DE202016105674U1 - Vehicle monitoring system - Google Patents

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Abstract

Fahrzeugüberwachungssystem, umfassend Folgendes: – eine externe Bildgebevorrichtung zum Durchführen einer Panoramaaufnahme für die vier Umfänge der Außenseite des Fahrzeugs; – eine mit der externen Bildgebevorrichtung elektrisch verbundene Verarbeitungsvorrichtung, die zum Ansteuern der externen Bildgebevorrichtung zur Bildaufnahme; – eine mit der Verarbeitungsvorrichtung verbundene Startvorrichtung, die dazu dient, die Verarbeitungsvorrichtung zu starten, so dass sie mit dem Betrieb anfängt; und – eine mit der Verarbeitungsvorrichtung verbundene Anzeigevorrichtung, dient dazu dient, ein durch die Verarbeitungsvorrichtung verarbeitetes Bild anzuzeigen.A vehicle monitoring system, comprising: an external imaging device for taking a panoramic view of the four circumferences of the outside of the vehicle; A processing apparatus electrically connected to the external image device, for driving the external image pickup device for image pickup; A starting device connected to the processing device, which serves to start the processing device so that it starts operating; and a display device connected to the processing device for displaying an image processed by the processing device.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft das Gebiet der externen Anordnung eines Fahrzeugs, insbesondere ein Fahrzeugüberwachungssystem. The present utility model relates to the field of external arrangement of a vehicle, in particular a vehicle monitoring system.

Stand der Technik State of the art

Mit der wirtschaftlichen und technologischen Entwicklung, der Verbesserung des materiellen Lebens der Menschen und der wesentlichen Erhöhung der Menge der Fahrzeuge führt es dazu, dass Verkehrsstaue und Verkehrsunfälle weltweit zu einem ernsten Problem geworden sind. Um einen reibungslosen Transport und die Verkehrssicherheit zu gewährleisten und das Auftreten der Unfälle zu verringern, haben viele Länder und einschlägige Abteilungen eine Reihe von damit verbundener Politik und verschiedene Maßnahmen wie Fahrtbeschränkung und Kennzeichenbeschränkung etc. entwickelt. Allerdings wird das Problem mit der Erhöhung der Anzahl der Fahrzeuge noch nicht gründlich gelöst. Dabei steigt die Anzahl der unerfahrenen Fahrer. Das führt dazu, dass die Menschen sowohl eine Anforderung an verbesserten Komfort der Fahrzeuge als auch eine erhöhte Anforderung an die aktive Fahrzeugsicherheit haben. With the economic and technological development, the improvement of the material life of the people and the substantial increase of the amount of the vehicles it leads to the fact that traffic congestion and traffic accidents world-wide become a serious problem. In order to ensure smooth transport and traffic safety and to reduce the incidence of accidents, many countries and relevant departments have developed a number of related policies and various measures such as driving restriction and license plate limitation etc. However, the problem with increasing the number of vehicles is not yet solved thoroughly. This increases the number of inexperienced drivers. As a result, people have both a requirement for improved vehicle comfort and an increased requirement for active vehicle safety.

Mit der rasanten Entwicklung der elektronischen Technik hat die Bilderkennungs- und Verarbeitungstechnik beispiellose Fortschritte und Entwicklungen. Das Kamerasystem am Fahrzeugsendgerät ist zu einem wichtigen Symbol der Fahrzeugsicherheit geworden, im Augenblick ist es jetzt ein dringend zu lösendes Problem, wie eine Echtzeit-Überwachung in allen Richtungen für das Fahrzeug durchzuführen, um die Fahrsicherheit zu gewährleisten. With the rapid development of electronic technology, image recognition and processing technology has made unprecedented progress and development. The camera system on the vehicle terminal has become an important symbol of vehicle safety, at the moment it is now an urgent problem to be solved, such as real-time monitoring in all directions for the vehicle to ensure driving safety.

Inhalt der Erfindung Content of the invention

Es ist ein Ziel des vorliegenden Gebrauchsmusters, ein Fahrzeugüberwachungssystem zur Verfügung zu stellen, das eine Echtzeit-Überwachung in allen Richtungen für das Fahrzeug durchführen kann. It is an object of the present utility model to provide a vehicle monitoring system that can perform real-time, all-directional monitoring of the vehicle.

Um die obigen technischen Probleme zu lösen, stellt das vorliegende Gebrauchsmuster ein Fahrzeugüberwachungssystem zur Verfügung. Das Fahrzeugüberwachungssystem umfasst eine externe Bildgebevorrichtung, eine Verarbeitungsvorrichtung, eine Startvorrichtung und eine Anzeigevorrichtung. Die externe Bildgebevorrichtung dient dazu, eine Panoramaaufnahme für die vier Umfänge der Außenseite des Fahrzeugs durchzuführen. Die Verarbeitungsvorrichtung ist mit der externen Bildgebevorrichtung elektrisch verbunden, um die externe Bildgebevorrichtung zur Bildaufnahme anzusteuern. Die Startvorrichtung ist mit der Verarbeitungsvorrichtung verbunden, wobei die Startvorrichtung dazu dient, die Verarbeitungsvorrichtung zu starten, so dass sie mit dem Betrieb anfängt. Die Anzeigevorrichtung ist mit der Verarbeitungsvorrichtung verbunden, um ein durch die Verarbeitungsvorrichtung verarbeitetes Bild anzuzeigen. In order to solve the above technical problems, the present utility model provides a vehicle monitoring system. The vehicle monitoring system includes an external imaging device, a processing device, a starting device, and a display device. The external imaging device serves to perform a panoramic image for the four circumferences of the outside of the vehicle. The processing device is electrically connected to the external imaging device to drive the external imaging device for image acquisition. The starting device is connected to the processing device, wherein the starting device serves to start the processing device so that it starts to operate. The display device is connected to the processing device to display an image processed by the processing device.

Dabei umfasst das Fahrzeugüberwachungssystem weiter eine interne Bildgebevorrichtung, die ein durch die externe Bildgebevorrichtung aufgenommenes und danach zurück übertragenes Bild verarbeitet, wobei die interne Bildgebevorrichtung zur Aufnahme der Bilder der Innenseite des Fahrzeuginnenraums dient. In this case, the vehicle monitoring system further comprises an internal image processing device which processes an image recorded by the external image device and then transmitted back, the internal image device serving to record the images of the inside of the vehicle interior.

Dabei umfasst die Verarbeitungsvorrichtung ein mit der Startvorrichtung elektrisch verbundenes MCU und eine mit MCU elektrisch verbundene Bildanzeigesteuereinrichtung, wobei MCU zum Generieren eines Steuerbefehls und Übertragen an die Bildanzeigesteuereinrichtung dient, und wobei die Bildanzeigesteuereinrichtung dazu dient, anhand des Steuerbefehls die externe Bildgebevorrichtung und die interne Bildgebevorrichtung zur Aufnahme zu starten, ein durch die externe Bildgebevorrichtung und die interne Bildgebevorrichtung aufgenommenes und danach zurück übertragenes Bild zu verarbeiten und das verarbeitete Bild an die Anzeigevorrichtung zu übertragen. Dabei ist das Bild ein sich bewegendes Videobild. In this case, the processing device comprises an MCU electrically connected to the starting device and an image display control device electrically connected to MCU, wherein MCU serves to generate a control command and transmit to the image display control device, and wherein the image display control device uses the external image device and the internal image device to determine from the control command Start recording to process an image taken by the external imaging device and the internal imaging device and then transmitted back and transfer the processed image to the display device. The picture is a moving video picture.

Dabei umfasst die Startvorrichtung einen Handschalter oder einen induktiven Schalter. In this case, the starting device comprises a manual switch or an inductive switch.

Dabei umfasst der manuelle Schalter einen Touch-Schalter oder einen Tastenschalter, wobei der induktive Schalter einen Infrarotsensor umfasst. Dabei umfasst die externe Bildgebevorrichtung vier Videoaufnahmeeinheiten, die jeweils an der linken, rechten, vorderen und hinteren Seite angeordnet sind. In this case, the manual switch comprises a touch switch or a key switch, wherein the inductive switch comprises an infrared sensor. In this case, the external image device comprises four video recording units, which are respectively arranged on the left, right, front and rear sides.

Dabei sind die externe Bildgebevorrichtung, die Verarbeitungsvorrichtung, die Startvorrichtung und die Anzeigevorrichtung über einen CAN-Bus miteinander verbunden. In this case, the external image device, the processing device, the starting device and the display device are connected to each other via a CAN bus.

Dabei überträgt die externe Bildgebevorrichtung durch ein A/V-Kabel ein aufgenommenes Bild zurück an die Bildanzeigesteuereinrichtung, wobei ein durch die Bildanzeigesteuereinrichtung verarbeitetes Bild über das A/V-Kabel an die Anzeigevorrichtung übertragen wird. At this time, the external imaging device transmits a captured image back to the image display control device through an A / V cable, and an image processed by the image display control device is transmitted to the display device via the A / V cable.

Dabei umfasst das Fahrzeugüberwachungssystem weiter einen Speicher, um ein durch die Bildanzeigesteuereinrichtung verarbeitetes Bild zu speichern. Here, the vehicle monitoring system further includes a memory for storing an image processed by the image display control device.

Dabei ist ein Abstandssensor an jeder Videoaufnahmeeinheit angeordnet, um den Abstand zwischen einem externen Objekt und der zugeordneten Videoaufnahmeeinheit zu erfassen. In this case, a distance sensor is arranged on each video recording unit in order to detect the distance between an external object and the associated video recording unit.

Das Fahrzeugüberwachungssystem gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster umfasst eine externe Bildgebevorrichtung zur Panoramaaufnahme außerhalb des Autos, die die Panoramabilder der Außenseite des Fahrzeugs in Echtzeit überwachen kann, so dass dem Fahrer verschiedene Sicherheitswarnungen und Hinweise geboten werden können, wie z.B. Warnungen vor Hindernissen, dadurch wird eine Garantie für sicheres Fahren geboten. The vehicle monitoring system according to the present invention includes an external imaging device for outside of the car, which can monitor the panoramic images of the outside of the vehicle in real time, so that the driver various safety warnings and instructions can be offered, such. Warnings against obstacles, thus guaranteeing safe driving.

Kurze Beschreibung der Zeichnung Short description of the drawing

Um die technische Lösung des vorliegenden Gebrauchsmusters klarer zu erläutern, werden die zu verwendenden Figuren in den Ausführungsformen im Folgenden kurz vorgestellt. Offensichtlich zeigen die unten geschilderten Figuren nur einige Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters. Der Durchschnittsfachmann auf dem betreffenden Gebiet kann auf der Grundlage der Figuren andere Figuren erhalten, ohne kreative Arbeiten zu haben. In order to clarify the technical solution of the present invention, the figures to be used in the embodiments are briefly presented below. Obviously, the figures described below show only some embodiments of the present utility model. One of ordinary skill in the art can obtain other figures based on the figures without having creative work.

1 eine schematische Draufsicht des Fahrzeugüberwachungssystems in einer Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters. 1 a schematic plan view of the vehicle monitoring system in an embodiment of the present utility model.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Funktionsmoduls des Fahrzeugüberwachungssystems gemäß 1. 2 shows a schematic representation of a functional module of the vehicle monitoring system according to 1 ,

Ausführliche Ausführungsformen Detailed embodiments

Im Zusammenhang mit Figuren in den ausführlichen Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters wird die technische Lösung in den Ausführungsformen des vorliegenden Gebrauchsmusters im Folgenden klar und vollständig erläutert. In the context of figures in the detailed embodiments of the present utility model, the technical solution in the embodiments of the present utility model is explained clearly and completely below.

Siehe 1 und 2, stellt eine Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters ein Fahrzeugüberwachungssystem 100 zur Verfügung. Das Fahrzeugüberwachungssystem 100 umfasst eine externe Bildgebevorrichtung 10, eine Verarbeitungsvorrichtung 20, eine Startvorrichtung 30 und eine Anzeigevorrichtung 40. Die externe Bildgebevorrichtung 10 ist an der Außenseite des Fahrzeugs 50 angeordnet und dient dazu, eine Panoramaaufnahme für die vier Umfänge der Außenseite des Fahrzeugs 50 durchzuführen. Die Verarbeitungsvorrichtung 20 ist mit der externen Bildgebevorrichtung 10 elektrisch verbunden, um die externe Bildgebevorrichtung 10 zur Bildaufnahme anzusteuern. Die Startvorrichtung 30 ist mit der Verarbeitungsvorrichtung 20 verbunden, wobei die Startvorrichtung 30 dazu dient, die Verarbeitungsvorrichtung 20 zu starten, so dass sie mit dem Betrieb anfängt. Die Anzeigevorrichtung 40 dient dazu, ein durch die Verarbeitungsvorrichtung 20 verarbeitetes Bild anzuzeigen. Please refer 1 and 2 1, an embodiment of the present utility model provides a vehicle monitoring system 100 to disposal. The vehicle monitoring system 100 includes an external imaging device 10 , a processing device 20 , a starting device 30 and a display device 40 , The external imaging device 10 is on the outside of the vehicle 50 arranged and serves to create a panoramic view of the four perimeters of the outside of the vehicle 50 perform. The processing device 20 is with the external imaging device 10 electrically connected to the external imaging device 10 to control the image acquisition. The starting device 30 is with the processing device 20 connected, with the starting device 30 to serve the processing device 20 to start, so that it begins with the operation. The display device 40 serves to one through the processing device 20 display processed image.

In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die externe Bildgebevorrichtung 10 vier Videoaufnahmeeinheiten 101, 102, 103 und 104, die jeweils an der linken, rechten, vorderen und hinteren Seite des Fahrzeugs 50 angeordnet sind und jeweils zur Aufnahme der Bilder der linken, rechten, vorderen und hinteren Seite des Fahrzeugs dienen, so dass eine Bildaufnahme in jeweiligen Richtungen in der Umgebung des Fahrzeugs 50 realisiert wird. Die Videoaufnahmeeinheiten 101, 102, 103 und 104 sind üblicherweise Überwachungskameras, das durch sie aufgenommene Bild kann je nach den tatsächlichen Bedürfnissen sowohl ein sich bewegendes Video als auch ein stationäres Bild sein. Außer der Videoaufnahmefunktion können sie weiter eine Audioaufnahmefunktion haben, nämlich ist jeweils eine Audioaufnahmeeinheit in den Videoaufnahmeeinheiten 101, 102, 103 und 104 angeordnet, um ein gleichzeitiges Erhalten vom Audio und Video zu realisieren. Selbstverständlich kann die externe Bildgebevorrichtung 10 ebenfalls eine Panorama-Kamera sein, die eine Kamera ist, die eine Großbereich-Überwachung ohne tote Ecken separat realisieren und an der Außenseite des Autodachs des Fahrzeugs 50 angeordnet sein kann. In the present embodiment, the external imaging device includes 10 four video recording units 101 . 102 . 103 and 104 , each on the left, right, front and rear of the vehicle 50 are arranged and each for receiving the images of the left, right, front and rear sides of the vehicle, so that an image recording in respective directions in the vicinity of the vehicle 50 is realized. The video recording units 101 . 102 . 103 and 104 are usually surveillance cameras, the image taken through them can be both a moving video and a stationary image depending on the actual needs. Besides the video recording function, they may further have an audio recording function, namely, an audio recording unit is each in the video recording units 101 . 102 . 103 and 104 arranged to realize a simultaneous receipt of the audio and video. Of course, the external imaging device 10 also be a panorama camera, which is a camera that realize a large area monitoring separately with no dead corners and on the outside of the car roof of the vehicle 50 can be arranged.

Das Fahrzeugüberwachungssystem 100 kann weiter eine interne Bildgebevorrichtung 60 umfassen, um eine Echtzeit-Überwachung für das Innere des Innenraums des Fahrzeugs 50 durchzuführen und ungewöhnliche Umstände des Innenraums des Fahrzeugs oder Personals im Innenraum des Fahrzeugs rechtzeitig zu entdecken, so dass eine rechtzeitige Verarbeitung erleichtert wird. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst die interne Bildgebevorrichtung 60 zwei Videoaufnahmeeinheiten 601, 602, die jeweils an der Vorderseite und Hinterseite des Fahrzeuginnenraums angeordnet sind. In anderen Ausführungsformen kann die interne Bildgebevorrichtung 60 ebenfalls eine Panorama-Kamera sein, die an der Innenseite des Autodachs des Fahrzeugs angeordnet ist. The vehicle monitoring system 100 can continue an internal imaging device 60 include, to provide real-time monitoring for the interior of the vehicle interior 50 perform and discover unusual circumstances of the interior of the vehicle or personnel in the interior of the vehicle in good time, so that a timely processing is facilitated. In the present embodiment, the internal imaging device includes 60 two video recording units 601 . 602 which are respectively disposed at the front and rear of the vehicle interior. In other embodiments, the internal imaging device 60 also be a panoramic camera, which is arranged on the inside of the car roof of the vehicle.

Die Verarbeitungsvorrichtung 20 umfasst MCU 21 und eine mit MCU 21 elektrisch verbundene Bildanzeigesteuereinrichtung (Graphic Display Controller, GDC) 22, wobei die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 mit der externen Bildgebevorrichtung 10 und der internen Bildgebevorrichtung 60 verbunden ist. MCU 21 dient zum Generieren eines Steuerbefehls und Übertragen an die Bildanzeigesteuereinrichtung 22, wobei die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 dazu dient, anhand des Steuerbefehls die externe Bildgebevorrichtung 10 und die interne Bildgebevorrichtung 60 zur Aufnahme zu starten, ein durch die externe Bildgebevorrichtung 10 und die interne Bildgebevorrichtung 60 aufgenommenes und danach zurück übertragenes Bild zu verarbeiten und das verarbeitete Bild an die Anzeigevorrichtung 40 zu übertragen. The processing device 20 includes MCU 21 and one with MCU 21 electrically connected image display controller (Graphic Display Controller, GDC) 22 wherein the image display control means 22 with the external imaging device 10 and the internal imaging device 60 connected is. MCU 21 serves to generate a control command and transmit to the image display controller 22 wherein the image display control means 22 is to serve, based on the control command, the external imaging device 10 and the internal imaging device 60 to start recording, by the external imaging device 10 and the internal one Imaging apparatus 60 process the image that has been taken and then transferred back, and process the processed image to the display device 40 transferred to.

In der Regel enthält der durch die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 durchgeführte Verarbeitungsprozess eine Bilderzusammensetzungsverarbeitung und eine Grafikbeschleunigungsverarbeitung. Bei der Bilderzusammensetzungsverarbeitung handelt es sich um eine Zusammensetzung der durch die externe Bildgebevorrichtung 10 oder die interne Bildgebevorrichtung 60 aufgenommenen Bilder, um ein Panoramabild außerhalb des Fahrzeuginnenraums oder innerhalb des Fahrzeuginnenraums zu bilden, in der vorliegenden Ausführungsform wird eine Zusammensetzung der durch die vier Videoaufnahmeeinheiten 101, 102, 103 und 104 der externen Bildgebevorrichtung 10 aufgenommenen Bilder beispielhaft erläutert: zuerst werden die Informationen der durch die vier Videoaufnahmeeinheiten 101, 102, 103 und 104 aufgenommenen Bilder mittels eines Software-Tools in bearbeitbare Software-Codes umgewandelt; dann wird nur eine Gruppe vom überlappenden Teil der Software-Codes reserviert, nämlich wird nur eine Gruppe von überlappenden Mustern in aufgenommenen Bildern reserviert, und andere Gruppen werden gelöscht; die nicht überlappenden Teile und die reservierte Gruppe werden einteilig miteinander integriert und in binäre Codes codiert; nach einer Beschleunigungsverarbeitung in der Bildanzeigesteuereinrichtung 22 wird durch die A/V-Umwandlung eine Bildinformation ausgebildet; schließlich wird die Bildinformation an die Anzeigevorrichtung 40 zur Anzeige übertragen. Wenn ein Fahrer die Bilder in einer bestimmten Richtung einsehen will, kann die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 selbstverständlich auch eine Grafikbeschleunigungs- und A/V-Umwandlungsbetätigung für die durch eine oder mehrere Videoaufnahmeeinheiten aufgenommenen Bilder durchführen, ohne eine Bilderzusammensetzungsverarbeitung durchzuführen, so dass an der Anzeigevorrichtung 40 die jeweiligen Bilder der Außenseite des Fahrzeugs in allen Richtungen angezeigt werden können, was förderlich für die gezielte Beobachtung in einer oder mehreren Richtungen ist. Mit einem ähnlichen Verfahren führt die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 eine Zusammensetzung für die durch die interne Bildgebevorrichtung 60 aufgenommenen Bilder durch, hier wird es nicht näher erläutert. Typically, this includes the image display controller 22 processing performed an image composition processing and a graphic acceleration processing. The image composition processing is a composition of the external image device 10 or the internal imaging device 60 taken pictures to form a panoramic image outside the vehicle interior or inside the vehicle interior, in the present embodiment, a composition of the four video recording units 101 . 102 . 103 and 104 the external imaging device 10 recorded images are explained by way of example: first, the information of the four video recording units 101 . 102 . 103 and 104 converted images into editable software codes using a software tool; then only one group is reserved by the overlapping part of the software codes, namely only one group of overlapping patterns is reserved in captured images and other groups are deleted; the non-overlapping parts and the reserved group are integrally integrated and coded into binary codes; after acceleration processing in the image display control device 22 image information is formed by the A / V conversion; finally, the image information is sent to the display device 40 transferred to the display. If a driver wants to view the images in a particular direction, the image display controller may 22 of course, also perform a graphics acceleration and A / V conversion operation for the images captured by one or more video capturing units without performing image composition processing, such that on the display device 40 the respective images of the outside of the vehicle can be displayed in all directions, which is conducive to the targeted observation in one or more directions. The image display controller performs a similar process 22 a composition for the by the internal imaging device 60 taken pictures, here it will not be explained.

Die Startvorrichtung 30 dient dazu, anhand eines Auslösens der Außenumgebung einen Start und Betrieb des gesamten Fahrzeugüberwachungssystems 100 zu ermöglichen. Die Startvorrichtung 30 kann einen manuellen Schalter oder einen induktiven Schalter umfassen, der in der Regel innerhalb des Fahrzeuginnenraums des Fahrzeugs 50 angeordnet ist. Der manuelle Schalter kann ein Touch-Schalter wie kapazitiver Touch-Panel oder ein Tastenschalter sein, der in der Regel in der Nähe vom Bedienfeld angeordnet ist, um ein Betätigen durch einen Fahrer zu erleichtern. Der induktive Schalter kann einen Infrarotsensor umfassen und an einer sich dem Fahrersitz nähernden Autodachposition oder sich dem Bedienfeld nähernden Position des Fahrzeugs angeordnet sein, der induktive Schalter kann das Setzen eines Fahrers erfassen und das Fahrzeugüberwachungssystem 100 starten, dadurch kann ein automatischer Start des Fahrzeugüberwachungssystems 100 erreicht werden. Nachdem die Startvorrichtung 30 ausgelöst wurde, wird MCU 21 gestartet, so dass es einen Steuerbefehl zur Bildaufnahme an die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 ausgibt, die anhand des Steuerbefehls die interne Bildgebevorrichtung 10 und/oder die interne Bildgebevorrichtung 60 zur Bildaufnahme ansteuert. The starting device 30 The purpose of this is to initiate and operate the entire vehicle monitoring system by triggering the external environment 100 to enable. The starting device 30 may include a manual switch or inductive switch, typically within the vehicle interior of the vehicle 50 is arranged. The manual switch may be a touch switch, such as a capacitive touch panel, or a button switch, typically located near the control panel, to facilitate operator manipulation. The inductive switch may include an infrared sensor and may be disposed at a car roof approaching or driver approaching position of the vehicle, the inductive switch may sense a driver setting and the vehicle monitoring system 100 Start, thereby an automatic start of the vehicle monitoring system 100 be achieved. After the starting device 30 is triggered MCU 21 is started, so that there is a control command for image recording to the image display control device 22 which outputs, based on the control command, the internal imaging device 10 and / or the internal imaging device 60 activates for image acquisition.

Die Anzeigevorrichtung 40 ist in der Regel an einer sich der Frontscheibe nähernden, eine Beobachtung durch einen Fahrer erleichternden Position angeordnet und kann ein LCD-, OLED-Bildschirm etc. sein, um ein durch die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 verarbeitetes Panoramabild oder die Bilder einer Richtung oder mehrerer Richtungen anzuzeigen, so dass der Fahrer den Echtzeit-Zustand innerhalb und außerhalb des Fahrzeuginnenraums leicht beobachten kann. The display device 40 is usually located on a windshield approaching, an observation facilitated by a driver facilitating position and may be an LCD, OLED screen, etc., to be through the image display control device 22 display processed panoramic image or the images of one or more directions, so that the driver can easily observe the real-time state inside and outside the vehicle interior.

Das Fahrzeugüberwachungssystem 100 umfasst weiter einen mit der Bildanzeigesteuereinrichtung 22 und der Anzeigevorrichtung 40 verbundenen Speicher 70, um eine durch die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 verarbeitete Echtzeit-Bildinformation zu speichern, um einen späteren Aufruf und Einsicht zu erleichtern. Darüber hinaus kann das Fahrzeugüberwachungssystem 100 weiter Abstandssensoren (nicht dargestellt), die jeweils an der linken, rechten, vorderen und hinteren Seite des Fahrzeugs angeordnet sind, um den Abstand zwischen einem externen Objekt und dem Fahrzeug 50 zu erfassen, dabei kann der Abstandssensor ein Infrarot-Abstandssensor oder ein Ultraschall-Abstandssensor sein. Bevorzugt sind die Abstandssensoren jeweils an den Videoaufnahmeeinheiten 101, 102, 103 und 104 angeordnet und jeweils mit den Videoaufnahmeeinheiten 101, 102, 103 und 104 gekoppelt. Wenn der Abstand zwischen einem externen Objekt und dem Fahrzeug kleiner als oder gleich wie ein bestimmter Schwellenwert ist, wird eine Alarminformation über eine Alarmeinrichtung an den Fahrer ausgegeben, z.B. wird eine Information dadurch übertragen, dass ein Summer nach vorgegebener Regel summt oder LED voreingestellter Farbe nach vorgegebener Regel blinkt, oder eine Warnung wird dadurch realisiert, dass ein durch die Anzeigevorrichtung 40 angezeigtes, durch eine zugeordnete Videoaufnahmeeinheit aufgenommenes Bild blinkt, diese können durch Entwickeln der Software-Anwendungen realisiert werden. The vehicle monitoring system 100 further comprises one with the image display controller 22 and the display device 40 connected memory 70 to a through the image display control device 22 Save processed real-time image information to facilitate later access and viewing. In addition, the vehicle monitoring system 100 distance sensors (not shown), which are respectively arranged on the left, right, front and rear sides of the vehicle, the distance between an external object and the vehicle 50 In this case, the distance sensor may be an infrared distance sensor or an ultrasonic distance sensor. Preferably, the distance sensors are each at the video recording units 101 . 102 . 103 and 104 arranged and each with the video recording units 101 . 102 . 103 and 104 coupled. When the distance between an external object and the vehicle is less than or equal to a certain threshold, alarm information is outputted to the driver through an alarm device, for example, information is transmitted by a buzzer buzzing according to a predetermined rule or LED of preset color predetermined rule flashes, or a warning is realized that a through the display device 40 displayed image captured by an associated video capture unit flashes, these can be realized by developing the software applications.

Die externe Bildgebevorrichtung 10, die interne Bildgebevorrichtung 60, die Verarbeitungsvorrichtung 20, die Startvorrichtung 30 und die Anzeigevorrichtung 40 sind über einen CAN-Bus miteinander verbunden. Die externe Bildgebevorrichtung 10 und die interne Bildgebevorrichtung 60 können über ein A/V-Kabel ein aufgenommenes Bild zurück an die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 übertragen, wobei ein durch die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 verarbeitetes Bild über das A/V-Kabel an die Anzeigevorrichtung 40 übertragen werden kann. The external imaging device 10 , the internal imaging device 60 , the processing device 20 , the starting device 30 and the display device 40 are connected to each other via a CAN bus. The external imaging device 10 and the internal imaging device 60 Through a A / V cable, a captured image can be sent back to the image display controller 22 transmitted by the image display control device 22 processed image via the A / V cable to the display device 40 can be transferred.

Ein Durchführen der Echtzeitzustands-Überwachung mittels des Fahrzeugüberwachungssystems 100 hat ein folgendes Prinzip:

  • (1) Über die Startvorrichtung 30 wird das Fahrzeugüberwachungssystem 100 gestartet, so dass es mit einem Betrieb anfängt, nämlich überträgt die Startvorrichtung 30 ein Startsignal an MCU 21;
  • (2) MCU 21 generiert einen Steuerbefehl und überträgt ihn an die Bildanzeigesteuereinrichtung 22, die anhand des Steuerbefehls die externe Bildgebevorrichtung 10 und/oder die interne Bildgebevorrichtung 60 zur Bildaufnahme ansteuert;
  • (3) Die externe Bildgebevorrichtung 10 und/oder die interne Bildgebevorrichtung 60 übertragen das Bild zurück an die Bildanzeigesteuereinrichtung 22, die eine Bilderzusammensetzungsverarbeitung und eine Grafikbeschleunigungsverarbeitung für das Bild durchführt oder nur eine Grafikbeschleunigungsverarbeitung durchführt und danach das Bild an die Anzeigevorrichtung 40 zur Anzeige überträgt;
  • (4) Die Anzeigevorrichtung 40 zeigt das durch die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 übertragene Bild nach der Verarbeitung an, während der Speicher 70 ein Echtzeit-Speichern für das Bild zum Nachlesen durchführt.
Performing the real-time state monitoring by means of the vehicle monitoring system 100 has a following principle:
  • (1) About the starting device 30 becomes the vehicle monitoring system 100 started so that it starts with an operation, namely transmits the starting device 30 a start signal to MCU 21 ;
  • (2) MCU 21 generates a control command and transmits it to the image display controller 22 using the control command, the external imaging device 10 and / or the internal imaging device 60 activates for image acquisition;
  • (3) The external imaging device 10 and / or the internal imaging device 60 transmit the image back to the image display controller 22 which performs image composition processing and graphic acceleration processing for the image or performs only graphics acceleration processing, and thereafter, the image to the display device 40 transmits to the display;
  • (4) The display device 40 shows this by the image display controller 22 transferred image after processing, while the memory 70 performs a real-time saving for the image for reading.

Es sollte darauf hingewiesen werden, dass die externen tatsächlichen Umstände ständig variieren können. Deshalb werden die durch die Kamera aufgenommenen Bilder ständig aktualisiert, so dass die in Echtzeit variierenden externen Umstände erhalten werden können, wenn die obigen vier Schritte ständig wiederholt werden. Wenn der Speicherraum des Speichers 70 voll ist, kann es über Überlaufen, nämlich automatisches Löschen der früheren Bildinformationen, sichergestellt werden, dass bei der Bildaufnahme ein Echtzeitspeichern möglich ist. It should be noted that external circumstances may vary constantly. Therefore, the images taken by the camera are constantly updated, so that the external circumstances varying in real time can be obtained if the above four steps are constantly repeated. When the memory space of the memory 70 is full, it can be ensured by overflow, namely automatic deletion of the previous image information, that in the image recording a real-time storage is possible.

Wenn ein Fahrzeug mit einer Hochgeschwindigkeit fährt, da die durch die Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bilder nicht unbedingt klar sein, soll die Bildanzeigesteuereinrichtung 22 zu diesem Zeitpunkt eine sehr hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit haben. In der vorliegenden Ausführungsform ist es ein Verarbeitungsverfahren, den letzten Rahmen des Bildes zu reservieren und ihn mit einem momentan aufgenommenen Bild zu vergleichen, dabei wird nur ein variierender Teil geändert. Für den überlappenden Teil wird keine Verarbeitung durchgeführt, dadurch kann ein momentanes Echtzeit-Bild schnell erhalten werden. When a vehicle is traveling at a high speed, since the images taken by the image pickup device are not necessarily clear, the image display controller should 22 at this time have a very high processing speed. In the present embodiment, it is a processing method to reserve the last frame of the image and compare it with a currently captured image, changing only a varying part. For the overlapping part, no processing is performed, thereby a current real-time image can be quickly obtained.

Das Fahrzeugüberwachungssystem 100 des vorliegenden Gebrauchsmusters kann folgende Funktionen realisieren:

  • A. Bildgeben der Hindernisse der Vorderseite und Hinterseite des Fahrzeugs im fahrenden oder stationären Zustand sowie Hinderniswarnung und Abstandhinweis;
  • B. Hochgeschwindigkeits-Fahrsicherheitswarnung, der Benutzer kann ein aktives Lösen des Gaspedals oder ein automatisches Bremsen im Notwendigkeitsfall einstellen;
  • C. Abweichungswarnung der vorderen Spur;
  • D. Spurwechselassistent und Seitenkollisionswarnung;
  • E. Fahrzeugabstandserfassung und Kollisionswarnung;
  • F. Blindbereich-Hilfserfassungssystem;
  • G. Panorama-Parken;
  • H. Dynamische Rückfahrkamera-Hilfslinien und Auffahrunfallwarnung;
  • I. Warnungen vor sich bewegenden Hindernissen in vorderen, hinteren, linken und rechten Blindbereichen beim Fahren.
The vehicle monitoring system 100 of the present utility model can realize the following functions:
  • A. image the obstructions of the front and rear of the vehicle in running or stationary condition as well as obstacle warning and distance indication;
  • High-speed driving safety warning, the user can set an active release of the accelerator pedal or an automatic braking in case of need;
  • C. deviation warning of the front lane;
  • D. lane change assistant and side collision warning;
  • E. Vehicle distance detection and collision warning;
  • F. blind area auxiliary detection system;
  • G. panoramic parking;
  • H. Dynamic rear view camera guides and rear-end collision warning;
  • I. Warnings of moving obstacles in front, back, left and right blind areas while driving.

Das Fahrzeugüberwachungssystem 100 in einer Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters hat folgende Vorteile:

  • 1. Über die 360°-Aufnahme der externen Bildgebevorrichtung 10 ohne tote Ecken und durch die Bilderzusammensetzungsverarbeitung der Bildanzeigesteuereinrichtung 22 wird eine Panoramaaufnahme des Fahrzeugszustandes realisiert, so dass die Beobachtung und die Beurteilung durch einen Fahrer erleichtert werden, darüber hinaus kann über die Aufzeichnung der Echtzeit-Bildinformationen ein starker Beweis für damit verbundene Angelegenheiten oder andere Unfälle geboten wird.
  • 2. Sowohl ein Review eines beliebigen Winkels als auch ein Spiel des gesamten Prozesses können ausgewählt werden.
  • 3. Wenn eine Kollision auftritt oder ein Objekt sich nähert, bis ein gefährlicher Abstand erreicht wird, kann eine Warnung mit einem entsprechenden Ton oder Bildblinken ausgewählt werden, wodurch der Fahrer auf eine Notfallbehandlung hingewiesen wird.
The vehicle monitoring system 100 in one embodiment of the present utility model has the following advantages:
  • 1. About the 360 ° recording of the external imaging device 10 without dead corners and by the image composition processing of the image display control device 22 If a panoramic view of the vehicle condition is realized so that the observation and the judgment by a driver are facilitated, moreover, the recording of the real-time image information can provide strong evidence of related matters or other accidents.
  • 2. Both a review of any angle and a game of the entire process can be selected.
  • 3. If a collision occurs or an object approaches until a dangerous distance is reached, a warning may be selected with a corresponding sound or flashing, alerting the driver to emergency treatment.

Der vorstehende Inhalt ist eine detaillierte Erläuterung des vorliegenden Gebrauchsmusters im Zusammenhang mit bevorzugten Ausführungsformen. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass der Durchschnittsfachmann auf dem betroffenen technischen Gebiet mehrere Verbesserungen und Modifikationen ausführen kann, ohne von den technischen Grundsätzen des vorliegenden Gebrauchsmusters abzuweichen. Die Verbesserungen und Modifikationen werden auch als vom Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters gedeckt angesehen. The above content is a detailed explanation of the present utility model in the context of preferred embodiments. It should be noted that those of ordinary skill in the art may make several improvements and modifications without departing from the technical principles of this utility model. The improvements and modifications are also considered to be within the scope of the present utility model.

Claims (10)

Fahrzeugüberwachungssystem, umfassend Folgendes: – eine externe Bildgebevorrichtung zum Durchführen einer Panoramaaufnahme für die vier Umfänge der Außenseite des Fahrzeugs; – eine mit der externen Bildgebevorrichtung elektrisch verbundene Verarbeitungsvorrichtung, die zum Ansteuern der externen Bildgebevorrichtung zur Bildaufnahme; – eine mit der Verarbeitungsvorrichtung verbundene Startvorrichtung, die dazu dient, die Verarbeitungsvorrichtung zu starten, so dass sie mit dem Betrieb anfängt; und – eine mit der Verarbeitungsvorrichtung verbundene Anzeigevorrichtung, dient dazu dient, ein durch die Verarbeitungsvorrichtung verarbeitetes Bild anzuzeigen.  A vehicle monitoring system comprising: - An external imaging device for performing a panoramic image for the four circumferences of the outside of the vehicle; A processing apparatus electrically connected to the external image device, for driving the external image pickup device for image pickup; A starting device connected to the processing device, which serves to start the processing device so that it starts operating; and A display device connected to the processing device serves to display an image processed by the processing device. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es weiter eine mit der Verarbeitungsvorrichtung elektrische verbundene interne Bildgebevorrichtung umfasst, wobei die interne Bildgebevorrichtung zur Aufnahme der Bilder der Innenseite des Fahrzeuginnenraums dient. Vehicle monitoring system according to claim 1, characterized in that it further comprises an internal imaging device electrically connected to the processing device, wherein the internal imaging device is used for receiving the images of the inside of the vehicle interior. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungsvorrichtung ein mit der Startvorrichtung elektrisch verbundenes MCU und eine mit MCU elektrisch verbundene Bildanzeigesteuereinrichtung umfasst, wobei MCU zum Generieren eines Steuerbefehls und Übertragen an die Bildanzeigesteuereinrichtung dient, und wobei die Bildanzeigesteuereinrichtung dazu dient, anhand des Steuerbefehls die externe Bildgebevorrichtung und die interne Bildgebevorrichtung zur Aufnahme zu starten, ein durch die externe Bildgebevorrichtung und die interne Bildgebevorrichtung aufgenommenes und danach zurück übertragenes Bild zu verarbeiten und das verarbeitete Bild an die Anzeigevorrichtung zu übertragen. A vehicle monitoring system according to claim 2, characterized in that the processing device comprises an MCU electrically connected to the starting device and an image display control device electrically connected to MCU, wherein MCU is for generating a control command and transmitting to the image display control device, and wherein the image display control device is for using the control command start the external imaging device and the internal imaging device to capture, process an image captured by the external imaging device and the internal imaging device, and thereafter retransmitted, and transmit the processed image to the display device. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Bildgebevorrichtung durch ein A/V-Kabel ein aufgenommenes Bild zurück an die Bildanzeigesteuereinrichtung überträgt, wobei ein durch die Bildanzeigesteuereinrichtung verarbeitetes Bild über das A/V-Kabel an die Anzeigevorrichtung übertragen wird. A vehicle monitoring system according to claim 3, characterized in that the external imaging device transmits a captured image back to the image display controller by an A / V cable, and an image processed by the image display controller is transmitted to the display device via the A / V cable. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugüberwachungssystem weiter einen Speicher umfasst, um ein durch die Bildanzeigesteuereinrichtung verarbeitetes Bild zu speichern. Vehicle monitoring system according to claim 3, characterized in that the vehicle monitoring system further comprises a memory for storing an image processed by the image display control means. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Startvorrichtung einen manuellen Schalter oder einen induktiven Schalter umfasst. Vehicle monitoring system according to claim 1, characterized in that the starting device comprises a manual switch or an inductive switch. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der manuelle Schalter einen Touch-Schalter oder einen Tastenschalter umfasst, wobei der induktive Schalter einen Infrarotsensor umfasst. Vehicle monitoring system according to claim 6, characterized in that the manual switch comprises a touch switch or a key switch, wherein the inductive switch comprises an infrared sensor. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Bildgebevorrichtung vier Videoaufnahmeeinheiten umfasst, die jeweils an der linken, rechten, vorderen und hinteren Seite angeordnet sind. Vehicle monitoring system according to claim 1, characterized in that the external image device comprises four video recording units, which are arranged respectively at the left, right, front and rear sides. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstandssensor an jeder Videoaufnahmeeinheit angeordnet ist, um den Abstand zwischen einem externen Objekt und der zugeordneten Videoaufnahmeeinheit zu erfassen. Vehicle monitoring system according to claim 8, characterized in that a distance sensor is arranged on each video recording unit to detect the distance between an external object and the associated video recording unit. Fahrzeugüberwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die externe Bildgebevorrichtung, die Verarbeitungsvorrichtung, die Startvorrichtung und die Anzeigevorrichtung über einen CAN-Bus miteinander verbunden sind. Vehicle monitoring system according to claim 1, characterized in that the external imaging device, the processing device, the starting device and the display device are interconnected via a CAN bus.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102021116131A1 (en) 2021-06-22 2022-12-22 Motherson Innovations Company Limited Camera assembly assembly for a vehicle rearview cowl
CN115782864A (en) * 2023-02-10 2023-03-14 深圳市众鸿科技股份有限公司 Automatic parking method and system applied to intelligent cockpit

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