DE202016102933U1

DE202016102933U1 - food processor

Info

Publication number: DE202016102933U1
Application number: DE202016102933.3U
Authority: DE
Original assignee: Kompernaß Handelsgesellschaft mbH
Current assignee: Kompernaß Handelsgesellschaft mbH
Priority date: 2016-06-01
Filing date: 2016-06-01
Publication date: 2017-09-04
Anticipated expiration: 2026-06-02

Abstract

Küchenmaschine, mit einem beheizbaren Rührgefäß (1), ferner mit einem Antrieb (9, 10) für ein Rührwerk (22) im Rührgefäß (1), und mit einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit mit wenigstens einem vorprogrammierbaren Mikrokontroller (18, 19) und einer Schnittstelle (6) zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Bedieneinheit (7) ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikroprozessor (21) als weiterer Bestandteil der Steuereinheit zur Verarbeitung des Datenverkehrs zwischen der Schnittstelle (6) und der Bedieneinheit (7) vorgesehen ist.Food processor, with a heated mixing vessel (1), further comprising a drive (9, 10) for an agitator (22) in the mixing vessel (1), and with a control unit, wherein the control unit with at least one pre-programmable microcontroller (18, 19) and an interface (6) for wireless communication with an external operating unit (7) is equipped, characterized in that a microprocessor (21) as a further component of the control unit for processing the data traffic between the interface (6) and the control unit (7) is provided ,

Description

Die Erfindung betrifft eine Küchenmaschine, mit einem beheizbaren Rührgefäß, ferner mit einem Antrieb für ein Rührwerk im Rührgefäß, und mit einer Steuereinheit, wobei die Steuereinheit mit wenigstens einem vorprogrammierbaren Mikrokontroller und einer Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Bedieneinheit ausgerüstet ist. The invention relates to a food processor, with a heated mixing vessel, further comprising a drive for an agitator in the mixing vessel, and a control unit, wherein the control unit is equipped with at least one pre-programmable microcontroller and an interface for wireless communication with an external control unit.

Eine Küchenmaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus wird in der US 2002/0027175 A1 sowie der EP 0 966 909 B1 beschrieben. Tatsächlich können solche Küchenmaschinen genutzt und eingesetzt werden, um unter Berücksichtigung einer bestimmten Abfolge an Verfahrensschritten sowie nach Zugabe von entsprechenden Zutaten eine Vielzahl an Speisen zuzubereiten. Dazu sind in dem vorprogrammierbaren Mikrokontroller als Bestandteil der Steuereinheit Werte zur Steuerung der Küchenmaschine hinterlegt. Tatsächlich sorgt die Steuereinheit zumindest dafür, dass der Antrieb für das Rührwerk im Rührgefäß und eine Heizung für das Rührgefäß entsprechend beaufschlagt werden. A food processor of the construction described above is in the US 2002/0027175 A1 as well as the EP 0 966 909 B1 described. In fact, such food processors can be used and used to prepare a variety of dishes, taking into account a certain sequence of process steps as well as the addition of appropriate ingredients. For this purpose, values for controlling the food processor are stored in the preprogrammable microcontroller as part of the control unit. In fact, the control unit ensures at least that the drive for the agitator in the mixing vessel and a heater for the mixing vessel are acted upon accordingly.

Wie üblich bezeichnet ein solcher vorprogrammierbarer Mikrokontroller ein sogenanntes Ein-Chip-Computersystem, also einen Mikroprozessor, der zugleich auch Peripheriefunktionen abbilden kann. Zu diesem Zweck ist der Mikrokontroller zumindest mit einem Speicher ausgerüstet, um in dem betreffenden Speicher Steuerungsfunktionen, Steuerungsparameter, ein Steuerprogramm etc. abzulegen und die beschriebene Programmierbarkeit zu gewährleisten. Darüber hinaus ist ein solcher vorprogrammierbarer Mikrokontroller meistens noch mit einem oder mehreren Interfaces ausgerüstet, um beispielsweise Daten von Sensoren zu verarbeiten, eine Anzeige anzusteuern etc. Bei den vorprogrammierbaren Daten kann es sich beispielsweise um Stromstärken für die eingesetzte Heizung handeln, um eine im Innern des Rührgefäßes gewünschte Temperatur bzw. Heiztemperatur zu erreichen. Ebenso lassen sich beispielsweise Umdrehungszahlen des Rührwerkes und entsprechende Steuerungswerte für den Antrieb des Rührwerkes hinterlegen. As usual, such a preprogrammable microcontroller refers to a so-called one-chip computer system, that is to say a microprocessor which can at the same time also map peripheral functions. For this purpose, the microcontroller is equipped at least with a memory to store in the memory in question control functions, control parameters, a control program, etc. and to ensure the described programmability. In addition, such a preprogrammed microcontroller is usually still equipped with one or more interfaces, for example, to process data from sensors to control a display, etc. The programmable data may be, for example, currents for the heating used to one inside the Rührgefäßes desired temperature or heating temperature to achieve. Likewise, for example, rotational speeds of the agitator and corresponding control values for the drive of the agitator can be stored.

Neben dem vorprogrammierbaren Mikrokontroller verfügt der zuvor angegebenen Stand der Technik noch über eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit einer externen Bedieneinheit. Bei der fraglichen externen Bedieneinheit kann es sich im Rahmen der US 2002/0027175 A1 um eine Fernsteuerung handeln, mit deren Hilfe beispielsweise Steuerparameter auf die Küchenmaschine oder auch Rezeptdaten übertragen werden. Grundsätzlich können diese Daten auch drahtgebunden über eine Chipkarte oder dergleichen an die fragliche und bekannte Küchenmaschine übertragen werden. In addition to the pre-programmable microcontroller, the previously cited prior art still has an interface for wireless communication with an external operating unit. In the case of the external control unit in question, it may be in the context of US 2002/0027175 A1 to act as a remote control, with the help of which, for example, control parameters are transferred to the food processor or recipe data. In principle, these data can also be transmitted by wire via a chip card or the like to the relevant and known food processor.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, stößt jedoch an Grenzen für den Fall, dass eine einfache und intuitive Verarbeitung neuer Rezeptdaten auf drahtlosem Weg realisiert werden soll. Tatsächlich führt an dieser Stelle der weitere Stand der Technik nach der EP 1 561 409 B1 schon deshalb nicht weiter, weil hier Gerätedaten fernkommuniziert und in einem festen Zeitraster in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt werden. Dadurch soll ein bestimmter Prozessablauf innerhalb dieses Zeitfensters nachvollziehbar gespeichert werden und sollen wichtige Gesamtbetriebszeiten oder allgemein Betriebszustände des Gerätes ermittelt werden können. Dies alles dient dazu, den exakten internen Gerätezustand vor Auftreten eines Fehlers oder Ausfalls zu erfassen und im Falle einer Fehlerdiagnose entsprechend reagieren zu können. Mit der vereinfachten Verarbeitung und Registrierung von Rezeptdaten hat dies nicht zu tun. The prior art has proven itself in principle, but encounters limits in the event that a simple and intuitive processing of new recipe data is to be realized by wireless means. In fact, at this point the further prior art leads to the EP 1 561 409 B1 already therefore not further, because here device data are remotely communicated and stored in a fixed time grid in a non-volatile memory. In this way, a specific process flow within this time window should be stored comprehensibly and important overall operating times or general operating states of the device should be ascertainable. All this serves to detect the exact internal state of the device before an error or failure occurs and to be able to react accordingly in the event of a fault diagnosis. This has nothing to do with the simplified processing and registration of recipe data.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Küchenmaschine so weiter zu entwickeln, dass insbesondere die Verarbeitung und Speicherung von Rezeptdaten intuitiv, einfach und schnell vonstattengeht. The invention is based on the technical problem of further developing such a food processor so that, in particular, the processing and storage of recipe data is intuitive, simple and quick.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Küchenmaschine im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikroprozessor als weiterer Bestandteil der Steuereinheit zur Verarbeitung des Datenverkehrs zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit vorgesehen ist. To solve this technical problem, a generic food processor in the invention is characterized in that a microprocessor is provided as a further component of the control unit for processing the data traffic between the interface and the control unit.

Im Rahmen der Erfindung verfügt die Steuereinheit folglich einerseits über den vorprogrammierbaren Mikrokontroller und andererseits den Mikroprozessor, welcher regelmäßig ausschließlich für die Datenverarbeitung mit der Schnittstelle bzw. zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit verantwortlich zeichnet. Im Gegensatz zu dem vorprogrammierbaren Mikrokontroller verfügt der Mikroprozessor für die Datenverarbeitung zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit nicht über zusätzliche periphere Bauelemente wie einen Speicher, ein Interface etc. Vielmehr kommt dem Mikroprozessor eine reine Funktion der Datenverarbeitung zu. In the context of the invention, the control unit consequently has, on the one hand, the preprogrammable microcontroller and, on the other hand, the microprocessor, which regularly records exclusively the data processing with the interface or between the interface and the operating unit. In contrast to the pre-programmable microcontroller, the microprocessor for data processing between the interface and the control unit does not have additional peripheral components such as a memory, an interface, etc. Rather, the microprocessor is a pure function of data processing.

Dadurch kann der Datenverkehr zwischen der Schnittstelle und dem Mikroprozessor beschleunigt werden und lässt sich besonders intuitiv realisieren. Dann ist der Datenverkehr nicht an bestimmte Zeitvergaben wie beim Stand der Technik entsprechend der EP 1 561 409 B1 mit dem obligatorischen festen Zeitraster gebunden. Vielmehr wird der Datenverkehr einfach vom Bediener gestartet, indem die Bedieneinheit der Schnittstelle angewählt wird und mit dieser kommuniziert. Das kann wahlweise und jederzeit geschehen. Außerdem ist eine Programmsteuerung des Mikroprozessors weder erforderlich noch vorgesehen, so dass sich dieser (der Mikroprozessor) im Gegensatz zum Mikrokontroller auch nicht vorprogrammieren lässt. Dadurch wird ein schneller wahlweiser Datenverkehr zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit realisiert, der in dieser Konsequenz vom Stand der Technik bisher nicht geliefert wird. As a result, the data traffic between the interface and the microprocessor can be accelerated and can be implemented particularly intuitively. Then the traffic is not at certain time allocations as in the prior art according to the EP 1 561 409 B1 tied with the obligatory fixed time grid. Rather, the data traffic is simply started by the operator by selecting the operating unit of the interface and communicating with it. This can be done optionally and at any time. In addition, a program control of the microprocessor is not required still provided, so that this (the microprocessor) in contrast to the microcontroller also can not be pre-programmed. As a result, a faster selective data traffic between the interface and the control unit is realized, which is not yet delivered in this consequence of the prior art.

Das gilt insbesondere für den Fall, dass seitens der Bedieneinheit Rezeptdaten übertragen werden. Meistens handelt es sich bei den Rezeptdaten um die einzigen Daten, die von der Bedieneinheit an die Schnittstelle übergeben werden. Diese Rezeptdaten werden seitens des Mikroprozessors aufgegriffen und in entsprechende Ausgangssignale umgesetzt und regelmäßig gespeichert. Im einfachsten Fall und nach vorteilhafter Ausgestaltung ist die Steuereinheit mit wenigstens einem nicht flüchtigen Speicher ausgerüstet. Der fragliche nicht flüchtige Speicher dient typischerweise dazu, die seitens der Bedieneinheit über die Schnittstelle drahtlos an die Küchenmaschine übertragenen Rezeptdaten aufzunehmen und abzuspeichern. This is especially true in the event that the control unit transmits recipe data. In most cases, the recipe data are the only data transferred from the operating unit to the interface. These recipe data are picked up by the microprocessor and converted into corresponding output signals and stored regularly. In the simplest case and according to an advantageous embodiment, the control unit is equipped with at least one non-volatile memory. The non-volatile memory in question typically serves to record and store the recipe data wirelessly transmitted to the food processor by the control unit via the interface.

Dazu enthält der nicht flüchtige Speicher regelmäßig neben bereits vorinstallierten Rezeptdaten solche, die nachträglich eingeschrieben werden. Die Rezeptdaten stammen dabei von der Bedieneinheit oder sind bereits werksseitig in den Speicher eingelesen worden. Dabei ist die Bedieneinheit typischerweise so ausgelegt, dass mit ihrer Hilfe ausschließlich Rezeptdaten übermittelt werden. D.h., die Bedieneinheit wird im Gegensatz zum Stand der Technik im Rahmen der Erfindung nicht für die Übermittlung von Maschinendaten oder Maschinenparametern genutzt (vgl. EP 1 561 409 B1 , US 2002/0027175 A1 ). For this purpose, the non-volatile memory regularly contains, in addition to already pre-installed recipe data, those that are subsequently registered. The recipe data originate from the operating unit or have already been read into the memory at the factory. The control unit is typically designed so that only recipe data is transmitted with its help. That is, the operating unit is not used in the context of the invention for the transmission of machine data or machine parameters in contrast to the prior art (see. EP 1 561 409 B1 . US 2002/0027175 A1 ).

Hierbei geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass solche Maschinendaten oder Maschinenparameter voreingestellt sind und nicht geändert zu werden brauchen. Die fraglichen Maschinendaten und Maschinenparameter sind dabei unveränderlich im Mikrokontroller hinterlegt. Dementsprechend wird die Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation mit der externen Bedieneinheit im Rahmen der Erfindung im Allgemeinen und ausschließlich dafür benutzt, Rezeptdaten zu übertragen. Infolge dieser spezifischen Reduktion der übertragbaren Daten und durch den zusätzlichen Einsatz des Mikroprozessors für die Datenverarbeitung zwischen der Schnittstelle und der Bedieneinheit, kann der Datentransfer beschleunigt werden. Außerdem lassen sich etwaige Bedienfehler von vornherein ausschließen, weil die fragliche Schnittstelle nur ausschließlich für die Übertragung der Rezeptdaten genutzt wird. Here, the invention is based on the recognition that such machine data or machine parameters are preset and need not be changed. The machine data and machine parameters in question are invariably stored in the microcontroller. Accordingly, in the context of the invention, the interface for wireless communication with the external operating unit is generally and exclusively used for transmitting recipe data. As a result of this specific reduction of the transferable data and the additional use of the microprocessor for data processing between the interface and the operating unit, the data transfer can be accelerated. In addition, any operator error can be excluded from the outset, because the interface in question is only used for the transmission of the recipe data.

Zu diesem Zweck liegen die Rezeptdaten im Allgemeinen als Bestandteile eines Anwendungsprogrammes vor. Dieses Anwendungsprogramm läuft in der Regel in der Bedieneinheit bzw. kann als sogenannte „App“ auf die Bedieneinheit geladen werden. Dadurch lassen sich die Rezeptdaten auswählen und wahlweise an den nicht flüchtigen Speicher im Innern der Steuereinheit drahtlos übertragen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. For this purpose, the recipe data are generally available as components of an application program. This application program usually runs in the operating unit or can be loaded as a so-called "App" on the control unit. This allows the recipe data to be selected and optionally wirelessly transmitted to the non-volatile memory inside the control unit. Here are the main benefits.

Neben dem bereits beschriebenen vorprogrammierbaren Mikrokontroller als erster Mikrokontroller verfügt die Steuereinheit im Wesentlichen noch über einen zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontroller. Der erste Mikrokontroller dient typischerweise zur Steuerung der Heizung und des Antriebes. Mit Hilfe des weiteren zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontrollers wird in der Regel eine Steuerung einer Wägeeinrichtung vorgenommen. Dazu ist der weitere zweite Mikrokontroller typischerweise mit einem Analog-/Digital-Wandler ausgerüstet. Denn die Wägeeinrichtung nimmt größtenteils das Gewicht des Rührgefäßes inklusive Antrieb und Heizung auf. In addition to the already described pre-programmable microcontroller as the first microcontroller, the control unit essentially still has a second pre-programmable microcontroller. The first microcontroller is typically used to control the heater and the drive. With the help of the other second programmable microcontroller, a control of a weighing device is usually made. For this purpose, the further second microcontroller is typically equipped with an analog / digital converter. Because the weighing device takes up most of the weight of the mixing vessel including drive and heating.

Dazu verfügt die Wägeeinrichtung nach vorteilhafter Ausgestaltung über wenigstens zwei Wägezellen zwischen einer Basis und einem das Rührgefäß, den Antrieb und die Heizung tragenden Chassis. Das Chassis ist gegenüber der Basis gelagert, und zwar mit Hilfe der zwischengeschalteten Wägezellen. Da die Wägezellen im Regelfall ein analoges und dem Gewicht des Chassis entsprechendes elektrisches Signal erzeugen, muss dieses elektrische Analogsignal mit Hilfe des dem zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontroller zugeordneten Analog-/Digital-Wandlers in einen entsprechenden Digitalwert umgesetzt werden, der das Gewicht des Chassis wiedergibt. For this purpose, the weighing device has, according to an advantageous embodiment, at least two load cells between a base and a chassis carrying the stirring vessel, the drive and the heater. The chassis is mounted opposite the base, with the help of the interposed load cells. Since the load cells typically produce an analog electrical signal corresponding to the weight of the chassis, this analog electrical signal must be converted to a corresponding digital value representing the weight of the chassis by means of the analog / digital converter associated with the second pre-programmable microcontroller.

Mit Hilfe des zweiten vorprogrammierbaren Mikrokontrollers wird nun aus dem Chassisgewicht auf eine Einwaage rückgeschlossen, welche die in das Rührgefäß gegebenen Zutaten zur Nahrungsbereitung widerspiegelt. Dazu wird im einfachsten Fall das Taragewicht des Chassis zunächst von dem Gesamtgewicht aus dem Chassis und der Einwaage subtrahiert. In Abhängigkeit hiervon steuert dann der zweite vorprogrammierbare Mikrokontroller eine entsprechende optische Anzeige sowie gegebenenfalls einen Lautsprecher an, welcher die Einwaage in einer gewünschten Sprache wiedergibt und beispielsweise bestätigt. Mit Hilfe des Lautsprechers kann selbstverständlich auch das jeweils ausgewählte Rezept abgearbeitet werden. With the help of the second pre-programmable microcontroller, conclusions are drawn from the weight of the chassis of a weight that reflects the ingredients for food preparation in the mixing vessel. In the simplest case, the tare weight of the chassis is first subtracted from the total weight of the chassis and the initial weight. In response, the second pre-programmable microcontroller then controls a corresponding optical display and possibly a loudspeaker, which reproduces the weight in a desired language and confirms, for example. It goes without saying that the selected recipe can also be processed with the help of the loudspeaker.

Das Rezept entstammt dabei entweder der Werkseinstellung oder ist zuvor drahtlos mit Hilfe der Bedieneinheit in den nicht flüchtigen Speicher eingelesen worden und kann über ein beispielsweise an der Küchenmaschine vorgesehenes Steuerpult ausgewählt und abgearbeitet werden. Das ist grundsätzlich bekannt, wozu auf den weiteren Stand der Technik nach der EP 1 969 978 A1 Bezug genommen sei, dem sich weitere Einzelheiten entnehmen lassen. The recipe either comes from the factory setting or has previously been read in wirelessly with the help of the control unit in the non-volatile memory and can be selected and processed via a provided for example on the food processor control panel. This is basically known, to which the further prior art according to EP 1 969 978 A1 Reference is made, which can be found in more detail.

Im Hinblick auf die Auslegung der Wägeeinrichtung arbeitet die vorliegende Innovation vergleichbar, wie dies im Rahmen der EP 0 757 532 B1 beschrieben wird. Im Unterschied dazu ist der vergleichbar aufgebauten Wägeeinrichtung im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch ein eigener vorprogrammierbarer Mikrokontroller, der zweite Mikrokontroller als Bestandteil der Steuereinheit, zugeordnet. Dadurch lassen sich die eigentlichen Maschinengrundfunktionen, einerseits zum Rühren und Heizen und andererseits zum Wiegen voneinander trennen. Das ist trotz des Rückgriffes auf zwei Mikrokontroller besonders vorteilhaft, weil dadurch ein insgesamt reibungsloser und schneller Betrieb zur Verfügung gestellt wird und die erfindungsgemäße Küchenmaschine auf beispielsweise seitens eines Bedieners am Steuerpult eingegebene Befehle unmittelbar reagiert. With regard to the design of the weighing equipment, the present innovation works in a similar way as it does in the context of the EP 0 757 532 B1 is described. In contrast, the comparably constructed weighing device in the context of the present invention, however, a separate pre-programmable microcontroller, the second microcontroller as part of the control unit, assigned. This allows the actual basic machine functions, on the one hand for stirring and heating and on the other hand separate for weighing each other. This is despite the use of two microcontroller particularly advantageous because it provides a total smooth and fast operation is available and the food processor according to the invention reacts to commands entered for example by an operator on the control panel immediately.

Insbesondere die zusätzliche Berücksichtigung von Daten aus dem Analog-/Digital-Wandler seitens der Wägezellen könnte ansonsten zu Verzögerungen beim Betrieb und der Eingabe führen, was erfindungsgemäß durch die getrennte Auslegung der beiden Mikrokontroller verhindert wird. In Verbindung mit dem zusätzlich für die reine Datenverarbeitung zwischen der Bedieneinheit und der Schnittstelle vorgesehenen Mikroprozessor werden auf diese Weise ein intuitiver Betrieb und eine schnelle Reaktion auf Bedienbefehle beobachtet, wie sie bisher im Stand der Technik nicht umgesetzt worden sind. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen. In particular, the additional consideration of data from the analog / digital converter by the load cells could otherwise lead to delays in operation and input, which is inventively prevented by the separate design of the two microcontroller. In conjunction with the additionally provided for the pure data processing between the operating unit and the interface microprocessor in this way an intuitive operation and a quick response to operating commands are observed, as they have not been implemented in the prior art. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: In the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment; show it:

1 die erfindungsgemäße Küchenmaschine in einer schematischen Ansicht und 1 the food processor according to the invention in a schematic view and

2 die Steuereinheit in einer Übersicht. 2 the control unit in an overview.

In der 1 ist eine Küchenmaschine dargestellt, die mit einem beheizbaren Rührgefäß 1 ausgerüstet ist. Das beheizbare Rührgefäß 1 dient zur Zubereitung einer Speise unter Rückgriff auf in das Rührgefäß 1 eingefüllten Zutaten. Die Zutatenzugabe und die Zubereitung der Speise werden dabei über ein Display 2 angezeigt und ausgegeben, welches sich frontseitig der dargestellten Küchenmaschine befindet. Über das Display 2 kann folglich ein Rezeptplan wiedergegeben werden. Hier ist auch eine zusätzliche Sprachausgabe mit Hilfe eines in dem Bereich vorgesehenen Lautsprechers 3 möglich. In the 1 is a food processor shown with a heated mixing vessel 1 equipped. The heated mixing vessel 1 used to prepare a food by resorting to the mixing vessel 1 filled ingredients. The addition of ingredients and the preparation of the food are on a display 2 displayed and output, which is located on the front of the kitchen appliance shown. About the display 2 Consequently, a prescription plan can be reproduced. Here is also an additional voice output with the help of a designated in the area speaker 3 possible.

Zur Bedienung der Küchenmaschine ist ein Steuerpult 4 in Gestalt eines Touch Panel 4 vorgesehen, welches sich zusammen mit dem bereits angesprochenen Display 2 und dem Lautsprecher 3 frontseitig der Küchenmaschine findet. An dieser Stelle sind auch mehrere Bedienknöpfe 5 vorgesehen, auf die es für die nachfolgenden Betrachtungen ebenso wenig wie auf das Display 2, den Lautsprecher 3 sowie schließlich das Steuerpult 4 ankommt. Die besagten Elemente 2, 3, 4, 5 sind lediglich der Vollständigkeit halber angegeben und aufgeführt und dienen dazu, einzelne Rezepte abzuarbeiten und die jeweils gewünschte Speise zuzubereiten. Von besonderer Bedeutung für die Erfindung ist demgegenüber eine frontseitig der Küchenmaschine vorgesehene Schnittstelle 6, bei welcher es sich um eine solche handelt, mit deren Hilfe eine drahtlose Kommunikationsverbindung zu einer externen Bedieneinheit 7 aufgebaut werden kann. Das deutet die 1 an. Die drahtlose Kommunikation erfolgt in diesem Zusammenhang über Radiowellen im MHZ-Bereich nach beispielsweise dem WLAN-Standard. To operate the food processor is a control panel 4 in the form of a touch panel 4 provided, which together with the already mentioned display 2 and the speaker 3 Front of the food processor finds. At this point are also several control buttons 5 provided on it for the subsequent considerations as well as on the display 2 , the speaker 3 and finally the control panel 4 arrives. The said elements 2 . 3 . 4 . 5 are given for the sake of completeness and listed and serve to process individual recipes and to prepare the respective desired food. In contrast, of particular importance for the invention is an interface provided on the front side of the food processor 6 , which is one of them, with the help of a wireless communication link to an external control unit 7 can be built. That indicates the 1 at. Wireless communication takes place in this context via radio waves in the MHz range according to, for example, the WLAN standard.

Bei der externen Bedieneinheit 7 kann es sich um einen Datenspeicher oder einen mobilen Rechner handeln, mit dessen Hilfe im Rahmen des Ausführungsbeispiels ausschließlich Rezeptdaten über die Schnittstelle 6 an die Küchenmaschine übermittelt werden. Ganz besonders bevorzugt ist die Bedieneinheit 7 als Mobiltelefon und insbesondere Smartphone ausgebildet. Die Rezeptdaten können dabei unter zusätzlichem Rückgriff auf ein Anwendungsprogramm übermittelt werden. D.h., die Rezeptdaten liegen typischerweise als Bestandteile des betreffenden Anwendungsprogrammes (App) in der Bedieneinheit 7 vor und lassen sich wahlweise an die Küchenmaschine übertragen und in einen dort lediglich angedeuteten nicht flüchtigen Speicher 8 übermitteln und hierin dauerhaft ablegen. In the external control unit 7 it may be a data memory or a mobile computer, with the help of which in the context of the embodiment exclusively recipe data via the interface 6 be transmitted to the food processor. Very particularly preferred is the operating unit 7 trained as a mobile phone and especially smartphone. The recipe data can be transmitted with additional recourse to an application program. That is, the recipe data are typically as components of the relevant application program (App) in the control unit 7 before and can be optionally transferred to the food processor and in there only indicated non-volatile memory 8th submit and keep it permanently.

Die Küchenmaschine verfügt neben dem beheizbaren Rührgefäß 1 noch über einen Antrieb 9, 10 für ein Rührwerk 22 im Rührgefäß 1. Der Antrieb 9, 10 setzt sich aus einem Elektromotor 9 und einer von dem Elektromotor 9 über beispielsweise einen Zahnriemen in Drehungen versetzte Scheibe 10 zusammen. In die Scheibe 10 oder eine feststehende Basis zur Lagerung der Scheibe 10 ist eine Heizung 11 integriert, mit deren Hilfe das Rührgefäß 1 beheizt wird. Mit Hilfe eines in den 1 und 2 angedeuteten Sensors 12 kann die Temperatur im Innern des Rührgefäßes 1 überwacht werden. Außerdem ist ein Sensor 13 vorgesehen, welcher als Geschwindigkeitssensor ausgelegt ist und zur Messung der Geschwindigkeit des Antriebsmotors 9 dient. The food processor has next to the heated mixing vessel 1 still about a drive 9 . 10 for a stirrer 22 in the mixing vessel 1 , The drive 9 . 10 is made up of an electric motor 9 and one of the electric motor 9 about for example a timing belt in rotation offset disc 10 together. In the disk 10 or a fixed base for supporting the disc 10 is a heater 11 integrated, with the help of which the mixing vessel 1 is heated. With the help of one in the 1 and 2 indicated sensor 12 can the temperature inside the mixing vessel 1 be monitored. There is also a sensor 13 provided, which is designed as a speed sensor and for measuring the speed of the drive motor 9 serves.

In der Übersichtsdarstellung nach der 1 erkennt man dann noch eine Wägeeinrichtung 14, die sich im Ausführungsbeispiel aus zwei oder mehr Wägezellen 14 zusammensetzt. Mit Hilfe der Wägeeinrichtung 14 kann größtenteils das Gewicht des Rührgefäßes 1 inklusive Antrieb 9 und Heizung 11 aufgenommen und gemessen werden. Außerdem eröffnet die Wägeeinrichtung 14 die Möglichkeit, die einzelnen in das Rührgefäß 1 eingefüllten Zutaten für die Speisezubereitung gewichtsmäßig zu erfassen. Dazu sind die wenigstens zwei Wägezellen 14 der Wägeeinrichtung 14 zwischen einer Basis 15 und einem Chassis 16 angeordnet. In the overview after the 1 then you recognize a weighing device 14 , Which in the embodiment of two or more load cells 14 composed. With the help of the weighing device 14 can largely the weight of the mixing vessel 1 including drive 9 and heating 11 be recorded and measured. In addition, the weighing facility opens 14 the possibility of the individual in the mixing vessel 1 filled ingredients for food preparation by weight. These are the at least two load cells 14 the weighing device 14 between a base 15 and a chassis 16 arranged.

Das Chassis 16 trägt den Antrieb 9, die Heizung 11 und das Rührgefäß 1, wobei die Wägeeinrichtung bzw. die Wägezellen 14 für die Lagerung des Chassis 16 gegenüber der Basis 15 sorgen. In den Figuren ist schließlich noch ein Ein-/Ausschalter 17 angedeutet und zu erkennen, mit dessen Hilfe die gesamte Küchenmaschine ein- und ausgeschaltet wird. Die Funktionsweise ist wie folgt. The chassis 16 carries the drive 9 , the heating system 11 and the stirring vessel 1 , wherein the weighing device or the weighing cells 14 for the storage of the chassis 16 opposite the base 15 to care. Finally, there is an on / off switch in the figures 17 indicated and recognized, with the help of the entire kitchen machine is switched on and off. The operation is as follows.

In der 2 ist die gesamte Steuereinheit für die Küchenmaschine dargestellt. Die Steuereinheit verfügt über zwei vorprogrammierbare Mikrokontroller 18, 19. Sowohl der erste Mikrokontroller 18 als auch der zweite Mikrokontroller 19 sind jeweils vorprogrammierbar ausgelegt, verfügen also über einen integrierten und nicht ausdrücklich dargestellten Speicher sowie weitere Peripheriegeräte. In dem nicht dargestellten Speicher ist jeweils ein Programm abgelegt, nach welchem der fragliche Mikrokontroller 18, 19 arbeitet. Das Programm wird regelmäßig werkseitig hinterlegt, so dass sich die Vorprogrammierung erklärt. Änderungen der Programmierung sind weder vorgesehen noch erforderlich. In the 2 is the entire control unit for the food processor shown. The control unit has two pre-programmable microcontrollers 18 . 19 , Both the first microcontroller 18 as well as the second microcontroller 19 are each preprogrammed designed, so have an integrated and not explicitly shown memory and other peripherals. In the memory, not shown, in each case a program is stored, according to which the microcontroller in question 18 . 19 is working. The program is regularly stored at the factory so that the pre-programming is explained. Programming changes are neither intended nor required.

Tatsächlich dient der erste vorprogrammierbare Mikrokontroller 18 zur Steuerung der Grundfunktionen der Küchenmaschine, nämlich der Geschwindigkeit des Rührwerkes 22, welches mit Hilfe des Antriebes 9, 10 in Rotationen gegenüber dem feststehenden Rührgefäß 1 in bekannter Art und Weise versetzt wird. Mit Hilfe des dem Elektromotor 9 zugeordneten Sensors bzw. Geschwindigkeitssensors 13 wird letztlich die Rührgeschwindigkeit des Rührwerkes 22 vorgegeben und seitens des ersten Mikrokontrollers 18 überprüft und gegebenenfalls nachgeführt. In fact, the first pre-programmable microcontroller is used 18 to control the basic functions of the food processor, namely the speed of the agitator 22 which with the help of the drive 9 . 10 in rotations relative to the stationary mixing vessel 1 is added in a known manner. With the help of the electric motor 9 associated sensor or speed sensor 13 ultimately the stirring speed of the agitator 22 given and by the first microcontroller 18 checked and updated if necessary.

Darüber hinaus sorgt der erste Mikrokontroller 18 dafür, dass das Rührgefäß 1 mit Hilfe der Heizung 11 beheizt wird. Das geschieht in Abhängigkeit von entsprechenden Temperaturwerten des Temperatursensors 12. Beispielsweise mag hier mit einer Regelung gearbeitet werden. Jedenfalls stellt der erste Mikrokontroller 18 sicher, dass die Küchenmaschine die Grundfunktionen „Rühren und Heizen“ darstellen und umsetzen kann. In addition, the first microcontroller provides 18 for that the mixing bowl 1 with the help of heating 11 is heated. This happens as a function of the corresponding temperature values of the temperature sensor 12 , For example, you may want to work with a closed-loop control here. Anyway, the first microcontroller provides 18 sure that the food processor can represent and implement the basic functions of "stirring and heating".

Außerdem erkennt man neben den beiden Mikrokontrollern 18, 19 noch die bereits zuvor beschriebene Schnittstelle 6, welche zur drahtlosen Kommunikation mit der externen Bedieneinheit 7 ausgerüstet und eingerichtet ist. Die Funktion und die Arbeit der Schnittstelle 6 wird mit Hilfe eines Mikroprozessors 21 gesteuert und überwacht, welcher als weiterer Bestandteil der Steuereinheit neben dem ersten Mikrokontroller 18 und dem zweiten Mikrokontroller 19 vorgesehen ist. Mit Hilfe des Mikroprozessors 21 erfolgt eine Verarbeitung des Datenverkehrs zwischen der Schnittstelle 6 und der externen Bedieneinheit 7. Bei der fraglichen Datenverarbeitung bzw. der übermittelten Daten handelt es sich im Rahmen des Ausführungsbeispiels ausschließlich um Rezeptdaten, die seitens der externen Bedieneinheit 7 über die Schnittstelle 6, gesteuert von dem Mikroprozessor 21, an den ersten Mikrokontroller 18 übergeben werden. Gleichzeitig lassen sich die fraglichen Rezeptdaten in einem nicht flüchtigen Speicher 8, beispielsweise einem ROM-Speicher, hinterlegen. You can also see next to the two microcontrollers 18 . 19 nor the previously described interface 6 which is used for wireless communication with the external control unit 7 equipped and furnished. The function and work of the interface 6 is done with the help of a microprocessor 21 controlled and monitored, which as a further component of the control unit next to the first microcontroller 18 and the second microcontroller 19 is provided. With the help of the microprocessor 21 the data traffic is processed between the interface 6 and the external control unit 7 , In the context of the exemplary embodiment, the data processing in question or the transmitted data is exclusively recipe data that is provided by the external operating unit 7 over the interface 6 controlled by the microprocessor 21 , to the first microcontroller 18 be handed over. At the same time, the recipe data in question can be stored in a non-volatile memory 8th , for example, a ROM store.

Der erste vorprogrammierbare Mikrokontroller 18 sorgt – wie gesagt – dafür, die Grundfunktionen der Küchenmaschine darstellen und einstellen zu können. Neben diesem ersten vorprogrammierbaren Mikrokontroller 18 ist dann noch der zweite vorprogrammierbare Mikrokontroller 19 vorgesehen. Dieser zweite vorprogrammierbare Mikrokontroller 19 verfügt über einen angeschlossenen Analog-/Digital-Wandler 20. Mit Hilfe des Analog-/Digital-Wandlers 20 werden Signale der Wägeeinrichtung 14 bzw. der zwei oder mehreren Wägezellen 14 in gewichtsproportionale Digitalwerte umgewandelt und mit Hilfe des zweiten Mikrokontrollers 19 verarbeitet. Auf diese Weise kann mit Hilfe des zweiten Mikrokontrollers 19 beispielsweise die Einwaage einer Zutat beim Abarbeiten eines Rezeptes überprüft und bei Abweichungen eine entsprechende Meldung an das Display 2 ausgegeben werden. D.h., der zweite Mikrokontroller 19 ist im Wesentlichen zur Steuerung der Wägeeinrichtung 14 ausgelegt und eingerichtet. The first programmable microcontroller 18 provides - as I said - for representing the basic functions of the food processor and to be able to adjust. In addition to this first programmable microcontroller 18 is then still the second programmable microcontroller 19 intended. This second programmable microcontroller 19 has a connected analog / digital converter 20 , With the help of the analog / digital converter 20 be signals of the weighing device 14 or the two or more load cells 14 converted into weight-proportional digital values and with the help of the second microcontroller 19 processed. In this way, with the help of the second microcontroller 19 For example, checks the weight of an ingredient when processing a recipe and in case of deviations a message to the display 2 be issued. That is, the second microcontroller 19 is essentially for controlling the weighing device 14 designed and furnished.

Mit Hilfe der externen Bedieneinheit 7 kann unter Rückgriff auf ein auf der Bedieneinheit 7 laufendes Anwendungsprogramm (App) nun ein geeignetes und gewünschtes Rezept ausgewählt werden. Selbstverständlich lassen sich auch mehrere Rezepte auswählen. Die fraglichen und zu den Rezepten gehörigen Daten werden nun über die Schnittstelle 6 unter Steuerung mit Hilfe des Mikroprozessors 21 auf die Küchenmaschine übertragen und können dort beispielsweise in dem nicht flüchtigen Speicher 8 abgelegt werden. Mit Hilfe des Steuerpultes bzw. Touch Panels 4 lässt sich nun das gewünschte Rezept anhand der abgespeicherten Daten im nicht flüchtigen Speicher 8 auswählen. Dabei besteht die Möglichkeit, auf eine voreingestellte Anzahl an Rezepten zurückzugreifen, die werksseitig in den Speicher 8 eingeschrieben worden sind. Ergänzend treten hierzu weitere mit Hilfe der Bedieneinheit 7 übermittelte Rezepte hinzu und stehen für die Auswahl zur Verfügung. With the help of the external operating unit 7 can by resorting to a on the control unit 7 running application program (app) now a suitable and desired recipe can be selected. Of course, you can also select multiple recipes. The data in question and the recipes are now transmitted via the interface 6 under control by means of the microprocessor 21 transferred to the food processor and can there, for example, in the non-volatile memory 8th be filed. With the help of the control panel or touch panel 4 Now you can select the desired recipe based on the stored data in the non-volatile memory 8th choose. It is possible to use a preset number of recipes, the factory in the memory 8th have been registered. In addition, more can be done with the help of the operating unit 7 submitted recipes and are available for selection.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2002/0027175 A1 [0002, 0004, 0011]
EP 0966909 B1 [0002]
EP 1561409 B1 [0005, 0009, 0011]
EP 1969978 A1 [0017]
EP 0757532 B1 [0018]

Claims

Food processor, with a heated mixing vessel ( 1 ), further with a drive ( 9 . 10 ) for a stirrer ( 22 ) in the mixing vessel ( 1 ), and with a control unit, wherein the control unit with at least one pre-programmable microcontroller ( 18 . 19 ) and an interface ( 6 ) for wireless communication with an external control unit ( 7 ), characterized in that a microprocessor ( 21 ) as a further component of the control unit for processing the traffic between the interface ( 6 ) and the control unit ( 7 ) is provided.

Food processor according to claim 1, characterized in that the pre-programmable microcontroller ( 18 ) essentially for controlling a heater ( 11 ) and the drive ( 9 . 10 ) is set up.

Food processor according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit next to the first microcontroller ( 18 ) essentially for controlling the heating ( 11 ) and the drive ( 9 . 10 ) another second pre-programmable microcontroller ( 19 ) having.

Food processor according to claim 3, characterized in that the second microcontroller ( 19 ) substantially for controlling a weighing device ( 14 ) is designed.

Food processor according to claim 4, characterized in that the weighing device ( 14 ) mostly the weight of the mixing vessel ( 1 ) including drive ( 9 . 10 ) and heating ( 11 ).

Food processor according to claim 4 or 5, characterized in that the weighing device ( 14 ) with at least two load cells ( 14 ) between a base ( 15 ) and a mixing vessel ( 1 ), the drive ( 9 . 10 ) and the heating ( 11 ) and the base ( 15 ) mounted chassis ( 16 ) is equipped.

Food processor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control unit with at least one non-volatile memory ( 8th ) is equipped.

Food processor according to claim 7, characterized in that the non-volatile memory ( 8th ) already contains pre-installed and subsequently writable recipe data.

Food processor according to one of claims 1 to 8, characterized in that by means of the external control unit ( 7 ) only recipe data are transmitted.

Food processor according to claim 9, characterized in that the recipe data as components of an application program in the operating unit ( 7 ) and optionally to the non-volatile memory ( 8th ) be transmitted.