DE202016103887U1

DE202016103887U1 - RFID reading device for compartment occupancy recognition in a rack

Info

Publication number: DE202016103887U1
Application number: DE202016103887.1U
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2016-07-18
Filing date: 2016-07-18
Publication date: 2017-10-19
Anticipated expiration: 2026-07-19

Abstract

RFID-Lesevorrichtung (18) zur Fachbelegungserkennung in einem Regal (10) mit mindestens einer Antenne (16), einem an die Antenne (16) angeschlossenen RF-Transceiver (20), einer Steuer- und Auswertungseinheit (22), welche dafür ausgebildet ist, über den RF-Transceiver (20) und die Antenne (16) mittels RFID-Signalen mit einem RFID-Transponder (14) zu kommunizieren, sowie mit mindestens einem Zusatzsensor (24) zur Erfassung von Objekten an oder in dem Regal (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Auswertungseinheit (22) dafür ausgebildet ist, Veränderungen der Fachbelegung aus einer Kombination von Informationen der Antenne (16) und Informationen des Zusatzsensors (24) zu erkennen und örtlich zuzuordnen.RFID reading device (18) for compartment occupation recognition in a rack (10) with at least one antenna (16), an RF transceiver (20) connected to the antenna (16), a control and evaluation unit (22) designed therefor to communicate with an RFID transponder (14) via the RF transceiver (20) and the antenna (16) by means of RFID signals, as well as with at least one additional sensor (24) for detecting objects on or in the shelf (10). , characterized in that the control and evaluation unit (22) is adapted to detect changes in the compartment occupancy of a combination of information of the antenna (16) and information of the additional sensor (24) and to assign locally.

Description

Die Erfindung betrifft eine RFID-Lesevorrichtung zur Fachbelegungserkennung in einem Regal nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. The invention relates to an RFID reading device for compartment occupancy recognition in a rack according to the preamble of claim 1.

RFID-Lesesysteme dienen der automatischen Identifikation von Objekten. Dazu werden an den Objekten befestigte RFID-Transponder ausgelesen und gegebenenfalls Informationen in den Transponder zurückgeschrieben. Die erfassten Informationen werden verwendet, um den Aufenthaltsort, das Ziel oder sonstige Eigenschaften der Objekte zu erfassen und dadurch Lagerung und Fluss von Gütern und Produkten zu steuern. Es gibt verschiedene Typen von RFID-Transpondern, die sich beispielsweise in den verwendeten Frequenzen oder darin unterscheiden, ob sie aktiv mit eigener Energieversorgung oder passiv mit Sendeenergie des Lesesystems arbeiten. Ein Beispiel ist der etablierte Ultrahochfrequenzstandard (UHF) ISO 18000-6 für passive Transponder, die nach dem Backscatter-Verfahren ausgelesen werden. RFID reading systems are used for the automatic identification of objects. For this purpose, RFID tags attached to the objects are read out and, if necessary, information is written back into the transponder. The collected information is used to record the whereabouts, destination or other characteristics of the objects, thereby controlling the storage and flow of goods and products. There are different types of RFID transponders which differ, for example, in the frequencies used or in whether they actively work with their own energy supply or passively with the transmission energy of the reading system. An example is the established ultra-high frequency standard (UHF) ISO 18000-6 for passive transponders, which are read out according to the backscatter method.

Die mit Transpondern versehenen Objekte werden vor allem bei der Lagerung häufig geordnet gestapelt und in mehreren Ebenen oder Reihen angeordnet. Das typische Beispiel hierfür ist ein Regal mit Fächern oder Behälterreihen. In diesem Fall soll das RFID-Lesesystem die Anforderung erfüllen, die jeweils aktuelle Regalbelegung zu erfassen, also welche Fächer belegt sind oder ob sich an einer bestimmten Regalposition ein Behälter befindet und was das jeweilige Fach oder der Behälter momentan enthält. Durch Zurückschreiben auf den Transponder kann die Information der Transponder auch bei Nachfüllen oder Entnahme von Objekten konsistent gehalten werden. Transponder können sich hierbei sowohl an den jeweiligen Fächern beziehungsweise Behältern als auch an den einzelnen darin gelagerten Objekten befinden. The objects provided with transponders are frequently stacked in an orderly manner, especially during storage, and arranged in several planes or rows. The typical example of this is a shelf with compartments or rows of containers. In this case, the RFID reading system should meet the requirement to record the current shelf occupancy, so what subjects are occupied or whether a container is at a certain shelf position and what the respective tray or container currently contains. By writing back to the transponder, the information of the transponder can be kept consistent even when refilling or removing objects. Transponders can be located both on the respective compartments or containers and on the individual objects stored therein.

Eine Anwendung für die automatische Erfassung der Regalbelegung ist die Produktionsprozesssteuerung, wo die Lagerhaltung durch Kenntnis der lokalen Bestände und des an der Entnahme gemessenen momentanen Bedarfs von Ausgangsmaterialien und Zwischenprodukten erheblich reduziert werden kann (Kanban-Prinzip). So sollen beispielsweise in einem Kanban-Regal Behälter bei Beladung auf der Regalrückseite beziehungsweise bei Entnahme auf der Regalvorderseite erkannt werden. Dazu müssen RFID-Transponder über die gesamte Regalbreite gelesen werden, und das auch bei unterschiedlich breiten Kisten oder Fachbreiten. Hinzu kommen geringe Abstände zwischen Fächern und metallische Ausführungen der Regale oder Behälter. An application for the automatic registration of the rack occupancy is the production process control, where the stock keeping can be reduced considerably by knowledge of the local stocks and the current demand of starting materials and intermediates measured at the withdrawal (Kanban principle). For example, in a kanban shelf, containers are to be detected when loaded on the rack rear side or when being removed from the shelf front. To do this, RFID transponders must be read across the entire shelf width, even with different widths of boxes or compartment widths. In addition, there are small gaps between compartments and metallic versions of the shelves or containers.

Im Stand der Technik zur Regalbelegungserkennung eingesetzte RFID-Systeme verwenden mehrere Lesevorrichtungen in seitlicher Montage mit abgesetzten Antennen pro Regalebene, Behälterreihe oder sogar Behälter. Die vorgegebene seitliche Antennenposition erzwingt eine seitliche Anordnung der Transponder. Außerdem entstehen hohe Integrationskosten für den Aufwand zur Installation der Antennen und vor allem deren Verkabelung. Dieser Aufwand fällt nicht nur einmalig an, sondern erneut bei Wartung oder Veränderungen des Regals, beispielsweise bei Einsatz anderer Behälter. Außerdem ist es schwer oder sogar unmöglich, Behälter genau zu lokalisieren und damit Regalfächern zuzuordnen. RFID systems used in the prior art for shelf occupancy detection use multiple reading devices in lateral mounting with remote antennas per shelf level, container row or even container. The predetermined lateral antenna position forces a lateral arrangement of the transponder. In addition, high integration costs for the effort to install the antennas and especially their wiring. This effort is not only a one-off, but again for maintenance or changes to the shelf, for example, when using other containers. In addition, it is difficult or even impossible to locate containers accurately and thus allocate shelves.

Die EP 2 903 086 A1 offenbart eine RFID-Lesevorrichtung zur Regalbelegungserkennung. Dabei wird eine Vielzahl von Antennenleiterkarten in ein langgestrecktes Hohlprofil eingesetzt. Der technische Aufwand ist dabei vergleichsweise hoch, weil praktisch an jeder Lesestelle eine abstimmbare Antenne vorhanden ist. Somit wird zwar ein sehr geringer Installations- und Wartungsaufwand erzielt, dies aber bei hohen Herstellkosten für zahlreiche einzelne Antennen. Es wird dabei auch vorgeschlagen, zusätzliche Lichtschranken anzubringen, um zu erkennen, ob sich an einer jeweiligen Position ein Behälter befindet. Eine solche Lokalisierung vollständig durch Zusatzsensorik ist zwar denkbar, erfordert aber kostenintensive Lösungen wie beispielsweise zahlreiche Lichtschranken, um tatsächlich jede Position im Regal zu unterscheiden. Ein alternativer Ansatz ist, die Antenne selbst als Sensor zur Anwesenheitserkennung zu nutzen. Dazu sind aber kostenintensive segmentierbare Antennen mit eng begrenzten Lesefeldern samt aufwändiger intelligenter Auswertung erforderlich. The EP 2 903 086 A1 discloses an RFID reader for shelf occupancy detection. In this case, a plurality of antenna conductor cards is used in an elongated hollow profile. The technical complexity is comparatively high, because there is practically a tunable antenna at each reading point. Thus, although a very low installation and maintenance effort is achieved, but at high manufacturing costs for many individual antennas. It is also proposed to install additional light barriers to detect whether there is a container at a respective position. Such localization completely by additional sensors is conceivable, but requires cost-intensive solutions such as numerous photoelectric sensors to actually distinguish each position on the shelf. An alternative approach is to use the antenna itself as a sensor for presence detection. However, this requires cost-intensive segmentable antennas with narrowly limited reading fields, including costly, intelligent evaluation.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Fachbelegungserkennung mit einer RFID-Lesevorrichtung zu verbessern. It is therefore an object of the invention to improve the compartment occupation recognition with an RFID reading device.

Diese Aufgabe wird durch eine RFID-Lesevorrichtung zur Fachbelegungserkennung in einem Regal nach Anspruch 1 gelöst. Die RFID-Lesevorrichtung ist in der Lage, über RFID-Signale mit RFID-Transpondern zu kommunizieren. Außerdem ist ein Zusatzsensor für die Erfassung von Objekten zur Anbringung an dem Regal oder in dessen Umgebung vorgesehen. Die Erfindung geht nun von dem Grundgedanken aus, Veränderungen der Fachbelegung durch eine Kombination von Informationen der Antenne und des Zusatzsensors zu erkennen und zu lokalisieren. So wird erkannt, ob und wo Waren oder Behälter in dem Regal vorhanden sind beziehungsweise sie verschoben, eingestellt oder entnommen werden. Die Informationen der Antenne können sehr einfach sein, etwa lediglich welche Antenne mit einem Transponder kommuniziert, und sind in der Regel unabhängig von dem konkreten Austausch an RFID-Informationen. Die Informationen der Antenne müssen nur einen Teil der Lokalisierung ermöglichen, da sie durch die Informationen des Zusatzsensors ergänzt werden, der im Übrigen mehrere Einzelsensoren umfassen kann. Im zweiten Schritt ist dann eine Zuordnung der aus einem RFID-Transponder gelesenen Daten zu einer Regalposition denkbar, in der eine Änderung der Fachbelegung erkannt wurde. This object is achieved by an RFID reading device for compartment occupancy recognition in a rack according to claim 1. The RFID reading device is able to communicate with RFID transponders via RFID signals. In addition, an auxiliary sensor is provided for the detection of objects for attachment to the shelf or in its surroundings. The invention is based on the basic concept of recognizing and localizing changes in the compartment occupancy by a combination of information from the antenna and the additional sensor. Thus it is recognized whether and where goods or containers are present in the shelf or they are moved, adjusted or removed. The information of the antenna can be very simple, such as only which antenna communicates with a transponder, and are usually independent of the actual exchange of RFID information. The antenna information only needs to enable part of the localization since they are supplemented by the information of the additional sensor, which may moreover comprise a plurality of individual sensors. In the second step, an assignment of the data read from an RFID transponder to a shelf position is conceivable, in which a change in the compartment occupancy was detected.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch Kombination von Antenne und Zusatzsensor eine automatische Identifikation und Zuordnung eines Objekts, wie einer Ware oder eines Behälters, zu einem Regalfach ermöglicht wird. Die Antenne ist ohnehin vorhanden, um RFID-Informationen zu lesen. Durch eine Doppelfunktion wird sie auch an der Lokalisierung beteiligt. Weder die Antenne noch deren Auswertung muss dabei komplex sein, weil nur ein Beitrag und keine vollständige Lokalisierung erwartet wird. Das gilt entsprechend für den Zusatzsensor, der ebenfalls sehr einfach und kostengünstig bleiben kann. Es wird dennoch eine hohe Ortsauflösung erreicht. Die erfindungsgemäße RFID-Lesevorrichtung hat einen geringen Platzbedarf vor dem Regal, ist auf variable Behältergrößen und Regalgrößen skalierbar und bietet ein modulares Konzept auch für nicht standardisierte Regalsysteme. Dabei lässt sie sich kostengünstig einrichten und integrieren, auch in bestehende Regalsysteme nachrüsten. The invention has the advantage that an automatic identification and assignment of an object, such as a product or a container, to a shelf is made possible by combination of antenna and additional sensor. The antenna is present anyway to read RFID information. Through a dual function, she is also involved in the localization. Neither the antenna nor its evaluation must be complex because only one contribution and no complete localization is expected. This applies accordingly to the additional sensor, which can also remain very simple and inexpensive. Nevertheless, a high spatial resolution is achieved. The inventive RFID reading device has a small footprint in front of the shelf, is scalable to variable container sizes and shelf sizes and offers a modular concept even for non-standard shelving systems. At the same time, it can be set up and integrated inexpensively and retrofitted into existing shelving systems.

Der zusätzliche Sensor ist bevorzugt ein optoelektronischer Sensor. Das Detektionsprinzip ist völlig unabhängig von RFID-Frequenzen, so dass gegenseitige Störungen ausgeschlossen sind. Außerdem gibt es eine Vielzahl von einsetzbaren zahlreiche optoelektronischen Sensoren, die einfache Einzelsensoren wie Lichtschranken, aber auch komplexere Flächensensoren wie Laserscanner sein können. The additional sensor is preferably an optoelectronic sensor. The detection principle is completely independent of RFID frequencies, so that mutual interference is excluded. In addition, there are a variety of usable numerous optoelectronic sensors, which may be simple single sensors such as photoelectric sensors, but also more complex surface sensors such as laser scanners.

Die Antenne ist bevorzugt parallel zu Regalelementen angeordnet oder als Regalelement genutzt. Je nach Ausführungsform ist die Antenne selbst Teil des Regals, dient zu dessen Stabilisierung oder ist zumindest so in das Regal eingebaut, dass es anders als eine herkömmliche Verkabelung keine Abläufe stört. Die Antenne kann waagerecht oder senkrecht montiert sein, um gezielt entsprechend zueinander angeordnete Regalabschnitte oder Behälter zu erfassen. The antenna is preferably arranged parallel to shelf elements or used as a shelf element. Depending on the embodiment, the antenna itself is part of the shelf, serves to stabilize it or at least installed in the shelf that, unlike a conventional cabling, does not disturb processes. The antenna can be mounted horizontally or vertically to detect selectively arranged corresponding to each other shelf sections or containers.

Die Antenne ist bevorzugt eine über die Regalbreite oder Regalhöhe langgestreckte Antenne, beispielsweise eine Stabantenne. Die Antenne kann auch aus mehreren in Reihe geschalteten Antennen zusammengesetzt sein. Es genügt ein relativ einfaches Antennenkonzept mit Feldabstrahlung über die gesamte Länge der Antenne. Eine Lokalisierung wird mit Hilfe des Zusatzsensors erreicht. The antenna is preferably an elongate antenna over the shelf width or shelf height, for example a rod antenna. The antenna can also be composed of several series-connected antennas. It suffices a relatively simple antenna concept with field radiation over the entire length of the antenna. Localization is achieved with the help of the additional sensor.

Die RFID-Lesevorrichtung weist bevorzugt je eine Antenne an jeder Regalebene auf, wobei die Antennen jeweils Antennenkeulen nur nach oben oder nur nach unten aufweisen. Die Antenne hat also eine Richtcharakteristik, bei der gezielt nur in eine Richtung senkrecht zur Längserstreckung abgestrahlt wird (hohes Front-to-Back-Ratio). Das lässt sich auch durch eine metallische Abschirmung in die nicht gewünschte Richtung erreichen. Wenn noch die Reichweite der Antenne entsprechend begrenzt wird, ist eine Antenne selektiv für eine Regalebene zuständig. The RFID reading device preferably has one antenna at each shelf level, the antennas each having antenna lobes only upwards or only downwards. The antenna thus has a directional characteristic in which targeted only in one direction perpendicular to the longitudinal extent is radiated (high front-to-back ratio). This can also be achieved by a metallic shield in the undesirable direction. If the range of the antenna is limited accordingly, an antenna is selectively responsible for a shelf level.

Alternativ weist die RFID-Lesevorrichtung je eine Antenne an jeder zweiten Regalebene auf, wobei die Antennen jeweils Antennenkeulen nach oben und nach unten aufweisen. Sie hat also symmetrische Antennenkeulen oder ein geringes Front-to-Back-Ratio. Eine Richtcharakteristik, die eine unnötige Abstrahlung nach vorne und hinten beschränkt, ist dennoch nützlich. Derartige Antennen sind jeweils für zwei Regalebenen zuständig, wobei auch denkbar ist, sie dennoch in jeder Regalebene anzubringen und die redundanten Zusatzinformationen geeignet auszuwerten. Alternatively, the RFID reading device has an antenna at each second shelf level, the antennas each having antenna lobes upwards and downwards. So it has symmetrical antenna lobes or a low front-to-back ratio. A directional characteristic that limits unnecessary forward and backward radiation is still useful. Such antennas are each responsible for two shelf levels, which is also conceivable to install them in each shelf level and to evaluate the redundant additional information suitable.

Antenne und Zusatzsensor sind bevorzugt derart ausgebildet und angeordnet, dass die Informationen der Antenne eine örtliche Zuordnung zu einer Regalebene und die Informationen des Zusatzsensors eine örtliche Zuordnung innerhalb der Regalebene ermöglichen. Als Information zur Bestimmung der Regalebene genügt zu erkennen, welche Antenne einen RFID-Transponder lesen kann beziehungsweise auch ohne RFID-Lesevorgang an welcher Antenne eine Veränderung beispielsweise durch einen metallischen Behälter und entsprechende Verstimmung stattfindet. Der Zusatzsensor muss dann lediglich noch die Ortsinformation innerhalb der Regalebene liefern. Sofern das Regal vertikale Trennelemente hat, ist auch eine komplementäre vertikale Antennenanordnung mit horizontal erfassenden Zusatzsensoren denkbar. Gedacht ist aber an den Fall eines Regals, das nur Lagerebenen zur Verfügung stellt und in dem die eigentlichen Regalfächer durch Behälter variabler Größe und Position gebildet werden. Dort würden vertikale Antennen stören, nicht dagegen eine berührungslose vertikale Abtastung durch den Zusatzsensor. Antenna and additional sensor are preferably designed and arranged such that the information of the antenna allow a local assignment to a shelf level and the information of the additional sensor allow a local assignment within the shelf level. As information for determining the shelf level is sufficient to detect which antenna can read an RFID transponder or even without RFID reading at which antenna takes place a change, for example by a metallic container and corresponding detuning. The additional sensor then only has to provide the location information within the rack level. If the shelf has vertical separating elements, a complementary vertical antenna arrangement with horizontally detecting additional sensors is also conceivable. But it is thought of the case of a shelf that provides only storage levels and in which the actual shelves are formed by containers of variable size and position. There would interfere with vertical antennas, but not a non-contact vertical scanning by the additional sensor.

Der Zusatzsensor weist bevorzugt eine Anordnung von Lichtschranken oder ein Lichtgitter auf. Das sind einfache und sehr verlässliche Sensoren, um mit wenig Platz- und Verkabelungsanforderungen die Anwendung zu lösen, die noch fehlende vertikale Ortsinformation bereitzustellen. The additional sensor preferably has an arrangement of light barriers or a light grid. These are simple and highly reliable sensors to solve the application with little space and cabling requirements to provide the missing vertical location information.

Der Zusatzsensor ist bevorzugt derart ausgebildet und angeordnet, dass die Informationen des Zusatzsensors eine örtliche Zuordnung in horizontaler und vertikaler Richtung ermöglichen. Das ist eine Alternative mit einem mächtigeren Zusatzsensor, etwa einem Laserscanner, der selbst schon Ortsinformationen in zwei Dimensionen erfasst. Die Informationen der Antennen werden dann zur Plausibilisierung oder Verfeinerung der Ortsinformation genutzt. The additional sensor is preferably designed and arranged such that the information of the additional sensor allow a spatial assignment in the horizontal and vertical directions. This is an alternative with a more powerful additional sensor, For example, a laser scanner that itself captures location information in two dimensions. The information from the antennas is then used for plausibility or refinement of the location information.

Die Antenne und der Zusatzsensor sind bevorzugt derart am Regal angeordnet, dass ein Einstellen und/oder eine Entnahme von Waren oder Behältern erkannt wird. Bei einem Kanban-Regal ist dies an der Vorder- und/oder Rückseite. The antenna and the additional sensor are preferably arranged on the shelf so that an adjustment and / or a removal of goods or containers is detected. For a kanban shelf, this is on the front and / or back.

Antenne und/oder der Zusatzsensor weisen bevorzugt ein Anzeigeelement auf. Anwendungsbeispiele sind Fehlermeldungen, Anzeigen des Belegungszustands, Anwesenheitsanzeige eines Behälters, Eingabe einer Auffüllung oder Entnahme, Anzeigen zu entnehmender oder nachzufüllender Objekte, oder die Anzeige der aus dem Transponder ausgelesenen Information. Für die Anzeige der meisten dieser Informationen genügen einfache Blink- oder Farbcodes von kostengünstigen LEDs. Insbesondere kann an Antenne und Zusatzsensor gleichzeitig eine Anzeige von Zeile und Spalte erfolgen, um ein Auffüllen oder eine Entnahme einzufordern oder zu quittieren. Antenna and / or the additional sensor preferably have a display element. Application examples are error messages, indication of the occupancy status, presence display of a container, input of a filling or removal, displays to be taken or nachzufüllender objects, or the display of the information read from the transponder. To display most of this information, simple flashing or color codes from low-cost LEDs are sufficient. In particular, at the same time an indication of the row and the column can be made to the antenna and the additional sensor in order to request a filling or a removal or to acknowledge it.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auf ähnliche Weise weitergebildet werden und zeigt dabei ähnliche Vorteile. Derartige vorteilhafte Merkmale sind beispielhaft, aber nicht abschließend in den sich an die unabhängigen Ansprüche anschließenden Unteransprüchen beschrieben. The method according to the invention can be developed in a similar manner and shows similar advantages. Such advantageous features are described by way of example but not exhaustively in the subclaims following the independent claims.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile beispielhaft anhand von Ausführungsformen und unter Bezug auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Die Abbildungen der Zeichnung zeigen in: The invention will be explained in more detail below with regard to further features and advantages by way of example with reference to embodiments and with reference to the accompanying drawings. The illustrations of the drawing show in:

1 eine Übersichtsdarstellung eines Regals mit einer erfindungsgemäßen RFID-Lesevorrichtung; 1 an overview of a shelf with an RFID reading device according to the invention;

2 eine vereinfachte Darstellung des Regals zur Darstellung der Lesefelder der jeweiligen Antennen; 2 a simplified representation of the shelf for displaying the read fields of the respective antennas;

3 eine Seitenansicht des Regals zur Darstellung der Montageposition der RFID-Lesevorrichtung; 3 a side view of the shelf to illustrate the mounting position of the RFID reading device;

4 eine Darstellung ähnlich 2 eines Regals mit alternativen Lesefeldern der jeweiligen Antenne; und 4 a representation similar 2 a shelf with alternative reading fields of the respective antenna; and

5 eine Seitendarstellung zu 4. 5 a page view too 4 ,

1 zeigt eine Übersichtsdarstellung eines Regals 10 mit einer Vielzahl von Behältern 12, insbesondere Kanban-Behälter. In den Behältern 12 werden nicht dargestellte Objekte gelagert. In anderen Ausführungsformen können Fächer durch das Regal 10 selbst abgetrennt beziehungsweise Objekte ohne Behälter 12 gelagert sein. Die Behälter 12 und/oder die darin befindlichen Objekte sind mit Transpondern 14 versehen. 1 shows an overview of a shelf 10 with a variety of containers 12 , in particular kanban containers. In the containers 12 not shown objects are stored. In other embodiments, compartments may pass through the shelf 10 even separated or objects without container 12 be stored. The containers 12 and / or the objects therein are with transponders 14 Mistake.

An dem Regal 10 sind mehrere langgestreckte Antennen 16 angebracht. Diese Antennen 16 sind Teil einer RFID-Lesevorrichtung 18, die in 1 als abgesetzter Block dargestellt ist. Alternativ ist aber möglich, die RFID-Lesevorrichtung 18 zumindest teilweise oder auch vollständig in das Regal 10 zu integrieren. Die RFID-Lesevorrichtung 18 weist einen RF-Transceiver 20, der an die Antennen 16 angeschlossen ist, und eine Steuer- und Auswerteeinheit 22 auf. On the shelf 10 are several elongated antennas 16 appropriate. These antennas 16 are part of an RFID reader 18 , in the 1 is shown as a remote block. Alternatively, however, it is possible to use the RFID reading device 18 at least partially or completely in the shelf 10 to integrate. The RFID reader 18 has an RF transceiver 20 , to the antennas 16 is connected, and a control and evaluation unit 22 on.

An dem Regal 10 ist außerdem ein Zusatzsensor 24 zur Objekterfassung angebracht, hier als Beispiel eine Anordnung von Lichtschranken 24a–d. Die Lichtschranken 24a–d sind senkrecht zur Papierebene versetzt vor dem Regal 10 angeordnet und registrieren deshalb eine Strahlunterbrechung, wenn ein Behälter 12 eingestellt oder entnommen beziehungsweise bei entsprechend breitem Erfassungsstrahl oder Strahlraster auch, wenn darauf zugegriffen wird. On the shelf 10 is also an additional sensor 24 attached to the object detection, here as an example an arrangement of light barriers 24a d. The photocells 24a -D are offset perpendicular to the plane of the paper in front of the shelf 10 arranged and therefore register a beam interruption when a container 12 set or removed or with a correspondingly wide detection beam or beam grid also when accessed.

Die RFID-Lesevorrichtung 20 liest die Transponder 14 in an sich bekannter Weise aus. Dazu sind die Funktionen eines üblichen RFID-Verfahrens beispielsweise gemäß ISO 18000-6 in der Steuer- und Auswerteeinheit 22 implementiert, und es werden über den RF-Transceiver 20 und die Antennen 16 die für eine Kommunikation mit den Transpondern 14 erforderlichen RFID-Signale ausgetauscht. The RFID reader 20 reads the transponders 14 in a conventional manner. For this purpose, the functions of a conventional RFID method are, for example, according to ISO 18000-6 in the control and evaluation unit 22 implemented, and it will be via the RF transceiver 20 and the antennas 16 the for a communication with the transponders 14 exchanged required RFID signals.

Um die Belegung der einzelnen Regalpositionen mit Behältern 12 zu erfassen, wertet die Steuer- und Auswertungseinheit 22 eine Kombination von Informationen der Antennen 16 und des Zusatzsensors 24 aus. In der Ausführungsform nach 1 liefert die Antenne die Ortsinformation über die Regalebene, nämlich indem festgestellt wird, welche Antenne 16 durch den Behälter 12 beeinflusst wird, beispielsweise weil sich ihr Resonanzverhalten ändert, oder welche Antenne einen RFID-Transponder 14 des Behälters 12 lesen kann. Die fehlende Ortsinformation innerhalb der Regalebene liefert eine Strahlunterbrechung der entsprechenden Lichtschranke 24a–d. Eine andere Möglichkeit ist, eine RFID-Lesung durch Strahlunterbrechung einer Lichtschranke 24a–d triggern zu lassen, womit die Ortsinformation in horizontaler Richtung bereits erfasst ist. Es wird dann festgestellt, welche Antenne 16 mit einem RFID-Transponder 14 des unterbrechenden Objekts kommunizieren kann, um auch die Regalebene zu ergänzen, d.h. die fehlende Ortsinformation in vertikaler Richtung. To the assignment of the individual shelf positions with containers 12 to capture, evaluates the control and evaluation unit 22 a combination of information from the antennas 16 and the additional sensor 24 out. In the embodiment according to 1 the antenna provides the location information about the shelf level, namely by determining which antenna 16 through the container 12 is influenced, for example, because their resonance behavior changes, or which antenna is an RFID transponder 14 of the container 12 can read. The missing location information within the shelf level provides a beam interruption of the corresponding light barrier 24a d. Another possibility is an RFID reading by beam interruption of a light barrier 24a Triggering -d, whereby the location information in the horizontal direction is already detected. It is then determined which antenna 16 with an RFID transponder 14 of the interrupting object can also be used to supplement the shelf level, ie the missing location information in the vertical direction.

Dadurch wird die Zuordnung von Objekten und Behältern 12 zu einem jeweiligen Fach beziehungsweise einer Position in dem Regal 10 errechnet. Die RFID-Lesevorrichtung 18 oder ein übergeordnetes System (Warehouse Management, ERP), an das die RFID-Lesevorrichtung 18 angeschlossen ist, kennt auf diese Weise die jeweils aktuelle Belegung des Regals 10 mit Behältern 12 und Objekten. Übrigens soll der übliche Begriff RFID-Lesevorrichtung 18 keineswegs ausschließen, dass auch RFID-Transponder 14 beschrieben werden, wobei aber das Lesen in der Regel die wichtigere Aufgabe ist. This will cause the assignment of objects and containers 12 to a respective compartment or position on the shelf 10 calculated. The RFID reader 18 or a higher-level system (Warehouse Management, ERP) to which the RFID reader 18 is connected, knows in this way the current occupancy of the shelf 10 with containers 12 and objects. Incidentally, the usual term RFID reader 18 by no means rule out that even RFID transponders 14 but reading is usually the more important task.

2 zeigt das Regal 10 noch einmal vereinfacht von vorn. Dabei sind nur der Rahmen des Regals 10 sowie das zur Lokalisierung genutzte Raster der Antennen 16 und des Zusatzsensors 24 gezeigt. Das verdeutlicht noch einmal die Aufgabenteilung von Antennen 16 und Zusatzsensor 24 bei der örtlichen Zuordnung in horizontale und vertikale Achsen. 2 shows the shelf 10 once again simplified from the beginning. Here are just the frame of the shelf 10 as well as the grid of the antennas used for localization 16 and the additional sensor 24 shown. This illustrates again the division of tasks of antennas 16 and additional sensor 24 in local assignment in horizontal and vertical axes.

Die Antennenkeulen 26 sind durch Grauschattierung über ihrer jeweiligen Antenne 16 angedeutet. In dieser Ausführungsform haben die Antennen 16 ein Nahfeld mit hohem Front-to-Back-Ratio, sie erfassen deshalb RFID-Transponder 14 nur in einer dedizierten Regalebene. Dadurch kann eine RFID-Lesung durch eine Antenne 16 sehr einfach einer Regalebene zugeordnet werden. Die fehlende Spalten-Position innerhalb der Regalebene liefert der Zusatzsensor 24. The antenna lobes 26 are by gray shading over their respective antenna 16 indicated. In this embodiment, the antennas have 16 a near field with a high front-to-back ratio, they therefore detect RFID transponders 14 only in a dedicated shelf level. This allows an RFID reading through an antenna 16 very easy to be assigned to a shelf level. The missing column position within the shelf level is provided by the additional sensor 24 ,

3 zeigt eine zugehörige Seitenansicht eines Regals 10, das beispielhaft als Kanban-Regal ausgebildet ist. Es wird von einer Seite befüllt, in der Darstellung der linken Seite, und auf der anderen Seite werden Objekte entnommen. Die Schrägstellung der Regalebenen bewirkt, dass die Objekte zur Entnahmeseite nachrutschen. Die RFID-Lesevorrichtung 10 ist hier auf der Seite montiert, auf der das Regal 10 befüllt wird. Dementsprechend findet die RFID-Identifizierung, die Lokalisierung von Objekten und Behältern 12 sowie die Zuordnung während des Befüllens statt. Deutlich sind die nur nach oben gerichteten Antennenkeulen 26 zu erkennen, die eine Zuordnung zu einer Regalebene ermöglichen. Die Zuordnung innerhalb der Regalebene durch den Zusatzsensor 24 ist in der Seitenansicht nicht illustriert. Es ist denkbar, die RFID-Lesevorrichtung 10 alternativ oder zusätzlich an der anderen Seite des Regals 10 zu montieren, um Entnahmen zu erkennen, zu lokalisieren und zu identifizieren. 3 shows an associated side view of a shelf 10 , which is exemplified as Kanban shelf. It is filled from one side, in the representation of the left side, and objects are taken from the other side. The inclination of the shelf levels causes the objects to slip to the unloading side. The RFID reader 10 is mounted here on the side on which the shelf 10 is filled. Accordingly, RFID identification finds the location of objects and containers 12 as well as the assignment during filling instead. Clearly the only upwardly directed antenna lobes 26 to recognize, which allow an assignment to a shelf level. The assignment within the rack level by the additional sensor 24 is not illustrated in the side view. It is conceivable the RFID reader 10 alternatively or additionally on the other side of the shelf 10 to assemble, locate, and identify withdrawals.

Die 4 und 5 zeigen eine Vorderansicht und eine Seitenansicht entsprechend den 2 und 3 für eine weitere Ausführungsform der RFID-Lesevorrichtung 18. Hier ist als Zusatzsensor 24 anstelle einer Lichtschrankenanordnung ein Flächensensor montiert, beispielsweise ein Laserscanner, der feststellen kann, in welches Teilfeld 28 ein Eingriff erfolgt. Dieser Zusatzsensor 24 ist also schon für sich allein in der Lage, in zwei Achsen zu lokalisieren. Obwohl dies in der Praxis genügen kann, werden die Informationen von der Antenne 16 dennoch erfindungsgemäß ebenfalls genutzt, um diese Lokalisierung zu überprüfen beziehungsweise zu verfeinern. The 4 and 5 show a front view and a side view corresponding to the 2 and 3 for a further embodiment of the RFID reading device 18 , Here is as an additional sensor 24 mounted instead of a light barrier arrangement, a surface sensor, such as a laser scanner, which can determine which subfield 28 an intervention takes place. This additional sensor 24 So, on its own, it is able to locate in two axes. Although this may be enough in practice, the information from the antenna 16 nevertheless also used according to the invention to check or refine this localization.

Außerdem sind in dieser Ausführungsform auch die Antennen 16 modifiziert, weisen nämlich nun ein Nahfeld mit niedrigerem Front-to-Back-Ratio auf. Dadurch entstehen Antennenkeulen 26, die RFID-Transponder 14 sowohl in der oberhalb als auch der unterhalb gelegenen Regalebene erfassen. Es sind dadurch prinzipiell halb so viele Antennen 16 nur für jede zweite Regalebene ausreichend. Alternativ bleibt die Anzahl der Antennen 16 unverändert. Das bietet die Möglichkeit, RFID-Transponder 14 von zwei Seiten zu lesen, die somit variabler an Objekten angebracht werden können. In addition, in this embodiment, the antennas 16 namely, now have a near field with a lower front-to-back ratio. This creates antenna lobes 26 , the RFID transponder 14 in both the shelf level above and below. There are basically half as many antennas 16 only sufficient for every second shelf level. Alternatively, the number of antennas remains 16 unchanged. This offers the possibility of RFID transponders 14 read from two sides, which can thus be attached to objects more variable.

Obwohl die 4 und 5 zugleich als Zusatzsensor 24 einen Flächensensor und andere Antennenkeulen 26 einführen, sind diese Modifikationen auch nur einzeln denkbar. Although the 4 and 5 at the same time as additional sensor 24 an area sensor and other antenna lobes 26 Introduce these modifications are only individually conceivable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2903086 A1 [0006]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

ISO 18000-6 [0002]
ISO 18000-6 [0030]

Claims

RFID reader ( 18 ) for compartment occupation recognition on a shelf ( 10 ) with at least one antenna ( 16 ), one to the antenna ( 16 ) connected RF transceiver ( 20 ), a control and evaluation unit ( 22 ), which is designed to be connected via the RF transceiver ( 20 ) and the antenna ( 16 ) by means of RFID signals with an RFID transponder ( 14 ) and at least one additional sensor ( 24 ) for detecting objects on or in the shelf ( 10 ), characterized in that the control and evaluation unit ( 22 ) is adapted to changing the occupancy of a combination of information of the antenna ( 16 ) and information of the additional sensor ( 24 ) and to assign locally.

RFID reader ( 18 ) according to claim 1, wherein the additional sensor ( 24 ) is an optoelectronic sensor.

RFID reader ( 18 ) according to claim 1 or 2, wherein the antenna ( 16 ) is arranged parallel to shelf elements or used as a shelf element.

RFID reader ( 18 ) according to one of the preceding claims, wherein the antenna ( 16 ) is an elongated over the shelf width or shelf height antenna.

RFID reader ( 18 ) according to one of the preceding claims, each having an antenna ( 16 ) at each shelf level, the antennas ( 16 ) each antenna lobe ( 26 ) only upwards or only downwards, or each one antenna ( 16 ) at every second shelf level, the antennas ( 16 ) each antenna lobe ( 26 ) up and down.

RFID reader ( 18 ) according to one of the preceding claims, wherein antenna ( 16 ) and additional sensor ( 24 ) are arranged and arranged such that the information of the antenna ( 16 ) a local assignment to a shelf level and the information of the additional sensor ( 24 ) allow a local assignment within the shelf level.

RFID reader ( 18 ) according to claim 6, wherein the additional sensor ( 24 ) has an array of light barriers or a light grid.

RFID reader ( 18 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the additional sensor ( 24 ) is designed and arranged such that the information of the additional sensor ( 24 ) allow a spatial assignment in the horizontal and vertical directions.

RFID reader ( 18 ) according to one of the preceding claims, wherein the antenna ( 16 ) and the additional sensor ( 24 ) on the shelf ( 10 ), that a setting and / or a removal of goods or containers ( 12 ) is recognized.

RFID reader ( 18 ) according to one of the preceding claims, wherein the antenna ( 16 ) and / or the additional sensor ( 24 ) has a display element.