DE202016104843U1 - Draping device for producing a three-dimensional preform - Google Patents

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Abstract

Drapiervorrichtung (13) zum Herstellen eines dreidimensionalen Vorformlings (5), umfassend eine Mehrzahl von Drapierstempeln (15a, 15b, 15c), und eine Matrize (14), welche die Form des herzustellenden Vorformlings (5) abbildet, wobei die Drapierstempel (15a, 15b, 15c) so eingerichtet sind, um mit der Matrize (14) so zusammenzuwirken, einen Stapel (11) einer Höhe H von Fasergeweben und/oder Fasergelegen, welcher in einer Öffnungsposition der Drapiervorrichtung (13) auf die Matrize (14) platziert wird, mittels der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) auf die Matrize (14) zu drapieren und auf eine vorgegeben Enddicke D zu komprimieren, wobei die Drapierstempel (15a, 15b, 15c) von Aktuatoren (19) betätigt werden, und wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die Aktuatoren (19) zur Betätigung der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so eingerichtet ist, die Ansteuerung der Aktuatoren (19) zur Betätigung der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) so vorzunehmen, dass während des Drapierens durch zumindest einen ersten Drapierstempel (15b) zumindest ein zweiter Drapierstempel (15a, 15c) in einer Führungsposition, welche von der Öffnungsposition verschieden ist, in einem Abstand A zur Matrize (14) positioniert und gehalten wird, und dass in der Führungsposition der zweite Drapierstempel (15a, 15c) zumindest teilweise einen Spalt S zum Stapel (11) aufweist, wobei für den Abstand A gilt: Abstand A = Höhe H + Spalt S, mit Spalt S ≥ 0; und/oder dass in der Führungsposition der zweite Drapierstempel (15a, 15c) den Stapel (11) zumindest teilweise berührt und um eine Kompression K komprimiert, wobei für den Abstand A gilt: Abstand A = Enddicke D + Kompression K, mit Kompression K > 0 und Kompression K ≤ Höhe H – Enddicke D.A draping device (13) for producing a three-dimensional preform (5), comprising a plurality of drapery dies (15a, 15b, 15c), and a die (14) which images the shape of the preform (5) to be produced, the draping dies (15a, 15b, 15c) are arranged to cooperate with the die (14), a stack (11) of a height H of fibrous webs and / or fibrous webs placed in an opening position of the draping device (13) on the die (14) by draping the draping punches (15a, 15b, 15c) onto the die (14) and compressing them to a predetermined final thickness D, the draping punches (15a, 15b, 15c) being actuated by actuators (19), and a control device is provided, which controls the actuators (19) for actuating the Drapierstempel (15a, 15b, 15c), characterized in that the control device is arranged to control the actuators (19) for actuating the Drapierstempel (15 a, 15b, 15c) in such a way that during draping through at least one first draping die (15b) at least one second draping die (15a, 15c) in a guiding position, which is different from the opening position, at a distance A from the die (14) is positioned and held, and that in the guide position, the second Drapierstempel (15a, 15c) at least partially a gap S to the stack (11), wherein for the distance A is: distance A = height H + gap S, with gap S ≥ 0; and / or that in the guiding position, the second draping punch (15a, 15c) at least partially contacts the stack (11) and compresses it by a compression K, wherein the distance A = distance A = final thickness D + compression K, with compression K> 0 and compression K ≤ height H - final thickness D.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drapiervorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Vorformlings nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.The invention relates to a draping device for producing a three-dimensional preform according to the preamble of claim 1.

Im Zuge der Herstellung von faserverstärkten Kunststoffbauteilen, auch Faserverbundbauteile genannt, ist insbesondere als industrielle Verwendung das RTM-Verfahren, Resin-Transfer-Moulding-Verfahren, gängige Praxis. Der gesamte Herstellungsprozess bis zu einem verwendungsfähigen Kunststoffbauteil besteht aus mehreren nachfolgend ablaufenden Einzelprozessen. In einem ersten Verfahrensschritt werden endkonturnahe Vorformlinge/Faserhalbzeuge hergestellt, die im Wesentlichen bereits die äußere Form des späteren Kunststoffbauteils aufweisen. In diesem Preform-Prozess (Herstellung eines Vorformlings) werden in der Regel mehrere Lagen Fasergewebe oder Fasergelege, üblicher Weise in zweidimensionaler Form, gestapelt oder ggf. gefügt (Nähen, Verschweißen, Kleben), so dass der Stapel an Fasergeweben und/oder Fasergelegen im Wesentlichen bereits die notwendigen äußeren Konturen und teilweise auch bereits besondere Schichten oder Schichtdicken bzw. lokale Besonderheiten aufweist ( WO 2012/156524 A1 ). Vorzugsweise wird ein Binder in die Trennebenen der Schichten eingebracht, der nach Erreichen einer umgeformten dreidimensionalen Form und seiner Aktivierung und Aushärtung zu einer Fixierung der Schichten zueinander und der entsprechenden 3D Kontur führt ( WO 2012/156523 A1 ). Für den Preform-Prozess werden die Gewebestapel in ein Umformwerkzeug überführt und meist unter (relativ geringem) Druck durch Schließen des Umformwerkzeuges soweit der Kontur des späteren Formteiles angenähert und durch Aktivierung des Binders (Aufheizen und Abkühlen) ausgehärtet, so dass das Faserhalbzeug endkonturnah in ein Werkzeug einer Presse zur Durchführung des RTM-Verfahrens selbst eingelegt werden kann ( WO 2010/103471 A2 ). Je nach Bedarf wird das Faserhalbzeug noch nachgeschnitten oder an vorgegebenen Stellen ausgestanzt, um eine noch präzisere Kontur des Faserhalbzeuges (Vorformlings) gegenüber dem späteren Kunststoffbauteil zu erreichen. Nach dem Einlegen des Faserhalbzeugs in das Werkzeug einer Presse, die vorzugsweise für das RTM-Verfahren geeignet ist, werden die Werkzeughälften geschlossen und das notwendige Harz in die Kavität des Werkzeuges injiziert, wobei das Harz die Faserstruktur des Faserhalbzeuges imprägniert, die Fasern einschließt und fest in die Harzmatrix einbindet. Nach dem Aushärten des Harzes kann das faserverstärkte Kunststoffbauteil entformt werden. In the course of the production of fiber-reinforced plastic components, also called fiber composite components, the RTM process, resin transfer molding process, is common practice, especially as an industrial use. The entire manufacturing process up to a usable plastic component consists of several subsequent individual processes. In a first process step, near-net shape preforms / semi-finished fiber products are produced, which essentially already have the outer shape of the later plastic component. In this preform process (production of a preform) are usually several layers of fiber fabric or fiber fabric, usually in two-dimensional form, stacked or possibly joined (sewing, welding, gluing), so that the stack of fiber fabrics and / or fiber layers in Essentially already has the necessary outer contours and in some cases already special layers or layer thicknesses or local features ( WO 2012/156524 A1 ). Preferably, a binder is introduced into the parting planes of the layers, which after achieving a reshaped three-dimensional shape and its activation and curing leads to a fixation of the layers to one another and the corresponding 3D contour ( WO 2012/156523 A1 ). For the preform process, the fabric stacks are transferred to a forming tool and usually under (relatively low) pressure by closing the forming tool as far as the contour of the subsequent molding approximated and hardened by activation of the binder (heating and cooling), so that the semi-finished fiber near net shape in a Tool of a press for carrying out the RTM method itself can be inserted ( WO 2010/103471 A2 ). Depending on requirements, the semi-finished fiber is still re-cut or punched at predetermined locations in order to achieve an even more precise contour of the semifinished fiber product (preform) over the later plastic component. After inserting the semifinished fiber product in the tool of a press, which is preferably suitable for the RTM process, the mold halves are closed and injected the necessary resin into the cavity of the tool, wherein the resin impregnates the fiber structure of the semifinished fiber, the fibers includes and fixed incorporated into the resin matrix. After curing of the resin, the fiber-reinforced plastic component can be removed from the mold.

Neben dem RTM-Verfahren selbst, legt bereits die Herstellung eines Faserhalbzeuges den Grundstein für den Erfolg bei der Herstellung eines Kunststoffbauteiles. In addition to the RTM process itself, the production of a semifinished fiber product already lays the foundation for success in the production of a plastic component.

Im Stand der Technik sind eine Vielzahl an Möglichkeiten zur Herstellung eines Vorformlings bekannt, wobei zunächst eine manuelle oder automatisierte Herstellung eines möglichst ebenen Stapels an Fasergeweben und/oder Fasergelegen erfolgt, der anschließend in einer Presse aus seiner 2D-Form in eine 3D-Form überführt wird.In the prior art, a variety of ways to produce a preform are known, wherein initially a manual or automated production of a flat as possible stack of fiber fabrics and / or fiber bed takes place, which then transferred in a press from its 2D shape into a 3D shape becomes.

Für die 3D-Umformung von mehrlagigen zweidimensionalen Zuschnitten aus Fasergeweben und/oder Fasergelegen sind auch die folgenden Verfahrensschritte bekannt: Es werden Fasergewebe oder -gelege von einer Rolle abgewickelt und je nach Bedarf aus mehreren verschiedenen Geweben oder Gelegen, Formen und Größen zu einem Stapel zusammengelegt. Dabei kann es notwendig sein, die Außen- und ggf. Innenkontur entsprechend einem Schnittmuster des Vorformlings respektive des Kunststoffformteils zu bearbeiten oder zuzuschneiden. Das Schnittmuster wird dabei aus einer Abwicklung des Vorformlings, oder des Endbauteils erzeugt. Vorzugsweise wird dann der erstellte, im Wesentlichen ebene Stapel bzw. Faserstapel mittels einer Drapiervorrichtung drapiert, respektive in eine dreidimensionale Vorform umgeformt ( WO 2012/062824 A1 , WO 2012/062825 A1 , WO 2012/062828 A1 ).For the 3D forming of multi-layered two-dimensional blanks from fiber fabrics and / or fiber layers, the following method steps are also known: fiber webs or webs are unwound from a roll and combined as required from a plurality of different fabrics or layers, shapes and sizes into a stack , It may be necessary to edit or cut the outer and possibly inner contour according to a pattern of the preform or the plastic molding. The pattern is generated from a development of the preform, or the final component. Preferably, the created, essentially flat stack or fiber stack is then draped by means of a draping device, respectively converted into a three-dimensional preform ( WO 2012/062824 A1 . WO 2012/062825 A1 . WO 2012/062828 A1 ).

Weitere Verfahren zur Herstellung eines Vorformlings sind beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2010 043 663 A1 , DE 10 2010 043 665 A1 und DE 10 2010 043 666 A1 bekannt, wobei ein Faserstapel zwischen einer Drapiervorrichtung und einer Formschale platziert oder dort gebildet wird, anschließend ein Drapierwerkzeug aus der Drapiervorrichtung ausgefahren wird und dabei den Stapel an Fasergeweben und/oder Fasergelegen zumindest teilweise in die Formschale einbringt bis der Stapel mittels dieses Drapierwerkzeuges an die Formschale gedrückt und dort fixiert wird. Anschließend werden in vorgegebener Reihenfolge weitere Drapierwerkzeuge einzeln oder zusammen aus der Drapiervorrichtung in Richtung der Formschale verfahren, um den Faserstapel in die durch die Formschale vorgegebene 3D Form zu drapieren. Further methods for producing a preform are, for example, from the documents DE 10 2010 043 663 A1 . DE 10 2010 043 665 A1 and DE 10 2010 043 666 A1 in which a fiber stack is placed or formed between a draping device and a mold shell, then a draping tool is extended out of the drapery device and at least partially introduces the stack of fiber fabrics and / or fiber webs into the mold shell until the stack reaches the mold shell by means of this draping tool pressed and fixed there. Subsequently, in a predetermined sequence, further draping tools are moved individually or together out of the draping device in the direction of the shell mold in order to drape the fiber stack into the 3D form predetermined by the shell mold.

Beim Drapieren von Halbzeuglagen aus Glas- oder Kohlenstofffasern in 2D- bzw. 3D-Bauteilkonturen liegt ein großer Fokus auf der kontrollier- und steuerbaren Materialführung während des Umformprozesses. Einen wesentlichen Beitrag hierbei kann ein sequentieller Drapierprozess leisten, wie er beispielsweise in dem Dokument DE 10 2013 109 854 A1 beschrieben ist. Dabei wird das obere Formwerkzeug in einzelne Segmente (Drapierstempel) aufgeteilt und das Schließen des Umformwerkzeugs erfolgt in mehreren Etappen. Der sequentielle Drapierprozess hat den Vorteil, dass ein Fasermaterial von den Randbereichen für die Abformung von Sicken, Vertiefungen, Verprägungen etc. nachfließen kann, so dass eine konturgetreue Umformung des Verstärkungsfasern erreicht werden kann. Die einzelnen Drapierstempel werden hierfür in einer definierten zeitlichen Reihenfolge ausgefahren und schließen mit dem Unterwerkzeug bzw. der Matrize bis auf einen Abstand, der durch die maximal mögliche Kompaktierung der umgeformten Faserlagen bestimmt wird. When draping semi-finished layers of glass or carbon fibers in 2D or 3D component contours, there is a great deal of focus on the controllable and controllable material guidance during the forming process. A significant contribution here can be made by a sequential draping process, as described, for example, in the document DE 10 2013 109 854 A1 is described. In this case, the upper mold is divided into individual segments (Drapierstempel) and the closing of the forming takes place in several stages. Of the sequential draping process has the advantage that a fiber material can flow from the edge regions for the molding of beads, depressions, embossments, etc., so that a conformal deformation of the reinforcing fibers can be achieved. The individual Drapierstempel be extended for this purpose in a defined time sequence and close with the lower tool or the die to a distance which is determined by the maximum possible compaction of the deformed fiber layers.

Um dieses Nachfließen besser zu unterstützen, wird in dem Dokument DE 10 2013 109 854 A1 weiter vorgeschlagen, die Drapierstempel an ihrer dem Vorformling zugewandten Oberfläche mit jeweils unterschiedlichen Oberflächenrauheiten oder Reibwerten auszubilden, um unterschiedliche Abgleiteigenschaften des Fasermaterials zu erzielen.To better support this recharge, the document says DE 10 2013 109 854 A1 further proposed to form the Drapierstempel on their surface facing the preform, each with different surface roughness or friction, in order to achieve different Abgleiteigenschaften the fiber material.

Mit diesem Verfahren lassen sich Vorformlinge hoher Qualität herstellen. Allerdings besteht der Nachteil, dass die Bestimmung, welche Oberflächenrauheiten geeignet sind, meist nur über entsprechende Versuchsreihen möglich ist, was erfordert, dass die jeweiligen Drapierstempel häufig bearbeitet oder ausgetauscht werden müssen, bis ein zufriedenstellendes Ergebnis erzielt wird. Dies ist meist mit hohem zeitlichem, personellem und materiellem Aufwand verbunden, und verursacht daher entsprechend hohe Kosten. This process can produce preforms of high quality. However, there is the disadvantage that the determination of which surface roughness is suitable is usually only possible by means of corresponding test series, which requires that the respective draping punches must be frequently processed or replaced until a satisfactory result is achieved. This is usually associated with high time, personnel and material costs, and therefore causes correspondingly high costs.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben, welche auf einfache und kostengünstige Weise die Herstellung von dreidimensionalen Vorformlingen mit hoher Qualität erlaubt. It is therefore an object of the present invention to provide a device which allows the production of three-dimensional preforms with high quality in a simple and cost-effective manner.

Als eine Lösung wird eine Drapiervorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Vorformlings angegeben, umfassend eine Mehrzahl von Drapierstempeln und eine Matrize, welche die Form des herzustellenden Vorformlings abbildet, wobei die Drapierstempel so eingerichtet sind, um mit der Matrize so zusammenzuwirken, einen Stapel einer Höhe H von Fasergeweben und/oder Fasergelegen, welcher in einer Öffnungsposition der Drapiervorrichtung auf die Matrize platziert wird, mittels der Drapierstempel auf die Matrize zu drapieren und auf eine vorgegeben Enddicke D zu komprimieren, wobei die Drapierstempel von Aktuatoren betätigt werden, und wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die Aktuatoren zur Betätigung der Drapierstempel ansteuert. Die Steuereinrichtung ist so eingerichtet, die Ansteuerung der Aktuatoren zur Betätigung der Drapierstempel so vorzunehmen, dass während des Drapierens durch zumindest einen ersten Drapierstempel zumindest ein zweiter Drapierstempel in einer Führungsposition, welche von der Öffnungsposition verschieden ist, in einem Abstand A zur Matrize positioniert und gehalten wird, und dass in der Führungsposition der zweite Drapierstempel zumindest teilweise einen Spalt S zum Stapel aufweist, wobei für den Abstand A gilt: Abstand A = Höhe H + Spalt S, mit Spalt S ≥ 0; und/oder dass in der Führungsposition der zweite Drapierstempel den Stapel zumindest teilweise berührt und um eine Kompression K komprimiert, wobei für den Abstand A gilt: Abstand A = Enddicke D + Kompression K, mit Kompression K > 0 und Kompression K ≤ Höhe H – Enddicke D. As a solution, there is provided a draping device for producing a three-dimensional preform comprising a plurality of drapery dies and a die which images the shape of the preform to be produced, the drapery dies adapted to cooperate with the die to form a stack of height H of Fibrous webs and / or fibrous webs placed on the die in an opening position of the draping device by means of draping the draping dies onto the die and compressing them to a predetermined final thickness D, the drapery dies being actuated by actuators, and with a control device being provided; which drives the actuators to actuate the Drapierstempel. The control device is set up to actuate the actuators for actuating the draping punches so that at least one second draping punch is positioned and held at a distance A from the die during draping by at least one first draping punch in a guiding position which is different from the opening position is, and that in the guide position, the second Drapierstempel at least partially a gap S to the stack, wherein for the distance A is: distance A = height H + gap S, with gap S ≥ 0; and / or that in the guide position the second drapery stamp at least partially touches the stack and compresses it by a compression K, wherein the distance A is: distance A = final thickness D + compression K, with compression K> 0 and compression K ≤ height H - Final thickness D.

Mit der angegebenen Drapiervorrichtung ist es möglich, einen sequentiellen Drapierprozess zu verwirklichen, bei dem das obere Formwerkzeug in einzelne Segmente bzw. Drapierstempel aufgeteilt ist und das Schließen des Umformwerkzeugs in mehreren Etappen, wie etwa vom Bauteilinneren hin zum Bauteilrand, erfolgt. Das Einnehmen einer Führungsposition durch einen Drapierstempel hat dabei die Wirkung, dass der Drapierstempel als eine Art Führung fungiert, so dass Falten oder Überwerfungen vermieden werden können. Gleichzeitig ist es damit möglich, direkt über einzelne Drapierstempel gezielt eine Kompression bzw. Kompressionskräfte oder Niederhaltekräfte einzubringen, und so einen direkten Einfluss auf das Nachfließverhalten des Fasermaterials des Stapels zu nehmen, was ein kontrolliertes Nachfließen an Fasermaterial von den Randbereichen für die Abformung von beispielsweise Sicken, Vertiefungen, Verprägungen, oder anderer vordergründig komplexer Konturen wie doppeltgekrümmte Radien, Kofferecken und ähnliches ermöglicht wird so dass eine konturgetreue Umformung erreicht werden kann und durch die Umformung induzierte Materialüberwerfungen vermieden oder zumindest reduziert werden. With the specified draping device, it is possible to realize a sequential draping process in which the upper mold is divided into individual segments or draping dies and the closing of the forming tool takes place in several stages, such as from the component interior to the component edge. The assumption of a leadership position by a Drapierstempel has the effect that the Drapierstempel acts as a kind of leadership, so that wrinkles or throws can be avoided. At the same time, it is thus possible to introduce compressive or compressive forces or hold-down forces directly via individual draping punches, and thus to have a direct influence on the re-flow behavior of the fiber material of the stack, resulting in a controlled subsequent flow of fiber material from the edge regions for the impression of, for example, corrugations , Depressions, embossings, or other superficially complex contours such as double-curved radii, Kofferecken and the like is made possible so that a contour-faithful deformation can be achieved and induced by the deformation induced material overhangs or at least reduced.

Der Abstand A wird stets als der Abstand zwischen einem Drapierstempel und der Matrize der Drapiervorrichtung gesehen. Er kann somit auch als Drapierwerkzeugabstand verstanden werden, wobei Matrize und Drapierstempel die Drapierwerkzeuge bilden. Die Höhe H bezeichnet die Höhe des Stapels an Fasergeweben und/oder Fasergelegen, welcher in der Drapiervorrichtung zu einem Vorformling verarbeitet wird. Der Stapel kann je nach Ausführung unterschiedliche Höhen H aufweisen, abhängig von der Anzahl an einzelnen Lagen oder lokalen Verstärkungen in einzelnen Bereichen. In der Drapiervorrichtung selbst kann sich zwischen dem Stapel und den Drapierstempeln weiterhin ein Spalt S ausbilden. Unter der Ausbildung eines Spaltes S fällt jedoch nicht Fall, dass die Drapiervorrichtung sich in einer Öffnungsposition zum Einlegen des Stapels befindet. Auch eine Vorschließposition, welche vor dem eigentlichen Drapierprozess von den einzelnen Drapierstempeln eingenommen werden kann, fällt nicht unter die Bedeutung des Spaltes S, welcher sich erst während des Drapierprozess ausbildet. Berührt ein Drapierstempel den Stapel und übt einen Druck auf diesen aus, so wird der Stapel um eine Kompression K komprimiert bzw. verdichtet. Die Kompression K hängt dabei von den auf den Stapel ausgeübten Kraft ab. Der Stapel kann jedoch nur auf eine Enddicke D, welcher auch der Enddicke D des Vorformlings entspricht, komprimiert werden. Somit ergibt sich daraus, dass die Kompression K sich nur in einem Dickenbereich bewegen kann, welcher zwischen der Enddicke D und der Höhe H des Stapels ausgebildet ist. Dadurch dass der Stapel mit unterschiedlichen Höhen ausgebildet sein kann, können sich auch während des Drapierprozess unterschiedliche Spalte S und/oder unterschiedliche Kompressionen K ausbilden. Beispielsweise wäre es auch möglich, dass der Stapel zu einem Drapierstempel einen Spalt S aufweist, wohingegen zu einem anderen, oder, falls im Wirkbereich des vorgenannten Drapierstempel der Stapel bereits einen andere Höhe H aufweist, zu dem gleichen Stempel, bereits eine Kompression K auf den Stapel einwirkt. In der Führungsposition kann der Drapierstempel auch die Funktion des Glättens des Stapels einnehmen, falls dieser sich beispielsweise beim Einlegen des Stapels in der Öffnungsposition der Drapiervorrichtung aufgewölbt hat. Aber auch bei unterschiedlichen Höhen H innerhalb des Stapels können Bereiche mit einer größeren Höhe H in der Führungsposition zunächst einmal geglättet und eventuell auch leicht komprimiert werden. The distance A is always seen as the distance between a draping die and the die of the draping device. It can thus also be understood as a Drapierwerkzeugabstand, wherein die and Drapierstempel form the Drapierwerkzeuge. The height H denotes the height of the stack of fibrous webs and / or fibrous webs, which is processed into a preform in the draping device. Depending on the design, the stack may have different heights H, depending on the number of individual layers or local reinforcements in individual areas. In the draping device itself, a gap S can continue to form between the stack and the drapery dies. However, under the formation of a gap S, it does not fall that the draping device is in an opening position for inserting the stack. Also, a Vorschließposition, which can be taken before the actual Drapierprozess of the individual Drapierstempeln, does not fall under the meaning of the gap S, which forms only during the Drapierprozess. Touches a drapery stamp on the stack and applies pressure this, the stack is compressed or compressed by a compression K. The compression K depends on the force exerted on the stack. However, the stack can only be compressed to a final thickness D, which also corresponds to the final thickness D of the preform. Thus, it follows that the compression K can only move in a thickness range which is formed between the final thickness D and the height H of the stack. Because the stack can be designed with different heights, different gaps S and / or different compressions K can also be formed during the draping process. For example, it would also be possible for the stack to have a gap S to a draping die, whereas for another, or, if in the effective range of the aforementioned draping die, the stack already has a different height H, a compression K on the same die already exists Pile interacts. In the guiding position, the draping punch may also take on the function of smoothing the stack, if it has buckled, for example, when inserting the stack in the opening position of the draping device. But even at different heights H within the stack areas with a higher height H in the leading position can be smoothed once and possibly slightly compressed.

Als Öffnungsposition ist jene Stellung von Matrize und Drapierstempel der Drapiervorrichtung zu verstehen, in welcher der Stapel in die Drapiervorrichtung auf die Matrize abgelegt und positioniert wird. The opening position is understood to be the position of the die and draping stamp of the draping device, in which the stack is deposited and positioned in the draping device on the die.

Der Abstand A von Matrize und Drapierstempeln kann so bemessen sein, dass in der Führungsposition der Spalt S weniger als 1 mm, weniger als 0,8 mm, weniger als 0,6 mm, weniger als 0,4 mm und besonders bevorzugt weniger als 0,2 mm beträgt. Indem auf diese Weise ein kleiner Spalt zwischen dem zumindest einen zweiten Drapierstempel und dem Stapel, bzw. der obersten Lage an Fasergewebe und/oder Fasergelege des Stapels ausgebildet wird, kann der zweite Drapierstempel als eine Führung dienen, die Materialüberwerfungen im Bereich des zweiten Drapierstempels verhindert, wenn der zumindest eine erste Drapierstempel geschlossen wird und den Stapel in diesem Bereich umformt und es auf Grund dessen zum Nachließen von Fasermaterial im Bereich des zweiten Drapierstempels kommt. Gleichzeitig übt der zweite Drapierstempel, auf Grund des ausgebildeten kleinen Spalts, keine auf den Stapel drückende Kraft aus, so dass das Fasermaterial frei und ungehindert nachfließen kann.The spacing A of the die and draping punches may be so dimensioned that in the guide position the gap S is less than 1 mm, less than 0.8 mm, less than 0.6 mm, less than 0.4 mm and particularly preferably less than 0 , 2 mm. By forming in this way a small gap between the at least one second Drapierstempel and the stack, or the uppermost layer of fiber fabric and / or Fasergelege the stack, the second Drapierstempel can serve as a guide that prevents material overhangs in the region of the second Drapierstempels when the at least one first Drapierstempel is closed and transforms the stack in this area and it is due to the release of fiber material in the region of the second Drapierstempels. At the same time, due to the small gap formed, the second draping die does not exert any force on the stack, so that the fiber material can flow freely and unhindered.

Alternativ und bevorzugt kann der Abstand A so bemessen sein, dass in der Führungsposition der zumindest eine zweite Drapierstempel den Stapel teilweise komprimiert und die Kompression K weniger als 80%, vorzugsweise weniger als 50%, bevorzugt weniger als 30% und besonders bevorzugt weniger als 15% der Differenz von Höhe H und Enddicke D des Stapels beträgt.Alternatively and preferably, the distance A may be so dimensioned that in the guiding position the at least one second draping die partially compresses the stack and the compression K is less than 80%, preferably less than 50%, preferably less than 30% and particularly preferably less than 15 % of the difference of height H and final thickness D of the stack is.

Vorzugsweise kann in der Führungsposition der zweite Drapierstempel insbesondere eine Kompression K bzw. Niederhaltekraft auf den Stapel ausüben, die einem Druck von weniger als 5 × 104 Pa, bevorzugt weniger als 2 × 104 Pa, besonders bevorzugt weniger als 1 × 104 Pa entspricht. Indem auf diese Weise mittels des zweiten Drapierstempels eine vorgebbare, insbesondere variierbare und einstellbare Kompression bzw. Niederhaltekraft eingebracht wird, ist es möglich, einen direkten Einfluss auf das Nachfließverhalten des Fasermaterials des Stapels zu nehmen und dieses gewünscht zu beeinflussen. Vorteilshaft dabei ist weiter, dass dabei auch eine geringe Kompression bzw. kleine Niederhaltekräfte möglich sind, so dass das Nachfließen des Fasermaterials nicht zu stark behindert oder unmöglich gemacht wird und/oder das Umformen mittels des ersten Drapierstempels nicht negativ beeinträchtigt wird. Preferably, in the guiding position, the second drapery punch may in particular exert a compression K or hold down force on the stack which has a pressure of less than 5 × 10 4 Pa, preferably less than 2 × 10 4 Pa, particularly preferably less than 1 × 10 4 Pa equivalent. In this way, by means of the second Drapierstempels a predetermined, in particular variable and adjustable compression or hold-down force is introduced, it is possible to take a direct influence on the Nachfließverhalten the fiber material of the stack and to influence this desired. Vorteilshaft thereby is further that while a small compression or small hold-down forces are possible, so that the Nachfießen the fiber material is not impeded too much or made impossible and / or the forming by means of the first Drapierstempels is not adversely affected.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass einzelne oder alle der Drapierstempel mittels einer Positionssteuerung und/oder Positionsregelung, und/oder mittels einer Drucksteuerung und/oder Druckregelung arbeiten. It can preferably be provided that individual or all of the draping punches work by means of a position control and / or position regulation, and / or by means of a pressure control and / or pressure regulation.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung der Drapiervorrichtung so eingerichtet, die Ansteuerung der Aktuatoren zur Betätigung der Drapierstempel weiter so vorzunehmen, dass der zweite Drapierstempel zuerst zumindest Teile des Stapels drapiert und anschließend wieder angehoben und in die Führungsposition gebracht wird, und/oder nach dem Drapieren des Stapels mittels aller Drapierstempel die Drapierstempel wieder angehoben werden, so dass der Vorformling entnommen werden kann. Preferably, the control device of the draping device is set up to further actuate the actuators for actuating the draping stamps so that the second draping stamp is first draped at least parts of the stack and then raised again and brought into the guiding position, and / or after draping the stack The draping stamps are raised again by means of all draping stamps, so that the preform can be removed.

Alternativ oder in Kombination ist die Steuereinrichtung der Drapiervorrichtung so eingerichtet, dass für zumindest einen der Drapierstempel unter entsprechender Ansteuerung des zugeordneten Aktuators die Position des zumindest einen Drapierstempels zu steuern und/oder zu regeln ist, und/oder einen Druck, der von dem zumindest einen Drapierstempel auf den Stapel ausgeübt wird, zu steuern und/oder zu regeln ist.Alternatively or in combination, the control device of the draping device is set up so that the position of the at least one drapery stamp is to be controlled and / or regulated for at least one of the draping stamps with corresponding activation of the associated actuator, and / or a pressure which is at least one of the at least one Drape stamp on the pile is exercised, to control and / or to fix.

Weiter kann es vorgesehen sein, dass der erste Drapierstempel ein Drapierstempel einer Gruppe erster Drapierstempel ist, wobei die Drapierstempel der Gruppe erster Drapierstempel einzeln und/oder gemeinsam betreibbar sind, und/oder der zweite Drapierstempel ein Drapierstempel einer Gruppe zweiter Drapierstempel ist, wobei die Drapierstempel der Gruppe zweiter Drapierstempel einzeln und/oder gemeinsam betreibbar sind.It can further be provided that the first drape stamp is a draping stamp of a group of first draping dies, the draping dies of the group of first draping dies being operable individually and / or jointly, and / or the second draping stamp being a draping stamp of a group of second draping dies, wherein the draping dies the group second Drapierstempel are individually and / or jointly operated.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung mit den Zeichnungen hervor. Further advantageous measures and embodiments of the subject matter of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with the drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine schematisierte Darstellung einer Industrieanlage zur Herstellung von faserverstärkten Formteilen mit einer vorherigen Herstellung von dreidimensionalen Vorformlingen nach dem Stand der Technik; 1 a schematic representation of an industrial plant for the production of fiber-reinforced molded parts with a prior production of three-dimensional preforms according to the prior art;

2a bis 2c Schritte eines beispielhaften Verfahrens nach dem Stand der Technik; und 2a to 2c Steps of an exemplary prior art method; and

3a bis 3d Schritte eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3a to 3d Steps of a method according to an embodiment of the invention.

4a bis 4d Schritte eines Verfahrens gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 4a to 4d Steps of a method according to another embodiment of the invention.

In der Darstellung der 1 ist sehr stark schematisiert eine Industrieanlage 1 zu erkennen, welche letztlich zur Herstellung eines faserverstärkten Formteils 2 mittels eines RTM-Verfahrens in einer Presse 4 mit einem oberen und unteren Werkzeug 3 dient. Das faserverstärkte Formteil 2 wird dabei aus einem dreidimensional endkonturnah vorgeformten Vorformling 5 hergestellt, welcher zuvor in einigen schematisch dargestellten Schritten erzeugt worden ist. Als Ausgangsbasis für den Vorformling 5 dient ein Fasermaterial, beispielsweise in Form einer Lage aus Fasergewebe, Fasergelege oder dergleichen. Dieses Fasermaterial kann beispielsweise als Rollenware über eine angedeutete Rolle 6 zur Verfügung gestellt werden. In einer Schneidvorrichtung 7 wird dann mittels einer Schneideinrichtung 8 aus der Rollenware eine einzelne Lage aus Fasergewebe oder Fasergelege beziehungsweise eine Fasermatte, welche hier so explizit nicht dargestellt ist, zugeschnitten. Anschließend wird diese Lage aus Fasergewebe oder Fasergelege über eine geeignete Transportvorrichtung, welche in der Darstellung der 1 lediglich durch gebogene Pfeile angedeutet ist, einer angedeuteten Binderauftragseinrichtung 9 zugeführt, in welcher Binder auf die Lage aus Fasergewebe oder Fasergelege aufgetragen wird. Der Binder-Auftrag kann beispielsweise durch Besprühen, Aufwalzen, Tauchen oder dergleichen erfolgen. Alternativ zu diesem Vorgehen mit der Binderauftragseinrichtung 9 zum Auftragen von Binder wäre es auch möglich, das Fasermaterial mit einem entsprechenden Bindemittel vorzuimprägnieren, sodass dieser Schritt entfallen kann. Dies ist dem Fachmann jedoch aus dem allgemeinen Stand der Technik geläufig, sodass hierauf nicht näher eingegangen werden muss.In the presentation of the 1 is very heavily schematized an industrial plant 1 to recognize which ultimately for the production of a fiber-reinforced molding 2 by means of an RTM process in a press 4 with an upper and lower tool 3 serves. The fiber reinforced molding 2 is made of a three-dimensional near net shape preformed preform 5 made previously generated in some schematically illustrated steps. As a starting point for the preform 5 serves a fiber material, for example in the form of a layer of fiber fabric, fiber fabric or the like. This fiber material may, for example, as a roll over an indicated role 6 to provide. In a cutting device 7 is then by means of a cutter 8th from the roll a single layer of fiber fabric or fiber fabric or a fiber mat, which is not explicitly shown here, tailored. Subsequently, this layer of fiber fabric or fiber fabric over a suitable transport device, which in the illustration of the 1 is indicated only by curved arrows, an indicated binder application device 9 supplied in which binder is applied to the layer of fiber fabric or fiber fabric. The binder application can be done, for example, by spraying, rolling, dipping or the like. Alternatively to this procedure with the binder application device 9 for the application of binder, it would also be possible to preimpregnate the fiber material with a suitable binder, so that this step can be omitted. However, this is familiar to the person skilled in the art from the general state of the art, so that it need not be discussed further here.

Nach dem Auftrag des Binders, oder falls dieser Schritt entfällt und der Binder bereits in dem Fasermaterial vorhanden ist, gelangt die Lage aus Fasergewebe oder Fasergelege anschließend zu einer Stapeleinrichtung 10, in welcher die einzelnen Lagen aus Fasergewebe oder Fasergelege zu einem hier angedeuteten Stapel 11 aufgestapelt werden. Dabei kann auch ein Verklammern, Vernähen oder sonstiges Verbinden der einzelnen Lagen an Stellen, an denen dies aus konstruktiven Gründen sinnvoll und notwendig ist, vorgesehen sein. Die Lagen aus Fasergewebe oder Fasergelege haben nach dem Schneidvorgang in der Schneidvorrichtung 7 typischerweise eine endkonturnahe Form. Dennoch kann auch nach dem Stapeln der Lagen aus Fasergewebe oder Fasergelege zu dem Stapel 11 in der Stapeleinrichtung 10 ein weiteres Beschneiden, Ausstanzen von Öffnungen oder Ähnliches erfolgen, sofern gewünscht oder erforderlich. Neben Lagen aus Fasergewebe können auch Lagen aus Fasergelege oder Kombinationen von verschiedenen Lagen aus Fasergewebe und/oder Fasergelege zu einem Stapel 11 zusammengeführt werden. After the order of the binder, or if this step is omitted and the binder is already present in the fiber material, the layer of fiber fabric or fiber fabric then passes to a stacking device 10 in which the individual layers of fiber fabric or fiber fabric to a here indicated stack 11 be stacked up. It can also be a stapling, sewing or otherwise connecting the individual layers at locations where this is useful and necessary for design reasons, can be provided. The layers of fiber fabric or fiber fabric have after the cutting process in the cutting device 7 typically a near-net shape. Nevertheless, even after stacking the layers of fiber fabric or fiber fabric to the stack 11 in the stacker 10 further trimming, punching or the like, if desired or required. In addition to layers of fiber fabric, layers of fiber fabric or combinations of different layers of fiber fabric and / or fiber fabric may also be stacked 11 be merged.

Nachdem der Stapel 11 so vorbereitet ist, gelangt er in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel in eine Heizeinrichtung 12, in der der Stapel 11, wie hier angedeutet, über ein Transportmittel durch einen Ofen, eine Strecke mit infraroter Bestrahlung oder dergleichen geführt wird. Der Stapel 11 wird so vorgewärmt und der typischerweise thermisch aktivierbare Binder wird aktiviert beziehungsweise soweit verflüssigt, dass der Stapel 11 zwar noch eine hohe Flexibilität aufweist, aber die in dem Stapel 11 verarbeiteten Lagen an Fasergewebe und/oder Fasergelege jedoch beim Abkühlen aneinander haften.After the pile 11 is prepared so he gets in the embodiment shown here in a heater 12 in which the pile 11 , as indicated here, via a means of transport through an oven, a track with infrared radiation or the like is performed. The stack 11 is preheated and the typically thermally activated binder is activated or liquefied so far that the stack 11 Although still has a high flexibility, but in the stack 11 However, processed layers of fiber fabric and / or Fasergelege adhere to each other during cooling.

Die Kernfunktionalität bei der Herstellung des dreidimensional vorgeformten Vorformlings 5 kommt nun der im nächsten Schritt dargestellten Drapiervorrichtung 13 zu. Die Drapiervorrichtung 13 weist dabei eine Matrize 14 auf, welche auf einer Aufnahme 17, beispielsweise einem Aufnahmetisch, angeordnet ist und die spätere Form des dreidimensional vorgeformten Vorformlings 5 abbildet. Über Drapierstempel 15a, 15b, 15c zur Drapierung und/oder Fixierung, welche mittels Aktuatoren 19, welche sich wiederum gegen eine Abstützung 18 abstützen bzw. von dieser gehalten werden, in einem Abstand zur Matrize 14 positioniert werden können, wird der Stapel 11 nun in die Form der Matrize 14 eingedrückt und kühlt typischerweise durch das metallische Material der Matrize 14, welches sehr gut wärmeleitend ist und Wärme aus dem Stapel 11 abführt, aus. Hierdurch härtet der Binder aus und es entsteht der dreidimensional vorgeformte Vorformling 5, welcher in seiner Formgebung bereits endkonturnah geformt ist und der Form der Matrize 14 und der Drapierstempel 15a, 15b, 15c folgt. Dabei können Drapierstempel 15a, 15b, 15c eingesetzt werden, welche das Fasermaterial festhalten, und/oder es werden insbesondere Stempel als Drapierstempel 15a, 15b, 15c eingesetzt, welche zum Bewegen des Fasermaterials beispielsweise in die Vertiefungen der Matrize 14 dienen. Wie im Stand der Technik bekannt, weisen die Drapierstempel 15a, 15b, 15c Aktuatoren 19 auf, die geeignet sind, die Drapierstempel 15a, 15b, 15c in Richtung zu oder von der Matrize 14 weg zu bewegen. Je nach Ausrichtung der Aktuatoren 19 und der Drapiergeometrie ergibt sich damit während des Drapierens auch eine entsprechende Bewegungskomponente des Stapels 11 in oder parallel zur Oberfläche der Matrize 14.The core functionality in the production of the three-dimensionally preformed preform 5 Now comes the draping device shown in the next step 13 to. The draping device 13 has a die 14 on what a shot 17 , For example, a receiving table, is arranged and the subsequent shape of the three-dimensionally preformed preform 5 maps. About drapery stamp 15a . 15b . 15c for draping and / or fixing, which by means of actuators 19 , which in turn against a support 18 supported or held by this, at a distance from the die 14 can be positioned, the stack becomes 11 now in the form of the matrix 14 pressed and typically cools by the metallic material of the die 14 , which is very good heat-conducting and heat from the stack 11 dissipates, out. As a result, the binder hardens and there is the three-dimensionally preformed preform 5 , which in its shape is already shaped near net shape and the shape of the die 14 and the drapery stamp 15a . 15b . 15c follows. This can Drapierstempel 15a . 15b . 15c be used, which is the Sticking fiber material, and / or there are particular stamp as Drapierstempel 15a . 15b . 15c used, which for moving the fiber material, for example, in the recesses of the die 14 serve. As known in the art, the draping punches have 15a . 15b . 15c actuators 19 on, which are suitable, the drapery stamp 15a . 15b . 15c towards or from the die 14 to move away. Depending on the orientation of the actuators 19 and Drapiergeometrie thus results during draping also a corresponding component of movement of the stack 11 in or parallel to the surface of the die 14 ,

Der Vorformling 5 ist dabei durch den ausgehärteten Binder soweit formstabil, dass dieser, ohne seine Form zu verlieren, zumindest weitertransportiert und gegebenenfalls zwischengelagert werden kann. Er hat jedoch noch nicht seine endgültige Form und Härte erreicht, diese wird erst im nachfolgenden RTM-Prozess erzielt. Der so in der Drapiervorrichtung 13 vorgeformte und idealerweise in ihr verklebte und ausgehärtete Stapel 11 bildet dann den Vorformling 5, welcher, wie oben bereits beschrieben, der Presse 4 für das RTM-Verfahren zugeführt werden kann.The preform 5 is as far as dimensionally stable by the cured binder that this, without losing its shape, at least further transported and possibly stored. However, it has not yet reached its final shape and hardness, this will only be achieved in the subsequent RTM process. The so in the drapery device 13 preformed and ideally glued and hardened in her pile 11 then forms the preform 5 which, as already described above, the press 4 for the RTM process can be supplied.

Nun ist es so, dass insbesondere den Drapierstempeln 15a, 15b, 15c zum Einziehen des Stapels 11 von Lagen aus Fasergewebe und/oder Fasergelege eine besondere Bedeutung zukommt, da ein sehr gleichmäßiges Einziehen beziehungsweise Eindrücken des Stapels 11 in die Vertiefungen der Matrize 14 erfolgen muss. Nur so können Falten oder unnötige Spannungen in dem Material des Stapels 11 vermieden werden. Dies ist jedoch eine grundlegende Voraussetzung für eine gute Qualität des im RTM-Verfahrens hergestellten Formteils 2 und damit verbunden eine gute Qualität bei den so hergestellten faserverstärkten Formteilen 2. Now it is so that in particular the Drapierstempeln 15a . 15b . 15c for pulling in the pile 11 Of layers of fiber fabric and / or fiber fabric is of particular importance, since a very uniform feeding or pressing the stack 11 into the recesses of the matrix 14 must be done. Only so can wrinkles or unnecessary stresses in the material of the stack 11 be avoided. However, this is a basic requirement for a good quality of the molded part produced in the RTM process 2 and associated with a good quality of the fiber-reinforced molded parts thus produced 2 ,

Hierbei kann es abhängig von der umzuformenden Bauteilgeometrie im Herstellprozess insbesondere von Vorteil sein, eine Kompression K bzw. Niederhaltekräfte, wie sie etwa auch in der Blechumformung bekannt sind, direkt über einzelne Drapierstempel 15a, 15b, 15c einzubringen. Auf diese Weise können Materialüberwerfungen, wie sie durch die Umformung vordergründig komplexer Konturen, wie beispielsweise doppeltgekrümmte Radien, Kofferecken oder ähnliches, induziert werden, effektiv verhindert oder vermindert werden. Depending on the component geometry to be reshaped in the production process, it may be of particular advantage here for a compression K or hold-down forces, as are also known, for example, in sheet metal forming, directly via individual draping dies 15a . 15b . 15c contribute. In this way, material overhangs, such as those induced by reshaping superficially complex contours, such as double-curved radii, box corners or the like, can be effectively prevented or reduced.

Dies soll mit Bezug auf die 2a bis 2c an Hand eines illustrativen Beispiels näher verdeutlicht werden. This should be with reference to the 2a to 2c be illustrated with reference to an illustrative example.

Die 2a zeigt dabei eine Drapiervorrichtung 13 mit drei Drapierstempeln 15a, 15b und 15c. Die 2a zeigt weiter eine Matrize 14, die beispielsweise auf einem Aufnahmetisch angeordnet ist, und die mit einer Ausnehmung 16 ausgebildet ist, so dass die Matrize 14 eine Wannengeometrie aufweist. In der 2a ist der erste Prozessschritt des Umformens dargestellt, wobei ein Stapel 11 aus mehreren Lagen von Fasergeweben und/oder Fasergelegen ausgebildet und in einer Öffnungsposition der Drapiervorrichtung 13 auf der Matrize 14 positioniert wird. The 2a shows a draping device 13 with three drapery stamps 15a . 15b and 15c , The 2a shows a matrix 14 , which is arranged for example on a receiving table, and with a recess 16 is formed, so that the die 14 has a tub geometry. In the 2a is the first process step of forming shown, with a stack 11 formed of multiple layers of fiber fabrics and / or fiber webs and in an opening position of the draping device 13 on the mold 14 is positioned.

In einem nächsten Prozessschritt, der in 2b gezeigt ist, werden die Drapierstempel 15a, 15c, die am Rand bzw. seitlich versetzt der Ausnehmung 16 angeordnet sind, auf einen Abstand A gefahren, welcher in diesem Falle der Enddicke D des Stapels 11 bzw. des daraus resultierenden Vorformlings 5 entspricht, wobei die Faserlagen des Stapels 11 in diesem Bereich an die Matrize 14 angeformt werden. Die Drapierstempel 15a, 15c üben dabei jeweils einen entsprechenden Druck bzw. eine entsprechende Kraft auf den Stapel 11 aus, welche den Stapel 11 an den entsprechenden Stellen an die Matrize 14 pressen und diesen so niederhalten. In a next process step, the in 2 B Shown are the drapery stamps 15a . 15c , which at the edge or laterally offset of the recess 16 are arranged, moved to a distance A, which in this case the final thickness D of the stack 11 or the resulting preform 5 corresponds, wherein the fiber layers of the stack 11 in this area to the matrix 14 be formed. The drapery stamps 15a . 15c In each case exercise a corresponding pressure or a corresponding force on the stack 11 from which the stack 11 in the appropriate places on the die 14 Press and hold it down.

In einem wiederum nächsten Prozessschritt, der in 2c gezeigt ist, schließt nun der Drapierstempel 15b, um so den Stapel 11 an die von der Matrize 14 gegebene Geometrie anzuformen. In a next process step, which in 2c is shown, now closes the drapery stamp 15b to make the pile 11 to those of the matrix 14 to formulate given geometry.

Hierbei kann es jedoch zu dem Problem kommen, dass die von den Drapierstempeln 15a, 15c aufgebauten Niederhaltekräfte so groß werden, dass der Drapierstempel 15b die vorgesehene Endposition nicht erreichen kann, mit der Folge, dass der Stapel 11 nicht konturgetreu in die Ausnehmung 16 drapiert werden kann, so dass, wie in der 2c gezeigt, die Ausnehmung 16 nicht vollständig von dem Stapel 11 und dem Drapierstempel 15b ausgefüllt wird. Ein so erhaltener, nicht konturgetreu abgeformter Vorformling 5 wird üblicher Weise für eine Weiterverarbeitung nicht geeignet sein, oder kann sogar zu einer Beschädigung von gegebenenfalls vorgesehenen Harzinfiltrationswerkzeugen führen. However, this can lead to the problem that the of the Drapierstempeln 15a . 15c built-hold forces are so great that the Drapierstempel 15b can not reach the intended end position, with the result that the stack 11 not contoured in the recess 16 can be draped, so that, as in the 2c shown the recess 16 not completely from the stack 11 and the drapery stamp 15b is completed. A preserved, not contoured preform 5 will usually not be suitable for further processing, or may even lead to damage of optionally provided Harzinfiltrationswerkzeugen.

Um diese Problematik zu vermeiden, wird ein Verfahren gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, das nachfolgend mit Bezug auf die 3a bis 3d beschrieben wird. To avoid this problem, a method according to a first embodiment of the invention is proposed, which is described below with reference to the 3a to 3d is described.

Zunächst wird, wie in 3a dargestellt, ein Stapel 11 einer Höhe H aus mehreren Lagen von Fasergeweben und/oder Fasergelegen ausgebildet und auf der Matrize 14 einer Drapiervorrichtung 13 in einer Öffnungsposition der Drapiervorrichtung 13 positioniert. First, as in 3a presented a stack 11 a height H of several layers of fiber fabrics and / or fiber webs formed and on the die 14 a draping device 13 in an opening position of the draping device 13 positioned.

In einem weiteren Verfahrensschritt werden, wie in 3b dargestellt, die Drapierstempel 15a und 15c, auch als zweite Drapierstempel 15a, 15c bezeichnet, ausgefahren. Im Unterschied zur 2b erfolgt hierbei das Ausfahren jedoch nicht komplett, sondern die Drapierstempel 15a und 15c werden in eine Führungsposition, welche von der Öffnungsposition verschieden ist, auf die Matrize 14 zubewegt, so dass sich ein Abstand A ergibt, welcher sich aus der Höhe H des Stapels 11 und einem Spalt S, welcher sich zwischen dem Stapel 11 und dem Drapierstempel 15a, 15c ausbildet, ergibt. In a further process step, as in 3b depicted, the drapery stamp 15a and 15c , also as second drapery stamp 15a . 15c designated, extended. In contrast to 2 B However, the extension is not complete, but the Drapierstempel 15a and 15c be in a guiding position, which is different from the opening position, on the die 14 moved so that there is a distance A, which is the height H of the stack 11 and a gap S, which is between the stack 11 and the drapery stamp 15a . 15c forms, results.

Im hier dargestellten Ausführungsbeispiels kann der Abstand A so bestimmt und vorgegeben werden, dass sich in der in 3b gezeigten Führungsposition der Drapierstempel 15a und 15c zwischen den Drapierstempeln 15a und 15c und dem unkomprimierten Stapel 11 der Höhe H ein Spalt S ausbildet. Das Ausbilden eines Spaltes S zum Stapel 11 kann insbesondere in Fällen vorteilhaft sein, wo es gewünscht ist, dass das Material der Fasergewebe und/oder Fasergelege des Stapels 11 bei einem nachfolgenden Drapieren mittels des Drapierstempels 15b ungehindert und ohne Spannung fließen soll, so zum Beispiel in dem Fall, dass große Umformungen erfolgen sollen und somit ein starkes Nachfließen von Fasermaterial des Stapels 11 erforderlich ist, es aber gleichzeitig gewünscht ist, dass die Drapierstempel 15a und 15c eine Art Führung bilden, die verhindern soll, dass es zu Faltenbildungen, Überwürfen oder ähnliches des Fasermaterials kommt. Es ist daher bevorzugt, dass in diesem Fall der Spalt S zwischen dem unkomprimierten Stapel 11 der Höhe H und den Drapierstempeln 15a, 15c weniger als 2 mm, bevorzugt weniger als 1,5 mm, weniger als 1,0 mm, weniger als 0,7 mm und besonders bevorzugt weniger als 0,4 mm beträgt. In the embodiment shown here, the distance A can be determined and specified so that in the in 3b shown leadership position of Drapierstempel 15a and 15c between the drapery stamps 15a and 15c and the uncompressed stack 11 the height H forms a gap S. The formation of a gap S to the stack 11 may be particularly advantageous in cases where it is desired that the material of the fiber fabric and / or fiber fabric of the stack 11 in a subsequent draping by means of the Drapierstempels 15b should flow freely and without tension, for example, in the case that large transformations are to take place and thus a strong Nachfließen of fiber material of the stack 11 is required, but at the same time it is desired that the drapery stamp 15a and 15c form a kind of leadership, which should prevent it to wrinkles, throws or the like of the fiber material comes. It is therefore preferred that in this case the gap S between the uncompressed stack 11 the height H and the drapery stamps 15a . 15c less than 2 mm, preferably less than 1.5 mm, less than 1.0 mm, less than 0.7 mm and particularly preferably less than 0.4 mm.

In einem dritten Verfahrensschritt, der in 3c dargestellt ist, schließt sich nun der Drapierstempel 15b und komprimiert den Stapel 11 in dem lokalen Bereich, in welchem der Drapierstempel 15b wirkt, auf eine Enddicke D. Aufgrund der von den Drapierstempeln 15a und 15c nicht ausgeübten Niederhaltekräften bzw. des Spaltes S zum Stapel 11 kann der Drapierstempel 15b hier nun komplett ausfahren werden, da das Fasermaterial des Stapels 11 ungehindert nachfließen kann, und damit die Bauteilkontur exakt abformen. In a third process step, which in 3c is shown, now closes the Drapierstempel 15b and compress the stack 11 in the local area where the drapery stamp is 15b acts on a final thickness D. Because of the drapery stamps 15a and 15c not exercised hold-down forces or the gap S to the stack 11 can the drapery stamp 15b here now completely extend, there the fiber material of the stack 11 can flow freely, and thus accurately mold the component contour.

In einem vierten Verfahrensschritt, der in 3d dargestellt ist, werden nun auch die zuvor in der Führungsposition verbrachten Drapierstempel 15a und 15c vollständig ausgefahren und auf einen Abstand A zwischen Matrize 14 und Drapierstempel 15a, 15c gefahren, welcher der Enddicke D entspricht, so dass der Stapel 11 in die gewünschte endkonturnahe Form mit der entsprechenden Enddicke D gebracht wird. In a fourth process step, which in 3d is now shown, the previously spent in the leading position Drapierstempel 15a and 15c fully extended and at a distance A between die 14 and drapery stamp 15a . 15c driven, which corresponds to the final thickness D, so that the stack 11 is brought into the desired near net shape with the corresponding final thickness D.

Anschließend können in einem weiteren Verfahrensschritt (nicht dargestellt) die Drapierstempel 15a, 15b und 15c wieder eingefahren werden, und der Vorformling 5, in der Form des mittels des ersten bis vierten Verfahrensschritts umgeformten Stapel 11 mit seiner Enddicke D, kann entnommen werden. Der Vorformling 5 liegt nun als ein exakt abgeformter Vorformling 5 bzw. Preform für die Weiterverarbeitung in nachfolgenden Prozessschritten vor, wie beispielsweise dem mit Bezug auf 1 erläuterten RTM-Verfahren. Subsequently, in a further method step (not shown), the draping punches 15a . 15b and 15c be retracted, and the preform 5 in the form of the stack formed by the first to fourth process steps 11 with its final thickness D, can be taken. The preform 5 now lies as a precisely molded preform 5 Preform for further processing in subsequent process steps, such as with reference to 1 explained RTM method.

Es wird verstanden werden, dass der optimale Abstand A bzw. optimale Spalt S von dem gewünschten Einsatzzweck abhängen mag, insbesondere von dem verwendeten Material der Fasergewebe und/oder Fasergelege des Stapels 11, der Anzahl, Größe und Form der Lagen in dem Stapel 11 und/oder der Anzahl, Art und/oder dem Ausmaß der vorzunehmenden Umformungen. It will be understood that the optimum distance A or optimum gap S may depend on the desired application, in particular on the material used for the fiber webs and / or fiber webs of the stack 11 , the number, size and shape of the layers in the stack 11 and / or the number, type and / or extent of the transformations to be made.

Weiterhin kann es möglich sein, dass durch lokale Verstärkungen des Stapels 11 dieser über seine Form hinweg lokal unterschiedliche Höhen H besitzt. Es kann daher vorkommen, dass in der Führungsposition teilweise unterschiedliche Spalte S zwischen dem Stapel 11 und den Drapierstempeln 15a, 15c ausbildet werden. Furthermore, it may be possible that by local reinforcements of the stack 11 this has locally different heights H over its shape. It may therefore happen that in the leading position partially different column S between the stack 11 and the drapery stamps 15a . 15c be trained.

Die Drapierstempel 15a, 15b, 15c können dabei mittels Aktuatoren 19 betätigt und bewegt werden, die wiederum von einer Steuereinrichtung angesteuert werden. Es kann dabei vorgesehen sein, dass die Bewegung der Drapierstempel 15a, 15b, 15c unter einer Steuerung oder einer Regelung der Position der Drapierstempel 15a, 15b, 15c erfolgt. In diesem Fall können der Abstand A bzw. der Spalt S direkt vorgegeben werden, und die Steuereinrichtung steuert die Aktuatoren 19 so an, dass die Drapierstempel 15a, 15b, 15c die auf diese Weise jeweils vorgegebenen Positionen direkt anfahren. The drapery stamps 15a . 15b . 15c can by means of actuators 19 be actuated and moved, which in turn are controlled by a control device. It may be provided that the movement of Drapierstempel 15a . 15b . 15c under a control or regulation of the position of the draping punches 15a . 15b . 15c he follows. In this case, the distance A or the gap S can be specified directly, and the control device controls the actuators 19 so on, that the drapery stamp 15a . 15b . 15c directly approach each of the predetermined positions in this way.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Aktuatoren 19 beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgeführt sind, welche mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt werden können. So kann die Steuereinrichtung beispielsweise veranlassen, dass ein Aktuator 19 für den Drapierstempel 15a oder 15c mit einem ersten Druck beaufschlagt wird, um den Drapierstempel 15a oder 15c in die Führungsposition zu bewegen und einen Spalt S auszubilden, und kann weiter veranlassen, dass der Aktuator 19 für den Drapierstempel 15a oder 15c mit einem zweiten, höheren Druck beaufschlagt wird, der den Drapierstempel 15a oder 15c in eine Endposition bewegt, in welcher der Stapel 11 an die Kontur der Matrize 14 auf seine Enddicke D drapiert wird. Der Abstand A bzw. der Spalt S werden dabei nicht direkt vorgegeben bzw. dienen nicht als Stellgrößen für die Ansteuerung der Aktuatoren 19, sondern ergeben sich indirekt. It can also be provided that the actuators 19 For example, are designed as a hydraulic cylinder, which can be acted upon with different pressures. For example, the controller may cause an actuator 19 for the drapery stamp 15a or 15c a first pressure is applied to the drape stamp 15a or 15c to move into the guide position and form a gap S, and may further cause the actuator 19 for the drapery stamp 15a or 15c is subjected to a second, higher pressure, the Drapierstempel 15a or 15c moved to an end position in which the stack 11 to the contour of the die 14 draped to its final thickness D. The distance A or the gap S are not directly specified or do not serve as manipulated variables for the actuation of the actuators 19 but arise indirectly.

Während mit Bezug auf 3a bis 3d ein bevorzugtes Verfahren gemäß der Erfindung beschrieben wurde, ist dies nicht beschränkend, und es sind viele verschiedene Variationen und Abwandlungen denkbar. While with respect to 3a to 3d a preferred method according to the invention This is not limiting, and many different variations and modifications are conceivable.

So ist es beispielsweise denkbar, dass in dem in 3b dargestellten Prozessschritt die Drapierstempel 15a, 15c zunächst vollständig bis zu einem Abstand A, welcher der Enddicke D des Stapels 11 entspricht, geschlossen werden, das heißt, in eine Stellung entsprechend der 2b gebracht werden, damit sich der Stapel 11 an die Matrize 14 anschmiegen kann oder zumindest konturähnlich zur Matrize 14 ausgebildet wird, und die Drapierstempel 15a, 15c wieder öffnen bis zu einer Führungsposition entsprechend einem Abstand A = Höhe H + Spalt S, wie in 3b dargestellt, um das Nachgleiten während des Drapierprozess mit dem Drapierstempel 15b (vgl. 3c) zu ermöglichen. Thus, for example, it is conceivable that in the in 3b illustrated process step the Drapierstempel 15a . 15c first completely up to a distance A, which is the final thickness D of the stack 11 corresponds, be closed, that is, in a position corresponding to 2 B be brought, so that the pile 11 to the matrix 14 can cling or at least contour-like to the die 14 is formed, and the drapery stamp 15a . 15c open again up to a guide position corresponding to a distance A = height H + gap S, as in 3b shown to the Nachgleiten during the draping process with the Drapierstempel 15b (see. 3c ).

Weiter ist es auch denkbar, von dem in den 3a bis 3d dargestellten rein sequentiellen Drapierprozess abzuweichen, und den Drapierstempel 15b, als ersten Drapierstempel 15b, zeitlich teilweise überlappend mit den Drapierstempeln 15a, 15c, als zweite Drapierstempel 15a, 15c zu bewegen. Beispielsweise können die Drapierstempel 15a und 15c in die Führungsposition wie in 3b gezeigt gefahren werden, während gleichzeitig der Drapierstempel 15b teilweise geschlossen wird, wie etwa ebenfalls in die Führungsposition. Die Drapierstempel 15a und 15c werden dann in der Führungsposition gehalten, während der Drapierstempel 15b weiter geschlossen wird bis zu einem Abstand A = Enddicke D, wie in 3c dargestellt. Dies hat unter anderem den Vorteil, dass eine Taktzeit für den Drapierprozess gesenkt werden kann. Furthermore, it is also conceivable from the in the 3a to 3d shown deviating purely sequential draping process, and the Drapierstempel 15b , as the first drapery stamp 15b , partially overlapping in time with the drapery stamps 15a . 15c , as second drapery stamp 15a . 15c to move. For example, the drapery stamp 15a and 15c into the leadership position as in 3b being shown while at the same time the drapery stamp 15b partially closed, as well as in the leading position. The drapery stamps 15a and 15c are then held in leadership position while the drapery stamp 15b is further closed to a distance A = final thickness D, as in 3c shown. This has the advantage, inter alia, that a cycle time for the draping process can be reduced.

Umgekehrt ist es auch denkbar, die Drapierstempel 15a und 15c nicht gleichzeitig, sondern nacheinander oder teilweise gleichzeitig, teilweise nacheinander in die Führungsposition zu bewegen. Es besteht auch die Möglichkeit, für unterschiedliche Drapierstempel 15a, 15c unterschiedliche Abstände A und/oder unterschiedliche Spalte S vorzugeben. Auch ist es denkbar, diese Größen zeitlich variabel zu gestalten, so dass beispielsweise ein gewünschtes zeitlich veränderliches Profil des Spaltes S vorgegeben werden kann, um den Prozess weiter zu optimieren. Conversely, it is also conceivable, the Drapierstempel 15a and 15c not at the same time, but in succession or partly at the same time, partly in succession to move into the leadership position. There is also the possibility for different drapery stamps 15a . 15c different distances A and / or different column S pretend. It is also conceivable to make these variables variable in time, so that, for example, a desired time-varying profile of the gap S can be specified in order to further optimize the process.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung wird in Bezug auf die 4a bis 4d im Folgenden näher erläutert. Another embodiment of the invention will be described in relation to FIGS 4a to 4d explained in more detail below.

Zunächst wird, wie in 4a dargestellt, und identisch zu 3a, ein Stapel 11 einer Höhe H aus mehreren Lagen von Fasergeweben und/oder Fasergelegen ausgebildet und auf der Matrize 14 einer Drapiervorrichtung 13 in einer Öffnungsposition der Drapiervorrichtung 13 positioniert. First, as in 4a shown, and identical to 3a , a pile 11 a height H of several layers of fiber fabrics and / or fiber webs formed and on the die 14 a draping device 13 in an opening position of the draping device 13 positioned.

In einem nächsten Verfahrensschritt, welcher nun von der Ausführungsform der 3b abweicht, werden, wie in 4b dargestellt, die Drapierstempel 15a und 15c, auch als zweite Drapierstempel 15a, 15c bezeichnet, in eine Führungsposition ausgefahren. In diesem Falle erfolgt das Ausfahren der Drapierstempel 15a, 15c in die Führungsposition auch bis auf den Stapel 11 an Fasergeweben und/oder Fasergelegen, jedoch wird in dem vorliegenden Falle im Unterschied zu 2b der Stapel 11 nicht auf seine Enddicke D, sondern auf einen Abstand A von Matrize 14 und Drapierstempeln 15a, 15c, welcher von der Enddicke D um eine Kompression K abweicht, wobei der Abstand A jedoch maximal gleich der Höhe H des Stapels 11 sein kann, bei welchem die Drapierstempel 15a, 15c den Stapel 11 gerade noch berühren bzw. nicht mehr berühren. In a next method step, which is now the embodiment of the 3b deviates, as in 4b depicted, the drapery stamp 15a and 15c , also as second drapery stamp 15a . 15c designated, extended in a leadership position. In this case, the extension of the Drapierstempel 15a . 15c in the leading position even down to the pile 11 fiber fabrics and / or fiber fabrics, but in the present case, unlike 2 B the stack 11 not to its final thickness D, but to a distance A from the die 14 and drapery stamps 15a . 15c which deviates from the final thickness D by a compression K, but the distance A is at most equal to the height H of the stack 11 may be at which the drapery stamp 15a . 15c the stack 11 just touch or not touch anymore.

Im hier dargestellten Ausführungsbeispiels kann der Abstand A so bestimmt und vorgegeben werden, dass sich in der in 4b gezeigten Führungsposition der Drapierstempel 15a und 15c zwischen den Drapierstempeln 15a und 15c und dem Stapel 11 ein Abstand A ausbildet, welcher sich aus der Enddicke D und der Kompression K zusammensetzt. In the embodiment shown here, the distance A can be determined and specified so that in the in 4b shown leadership position of Drapierstempel 15a and 15c between the drapery stamps 15a and 15c and the pile 11 forms a distance A, which is composed of the final thickness D and the compression K.

Im diesem Fall kann der Abstand A von Matrize 14 und Drapierstempeln 15a, 15c so bestimmt und vorgegeben werden, dass in der Führungsposition die Drapierstempel 15a und 15c auf dem Stapel 11 anliegen und diesen teilweise komprimieren, so dass sich eine entsprechende Kompression bzw. Niederhaltekraft einstellt. Mit anderen Worten kann je nach Wahl der Kompression K eine entsprechend reduzierte Niederhaltekraft vorgegeben werden, wobei die Kompression K bei Erreichen der Enddicke D des Stapels 11 maximal ist und mit einer geringer werdenden Kompression K eine reduzierte Niederhaltekraft auf den Stapel 11 ausübt bis hin zu einer Kompression von Null, wenn der Abstand A so bemessen ist, dass die Drapierstempel 15a, 15c den Stapel 11 gerade noch oder nicht mehr berühren und der Stapel 11 mit einer Höhe H ausgebildet bleibt. In this case, the distance A from die 14 and drapery stamps 15a . 15c so determined and given that in the leading position the drapery stamp 15a and 15c on the stack 11 abut and compress this partially, so that sets a corresponding compression or hold down force. In other words, depending on the choice of the compression K, a correspondingly reduced hold-down force can be specified, the compression K upon reaching the final thickness D of the stack 11 maximum and with a decreasing compression K a reduced holding force on the stack 11 exerts up to a compression of zero, if the distance A is such that the Drapierstempel 15a . 15c the stack 11 just or no longer touch and the stack 11 formed with a height H remains.

In einem dritten Verfahrensschritt, der in 4c dargestellt ist, schließt sich nun der Drapierstempel 15b und komprimiert den Stapel 11 in dem lokalen Bereich, in welchem der Drapierstempel 15b wirkt, auf seine Enddicke D. Aufgrund der von den Drapierstempeln 15a und 15c ausgeübten Kompression K bzw. der nun geringen Niederhaltekräfte kann der Drapierstempel 15b hier nun komplett ausfahren werden, da das Fasermaterial des Stapels 11 geführt und entsprechend der Kompression K gezielt nachfließen kann, und damit die Bauteilkontur exakt abformen. In a third process step, which in 4c is shown, now closes the Drapierstempel 15b and compress the stack 11 in the local area where the drapery stamp is 15b acts on its final thickness D. Because of the drapery stamps 15a and 15c exerted compression K or the now low hold-down forces, the Drapierstempel 15b here now completely extend, there the fiber material of the stack 11 guided and according to the compression K can flow specifically, and thus accurately mold the component contour.

In einem vierten Verfahrensschritt, der in 4d dargestellt ist, werden nun auch die zuvor in der Führungsposition verbrachten Drapierstempel 15a und 15c vollständig ausgefahren und auf einen Abstand A zwischen Matrize 14 und Drapierstempel 15a, 15c gefahren, welcher der Enddicke D entspricht, so dass der Stapel 11 in die gewünschte endkonturnahe Form mit der entsprechenden Enddicke D gebracht wird. In a fourth process step, which in 4d is now shown, the previously Drapier stamps were in the leading position 15a and 15c fully extended and at a distance A between die 14 and drapery stamp 15a . 15c driven, which corresponds to the final thickness D, so that the stack 11 is brought into the desired near net shape with the corresponding final thickness D.

Anschließend können in einem weiteren Verfahrensschritt (nicht dargestellt) die Drapierstempel 15a, 15b und 15c wieder eingefahren werden, und der Vorformling 5, in der Form des mittels des ersten bis vierten Verfahrensschritts umgeformten Stapel 11 mit seiner Enddicke D, kann entnommen werden. Der Vorformling 5 liegt nun als ein exakt abgeformter Vorformling 5 bzw. Preform für die Weiterverarbeitung in nachfolgenden Prozessschritten vor, wie beispielsweise dem mit Bezug auf 1 erläuterten RTM-Verfahren. Subsequently, in a further method step (not shown), the draping punches 15a . 15b and 15c be retracted, and the preform 5 in the form of the stack formed by the first to fourth process steps 11 with its final thickness D, can be taken. The preform 5 now lies as a precisely molded preform 5 Preform for further processing in subsequent process steps, such as with reference to 1 explained RTM method.

Es kann daher vorkommen, dass in der Führungsposition teilweise eine unterschiedliche Kompression K auf den Stapel 11 von den Drapierstempeln 15a, 15c ausgeübt wird. Unabhängig davon hat sich bei der praktischen Erprobung gezeigt, dass in vielen Fällen eine Kompression K bzw. Niederhaltekraft, die einem Druck von weniger als 5 × 104 Pa, bevorzugt weniger als 2 × 104 Pa, besonders bevorzugt weniger als 1 × 104 Pa entspricht, zu guten Ergebnissen führt. In diesem Fall wird von dem oder den zweiten Drapierstempeln 15a, 15c, die in der Führungsposition zum Niederhalten bzw. zur Komprimierung dienen, eine hinreichend große Niederhaltekraft auf die Lagen von Fasergeweben und/oder Fasergelegen im Stapel 11 ausgeübt, um diese hinreichend stark zu spannen und zurückzuhalten, wenn mit dem oder mit den ersten Drapierstempeln 15b ein lokales Drapieren und Umformen des Stapels 11 an einer Ausnehmung 16 oder ähnliches der Matrize 14 erfolgt, so dass das Nachfließen des Fasermaterials kontrolliert werden kann, und gleichzeitig die Niederhaltekraft bzw. die Kompression K nicht zu groß wird, mit der Gefahr, dass die mit Bezug auf das Beispiel der 2a bis 2c geschilderten Nachteile eintreten. It may therefore happen that in the leading position partially different compression K on the stack 11 from the drapery stamps 15a . 15c is exercised. Regardless of this, it has been found in practical trials that in many cases compression K or hold down force which is less than 5 × 10 4 Pa, preferably less than 2 × 10 4 Pa, more preferably less than 1 × 10 4 Pa corresponds to good results. In this case, the second or the second draping stamp (s) will be used 15a . 15c , which serve in the leading position for hold down or for compression, a sufficiently large hold down force on the layers of fiber fabrics and / or fiber layers in the stack 11 exercised to sufficiently tension and withhold it, if with or with the first drapery stamps 15b a local draping and forming the pile 11 at a recess 16 or the like of the die 14 takes place, so that the Nachfließen the fiber material can be controlled, and at the same time the hold-down force or the compression K is not too large, with the risk that with reference to the example of 2a to 2c described disadvantages occur.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Aktuatoren 19 beispielsweise als Hydraulikzylinder ausgeführt sind, welche mit unterschiedlichen Drücken beaufschlagt werden können. So kann die Steuereinrichtung beispielsweise veranlassen, dass ein Aktuator 19 für den Drapierstempel 15a oder 15c mit einem ersten Druck beaufschlagt wird, um den Drapierstempel 15a oder 15c in die Führungsposition zu bewegen und um die gewünschte Kompression K bzw. Niederhaltekraft auszuüben, und kann weiter veranlassen, dass der Aktuator 19 für den Drapierstempel 15a oder 15c mit einem zweiten, höheren Druck beaufschlagt wird, der den Drapierstempel 15a oder 15c in eine Endposition bewegt, in welcher der Stapel 11 an die Kontur der Matrize 14 auf seine Enddicke D drapiert wird. Der Abstand A bzw. die Kompression K werden dabei nicht direkt vorgegeben bzw. dienen nicht als Stellgrößen für die Ansteuerung der Aktuatoren 19, sondern ergeben sich indirekt als Resultat der teilweisen Komprimierung auf einen Abstand A = Enddicke D + Kompression K bzw. vollständigen Komprimierung auf einen Abstand A = Enddicke D des Fasermaterials im Stapel 11.It can also be provided that the actuators 19 For example, are designed as a hydraulic cylinder, which can be acted upon with different pressures. For example, the controller may cause an actuator 19 for the drapery stamp 15a or 15c a first pressure is applied to the drape stamp 15a or 15c to move to the guide position and to apply the desired compression K or hold down force, and may further cause the actuator 19 for the drapery stamp 15a or 15c is subjected to a second, higher pressure, the Drapierstempel 15a or 15c moved to an end position in which the stack 11 to the contour of the die 14 draped to its final thickness D. The distance A or the compression K are not directly specified or do not serve as manipulated variables for the control of the actuators 19 but arise indirectly as a result of the partial compression to a distance A = final thickness D + compression K or complete compression to a distance A = final thickness D of the fiber material in the stack 11 ,

Umgekehrt ist es auch denkbar, die Drapierstempel 15a und 15c nicht gleichzeitig, sondern nacheinander oder teilweise gleichzeitig, teilweise nacheinander in die Führungsposition zu bewegen. Es besteht auch die Möglichkeit, für unterschiedliche Drapierstempel 15a, 15c unterschiedliche Kompression K bzw. unterschiedliche Niederhaltekräfte vorzugeben. Auch ist es denkbar, diese Größen zeitlich variabel zu gestalten, so dass beispielsweise ein gewünschtes zeitlich veränderliches Profil der Kompression K bzw. der Niederhaltekraft vorgegeben werden kann, um den Prozess weiter zu optimieren. Conversely, it is also conceivable, the Drapierstempel 15a and 15c not at the same time, but in succession or partly at the same time, partly in succession to move into the leadership position. There is also the possibility for different drapery stamps 15a . 15c specify different compression K or different hold-down forces. It is also conceivable to make these variables variable over time so that, for example, a desired time-varying profile of the compression K or the hold-down force can be predetermined in order to further optimize the process.

In den dargelegten Ausführungsformen der 3a bis 3d bzw. 4a bis 4d findet ein sequentieller Drapierprozess statt, wobei das Schließen der Drapiervorrichtung 13, mit den Drapierstempeln 15a, 15b, 15c, in mehreren Etappen erfolgt, in diesem Beispiel vom Bauteilinneren (entsprechend der Position des Drapierstempels 15b) hin zum Bauteilrand (entsprechend den Positionen der Drapierstempel 15a, 15c) erfolgt. Auf diese Weise kann ein Nachfließen an Fasermaterial des Stapels 11 von den Randbereichen für die Abformung von Sicken, Vertiefungen, Verprägungen etc. gewährleistet und eine konturgetreue Umformung des Stapels 11 erreicht werden. Die einzelnen Drapierstempel 15a, 15b, 15c werden hierfür in einer definierten zeitlichen Reihenfolge ausgefahren und schließen mit dem Unterwerkzeug bzw. der Matrize 14 bis auf einen Abstand A, welcher durch die Enddicke D des Stapels 11 bzw. des daraus resultierenden Vorformlings 5 bestimmt wird. In the illustrated embodiments of the 3a to 3d respectively. 4a to 4d a sequential draping process takes place, closing the draping device 13 , with the drapery stamps 15a . 15b . 15c , takes place in several stages, in this example from the component interior (corresponding to the position of the Drapierstempels 15b ) towards the edge of the component (corresponding to the positions of the draping punches 15a . 15c ) he follows. In this way, a subsequent flow of fiber material of the stack 11 guaranteed by the edge regions for the impression of beads, depressions, embossments, etc. and a contour-faithful transformation of the stack 11 be achieved. The individual drapery stamps 15a . 15b . 15c are extended for this purpose in a defined time sequence and close with the lower tool or the die 14 to a distance A, which by the final thickness D of the stack 11 or the resulting preform 5 is determined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Industrieanlage industrial plant
22
Formteil molding
33
Werkzeug Tool
44
Presse Press
55
Vorformling preform
66
Rolle role
77
Schneidvorrichtung cutter
88th
Schneideinrichtung cutter
99
Binderauftragseinrichtung Binder application device
10 10
Stapeleinrichtungstacker
11 11
Stapelstack
12 12
Heizeinrichtungheater
13 13
Drapiervorrichtungdraping
14 14
Matrizedie
15a, 15b, 15c15a, 15b, 15c
Drapierstempel Drapierstempel
16 16
Ausnehmungrecess
17 17
Aufnahmeadmission
1818
Abstützung support
1919
Aktuatoren actuators
AA
Abstand distance
DD
Enddicke final thickness
HH
Höhe des Stapels 11 Height of the pile 11
SS
Spalt gap
KK
Kompression compression

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (7)

Drapiervorrichtung (13) zum Herstellen eines dreidimensionalen Vorformlings (5), umfassend eine Mehrzahl von Drapierstempeln (15a, 15b, 15c), und eine Matrize (14), welche die Form des herzustellenden Vorformlings (5) abbildet, wobei die Drapierstempel (15a, 15b, 15c) so eingerichtet sind, um mit der Matrize (14) so zusammenzuwirken, einen Stapel (11) einer Höhe H von Fasergeweben und/oder Fasergelegen, welcher in einer Öffnungsposition der Drapiervorrichtung (13) auf die Matrize (14) platziert wird, mittels der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) auf die Matrize (14) zu drapieren und auf eine vorgegeben Enddicke D zu komprimieren, wobei die Drapierstempel (15a, 15b, 15c) von Aktuatoren (19) betätigt werden, und wobei eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die Aktuatoren (19) zur Betätigung der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so eingerichtet ist, die Ansteuerung der Aktuatoren (19) zur Betätigung der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) so vorzunehmen, dass während des Drapierens durch zumindest einen ersten Drapierstempel (15b) zumindest ein zweiter Drapierstempel (15a, 15c) in einer Führungsposition, welche von der Öffnungsposition verschieden ist, in einem Abstand A zur Matrize (14) positioniert und gehalten wird, und dass in der Führungsposition der zweite Drapierstempel (15a, 15c) zumindest teilweise einen Spalt S zum Stapel (11) aufweist, wobei für den Abstand A gilt: Abstand A = Höhe H + Spalt S, mit Spalt S ≥ 0; und/oder dass in der Führungsposition der zweite Drapierstempel (15a, 15c) den Stapel (11) zumindest teilweise berührt und um eine Kompression K komprimiert, wobei für den Abstand A gilt: Abstand A = Enddicke D + Kompression K, mit Kompression K > 0 und Kompression K ≤ Höhe H – Enddicke D. Draping device ( 13 ) for producing a three-dimensional preform ( 5 ) comprising a plurality of drapery stamps ( 15a . 15b . 15c ), and a die ( 14 ), which determine the shape of the preform ( 5 ), the drapery stamps ( 15a . 15b . 15c ) are arranged to communicate with the matrix ( 14 ) to work together, a stack ( 11 ) a height H of fibrous webs and / or fibrous webs which in an opening position of the draping device ( 13 ) on the die ( 14 ) is placed by means of the drapery stamp ( 15a . 15b . 15c ) on the die ( 14 ) and to compress to a predetermined final thickness D, wherein the Drapierstempel ( 15a . 15b . 15c ) of actuators ( 19 ) are actuated, and wherein a control device is provided which the actuators ( 19 ) for actuating the draping punches ( 15a . 15b . 15c ), characterized in that the control device is set up to control the actuators ( 19 ) for actuating the draping punches ( 15a . 15b . 15c ) such that during draping through at least a first drape stamp ( 15b ) at least a second draping stamp ( 15a . 15c ) in a guide position, which is different from the open position, at a distance A from the die ( 14 ) is positioned and held, and that in the leading position of the second Drapierstempel ( 15a . 15c ) at least partially a gap S to the stack ( 11 ), wherein the following applies to the distance A: distance A = height H + gap S, with gap S ≥ 0; and / or that in the leading position the second drape stamp ( 15a . 15c ) the stack ( 11 ) is at least partially touched and compressed by a compression K, wherein the following applies to the distance A: distance A = final thickness D + compression K, with compression K> 0 and compression K ≦ height H - final thickness D. Drapiervorrichtung (13) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand A so bemessen ist, dass der Spalt S vorzugsweise weniger als 2 mm, weniger als 1,5 mm, weniger als 1,0 mm, weniger als 0,7 mm und besonders bevorzugt weniger als 0,4 mm beträgt.Draping device ( 13 ) according to claim 1, characterized in that the distance A is such that the gap S is preferably less than 2 mm, less than 1.5 mm, less than 1.0 mm, less than 0.7 mm and particularly preferably less than 0.4 mm. Drapiervorrichtung (13) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand A so bemessen ist, dass in der Führungsposition die Kompression K weniger als 80%, vorzugsweise weniger als 50%, bevorzugt weniger als 30% und besonders bevorzugt weniger als 15% der Differenz von Höhe H und Enddicke D des Stapels (11) beträgt.Draping device ( 13 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the distance A is dimensioned such that in the guide position, the compression K less than 80%, preferably less than 50%, preferably less than 30% and more preferably less than 15% of the difference of height H and final thickness D of the stack ( 11 ) is. Drapiervorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, w dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Drapierstempel (15a, 15c) eingerichtet ist in der Führungsposition eine Kompression K auf den Stapel (11) auszuüben, die einem Druck von weniger als 5 × 104 Pa, bevorzugt weniger als 2 × 104 Pa, besonders bevorzugt weniger als 1 × 104 Pa entspricht.Draping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 3, w characterized in that the second drapery stamp ( 15a . 15c ) is in the leading position a compression K on the stack ( 11 ), which corresponds to a pressure of less than 5 × 10 4 Pa, preferably less than 2 × 10 4 Pa, particularly preferably less than 1 × 10 4 Pa. Drapiervorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so eingerichtet ist, die Ansteuerung der Aktuatoren (19) zur Betätigung der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) weiter so vorzunehmen, dass der zweite Drapierstempel (15a, 15c) zuerst Teile des Stapels (11) drapiert, und anschließend wieder angehoben und in die Führungsposition gebracht wird, und/oder nach dem Drapieren des Stapels (11) mittels aller Drapierstempel (15a, 15b, 15c) die Drapierstempel (15a, 15b, 15b) wieder angehoben werden, so dass der Vorformling (5) entnommen werden kann. Draping device ( 13 ) According to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device is arranged (the activation of the actuators 19 ) for actuating the draping punches ( 15a . 15b . 15c ) so that the second drape stamp ( 15a . 15c ) first parts of the stack ( 11 ) and then raised again and brought into the guiding position, and / or after the draping of the stack ( 11 ) by means of all drapery stamps ( 15a . 15b . 15c ) the drapery stamps ( 15a . 15b . 15b ) are raised again so that the preform ( 5 ) can be removed. Drapiervorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung eingerichtet ist, für zumindest einen der Drapierstempel (15a, 15b, 15c) unter entsprechender Ansteuerung des zugeordneten Aktuators (19) die Position des zumindest einen Drapierstempels (15a, 15b, 15c) zu steuern und/oder zu regeln, und/oder einen Druck, der von dem zumindest einen Drapierstempel (15a, 15b, 15c) auf den Stapel (11) ausgeübt wird, zu steuern und/oder zu regeln. Draping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device is set up, for at least one of the Drapierstempel ( 15a . 15b . 15c ) under appropriate control of the associated actuator ( 19 ) the position of the at least one drapery stamp ( 15a . 15b . 15c ) and / or a pressure to be controlled by the at least one draping stamp ( 15a . 15b . 15c ) on the stack ( 11 ) is exercised, controlled and / or regulated. Drapiervorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Drapierstempel (15b) ein Drapierstempel einer Gruppe erster Drapierstempel (15b) ist, wobei die Drapierstempel der Gruppe erster Drapierstempel (15b) einzeln und/oder gemeinsam betreibbar sind, und/oder der zweite Drapierstempel (15a, 15c) ein Drapierstempel einer Gruppe zweiter Drapierstempel (15a, 15c) ist, wobei die Drapierstempel der Gruppe zweiter Drapierstempel (15a, 15c) einzeln und/oder gemeinsam betreibbar sind.Draping device ( 13 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first drapery stamp ( 15b ) a drapery stamp of a group of first drapery stamps ( 15b ), wherein the drapery stamps of the group of first drapery stamps ( 15b ) are operable individually and / or jointly, and / or the second Drapierstempel ( 15a . 15c ) a drapery stamp of a group of second drapery stamps ( 15a . 15c ), the draping punches of the group of second drapery punches ( 15a . 15c ) can be operated individually and / or jointly.
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