DE202016105297U1

DE202016105297U1 - Power supply unit for robotic vacuum cleaner

Info

Publication number: DE202016105297U1
Application number: DE202016105297.1U
Authority: DE
Original assignee: PRECASTER ENTERPRISES CO Ltd; PRECASTER ENTPR CO Ltd
Current assignee: PRECASTER ENTERPRISES CO Ltd; PRECASTER ENTPR CO Ltd
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2016-10-20
Anticipated expiration: 2026-09-24

Abstract

Ein Stromversorgungsgerät für ein drehendes Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers, umfassend: eine Basis (10) mit einer mit dieser verbundenen Steuertafel (11), die elektrisch mit einer Stromquelle verbunden ist; die Steuertafel aus einem Empfänger (12), einem Axiallager (13) und einem Radiallager (14) oben auf diesem besteht; das Axiallager (13) und das Radiallager (14) als zwei Ringe angeordnet sind; der Empfänger (12) in einer Mitte des Axiallagers (13) und des Radiallagers (14) angeordnet ist; das Axiallager (13) und das Radiallager (14) mit einem positiven Pol bzw. mit einem negativen Pol der Stromquelle verbunden sind; ein drehendes Abstandserkennungsgerät (20) mit einem drehbaren Glied (21) und einer abstandserkennenden Leiterplatte (22); das drehbare Glied (21) mit dem Axiallager (13) und mit dem Radiallager (14) verbunden ist; das drehbare Glied (21) ein Loch (211) aufweist, das in Übereinstimmung mit dem Empfänger (12) gebildet ist; die abstandserkennende Leiterplatte (22) elektrisch mit einem optischen Detektor (221) verbunden ist, der oben auf der abstandserkennenden Leiterplatte (22) montiert ist, während ein Sender (222) auf einer unteren Fläche der abstandserkennenden Leiterplatte (22) befestigt ist; die abstandserkennende Leiterplatte (22) auf einer oberen Fläche des drehbaren Glieds (21) befestigt ist; die abstandserkennende Leiterplatte (22) elektrisch mit dem Axiallager (13) und dem Radiallager (14) verbunden ist, um den optischen Detektor (221) und den Sender (222) mit Strom zu versorgen, und den optischen Detektor (221), der auf dem drehenden Glied (21) rotiert und Strahlen aussendet, um die Abstandsignale zu empfangen, die vom Sender (222) durch das Loch (211) ausgesendet und vom Empfänger (12) empfangen werden; mit der Steuertafel (11) die Basis (10) zum Bewegen je nach den vom Empfänger (12) empfangenen Abstandsignale gesteuert wird.A power supply apparatus for a robotic distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner, comprising: a base (10) having a control panel (11) connected thereto and electrically connected to a power source; the control panel consists of a receiver (12), a thrust bearing (13) and a radial bearing (14) on top of it; the thrust bearing (13) and the radial bearing (14) are arranged as two rings; the receiver (12) is disposed in a center of the thrust bearing (13) and the radial bearing (14); the thrust bearing (13) and the radial bearing (14) are connected to a positive pole and to a negative pole of the current source, respectively; a rotating distance detecting apparatus (20) having a rotatable member (21) and a distance-detecting circuit board (22); the rotatable member (21) is connected to the thrust bearing (13) and to the radial bearing (14); the rotatable member (21) has a hole (211) formed in correspondence with the receiver (12); the distance-detecting circuit board (22) is electrically connected to an optical detector (221) mounted on top of the distance-detecting circuit board (22), while a transmitter (222) is mounted on a lower surface of the distance-detecting circuit board (22); the distance-detecting circuit board (22) is mounted on an upper surface of the rotatable member (21); the proximity sensing circuit board (22) is electrically connected to the thrust bearing (13) and the radial bearing (14) to power the optical detector (221) and the transmitter (222), and the optical detector (221) mounted on the rotating member (21) rotates and emits beams to receive the distance signals transmitted by the transmitter (222) through the hole (211) and received by the receiver (12); the control panel (11) controls the base (10) to move according to the distance signals received by the receiver (12).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

1. Technisches Umfeld 1. Technical environment

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Roboterstaubsauger, insbesondere ein Stromversorgungsgerät für ein drehendes Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers. The present invention relates to a robotic vacuum cleaner, more particularly to a power supply apparatus for a rotating distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner.

2. Stand der Technik 2. State of the art

Es wurden zahlreiche verschiedene Arten von Roboterstaubsaugern entwickelt, wobei diese Roboterstaubsauger zum Reinigen der Böden ohne Verwendung eines manuell benutzten Staubsaugers praktisch sind. Zum Ausführen der bestimmten Funktionen und Reinigungsmethoden stehen verschiedene Marken der Roboterstaubsauger mit verschiedenen Einstellungen zum Erfüllen verschiedener Anforderungen zur Verfügung. Numerous different types of robotic vacuum cleaners have been developed, these robotic vacuum cleaners being useful for cleaning floors without the use of a manually operated vacuum cleaner. To perform the specific functions and cleaning methods, various brands of robotic vacuum cleaners with various settings are available to meet various requirements.

Die Roboterstaubsauger sind generell mit einer Basis aufgebaut, die elektrisch mit einer Steuertafel und mit einem drehenden Abstandserkennungsgerät verbunden ist, wobei diese Bauteile von einer Stromquelle mit Strom versorgt werden. Die Steuertafel hat einen Empfänger, während das drehende Abstandserkennungsgerät über eine abstandserkennende Leiterplatte verfügt, die ein optisches Abstandserkennungsgerät und einen oben und unten an diesem optischen Abstandserkennungsgerät montierten Sender aufweist. Das drehende Abstandserkennungsgerät weist ein Loch auf, das in Übereinstimmung mit dem Empfänger gebildet ist. Das optische Abstandserkennungsgerät rotiert auf dem drehenden Abstandserkennungsgerät und sendet die Strahlen zum Erkennen des Abstandes zwischen den Gegenständen und dem Roboterstaubsauger aus, wonach der Sender diese erkannten Signale vom optischen Abstandserkennungsgerät durch das Loch an den Empfänger sendet. Die Steuertafel kann so den Abstand zwischen den Gegenständen und dem Roboterstaubsauger je nach den empfangenen Signalen abwägen und den Weg bestimmen, in dem sich der Roboterstaubsauger bewegt. The robotic vacuum cleaners are generally constructed with a base that is electrically connected to a control panel and to a rotating distance detection device, these components being powered by a power source. The control panel has a receiver, while the rotation distance detection apparatus has a distance detecting circuit board having an optical distance detection apparatus and a transmitter mounted on top of and at this optical distance detection apparatus. The rotating distance detecting apparatus has a hole formed in correspondence with the receiver. The optical distance detection apparatus rotates on the rotating distance detection apparatus and transmits the beams for detecting the distance between the objects and the robotic vacuum cleaner, after which the transmitter sends these detected signals from the optical distance detection apparatus through the hole to the receiver. The control panel may thus weigh the distance between the objects and the robotic vacuum cleaner according to the signals received and determine the path in which the robotic vacuum cleaner moves.

Die Stromquelle für die abstandserkennende Leiterplatte, das optische Abstandserkennungsgerät und der Sender können jedoch nicht mit Draht versehen werden, da das drehende Abstandserkennungsgerät rotiert und beweglich ist. Wird eine Batterie als Hauptstromquelle verwendet, kann der Roboterstaubsauger von der Batterie nicht stabil und ausreichend mit Strom versorgt werden. Das Auswechseln der Batterie erweist sich für den Benutzer als erschwerlich. However, the power source for the distance-detecting circuit board, the optical distance detection device and the transmitter can not be provided with wire because the rotating distance detection device is rotated and movable. When a battery is used as the main power source, the robot vacuum cleaner can not be supplied with stable and sufficient power from the battery. The replacement of the battery proves to be difficult for the user.

Mit der vorliegenden Erfindung soll ein Stromversorgungsgerät für ein drehendes Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers geschaffen werden, um die vorgenannten Nachteile zu umgehen. The present invention seeks to provide a power supply apparatus for a rotary distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner in order to obviate the aforementioned drawbacks.

AUFGABE DER VORLIEGENDEN ERFINDUNG OBJECT OF THE PRESENT INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Stromversorgungsgerät für ein drehendes Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers und umfaßt eine Basis mit einer mit dieser verbundenen Steuertafel, die elektrisch mit einer Stromquelle verbunden ist. Die Steuertafel hat einen Empfänger, ein Axiallager und ein Radiallager, das auf diesem montiert ist. Das Axiallager und das Radiallager sind als zwei Ringe angeordnet, wobei der Empfänger in der Mitte des Axiallagers und des Radiallagers angeordnet ist. Das Axiallager und das Radiallager sind mit dem positiven Pol bzw. mit dem negativen Pol der Stromquelle verbunden. The present invention relates to a power supply apparatus for a rotary distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner and comprises a base having a control panel connected thereto, which is electrically connected to a power source. The control panel has a receiver, a thrust bearing and a radial bearing mounted on it. The thrust bearing and the radial bearing are arranged as two rings, wherein the receiver is arranged in the middle of the thrust bearing and the radial bearing. The thrust bearing and the radial bearing are connected to the positive pole or to the negative pole of the power source.

Ein drehendes Abstandserkennungsgerät verfügt über ein drehbares Glied und eine abstandserkennende Leiterplatte, wobei das drehbare Glied mit dem Axiallager und dem Radiallager verbunden ist. Das drehbare Glied weist ein Loch auf, das in Übereinstimmung mit dem Empfänger gebildet ist. Die abstandserkennende Leiterplatte ist elektrisch mit einem optischen Detektor auf einer oberen Fläche der abstandserkennenden Leiterplatte verbunden, während ein Sender auf der unteren Fläche der abstandserkennenden Leiterplatte befestigt ist. Die abstandserkennende Leiterplatte ist auf der oberen Fläche des drehbaren Glieds befestigt und elektrisch mit dem Axiallager und dem Radiallager verbunden, um den optischen Detektor und den Sender mit Strom zu versorgen. A rotating distance detection apparatus has a rotatable member and a distance-detecting circuit board, wherein the rotatable member is connected to the thrust bearing and the radial bearing. The rotatable member has a hole formed in correspondence with the receiver. The distance-detecting circuit board is electrically connected to an optical detector on an upper surface of the distance-detecting circuit board while a transmitter is mounted on the lower surface of the distance-detecting circuit board. The distance-detecting circuit board is mounted on the upper surface of the rotatable member and electrically connected to the thrust bearing and the radial bearing to power the optical detector and the transmitter.

Der optische Detektor rotiert am drehbaren Glied und sendet die Strahlen aus, um die Abstandsignale zu empfangen, die vom Sender durch das Loch ausgesendet und von Empfänger empfangen werden. Mit der Steuertafel wird die Basis je nach den vom Empfänger empfangenen Abstandsignalen zum Bewegen gesteuert. The optical detector rotates on the rotatable member and emits the beams to receive the distance signals emitted by the transmitter through the hole and received by receivers. The control panel controls the base to move depending on the distance signals received from the receiver.

Vorzugsweise besteht das Axiallager aus einem oberen Ring und aus einem unteren Ring, wobei mehrere Spiralfedern auf der oberen Fläche des Axiallagers und auf der unteren Fläche des Radiallagers befestigt sind. Mit den Spiralfedern werden die Steuertafel und die abstandserkennende Leiterplatte, die elektrisch mit der Stromquelle verbunden sind, vorgespannt. Preferably, the thrust bearing consists of an upper ring and a lower ring, wherein a plurality of coil springs are mounted on the upper surface of the thrust bearing and on the lower surface of the radial bearing. The coil springs bias the control panel and the gap detection circuit board, which are electrically connected to the power source.

Vorzugsweise weist das Radiallager einen inneren Ring und einen äußeren Ring auf, um die Kugellagerkugeln zwischen diesen zu festzuhalten. Die Steuertafel weist mehrere obere Schrauben auf, die elektrisch mit dem inneren Ring oder mit dem äußeren Ring des Radiallagers verbunden sind. Die abstandserkennende Leiterplatte weist mehrere untere Schrauben auf, die elektrisch mit dem inneren Ring oder mit dem äußeren Ring des Radiallagers verbunden sind. Preferably, the radial bearing has an inner ring and an outer ring to hold the ball bearing balls between them. The control panel has a plurality of upper screws electrically connected to the inner ring or to the inner ring outer ring of the radial bearing are connected. The distance-detecting circuit board has a plurality of lower screws, which are electrically connected to the inner ring or to the outer ring of the radial bearing.

Vorzugsweise ist eine Basis im Motor installiert, wobei der Motor elektrisch mit der Stromquelle verbunden ist. Der Motor weist eine Welle auf, die den Riemen antreibt, der um die Außenperipherie des drehbaren Glieds gewickelt ist, um dieses drehbare Glied anzutreiben. Preferably, a base is installed in the engine, the engine being electrically connected to the power source. The motor has a shaft which drives the belt which is wound around the outer periphery of the rotatable member to drive this rotatable member.

Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung eines drehenden Abstandserkennungsgeräts eines Roboterstaubsaugers, wobei die Batterien nicht mehr so häufig ausgewechselt werden müssen. The main object of the present invention is to provide a rotary distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner, wherein the batteries no longer need to be replaced so often.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der untenstehenden Beschreibung mit Bezugnahme auf die beigelegten Zeichnungen, die rein zum Zweck der Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel nach der vorliegenden Erfindung zeigen, offensichtlicher. The present invention will become more apparent from the description below with reference to the accompanying drawings which, for purposes of illustration only, show a preferred embodiment of the present invention.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Darstellung des Stromversorgungsgeräts für das drehende Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 13 is a perspective view showing the power supply apparatus for the rotary distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner of the present invention;

2 zeigt eine Explosionsansicht zur Darstellung des Stromversorgungsgeräts für das drehende Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 11 is an exploded view showing the power supply apparatus for the rotary distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner of the present invention;

3 zeigt eine weitere Explosionsansicht zur Darstellung des Stromversorgungsgeräts für das drehende Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers der vorliegenden Erfindung, und 3 FIG. 11 is another exploded view illustrating the power supply apparatus for the rotary distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner of the present invention; and FIG

4 zeigt eine Querschnittansicht des Stromversorgungsgeräts für das drehende Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers der vorliegenden Erfindung. 4 Fig. 12 is a cross-sectional view of the power supply apparatus for the rotary distance detecting apparatus of a robotic vacuum cleaner of the present invention.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS WAYS TO IMPLEMENT THE PREFERRED EMBODIMENT

Die 1 bis 4 zeigen, dass das Stromversorgungsgerät für das drehende Abstandserkennungsgerät eines Roboterstaubsaugers der vorliegenden Erfindung eine Basis 10 mit einer mit dieser verbundenen Steuertafel 11 umfaßt, wobei die Steuertafel 11 elektrisch mit einer Stromquelle verbunden ist, um die Basis 10 zum Bewegen und zum Drehen zu steuern. Die Steuertafel 11 besteht aus einem Empfänger 12, einem Axiallager 13 und aus einem Radiallager 14, das oben auf diesem montiert ist. Das Axiallager 13 und das Radiallager 14 sind als zwei Ringe angeordnet, während der Empfänger 12 in der Mitte des Axiallagers 13 und des Radiallagers 14 angeordnet ist. Das Axiallager 13 und das Radiallager 14 sind mit einem positiven Pol bzw. mit einem negativen Pol der Stromquelle verbunden. The 1 to 4 show that the power supply apparatus for the rotary distance detection apparatus of a robotic vacuum cleaner of the present invention, a base 10 with a control panel connected to it 11 includes, wherein the control panel 11 is electrically connected to a power source to the base 10 to move and to rotate. The control panel 11 consists of a receiver 12 , a thrust bearing 13 and from a radial warehouse 14 which is mounted on top of this. The thrust bearing 13 and the radial bearing 14 are arranged as two rings, while the receiver 12 in the middle of the thrust bearing 13 and the radial bearing 14 is arranged. The thrust bearing 13 and the radial bearing 14 are connected to a positive pole or to a negative pole of the power source.

Ein drehendes Abstandserkennungsgerät 20 weist ein drehbares Glied 21 und eine abstandserkennende Leiterplatte 22 auf, wobei das drehbare Glied 21 mit dem Axiallager 13 und dem Radiallager 14 verbunden ist, um diese elektrisch mit der Stromquelle zu verbinden. Das drehbare Glied 21 weist ein Loch 211 auf, das in Übereinstimmung mit dem Empfänger 12 gebildet ist. Die abstandserkennende Leiterplatte 22 ist elektrisch mit einem optischen Detektor 221 auf einer oberen Fläche der abstandserkennenden Leiterplatte 22 und mit einem Sender 22 auf der unteren Fläche der abstandserkennenden Leiterplatte 22 verbunden. Die abstandserkennende Leiterplatte 22 ist auf der oberen Fläche des drehbaren Glieds 21 befestigt, während der Sender 222 in Übereinstimmung mit dem Loch 211 und dem Empfänger 12 angeordnet ist. Die abstandserkennende Leiterplatte 22 ist elektrisch mit dem Axiallager 13 und dem Radiallager 14 verbunden, um den optischen Detektor 221 und den Sender 222 mit Strom zu versorgen. A rotating distance detection device 20 has a rotatable member 21 and a gap-detecting circuit board 22 on, wherein the rotatable member 21 with the thrust bearing 13 and the radial bearing 14 is connected to electrically connect them to the power source. The rotatable member 21 has a hole 211 on that in accordance with the receiver 12 is formed. The distance-detecting circuit board 22 is electrical with an optical detector 221 on an upper surface of the gap-detecting circuit board 22 and with a transmitter 22 on the lower surface of the gap-detecting circuit board 22 connected. The distance-detecting circuit board 22 is on the upper surface of the rotatable member 21 attached while the transmitter 222 in accordance with the hole 211 and the receiver 12 is arranged. The distance-detecting circuit board 22 is electric with the thrust bearing 13 and the radial bearing 14 connected to the optical detector 221 and the transmitter 222 to supply electricity.

Während des Betriebs wird der optische Detektor 221 am drehbaren Glied 21 rotiert und sendet die Strahlen aus, um die Abstandsignale zwischen den Gegenständen und dem optischen Detektor 221 zu empfangen, wobei die Abstandsignale vom Sender 222 durch das Loch 211 ausgesendet und vom Empfänger 12 empfangen werden. Mit der Steuertafel 11 wird die Basis 10 je nach den Abstandsignalen, die vom Empfänger 12 empfangen werden, zum Bewegen gesteuert. During operation, the optical detector becomes 221 on the rotatable member 21 Rotates and emits the beams to the distance signals between the objects and the optical detector 221 receive, with the distance signals from the transmitter 222 through the hole 211 sent out and from the receiver 12 be received. With the control panel 11 becomes the base 10 depending on the distance signals from the receiver 12 to be received, controlled to move.

Das Axiallager 13 besteht aus einem oberen Ring 131 und aus einem unteren Ring 132, wobei mehrere Kugellagerkugeln oder Zylinder zwischen dem oberen Ring 131 und dem unteren Ring 132 eingeklemmt sind. Mehrere Spiralfedern 133 sind auf der oberen Fläche des Axiallagers 13 und auf der unteren Fläche des Radiallagers 14 befestigt. Mit den Spiralfedern 133 wird die Steuertafel 11 bzw. die abstandserkennende Leiterplatte 22 vorgespannt, wobei letztere elektrisch mit der Stromquelle verbunden ist. Weiter weist das Radiallager 14 einen inneren Ring 141 und einen äußeren Ring 142 auf, um die Kugellagerkugeln zwischen diesen festzuhalten. Die Steuertafel 11 weist mehrere obere Schrauben 111 auf, die elektrisch mit dem inneren Ring 141 oder mit dem äußeren Ring 142 des Radiallagers 14 verbunden sind. Die abstandserkennende Leiterplatte 22 ist mit mehreren unteren Schrauben 223 verbunden, die elektrisch mit dem inneren Ring 141 oder mit dem äußeren Ring 142 des Radiallagers 14 verbunden sind. The thrust bearing 13 consists of an upper ring 131 and from a lower ring 132 where multiple ball bearing balls or cylinders between the top ring 131 and the lower ring 132 are trapped. Several coil springs 133 are on the upper surface of the thrust bearing 13 and on the lower surface of the radial bearing 14 attached. With the coil springs 133 becomes the control panel 11 or the distance-detecting circuit board 22 biased, the latter being electrically connected to the power source. Next points the radial bearing 14 an inner ring 141 and an outer ring 142 on to hold the ball bearing balls between them. The control panel 11 has several upper screws 111 on, which is electrically connected to the inner ring 141 or with the outer ring 142 of the radial bearing 14 are connected. The distance-detecting circuit board 22 is with several lower screws 223 connected electrically to the inner ring 141 or with the outer ring 142 of the radial bearing 14 are connected.

Die Basis 10 besitzt einen Motor 15, der elektrisch mit der Stromquelle verbunden ist. Der Motor 15 weist eine Welle 151 auf, die den Riemen 152 antreibt, der um die Außenperipherie des drehbaren Glieds 21 gewickelt ist, um dieses drehbare Glied 21 anzutreiben. The base 10 owns a motor 15 which is electrically connected to the power source. The motor 15 has a wave 151 on that the belt 152 which drives around the outer periphery of the rotatable member 21 is wound around this rotatable member 21 drive.

Die abstandserkennende Leiterplatte 22 ist über das Axiallager 13 und das Radiallager 14 elektrisch mit der Stromquelle und mit der Steuertafel 11 verbunden. Daher kann die elektrische Energie, mit der die abstandserkennenden Leiterplatte 22 versorgt wird, auch ohne Draht oder Batterie problemlos zugeführt werden. Die elektrische Energie kann ohne Bedenken hinsichtlich eines häufigen Auswechselns ausreichend und kontinuierlich zugeführt werden. The distance-detecting circuit board 22 is over the thrust bearing 13 and the radial bearing 14 electrically with the power source and with the control panel 11 connected. Therefore, the electrical energy with which the distance-detecting circuit board 22 is supplied without problems even without wire or battery. The electric power can be sufficiently and continuously supplied without concern for frequent replacement.

Die 4 zeigt, dass beim Antreiben des Riemens 152 mit der Welle 151 des Motors 15, um das drehbare Glied 21 zu rotieren, der optische Detektor 221 am drehbaren Glied 21 rotiert wird und Strahlen aussendet, um die Abstandsignale zwischen den Gegenständen und dem optischen Detektor 221 zu empfangen, während die Abstandsignale vom Sender 222 durch das Loch 211 ausgesendet und vom Empfänger 12 empfangen werden. Mit der Steuertafel 11 wird die Basis 10 je nach den Abstandsignalen, die vom Empfänger 12 empfangen werden, zum Bewegen gesteuert. The 4 shows that when driving the belt 152 with the wave 151 of the motor 15 to the rotatable member 21 to rotate, the optical detector 221 on the rotatable member 21 is rotated and emits rays to the distance signals between the objects and the optical detector 221 while receiving the distance signals from the transmitter 222 through the hole 211 sent out and from the receiver 12 be received. With the control panel 11 becomes the base 10 depending on the distance signals from the receiver 12 to be received, controlled to move.

Das Axiallager 13 und das Radiallager 14 sind mit einem positiven Pol bzw. mit einem negativen Pol der Stromquelle verbunden, während das drehbare Glied 21 und die abstandserkennende Leiterplatte 22 mit dem Axiallager 13 und dem Radiallager 14 verbunden sind, um einen tragenden Anschluss und einen Drehanschluss zu bilden. Die abstandserkennende Leiterplatte 22 wird mit dem Axiallager 13 und dem Radiallager 14 elektrisch angetrieben. Mit dieser gezielten Anordnung werden die Nachteile des Roboterstaubsaugers nach dem Stand der Technik umgangen. The thrust bearing 13 and the radial bearing 14 are connected to a positive pole and a negative pole of the power source, while the rotatable member 21 and the distance-detecting circuit board 22 with the thrust bearing 13 and the radial bearing 14 connected to form a bearing connection and a rotary connection. The distance-detecting circuit board 22 is with the thrust bearing 13 and the radial bearing 14 electrically driven. With this specific arrangement, the disadvantages of the robotic vacuum cleaner of the prior art are avoided.

Claims

A power supply apparatus for a robotic distance detection apparatus of a robotic vacuum cleaner, comprising: a base ( 10 ) with a control panel connected thereto ( 11 ) electrically connected to a power source; the control panel from a receiver ( 12 ), a thrust bearing ( 13 ) and a radial bearing ( 14 ) is on top of this; the thrust bearing ( 13 ) and the radial bearing ( 14 ) are arranged as two rings; the recipient ( 12 ) in a center of the thrust bearing ( 13 ) and the radial bearing ( 14 ) is arranged; the thrust bearing ( 13 ) and the radial bearing ( 14 ) are connected to a positive pole or to a negative pole of the current source; a rotating distance detection device ( 20 ) with a rotatable member ( 21 ) and a distance-detecting circuit board ( 22 ); the rotatable member ( 21 ) with the thrust bearing ( 13 ) and with the radial bearing ( 14 ) connected is; the rotatable member ( 21 ) a hole ( 211 ) in agreement with the recipient ( 12 ) is formed; the distance-detecting circuit board ( 22 ) electrically with an optical detector ( 221 ), which is on top of the distance-detecting circuit board ( 22 ) is mounted while a transmitter ( 222 ) on a lower surface of the distance-detecting circuit board ( 22 ) is attached; the distance-detecting circuit board ( 22 ) on an upper surface of the rotatable member ( 21 ) is attached; the distance-detecting circuit board ( 22 ) electrically with the thrust bearing ( 13 ) and the radial bearing ( 14 ) is connected to the optical detector ( 221 ) and the transmitter ( 222 ), and the optical detector ( 221 ), which on the rotating member ( 21 ) and emits beams to receive the distance signals from the transmitter ( 222 ) through the hole ( 211 ) and the recipient ( 12 ) are received; with the control panel ( 11 ) the basis ( 10 ) to move depending on the recipient ( 12 ) distance signals is controlled.

The power supply apparatus of claim 1, wherein the thrust bearing ( 13 ) from an upper ring ( 131 ) and a lower ring ( 132 ), while several coil springs ( 133 ) on an upper surface of the thrust bearing ( 13 ) and a lower surface of the radial bearing ( 14 ) are attached; the control panel ( 11 ) and the distance-detecting circuit board ( 22 ) each with the coil springs ( 133 ) are biased, wherein the distance-detecting circuit board ( 22 ) is electrically connected to the power source.

The power supply device according to claim 1 or 2, wherein the radial bearing ( 14 ) an inner ring ( 141 ) and an outer ring ( 142 ), with which the ball bearing balls are held between them; the control panel ( 11 ) has a plurality of upper screws which are electrically connected to the inner ring ( 141 ) or the outer ring ( 142 ) of the radial bearing ( 14 ) are connected; the distance-detecting circuit board ( 22 ) with the several lower ones Screws ( 223 ) electrically connected to the inner ring ( 141 ) or the outer ring ( 142 ) of the radial bearing ( 14 ) are connected.

The power supply device according to claim 2 or 3, wherein the radial bearing ( 14 ) an inner ring ( 141 ) and an outer ring ( 142 ), with which the ball bearing balls are held between them; the control panel ( 11 ) has a plurality of upper screws which are electrically connected to the inner ring ( 141 ) or the outer ring ( 142 ) of the radial bearing ( 14 ) are connected; the distance-detecting circuit board ( 22 ) with the several lower screws ( 223 ) electrically connected to the inner ring ( 141 ) or the outer ring ( 142 ) of the radial bearing ( 14 ) are connected.

The power supply device according to any one of claims 1 to 4, wherein the base ( 10 ) from a motor ( 15 ) electrically connected to the power source; the motor ( 15 ) a wave ( 151 ) having the belt ( 152 ), which around an outer periphery of the rotatable member ( 21 ) is wound around this rotatable member ( 21 ) to drive.