most 10°, in particular at most 5°, but preferably at most 1°, can be possible.

Die Gehhilfe umfasst in diesem Fall Kippelemente, insbesondere elektrische Kippelemente, die dazu ausgebildet sind, die Plattform während der Fahrt in Abhängigkeit von der auf den Benutzer wirkenden Beschleunigung so zu kippen, dass sie mit der Seite, die in Richtung der Beschleunigung liegt, nach oben gekippt wird.In this case, the walking aid comprises tilting elements, in particular electrical tilting elements, which are designed to tilt the platform during travel, depending on the acceleration acting on the user, so that the side lying in the direction of acceleration is facing upwards is tilted.

Der Grad der Kippung ist dabei bevorzugt abhängig von der Beschleunigung (insbesondere linear): je stärker die Beschleunigung, desto stärker die Verkippung. Zum Beispiel wird in dem Falle, dass die Gehhilfe bremst, die Plattform mit dem Benutzer etwas nach hinten geneigt, was den Stand des Benutzers verbessert. In dem Falle, dass keine Beschleunigungskräfte vorliegen, wird die Plattform von den Kippelementen bevorzugt in der Horizontalen gehalten.The degree of tilting is preferably dependent on the acceleration (in particular linearly): the stronger the acceleration, the stronger the tilting. For example, in the event that the walker brakes, the platform with the user will be tilted backwards somewhat, improving the user's stance. In the event that no acceleration forces are present, the platform preferably held in the horizontal by the tilting elements.

Es ist je nach Ausführungsform vorteilhaft, dass die Verkippung der Plattform relativ zu dem Rahmen oder zusammen mit dem Rahmen (insbesondere inklusive der Haltegriffe) erfolgt. Bevorzugt erfolgt die Verkippung jedoch stets relativ zu den Rädern. Auch wenn drei Räder im Grunde ausreichend sind, umfasst die Gehhilfe bevorzugt mindestens vier Räder. Für einen stabilen Stand ist es von Vorteil, wenn mindestens eines der Räder vor der Plattform und mindestens eines der Räder hinter der Plattform angeordnet ist und mindestens ein Rad sich dabei an jeweils einer Seite der Plattform befindet. Bei einer Gehhilfe mit drei Rädern ist bevorzugt ein Rad vor der Plattform angeordnet und zwei Räder hinter der Plattform, eines rechts und eines links der Plattform. Es ist auch eine Vertauschung der Anordnung des Vorderrades (nach hinten) und des Radpaares (nach vorne) möglich.Depending on the embodiment, it is advantageous for the platform to be tilted relative to the frame or together with the frame (in particular including the handles). However, the tilting is preferably always relative to the wheels. Even if three wheels are basically sufficient, the walking aid preferably comprises at least four wheels. It is advantageous for a stable stand if at least one of the wheels is arranged in front of the platform and at least one of the wheels is arranged behind the platform and at least one wheel is located on either side of the platform. A three wheel walker preferably has one wheel in front of the platform and two wheels behind the platform, one to the right and one to the left of the platform. It is also possible to reverse the arrangement of the front wheel (to the rear) and the pair of wheels (to the front).

Bei einer Gehhilfe mit vier Rädern sind bevorzugt zwei Räder vor der Plattform angeordnet und zwei Räder hinter der Plattform, wobei zumindest bei einem der Radpaare, bevorzugt bei beiden Radpaaren, jeweils eines rechts und eines links der Plattform angeordnet ist. Bevorzugt ist mindestens ein Rad lenkbar gestaltet, besonders bevorzugt mindestens zwei Räder, z.B. die Vorderräder bzw. das Vorderrad. Vorzugsweise ist die Lenkung der Gehhilfe dabei über ein Steuersystem steuerbar, insbesondere mittels eines Servomotors, über den das Steuersystem auf die lenkbaren Räder wirkt.In a walking aid with four wheels, two wheels are preferably arranged in front of the platform and two wheels behind the platform, with at least one of the pairs of wheels, preferably both pairs of wheels, being arranged one on the right and one on the left of the platform. At least one wheel is preferably designed to be steerable, particularly preferably at least two wheels, e.g. the front wheels or the front wheel. The steering of the walking aid can preferably be controlled via a control system, in particular by means of a servomotor, via which the control system acts on the steerable wheels.

Bevorzugt ist ein Lenkelement zur Lenkung der Räder an mindestens einem der Haltegriffe angeordnet. Bevorzugt ist auch, dass der Rollator über eine Gewichtsverlagerung auf der Plattform lenkbar ist. Bevorzugt umfasst der Rollator zusätzlich eine Sitzfläche und/oder eine Rückenlehne. Dieses Element ist jedoch kein Sattel wie bei einem Scooter, sondern ist so angeordnet, dass die Gehhilfe, in der Regel mit blockierten Rädern, als Sitzgelegenheit verwendet werden kann. A steering element for steering the wheels is preferably arranged on at least one of the handles. It is also preferred that the walker can be steered by shifting your weight on the platform. Preferably, the rollator also includes a seat and/or a backrest. However, this element is not a saddle like in a scooter, but is arranged in such a way that the walker can be used as a seat, usually with the wheels locked.

Dazu ist die Sitzfläche bzw. die Rückenlehne am Rahmen zwischen den Rädern so angeordnet, dass die Füße eines darauf sitzenden bzw. daran lehnenden Benutzers bei einem Blick nach vorne vor dem Vorderrad bzw. bei einem Blick nach hinten hinter dem Hinterrad auf dem Boden stehen.For this purpose, the seat or the backrest is arranged on the frame between the wheels so that the feet of a user sitting or leaning on it are on the ground when looking forward in front of the front wheel or when looking back behind the rear wheel.

Bevorzugt umfasst der Rollator zusätzlich ein Element oder mehrere Elemente der Gruppe Tabletts, Getränkehalter, Transportkörbe, Transporttaschen und Halterungen für Regenschirme oder Gehstöcke. Bevorzugt ist der Rollator klappbar oder faltbar, so dass er für den Transport in einem Kraftfahrzeug verkleinert werden kann. Beispiele für bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Abbildungen dargestellt.

1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform.
2 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausführungsform.
3 zeigt schematisch eine weitere bevorzugte Ausführungsform in Seitenansicht.

Preferably, the rollator also includes one element or more elements from the group of trays, drink holders, transport baskets, transport bags and holders for umbrellas or walking sticks. The walker is preferably collapsible or foldable so that it can be reduced in size for transport in a motor vehicle. Examples of preferred embodiments of the device according to the invention are shown in the figures.

1 shows schematically a preferred embodiment.
2 shows schematically another preferred embodiment.
3 shows schematically a further preferred embodiment in side view.

1 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gehhilfe in einer perspektivischen Ansicht. Es sind dabei nur wichtige oder für das Verständnis hilfreiche Details eingezeichnet. Die Gehhilfe ist in Form eines Rollators gestaltet. An einem Rahmen 1 sind vier Räder 2 angebracht und zwei Haltegriffe 3 ausgeformt, so dass ein Benutzer die Gehhilfe an den Haltegriffe 3 haltend über den Boden rollen kann. Bremsen sind von Vorteil, jedoch in der Figur nicht eingezeichnet. Die beiden vorderen Räder könnten auch durch ein einziges, mittig positioniertes Rad ersetzt werden. Vorne an der Gehhilfe ist ein Elektromotor 4 eines elektrischen Antriebssystems 4 dargestellt, der die beiden vorderen Räder 2 antreibt. 1 shows schematically a preferred embodiment of a walking aid according to the invention in a perspective view. Only details that are important or helpful for understanding are shown. The walking aid is designed in the form of a rollator. Four wheels 2 are attached to a frame 1 and two handles 3 are formed so that a user can roll the walking aid over the floor holding the handles 3 . Brakes are an advantage, but not shown in the figure. The two front wheels could also be replaced with a single, centrally positioned wheel. An electric motor 4 of an electric drive system 4 is shown at the front of the walking aid, which drives the two front wheels 2 .

In dem Fall, in dem diese Räder 2 lenkbar sind, kann es günstiger sein, die hinteren Räder 2 anzutreiben und den Elektromotor 4 oder zwei Elektromotoren 4 dafür an den Hinterrädern zu positionieren. In der Figur können die hinteren Räder 2 im Bereich der Radaufhängung 5 drehbar am Rahmen 1 befestigt sein, so dass sie lenkbar sind.In the case where these wheels 2 are steerable, it may be more convenient to drive the rear wheels 2 and to position the electric motor 4 or two electric motors 4 on the rear wheels. In the figure, the rear wheels 2 can be rotatably attached to the frame 1 in the region of the wheel suspension 5 so that they can be steered.

In unteren Bereich des Rahmens 1 umfasst die Gehhilfe eine Plattform 6, die in Höhe der Radaufhängung 5 angebracht ist. Die Plattform 6 besteht hier aus zwei Teilen, die hintereinander liegen. Ein Benutzer der Gehhilfe kann sich auf die Plattform 6 stellen, ohne dass bei einem aufrechten Stand des Benutzers die Gehhilfe umkippt, da sich die Plattform 6 genau zwischen den Rädern 2 befindet.In the lower part of the frame 1, the walking aid includes a platform 6, which is mounted at the height of the wheel suspension 5. The platform 6 here consists of two parts that are one behind the other. A user of the walking aid can stand on the platform 6 without the walking aid tipping over when the user is standing upright, since the platform 6 is located exactly between the wheels 2 .

2 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gehhilfe. Sie ist im Grunde wie die Gehhilfe aus 1 aufgebaut, mit dem Unterschied, dass sich die Plattform 6, die in Höhe der Naben der Räder 2 befindet. Die Plattform 6 besteht auch hier aus zwei Teilen, die hintereinander liegen. Der hintere Teil ist in der Figur hochgeklappt, um beim Schieben der Gehhilfe nicht zu stören. Möchte sich ein Benutzer der Gehhilfe auf die Plattform 6 stellen, muss der hintere Teil heruntergeklappt werden, wie in 1 zu sehen ist. Möchte der Benutzer die Gehhilfe nach 1 schieben, wäre es hingegen sinnvoll, den hinteren Teil der Plattform hochzuklappen, wie in 2 zu sehen ist. 3 zeigt schematisch eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gehhilfe in Seitenansicht. Die Gehhilfe ist aufgebaut wie diejenige nach 1 mit dem einzigen Unterschied, dass die Haltegriffe 3 sowohl Griffbereiche aufweisen, die im Bereich der hinteren Räder 2 liegen, damit die Gehhilfe bequem geschoben werden kann, als auch Griffbereiche aufweisen, die im vorderen Bereich der Gehhilfe liegen, damit ein Benutzer sich bei einer Fahrt auf der Plattform bequem festhalten kann. Je nach Höhe der Plattform können die vorderen Griffbereiche auch etwas höher angeordnet sein. 2 shows schematically a perspective view of a further preferred embodiment of a walking aid according to the invention. She's basically like the walker out 1 constructed, with the difference that the platform 6, which is at the level of the hubs of the wheels 2. Here, too, the platform 6 consists of two parts which lie one behind the other. The rear part is folded up in the figure so as not to interfere with pushing the walker. If a user of the walker wants to stand on the platform 6, the rear part must be folded down, as in 1 you can see. Does the user want the walker after 1 push, it would make sense to fold up the rear part of the platform, as in 2 you can see. 3 shows schematically a preferred embodiment a walking aid according to the invention in side view. The walking aid is constructed like the one shown in 1 with the only difference that the handles 3 both have grip areas that are in the area of the rear wheels 2, so that the walking aid can be pushed comfortably, and have grip areas that are in the front area of the walking aid, so that a user can position himself during a journey can comfortably hold onto the platform. Depending on the height of the platform, the front handle areas can also be arranged a little higher.

Claims

walker after claim 1 , characterized in that the handles are arranged or positionable over the platform so that they allow a grip position that is in the front half of the walker, wherein the handles preferably have two grip positions, so that they offer a grip position near the rear wheels and a grip position at the front of the walker.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one gripping area of the handles is in front of the center of gravity with respect to the center of gravity of the walking aid or the expected center of gravity of the user/walking aid system when a user is driving on the platform, or that the handles can be positioned in this regard.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the drive system comprises an electric motor which is arranged in such a way that it can drive at least one of the wheels, an electrical energy storage device which can supply the electric motor with electrical energy to move it, and control electronics for Control of the power of the electric motor includes, wherein the drive system, in particular the electric motor, is preferably decoupled from the wheels.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control element for controlling the speed of the drive system, which is preferably arranged on at least one of the handles, on the frame or on the platform.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the platform is arranged in an area between the height of the wheel hubs and the wheel suspension and/or is arranged on the frame with a ground clearance of between 3 and 20 cm.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the platform is foldable and/or displaceable, in particular in a form that it can, at least partially, be folded up and/or displaced towards the front of the walking aid, or to one of the sides or one part to each of the two sides.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that the inclination of the platform can be changed relative to a horizontal axis of inclination which is essentially orthogonal to the direction of movement or is essentially orthogonal to the force vector acting on the person, the walking aid comprising tilting elements which are designed to tilt the platform while driving depending on the acceleration acting on the user so that it is tilted with the side lying in the direction of the acceleration upwards, and wherein the degree of tilting is preferably dependent on the acceleration.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the wheels is arranged in front of the platform and at least one of the wheels is arranged behind the platform and at least one wheel is located on either side of the platform.

Walking aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel is designed to be steerable, with the steering of the walking aid preferably being controllable via a control system, and with a steering element for steering the wheels preferably being arranged on at least one of the handles and/or with preferably the walker can be steered by shifting your weight on the platform.