DE202016102933U1 - food processor - Google Patents
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Abstract
Küchenmaschine, mit einem beheizbaren Rührgefäß (1), ferner mit einem Antrieb (9, 10) für ein Rührwerk (22) im Rührgefäß (1), und mit einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit mit wenigstens einem vorprogrammierbaren Mikrokontroller (18, 19) und einer Schnittstelle (6) zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Bedieneinheit (7) ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikroprozessor (21) als weiterer Bestandteil der Steuereinheit zur Verarbeitung des Datenverkehrs zwischen der Schnittstelle (6) und der Bedieneinheit (7) vorgesehen ist.Food processor, with a heated mixing vessel (1), further comprising a drive (9, 10) for an agitator (22) in the mixing vessel (1), and with a control unit, wherein the control unit with at least one pre-programmable microcontroller (18, 19) and an interface (6) for wireless communication with an external operating unit (7) is equipped, characterized in that a microprocessor (21) as a further component of the control unit for processing the data traffic between the interface (6) and the control unit (7) is provided ,
Description
Die Erfindung betrifft eine Küchenmaschine, mit einem beheizbaren Rührgefäß, ferner mit einem Antrieb für ein Rührwerk im Rührgefäß, und mit einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit mit wenigstens einem vorprogrammierbaren Mikrokontroller und einer Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Bedieneinheit ausgerüstet ist. The invention relates to a food processor, with a heated mixing vessel, further comprising a drive for an agitator in the mixing vessel, and a control unit, wherein the control unit is equipped with at least one pre-programmable microcontroller and an interface for wireless communication with an external control unit.
Eine Küchenmaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus wird in der
Wie üblich bezeichnet ein solcher vorprogrammierbarer Mikrokontroller ein sogenanntes Ein-Chip-Computersystem, also einen Mikroprozessor, der zugleich auch Peripheriefunktionen abbilden kann. Zu diesem Zweck ist der Mikrokontroller zumindest mit einem Speicher ausgerüstet, um in dem betreffenden Speicher Steuerungsfunktionen, Steuerungsparameter, ein Steuerprogramm etc. abzulegen und die beschriebene Programmierbarkeit zu gewährleisten. Darüber hinaus ist ein solcher vorprogrammierbarer Mikrokontroller meistens noch mit einem oder mehreren Interfaces ausgerüstet, um beispielsweise Daten von Sensoren zu verarbeiten, eine Anzeige anzusteuern etc. Bei den vorprogrammierbaren Daten kann es sich beispielsweise um Stromstärken für die eingesetzte Heizung handeln, um eine im Innern des Rührgefäßes gewünschte Temperatur bzw. Heiztemperatur zu erreichen. Ebenso lassen sich beispielsweise Umdrehungszahlen des Rührwerkes und entsprechende Steuerungswerte für den Antrieb des Rührwerkes hinterlegen. As usual, such a preprogrammable microcontroller refers to a so-called one-chip computer system, that is to say a microprocessor which can at the same time also map peripheral functions. For this purpose, the microcontroller is equipped at least with a memory to store in the memory in question control functions, control parameters, a control program, etc. and to ensure the described programmability. In addition, such a preprogrammed microcontroller is usually still equipped with one or more interfaces, for example, to process data from sensors to control a display, etc. The programmable data may be, for example, currents for the heating used to one inside the Rührgefäßes desired temperature or heating temperature to achieve. Likewise, for example, rotational speeds of the agitator and corresponding control values for the drive of the agitator can be stored.
Neben dem vorprogrammierbaren Mikrokontroller verfügt der zuvor angegebenen Stand der Technik noch über eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Bedieneinheit. Bei der fraglichen externen Bedieneinheit kann es sich im Rahmen der
Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, stößt jedoch an Grenzen für den Fall, dass eine einfache und intuitive Verarbeitung neuer Rezeptdaten auf drahtlosem Weg realisiert werden soll. Tatsächlich führt an dieser Stelle der weitere Stand der Technik nach der
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Küchenmaschine so weiter zu entwickeln, dass insbesondere die Verarbeitung und Speicherung von Rezeptdaten intuitiv, einfach und schnell vonstattengeht. The invention is based on the technical problem of further developing such a food processor so that, in particular, the processing and storage of recipe data is intuitive, simple and quick.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Küchenmaschine im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikroprozessor als weiterer Bestandteil der Steuereinheit zur Verarbeitung des Datenverkehrs zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit vorgesehen ist. To solve this technical problem, a generic food processor in the invention is characterized in that a microprocessor is provided as a further component of the control unit for processing the data traffic between the interface and the control unit.
Im Rahmen der Erfindung verfügt die Steuereinheit folglich einerseits über den vorprogrammierbaren Mikrokontroller und andererseits den Mikroprozessor, welcher regelmäßig ausschließlich für die Datenverarbeitung mit der Schnittstelle bzw. zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit verantwortlich zeichnet. Im Gegensatz zu dem vorprogrammierbaren Mikrokontroller verfügt der Mikroprozessor für die Datenverarbeitung zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit nicht über zusätzliche periphere Bauelemente wie einen Speicher, ein Interface etc. Vielmehr kommt dem Mikroprozessor eine reine Funktion der Datenverarbeitung zu. In the context of the invention, the control unit consequently has, on the one hand, the preprogrammable microcontroller and, on the other hand, the microprocessor, which regularly records exclusively the data processing with the interface or between the interface and the operating unit. In contrast to the pre-programmable microcontroller, the microprocessor for data processing between the interface and the control unit does not have additional peripheral components such as a memory, an interface, etc. Rather, the microprocessor is a pure function of data processing.
Dadurch kann der Datenverkehr zwischen der Schnittstelle und dem Mikroprozessor beschleunigt werden und lässt sich besonders intuitiv realisieren. Dann ist der Datenverkehr nicht an bestimmte Zeitvergaben wie beim Stand der Technik entsprechend der
Das gilt insbesondere für den Fall, dass seitens der Bedieneinheit Rezeptdaten übertragen werden. Meistens handelt es sich bei den Rezeptdaten um die einzigen Daten, die von der Bedieneinheit an die Schnittstelle übergeben werden. Diese Rezeptdaten werden seitens des Mikroprozessors aufgegriffen und in entsprechende Ausgangssignale umgesetzt und regelmäßig gespeichert. Im einfachsten Fall und nach vorteilhafter Ausgestaltung ist die Steuereinheit mit wenigstens einem nicht flüchtigen Speicher ausgerüstet. Der fragliche nicht flüchtige Speicher dient typischerweise dazu, die seitens der Bedieneinheit über die Schnittstelle drahtlos an die Küchenmaschine übertragenen Rezeptdaten aufzunehmen und abzuspeichern. This is especially true in the event that the control unit transmits recipe data. In most cases, the recipe data are the only data transferred from the operating unit to the interface. These recipe data are picked up by the microprocessor and converted into corresponding output signals and stored regularly. In the simplest case and according to an advantageous embodiment, the control unit is equipped with at least one non-volatile memory. The non-volatile memory in question typically serves to record and store the recipe data wirelessly transmitted to the food processor by the control unit via the interface.
Dazu enthält der nicht flüchtige Speicher regelmäßig neben bereits vorinstallierten Rezeptdaten solche, die nachträglich eingeschrieben werden. Die Rezeptdaten stammen dabei von der Bedieneinheit oder sind bereits werksseitig in den Speicher eingelesen worden. Dabei ist die Bedieneinheit typischerweise so ausgelegt, dass mit ihrer Hilfe ausschließlich Rezeptdaten übermittelt werden. D.h., die Bedieneinheit wird im Gegensatz zum Stand der Technik im Rahmen der Erfindung nicht für die Übermittlung von Maschinendaten oder Maschinenparametern genutzt (vgl.
Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass solche Maschinendaten oder Maschinenparameter voreingestellt sind und nicht geändert zu werden brauchen. Die fraglichen Maschinendaten und Maschinenparameter sind dabei unveränderlich im Mikrokontroller hinterlegt. Dementsprechend wird die Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit der externen Bedieneinheit im Rahmen der Erfindung im Allgemeinen und ausschließlich dafür benutzt, Rezeptdaten zu übertragen. Infolge dieser spezifischen Reduktion der übertragbaren Daten und durch den zusätzlichen Einsatz des Mikroprozessors für die Datenverarbeitung zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit, kann der Datentransfer beschleunigt werden. Außerdem lassen sich etwaige Bedienfehler von vornherein ausschließen, weil die fragliche Schnittstelle nur ausschließlich für die Übertragung der Rezeptdaten genutzt wird. Here, the invention is based on the recognition that such machine data or machine parameters are preset and need not be changed. The machine data and machine parameters in question are invariably stored in the microcontroller. Accordingly, in the context of the invention, the interface for wireless communication with the external operating unit is generally and exclusively used for transmitting recipe data. As a result of this specific reduction of the transferable data and the additional use of the microprocessor for data processing between the interface and the operating unit, the data transfer can be accelerated. In addition, any operator error can be excluded from the outset, because the interface in question is only used for the transmission of the recipe data.
Zu diesem Zweck liegen die Rezeptdaten im Allgemeinen als Bestandteile eines Anwendungsprogrammes vor. Dieses Anwendungsprogramm läuft in der Regel in der Bedieneinheit bzw. kann als sogenannte „App“ auf die Bedieneinheit geladen werden. Dadurch lassen sich die Rezeptdaten auswählen und wahlweise an den nicht flüchtigen Speicher im Innern der Steuereinheit drahtlos übertragen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. For this purpose, the recipe data are generally available as components of an application program. This application program usually runs in the operating unit or can be loaded as a so-called "App" on the control unit. This allows the recipe data to be selected and optionally wirelessly transmitted to the non-volatile memory inside the control unit. Here are the main benefits.
Neben dem bereits beschriebenen vorprogrammierbaren Mikrokontroller als erster Mikrokontroller verfügt die Steuereinheit im Wesentlichen noch über einen zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontroller. Der erste Mikrokontroller dient typischerweise zur Steuerung der Heizung und des Antriebes. Mit Hilfe des weiteren zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontrollers wird in der Regel eine Steuerung einer Wägeeinrichtung vorgenommen. Dazu ist der weitere zweite Mikrokontroller typischerweise mit einem Analog-/Digital-Wandler ausgerüstet. Denn die Wägeeinrichtung nimmt größtenteils das Gewicht des Rührgefäßes inklusive Antrieb und Heizung auf. In addition to the already described pre-programmable microcontroller as the first microcontroller, the control unit essentially still has a second pre-programmable microcontroller. The first microcontroller is typically used to control the heater and the drive. With the help of the other second programmable microcontroller, a control of a weighing device is usually made. For this purpose, the further second microcontroller is typically equipped with an analog / digital converter. Because the weighing device takes up most of the weight of the mixing vessel including drive and heating.
Dazu verfügt die Wägeeinrichtung nach vorteilhafter Ausgestaltung über wenigstens zwei Wägezellen zwischen einer Basis und einem das Rührgefäß, den Antrieb und die Heizung tragenden Chassis. Das Chassis ist gegenüber der Basis gelagert, und zwar mit Hilfe der zwischengeschalteten Wägezellen. Da die Wägezellen im Regelfall ein analoges und dem Gewicht des Chassis entsprechendes elektrisches Signal erzeugen, muss dieses elektrische Analogsignal mit Hilfe des dem zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontroller zugeordneten Analog-/Digital-Wandlers in einen entsprechenden Digitalwert umgesetzt werden, der das Gewicht des Chassis wiedergibt. For this purpose, the weighing device has, according to an advantageous embodiment, at least two load cells between a base and a chassis carrying the stirring vessel, the drive and the heater. The chassis is mounted opposite the base, with the help of the interposed load cells. Since the load cells typically produce an analog electrical signal corresponding to the weight of the chassis, this analog electrical signal must be converted to a corresponding digital value representing the weight of the chassis by means of the analog / digital converter associated with the second pre-programmable microcontroller.
Mit Hilfe des zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontrollers wird nun aus dem Chassisgewicht auf eine Einwaage rückgeschlossen, welche die in das Rührgefäß gegebenen Zutaten zur Nahrungsbereitung widerspiegelt. Dazu wird im einfachsten Fall das Taragewicht des Chassis zunächst von dem Gesamtgewicht aus dem Chassis und der Einwaage subtrahiert. In Abhängigkeit hiervon steuert dann der zweite vorprogrammierbare Mikrokontroller eine entsprechende optische Anzeige sowie gegebenenfalls einen Lautsprecher an, welcher die Einwaage in einer gewünschten Sprache wiedergibt und beispielsweise bestätigt. Mit Hilfe des Lautsprechers kann selbstverständlich auch das jeweils ausgewählte Rezept abgearbeitet werden. With the help of the second pre-programmable microcontroller, conclusions are drawn from the weight of the chassis of a weight that reflects the ingredients for food preparation in the mixing vessel. In the simplest case, the tare weight of the chassis is first subtracted from the total weight of the chassis and the initial weight. In response, the second pre-programmable microcontroller then controls a corresponding optical display and possibly a loudspeaker, which reproduces the weight in a desired language and confirms, for example. It goes without saying that the selected recipe can also be processed with the help of the loudspeaker.
Das Rezept entstammt dabei entweder der Werkseinstellung oder ist zuvor drahtlos mit Hilfe der Bedieneinheit in den nicht flüchtigen Speicher eingelesen worden und kann über ein beispielsweise an der Küchenmaschine vorgesehenes Steuerpult ausgewählt und abgearbeitet werden. Das ist grundsätzlich bekannt, wozu auf den weiteren Stand der Technik nach der
Im Hinblick auf die Auslegung der Wägeeinrichtung arbeitet die vorliegende Innovation vergleichbar, wie dies im Rahmen der
Insbesondere die zusätzliche Berücksichtigung von Daten aus dem Analog-/Digital-Wandler seitens der Wägezellen könnte ansonsten zu Verzögerungen beim Betrieb und der Eingabe führen, was erfindungsgemäß durch die getrennte Auslegung der beiden Mikrokontroller verhindert wird. In Verbindung mit dem zusätzlich für die reine Datenverarbeitung zwischen der Bedieneinheit und der Schnittstelle vorgesehenen Mikroprozessor werden auf diese Weise ein intuitiver Betrieb und eine schnelle Reaktion auf Bedienbefehle beobachtet, wie sie bisher im Stand der Technik nicht umgesetzt worden sind. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. In particular, the additional consideration of data from the analog / digital converter by the load cells could otherwise lead to delays in operation and input, which is inventively prevented by the separate design of the two microcontroller. In conjunction with the additionally provided for the pure data processing between the operating unit and the interface microprocessor in this way an intuitive operation and a quick response to operating commands are observed, as they have not been implemented in the prior art. Here are the main benefits.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:
In der
Zur Bedienung der Küchenmaschine ist ein Steuerpult
Bei der externen Bedieneinheit
Die Küchenmaschine verfügt neben dem beheizbaren Rührgefäß
In der Übersichtsdarstellung nach der
Das Chassis
In der
Tatsächlich dient der erste vorprogrammierbare Mikrokontroller
Darüber hinaus sorgt der erste Mikrokontroller
Außerdem erkennt man neben den beiden Mikrokontrollern
Der erste vorprogrammierbare Mikrokontroller
Mit Hilfe der externen Bedieneinheit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 1561409 B1 [0005, 0009, 0011] EP 1561409 B1 [0005, 0009, 0011]
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- EP 0757532 B1 [0018] EP 0757532 B1 [0018]
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