Die Erfindung betrifft eine Funkschaltung, insbesondere zur Verschleißerkennung, nach dem Oberbegriff aus Anspruch 1.The invention relates to a radio circuit, in particular for wear detection, according to the preamble of claim 1.
Es ist in verschiedenen Bereichen bereits bekannt, eine integrierte RFID-Schaltung mit geeigneter Antenne zur Verschleißerkennung einzusetzen, z.B. indem Verschleiß eine Zerstörung der Antenne herbeiführt.It is already known in various fields to use an integrated RFID circuit with a suitable antenna for wear detection, e.g. by wear causes destruction of the antenna.
Nachteilig hierbei ist jedoch, dass keine zuverlässige Erkennung des unkritischen Zustands (ohne kritischen Verschleiß) und des verschleißkritischen Zustands möglich ist. Ein Ausbleiben des Transponder-Signals kann neben Verschleiß andere Ursachen haben, z.B. ein Verlassen der Reichweite des Lesegeräts, ein Ausfall aus anderen Gründen usw.The disadvantage here, however, is that no reliable detection of the uncritical state (without critical wear) and the wear-critical state is possible. Failure of the transponder signal may have other causes besides wear, e.g. leaving the range of the reader, a failure for other reasons, etc.
Es ist mithin eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Funkschaltung zur Zustandserkennung, insbesondere zur Verschleißerkennung, vorzuschlagen, welche eine zuverlässigere Erkennung des Zustands erlaubt. Dies soll ferner bei geringer Baugröße, d.h. platzsparend, ermöglicht werden. Insbesondere soll dabei zugleich eine zur Wahrung der Reichweite hinreichende Antennengrösse ermöglicht werden.It is therefore an object of the present invention to provide a radio circuit for state detection, in particular for wear detection, which allows a more reliable detection of the state. This is further intended to be small in size, i. save space, be enabled. In particular, it should at the same time be made possible to maintain the range sufficient antenna size.
Diese Aufgabe löst eine Funkschaltung nach Anspruch 1. Eine erste Transponder-Einheit erlaubt hierbei die Funktionsprüfung und eine zweite Transponder-Einheit die Erkennung einer Zustandsänderung. Beide sind platzsparend mit derselben Antenne verbunden, d.h. es wird für beide Transponder-Einheiten nur eine gemeinsame Antenne vorgesehen.This object is achieved by a radio circuit according to claim 1. A first transponder unit allows the functional test and a second transponder unit the detection of a change of state. Both are connected to the same antenna to save space, i. it is provided for both transponder units only a common antenna.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den anliegenden Unteransprüchen.Preferred embodiments will become apparent from the appended subclaims.
Die Funkschaltung soll insbesondere zur Verschleißerkennung an Energieführungsketten geeignet sein. Sie sollte dementsprechend kompakt und kostengünstig herstellbar sein.The radio circuit should be suitable in particular for wear detection on cable drag chains. It should therefore be compact and inexpensive to produce.
Die vorgeschlagene Funkschaltung kann jedoch auch in anderen Anwendungsgebieten eingesetzt werden.However, the proposed radio circuit can also be used in other fields of application.
Weitere zweckmäßige und bevorzugte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Figuren, anhand derer bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung nachfolgend ohne Beschränkung der Allgemeinheit der Ansprüche erläutert werden. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen baugleiche oder funktionsgleiche Elemente. Hierin zeigen:Further expedient and preferred features of the invention will become apparent from the accompanying figures, on the basis of which preferred embodiments of the invention will be explained below without limiting the generality of the claims. In the figures, like reference numerals designate identical or functionally identical elements. Herein show:
1 als Prinzipschema in Seitenansicht eine Energieführungskette mit einem auf dem Untertrum gleitenden Obertrum und mit einer Funkschaltung zur Verschleißerkennung; 1 as a schematic diagram in side view of an energy chain with a sliding on the lower strand upper run and with a radio circuit for wear detection;
2A–2B in schematischer Seitenansicht ein Kettenglied der Energieführungskette gemäß 1 im Neuzustand (2A) und in einem kritischen Verschleißzustand (2B); 2A - 2 B in a schematic side view of a chain link of the energy chain according to 1 in new condition ( 2A ) and in a critical state of wear ( 2 B );
3 in schematischer Seitenansicht ein Kettenglied mit einem zweiten Beispiel einer Verschleißerkennung; 3 a schematic side view of a chain link with a second example of a wear detection;
4 als Prinzipschema in Seitenansicht eine Energieführungskette mit freitragendem Obertrum und einem weiteren Beispiel einer Verschleißerkennung; 4 as a schematic diagram in side view of an energy chain with self-supporting upper run and another example of wear detection;
5 in schematischer Seitenansicht ein Kettenglied für eine Energieführungskette gemäß 4; 5 in a schematic side view of a chain link for a power transmission chain according to 4 ;
6 ein schematisches Prinzip-Schaltbild einer beispielhaften RFID-Funkschaltungen zur drahtlosen Erfassung einer vorbestimmten Abnutzung in einem verschleißanfälligen Bereich; 6 a schematic schematic diagram of an exemplary RFID radio circuits for wireless detection of a predetermined wear in a wear-prone area;
7A–7C Prinzip-Schaltbilder erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele von RFID-Funkschaltungen, welche eine Funktionsprüfung bzw. zuverlässige Erkennung des Zustands erlauben. 7A - 7C Principle circuit diagrams of inventive embodiments of RFID radio circuits, which allow a functional test or reliable detection of the state.
1 zeigt beispielhaft eine Energieführungskette 1, dessen Obertrum 2 auf dem Untertrum 3 abgleitet. Bezogen auf einen Festpunkt 6 der Energieführungskette 1, von welchem aus eine am hin- und her fahrbaren Mitnehmer 5 angeordnete bewegliche Einheit, Baugruppe, oder dgl. (nicht gezeigt) zu versorgen ist, ergibt sich je nach Anwendung und Dimensionierung ein kritischer Kettenabschnitt 14 oder ggf. mehrere solcher Abschnitte. Kritische Kettenabschnitte 14 sind empirisch bestimmbar bzw. für den Fachmann bei der Planung ersichtlich, z.B. aus dem Beladungsgewicht, dem minimalen Biegeradius im Umlenkbogen 4, der Gesamtlänge der Energieführungskette 1, der Geschwindigkeit des Mitnehmers 5 und weiteren anwendungsabhängigen Daten. Kritisch kann insbesondere der Kettenabschnitt 14 des Obertrums 2 sein der, je nach Stellung des hin- und herfahrenden Mitnehmers 5 bzw. Umlenkbogens 4, überwiegend auf dem Untertrum gleitet und damit dem meisten Reibungsbedingten Abrieb unterliegt. In dem bzw. den kritischen Abschnitten 14 sind die Kettenglieder 7 jedenfalls besonders verschleißanfällig. 1 shows an example of an energy supply chain 1 , whose upper strand 2 on the lower strand 3 slides. Relative to a fixed point 6 the energy chain 1 , from which a to and fro mobile driver 5 arranged mobile unit, assembly, or the like. (Not shown) is to be provided, depending on the application and dimensioning of a critical chain section 14 or possibly several such sections. Critical chain sections 14 are empirically determinable or apparent to the person skilled in the planning, for example from the loading weight, the minimum bending radius in the deflection arc 4 , the total length of the energy chain 1 , the speed of the driver 5 and other application-dependent data. In particular, the chain section can be critical 14 of the upper run 2 be that, depending on the position of the reciprocating driver 5 or deflecting bend 4 , mainly on the lower strand slides and thus subject to the most friction-related abrasion. In the critical section (s) 14 are the chain links 7 In any case, particularly susceptible to wear.
Zur Vermeidung unerwünschter Auszeit der zu versorgenden Maschine, Anlage oder dgl. (nicht gezeigt) ist ein Bruch der Energieführungskette 1 bzw. einer darin geführten Leitung zu vermeiden. Dies kann durch rechtzeitigen Austausch übermäßig verschlissener Kettenglieder 7 (2B) oder vollständigen Austauschs der abgenutzten Energieführungskette 1, z.B. bei planmäßigem Halt gewährleistet werden, im Rahmen der vorbeugenden Instandhaltung (Engl. predictive maintenance).To avoid unwanted time-out of the machine to be supplied, system or the like (not shown) is a fraction of the energy chain 1 or a line guided therein. This can be done by timely replacement of excessively worn chain links 7 ( 2 B ) or complete replacement of the worn-out energy chain 1 , for example, if they are scheduled for maintenance, within the scope of preventive maintenance (English: predictive maintenance).
Besonders wünschenswert ist es, die Energieführungskette 1, oder deren Kettenglieder 7 genau dann zu tauschen, wenn ihre Lebensdauer vollständig ausgeschöpft ist. Hierzu sind ausgewählte oder alle Kettenglieder 7 eines kritischen Kettenabschnitts 14 jeweils mit einer Funkschaltung 10 ausgerüstet. Beispiele von Funkschaltungen 10 sind näher aus 2A–2B, auch 3, 6–8 und 11–12 ersichtlich. Die Funkschaltungen 10 können insbesondere RFID-Transponder aufweisen und kommunizieren drahtlos mit einem geeigneten Funk-Transceiver, insbesondere einem RFID-Lesegerät 12. Dabei sind die Funkschaltungen 10 in kritischen Bereichen 11 der Seitenlaschen 8 der einzelnen Kettenglieder 7 derart angeordnet, dass bei Erreichen einer vorbestimmten, kritischen Verschleißgrenze W (2B) das Funkverhalten der Funkschaltung 10 ändert. Beispielsweise kann die Funkschaltung 10 bei Erreichen bzw. Überschreiten der Verschleißgrenze W ein anderes Antwort-Signal an das RFID-Lesegerät 12 senden, als in unkritischen Betriebszustand bzw. im Neuzustand (2A). Die vorbestimmte Verschleißgrenze W wird so festgelegt, dass bei deren Erreichen bzw. Überschreiten die Energieführungskette 1 noch einer relativ geringen Anzahl Bewegungszyklen, z.B. ca. 1% der Gesamtlebenserwartung, zuverlässig standhält. Erst anschließend kann ein hohes Ausfallrisiko bestehen. Auch die Verschleißgrenze W ist anwendungsabhängig und lässt sich durch Dauerversuche an Probeaufbauten, Modell-Berechnung, und/oder Erfahrungswerte bestimmen.It is particularly desirable, the energy chain 1 , or their links 7 if and only if their lifespan is completely exhausted. For this are selected or all chain links 7 a critical chain section 14 each with a radio circuit 10 equipped. Examples of radio circuits 10 are closer 2A - 2 B , also 3 . 6 - 8th and 11 - 12 seen. The radio circuits 10 In particular, RFID transponders may have and communicate wirelessly with a suitable radio transceiver, in particular an RFID reader 12 , Here are the radio circuits 10 in critical areas 11 the side flaps 8th the individual chain links 7 arranged such that upon reaching a predetermined, critical wear limit W ( 2 B ) the radio behavior of the radio circuit 10 changes. For example, the radio circuit 10 upon reaching or exceeding the wear limit W another response signal to the RFID reader 12 as in non-critical operating state or when new ( 2A ). The predetermined wear limit W is set so that when they reach or exceed the energy chain 1 still a relatively small number of movement cycles, for example, about 1% of the total life expectancy, reliably withstand. Only then can a high risk of default exist. The wear limit W is also application-dependent and can be determined by endurance tests on sample structures, model calculation, and / or empirical values.
Gemäß einer Weiterbildung nach 3 können an einer einzelnen Kettenlasche 8 eines Kettenglieds 7 mehrere unabhängige Funkschaltungen 10 vorgesehen sein. Durch ein geeignetes Abstufen bzw. Staffeln der Funkschaltungen 10 in Bezug auf fortschreitende Abnutzung hin zur Verschleißgrenze W, verändern die einzelnen Funkschaltungen 10 zeitversetzt nacheinander entsprechend dem fortschreitenden Verschleiß ihr Funkverhalten. Auf diese Weise kann nicht nur das Überschreiten einer diskreten, kritischen Verschleißgrenze W (vgl. 2B) erfasst werden, sondern auch anhand des RFID-Lesegerätes 12 funkbasiert bzw. drahtlos eine annähernde Erkenntnis zum Verschleißzustand eines bestimmten Kettenglieds 7 getroffen werden. Zudem wird eine Plausibilitätsprüfung ermöglicht: verändert z.B. nur eine nachrangige Funkschaltung 10 ihr Verhalten, ohne dass die der Abstufung nach vorhergehende dies bereits signalisiert hat, liegt voraussichtlich ein nicht verschleißbedingter Fehler vor, der bei regulärer Wartung zu prüfen ist.According to a development according to 3 can on a single chain link 8th a chain link 7 several independent radio circuits 10 be provided. By a suitable grading or staggering of the radio circuits 10 in terms of progressive wear towards the wear limit W, change the individual radio circuits 10 Time delayed one after the other according to the progressive wear their radio behavior. In this way not only the exceeding of a discrete, critical wear limit W (cf. 2 B ), but also based on the RFID reader 12 radio-based or wireless an approximate knowledge of the state of wear of a particular chain link 7 to be hit. In addition, a plausibility check is possible: eg changes only a subordinate radio circuit 10 their behavior, without having signaled the grading after previous one, is likely to be a non-wear-related error that needs to be checked during regular maintenance.
Wird bei der in Abnutzungsrichtung letzten Funkschaltung 10 gemäß 3 die Verschleißgrenze W im kritischen Bereich 11 überschritten, wird auch hier eine rechtzeitige Wartung veranlasst werden, um einen Schaden an den geführten Leitungen bzw. einen Ausfall der durch die Energieführungskette 1 versorgten Maschine, Anlage oder dgl. zu vermeiden.Is at the last in the wear direction radio circuit 10 according to 3 the wear limit W in the critical area 11 If exceeded, timely maintenance will also be arranged here in order to avoid damage to the routed lines or failure of the energy supply chain 1 supplied machine, plant or the like. To avoid.
Anders als im Beispiel nach 2A–2B ist für die Anordnung nach 3 eine Identifikation der einzelnen Funkschaltung zwecks Zuordnung zur überschrittenen Verschleißstufe nötig. Ermöglicht werden die Funktionen nach 3 besonders einfach mit RFID-Transpondern, welche eine eineindeutige Kennung bzw. unverwechselbare Identifikationsnummer aufweisen und auf Funkabfrage durch das RFID-Lesegerät 12 rücksenden. Hierzu sind z.B. sog. RFID-Tags mit Mikrochip geeignet, welche z.B. nach ISO 18000-1 bzw. IEC 18000-6C ausgeführt sind. und eine eindeutige Identinformation an das RFID-Lesegerät 12 rücksenden. Die vorbestimmte Zuordnung ist im RFID-Lesegerät 12 oder einem damit verbundenen Rechner hinterlegt.Unlike in the example below 2A - 2 B is for the arrangement 3 an identification of the individual radio circuit for the purpose of assignment to the exceeded wear level necessary. The functions are made possible after 3 particularly easy with RFID transponders, which have a unique identifier or unique identification number and radio query by the RFID reader 12 advancing. For this example, so-called. RFID tags are suitable with microchip, which, for example, after ISO 18000-1 respectively. IEC 18000-6C are executed. and a unique identification information to the RFID reader 12 advancing. The predetermined assignment is in the RFID reader 12 or an associated computer.
4–5 zeigen eine alternative Anordnung einer Energieführungskette 1 mit elektrotechnischer Verschleißerkennung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Die Energieführungskette 1 gemäß 4 ist als freitragende Kette (das Obertrum 2 gleitet nicht auf dem Untertrum 3) ausgeführt. Je nach dem beladenen Gewicht und der Beanspruchung der Energieführungskette 1 kann es auch bei derartigen Ketten zum Versagen kommen, z.B. wenn die Lebenserwartung der Energieführungskette 1 überschritten ist. Typische Abnutzungserscheinungen sind dabei feine, fortschreitende Risse 15 in den Seitenlaschen 8 der Kettenglieder 7, die schließlich zu einem vollständigen Bruch eines Kettenglieds 7 führen könnten. Auch hier lässt sich empirisch ein kritischer Kettenabschnitt 14 bestimmen, in dem die einzelnen Kettenglieder 7 am anfälligsten hinsichtlich Abnutzungserscheinungen sind bzw. das Risiko eines Kettenbruchs am größten ist. 4 - 5 show an alternative arrangement of an energy chain 1 with electrical wear detection according to another embodiment. The energy chain 1 according to 4 is as a self-supporting chain (the upper strand 2 does not slide on the lower run 3 ). Depending on the weight loaded and the stress on the energy chain 1 It can also come with such chains to failure, for example, if the life expectancy of the energy chain 1 is exceeded. Typical signs of wear are fine, progressive cracks 15 in the side flaps 8th the chain links 7 which eventually becomes a complete break of a chain link 7 could lead. Here, too, can be empirically a critical chain section 14 Determine in which the individual chain links 7 most susceptible to wear and tear, or the risk of chain breakage is greatest.
Dementsprechend liegt für den Anwendungsfall gemäß 4, der kritische Bereich 11 dort wo erfahrungsgemäß Risse durch Materialermüdung in der Seitenlasche 8 am wahrscheinlichsten auftreten können. Auch hier wird im kritischen Bereich 11 eine Funkschaltung 10 vorgesehen, deren Sendeverhalten in Zusammenwirkung mit beispielsweise einem RFID-Lesegerät 12 sich bei Auftreten von Rissen in der Seitenlasche 8 verändert. Im Beispiel nach 4–5 ist eine möglichst großflächige und dauerfeste Verbindung der Funkschaltung 10 mit dem Material der Seitenlasche 8 vorteilhaft, was besonders einfach durch selbstklebende RFID-Haftetiketten erreicht werden kann. Im Gegensatz zu handelsüblichen RFID-Tags ist bei dieser Anwendung aber kein möglichst bruchfestes bzw. dauerbeständiges Trägermaterial für das Haftetikett erforderlich. Vielmehr ist zumindest im kritischen Bereich 11 ein bruchanfälliges Trägermaterial für die Funkschaltung 10 wünschenswert, wobei der kritischen Bereich 11 ggf. gesondert vom eigentlichen Transponder vorgesehen werden kann oder das Trägermaterial insgesamt bruchanfällig ist.Accordingly, according to the application 4 , the critical area 11 where experience has shown cracks due to material fatigue in the side flap 8th most likely to occur. Again, being in the critical area 11 a radio circuit 10 provided, the transmission behavior in cooperation with, for example, an RFID reader 12 when cracks occur in the side flap 8th changed. In the example below 4 - 5 is a possible large-scale and durable connection of the radio circuit 10 with the material of the side flap 8th advantageous, what can be achieved particularly easily by self-adhesive RFID adhesive labels. In contrast to commercially available RFID tags, however, no preferably unbreakable or durable substrate for the adhesive label is required in this application. Rather, it is at least in the critical area 11 a breakable substrate for the radio circuit 10 desirable, the critical range 11 possibly be provided separately from the actual transponder or the substrate is susceptible to breakage altogether.
In den Ausführungsbeispielen nach 1 und 2A–2B bzw. 1 und 3 sowie 4–5 sind die Funkschaltungen 10 selbst unmittelbar jeweils in einem kritischen Bereich 11 mindestens eines Kettenglieds 7, vorzugsweise mehrerer Kettenglieder 7 in einem kritischen Kettenabschnitt 14 der Energieführungskette 1 angeordnet. Der bzw. die kritischen Kettenabschnitt 14 werden hierbei empirisch ermittelt, beispielsweise durch Dauerversuche in einem Prüflabor und stellen besonders verschleißanfällige und/oder ermüdungsanfällige Stellen der Energieführungskette 1 insgesamt dar.In the embodiments according to 1 and 2A - 2 B respectively. 1 and 3 such as 4 - 5 are the radio circuits 10 even directly each in a critical area 11 at least one chain link 7 , preferably several chain links 7 in a critical chain section 14 the energy chain 1 arranged. The critical chain section (s) 14 are empirically determined in this case, for example, by endurance tests in a test laboratory and make particularly susceptible to wear and / or fatigue-prone places the energy supply chain 1 total dar.
Das Prinzip zur drahtlosen Verschleißerkennung anhand von Funkschaltungen 10 ist anwendbar auf die Erkennung von Verschleiß bzw. Abnutzung durch reibungsbedingten Abrieb, durch den Betrieb der Energieführungskette 1, wie beispielsweise bei gleitenden Energieführungsketten 1 (1). Das Prinzip ist gleichermaßen anwendbar auf die Erkennung von Rissbildung in den Seitenlaschen 8 8 ausgewählter Kettenglieder 7, welche bei Überschreiten der nominalen Lebensdauer der Energieführungskette 1 alterungsbedingt durch Materialermüdung oder ggf. auch vor Erreichen der Lebenserwartung durch unsachgemäße Beanspruchung auftreten können.The principle of wireless wear detection based on radio circuits 10 is applicable to the detection of wear or abrasion due to abrasion caused by friction, through the operation of the energy supply chain 1 , such as sliding energy chains 1 ( 1 ). The principle is equally applicable to the detection of cracking in the side flaps 8th 8th selected chain links 7 , which when exceeding the nominal life of the energy chain 1 due to aging due to material fatigue or possibly even before reaching the life expectancy due to improper stress can occur.
Zur Verschleißerkennung ist vorgesehen, dass die Funkschaltung 10 ihr Sendeverhalten in Zusammenwirkung mit einem Transceiver, beispielsweise mit dem RFID-Lesegerät 12, aufgrund mechanischer Beanspruchung verändert, jedoch erst wenn ein Zustand kritischer Abnutzung am zugeordneten Kettenglied 7 erreicht ist. Der Abnutzungsgrad, bei welchem die anhand der Funkschaltung 10 erfassbare Änderung eintritt, ist z.B. durch Positionieren so gewählt, dass kritischer Verschleiß signalisiert wird, bevor es zum vollständigen Bruch bzw. Ausfall der Energieführungskette 1 kommt.For wear detection is provided that the radio circuit 10 their transmission behavior in cooperation with a transceiver, for example with the RFID reader 12 , changed due to mechanical stress, but only when a state of critical wear on the associated chain link 7 is reached. The degree of wear at which the basis of the radio circuit 10 detectable change occurs, for example by positioning is selected so that critical wear is signaled before it to complete break or failure of the energy chain 1 comes.
6 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Funkschaltung 610, insbesondere für den Anwendungsfall nach 1, wobei nachfolgend nur deren Aufbau und Funktion erörtert wird. 6 shows a possible embodiment of a radio circuit 610 , in particular for the application according to 1 , below only their structure and function will be discussed.
Die Funkschaltung 610 ist als passiver RFID-Transponder ausgeführt zur drahtlosen Kommunikation im UHF-Frequenzbereich des IFM-Bands. Zur möglichst kostengünstigen Herstellung umfasst der RFID-Transponder 20 jeweils einen handelsüblichen RFID-Mikrochip 21, hier schematisch als Resonatorsymbol abgebildet, mit dazu passender RFID-Antenne 22.The radio circuit 610 is designed as a passive RFID transponder for wireless communication in the UHF frequency range of the IFM band. For the most cost-effective production includes the RFID transponder 20 each a standard RFID microchip 21 , shown here schematically as resonator symbol, with matching RFID antenna 22 ,
Der RFID-Mikrochip 21 hat einen Speicher mit Identifikationsinformation wird jeweils über die RFID-Antenne 22 durch die Sendeleistung des RFID-Lesegeräts 12 versorgt. Der RFID-Transponder 20 nach 6 ist passiv und besitzt keine eigene Energiequelle bzw. gesonderte Stromversorgung.The RFID microchip 21 has a memory with identification information is each about the RFID antenna 22 by the transmission power of the RFID reader 12 provided. The RFID transponder 20 to 6 is passive and has no own power source or separate power supply.
In 6 sind die Anschlüsse des RFID-Mikrochips 21 an die RFID-Antenne 22 mittels einer Detektorleitung 24 überbrückt bzw. „kurzgeschlossen“ oder fehlabgestimmt. Ein Leitungsabschnitt 26 der Detektorleitung 24 ist als Leiterschlaufe im kritischen Bereich 8 so geführt, dass dieser als Detektorelement 26 bei Überschreiten der Verschleißgrenze W bricht, d.h. die Detektorleitung 24 unterbrochen wird. Somit wird die ordnungsgemäße Versorgung des RFID-Mikrochips 21 anhand der RFID-Antenne 22 erst freigegeben, wenn die kritische Verschleißgrenze W überschritten ist. Mit anderen Worten, der RFID-Transponder 20 der Funkschaltung 610 wird erst sendebereit, wenn die zu erkennende Verschleißgrenze W erreicht oder überschritten ist. So kann z.B. erst durch die Unterbrechung eine hinreichende Impedanzanpassung (Engl. impedance matching) bzw. ein Aufheben einer bewussten Fehlabstimmung (Fehlanpassung, Engl. mismatch) bewirkt werden. Zur Vermeidung von induktionsbedingter Beschädigung kann die Detektorleitung 24 mit einem niederohmigen Shunt-Widerstand 28 versehen sein. Der eigentliche RFID-Transponder 20, sowie die Detektorleitung 24 mit ihren Bestandteilen können als Erkennungsmodul auf dem gleichen Träger 23, beispielsweise einem zerbrechlichen Haftetikett befestigt sein, oder beispielsweise in ein sprödes, bruchempfindliches Material eingegossen werden.In 6 are the connections of the RFID microchip 21 to the RFID antenna 22 by means of a detector line 24 bridged or "shorted" or mismatched. A line section 26 the detector line 24 is as a conductor loop in the critical area 8th so guided that this as a detector element 26 when the wear limit W is exceeded, ie the detector line 24 is interrupted. Thus, the proper supply of the RFID microchip 21 based on the RFID antenna 22 only released when the critical wear limit W is exceeded. In other words, the RFID transponder 20 the radio circuit 610 is only ready to send when the wear limit W to be detected is reached or exceeded. For example, it is only through the interruption that sufficient impedance matching (English impedance matching) or cancellation of a deliberate mismatch (mismatch) can be effected. To avoid induction-induced damage, the detector line 24 with a low impedance shunt resistor 28 be provided. The actual RFID transponder 20 , as well as the detector line 24 with their components can act as a recognition module on the same carrier 23 For example, be attached to a fragile adhesive label, or poured, for example, in a brittle, fragile material.
7A–7C zeigt eine Weiterbildung des Prinzips nach 6. Durch die Anordnung nach 7A–7C lässt sich eine höhere Erkennungssicherheit erzielen, indem bei Empfang des ordnungsgemäßen Signal eines ersten RFID-Transponders und Ausbleiben des Signals eines zweiten RFID-Transponders auf einen betriebsbereiten Zustand ohne übermäßigen Verschleiß geschlossen werden kann. 7A - 7C shows a development of the principle 6 , By the arrangement after 7A - 7C For example, a higher level of recognition reliability can be achieved by assuming that the proper signal of a first RFID transponder and the absence of the signal of a second RFID transponder indicate that it is ready for operation without excessive wear.
Umgekehrt signalisiert jedoch ein Auftreten des Signals des zweiten RFID-Transponders (mit oder ohne Unterbleiben des Signals des ersten RFID-Transponders) mit höherer Zuverlässigkeit das Überschreiten der Verschleißgrenze W im kritischen Bereich 11 (1–6).Conversely, however, an occurrence of the signal of the second RFID transponder (with or without interruption of the signal of the first RFID transponder) signals with greater reliability the exceeding of the wear limit W in the critical region 11 ( 1 - 6 ).
7A–7C zeigen drei weitere Ausführungsbeispiele von Funkschaltungen 1610; 1710; 1810, die sich von den vorstehenden Beispielen insbesondere dadurch unterscheiden, dass der Transponder bei jedem Ausführungsbeispiel jeweils zwei RFID-Chips 1621A, 1621B aufweist, die beide mit einer einzigen gemeinsamen Antenne verbunden 1622; 1722; 1822 sind. 7A - 7C show three further embodiments of radio circuits 1610 ; 1710 ; 1810 , which differ from the above examples in particular in that the transponder in each embodiment in each case two RFID chips 1621a . 1621b having both connected to a single common antenna 1622 ; 1722 ; 1822 are.
In den Funkschaltungen 1610; 1710; 1810 ist im Neuzustand und bis zum kritischen Verschleiß, z.B. bei Überschreitung der Verschleißgrenze W, zunächst nur der erste RFID-Chip 1621A empfangs- und sendebereit. Erst wenn das Detektorelement 1626 durch übermäßigen Verschleiß, z.B. wegen mechanischem Abrieb über die Verschleißgrenze W hinaus, aufgetrennt bzw. entfernt wird, ist auch der zweite RFID-Chip 1621B praktisch empfangs- und sendebereit. Die Kennungen bzw. Identifikationsinformationen der RFID-Chips 1621A, 1621B unterscheiden sich jedoch voneinander. Somit erlaubt der erste RFID-Chip 1621A zunächst eine Funktionsüberprüfung der Funkschaltungen 1610; 1710; 1810 z.B. dahingehend, ob die Verschleisserkennung vorgesehen und/oder betriebsbereit ist. Diese Überprüfung erfolgt anhand der vorbekannten Kennung des eersten RFID-Chips 1621A. Diese wird vom Lesegerät empfangen, und ist z.B. in einer Datenbank hinterlegt. Diese Kennung kann auch anderweitig, z.B. zu Logistikzwecken oder für eine Erkennung der Systemkonfiguration, genutzt werden.In the radio circuits 1610 ; 1710 ; 1810 is in new condition and until critical wear, eg exceeding the wear limit W, initially only the first RFID chip 1621a ready to receive and send. Only when the detector element 1626 is due to excessive wear, for example due to mechanical abrasion beyond the wear limit W, is separated or removed, is also the second RFID chip 1621b practically ready to receive and send. The identifiers or identification information of the RFID chips 1621a . 1621b however, they differ from each other. Thus, the first RFID chip allows 1621a First, a functional check of the radio circuits 1610 ; 1710 ; 1810 for example, as to whether the wear detection is provided and / or ready for operation. This check is made on the basis of the previously known identifier of the first RFID chip 1621a , This is received by the reader, and is stored for example in a database. This identifier can also be used elsewhere, eg for logistics purposes or for recognition of the system configuration.
Der erste RFID-Chip 1621A kann leitend (galvanisch) oder induktiv mit der Antenne 1622; 1722 bzw. 1822 verbunden sein. Die Funkschaltungen 1610; 1710 bzw. 1810 können insbesondere als PCB oder als FPC realisiert sein, wobei die Antennen 1622; 1722 bzw. 1822 als Leiterbahnen ausgeführt sind. Die verwendeten RFID-Chips 1621A, 1621B sind zur Systemvereinfachung vorzugsweise baugleich und geeignete handelsübliche integrierte Schaltungen (ICs), vorzugsweise in SMD- bzw. für SMT-Technik.The first RFID chip 1621a can be conductive (galvanic) or inductive with the antenna 1622 ; 1722 respectively. 1822 be connected. The radio circuits 1610 ; 1710 respectively. 1810 can be realized in particular as PCB or FPC, wherein the antennas 1622 ; 1722 respectively. 1822 are designed as tracks. The used RFID chips 1621a . 1621b are preferably identical to simplify the system and suitable commercially available integrated circuits (ICs), preferably in SMD or for SMT technology.
Der zweite RFID-Chip 1621B ist in 7A–7C über eine Übertragungsleitung 1623 mit der gemeinsamen Antenne 1622; 1722 bzw. 1822 leitend verbunden. Zur verschleißbedingten Veränderung des Funkverhaltens des zweiten RFID-Chips 1621B ist parallel an der Übertragungsleitung 1623 eine Blindleitung bzw. Stichleitung 1627 (engl. „stub“) leitend angeschlossen. Die Stichleitung 1627 dient als Detektorleitung und ist im gezeigten Beispiel als Zweidrahtleitung, z.B. ähnlich einem sog. „single shunt stub tuner“, ausgeführt und über einen im kritischen Bereich 11 liegenden Leiterabschnitt kurzgeschlossen (KS-Stichleitung). Dieser Leiterabschnitt im kritischen Bereich 11 bildet das Detektorelement 1626, wie in 7A–7C gezeigt. Die Stichleitung 1627 kann alternativ offen bzw. leerlaufend sein (LL-Stichleitung nicht gezeigt), jedoch mit im kritischen Bereich 11 exponierten Leiterabschnitten, die bei übermäßigen Verschleiß über die Verschleißgrenze W hinaus abgetrennt werden, um als Detektorelement 1626 zu dienen. Wenngleich die Bauweise nach 7A–7C besonders einfach zu realisieren ist, liegt z.B. auch eine Doppel-Stichleitung (analog zum sog. „Double Shunt Stub Tuner“) oder ein ausgeprägtes Anpassungsnetzwerk im Rahmen der Erfindung, z.B. um jegliche Beeinflussung des ersten RFID-Chips 1621A zu minimieren.The second RFID chip 1621b is in 7A - 7C via a transmission line 1623 with the common antenna 1622 ; 1722 respectively. 1822 conductively connected. For the wear-related change in the radio behavior of the second RFID chip 1621b is parallel to the transmission line 1623 a stub line or stub line 1627 (English: "stub") connected conductively. The stub line 1627 serves as a detector line and is in the example shown as a two-wire line, for example similar to a so-called. "Single shunt stub tuner" executed, and one in the critical area 11 Shorted conductor section shorted (KS stub). This ladder section in the critical area 11 forms the detector element 1626 , as in 7A - 7C shown. The stub line 1627 may alternatively be open or idle (LL stub not shown), but with in the critical area 11 exposed conductor sections, which are separated in excessive wear beyond the wear limit W addition, as a detector element 1626 to serve. Although the construction after 7A - 7C It is particularly easy to implement, for example, is also a double-stub (analogous to the so-called "double shunt stub tuner") or a pronounced matching network within the scope of the invention, for example, any influence on the first RFID chip 1621a to minimize.
Die Leiterbahnabmessungen des Abschnitts, der das Detektorelement 1626 bildet, und die Leiterbahnabmessungen der nach übermäßigem Verschleiß verbleibenden Leiterbahnabschnitte der Stichleitung 1627 sind dabei in einem vorbestimmten Verhältnis eingestellt. Die Einstellung erfolgt einerseits so, dass im Neuzustand eine hinreichende Fehlanpassung, insbesondere Impedanz-Fehlanpassung, die Empfangs- und Sendebereitschaft des zweiten RFID-Chips 1621B so stark stört, dass dieser nicht effektiv mit dem Lesegerät kommunizieren kann. Insbesondere kann die Stichleitung 1627 mit dem Detektorelement 1626 die passive Versorgung und/oder Sendeleistung des RFID-Chips 1621B zu einem hinreichenden Grad verschlechtern. Andererseits kann das Verhältnis zudem so eingestellt sein, dass nach Abtrennen des Detektorelements 1626 eine hinreichende Anpassung, insbesondere Impedanz-Anpassung, der Übertragungsleitung 1623, welche die Antenne 1622; 1722 bzw. 1822 mit dem zweiten RFID-Chip 1621B verbindet, vorliegt. Die Stichleitung 1627 kann im Zustand ohne das Detektorelement 1626 bzw. ohne leitende Verbindung hierzu insbesondere zur weitgehenden Leitungsanpassung bzw. Impedanz-Anpassung in Bezug auf die zusätzliche Übertragungsleitung 1623 am zweiten RFID-Chip 1621B führen. Als weiterer Parameter kann entsprechend diesen Vorgaben auch die Position des Anschlusspunkts der Stichleitung 1627 an der Übertragungsleitung 1623 selbst eingestellt sein. Die verschleißbedingte Veränderung der Impedanz-Anpassung (Engl. „deterioration-dependent change in impedance-matching“) erfolgt hierbei in Bezug auf die zusätzliche Übertragungsleitung 1623 zwischen Antenne 1622; 1722; 1822 und dem zweiten RFID-Chip 1621B. Die absoluten Leitungslängen von Stichleitung 1627 und Detektorelement 1626 sind über einen gewissen Bereich einstellbar, weil sich die Verhältnisse im Wesentlichen periodisch mit der halben Betriebswellenlänge (λ) wiederholen. Eine Verlängerung um n·λ/2 (mit n ganzzahlig) ist bei im Wesentlichen gleichbleibendem Verhalten möglich.The trace dimensions of the section containing the detector element 1626 forms, and the conductor track dimensions of remaining after excessive wear trace sections of the spur line 1627 are set in a predetermined ratio. On the one hand, the adjustment takes place in such a way that, in the new state, a sufficient mismatch, in particular impedance mismatch, the reception and transmission readiness of the second RFID chip 1621b so disturbing that it can not communicate effectively with the reader. In particular, the stub line 1627 with the detector element 1626 the passive supply and / or transmit power of the RFID chip 1621b to a sufficient degree. On the other hand, the ratio can also be set so that after disconnecting the detector element 1626 a sufficient adaptation, in particular impedance matching, of the transmission line 1623 which the antenna 1622 ; 1722 respectively. 1822 with the second RFID chip 1621b connects, is present. The stub line 1627 can in the state without the detector element 1626 or without a conductive connection thereto, in particular for extensive line adaptation or impedance matching with respect to the additional transmission line 1623 on the second RFID chip 1621b to lead. As a further parameter, the position of the connection point of the spur line can also be determined in accordance with these specifications 1627 on the transmission line 1623 be self-employed. The wear-related change in the impedance matching ("deterioration-dependent change in impedance-matching") takes place here in relation to the additional transmission line 1623 between antenna 1622 ; 1722 ; 1822 and the second RFID chip 1621b , The absolute line lengths of stub line 1627 and detector element 1626 are adjustable over a certain range, because the conditions repeat substantially periodically with half the operating wavelength (λ). An extension by n · λ / 2 (with n integer) is possible with essentially constant behavior.
Ohne die Erfindung an eine bestimmte Theorie zu binden, kann die Reflexion am Anschlusspunkt der Stichleitung 1627 in Bezug auf den ersten RFID-Chip 1621A durch geeignete Wahl der Gesamtlänge der Übertragungsleitung 1623 und der Position von deren Anschlusspunkt an die Stichleitung 1627 so eingestellt werden, dass das Sendeverhalten des ersten RFID-Chips 1621A von der verschleißbedingte Zustandsänderung nicht relevant beeinträchtigt ist, sodass z.B. die Reichweite bzw. Sendeleistung des ersten RFID-Chips 1621A im Neuzustand und im kritischen Verschleisszustand nur unwesentlich verändert. Ungeachtet dessen kann (analog zum Prinzip nach 7) alternativ vorgesehen sein, dass bei kritischem Verschleiß der zweite RFID-Chip 1621B empfangs- und sendebereit ist, und der erste RFID-Chip 1621A praktisch ausfällt, was ebenfalls eine Funktionsüberprüfung im unkritischen Zustand erlaubt.Without binding the invention to a particular theory, the reflection at the connection point of the stub 1627 in relation to the first RFID chip 1621a by suitable choice of the total length of the transmission line 1623 and the position from its connection point to the stub line 1627 be set so that the transmission behavior of the first RFID chip 1621a is not relevantly affected by the wear-related state change, so that, for example, the range or transmission power of the first RFID chip 1621a only insignificantly changed in the new condition and in the critical state of wear. Regardless of this (analogous to the principle of 7 ) may alternatively be provided that, in the case of critical wear, the second RFID chip 1621b is ready to receive and send, and the first RFID chip 1621a practically fails, which also allows a functional check in the uncritical state.
Bei Verschleiß nahe bzw. an der Verschleißgrenze W wird der zweite RFID-Chip 1621B wegen der, bedingt durch Wegfall der Störung bzw. Fehlanpassung aufgrund des Detektorelements 1626, eintretenden Anpassung empfangs- und sendebereit. Somit kann das Lesegerät die Kennung des zweiten RFID-Chips 1621B empfangen, was den Rückschluss auf kritischen Verschleiß ermöglicht. Auch die vorbekannte Kennung des zweiten RFID-Chips 1621B kann hierzu gespeichert z.B. in einer Datenbank hinterlegt sein.At wear near or at the wear limit W, the second RFID chip 1621b because of, due to elimination of the disturbance or mismatch due to the detector element 1626 , entering adaptation ready to receive and send. Thus, the reader may be the identifier of the second RFID chip 1621b receive what allows the conclusion on critical wear. Also the previously known identifier of the second RFID chip 1621b can be stored for this purpose, eg stored in a database.
Das Detektorelement 1626 ist in einem räumlich von den RFID-Chips 1621A, 1621B und der gemeinsamen Antenne 1610; 1710 bzw. 1810 getrennten Bereich, z.B. an einem der Antenne 1610; 1710 bzw. 1810 gegenüberliegenden Ende des PCB bzw. FCB und ggf. rückseitig angeordnet.The detector element 1626 is in a spatially separated from the RFID chips 1621a . 1621b and the common antenna 1610 ; 1710 respectively. 1810 separate area, eg at one of the antenna 1610 ; 1710 respectively. 1810 opposite end of the PCB or FCB and possibly arranged on the back.
Die Ausführungsbeispiele nach 7A–7C eignen sich besonders für Transponder bzw. RFID-Chips 1621A, 1621B im Hochfrequenzbereich z.B. bei UHF, insbesondere für UHF-RFID, z.B. mit einer Grundfrequenz von 865MHz bis 955MHz oder 2.4 GHz (mit Wellenlängen im Dezimeterbereich). Das Prinzip der verschleißbedingten Veränderung der Leitungsanpassung bei der Grundfrequenz als Detektionsprinzip ist analog auf das Ausführungsbeispiel nach 6 übertragbar. Mit leerlaufenden oder kurzgeschlossenen Stichleitungen geeignet gewählter Länge können grundsätzlich induktive oder kapazitive Blindwiderstände quasi von Null bis Unendlich eingestellt werden. Die Impedanz-Fehlanpassung bzw. die optionale Anpassung erfolgt dabei insbesondere durch die geeignete Einstellung des Blindwiderstandes anhand der Detektorleitung, z.B. durch die Kurzschluss-Stichleitung 1627. Die Dimensionierung der Leiterbahnabmessungen des Detektorelements 1626 und der Stichleitung 1627 und die Bestimmung des Anschlusspunkts können z.B. mithilfe des Smith-Diagramms in an sich bekannter Weise erfolgen.The embodiments according to 7A - 7C are particularly suitable for transponders or RFID chips 1621a . 1621b in the high frequency range eg UHF, in particular for UHF-RFID, eg with a fundamental frequency of 865MHz to 955MHz or 2.4 GHz (with wavelengths in the decimeter range). The principle of the wear-induced change in the line adaptation at the fundamental frequency as a detection principle is analogous to the embodiment according to 6 transferable. In principle, inductive or capacitive reactances can be set quasi from zero to infinity with idle or short-circuited stub lines of suitable length. The impedance mismatch or the optional adaptation is carried out in particular by the appropriate adjustment of the reactance on the basis of the detector line, for example by the short-circuit stub 1627 , The dimensioning of the conductor track dimensions of the detector element 1626 and the stub line 1627 and the determination of the connection point can be done, for example, using the Smith diagram in a conventional manner.
Die Funkschaltungen 1610; 1710; 1810 nach 7A–7C unterscheiden sich untereinander durch die Art der verwendeten Antenne. Die Funkschaltung 1610 in 7A hat eine Schleifendipol-Antenne 1622, die Funkschaltung 1710 in 7B hat eine Dipol-Antenne 1722. Letztere bieten eine platzsparende Bauweise. Die Funkschaltung 1810 in 7A hat eine Antennenspule 1822 für ggf. höhere Reichweite. Die Antennen 1622; 1722; 1822 sind jeweils passend zur gewählten Grundfrequenz bzw. den gewählten RFID-Chips 1621A, 1621B dimensioniert.The radio circuits 1610 ; 1710 ; 1810 to 7A - 7C differ among themselves by the type of antenna used. The radio circuit 1610 in 7A has a loop dipole antenna 1622 , the radio circuit 1710 in 7B has a dipole antenna 1722 , The latter offer a space-saving design. The radio circuit 1810 in 7A has an antenna coil 1822 for possibly higher range. The antennas 1622 ; 1722 ; 1822 are each suitable for the selected fundamental frequency or the selected RFID chips 1621a . 1621b dimensioned.
Neben einer reinen Stichleitung 1627 als Detektorleitung, d.h. einer Impedanzanpassung vom Leitertyp, kommen auch Anpassungsschaltungen mit diskreten Komponenten in Betracht, z.B. ein Impedanzanpassungs-Netzwerk vom L-Typ, vom π-Typ, P-Typ. In addition to a pure stub line 1627 As the detector line, that is, a ladder-type impedance matching, discrete component matching circuits such as an L-type impedance matching network, π-type, P-type network are also contemplated.
Die Detektorleitung mit dem Detektorelement 1626 kann auch als Trenn- bzw. Filterschaltung die Hochfrequenz(HF)-Signale im Betriebsband der RFID-Chips 1621A, 1621B herauszufiltern. Dies kann z.B. nach dem Prinzip eines Reihenresonanzkreis gegen Masse, einer offenen Viertelwellenlängen-Blindleitung oder einer kurzgeschlossene Halbwellenlängen-Blindleitung erfolgen, wobei dieser Schaltungsteil so konfiguriert wird, dass ein vorbestimmtes Ausmaß von Verschleiß im kritischen Bereich 11 die Trennung bzw. Filterwirkung weitgehend aufhebt.The detector line with the detector element 1626 can also be used as a separation or filter circuit, the high frequency (RF) signals in the operating band of RFID chips 1621a . 1621b filter out. This can be done, for example, according to the principle of a series resonant circuit to ground, an open quarter-wavelength stub or a short-circuited half-wavelength stub, this circuit part is configured so that a predetermined amount of wear in the critical range 11 largely eliminates the separation or filter effect.
Abschließend ist anzumerken, dass RFID-Transponder mit IC und Informationsspeicher, anders als 1-Bit-Transpondern (vgl. 9), intelligentere Systeme ermöglichen, die u.a. eine Bestimmung der bzw. des betroffenen Gleitlagers 2 in komplexeren Anlagen, eine nähere Lokalisierung des verschlissenen Kunststoffgleitelements 4, und beispielsweise auch die Verwendung mehrerer Detektorelemente an einem RFID-Chip (nicht gezeigt) erlauben, z.B. zur zuverlässigeren Erkennung. Auch die Funktionsprüfung, z.B. nach 7A–7C, wird durch eindeutig zuordenbare Identifikationsinformation ermöglicht.Finally, it should be noted that RFID transponders with IC and information storage, unlike 1-bit transponders (see. 9 ), enabling more intelligent systems, including a determination of the respective plain bearing 2 in more complex systems, a closer localization of the worn plastic sliding element 4 , and for example, the use of multiple detector elements on an RFID chip (not shown) allow, for example, for more reliable detection. Also the functional test, eg after 7A - 7C , is made possible by clearly assignable identification information.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
Fig. 1–Fig. 5
- 1
- Energieführungskette
- 2
- Obertrum
- 3
- Untertrum
- 4
- Umlenkbogen
- 5
- Mitnehmer
- 6
- Festpunkt
- 7
- Kettenglied
- 8
- Seitenlasche
- 10
- Funkschaltung
- 11
- kritischer Bereich
- 12
- RFID-Lesegerät
- 14
- kritischer Kettenabschnitt
- 15
- Laschenbruch bzw. -riss
- W
- Verschleißgrenze
Fig. 6 - 11
- kritischer Bereich
- 20
- RFID-Transponder
- 21
- RFID-Mikrochip
- 22
- RFID-Antenne
- 23
- Träger
- 24
- Detektorleitung
- 26
- Detektorelement
- 28
- Shunt-Widerstand
- 610
- Funkschaltung
- W
- Verschleißgrenze
Fig. 7A–Fig. 7C - 11
- kritischer Bereich
- 1610; 1710; 1810
- Funkschaltung
- 1621A
- RFID-Chip
- 1621B
- RFID-Chip
- 1622; 1722; 1822
- Antenne
- 1623
- Übertragungsleitung
- 1626
- Detektorelement
- 1627
- Stichleitung
- W
- Verschleißgrenze
Fig. 1-Fig. 5 - 1
- Power supply chain
- 2
- obertrum
- 3
- strand
- 4
- reversing curve
- 5
- takeaway
- 6
- benchmark
- 7
- link
- 8th
- side flap
- 10
- radio circuit
- 11
- critical area
- 12
- RFID reader
- 14
- critical chain section
- 15
- Flap break or tear
- W
- wear limit
Fig. 6 - 11
- critical area
- 20
- RFID transponder
- 21
- RFID microchip
- 22
- RFID antenna
- 23
- carrier
- 24
- detector line
- 26
- detector element
- 28
- Shunt resistor
- 610
- radio circuit
- W
- wear limit
Fig. 7A-Fig. 7C - 11
- critical area
- 1610; 1710; 1810
- radio circuit
- 1621a
- RFID chip
- 1621b
- RFID chip
- 1622; 1722; 1822
- antenna
- 1623
- transmission line
- 1626
- detector element
- 1627
- stub
- W
- wear limit
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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ISO 18000-1 [0022] ISO 18000-1 [0022]
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IEC 18000-6C [0022] IEC 18000-6C [0022]
