DE202017006632U1 - Technisches hochparalleles neuronales Netz mit Multiprozessoren auf der GPU NVIDIA GK110 zur technischen und physikalischen Systemdarstellung des Verbrennungsprozesses einer Müllverbrennungsanlage - Google Patents

Technisches hochparalleles neuronales Netz mit Multiprozessoren auf der GPU NVIDIA GK110 zur technischen und physikalischen Systemdarstellung des Verbrennungsprozesses einer Müllverbrennungsanlage Download PDF

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Abstract

Erfolgreiches Erlernen (neuronales Netz) des Systemverhaltens der Verbrennung einer MVA, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Messpunkte unter Verwendung der Netzwerkstruktur (Zeichenblatt 2 - Netz-Topologie des neuronalen Netzes) verwendet werden:
(E: Eingang, A: Ausgang, KKS: Kraftwerkkennzeichensystem, x: Auswahl, /: nicht ausgewählt) KKS Klartext E A HHC10CT001 T Muellaufgabeschurre × / HHC10CT002 T Muellaufgabeschurre × / HHC20AS001 Regelantrieb Aufgoberost × / HHC20CR001 Strahlungsint Aufgaberost × / HHC20CR002 Strahlungsint Aufgaberost × / HHC20CS001 S Aufgaberost × / HHC20CT001 T Aufgaberost × / HHC20CT002 T Aufgaberost × / HHC31CR001 Strahlungsint Zone 11 × / HHC31DG001 Vorschubregelung Feld 11 × / HHC32CR001 Strahlungsint Zone 12 × / HHC32DG001 Vorschubregelung Feld 12 × / HHC33CR001 Strahlungsint Zone 21 × / HHC33DG001 Vorschubregelung Feld 21 × / HHC34CR001 Strahlungsint Zone 22 × / HHC34DG001 Vorschubregelung Feld 22 × / HHC35CR001 Strahlungsint Zone 31 × / HHC35DG001 Vorschubregelung Feld 31 × / HHC36CR001 Strahlungsint Zone 32 × / HHC36DG001 Vorschubregelung Feld 32 × / HHC37CR001 Strahlungsint Zone 41 × / HHC37DG001 Vorschubregelung Feld 41 × / HHC38CR001 Strahlungsint Zone 42 × / HHC38DG001 Vorschubregelung Feld 42 × / HBK10FP901 P Feuerraum × / HBK20CQ001 Q RG-Analyse 02 × / HBK20FT901 T RG Mittelwert × / HBK30CT001 T RG vor UE3 × / HBK40CT001 T RG hi UE2 links × / HBK50CP001 P RG hi UE1 links × / HBK50CT001 T RG hi UE1 links × / HBK60CP001 P RG hi ECO × / HLA10CT001 T Primaerluft × / HLA20CT001 T Primaerluft hi LUVO × / HLA20FP901 Primaerluft hi LUVO × / HLA31CF001 F Primoerluft Zone 11 × / HLA32CF001 F Primoerluft Zone 12 × / HLA33CF001 F Primoerluft Zone 21 × / HLA34CF001 F Primoerluft Zone 22 × / HLA35CF001 F Primoerluft Zone 31 × / HLA36CF001 F Primoerluft Zone 32 × / HLA37CF001 F Primoerluft Zone 41 × / HLA38CF001 F Primoerluft Zone 42 × / HLA50CP001 P Sekundaerluft hi LUVO × / HLA50CT001 Sekundaertuft hi LUVO × / HLA51CF001 F Sekundaertuft Brennkammer × / HLA52CF001 F Sekundaerluft Vorderwand × / HLA53CF001 F Sekundaertuft Rueckwand × / HNA20CQ001 Q RG-Analyse 02 (hinter E-Filter) / × HNA20CQ002 Q RG-Analyse CO (hinter E-Filter) / × HNA20CT001 (T hinter E-Filter) / × HAC20CT002 T Speisewasser hi ECO / × HAD10FL901 L Trommel / × HAD10CP001 P Trommel / × HAH21CT001 T Entw UE1-Eintritt (UE1 - Eintritt) / × HAH40CT001 T Dampf vor Kuehler 1 / × HAH40CT002 T Dampf hi Kuehler 1 / × HAH60CT001 T Dampf vor Kuehler 2 / × HAH60CT002 T Dampf hi Kuehler 2 / × LAB10FF901 F Speisewasser / × LAB10CT002 T Speisewasser vor ECO / × LAE20CF001 F Einspritzwasser Kuehler 1 / × LAE30CF001 F Einspritzwasser Kuehler 2 / × LBA10CP001 P Heissdampf / × LBA10CT003 T Heissdampf / × LBA10FF903 F Heissdampf / ×

Die zugehörigen Anlagenschemata sind als Zeichenblatt 1 - Vorschubrost 3, Zeichenblatt 1 - Primärluftversorgung 4 und Sekundärluftversorgung festgelegt.

Description

  • Technisches Sachgebiet
  • Das technische Sachgebiet des eingereichten Gebrauchsmusters kann man wie folgt verorten:
    • • Verfahrenstechnik (hier Verbrennungsprozess einer Müllverbrennungsanlage über Energieumwandlung bis Dampferzeugung)
    • • Neuronale Netze
    • • Parallele Computertechnik
    • • Technische Umsetzung von technischen Systemmodellen
  • Betriebsführung der Verbrennung von Müllverbrennungsanlagen
  • ➙ In der Betriebsführung von Müllverbrennungsanlagen gibt es verfahrenstechnische Bereiche, die zurzeit nur von „Hand“ (menschliches Bedienpersonal) bedient und beobachtet werden. Ein Beispiel ist der Verbrennungsrost einer Müllverbrennungsanlage, siehe Zeichenblatt 1 - Walzenrost 2 mit Müll darauf (Siehe Zeichenblatt 1 - Abbildung 1 Müll auf Rost 1)
  • Speziell ältere Verbrennungsroste mit Verbrennungswalzen werden zurzeit nicht mit konventionellen Feuerleistungsreglern geregelt. ➙ Siehe Zeichenblatt 1 - Walzenrost 2.
  • Aufgrund der Annahme, dass ein neuronales Netz eine ähnliche automatisierte Bedienung und Beobachtung wie menschliches Bedienpersonal ermöglichen kann, wurde eine Entwicklung hin zu diesem Gebrauchsmuster durchgeführt. Der erste Schritt dazu ist die Erlernung des Verbrennungsprozesses, was mit diesem Gebrauchsmuster geschützt werden soll.
  • Zeichenblatt 1 - Vorschubrost 3 zeigt einen Verbrennungsvorschubrost neuerer Bauart, für den die Regelung mit konventioneller Regelungstechnik möglich ist.
  • Ein Einsatz neuronaler Netze ist somit nicht erforderlich, aber eine Optimierung wäre denkbar.
  • Neuronale Netze
  • Neuronale Netze ([engl.] Neural Networks) sind in der Wissenschaft schon lange Thema.
  • In der Zeit von 1951, als der erste Neurocomputer „Snark“ entwickelt wurde, bis 1986, als das „Lernverfahren Backpropagation of Error“ entwickelt wurde, ist der theoretische Unterbau festgelegt worden.
  • Erst seit einigen Jahren erleben die neuronale Netze in praktischen (medienwirksamen und leicht verständlichen) Anwendungsfällen allerdings eine unglaubliche Renaissance. Ein wichtiger Grundstein war sicherlich, dass NVIDIA Ende der 2000er Jahre mit ihren CUDA Grafikkarten eine unglaubliche Rechenpower zur Verfügung stellte. Warum? Neuronale Netzwerke lernen im Grunde mit simplen Multiplikationen bzw. Faltungen, welche sich prima parallel abarbeiten lassen.
  • Als Konkurrenzprodukt sei die Software „Google Tensor Flow“ erwähnt, mit der sich auf Python Basis einfach neuronale Netze erstellen lassen. Eine wichtige Komponente ist, dass es auch hier eine Unterstützung durch NVIDIA Vektor (bzw. Grafik) - Prozessoren gibt. Dieses Gebrauchsmuster stellt nun eine Lösung dar, welches schneller als Google Tensor Flow das neuronale Netz abarbeitet und damit erst Anwendungen zum „Erlernen“ von komplexen physikalischen Systemen zu vertretbaren Zeitaufwänden ermöglicht.
  • Parallele Computertechnik
  • Die Mikroprozessortechnik beruhte bis Anfang der 2010'er Jahre auf Singlecore oder wenige Multicoreprozessoren, wie z.B. Intel Core I7 mit 4 Hardware- und 8 logischen Kernen. Diese Technik ist eigentlich immer noch üblich in Desktopcomputern oder Laptops. Im Bereich der Grafik wurden höhere Rechenleistungen erforderlich, die über parallele Prozessorkerne (Cores) realisiert wurden. Der GK110 dieses Gebrauchsmusters hat 2880 Cores, was ja nun erheblich mehr ist. Dieser Chip war der größte Chip der Welt mit 7 Mrd. Transistoren in 2012, der aktuelle GV100 hat 21 Mrd. Transistoren.
  • Somit bietet sich der Einsatz dieser Vektorprozessoren zur schnellen Berechnung von neuronalen Netzen an. Die Algorithmen für die Matrix-Vektor-Multiplikation sind sehr stark parallelisierbar und sind Bestandteil des Gebrauchsmusters.
  • Technische Umsetzung von technischen Systemmodellen
  • Für die Steuerung und Regelung von physikalischen Systemen ist es sehr hilfreich, ein Systemmodell zu haben, was auf mathematischen Differentialgleichungen beruht, die aus physikalischen Gesetzen herstammen. Mit diesem Modell kann man dann Regelstrukturen mit Zustandsregler entwerfen, was auch gängige Praxis ist. Dazu ist jedoch ein großen physikalisches - und mathematisches Know-How erforderlich. Der andere neue technische Ansatz ist, ein neuronales Netz dieses Systemmodell „erlernen“ zu lassen, was Bestandteil des Gebrauchsmusters ist. Dazu ist ein Datenmodell erforderlich, was die Zustandsgröße, deren Ableitungen und Kumulationen beinhaltet. Ein diesbezügliches Vorgehen bei Systemmodellen von Verbrennungsprozessen bei Müllverbrennungsanlagen sind uns (einer kommunalen MVA und mir) nicht bekannt. Dieser technische Ansatz ist gewerblich nutzbar.
  • Zusammenfassung
  • Das Gebrauchsmuster beinhaltet die technische Kombination der 4 zuvor beschriebenen Teilgebiete und gilt unseres Wissensstandes als technische Neuerung, die gewerblich nutzbar sein wird.
  • Mit dem Stand der Technik bis ca. 2010 war es mit wirtschaftlich vertretbaren Aufwand nicht möglich, ein neuronales Netz auf den Verbrennungsprozess einer Müllverbrennungsanlage anzuwenden, was jetzt möglich ist, und mit diesem Gebrauchsmuster vorgestellt wird. Der erfinderische Schritt dabei ist die Kombination der Teilgebiete.
  • Technische Beschreibung
  • Die technische Ausführung des Gebrauchsmusters besteht aus mehreren Bestandteilen und wird im Folgenden beschrieben.
  • Hardware
  • Vektorprozessor GPU NVIDIA GK110-425-B1
  • GPU NVIDIA GK110-425-B1 mit 2880 Cores (Recheneinheiten) als paralleler Berechner. Es sind bis zu 30720 Threads (parallele) Rechenoperationen zur gleichen Zeit möglich, daher auch die Bezeichnung Vektorprozessor. 3072 MByte GDDR5 Speicher. (Floating-point performance: 5,875 GFLOPS)
  • Hostrechner
  • PC mit I7 Prozessor als Hostrechner, der Maus, Tastatur, Bildschirm, Hauptspeicher und Festplatte verwaltet. Der Hostrechner startet einzelne Kernels, siehe Kapitel 2.2.5 Passgenaue Softwareanpassung an die Hardware.
  • Software
  • Datenaufbereitungssoftware
  • Die Datenaufbereitungssoftware wurde in C geschrieben, um das physikalische Modell des Verbrennungsprozesses einer Müllverbrennungsanlage mit Hilfe eines neuronalen Netzes „Erlernen“ zu können. Die C-Programme dazu lauten:
    • - FILE_Bearbeitung-MVA-1024-2880.c
    • - FILE_Output.c
    • - FILE_Output_Bearbeitung_MVA.c
  • Diese Programme sind unabdinglich für die Funktion des Gebrauchsmusters erforderlich.
  • Als Beispiel wurden Messdaten wurden an einer Müllverbrennungsanlage aufgenommen, die hier als Basis für das Gebrauchsmuster verwendet werden. Für den gewerblichen Einsatz können eben auch andere Anlagen mit spezifisch anderen Systemeigenschaften verwendet werden.
  • Messdaten MVA
  • An einer Muster MVA wurden Messdaten aufgenommen, welche zu Eingängen (E) sowie zu Ausgängen (A) des neuronalen Netzes zugeordnet wurden, siehe Kapitel 2.2.4. Netz-Topologie des neuronalen Netzes.
    (E: Eingang, A: Ausgang)
    KKS Klartext E A
    HHC10CT001 T Muellaufgabeschurre × /
    HHC10CT002 T Muellaufgabeschurre × /
    HHC20AS001 Regelantrieb Aufgoberost × /
    HHC20CR001 Strahlungsint Aufgaberost × /
    HHC20CR002 Strahlungsint Aufgaberost × /
    HHC20CS001 S Aufgaberost × /
    HHC20CT001 T Aufgaberost × /
    HHC20CT002 T Aufgaberost × /
    HHC31CR001 Strahlungsint Zone 11 × /
    HHC31DG001 Vorschubregelung Feld 11 × /
    HHC32CR001 Strahlungsint Zone 12 × /
    HHC32DG001 Vorschubregelung Feld 12 × /
    HHC33CR001 Strahlungsint Zone 21 × /
    KKS Klartext E A
    HHC33DG001 Vorschubregelung Feld 21 × /
    HHC34CR001 Strahlungsint Zone 22 × /
    HHC34DG001 Vorschubregelung Feld 22 × /
    HHC35CR001 Strahlungsint Zone 31 × /
    HHC35DG001 Vorschubregelung Feld 31 × /
    HHC36CR001 Strahlungsint Zone 32 × /
    HHC36DG001 Vorschubregelung Feld 32 × /
    HHC37CR001 Strahlungsint Zone 41 × /
    HHC37DG001 Vorschubregelung Feld 41 × /
    HHC38CR001 Strahlungsint Zone 42 × /
    HHC38DG001 Vorschubregelung Feld 42 × /
    HBK10FP901 P Feuerraum × /
    HBK20CQ001 Q RG-Analyse 02 × /
    HBK20FT901 T RG Mittelwert × /
    HBK30CT001 T RG vor UE3 × /
    HBK40CT001 T RG hi UE2 links × /
    HBK50CP001 P RG hi UE1 links × /
    HBK50CT001 T RG hi UE1 links × /
    HBK60CP001 P RG hi ECO × /
    HLA10CT001 T Primaerluft × /
    HLA20CT001 T Primaerluft hi LUVO × /
    HLA20FP901 Primaerluft hi LUVO × /
    HLA31CF001 F Primoerluft Zone 11 × /
    HLA32CF001 F Primoerluft Zone 12 × /
    HLA33CF001 F Primoerluft Zone 21 × /
    HLA34CF001 F Primoerluft Zone 22 × /
    HLA35CF001 F Primoerluft Zone 31 × /
    HLA36CF001 F Primoerluft Zone 32 × /
    HLA37CF001 F Primoerluft Zone 41 × /
    HLA38CF001 F Primoerluft Zone 42 × /
    HLA50CP001 P Sekundaerluft hi LUVO × /
    HLA50CT001 Sekundaertuft hi LUVO × /
    HLA51CF001 F Sekundaertuft Brennkammer × /
    HLA52CF001 F Sekundaerluft Vorderwand × /
    HLA53CF001 F Sekundaertuft Rueckwand × /
    HNA20CQ001 Q RG-Analyse 02 (hinter E-Filter) / ×
    HNA20CQ002 Q RG-Analyse CO (hinter E-Filter) / ×
    HNA20CT001 (T hinter E-Filter) / ×
    HAC20CT002 T Speisewasser hi ECO / ×
    HAD10FL901 L Trommel / ×
    HAD10CP001 P Trommel / ×
    KKS Klartext E A
    HAH21CT001 T Entw UE1-Eintritt (UE1 - Eintritt) / ×
    HAH40CT001 T Dampf vor Kuehler 1 / ×
    HAH40CT002 T Dampf hi Kuehler 1 / ×
    HAH60CT001 T Dampf vor Kuehler 2 / ×
    HAH60CT002 T Dampf hi Kuehler 2 / ×
    LAB10FF901 F Speisewasser / ×
    LAB10CT002 T Speisewasser vor ECO / ×
    LAE20CF001 F Einspritzwasser Kuehler 1 / ×
    LAE30CF001 F Einspritzwasser Kuehler 2 / ×
    LBA10CP001 P Heissdampf / ×
    LBA10CT003 T Heissdampf / ×
    LBA10FF903 F Heissdampf / ×
  • Diese Zusammenstellung von Messwerten und die Zuordnung zu Ein-/ Ausgängen des neuronalen Netzes ist wiederum ein Eckpfeiler des Gebrauchsmusters.
  • Wie in Kapitel „1.4 Technische Umsetzung von technischen Systemmodellen“ beschrieben, ist ein Datenmodell erforderlich, was die Zustandsgröße, deren Ableitungen und Kumulationen beinhaltet. Dieses Datenmodell, was wesentlicher Bestandteil des Gebrauchsmusters ist, besteht aus einem Vektor mit 13 Zustandsgrößen eines Messwertes und sieht wie folgt aus:
    • Messwert [Messwert]
    • Gradient [Messwert]'
    • Aenderung Gradient [Messwert]"
    • [Messwert]-7 Messungen
    • [Messwert]-30 Messungen
    • [Messwert]-90 Messungene
    • [Messwert]-180 Messungen
    • Gradient [Messwert]'-7 Messungen
    • Gradient [Messwert]'-30 Messungen
    • Gradient [Messwert]'-90 Messungen
    • Aenderung Gradient [Messwert]"-7 Messungen
    • Aenderung Gradient [Messwert]"-30 Messungen
    • Aenderung Gradient [Messwert]"-90 Messungen
  • Verfahrenstechnische Anlagenschema
  • Die folgenden Anlagenschemen zeigen den Einbau der Messungen in der MVA. Dazu sind drei Anlagenschema erforderlich.
  • Verbrennungsvorschubrost
  • Die Messungen finden sich als Eingänge wieder.
    ➙ Siehe Zeichenblatt 1 - Vorschubrost 3
  • Verbrennungsluft
  • Diese Messungen finden sich als Eingänge wieder.
    ➙ Siehe Zeichenblatt 1 - Primärluftversorgung 4 und Sekundärluftversorgung 5
  • Dampferzeugung
  • Diese Messungen finden sich als Ausgänge wieder.
  • Netz-Topologie des neuronalen Netzes
  • Aus dem Datenmodell von Kapitel „2.2.1 Datenaufbereitungssoftware“ ergeben sich 624 Input-Neuronen und 234 Output-Neuronen,
    ➙ Siehe Zeichenblatt 2 - Netz-Topologie des neuronalen Netzes
  • Passgenaue Softwareanpassung an die Hardware
  • Hochparallele (30720 Threads) Berechnung des neuronalen Netzes mit einer passgenauen Softwareanpassung an die GK110 Anwendung, z.B. Matrix mit 1024 Spalten, da nur 1024 Threads pro Block erlaubt sind, um in einem Zuge die Matrix - Vektormultiplikation durchführen zu können. Ebenfalls werden die Differenzen zwischen berechnetem Output Vektor und vorgegebenen Muster -Output Vektor parallel in einer ähnlichen Weise berechnet. Das ist eigentlich der Kern der Gebrauchsmusteranmeldung: Passgenaue Softwareanpassung an die Hardware des GK110, um höchstmögliche Performance zu erreichen! Daher auch die Bezeichnung: hochparalleles technisches neuronales Netz!
  • Das CUDA-Hauptprogramm mit Aufruf der GK110-Kernels:
    • - batchnet­_short_MVA_CUDA-I-624-O-234. cu (CUDA-C - Programm mit GK110-Kernels)
  • GK110-Kernels:
    • - CUDA - Code - Kernel -1 (hochparallele Matrix-Vektor-Multiplikation) _global_void dot_1_1(float *A, float *b, int p, float *c, int Zeilen, int Spalten)
    • - CUDA - Code - Kernel -2 (Differenz berechnetes Muster mit vorgegebenen Muster) _global_void delta_output(float *target, float *out2, int p, float *delta2)
    • - CUDA - Code - Kernel -3 bis Kernel -6 _global_void delta_hidden(float *w2, float *delta2, int p, float *out1, float *delta1) _global_void adapt_weights_hidden_output(float *delta2, int nPatterns, float eta, float alpha, float *out1, float *delw2, float *w2) _global_void adapt_weights_input_hidden(float *delta1, int nPatterns, float eta, float alpha, float *out0, float *delw1, float *w1) _global_void Sum_Squared_Error(float ErrorLevel, float *target, float *out2, float *error_sum)
  • Die Kernel werden in sequentieller Abfolge vom Hostprozessor I7 aufgerufen, dabei werden bis zu 1024 Blöcke mit bis zu 1024 Threads gleichzeitig gestartet. Da 1024 X 1024 = 1048576 Threads beim GK110 nicht gleichzeitig möglich sind (sondern „nur“ 30720 Threads), ist eine spezielle Vorgehensweise erforderlich. Die ca. 34 sequentiell abzuarbeitenden 30720 Threads benötigen eine Koordination, welche von der Hardware des GK110 übernommen wird.
  • Des Weiteren werden bis maximal 1024 Muster gelernt, was wiederrum optimal an die GK110 - Hardware angepasst ist, um maximale Rechengeschwindigkeit zu erreichen.
  • Bezugszeichenliste
    • Zeichenblatt-1:
      (1)
      Müll auf Rost
      (2)
      Walzenrost
      (3)
      Vorschubrost
      (4)
      Primärluftversorgung
      (5)
      Sekundärluftversorgung
    • Zeichenblatt-2:
      (6)
      624 Inputneuronen
      (7)
      1024 Hiddenneuronen
      (8)
      234 Outputneuronen

Claims (4)

  1. Erfolgreiches Erlernen (neuronales Netz) des Systemverhaltens der Verbrennung einer MVA, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Messpunkte unter Verwendung der Netzwerkstruktur (Zeichenblatt 2 - Netz-Topologie des neuronalen Netzes) verwendet werden: (E: Eingang, A: Ausgang, KKS: Kraftwerkkennzeichensystem, x: Auswahl, /: nicht ausgewählt) KKS Klartext E A HHC10CT001 T Muellaufgabeschurre × / HHC10CT002 T Muellaufgabeschurre × / HHC20AS001 Regelantrieb Aufgoberost × / HHC20CR001 Strahlungsint Aufgaberost × / HHC20CR002 Strahlungsint Aufgaberost × / HHC20CS001 S Aufgaberost × / HHC20CT001 T Aufgaberost × / HHC20CT002 T Aufgaberost × / HHC31CR001 Strahlungsint Zone 11 × / HHC31DG001 Vorschubregelung Feld 11 × / HHC32CR001 Strahlungsint Zone 12 × / HHC32DG001 Vorschubregelung Feld 12 × / HHC33CR001 Strahlungsint Zone 21 × / HHC33DG001 Vorschubregelung Feld 21 × / HHC34CR001 Strahlungsint Zone 22 × / HHC34DG001 Vorschubregelung Feld 22 × / HHC35CR001 Strahlungsint Zone 31 × / HHC35DG001 Vorschubregelung Feld 31 × / HHC36CR001 Strahlungsint Zone 32 × / HHC36DG001 Vorschubregelung Feld 32 × / HHC37CR001 Strahlungsint Zone 41 × / HHC37DG001 Vorschubregelung Feld 41 × / HHC38CR001 Strahlungsint Zone 42 × / HHC38DG001 Vorschubregelung Feld 42 × / HBK10FP901 P Feuerraum × / HBK20CQ001 Q RG-Analyse 02 × / HBK20FT901 T RG Mittelwert × / HBK30CT001 T RG vor UE3 × / HBK40CT001 T RG hi UE2 links × / HBK50CP001 P RG hi UE1 links × / HBK50CT001 T RG hi UE1 links × / HBK60CP001 P RG hi ECO × / HLA10CT001 T Primaerluft × / HLA20CT001 T Primaerluft hi LUVO × / HLA20FP901 Primaerluft hi LUVO × / HLA31CF001 F Primoerluft Zone 11 × / HLA32CF001 F Primoerluft Zone 12 × / HLA33CF001 F Primoerluft Zone 21 × / HLA34CF001 F Primoerluft Zone 22 × / HLA35CF001 F Primoerluft Zone 31 × / HLA36CF001 F Primoerluft Zone 32 × / HLA37CF001 F Primoerluft Zone 41 × / HLA38CF001 F Primoerluft Zone 42 × / HLA50CP001 P Sekundaerluft hi LUVO × / HLA50CT001 Sekundaertuft hi LUVO × / HLA51CF001 F Sekundaertuft Brennkammer × / HLA52CF001 F Sekundaerluft Vorderwand × / HLA53CF001 F Sekundaertuft Rueckwand × / HNA20CQ001 Q RG-Analyse 02 (hinter E-Filter) / × HNA20CQ002 Q RG-Analyse CO (hinter E-Filter) / × HNA20CT001 (T hinter E-Filter) / × HAC20CT002 T Speisewasser hi ECO / × HAD10FL901 L Trommel / × HAD10CP001 P Trommel / × HAH21CT001 T Entw UE1-Eintritt (UE1 - Eintritt) / × HAH40CT001 T Dampf vor Kuehler 1 / × HAH40CT002 T Dampf hi Kuehler 1 / × HAH60CT001 T Dampf vor Kuehler 2 / × HAH60CT002 T Dampf hi Kuehler 2 / × LAB10FF901 F Speisewasser / × LAB10CT002 T Speisewasser vor ECO / × LAE20CF001 F Einspritzwasser Kuehler 1 / × LAE30CF001 F Einspritzwasser Kuehler 2 / × LBA10CP001 P Heissdampf / × LBA10CT003 T Heissdampf / × LBA10FF903 F Heissdampf / ×
    Die zugehörigen Anlagenschemata sind als Zeichenblatt 1 - Vorschubrost 3, Zeichenblatt 1 - Primärluftversorgung 4 und Sekundärluftversorgung festgelegt.
  2. Datenmodell nach Schutzanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass folgender Vektor mit 13 Zustandsgrößen verwendet wird: Messwert [Messwert] Gradient [Messwert]' Aenderung Gradient [Messwert]" [Messwert]-7 Messungen [Messwert]-30 Messungen [Messwert]-90 Messungene [Messwert]-180 Messungen Gradient [Messwert]'-7 Messungen Gradient [Messwert]'-30 Messungen Gradient [Messwert]'-90 Messungen Aenderung Gradient [Messwert]"-7 Messungen Aenderung Gradient [Messwert]"-30 Messungen Aenderung Gradient [Messwert]"-90 Messungen
  3. Topologie des neuronalen Netzes nach Schutzanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Topologie des neuronalen Netzes verwendet wird: 624 Input-Neuronen (Zeichenblatt 2 - 624 Inputneuronen 6), 1024 Hidden-Neuronen (Zeichenblatt 2 - 1024 Hiddenneuronen 7 sowie 234 Output-Neuronen (Zeichenblatt 2 - 234 Outputneuronen 8).
  4. Optimal angepasste Softwarearchitektur unter CUDA-C nach Schutzanspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass folgende parallele Programmierung in CUDA-C verwendet wird: a) Parallele Matrix X Vektor - Multiplikation
    Figure DE202017006632U1_0001
    Figure DE202017006632U1_0002
    b) Reihenfolge der GK110-Kernel-Aufrufe
    Figure DE202017006632U1_0003
    Figure DE202017006632U1_0004
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3696462A1 (de) * 2019-02-17 2020-08-19 Uniper Technologies GmbH Verfahren zum steuern eines kessels einer müllverbrennungsanlage durch ein trainiertes neuronales netz und verfahren zum trainieren eines neuronalen netzes zum steuern eines kessels einer müllverbrennungsanlage

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EP3696462A1 (de) * 2019-02-17 2020-08-19 Uniper Technologies GmbH Verfahren zum steuern eines kessels einer müllverbrennungsanlage durch ein trainiertes neuronales netz und verfahren zum trainieren eines neuronalen netzes zum steuern eines kessels einer müllverbrennungsanlage

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