DE202016106812U1 - Machine tool, in particular milling machining center with a spindle assembly - Google Patents
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Abstract
Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsbearbeitungszentrum, mit einer Spindelbaugruppe (1), wobei die Spindelbaugruppe (1) eine in einem Stator (2) mittels einer Spindellagerung (3) drehbar gelagerte Arbeitsspindel (4) aufweist, die um eine Längsachse (Z) drehbar ist und die an einem antriebsseitigen ersten Ende (E1) über eine erste Lagerung (3.1) und an ihrem werkzeugseitigen zweiten Ende (E2) über eine zweite Lagerung (3.2) der Spindellagerung (3) drehbar in dem Stator (2) gelagert ist, wobei die Spindellagerung (3) in Richtung zur Längsachse (Z) mit einer axialen Vorspannung beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelbaugruppe (1) Mittel zur Bestimmung der axialen Vorspannung der Spindellagerung (3) aufweist.Machine tool, in particular Fräsbearbeitungszentrum, with a spindle assembly (1), wherein the spindle assembly (1) in a stator (2) by means of a spindle bearing (3) rotatably mounted work spindle (4) which is rotatable about a longitudinal axis (Z) and the at a drive-side first end (E1) via a first bearing (3.1) and at its tool-side second end (E2) via a second bearing (3.2) of the spindle bearing (3) is rotatably mounted in the stator (2), wherein the spindle bearing ( 3) in the direction of the longitudinal axis (Z) is subjected to an axial bias, characterized in that the spindle assembly (1) comprises means for determining the axial preload of the spindle bearing (3).
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere ein Fräsbearbeitungszentrum, mit einer Spindelbaugruppe nach dem Oberbegriff des 1. Schutzanspruchs Die Arbeitsspindel der Werkzeugmaschine weist bekannter Weise eine Spindellagerung auf, wobei die Arbeitsspindel an ihrem antriebsseitigen Ende über eine erste Lagerung und an ihrem werkzeugseitigen Ende über eine zweite Lagerung der Spindellagerung drehbar gelagert ist.The invention relates to a machine tool, in particular a Fräsbearbeitungszentrum, with a spindle assembly according to the preamble of
Derzeitig besteht ein großes Problem bei derartigen rotierenden Achsen von Werkzeugmaschinen darin, dass durch die Temperaturbeanspruchung der Arbeitsspindeln und deren Lagerung eine Überbelastung des Systems auftreten kann, wodurch ein unerwünscht hoher Verschleiß zu verzeichnen ist oder es sogar zum Ausfall der Lagerung der Arbeitsspindel kommen kann.Currently, a major problem with such rotating axes of machine tools is that due to the temperature stress of the work spindles and their storage overloading of the system may occur, which is undesirable high wear is recorded or it can even lead to failure of storage of the work spindle.
Bereits aus der Druckschrift
Aus
In der Druckschrift
Mit den Lösungen nach dem Stand der Technik kommt es jedoch nachteiliger Weise durch die Erwärmung und Reibung bzw. die Antriebsleistung der zweiseitig gelagerten Achsen zu einer Veränderung der Vorspannung des Lagersystems. Dabei wird jedoch die Vorspannung des Lagers nicht erfasst.With the solutions according to the prior art, however, it is disadvantageous manner by the heating and friction or the driving power of the two-sided mounted axes to a change in the bias of the storage system. However, the preload of the bearing is not detected.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Änderung der Vorspannung der Spindellagerung zu erfassen und so einstellbar zu realisieren, dass sich die Vorspannung der Spindellagerung während eines Bearbeitungsvorganges in einem vorgegebenen Toleranzbereich befindet.The object of the invention is to detect the change in the preload of the spindle bearing and to realize adjustable so that the bias of the spindle bearing is during a machining operation in a predetermined tolerance range.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Schutzanspruchs gelöst.This object is achieved with the characterizing features of the first protection claim.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.
Die Werkzeugmaschine ist insbesondere in der Art eines Fräsbearbeitungszentrums ausgeführt und weist eine Spindelbaugruppe auf, wobei die Spindelbaugruppe eine in einem Stator mittels einer Spindellagerung drehbar gelagerte Arbeitsspindel aufweist, die um eine Längsachse drehbar ist und die an einem antriebsseitigen ersten Ende über eine erste Lagerung und an ihrem werkzeugseitigen zweiten Ende über eine zweite Lagerung der Spindellagerung drehbar in dem Stator gelagert ist, wobei die Spindellagerung in Richtung zur Längsachse mit einer axialen Vorspannung beaufschlagt ist, wobei erfindungsgemäß die axiale Vorspannung der Spindellagerung bestimmbar ist.The machine tool is designed in particular in the manner of a Fräsbearbeitungszentrums and has a spindle assembly, wherein the spindle assembly has a rotatably mounted in a stator by means of a spindle bearing work spindle which is rotatable about a longitudinal axis and at a drive-side first end via a first bearing and on its tool-side second end is rotatably mounted in the stator via a second bearing of the spindle bearing, wherein the spindle bearing is acted upon in the direction of the longitudinal axis with an axial bias, according to the invention, the axial bias of the spindle bearing can be determined.
In einigen Ausführungen der Werkzeugmaschine kann die Spindelbaugruppe entlang der Längsachse verstellbar bzw. verfahrbar sein.In some embodiments of the machine tool, the spindle assembly can be adjusted or moved along the longitudinal axis.
Dadurch dass die axiale Vorspannung der Spindellagerung bestimmbar ist, kann während der Bearbeitung bei einer zu hohen thermischen Beanspruchung, die meist die Folge einer zu hohen Beanspruchung durch die gewählten Bearbeitungsparameter in Form von Vorschub und/oder Drehzahl ist, und die eine Erhöhung der axialen Vorspannung der Spindellagerung zur Folge haben, die Bearbeitungsparameter reduziert oder der Spindelantrieb abgeschaltet werden, so dass eine Schädigung der Spindellagerung vermeidbar ist.The fact that the axial preload of the spindle bearing can be determined, during machining at too high a thermal stress, which is usually the result of excessive stress by the selected machining parameters in the form of feed and / or speed, and an increase in the axial preload Spindle storage result in reduced processing parameters or the spindle drive can be switched off, so that damage to the spindle bearing is avoidable.
Dabei ist die axiale Vorspannung der Spindellagerung vorteilhafter Weise über eine axiale Verlagerung des Stators bestimmbar.The axial preload of the spindle bearing is advantageously determined by an axial displacement of the stator.
Dafür weist der Stator in Richtung zum zweiten Ende der Spindelbaugruppe ein erstes Element auf, dessen axiale Verlagerung bestimmbar ist. Über die axiale Verlagerung des ersten Elements des Stators wird dann die axiale Vorspannung der Spindellagerung bestimmt.For this, the stator has a first element in the direction of the second end of the spindle assembly, whose axial displacement can be determined. The axial preload of the spindle bearing is then determined via the axial displacement of the first element of the stator.
Vorteilhafter Weise wird vorher beispielsweise durch Referenzmessungen die maximal zulässige axiale Vorspannung der Spindellagerung bestimmt, bei deren Überschreitung dann die Bearbeitungsparameter reduziert oder der Spindelantrieb abgeschaltet wird.Advantageously, the maximum allowable axial preload of the spindle bearing is determined beforehand, for example, by reference measurements, at which point the machining parameters are reduced or the spindle drive is switched off.
Zur Erfassung der axialen Verlagerung des ersten Elements des Stators weist die Spindelbaugruppe wenigstes einen Sensor auf, mit dem das Maß der axialen Verlagerung des ersten Elements bestimmbar ist.To detect the axial displacement of the first element of the stator, the spindle assembly has at least one sensor with which the extent of the axial displacement of the first element can be determined.
Vorzugsweise ist das erste Element eine statorseitige Flanschbuchse, die an einer ersten Stirnseite der statorseitigen Spindellagerung anliegt, wobei die erste Stirnseite in Richtung zum werkzeugseitigen Ende der Arbeitsspindel weist.Preferably, the first element is a stator-side flange bush, which bears against a first end side of the stator-side spindle bearing, wherein the first end face points in the direction of the tool-side end of the work spindle.
Vorzugsweise ist der Sensor an dem antriebsseitigen ersten Ende der statorseitigen Spindellagerung angeordnet, wobei zwischen der Flanschbuchse und dem Sensor ein Übertragungselement angeordnet ist, mit dem eine axiale Verlagerung der Flanschbuchse an den Sensor übertragbar ist. Das Sensorsignal wird dann an die Maschinensteuerung weitergeleitet und mit dem vorgegebenen Referenzwert verglichen. Bei Überschreitung des Referenzwertes werden die Bearbeitungsparameter reduziert oder der Antrieb der Spindelbaugruppe gestoppt.Preferably, the sensor is arranged on the drive-side first end of the stator-side spindle bearing, wherein between the flange bushing and the sensor, a transmission element is arranged, with which an axial displacement of the flange bushing is transferable to the sensor. The sensor signal is then forwarded to the machine control and compared with the predetermined reference value. If the reference value is exceeded, the machining parameters are reduced or the drive of the spindle module is stopped.
Das Übertragungselement ist bevorzugt in Form eines Stabes ausgebildet. Der Stab steht mit der Flanschbuchse in Verbindung und überbrückt den Weg bis zu dem Sensor, der über die Messung der Verlagerung der Flanschbuchse die axiale Vorspannung der Spindellagerung bestimmbar macht.The transmission element is preferably designed in the form of a rod. The rod communicates with the flange bushing and bridges the path to the sensor, which makes it possible to determine the axial preload of the spindle bearing by measuring the displacement of the flange bushing.
Vorzugsweise besteht der Stab aus einem Material mit einem geringen Wärmeausdehnungskoeffizienten, z.B. aus Carbonfasermaterial oder Glasfasermaterial, und führt von einer axialen Stirnfläche der Flanschbuchse durch eine Längsbohrung in der Flanschbuchse und im Stator bis zu dem mit der Maschinensteuerung gekoppelten Sensor.Preferably, the rod is made of a material having a low coefficient of thermal expansion, e.g. carbon fiber material or glass fiber material, and leads from an axial end face of the flange bushing through a longitudinal bore in the flange bushing and in the stator to the sensor coupled to the machine control.
Verfahrensgemäß weist die Spindelbaugruppe Mittel auf, mit welchen während der Bearbeitung, die mit Bearbeitungsparametern in Form von Drehzahl und Vorschub realisiert wird, die aktuelle axiale Vorspannung der Spindellagerung bestimmt und mit mindestens einem vorgegebenen Referenzwert der axialen Vorspannung der Spindellagerung verglichen wird, wobei bei einer unzulässigen Überschreitung oder Unterschreitung des wenigstens einen Referenzwertes die Drehzahl und/oder der Vorschub reduziert oder die Bearbeitung unterbrochen wird.According to the method, the spindle assembly has means with which during machining, which is realized with machining parameters in the form of speed and feed, the current axial preload of the spindle bearing and compared with at least one predetermined reference value of the axial preload of the spindle bearing, wherein at an impermissible Exceeding or falling short of the at least one reference value, the speed and / or the feed reduced or processing is interrupted.
Dabei kann ein oberer Referenzwert festgelegt werden, den die axiale Vorspannung während der Bearbeitung nicht überschreiten sollte und ein unterer Referenzwert, den die axiale Vorspannung während der Bearbeitung nicht unterschreiten sollte.In this case, an upper reference value can be set, which should not exceed the axial preload during machining and a lower reference value, the axial preload should not fall below during machining.
Die beiden Referenzwerte definieren somit einen Toleranzbereich für die axiale Vorspannung während der Bearbeitung.The two reference values thus define a tolerance range for the axial preload during machining.
Dadurch wird einer Überlastung der Spindellagerung vorgebeugt und der Verschleiß der Spindellagerung reduziert bzw. ein durch Überbeanspruchung der Spindellagerung hervorgerufener Ausfall verhindertAs a result, an overload of the spindle bearing is prevented and reduces the wear of the spindle bearing or prevented by overuse of the spindle bearing failure
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and associated drawings.
Die
Die Spindelgruppe
Zwischen den statorseitigen Außenringen
Durch Temperatureinflüsse ist eine axiale Verlagerung der Flanschbuchse
In einem Ausgangszustand, bevorzugt bei Stillstand der Werkzeugmaschine ist eine vorgegebene axiale Vorspannung der Spindellagerung
Der Stab
Der Stab
Die Innenringe
Die Arbeitsspindel
Im Betrieb der Spindelbaugruppe kommt es zur Erwärmung durch die auftretende Reibung bzw. die Antriebsleistung. Dadurch kommt es resultierend zu einer Veränderung der Vorspannung der Spindellagerung
Liegt die axiale Vorspannung der Spindellagerung
Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird einer unzulässigen Veränderung der axialen Vorspannung (axiale Vorspannung zu groß oder zu gering) Überlastung der Spindellagerung
Die axiale Verlagerung des Stators
Weist der Stator
Durch die Einführung des oberen und unteren Referenzwertes der axialen Vorspannung, können bei deren Unter- bzw. Überschreitung die Bearbeitungsparameter so geändert werden, dass die axiale Vorspannung wieder in den zulässigen Bereich gelangt, wird eine qualitativ hochwertige Bearbeitung gewährleistet und die Lebensdauer der Spindellagerung verlängert.By introducing the upper and lower reference values of the axial preload, the machining parameters can be changed in such a way that the axial preload returns to the permissible range when they are undershot or exceeded, a high-quality machining is ensured and extends the life of the spindle bearing.
Die Messung der Verlagerung definiert auch die Verlagerung zum Nullpunkt der Spindel
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Spindelbaugruppespindle assembly
- 22
- Statorstator
- 2.12.1
-
Stirnseite des Stators 2Front side of the
stator 2 - 2.22.2
-
Längsbohrung im Stator 2Longitudinal bore in the
stator 2 - 33
- Spindellagerungspindle bearing
- 3.13.1
- erste Lagerungfirst storage
- 3.1a3.1a
-
Außenringe der ersten Lagerung
3 .1Outer rings of the first storage3 .1 - 3.23.2
- zweite Lagerungsecond storage
- 3.2a3.2a
-
Außenringe der zweiten Lagerung
3.2 Outer rings of the second storage3.2 - 44
- Arbeitsspindelwork spindle
- 4.14.1
-
Durchgangsbohrung der Arbeitsspindel 4Through hole of the
work spindle 4 - 4.24.2
-
Stirnseite der Arbeitsspindel 4Front side of the
work spindle 4 - 55
- FlanschbuchseFlanschbuchse
- 5.15.1
- Stirnfläche der Flanschbuchse 5Face of the flange 5
- 66
- Sensorsensor
- 77
- StabRod
- 88th
- zweite Distanzbuchse second spacer
- DD
- erste Distanzbuchsefirst distance bush
- E1E1
- erstes Endefirst end
- E2E2
- zweites Endesecond end
- ZZ
- Längsachselongitudinal axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DD 70474 A1 [0003]DD 70474 A1 [0003]
- DE 10123717 A1 [0004]DE 10123717 A1 [0004]
- DE 102008051878 A1 [0005]DE 102008051878 A1 [0005]
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202016106812.6U DE202016106812U1 (en) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Machine tool, in particular milling machining center with a spindle assembly |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
DE202016106812.6U DE202016106812U1 (en) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Machine tool, in particular milling machining center with a spindle assembly |
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---|---|
DE202016106812U1 true DE202016106812U1 (en) | 2018-03-09 |
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ID=61765046
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DE202016106812.6U Expired - Lifetime DE202016106812U1 (en) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | Machine tool, in particular milling machining center with a spindle assembly |
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DE (1) | DE202016106812U1 (en) |
Cited By (1)
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DE102021108813A1 (en) | 2021-04-08 | 2022-10-13 | ATE Antriebstechnik und Entwicklungs GmbH & Co. KG | Spindle shaft, rotor assembly, electric drive and machine tool having the electric drive |
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-
2016
- 2016-12-07 DE DE202016106812.6U patent/DE202016106812U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWALTSKANZLEI RUMRICH, DE |
|
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R157 | Lapse of ip right after 6 years |